JP7321593B2 - 医療用具乾燥装置 - Google Patents

Description

本発明は、内部の空洞に連通する連通口を外面に有する医療用具を乾燥する医療用具乾燥装置に関する。

人間の体内を観察する際に用いられる医療用具として、内視鏡が知られている。内視鏡に関しては、使用後、血液や粘液などが付着しているため、速やかに洗浄・消毒してから、乾燥させる必要がある。また、医療用具の他の例として、手術支援ロボット（非特許文献１参照）のロボットアームに装着されるインストゥルメント（鉗子ユニット）が知られている。これらの医療用具は、手術の際に体内に挿入される挿入部を備えている。そのため、使用後の医療用具は、血液や粘液などが付着しているため、速やかに洗浄してから、乾燥させて減菌又は消毒する必要がある。

従来、洗浄・消毒後の内視鏡を乾燥させる装置として、特許文献１に記載されている内視鏡乾燥装置が知られている。この内視鏡乾燥装置は、挿入部内の管路にエアーを送風させることにより、内視鏡の外面だけでなく、乾燥しにくい挿入部内の管路を乾燥させるようにしたものである。

特開２０１３－７０７６４号公報

手術支援ロボット「ダヴィンチ」徹底解剖、［online］、東京医科大学病院、［2017年9月8日検索］、インターネット〈URL：http://hospinfo.tokyo-med.ac.jp/davinci/top/index.html〉

しかしながら、従来の内視鏡乾燥装置は、ケース内に収容された内視鏡の挿入部内の管路に空気を送風して乾燥させるものであるため、内部が完全に乾燥するまでにかなりの時間を要する。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、内部の空洞に連通する連通口を外面に有する医療用具を短時間で確実に乾燥させることが可能な医療用具乾燥装置を提供することにある。

本発明は、内部の空洞に連通する連通口を外面に有する医療用具を乾燥する医療用具乾燥装置である。前記医療用具乾燥装置は、洗浄後の前記医療用具が収容される収容室と、前記医療用具に供給するための圧縮空気を貯める圧縮空気貯留部と、前記圧縮空気貯留部の出口と前記医療用具の前記連通口とを連結する連結管と、前記連結管を通じて前記圧縮空気貯留部内の圧縮空気を前記連通口に断続的に供給する空気供給部と、を備える。

このように構成されているため、医療用具の内部の空洞に圧縮空気が断続的に供給される。断続的に圧縮空気が内部に供給されると、圧縮空気の圧力の勢いによって前記空洞に残っている水分が医療用具の隙間や他の連通口から外部に押し出される。また、高い圧力の圧縮空気の断続的な噴出によって空洞の内壁に付着した水滴がより微小な水滴に分散し、結果的に水滴の外表面が拡大し、乾燥が促進することになる。このように圧縮空気が断続的に連続して連通口に供給されるため、医療用具を短時間で確実に乾燥させることが可能となる。

前記空気供給部は、前記圧縮空気貯留部の出口側に設けられ前記圧縮空気貯留部から前記連通口に至る第１流路を開閉可能な第１電動弁と、前記第１電動弁を断続的に駆動して前記第１流路を開閉させる制御部と、を有する。

これにより、前記エアータンク内の圧縮空気を前記連通口に断続的に供給することが可能となる。

前記圧縮空気貯留部は、前記圧縮空気を貯留する第１タンクと、前記第１タンクから供給される前記圧縮空気を減圧して得られる二次圧縮空気を貯留する第２タンクと、を有する。この場合、前記第１電動弁は、前記第１流路において前記第２タンクよりも下流側に設けられている。また、前記制御部は、前記第１電動弁を断続的に駆動して前記第１流路を開閉させることにより前記連通口に前記二次圧縮空気を断続的に供給する。

このように構成されているため、前記第１流路が開にされた後に閉にされるまでの間に、前記第２タンク内の前記二次圧縮空気が低下し、或いは無くなったとしても、第１タンクから二次圧縮空気が迅速に供給される。

前記空気供給部は、前記第１流路において前記第１タンクと前記第２タンクとの間の第２流路を開閉する第２電動弁を更に有する。この場合、前記制御部は、前記第２電動弁が閉状態のときに前記第１電動弁を開放して前記第２タンク内の前記二次圧縮空気を前記連通口に供給する。

このように構成されているため、第２タンクから連通口に断続的に供給される二次圧縮空気の圧力及び量を一定にすることができる。

また、前記制御部は、前記第２タンク内の前記二次圧縮空気が所定圧力未満になった場合に、前記第１電動弁を閉に戻し、更に前記第２電動弁を開放することにより前記第１タンクから前記第２タンクに前記二次圧縮空気を補充する。

このように構成されているため、第１タンクから送出される二次圧縮空気の量や、第１タンクから第２タンクに供給される二次圧縮空気の量を一定に保つことができる。

また、前記制御部は、前記第２タンクに前記二次圧縮空気が充填された場合に、前記第２電動弁を閉に戻し、更に前記第１電動弁を開放することにより再び前記第２タンク内の前記二次圧縮空気を前記連通口に供給する。

また、本発明の医療用具乾燥装置は、前記収容室に空気を送る送風部と、前記送風部によって送風される空気を加熱する加熱部と、前記収容室に設けられ、前記加熱部によって加熱された空気を前記医療用具に案内するとともに前記医療用具へ向けて送出する空気ダクトと、を更に備える。

これにより、医療用具の表面に加熱空気が吹き付けられるため、医療用具を内側と外側から効率よく乾燥させることができる。また、医療用具の外表面に設けられた隙間から医療用具の内部に加熱空気が入り込み、これにより、医療用具の内部の乾燥が促進される。

前記送風部は、前記収容室から空気を吸引し、吸引した空気を前記空気ダクトに向けて送る送風機である。

このように構成されているため、収容室から吸引した空気が再び収容室に送り込まれることにより、加熱空気が循環送風される。その結果、加熱部における加熱負荷を抑制しつつ、収容室内の温度を安定して高温状態に維持することができる。

また、前記医療用具は、内視鏡、又は手術支援ロボットのロボットアームに装着される鉗子ユニットであることが好ましい。

本発明によれば、圧縮空気が断続的に連通口に供給されるため、内部の空洞に含まれていた水分が効率良く外部に押し出され、また、空洞の内壁に付着していた水滴が微小化して乾燥が促進されるため、医療用具を従来よりも短時間で確実に乾燥させることが可能となる。

