JP7322043B2 - アシストモータのパワーインバータの短絡故障時におけるブレーキトルクを補償する方法 - Google Patents
アシストモータのパワーインバータの短絡故障時におけるブレーキトルクを補償する方法 Download PDFInfo
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Description
前記アシストモータの磁界に対して制御可能ゾーンと制御不可能ゾーンとを求めることが意図される構成ステップと、
前記制御可能ゾーンにおいて空間平均ブレーキトルクを補償するステップと、
を備える方法を提案することによって、前述の不利な点の全て又は一部を改善することである。
前記制御可能ゾーンについて前記アシストモータの相対電気的位置を検出するフェーズと、
空間平均モータトルクを前記測定されたステアリングホイールトルクの関数として算出するフェーズと、
前記空間平均モータトルクを瞬時モータトルクに変換するフェーズと、
前記アシストモータの前記相電流を制御するフェーズと
を備える。
Claims (9)
- ステアリングホイールと、アシストモータ(2)に給電するインバータ(1)とを備える車両のパワーステアリングシステムを、前記アシストモータの一相(U,V,W)と前記インバータ(1)の電気配線(14,15,16)との間で短絡タイプの故障が検出されたときに、駆動する方法であって、
前記アシストモータ(2)の磁界に対して制御可能ゾーン(ZC)と制御不可能ゾーン(ZNC)とを求めることが意図される構成ステップと、
前記制御可能ゾーンにおいて空間平均ブレーキトルクを補償するステップと
を備え、前記補償するステップは、
前記制御可能ゾーン(ZC)について前記アシストモータの相対電気的位置(αr)を検出するフェーズと、
空間平均モータトルク(Cmm)を測定されたステアリングホイールトルク(Cvm)の関数として算出するフェーズと、
前記空間平均モータトルク(Cmm)を瞬時モータトルク(Cmi)に変換するフェーズと、
前記アシストモータ(2)の相電流を制御するフェーズと
を備えることを特徴とする方法。 - 前記ステアリングホイールの回転方向を前記アシストモータ(2)の回転方向と比較するアクティベーションステップを備える、請求項1に記載の駆動方法。
- 前記アクティベーションステップは、ステアリングホイールトルク(Cvm)及び/又は前記アシストモータの速度(Vm)を所定の閾値と比較する、請求項2に記載の駆動方法。
- 前記構成ステップは、前記故障による影響を受けていない前記アシストモータ(2)の2つの相(φ)を求める、請求項1~3のいずれか1項に記載の駆動方法。
- 前記検出フェーズは、空間平均モータトルク(Cmm)を算出する前記フェーズの実行を引き起こす、請求項1~4のいずれか1項に記載の駆動方法。
- 前記変換フェーズは、前記瞬時モータトルク(Cmi)を前記制御可能ゾーン(ZC)について前記アシストモータの相対電気的位置(αr)の関数として表す設定点曲線を実現する、請求項1~5のいずれか1項に記載の駆動方法。
- 前記制御フェーズは、前記相電流のベクトル監視を行うために、「非活性化インバータスイッチング」(C0)と称される、第1スイッチンググループ及び第2スイッチンググループのスイッチングを連続して行う、請求項1~6のいずれか1項に記載の駆動方法。
- 前記制御不可能ゾーンにおいて前記故障によって引き起こされる前記空間平均ブレーキトルクを推定するステップを備える、請求項1~7のいずれか1項に記載の駆動方法。
- 前記算出フェーズは、前記推定ステップ中に推定された前記空間平均ブレーキトルク(Cfm)を使用して、前記空間平均モータトルク(Cmm)を求める、請求項8に記載の駆動方法。
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