JP7320410B2 - ガイド器具 - Google Patents

Description

本発明は、ガイド器具に関する。

従来、固化材と土砂とを現位置で攪拌・混合することで地盤改良体を形成するための技術の一つとして、攪拌翼が先端付近に形成された外管と、外管に内設されるとともに、外管の先端よりも突出した部分に掘削刃が形成された内管とを有する二重管構造の攪拌ロッドを備え、外管と内管とを互いに逆回転させることが可能な装置を用いて地盤改良体を形成する技術が提案されている。

特開２００８－０５７２５４号公報

ここで、上記従来の技術においては、上述したように、攪拌翼及び掘削刃を備える攪拌ロッドを回転させて固化材と土砂とを現位置で攪拌・混合することにより、地盤改良体を形成するものの、攪拌翼及び掘削刃に不均一な負荷が比較的かかりやすいため、攪拌ロッドが比較的長い場合には攪拌ロッドが水平方向に非常に揺れやすくなる。これにより、例えば、既存躯体に隣接する場所で地盤改良体を形成する場合には、攪拌ロッドと既存躯体とが干渉・接触することで、既存躯体を損傷させたり、当該形成の効率が低下してしまうおそれがあることから、地盤改良体の形成精度及び作業効率の観点からは改善の余地があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、地盤改良体を高精度且つ効率的に形成することが可能となる、ガイド器具を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のガイド器具は、地盤を改良するための地盤改良体を形成する地盤改良形成装置を構成する攪拌ロッドであり、前記地盤の土壌を攪拌する攪拌ロッドをガイドするためのガイド器具であって、前記攪拌ロッドを挿通可能に形成された管状の揺れ抑制手段であって、当該揺れ抑制手段に挿通された前記攪拌ロッドの水平方向の揺れを抑制するための揺れ抑制手段と、前記地盤の領域のうち前記地盤改良体を形成する対象となる対象領域に前記揺れ抑制手段をガイドするためのガイド手段と、を備え、前記ガイド手段を、前記対象領域の上面又は若干上方の位置に設けると共に、前記地盤又は建物の躯体に対して着脱自在な固定具によって固定した。

請求項２に記載のガイド器具は、請求項１に記載のガイド器具において、前記ガイド手段を構成する複数の枠材によって囲繞される囲繞空間を介して作業者が滑落することを防止するための滑落防止手段を備え、前記滑落防止手段によって、前記囲繞空間の部分のうち、前記攪拌ロッド及び前記揺れ抑制手段が挿通されていない部分が塞がれるように、前記滑落防止手段を設けた。

請求項３に記載のガイド器具は、請求項１又は２に記載のガイド器具において、前記揺れ抑制手段を、前記ガイド手段に対して着脱自在とした。

請求項４に記載のガイド器具は、請求項１から３のいずれか一項に記載のガイド器具において、前記攪拌ロッド及び前記揺れ抑制手段が前記ガイド手段を構成する複数の枠材内において水平移動可能となるように、前記ガイド手段を形成した。

請求項５に記載のガイド器具は、請求項１から４のいずれか一項に記載のガイド器具において、前記揺れ抑制手段の内径を、前記攪拌ロッドの外径と略同一にした。

請求項６に記載のガイド器具は、請求項１から５のいずれか一項に記載のガイド器具において、前記揺れ抑制手段を、水平方向に略沿って並設された複数の前記攪拌ロッドを挿通可能に形成し、前記揺れ抑制手段の側部のうち前記複数の攪拌ロッドの並設方向の側部を、略アール状に形成した。

請求項７に記載のガイド器具は、請求項１から６のいずれか一項に記載のガイド器具において、前記揺れ抑制手段の上下方向の長さを、前記攪拌ロッドの上下方向の長さよりも短くし、前記揺れ抑制手段によって前記攪拌ロッドの先端側の部分が覆われるように、前記揺れ抑制手段を設けた。

請求項１に記載のガイド器具によれば、攪拌ロッドを挿通可能に形成された管状の揺れ抑制手段であって、当該揺れ抑制手段に挿通された攪拌ロッドの水平方向の揺れを抑制するための揺れ抑制手段を備えるので、攪拌ロッドを所望の方向に正確にガイドすることができる。特に、揺れ抑制手段を備えない場合に比べて、攪拌ロッドの水平方向の揺れを抑制でき（攪拌ロッドが比較的長い場合には効果的に揺れを抑制でき）、地盤改良体の形成精度及び作業効率を高めることが可能となる。よって、例えば、既存躯体に隣接する場所で地盤改良体を形成する場合に、攪拌ロッドと既存躯体との干渉・接触を回避しやすくなることから、既存躯体を損傷させることなく、地盤改良体を高精度且つ効率的に形成できる。
また、地盤の対象領域に揺れ抑制手段をガイドするためのガイド手段を備えるので、攪拌ロッド及び揺れ抑制手段を対象領域に容易且つ迅速に設置することができ、これら攪拌ロッド及び揺れ抑制手段の設置作業を効率的に行うことができる。

請求項３に記載のガイド器具によれば、揺れ抑制手段を、ガイド手段に対して着脱自在としたので、揺れ抑制手段をガイド手段に対して着脱自在にできる。よって、状況に応じて、揺れ抑制手段を移動させることが可能になると共に、揺れ抑制手段をガイド手段に対して固定することが可能になる。