図１は、本発明の実施形態に係る乾燥装置の外観を示す斜視図である。 図２は、乾燥装置の内部構成を示す図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、乾燥装置の正面、側面、上面それぞれにおける内部機器を示す図である。 図３は、乾燥装置の構成及び制御部の構成を示すシステムブロック図である。 図４は、乾燥装置の空気系統図である。 図５は、医療用具を支持する支持機構を正面側から見たときの図である。 図６は、支持機構を上側から見たときの図である。 図７（Ａ）及び（Ｂ）は、医療用具の本体部の外観を示す斜視図である。 図８は、医療用具の装着部の構成を示す斜視図である。 図９（Ａ）～（Ｃ）は、装着部における医療用具の固定方法を示す模式図である。 図１０は、医療用具が装着部とともに支持プレートにセットされた状態を示す図である。 図１１は、乾燥装置の制御部によって実行される乾燥装置の駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。 図１２は、乾燥装置の制御部によって実行される乾燥処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る乾燥装置１０について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１乃至図４を参照して、本発明の医療用具乾燥装置の一実施形態に係る乾燥装置１０の構成について説明する。ここで、図１は、乾燥装置１０の斜視図である。図２は、乾燥装置１０を３方向から見たときの内部機器の配置状態を示す図であり、（Ａ）は正面から見たときの図であり、（Ｂ）は右側面から見たときの図であり、（Ｃ）は上面から見たときの図である。図３は、乾燥装置１０の各構成を示すシステムブロック図である。なお、以下の実施形態では、便宜上、図１及び図２に示すように乾燥装置１０が自立した状態で、上下方向、左右方向、前後方向を用いて説明する。図４は、乾燥装置１０の空気系統図である。図４において、圧縮空気の圧送経路が太い実線で示されており、ファンによる空気の送風経路が破線矢印で示されている。

乾燥装置１０は、洗浄後の医療用具を乾燥させることが可能な装置である。乾燥装置１０による乾燥に適した医療用具としては、例えば、手術中に体内に挿通される内視鏡や、手術支援ロボットのロボットアームに装着されるインストゥルメントなどが該当する。以下においては、医療用具の一例として、米国のIntuitive Surgical社が提供している手術支援ロボット、da Vinci（登録商標）サージカルシステム（通称「ダ・ヴィンチ」）に用いられるインストゥルメント１５（本発明の鉗子ユニットの一例、EndoWristインストゥルメントと称されている。）を乾燥対象として例示して説明する。

図１に示すように、乾燥装置１０は、外枠又は内部フレームを構成する筐体１１を有する。筐体１１に乾燥装置１０を構成する各構成要素が収容される。筐体１１は、例えば、Ｌ型のアングル鋼や板金などで構成されている。

筐体１１の正面１１Ａの上側部分には開口部が形成されている。筐体１１は、前記開口部を開閉するための一対の扉１３を有する。各扉１３は、前記開口部の左右方向の端部に設けられたヒンジを回動支点として回動するように筐体１１に取り付けられている。

図２に示すように、筐体１１の底面１１Ｂには床設置用の４つの脚部１２が取り付けられている。なお、図１では脚部１２の図示が省略されている。また、図２では、筐体１１が二点鎖線（仮想線）で示されている。

図２に示すように、乾燥装置１０は、収容ケース２１を備えている。収容ケース２１は、筐体１１の内部に取り付けられた所謂インナーケースであり、その内部空間である収容室２２に複数のインストゥルメント１５が収容可能に構成されている。本実施形態では、収容ケース２１は、８つのインストゥルメント１５が収容可能に構成されている。具体的には、８つのインストゥルメント１５は、上下に４段、奥行き方向に２列配置されている。収容ケース２１は、筐体１１の内部に設けられており、正面から見て、筐体１１の上側部分の概ね中央に配置されている。収容ケース２１の前面側は閉塞されておらず、筐体１１の前面に露出される前記開口部である。この開口部が扉１３によって開閉される。収容ケース２１は、その左右方向の両側面、上側の天面、下側の底面、奥側の背面が板金などの板部材によって囲まれた箱形状に形成されている。

図３に示すように、乾燥装置１０は、収容ケース２１の他に、循環ファン３１（本発明の送風部の一例）、送風ファン３２、排気ファン３３、エアーフィルター３４（図４参照）、複数の第１電動弁３５、第２電動弁３６、ヒーター３９（本発明の加熱部の一例）、エアーコンプレッサー４０、圧力センサー４１、複数の温度センサー４２～４５、操作部４９、複数の内部ダクト４６（本発明の空気ダクトの一例）、複数の装着部４７、複数のサブタンク４８（本発明の第２タンク、圧縮空気貯留部の一例）、ドレン受け部８１、ドレン用電動弁８２，８３、制御部１００（図３参照）等を有する。

図１に示すように、筐体１１の正面１１Ａの左側には、液晶モニター４９Ａなどを含む操作部４９が取り付けられている。操作部４９は、所謂タッチパネルを備えており、液晶モニター４９Ａの画面から乾燥装置１０に対する各種操作が可能となっている。また、操作部４９には、ユーザーによって操作される電源ボタン４９Ｂが設けられている。電源ボタン４９Ｂが押し操作されてオン状態にされることによって、乾燥装置１０が起動する。乾燥装置１０が起動すると、液晶モニター４９Ａに各種運転モードが表示される。具体的には、タッチ操作可能なタイマー運転モードのラジオボタン、及び連続運転モードのラジオボタンが表示される。ユーザーによって何れかの運転モードがタッチ操作されると、タッチ操作された運転モードにしたがって乾燥装置１０が動作する。なお、前記タイマー運転モード及び前記連続運転モードについては後述する。

図２に示すように、循環ファン３１、及びエアーコンプレッサー４０は、収容ケース２１の底板２１Ａから筐体１１の底面１１Ｂに至る下部空間２３に収容されている。

循環ファン３１は、空気を吸い込む吸気口と、空気を送り出す送気口とを有し、吸気口から吸い込んだ空気を送気口から排気する送風機である。図４に示すように、循環ファン３１の前記吸気口に吸気用のダクト６１が連結されており、循環ファン３１の前記送気口に送気用のダクト６２が連結されている。ダクト６１，６２は、屈曲性に富むフレキシブルダクトである。ダクト６１の反対側の端部は空気バッファ部５１に連結されている。ダクト６２の反対側の端部は空気バッファ部５２に連結されている。なお、空気バッファ部５１，５２は、流入した空気を溜める機能、又は、流入した空気流を緩慢にさせる機能を有する。

図２に示すように、空気バッファ部５１は、収容ケース２１の右側に設けられている。空気バッファ部５１は、板金や樹脂などの部材によって上下方向に長い直方体形状に形成された空気槽であり、内部に空気室を有する。空気バッファ部５１は、収容ケース２１の右側面に形成された複数の通気口５１１（図２（Ｂ）参照）からの空気を取り込み、その空気をダクト６１を通じて循環ファン３１の前記吸気口に案内する。

また、空気バッファ部５２は、収容ケース２１の背面側に設けられている。空気バッファ部５２は、板金や樹脂などの部材によって上下方向に長い直方体形状に形成された空気槽であり、内部に空気室を有する。空気バッファ部５２は、収容ケース２１の収容室２２に設けられた内部ダクト４６に連通しており、ダクト６２から送り込まれた空気を内部ダクト４６を通じて収容室２２に送出する。