請求項４に記載のガイド器具によれば、攪拌ロッド及び揺れ抑制手段がガイド手段を構成する複数の枠材内において水平移動可能となるように、ガイド手段を形成したので、上記枠材内において、攪拌ロッドと揺れ抑制手段とを水平移動させることができ、複数の地盤改良体を正確且つ迅速に形成することが可能となる。

請求項５に記載のガイド器具によれば、揺れ抑制手段の内径を、攪拌ロッドの外径と略同一にしたので、揺れ抑制手段の内径が攪拌ロッドの外径よりも比較的大きい場合に比べて、作動時における当該攪拌ロッドの水平方向の揺れを抑制でき、当該攪拌ロッドを効率的に作動させることができる。

請求項６に記載のガイド器具によれば、揺れ抑制手段の側部のうち複数の攪拌ロッドの並設方向の側部を、略アール状に形成したので、揺れ抑制手段における攪拌ロッドの並設方向の側部を角状に形成する場合に比べて、当該側部の特定部分のみが当接することを回避でき、当該側部の損傷等を抑制しやすくなる。

請求項７に記載のガイド器具によれば、揺れ抑制手段の上下方向の長さを、攪拌ロッドの上下方向の長さよりも短くし、揺れ抑制手段によって攪拌ロッドの先端側の部分が覆われるように、揺れ抑制手段を設けたので、揺れ抑制手段の上下方向の長さが攪拌ロッドの上下方向の長さよりも短い場合でも、攪拌ロッドの水平方向の揺れを効果的に抑制でき、揺れ抑制手段のコンパクト化を図ることが可能となる。

本発明の実施の形態に係るガイド器具及の使用状況を示す側面図である。 図１におけるガイド器具の周辺領域を示す拡大図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ矢視図である。 ガイド器具の設置状況を示す斜視図である。

以下に添付図面を参照して、この発明に係るガイド器具の実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、地盤改良形成装置を構成する攪拌ロッドであり、地盤の土壌を攪拌する攪拌ロッドをガイドするためのガイド器具に関する。ここで、「地盤改良形成装置」とは、地盤改良体を形成するための装置であり、例えば、建築用地盤改良機、又は土木用地盤改良機等が該当する。また、「地盤改良体」とは、地盤を改良するためのものであり、例えば、構造物（具体的には、建築構造物、土木構造物）の基礎用の地盤改良体（一例として、山留壁用の地盤改良体）、液状化防止用の地盤改良体等が該当する。また、「攪拌ロッドをガイドする」とは、例えば、攪拌ロッドの長手方向が所望の方向に略沿うように、攪拌ロッドを据えることを意味する。

〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。

（構成）
最初に、実施の形態に係るガイド器具６０と、ガイド器具６０が適用される地盤改良形成装置５０と、地盤改良形成装置５０が設置される建物１の構成とについて説明する。

（構成－建物）
まず、建物１の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るガイド器具６０の使用状況を概念的に示す側面図である。以下の説明では、図１のＸ方向を建物１の左右方向（－Ｘ方向を建物１の左方向、＋Ｘ方向を建物１の右方向）、後述の図２（ｂ）のＹ方向を建物１の前後方向（＋Ｙ方向を建物１の前方向、－Ｙ方向を建物１の後方向）、図１のＺ方向を建物１の上下方向（＋Ｚ方向を建物１の上方向、－Ｚ方向を建物１の下方向）と称する。

建物１は、実施の形態では鉄筋コンクリート造の建物（例えば、地上６階地下２階の建物）であり、所定の敷地内に設けられており、図１に示すように、床部１０、柱部２０、梁部３０、及び壁部（図示省略）を備えている。

（構成－建物－床部）
床部１０は、建物１の階層を構成するものであり、図１に示すように、相互に間隔を隔てて上下方向に向けて複数並設されている。また、複数の床部１０は、少なくとも、地上１階１ａに設けられ、且つ地盤改良形成装置５０が設置されている地上１階側床部１１と、地下１階１ｂに設けられた地下１階側床部１２と、地下２階１ｃに設けられる地下２階側床部１３と、地下２階側床部１３よりも下方に位置する基礎床部１４（いわゆる耐圧盤）とを含んで構成されている。

また、図１に示すように、地上１階側床部１１の上面には、支持構造体４０が設けられている。この支持構造体４０は、地盤改良形成装置５０を支持するための構造体であり、例えば公知の建築用の構台（一例として、複数の補強柱４１で支持される構台４２等）を用いて構成され、地上１階側床部１１の縁端部分に配置されている。

（構成－建物－柱部、梁部、壁部）
柱部２０は、床部１０を支持するものであり、床部１０同士の相互間（すなわち、建物１の各階層の空間）に複数設けられている。また、梁部３０は、床部１０を支持するものであり、各床部１０の下面と当接するように複数設けられ、又は同一階の床部１０同士の相互間に設けられている。また、壁部は、床部１０同士の相互間を仕切るためのものであり、床部１０同士の相互間に複数設けられている。

なお、実施の形態では、図１に示すように、床部１０、柱部２０、梁部３０、及び壁部の各々の一部は、解体されて撤去されているものとする。特に、実施の形態では、建物１の縁端部分に後述する地盤改良体が形成可能となるように、地上１階側床部１１から地下２階側床部１３の各々の縁端部分と、当該縁端部分に対応する壁部とが解体されていると共に、基礎床部１４に図示しない障害削孔が形成されている。