このように、循環ファン３１と、ダクト６１，６２と、空気バッファ部５１，５２とが設けられているため、循環ファン３１は、収容室２２から空気バッファ部５１，ダクト６１を介して空気を吸引し、吸引した空気を、ダクト６２、空気バッファ部５２を介して内部ダクト４６へ向けて送ることができ、この内部ダクト４６から収容室２２に空気を送り込むことができる。つまり、循環ファン３１が駆動すると、収容室２２の空気は、収容室２２から空気バッファ部５１を経てダクト６１に移動し、循環ファン３１を通過して、ダクト６２から空気バッファ部５２を経て内部ダクト４６に流入し、内部ダクト４６から再び収容室２２に移動する。

図４に示すように、ヒーター３９は、循環ファン３１の二次側に設けられている。つまり、ヒーター３９は、ダクト６２において、循環ファン３１と空気バッファ部５２との間に設けられている。ヒーター３９は、例えば、循環ファン３１によって送風される空気を加熱するものであり、例えば、ハロゲンヒーターである。ヒーター３９はダクト６２に設けられており、このため、ダクト６２において、ヒーター３９の一次側（上流側）から二次側（下流側）へ空気が流れる際に、空気が加熱される。本実施形態では、ヒーター３９によって二次側の空気が８５℃となるように空気が加熱される。

エアーコンプレッサー４０は、空気を圧縮して高圧空気を生成し、その高圧空気を圧送する装置であり、所謂圧縮機である。エアーコンプレッサー４０は、圧縮空気を貯留するメインタンク４０１（本発明の第１タンク、圧縮空気貯留部の一例）と、空気を圧縮してメインタンク４０１に送る電動ポンプ４０２と、メインタンク４０１内の空気圧を一定に保つように電動ポンプ４０２の駆動を制御する制御ユニット４０３とが一体に組み込まれたユニットである。メインタンク４０１の容量は、例えば３０Ｌである。本実施形態では、エアーコンプレッサー４０が駆動されると、制御ユニット４０３は、メインタンク４０１内の空気圧が予め設定された設定圧力Ｐ１（例えば、Ｐ１＝０．７ＭＰａ）となるように電動ポンプ４０２の駆動を制御する。メインタンク４０１と複数のサブタンク４８とは、配管６３によって連結されている。このため、エアーコンプレッサー４０によって生成された高圧の圧縮空気は、配管６３を通じてメインタンク４０１から複数のサブタンク４８それぞれに圧送することが可能である。配管６３は、例えば、高圧の圧縮空気の圧力に耐えうるチューブ又は金属管である。この配管６３は、圧縮空気の流路を形成するものであり、本発明の第２流路の一例である。

配管６３において、エアーコンプレッサー４０の二次側には、減圧弁６４が設けられている。減圧弁６４は、メインタンク４０１から送出された高圧の圧縮空気を減圧する。本実施形態では、減圧弁６４は、前記設定圧力Ｐ１の高圧の圧縮空気を、前記設定圧力Ｐ１よりも低い設定圧力Ｐ２（例えば、Ｐ２＝０．５ＭＰａ）の圧縮空気（以下、低圧空気という。）となるように減圧する。この低圧空気は、本発明の二次圧縮空気の一例である。このように、配管６３に減圧弁６４が設けられているため、メインタンク４０１から送出されて、その後に減圧弁６４によって減圧された前記低圧空気が複数のサブタンク４８に供給される。そして、複数のサブタンク４８それぞれにおいて、前記低圧空気が貯留される。

また、配管６３において、減圧弁６４と各サブタンク４８との間には、第２電動弁３６（本発明の第２電動弁の一例）が設けられている。第２電動弁３６は、例えば、電磁ソレノイドバルブ、或いは電動ボールバルブなどである。第２電動弁３６は、配管６３を開閉するための開閉弁である。第２電動弁３６は、制御部１００からの駆動信号に応じて開閉する。

図２に示すように、複数のサブタンク４８は、収容ケース２１の天板２１Ｂの上側に設けられている。本実施形態では、４つのサブタンク４８が筐体１１に取り付けられている。具体的には、４つのサブタンク４８が天板２１Ｂに固定されている。各サブタンク４８には、減圧弁６４によって減圧された前記低圧空気を貯留する。各サブタンク４８は、同じ形状に形成されており、メインタンク４０１に比べて十分に小さい容量のものである。具体的には、サブタンク４８の容量は、メインタンク４０１の容量が３０Ｌであるのに対して、３．５Ｌである。

図４に示すように、各サブタンク４８それぞれは、収容室２２に設けられた複数の装着部４７それぞれに、配管６５によって個別に連結されている。各配管６５は、各サブタンク４８それぞれから収容室２２に設けられた複数の内部ダクト４６の内部を通り、装着部４７に達している。各配管６５は、例えば、前記低圧空気の圧力に耐えうるチューブ又は金属管である。この配管６５は、圧縮空気の流路を形成するものであり、配管６３とともに本発明の第１流路を構成する。

各配管６５それぞれには、第１電動弁３５（本発明の第１電動弁の一例）が個別に設けられている。つまり、乾燥装置１０は、各配管６５に対応して、複数の第１電動弁３５を有する。各第１電動弁３５は、各サブタンク４８それぞれの二次側（下流側）に設けられている。第１電動弁３５は、例えば、電磁ソレノイドバルブ、或いは電動ボールバルブなどである。第１電動弁３５は、配管６５を開閉するための開閉弁である。第１電動弁３５は、制御部１００からの駆動信号に応じて開閉する。本実施形態では、制御部１００は、各第１電動弁３５を断続的に駆動して各配管６５を開閉させる。これにより、装着部４７に装着された後述のインストゥルメント１５の連通口１５７（図７（Ｂ）参照）に断続的に前記低圧空気を供給することができる。なお、断続的に前記低圧空気を供給する制御部１００及び第１電動弁３５によって、本発明の空気供給部が実現されている。

排気ファン３３は、乾燥装置１０の収容室２２内の空気を吸引して、乾燥装置１０の外部に排出するための送風機である。排気ファン３３は、収容ケース２１の天板２１Ｂに取り付けられている。天板２１Ｂには、収容室２２に連通する排気口６７（図２参照）が形成されている。排気ファン３３は、排気口６７から不図示の配管を通じて空気を吸引して、乾燥装置１０の外部に排出する。本実施形態では、排気ファン３３の送風能力（単位時間当たりの風量［Ｌ／ｍｉｎ］）は、循環ファン３１の送風能力よりも十分に小さい。そのため、ヒーター３９によって加熱された収容室２２内の空気の一部が排気ファン３３によって外部に排出され、大部分の空気は循環ファン３１によってダクト６１へ吸引される。このため、排気ファン３３による空気の排出によって、乾燥装置１０の稼働中（乾燥中）に収容室２２の空気の温度が極端に低下することはない。なお、排気ファン３３は、電源ボタン４９Ｂが押し操作されて乾燥装置１０が起動されると同時に駆動し、乾燥装置１０の電源が落ちるまで継続して駆動する。

送風ファン３２は、乾燥装置１０の外部の空気（外気）を吸引して、ダクト６２に空気を供給するための送風機である。送風ファン３２は、下部空間２３に設けられている。送風ファン３２の二次側には、エアーフィルター３４が設けられている。エアーフィルター３４は、空気中からゴミや塵埃などを捕集して取り除き、清浄な空気にするものである。エアーフィルター３４として、例えば、ケミカルフィルターや、ＨＥＰＡフィルター、ＵＬＰＡフィルター、電気集塵器などが適用可能である。エアーフィルター３４によって清浄化された空気がダクト６２に送り込まれる。本実施形態では、送風ファン３２の送風能力（単位時間当たりの風量［Ｌ／ｍｉｎ］）は、排気ファン３３と同等であり、循環ファン３１の送風能力よりも十分に小さい。そのため、送風ファン３２は、排気ファン３３によって排出された空気を補う程度の量の空気を外部から吸引してダクト６２に送出する。

図４に示すように、メインタンク４０１とドレン受け部８１とは、ドレン管８５によって連結されている。ドレン管８５において、ドレン受け部８１側の端部にドレン用電動弁８２が設けられている。また、各サブタンク４８それぞれとドレン受け部８１とは、ドレン管８６によって連結されている。ドレン管８６において、ドレン受け部８１側の端部にドレン用電動弁８３が設けられている。ドレン用電動弁８２，８３は、それぞれ、制御部１００からの駆動信号に応じて開閉する。本実施形態では、乾燥装置１０において乾燥処理が終了するまでドレン用電動弁８２，８３は閉状態を維持し、乾燥処理の終了後に一時的に開状態にされて、メインタンク４０１及び各サブタンク４８内の圧縮空気がドレン受け部８１に放出される。

図３に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４等を有する演算処理部であり、乾燥装置１０を統括的に制御する。ＲＯＭ１０２に制御プログラムが記憶されており、ＣＰＵ１０１が前記制御プログラムを読み出して実行することによって、後述のエアー噴出処理及び乾燥処理を含む駆動制御が実行される。なお、乾燥装置１０の駆動制御については後述する。

制御部１００に、循環ファン３１、送風ファン３２、排気ファン３３、第１電動弁３５、第２電動弁３６、ドレン用電動弁８２，８３、ヒーター３９、エアーコンプレッサー４０、圧力センサー４１、操作部４９、温度センサー４２～４５が接続されており、信号やデータの通信が可能に構成されている。

圧力センサー４１は、配管６３において、第２電動弁３６と各サブタンク４８との間に設けられている。圧力センサー４１は、空気圧確認用のセンサーであり、配管６３の内部の空気の圧力を検出し、その検出値を電気信号（圧力情報）に変換して、制御部１００に送る。制御部１００は、圧力値を示す前記電気信号に基づいて、操作部４９の液晶モニター４９Ａに圧力値を表示させる。また、制御部１００は、圧力値を示す前記電気信号に基づいて第２電動弁３６の開閉を制御する。例えば、第１電動弁３５が閉状態であり、第２電動弁３６が開状態の場合に、圧力センサー４１によって配管６３内の空気圧として０．５ＭＰａが検出されたことを条件に、制御部１００は、第２電動弁３６を駆動させて、開から閉にする。

温度センサー４２～４５は、検出対象である空気の温度を検出するものであり、例えば、測温抵抗体、熱電対、或いはサーミスタなどで構成されている。温度センサー４２～４５は、検出対象の空気の温度に応じた電気信号（温度情報）を制御部１００に送る。

温度センサー４２は、ダクト６２に設けられている。温度センサー４２は、ヒーター３９の二次側の温度、つまり、ヒーター３９の出口の空気の温度を検出する。つまり、温度センサー４２は、ヒーター３９によって加熱された直後の空気の温度を検出する。温度センサー４２は、ダクト６２内の空気の温度を検出し、その検出値を電気信号（温度情報）に変換して、制御部１００に送る。制御部１００は、温度を示す前記電気信号に基づいてヒーター３９の加熱をフィードバック制御する。本実施形態では、制御部１００は、ヒーター３９の出口の空気の温度が、予め定められた設定温度（例えば８５℃）を維持するようにヒーター３９を加熱制御する。なお、前記設定温度の情報は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。

温度センサー４３は、空気バッファ部５２に取り付けられており、空気バッファ部５２内の空気の温度を検出する。また、温度センサー４４は、一番下側に位置する内部ダクト４７Ａに取り付けられており、内部ダクト４７Ａ内の空気の温度を検出する。また、温度センサー４５は、収容ケース２１の天板２１Ｂに取り付けられており、収容ケース２１内の温度を検出する。温度センサー４３～４５は、検出対象の空気の温度を検出し、その検出値を電気信号（温度情報）に変換して、制御部１００に送る。制御部１００は、温度を示す前記電気信号に基づいて、各部の温度を操作部４９の液晶モニター４９Ａに表示させる。なお、後述する乾燥処理において、制御部１００が、ヒーター３９の出口の空気を前記設定温度（例えば８５℃）に維持するようにヒーター３９を加熱制御することによって、空気バッファ部５２内の空気の温度は概ね８０℃～８５℃、内部ダクト４６内の空気は概ね７５℃、収容ケース２１内の収容室２２の温度は概ね８０℃を維持する。

次に、図５乃至図８を参照して、内部ダクト４６および装着部４７について説明する。ここで、図５は、インストゥルメント１５及び装着部４７が支持プレート７１に支持された状態を示す部分拡大図であり、インストゥルメント１５及び装着部４７を正面から見たときの図である。図６は、インストゥルメント１５及び装着部４７の構成を示す部分拡大図であり、インストゥルメント１５及び装着部４７を上側から見たときの図である。図７は、インストゥルメント１５の本体部１５１を示す斜視図である。図８は、装着部４７及び内部ダクト４６を示す斜視図である。なお、図５では、内部ダクト４６の断面が部分的に示されている。

図５に示すように、インストゥルメント１５は、箱形状の本体部１５１と、本体部１５１の側面１５１Ａから突出する丸棒状のシャフト１５２と、シャフト１５２の先端に取り付けられたリスト１５３と、リスト１５３を介して開閉動作する鉗子としてのジョー１５４とを有する。シャフト１５２は、内部が空洞の管状に形成されており、その内部にリスト１５３やジョー１５４を駆動させるための複数本のワイヤーが設けられている。本体部１５１の内部には、前記ワイヤーを巻回するプーリーや、モーター、各種のギヤ１５５などの駆動伝達機構が内蔵されている。