（構成－地盤改良形成装置）
次に、地盤改良形成装置５０の構成について説明する。地盤改良形成装置５０は、図示しない地盤改良体を形成するための装置である。この地盤改良形成装置５０は、例えば、公知の建築用地盤改良機等を用いて構成されており、図１に示すように、地上１階側床部１１に設けられた支持構造体４０の上面に載置されており、本体部５１、リーダ部５２、シリンダ部５３、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、第３攪拌部５４ｃ、及び搬送部（図示省略）を備えている。ここで、「地盤改良体」とは、例えば、固化材（一例として、セメント系固化材等）と地盤Ｇの土壌とからなるもの等が該当する。また、実施の形態では、地盤改良体は、建物１の縁端部分に形成されるものであって、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い平面形状を有するものとして説明する。

（構成－地盤改良形成装置－本体部）
本体部５１は、地盤改良形成装置５０の基本構造体であり、図１に示すように、走行機能を有する走行体５１ａと、走行体上において旋回可能に取り付けられた旋回体５１ｂとを備えて構成されている。

（構成－地盤改良形成装置－リーダ部）
リーダ部５２は、攪拌部を支持するものであり、図１に示すように、本体部５１に対して前方側（図１では、左側）に位置するように設けられている。

（構成－地盤改良形成装置－シリンダ部）
シリンダ部５３は、リーダ部５２と本体部５１とを接続するものであり、且つリーダ部５２の姿勢を調整するものであり、図１に示すように、本体部５１とリーダ部５２との相互間に設けられ、本体部５１とリーダ部５２とに対して接続されている。

（構成－地盤改良形成装置－第１攪拌部、第２攪拌部、第３攪拌部）
第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃは、地盤Ｇの土壌を攪拌するためのものである。これら第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃは、例えば公知の攪拌手段を用いてそれぞれ構成されており、図１に示すように、長尺な攪拌ロッド５５（例えば、円筒状の攪拌ロッド等）と、攪拌ロッド５５の先端部（図で１は、攪拌ロッド５５の下端部）に取り付けられた図示しない攪拌ヘッド（例えば、攪拌翼や複数のビットを有する攪拌ヘッド等）とをそれぞれ備えて構成されている。なお、実施の形態では、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃは、同一の形状及び同一のサイズでそれぞれ構成されているものとして説明するが、これに限らず、異なる形状又は異なるサイズでそれぞれ構成されてもよい。

また、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃは、リーダ部５２に隣接するように設けられており、具体的には、後述する図２（ｂ）に示すように、前後方向に沿って相互に間隔を隔てて配置され（例えば、前方から後方に向けて第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの順に配置される等）、リーダ部５２の上端部に対して連結部材５６を介してそれぞれ吊り下げられている。

（構成－地盤改良形成装置－搬送部）
搬送部は、固化材を第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃまで搬送するためのものである。この搬送部は、例えば公知の搬送手段（一例として搬送用ホース）等を用いて構成されており、本体部５１の近傍に設けられた図示しない供給部であって固化材を供給する供給部から第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ヘッドにわたって複数設けられている。

（構成－ガイド器具）
次に、ガイド器具６０の構成について説明する。図２は、図１のガイド器具６０に対応する領域の拡大図を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ矢視図である。図３は、ガイド器具の設置状況を示す斜視図である。ガイド器具６０は、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃをガイドするためのものであり、図２、図３に示すように、揺れ抑制部７０、ガイド部８０、及び滑落防止部９０を備えている。

（構成－ガイド器具－揺れ抑制部）
図２に戻り、揺れ抑制部７０は、当該揺れ抑制部７０に挿通された第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ヘッドの水平方向の揺れを抑制するための揺れ抑制手段である。この揺れ抑制部７０は、図２に示すように、建物１内において、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ヘッドが挿通可能な位置に設けられ、当該攪拌ヘッドを挿通可能な管状体（例えば、鋼製の管状体）にて構成されている。具体的には、上面及び下面が開放された管状体である揺れ抑制部本体７１と、揺れ抑制部本体７１の上端部に設けられた環状の鍔部７２を備えている。

また、揺れ抑制部７０の具体的な形状及び大きさについては、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ヘッドの水平方向の揺れを抑制できる限り任意に設定できるが、実施の形態では以下の通りに設定している。

すなわち、まず、揺れ抑制部７０の平面形状については、略矩形環状に設定している。より具体的には、図２、図３に示すように、揺れ抑制部７０の側部のうち第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５の並設方向の側部（図２では、揺れ抑制部７０の前側側部及び後側側部）が略アール状になるように設定している。このような設定により、揺れ抑制部７０における第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５の並設方向の側部を角状に形成する場合に比べて、当該側部の特定部分のみが当接することを回避でき、当該側部の損傷等を抑制しやすくなる。ただし、これに限らず、例えば、上記第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの並設方向の側部が非アール状（一例として、角状等）に設定してもよい。