図７（Ａ）に示すように、一部のギヤ１５５は、側面１５１Ａに露出された状態で回転可能に本体部１５１に支持されている。側面１５１Ａには、ギヤ１５５を収容する凹陥部が形成されており、その凹陥部とギヤ１５５との間には、本体部１５１の内部に至る隙間が形成されている。また、側面１５１Ａの各所にも、通気口としての通気孔や取付用の取付孔などの空隙１５６が存在しており、これらの空隙１５６も本体部１５１の内部に至っている。図７（Ｂ）に示すように、本体部１５１において、装着部４７に取り付けられる側の底面１５１Ｂには、２つの連通口１５７が形成されている。連通口１５７は、インストゥルメント１５の内部の空洞に連通している。具体的には、連通口１５７は、本体部１５１の内部を通ってシャフト１５２の内部に連通している。

図５に示すように、収容ケース２１には、収容室２２の左側の側面を構成する側壁２１Ｃから右方向へ延びる支持プレート７１が設けられている。支持プレート７１は、上下に４つ設けられている。この支持プレート７１の上面７１Ａに内部ダクト４６が取り付けられている。本実施形態では、４つの支持プレート７１それぞれに一つの内部ダクト４６が取り付けられており、全部で４つの内部ダクト４６が収容ケース２１内に設けられている。つまり、各支持プレート７１それぞれの上面７１Ａに一つの内部ダクト４６が取り付けられている。また、装着部４７は、支持プレート７１に着脱可能に取り付けられている。各支持プレート７１それぞれの上面７１Ａに、２つの装着部４７が取り付けられており、その２つの装着部４７が収容ケース２１の奥行き方向に並んで配置されている（図６参照）。また、支持プレート７１の上面７１Ａにおいて、その先端側に内部ダクト４６が取り付けられており、内部ダクト４６よりも側壁２１Ｃ側に装着部４７が取り付けられている。

なお、支持プレート７１の上面７１Ａは、側壁２１Ｃから右方向へ向けて斜め下方に傾斜する傾斜面である。上面７１Ａの傾斜角度は、水平方向に対して約１０度に定められている。

内部ダクト４６は、ヒーター３９によって加熱された空気をインストゥルメント１５に案内するとともにインストゥルメント１５の側面１５１Ａへ向けてその送出するものである。内部ダクト４６は、奥行き方向に長い直方体形状であって、周囲が囲まれた箱形状に形成されている。内部ダクト４６は、収容室２２の奥側の側面を構成する奥壁２１Ｄから前方へ向けて垂直に延びている。内部ダクト４６の奥側の端部にはブラケット７２が取り付けられており、このブラケット７２によって奥壁２１Ｄに固定されている。内部ダクト４６の奥側の端部は、奥壁２１Ｄの裏側で空気バッファ部５２と配管（不図示）によって連結されている。このため、ダクト６２を介して空気バッファ部５２に送られた空気は、空気バッファ部５２から内部ダクト４６に流入する。

内部ダクト４６において、装着部４７側の側面４６１には、側面４６１を貫通する複数の送出口４６２が形成されている。複数の送出口４６２は、側面４６１の全面に形成されている。このため、ヒーター３９によって加熱された空気が内部ダクト４６に流入すると、送出口４６２から装着部４７へ向けて送出される。これにより、装着部４７に装着されたインストゥルメント１５へ向けて空気が吹き付けられるため、インストゥルメント１５の乾燥が促進される。なお、複数の送出口４６２は、側面４６１の全面に設けられていなくてもよく、例えば、複数の送出口４６２は、側面４６１において、装着部４７に対向する領域のみに形成されていてもよい。

図５に示すように、内部ダクト４６の内部に、サブタンク４８から送り出される前記低圧空気を送るための配管６５が設けられている。配管６５は、サブタンク４８から延出し、内部ダクト４６の内部を挿通し、内部ダクト４６に設けられた流出用プラグ４６３に連結している。内部ダクト４６には、流出用プラグ４６３が設けられており、その内部側は配管６５に連結されている。流出用プラグ４６３の他方の連結口は、内部ダクト４６の右側の側面から外側に露出されている。この流出用プラグ４６３にエアーチューブ７４が連結されている。このエアーチューブ７４の他方側は、装着部４７に設けられた後述の流入方プラグ４７５に連結されている。これにより、サブタンク４８から送り出されて、配管６５を通ってエアーチューブ７４に流入した前記低圧空気は、後述の流入方プラグ４７５に流入し、ベースブロック４７１のボス４７３からインストゥルメント１５の連通口１５７に流入する。なお、配管６５及びエアーチューブ７４は、本発明の連結管の一例である。

図６に示すように、装着部４７は、インストゥルメント１５の本体部１５１を装着するものであり、大別して、直方体形状のベースブロック４７１と、可動アーム４７２と、二つのボス４７３と、コイルバネ４７４（図８参照）と、流入方プラグ４７５と、を有する。装着部４７は、そのベースブロック４７１の底面が上面７１Ａに載置される。ベースブロック４７１の上面４７１Ａに、インストゥルメント１５の底面１５１Ｂが装着される。ベースブロック４７１の内部は空洞に形成されており、その内部に空気が送り込まれる。ベースブロック４７１の側壁２１Ｃ側の側面には、流入方プラグ４７５が取り付けられており、この流入方プラグ４７５にエアーチューブ７４が連結される。

ベースブロック４７１の上面４７１Ａに、２本のボス４７３が設けられている。ボス４７３は、内部が中空の筒状部材であり、ベースブロック４７１の内部に連通している。したがって、エアーチューブ７４から前記低圧空気がベースブロック４７１の内部に流入すると、その低圧空気は、ボス４７３から外部に送出される。本実施形態では、ボス４７３は、インストゥルメント１５の底面１５１Ｂが上面４７１Ａに装着された状態で、連通口１５７に挿入可能なサイズに形成されている。このため、インストゥルメント１５の本体部１５１が装着部４７に装着されると、ボス４７３から連通口１５７に前記低圧空気が送出可能となる。

なお、収容ケース２１の奥壁２１Ｄには、インストゥルメント１５及び装着部４７が支持プレート７１に装着された状態で、シャフト１５２を安定して支持するための支持アーム７７が取り付けられている。奥壁２１Ｄには、支持アーム７７を支持するためのブラケット７８が固定されている。このブラケット７８によって、支持アーム７７は、奥壁２１Ｄから垂直に延びる状態を維持することができる。本実施形態では、一つの支持プレート７１上に二つのインストゥルメント１５が装着部４７とともに装着された場合に、各インストゥルメント１５のシャフト１５２が支持アーム７７によって支持される。なお、ブラケット７８には、支持アーム７７を図６中の矢印Ｄ１０の方向へ回動可能に支持する支軸７８１が設けられている。これにより、支持アーム７７を使用しない場合に支持アーム７７を奥壁２１Ｄ側へ回動させて、奥壁２１Ｄ側へ寄せておくことができる。その結果、インストゥルメント１５の着脱時に、支持アーム７７が邪魔になることはない。また、奥壁２１Ｄには、支持アーム７７が奥壁２１Ｄ側へ回動されたときに支持アーム７７を保持するブラケット７９が設けられている。これにより、奥壁２１Ｄ側で支持アーム７７を安定して保持することができる。

図８に示すように、装着部４７の可動アーム４７２は、概ね逆向きのＵ字形状に形成されており、その下端部４７２Ａ側の部分が本体部１５１の両側面４７１Ｂに回動可能に支持されている。両側面４７１Ｂには、本体部１５１に回動可能に支持された軸受け部４７７が取り付けられており、その軸受け部４７７を可動アーム４７２が下方へ貫通している。これにより、可動アーム４７２は、軸受け部４７７を中心にして、図８に示す矢印Ｄ１１の方向に回動可能となる。

図９（Ａ）に示すように、可動アーム４７２には、リング状の止め輪４７８、４７９が固定されている。止め輪４７８、４７９は、スナップリング、又はＥ型リングと称される固定具であり、可動アーム４７２の外径よりも大きいサイズのものである。止め輪４７８は、可動アーム４７２において、軸受け部４７７よりも上側に取り付けられている。また、止め輪４７９は、可動アーム４７２において、軸受け部４７７よりも下側であって、可動アーム４７２の下端に取り付けられている。

コイルバネ４７４は、可動アーム４７２の下端部４７２Ａに挿通された状態で、軸受け部４７７と止め輪４７９との間に圧縮された状態で取り付けられている。つまり、止め輪４７８，４７９は、コイルバネ４７４を固定するためのバネ止め具としての役割を担っている。

支持プレート７１の上面７１Ａには、可動アーム４７２の下端部４７２Ａを支持プレート７１の裏面へ挿通させる貫通孔４７６が形成されている。装着部４７が支持プレート７１の上面７１Ａに載置された状態で、可動アーム４７２の下端部４７２Ａが貫通孔４７６を下方へ挿通される。この場合、可動アーム４７２に取り付けられた止め輪４７９も貫通孔４７６を下方へ挿通されて、支持プレート７１の裏面側に配置されている。

装着部４７が可動アーム４７２を有しているため、図９（Ａ）に示すように、可動アーム４７２がベースブロック４７１に対して傾倒した状態でインストゥルメント１５の本体部１５１をベースブロック４７１の上面に装着することができる。そして、図９（Ｂ）に示すように可動アーム４７２を矢印Ｄ１２の方向へ回動させると、可動アーム４７２の上端部が本体部１５１に当接しつつ、本体部１５１の上面に配置される。このとき、コイルバネ４７４が伸長して、可動アーム４７２の上端部を下方へ引っ張る力として作用する（図９（Ｃ）参照）。これにより、インストゥルメント１５の本体部１５１が装着部４７に固定されて、安定した装着状態を維持することができる。

また、図１０に示すように、支持プレート７１の裏面には、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの合成樹脂で構成されたガイド部材９０が固定されている。ガイド部材９０は、支持プレート７１の裏面を奥行き方向へ延出する長尺な直方体形状の樹脂ブロックである。ガイド部材９０には、４つの貫通孔９１が形成されている。各貫通孔９１は、支持プレート７１における４つの貫通孔４７６に対応する位置に形成されており、その外径は、各貫通孔４７６の外径よりも小さい。また、ガイド部材９０の厚み（支持プレート７１の裏面に垂直な方向のサイズ）は、可動アーム４７２の下端部４７２Ａ、具体的には止め輪４７９が貫通孔９１を下方へ貫通しないサイズに形成されている。このため、装着部４７が支持プレート７１の上面７１Ａに載置されると、下端部４７２Ａが貫通孔４７６に挿通され、且つ、貫通孔９１に挿通される。この状態で、装着部４７が持ち上げられて、支持プレート７１から取り外されると、止め輪４７９は、ガイド部材９０の貫通孔９１の内周面によって上方へ案内されて、貫通孔４７６の周縁部に引っ掛かることなく、貫通孔４７６を上方へ抜き出される。つまり、ガイド部材９０が設けられているため、装着部４７の取り外し時に止め輪４７９が貫通孔４７６の周縁部に引っ掛かることなく、円滑に取り外される。

次に、図１１及び図１２のフローチャートを参照して、制御部１００によって実行される乾燥装置１０の駆動制御の手順の一例について説明する。ここで、図１１は、前記駆動制御の手順を示すフローチャートである。また、図１２は、前記駆動制御に含まれる乾燥処理の手順を示すフローチャートである。ここで、前記乾燥処理は、洗浄された後のインストゥルメント１５を収容室２２に収容した状態で、インストゥルメント１５の本体部１５１の表面に空気を吹き付けつつ、連通口１５７からインストゥルメント１５の内部に圧縮された前記低圧空気を断続的に噴出させる処理である。図中のＳ１１、Ｓ１２、・・・は処理手順（ステップ）の番号を表している。各ステップにおける処理は、制御部１００によって、より詳細にはＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２内の制御プログラムを実行することによって行われる。なお、以下の説明では、収容ケース２１内に８つのインストゥルメント１５が収容された状態で行われる駆動制御及び乾燥処理を例示して説明する。

電源ボタン４９Ｂが押し操作されて、乾燥装置１０に対して起動指示が入力されると（Ｓ１１のＹＥＳ側）、制御部１００は、乾燥装置１０を起動して、乾燥処理の前に行う準備処理であるコンディショニング処理（調整処理）を行う。具体的には、ステップＳ１２～Ｓ１９までの処理を順次行う。

ステップＳ１２において、制御部１００は、循環ファン３１、送風ファン３２、排気ファン３３、ヒーター３９を駆動する。これにより、循環ファン３１によって送風された空気がヒーター３９によって加熱され、その加熱された空気がダクト６２、空気バッファ部５２、内部ダクト４６を通じて、送出口４６２からインストゥルメント１５の本体部１５１の側面１５１Ａに向けて吹き付けられる。内部ダクト４６から送出された空気は、収容室２２の全体を温めた後に、空気バッファ部５１からダクト６１を通じて再び循環ファン３１によって送り出される。

また、制御部１００は、エアーコンプレッサー４０を駆動させて、エアーコンプレッサー４０による自動駆動制御を開始させる（Ｓ１３）。このとき、第２電動弁３６は閉状態となっている。これにより、エアーコンプレッサー４０によってメインタンク４０１に圧縮空気が貯留される。本実施形態では、エアーコンプレッサー４０の制御ユニット４０３が前記自動駆動制御を行う。具体的には、制御ユニット４０３は、メインタンク４０１内の圧力が所定の閾値以上になると電動ポンプ４０２を停止させ、メインタンク４０１内の圧力が所定の閾値未満になると電動ポンプ４０２を駆動する。更に、制御部１００は、第１電動弁３５、第２電動弁３６を制御して、第１電動弁３５を閉状態にし、第２電動弁３６を開状態にする（Ｓ１４）。これにより、各サブタンク４８に圧縮空気が送り込まれて、各サブタンク４８への前記低圧空気の充填が開始されて、各サブタンク４８に前記低圧空気が貯留される。