また、揺れ抑制部７０（具体的には、揺れ抑制部本体７１）の内径については、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５の外径と略同一に設定している。より具体的には、図２に示すように、揺れ抑制部本体７１の内径のうち左右方向の長さについては、攪拌ヘッドの外径と略同一に設定している。また、揺れ抑制部本体７１の内径のうち前後方向の長さについては、第１攪拌部５４ａの攪拌ロッド５５の外径、第２攪拌部５４ｂの攪拌ロッド５５の外径、及び第３攪拌部５４ｃの攪拌ロッド５５の外径の合計長さと略同一に設定している。これらの設定により、揺れ抑制部７０の内径が第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５の外径よりも比較的大きい場合に比べて、作動時における当該攪拌ロッド５５の水平方向の揺れを抑制でき、当該攪拌ヘッドを効率的に作動させることができる。ただし、上記設定に限らず、例えば、上記攪拌ロッド５５の外径よりも若干大きく設定してもよい。なお、揺れ抑制部７０の鍔部７２の内径については、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５を揺れ抑制部本体７１に対して容易に挿通可能となるように、揺れ抑制部本体７１の内径よりも大きく設定することが好ましく、一例として、上方に向かうにつれて大きくなるように設定してもよい。

また、揺れ抑制部７０の上下方向の長さについては、攪拌ロッド５５の上下方向の長さよりも短く設定しており、例えば、攪拌ロッド５５の外径よりも長く（又は、略同一に）設定してもよい。このような設定により、揺れ抑制部７０の上下方向の長さを攪拌ロッド５５の上下方向の長さと略同一に設定する場合に比べて、揺れ抑制部７０の製造コストを低減することができる。ただし、上記設定に限らず、例えば、攪拌ロッド５５の上下方向の長さと略同一に設定してもよい。

また、揺れ抑制部７０の設置方法については任意であるが、実施の形態では、揺れ抑制部７０によって第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５の先端側の部分が覆われるように、揺れ抑制部７０を設けている。具体的には、図１、図２に示すように、地盤Ｇの直上の位置であって、後述する対象領域ＴＧの近傍位置に設けている。ここで、「攪拌ロッド５５の先端側の部分」とは、実施の形態では、攪拌ロッド５５の部分のうち、攪拌ロッド５５の上下方向の中央部から下端部に至る部分を意味する。このような設置方法により、揺れ抑制部７０の上下方向の長さが攪拌ロッド５５の上下方向の長さよりも短い場合でも、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５の水平方向の揺れを効果的に抑制でき、揺れ抑制部７０のコンパクト化を図ることが可能となる。

（構成－ガイド器具－ガイド部）
ガイド部８０は、地盤Ｇの領域のうち地盤改良体を形成する対象となる領域（以下、「対象領域ＴＧ」と称する）に揺れ抑制部７０をガイドするためのガイド手段であり、図２、図３に示すように、対象領域ＴＧの上面又は若干上方の位置に設けられている。

また、図２、図３に示すように、このガイド部８０は、複数の長尺な枠材８１（例えば、鋼製のアングル材）を組み合わせることにより構成されている。具体的には、ガイド部８０は、相互に間隔（以下、「第１間隔」と称する）を隔てて左右方向に並設された第１枠材８１ａ、８１ｂと、第１枠材８１ａ、８１ｂの上面に載置され、且つ相互に間隔（以下、「第２間隔」と称する）を隔てて前後方向に並設された第２枠材８１ｃ、８１ｄと、第２枠材８１ｃ、８１ｄの上面に載置され、且つ相互に間隔（以下、「第３間隔」と称する）を隔てて左右方向に並設された第３枠材８１ｅ、８１ｆとを備えて構成されている。この場合において、第１枠材８１ａ、８１ｂ、第２枠材８１ｃ、８１ｄ、及び第３枠材８１ｅ、８１ｆの固定方法については任意であるが、実施の形態では、第１枠材８１ａ、８１ｂを地盤Ｇ又は壁部等の建物１の躯体に対して着脱自在な固定具等によって固定し、第２枠材８１ｃ、８１ｄを第１枠材８１ａ、８１ｂに対して着脱自在な固定具等によって固定し、第３枠材８１ｅ、８１ｆを第２枠材８１ｃ、８１ｄに対して着脱自在な固定具等によって固定している。

また、ガイド部８０の具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５と揺れ抑制部７０とがガイド部８０を構成する複数の枠材８１内において水平移動可能となるように形成されている。具体的には、第１間隔の長さ及び第３間隔の長さについては、揺れ抑制部７０の左右方向の長さと略同一又は若干長く設定している。また、第２間隔の長さについては、揺れ抑制部７０の前後方向の長さよりも長く設定している。さらに、第３枠材８１ｅが平面方向から見て第１枠材８１ａと略重なり、且つ第３枠材８１ｆが平面方向から見て第１枠材８１ｂと略重なるように、第３枠材８１ｅ、８１ｆが配置されている。このような構成により、第１枠材８１ａ、８１ｂ、第２枠材８１ｃ、８１ｄ、及び第３枠材８１ｅ、８１ｆによって囲繞される空間８２（以下、「囲繞空間８２」と称する）内において、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５と揺れ抑制部７０とを水平移動（図２、図３では、前後方向への移動）させることができ、複数の地盤改良体を正確且つ迅速に形成することが可能となる。

ここで、上述したガイド部８０の構成の場合において、揺れ抑制部７０をガイド部８０に対して設置する方法については任意であるが、実施の形態では、揺れ抑制部７０をガイド部８０に対して着脱自在に設置している。具体的には、揺れ抑制部７０の揺れ抑制部本体７１の外縁部を覆うように取り付けられた環状の連結部材７３を第３枠材８１ｅ、８１ｆの上面に載置し、且つ連結部材７３を第３枠材８１ｅ、８１ｆに対して着脱自在な固定具によって取り付けることにより、設置している。このような設置により、揺れ抑制部７０をガイド部８０に対して着脱自在にできる。よって、状況に応じて、揺れ抑制部７０を移動させることが可能になると共に、揺れ抑制部７０をガイド部８０に対して固定することが可能になる。

（構成－ガイド器具－滑落防止部）
滑落防止部９０は、ガイド部８０の囲繞空間８２を介して作業者等が滑落することを防止するための滑落防止手段である。この滑落防止部９０は、例えば、公知の滑落防止器具（一例として、エキスパンドメタル、ネット等）を用いて構成され、ガイド部８０の第３枠材８１ｅ、８１ｆに設けられている。具体的には、滑落防止部９０によってガイド部８０の囲繞空間８２のうち第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５と揺れ抑制部７０とが挿通されていない部分が塞がれるように配置され、第３枠材８１ｅ、８１ｆに対して着脱自在な固定具等によって固定されている。

以上のようなガイド器具６０の構成により、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５を所望の方向（具体的には、上下方向）に正確にガイドすることができる。特に、揺れ抑制部７０を備えない場合に比べて、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５の水平方向の揺れを抑制でき（攪拌ロッド５５が比較的長い場合には効果的に揺れを抑制でき）、地盤改良体の形成精度及び作業効率を高めることが可能となる。よって、例えば、既存躯体に隣接する場所で地盤改良体を形成する場合に、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５と既存躯体との干渉・接触を回避しやすくなることから、既存躯体を損傷させることなく、地盤改良体を高精度且つ効率的に形成できる。また、ガイド器具６０がガイド部８０を備えるので、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５及び揺れ抑制部７０を対象領域ＴＧに容易且つ迅速に設置することができ、これら攪拌ロッド５５及び揺れ抑制部７０の設置作業を効率的に行うことができる。

（地盤改良体の形成方法）
続いて、上述した地盤改良形成装置５０及びガイド器具６０を用いて地盤改良体を形成する形成方法について説明する。実施の形態に係る地盤改良体の形成方法は、準備工程、混練工程、芯材挿入工程、及び撤去工程を含んでいる。

（地盤改良体の形成方法－準備工程）
準備工程は、地盤改良体の形成の準備を行うための工程である。

具体的には、地盤Ｇの対象領域ＴＧに存在する障害物（一例として、瓦礫、廃管等）を撤去する。例えば、地盤改良形成装置５０を地上１階側床部１１に設置する。また、図３に示すように、所定深さの溝部Ｃを対象領域ＴＧに形成することにより、当該溝部Ｃの範囲内で障害物を撤去する。また、対象領域ＴＧ（具体的には、溝部Ｃの近傍位置）にガイド部８０を設置する。より具体的には、ガイド器具６０のガイド部８０を対象領域ＴＧに対して固定した後に、ガイド器具６０の揺れ抑制部７０及び滑落防止部９０をガイド部８０に対して固定する。また、対象領域ＴＧの周辺において、作業者の墜落事故等を防止するための養生作業（例えば、図３の親網、スタンション、幅木等を設置する作業等）を行うと共に、混練工程で土壌等が飛散することを防止するための図示しない飛散防止手段（例えば、風管）を地盤改良形成装置５０に取り付ける。

（地盤改良体の形成方法－混練工程）
混練工程は、準備工程の後に固化材と地盤Ｇの土壌とを混練するための工程である。

具体的には、まず、地盤改良形成装置５０の第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃを揺れ抑制部７０に挿通する。次に、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ヘッドから固化材を吐出しながら、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃを用いて所定深度まで対象領域ＴＧを削孔し、且つ地盤Ｇの土壌と固化材とを攪拌する（いわゆる、削孔混練作業を行う）。次いで、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃを所定深度の範囲内で所定回数反復移動させながら、上記固化材の吐出と上記土壌及び固化材の攪拌を行う（いわゆる、反復混練作業を行う）。次に、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃを上方移動させながら、上記固化材の吐出と上記土壌及び固化材の攪拌を行う（いわゆる、引上げ混練作業を行う）。次いで、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃを地盤Ｇから引き上げた後、揺れ抑制部７０をガイド部８０から取り外す。また、対象領域ＴＧにおいて複数の地盤改良体が形成される場合には、ガイド器具６０の囲繞空間８２内で揺れ抑制部７０を水平移動させてガイド部８０に対して固定した後に、上述した一連の作業（具体的には、削孔混練作業、反復混練作業、引上げ混練作業、及び揺れ抑制部７０を取り外す作業）を行うことを繰り返す。なお、実施の形態では、削孔混練作業、反復混練作業、及び引上げ混練作業を行う際に、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、又は第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５が揺れようとしても、揺れ抑制部７０によって当該揺れを抑制できることから、地盤改良体を形成精度及び作業効率を高めることが可能となる。また、囲繞空間８２内で揺れ抑制部７０を水平移動させることができ、複数の地盤改良体を容易且つ迅速に形成することが可能となる。

（地盤改良体の形成方法－芯材挿入工程）
芯材挿入工程は、混練工程の後に対象領域ＴＧに図示しない芯材（例えば、Ｈ形鋼等）を挿入する工程である。

具体的には、まず、地盤改良形成装置５０を撤去した後に、図示しない公知のクレーン装置を用いて、芯材を対象領域ＴＧに所定位置まで挿入し（地盤改良体を複数形成する場合には、複数の芯材を挿入する）、当該挿入した芯材を図示しない公知の固定具を用いて固定する。そして、芯材が地盤改良体に対して固定されるまで養生し、その後芯材から固定具を取り外す。