続いて、ステップＳ１５において、制御部１００は、ステップＳ１２における駆動が開始されてから予め定められた準備時間Ｔ０（例えば、Ｔ０＝６分）が経過したかどうかを判定する。この準備時間Ｔ０は、サブタンク４８内の圧力が予め定められた前記設定圧力Ｐ２（例えば、Ｐ２＝０．５ＭＰａ）まで上昇するのに必要な時間であり、収容ケース２１内の空気の温度が予め定められた待機温度（例えば、５５℃）まで昇温するのに必要な時間に定められている。

ステップＳ１５において、準備時間Ｔ０が経過したと判定されると、その後、制御部１００は、圧力センサー４１によって検出される圧力値に基づいて、サブタンク４８の圧力が前記設定圧力Ｐ２に達したかどうかを判定し（Ｓ１６）、更に、温度センサー４５によって検出される温度値に基づいて、収容ケース２１内の温度が前記待機温度に達したかどうかを判定する（Ｓ１７）。そして、サブタンク４８の圧力が前記設定圧力Ｐ２に達し、収容ケース２１内の温度が前記待機温度に達したと判定されると、制御部１００は、第２電動弁３６を制御して、第２電動弁３６を開状態から閉状態にする（Ｓ１８）。そして、制御部１００は、循環ファン３１、送風ファン３２、ヒーター３９を停止して（Ｓ１９）、乾燥処理前のコンディショニング処理を終了する。なお、排気ファン３３は停止させずに継続して駆動させる。

制御部１００は、コンディショニング処理を終了すると、液晶モニター４９Ａにコンディショニング処理が終了して、乾燥処理の準備が整ったことを示すメッセージを表示する。また、液晶モニター４９Ａに各種運転モード（タイマー運転モード及び連続運転モード）のラジオボタンを表示させて、液晶モニター４９Ａからのユーザーによる運転モードの設定の受付を可能な状態にする。

ここで、前記タイマー運転モードは、乾燥処理の開始指示が入力されてから、乾燥時間として予め定められた設定時間Ｔ３（例えば、Ｔ３＝３０分）を経過するまで乾燥処理を継続し、前記設定時間Ｔ３が経過した時点で乾燥処理を自動的に停止する運転モードである。また、前記連続運転モードは、乾燥処理の開始指示が入力されてから、終了指示が入力されるまで連続して乾燥処理を継続し、前記終了指示が入力された時点で乾燥処理を停止する運転モードである。

次に、制御部１００は、液晶モニター４９Ａにおいてユーザーによって何れかの運転モードが選択されると、選択された運転モードにする（Ｓ２０）。以下においては、前記タイマー運転モードがユーザーによって選択されて、乾燥装置１０の運転モードが前記タイマー運転モードに設定されたものとして説明する。

ステップＳ２０において前記タイマー運転モードが設定されると、制御部１００は、次のステップＳ２１において、乾燥処理の開始指示が入力されたかどうかを判定する。当該ステップＳ２１では、液晶モニター４９Ａにおいてユーザーによって乾燥処理の運転開始のラジオボタンが押されたかどうかによって判定する。

ステップＳ２１において、乾燥処理の開始指示が入力されたと判定されると、制御部１００は、次のステップＳ２２において、乾燥処理を実行する。

図１２に示すように、前記乾燥処理は、ステップＳ２２１から開始する。

最初に、制御部１００は、循環ファン３１、送風ファン３２、ヒーター３９を駆動する（Ｓ２２１）。このとき、循環ファン３１及び送風ファン３２は、一定の回転速度で駆動される。一方、ヒーター３９は、その二次側の空気が予め定められた設定温度（例えば８５℃）となるように加熱制御される。具体的には、制御部１００は、温度センサー４２から送られてきた温度を示す前記電気信号（温度情報）に基づいて、ヒーター３９の加熱をフィードバック制御する。制御部１００が、ヒーター３９の出口の空気を前記設定温度（例えば８５℃）に維持するようにヒーター３９を加熱制御することによって、空気バッファ部５２内の空気の温度は概ね８０℃～８５℃、内部ダクト４６内の空気は概ね７５℃、収容ケース２１内の収容室２２の温度は概ね８０℃を維持する。これにより、循環ファン３１によって送風された空気がヒーター３９によって加熱され、その加熱された空気がダクト６２、空気バッファ部５２、内部ダクト４６を通じて、送出口４６２からインストゥルメント１５の本体部１５１の側面１５１Ａに向けて吹き付けられる。このように吹き付けられた空気は、本体部１５１の外面を暖めつつ本体部１５１の全体の乾燥を促進するとともに、側面１５１Ａの隙間や空隙１５６から本体部１５１の内部に空気が入り込み、本体部１５１の内部を直接温めて乾燥させることができる。

次に、制御部１００は、第１電動弁３５を制御して、全ての第１電動弁３５を閉状態から開状態にする（Ｓ２２２）。つまり、サブタンク４８に貯留されていた前記低圧空気を開放して、インストゥルメント１５の連通口１５７へ向けて前記低圧空気を噴出させる。第１電動弁３５が開状態にされると、各サブタンク４８に貯留されていた前記低圧空気が、配管６５、エアーチューブ７４、ベースブロック４７１、ボス４７３を経て連通口１５７に流入し、これにより、連通口１５７から本体部１５１の内部を経てシャフト１５２の内部に勢いよく空気が噴出される。この低圧空気の噴出は、予め定められた設定時間Ｔ１（例えば、Ｔ１＝５秒）が経過するまで行われる（Ｓ２２３）。つまり、第１電動弁３５は、前記設定時間Ｔ１が経過するまで開状態を維持する。

その後、前記設定時間Ｔ１が経過すると（Ｓ２２３のＹＥＳ側）、第１電動弁３５が閉状態に戻されて、連通口１５７への前記低圧空気の噴出が停止される（Ｓ２２４）。本実施形態では、前記設定時間Ｔ１は、サブタンク４８内の前記低圧空気がすべて無くなるまでに要する時間に設定されている。このため、次のステップＳ２２５では、各サブタンク４８に前記低圧空気を補充して再充填するために、再び第２電動弁３６が閉状態から開状態にされる。つまり、制御部１００は、サブタンク４８内の前記低圧空気が全て無くなって大気圧（所定圧力）になると、第２電動弁３６を閉状態から開状態にして、各サブタンク４８に前記低圧空気を補充して再充填する。ステップＳ２２５における前記低圧空気の補充は、予め定められた設定時間Ｔ２（例えば、Ｔ２＝７５秒）が経過するまで行われる（Ｓ２２６）。つまり、第２電動弁３６は、前記設定時間Ｔ２が経過するまで開状態を維持する。

その後、前記設定時間Ｔ２が経過すると（Ｓ２２６のＹＥＳ側）、第２電動弁３６が閉状態に戻されて、サブタンク４８への前記低圧空気の補充が停止される（Ｓ２２７）。本実施形態では、前記設定時間Ｔ２は、全てのサブタンク４８に前記設定圧力Ｐ２の前記低圧空気が充填されるまでに要する時間に設定されている。

上述したステップＳ２２２～Ｓ２２７までの処理は、乾燥時間として予め定められた設定時間Ｔ３（例えば、Ｔ３＝３０分）の５分前の時間（例えば、乾燥開始から２５分）が経過したとステップＳ２２８で判定されるまで繰り返し実行される。このように、ステップＳ２２２～Ｓ２２７の処理が繰り返し行われることによって、インストゥルメント１５の連通口１５７に断続的に前記低圧空気が噴出される。なお、前記設定時間Ｔ３やステップＳ２２８の判定で用いられる時間は、任意に変更可能である。

ステップＳ２２８において、設定時間Ｔ３の５分前であると判定されると、制御部１００は、ヒーター３９を停止する（Ｓ２２９）。その後、乾燥処理の開始から前記設定時間Ｔ３が経過したと判定されると（Ｓ２３０のＹＥＳ側）、乾燥が終了したことを示すメッセージを液晶モニター４９Ａに表示して、タイマー運転モードでの乾燥処理が終了する（Ｓ２３１）。

図１１に示すように、乾燥処理が終了すると、次のステップＳ２３では、制御部１００は、収容ケース２１の内部温度が６０℃まで低下したかどうかを判定する。かかる判定は、温度センサー４５によって検出される温度値に基づいて行われる。内部温度が６０℃未満と判定されると、制御部１００は、循環ファン３１及び送風ファン３２を停止する（Ｓ２４）。なお、内部温度が６０℃未満であれば、インストゥルメント１５を安全に取り出すことができるため、この場合、制御部１００は、液晶モニター４９Ａに、インストゥルメント１５を取り出し可能である旨のメッセージを表示させる。

その後、電源ボタン４９Ｂが操作されて電源ボタン４９Ｂがオフ状態にされると（Ｓ２５）、制御部１００は、閉状態にあるドレン用電動弁８２，８３を一時的に開状態にして、メインタンク４０１及びサブタンク４８に残っている残留空気をドレン受け部８１に排出する（Ｓ２６）。その後、排気ファン３３を停止して、一連の駆動制御が終了する（Ｓ２７）。

なお、ステップＳ２０において、タイマー運転モードではなく、連続運転モードが設定された場合の乾燥処理は、図１２のステップＳ２２１～Ｓ２２７と同じ処理が行われ、その後は、ステップＳ２２８に代えて、乾燥終了指示が入力されたかどうかの判定を行う。そして、乾燥終了指示が入力されたと判定されると、ヒーター３９が停止され（Ｓ２２９）、ヒーター３９の停止後から５分経過したと判定されると、乾燥が終了したことを示すメッセージを液晶モニター４９Ａに表示して、連続運転モードでの乾燥処理が終了する（Ｓ２３１）。

以上説明したように、本実施形態では、インストゥルメント１５の連通口１５７に断続的に前記低圧空気が噴出されることにより、本体部１５１の内部やシャフト１５２の内部に前記低圧空気が断続的に供給される。断続的に前記低圧空気が内部に供給されると、前記低圧空気の圧力によって本体部１５１の内部やシャフト１５２の内部の空洞に含まれている水分がシャフト１５２の先端部の隙間などから外部に押し出される。また、前記低圧空気に圧力によって本体部１５１の内部やシャフト１５２の内部の内壁に付着した水滴がより微小な水滴に分散し、結果的に水滴の外表面が拡大し、乾燥が促進される。このように前記低圧空気が断続的に連続して連通口１５７に供給されるため、更に、内部ダクト４６の送出口４６２からインストゥルメント１５の本体部１５１の側面１５１Ａに高温の空気が吹き付けられることが相互に作用することによって、従来の乾燥装置に比べて、インストゥルメント１５を短時間で確実に乾燥させることが可能となる。

なお、上述の実施形態では、第１電動弁３５を制御してサブタンク４８から連通口１５７に低圧空気を供給する例について説明したが、本発明はこのような処理例に限られない。例えば、サブタンク４８が設けられていない構成の場合は、配管６３と配管６５を直接接続して、第２電動弁３６を制御することにより、配管６３において減圧された前記低圧空気を連通口１５７に供給するようにしてもよい。

１０：乾燥装置
２１：収容ケース
３１：循環ファン
３２：送風ファン
３３：排気ファン
３４：エアーフィルター
３５：第１電動弁
３６：第２電動弁
３９：ヒーター
４０：エアーコンプレッサー
４１：圧力センサー
４２～４５：温度センサー
４６：内部ダクト
４７；装着部
４８：サブタンク
４９：操作部
１００：制御部

Claims (6)

1. 内部の空洞に連通する連通口を外面に有する医療用具を乾燥する医療用具乾燥装置であって、
   前記医療用具は、
   所定の側面に前記連通口が設けられた箱形状の本体部を有し、
   前記本体部において前記所定の側面とは異なる他の側面に前記本体部の内部に至る隙間が形成されており、
   前記医療用具乾燥装置は、
   洗浄後の前記医療用具が収容される収容室と、
   送風機と、
   前記収容室に設けられ、前記送風機によって送風される空気を前記収容室内で支持された前記本体部に案内する空気ダクトと、
   前記空気ダクトに設けられ、前記送風機によって前記空気ダクト内を流れる空気を前記他の側面へ向けて送出する送出口と、
   前記空気ダクトと前記連通口とを連結し、前記送風機によって前記空気ダクト内を流れる空気を前記連通口に案内する連結管と、を備える医療用具乾燥装置。
2. 前記医療用具は、前記他の側面から突出する管状のシャフトを有し、
   前記連通口は、前記シャフトの内部の空洞に連通しており、
   前記空気ダクト内を流れる空気が、前記連結管を通じて前記シャフトの内部に供給されるとともに、前記送出口から前記他の側面に送出される、請求項１に記載の医療用具乾燥装置。
3. 前記送出口は、前記空気ダクトにおいて、前記本体部に対向する部分のみに形成されている、請求項１又は２に記載の医療用具乾燥装置。
4. 前記送風機によって前記空気ダクトに送風される空気を加熱する加熱部を更に備える、請求項１から３のいずれかに記載の医療用具乾燥装置。
5. 前記送風機は、前記収容室の外部に設けられており、前記収容室から空気を吸引し、吸引した空気を前記空気ダクトの内部に送風する請求項１から４のいずれかに記載の医療用具乾燥装置。
6. 前記医療用具は、手術支援ロボットのロボットアームに装着される鉗子ユニットである請求項１から５のいずれかに記載の医療用具乾燥装置。