（地盤改良体の形成方法－撤去工程）
撤去工程は、芯材挿入工程の後に、混練工程及び芯材挿入工程で発生した泥土等を撤去する工程である。

具体的には、ガイド部８０を撤去した後に、上記泥土を所定期間（例えば、１日等）仮置きする。その後、公知の運搬装置（例えば、ダンプトラック等）を用いて上記泥土を所定の撤去位置まで搬送する。

以上のようなガイド器具６０を用いた形成方法により、混練工程を効率的に行うことが可能となる。

（実施の形態の効果）
このように実施の形態によれば、攪拌ロッド５５を挿通可能に形成された管状の揺れ抑制部７０であって、当該揺れ抑制部７０に挿通された攪拌ロッド５５の水平方向の揺れを抑制するための揺れ抑制部７０を備えるので、攪拌ロッド５５を所望の方向に正確にガイドすることができる。特に、揺れ抑制部７０を備えない場合に比べて、攪拌ロッド５５の水平方向の揺れを抑制でき（攪拌ロッド５５が比較的長い場合には効果的に揺れを抑制でき）、地盤改良体の形成精度及び作業効率を高めることが可能となる。よって、例えば、既存躯体に隣接する場所で地盤改良体を形成する場合に、攪拌ロッド５５と既存躯体との干渉・接触を回避しやすくなることから、既存躯体を損傷させることなく、地盤改良体を高精度且つ効率的に形成できる。

また、揺れ抑制部７０の内径を、攪拌ロッド５５の外径と略同一にしたので、揺れ抑制部７０の内径が攪拌ロッド５５の外径よりも比較的大きい場合に比べて、作動時における当該攪拌ロッド５５の水平方向の揺れを抑制でき、当該攪拌ロッド５５を効率的に作動させることができる。

また、揺れ抑制部７０の側部のうち複数の攪拌ロッド５５の並設方向の側部を、略アール状に形成したので、揺れ抑制部７０における攪拌ロッド５５の並設方向の側部を角状に形成する場合に比べて、当該側部の特定部分のみが当接することを回避でき、当該側部の損傷等を抑制しやすくなる。

また、揺れ抑制部７０の上下方向の長さを、攪拌ロッド５５の上下方向の長さよりも短くし、揺れ抑制部７０によって攪拌ロッド５５の先端側の部分が覆われるように、揺れ抑制部７０を設けたので、揺れ抑制部７０の上下方向の長さが攪拌ロッド５５の上下方向の長さよりも短い場合でも、攪拌ロッド５５の水平方向の揺れを効果的に抑制でき、揺れ抑制部７０のコンパクト化を図ることが可能となる。

また、地盤Ｇの対象領域ＴＧに揺れ抑制部７０をガイドするためのガイド部８０を備えるので、攪拌ロッド５５及び揺れ抑制部７０を対象領域ＴＧに容易且つ迅速に設置することができ、これら攪拌ロッド５５及び揺れ抑制部７０の設置作業を効率的に行うことができる。

また、揺れ抑制部７０を、ガイド部８０に対して着脱自在としたので、揺れ抑制部７０をガイド部８０に対して着脱自在にできる。よって、状況に応じて、揺れ抑制部７０を移動させることが可能になると共に、揺れ抑制部７０をガイド部８０に対して固定することが可能になる。

また、攪拌ロッド５５及び揺れ抑制部７０がガイド部８０を構成する複数の枠材８１内において水平移動可能となるように、ガイド部８０を形成したので、上記枠材８１内において、攪拌ロッド５５と揺れ抑制部７０とを水平移動させることができ、複数の地盤改良体を正確且つ迅速に形成することが可能となる。

〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

（地盤改良形成装置について）
上記実施の形態では、地盤改良形成装置５０が地上１階側床部１１に設けられると説明したが、これに限らず、例えば、他の床部（一例として、地下１階側床部１２等）に設けられてもよい。この場合において、地盤改良形成装置５０が設置される位置に応じて、ガイド器具６０の揺れ抑制部７０又はガイド部８０の大きさ（特に、揺れ抑制部７０の上下方向の長さ）が設定されてもよい。

また、上記実施の形態では、地盤改良形成装置５０が支持構造体４０の上面に載置されていると説明したが、これに限らず、例えば、地盤改良形成装置５０が地上１階側床部１１の上面に載置されてもよい。

（攪拌部について）
上記実施の形態では、第１攪拌部５４ａの如き攪拌部の設置数が３つであると説明したが、これに限らず、例えば、３つ未満であってもよく、又は４つ以上であってもよい。この場合において、攪拌部の設置数に応じて、揺れ抑制部７０又はガイド部８０の形状（特に、平面形状）や大きさ（特に、前後方向の長さ、左右方向の長さ）が設定されてもよい。一例として、攪拌部の設置数が１つである場合には、揺れ抑制部７０の大きさは１つの攪拌部を挿通可能な形状又は大きさに設定されてもよい。

また、上記実施の形態では、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、第３攪拌部５４ｃが前後方向に沿って並設されていると説明したが、これに限らない。例えば、左右方向に並設されてもよく、前後方向及び左右方向に並設されてもよい。この場合において、攪拌部の設置数に応じて、揺れ抑制部７０又はガイド部８０の形状（特に、平面形状）や大きさ（特に、前後方向の長さ、左右方向の長さ）が設定されてもよい。

（ガイド器具について）
上記実施の形態では、ガイド器具６０が、ガイド部８０及び滑落防止部９０を備えていると説明したが、これに限らず、例えば、ガイド部８０又は滑落防止部９０を省略してもよい。

また、上記実施の形態では、ガイド器具６０が、１つの揺れ抑制部７０のみを備えていると説明したが、これに限らない。例えば、揺れ抑制部７０がガイド部８０に対して着脱自在に形成されている場合には、揺れ抑制部７０を複数備えてもよい。

（揺れ抑制部について）
上記実施の形態では、揺れ抑制部７０が鍔部７２を備えていると説明したが、例えば、鍔部７２を省略してもよい。

また、上記実施の形態では、揺れ抑制部７０によって第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５の先端側の部分が覆われるように、揺れ抑制部７０を設けていると説明したが、これに限らない。例えば、揺れ抑制部７０によって第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５の基端側の部分（具体的には、攪拌ロッド５５の上端側の部分）が覆われるように、揺れ抑制部７０を設けてもよい。

（ガイド部について）
上記実施の形態では、ガイド部８０が、複数の長尺な枠材８１を組み合わせることにより構成されていると説明したが、これに限らない。例えば、鋼製又はコンクリート製の環状体又は筒状体等を用いて構成されてもよい。

また、上記実施の形態では、ガイド部８０が第３枠材８１ｅ、８１ｆを備えていると説明したが、これに限らず、例えば、第３枠材８１ｅ、８１ｆを省略してもよい。

また、上記実施の形態では、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５と揺れ抑制部７０とがガイド部８０を構成する複数の枠材８１内において水平移動可能となるように、ガイド部８０が形成されていると説明したが、これに限らない。例えば、第１攪拌部５４ａ、第２攪拌部５４ｂ、及び第３攪拌部５４ｃの各々の攪拌ロッド５５と揺れ抑制部７０とが上記枠材８１内において水平移動できないように、ガイド部８０が形成されてもよい。

（地盤改良体の形成方法について）
上記実施の形態では、地盤改良体の形成方法が、撤去工程を含むと説明したが、これに限らず、例えば、泥土の撤去等が不要である場合には、撤去工程を省略してもよい。

（付記）
付記１のガイド器具は、地盤を改良するための地盤改良体を形成する地盤改良形成装置を構成する攪拌ロッドであり、前記地盤の土壌を攪拌する攪拌ロッドをガイドするためのガイド器具であって、前記攪拌ロッドを挿通可能に形成された管状の揺れ抑制手段であって、当該揺れ抑制手段に挿通された前記攪拌ロッドの水平方向の揺れを抑制するための揺れ抑制手段を備える。

付記２のガイド器具は、付記１に記載のガイド器具において、前記揺れ抑制手段の内径を、前記攪拌ロッドの外径と略同一にした。

付記３のガイド器具は、付記１又は２に記載のガイド器具において、前記揺れ抑制手段を、水平方向に略沿って並設された複数の前記攪拌ロッドを挿通可能に形成し、前記揺れ抑制手段の側部のうち前記複数の攪拌ロッドの並設方向の側部を、略アール状に形成した。

付記４のガイド器具は、付記１から３のいずれか一項に記載のガイド器具において、前記揺れ抑制手段の上下方向の長さを、前記攪拌ロッドの上下方向の長さよりも短くし、前記揺れ抑制手段によって前記攪拌ロッドの先端側の部分が覆われるように、前記揺れ抑制手段を設けた。

付記５のガイド器具は、付記１から４のいずれか一項に記載のガイド器具において、前記地盤の領域のうち前記地盤改良体を形成する対象となる対象領域に前記揺れ抑制手段をガイドするためのガイド手段を備える。

付記６のガイド器具は、付記５に記載のガイド器具において、前記揺れ抑制手段を、前記ガイド手段に対して着脱自在とした。

付記７のガイド器具は、付記５又は６に記載のガイド器具において、前記攪拌ロッド及び前記揺れ抑制手段が前記ガイド手段を構成する複数の枠材内において水平移動可能となるように、前記ガイド手段を形成した。

（付記の効果）
付記１に記載のガイド器具によれば、攪拌ロッドを挿通可能に形成された管状の揺れ抑制手段であって、当該揺れ抑制手段に挿通された攪拌ロッドの水平方向の揺れを抑制するための揺れ抑制手段を備えるので、攪拌ロッドを所望の方向に正確にガイドすることができる。特に、揺れ抑制手段を備えない場合に比べて、攪拌ロッドの水平方向の揺れを抑制でき（攪拌ロッドが比較的長い場合には効果的に揺れを抑制でき）、地盤改良体の形成精度及び作業効率を高めることが可能となる。よって、例えば、既存躯体に隣接する場所で地盤改良体を形成する場合に、攪拌ロッドと既存躯体との干渉・接触を回避しやすくなることから、既存躯体を損傷させることなく、地盤改良体を高精度且つ効率的に形成できる。

付記２に記載のガイド器具によれば、揺れ抑制手段の内径を、攪拌ロッドの外径と略同一にしたので、揺れ抑制手段の内径が攪拌ロッドの外径よりも比較的大きい場合に比べて、作動時における当該攪拌ロッドの水平方向の揺れを抑制でき、当該攪拌ロッドを効率的に作動させることができる。

付記３に記載のガイド器具によれば、揺れ抑制手段の側部のうち複数の攪拌ロッドの並設方向の側部を、略アール状に形成したので、揺れ抑制手段における攪拌ロッドの並設方向の側部を角状に形成する場合に比べて、当該側部の特定部分のみが当接することを回避でき、当該側部の損傷等を抑制しやすくなる。

付記４に記載のガイド器具によれば、揺れ抑制手段の上下方向の長さを、攪拌ロッドの上下方向の長さよりも短くし、揺れ抑制手段によって攪拌ロッドの先端側の部分が覆われるように、揺れ抑制手段を設けたので、揺れ抑制手段の上下方向の長さが攪拌ロッドの上下方向の長さよりも短い場合でも、攪拌ロッドの水平方向の揺れを効果的に抑制でき、揺れ抑制手段のコンパクト化を図ることが可能となる。

付記５に記載のガイド器具によれば、地盤の対象領域に揺れ抑制手段をガイドするためのガイド手段を備えるので、攪拌ロッド及び揺れ抑制手段を対象領域に容易且つ迅速に設置することができ、これら攪拌ロッド及び揺れ抑制手段の設置作業を効率的に行うことができる。

付記６に記載のガイド器具によれば、揺れ抑制手段を、ガイド手段に対して着脱自在としたので、揺れ抑制手段をガイド手段に対して着脱自在にできる。よって、状況に応じて、揺れ抑制手段を移動させることが可能になると共に、揺れ抑制手段をガイド手段に対して固定することが可能になる。

付記７に記載のガイド器具によれば、攪拌ロッド及び揺れ抑制手段がガイド手段を構成する複数の枠材内において水平移動可能となるように、ガイド手段を形成したので、上記枠材内において、攪拌ロッドと揺れ抑制手段とを水平移動させることができ、複数の地盤改良体を正確且つ迅速に形成することが可能となる。

１ 建物
１ａ 地上１階
１ｂ 地下１階
１ｃ 地下２階
１０ 床部
１１ 地上１階側床部
１２ 地下１階側床部
１３ 地下２階側床部
１４ 基礎床部
２０ 柱部
３０ 梁部
４０ 支持構造体
４１ 補強柱
４２ 構台
５０ 地盤改良形成装置
５１ 本体部
５１ａ 走行体
５１ｂ 旋回体
５２ リーダ部
５３ シリンダ部
５４ａ 第１攪拌部
５４ｂ 第２攪拌部
５４ｃ 第３攪拌部
５５ 攪拌ロッド
５６ 連結部材
６０ ガイド器具
７０ 揺れ抑制部
７１ 揺れ抑制部本体
７２ 鍔部
７３ 連結部材
８０ ガイド部
８１ 枠材
８１ａ、８１ｂ 第１枠材
８１ｃ、８１ｄ 第２枠材
８１ｅ、８１ｆ 第３枠材
８２ 囲繞空間
９０ 滑落防止部
９１ 親網
Ｃ 溝部
Ｇ 地盤
ＴＧ 対象領域

Claims (7)

1. 地盤を改良するための地盤改良体を形成する地盤改良形成装置を構成する攪拌ロッドであり、前記地盤の土壌を攪拌する攪拌ロッドをガイドするためのガイド器具であって、
   前記攪拌ロッドを挿通可能に形成された管状の揺れ抑制手段であって、当該揺れ抑制手段に挿通された前記攪拌ロッドの水平方向の揺れを抑制するための揺れ抑制手段と、
   前記地盤の領域のうち前記地盤改良体を形成する対象となる対象領域に前記揺れ抑制手段をガイドするためのガイド手段と、を備え、
   前記ガイド手段を、前記対象領域の上面又は若干上方の位置に設けると共に、前記地盤又は建物の躯体に対して着脱自在な固定具によって固定した、
   ガイド器具。
2. 前記ガイド手段を構成する複数の枠材によって囲繞される囲繞空間を介して作業者が滑落することを防止するための滑落防止手段を備え、
   前記滑落防止手段によって、前記囲繞空間の部分のうち、前記攪拌ロッド及び前記揺れ抑制手段が挿通されていない部分が塞がれるように、前記滑落防止手段を設けた、
   請求項１に記載のガイド器具。
3. 前記揺れ抑制手段を、前記ガイド手段に対して着脱自在とした、
   請求項１又は２に記載のガイド器具。
4. 前記攪拌ロッド及び前記揺れ抑制手段が前記ガイド手段を構成する複数の枠材内において水平移動可能となるように、前記ガイド手段を形成した、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のガイド器具。
5. 前記揺れ抑制手段の内径を、前記攪拌ロッドの外径と略同一にした、
   請求項１から４のいずれか一項に記載のガイド器具。
6. 前記揺れ抑制手段を、水平方向に略沿って並設された複数の前記攪拌ロッドを挿通可能に形成し、
   前記揺れ抑制手段の側部のうち前記複数の攪拌ロッドの並設方向の側部を、略アール状に形成した、
   請求項１から５のいずれか一項に記載のガイド器具。
7. 前記揺れ抑制手段の上下方向の長さを、前記攪拌ロッドの上下方向の長さよりも短くし、
   前記揺れ抑制手段によって前記攪拌ロッドの先端側の部分が覆われるように、前記揺れ抑制手段を設けた、
   請求項１から６のいずれか一項に記載のガイド器具。

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