JP7316849B2 - 浴槽洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、水と洗剤とを混合して生成した洗浄水を、浴槽内に設けられた噴射ノズルから噴射することによって浴槽を洗浄する浴槽洗浄装置に関する。

給湯器などから供給された水と、洗剤タンク内の洗剤とを混合することによって洗浄水を生成し、得られた洗浄水を、浴槽内に設けられた噴射ノズルから浴槽の壁面に向けて噴射することによって、自動で浴槽を洗浄する浴槽洗浄装置が知られている。

この浴槽洗浄装置では、洗剤タンク内の残量が所定量以下になると警告を表示することによって補充用の洗剤を準備するように促しておき、洗剤タンクが空になったら、洗剤の補充が必要である旨を報知する技術が提案されている（特許文献１）。

特開平５－２３２８６号公報

しかし、提案の技術では、洗剤の残量が少なくなった時点で補充用の洗剤の準備を促しているにも拘わらず、補充用の洗剤の入手が間に合わずに、浴槽の洗浄が出来なくなる事態が生じ得るという問題があった。この理由は、例えば平日は帰宅が遅いなどの理由で週末まで洗剤を買いに出かけることが出来なかったり、あるいは電話などで洗剤を注文しても、たまたま在庫が無いなどの理由で配達に時間を要したりして、結局、補充用の洗剤を入手するまでの間に洗剤タンクが空になってしまうことがあるためである。

この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するために成されたものであり、洗剤タンク内の洗剤の残量が少なくなった後も、洗浄性能の低下を出来るだけ抑制しながら、補充用の洗剤が入手できるまでの間に洗剤タンクが空になってしまう事態を回避することが可能な浴槽洗浄装置の提供を目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の浴槽洗浄装置は次の構成を採用した。すなわち、
水と洗剤タンク内の洗剤とを混合することによって洗浄水を生成し、浴槽内に設けられた噴射ノズルから前記洗浄水を噴射することによって、前記浴槽を洗浄する浴槽洗浄装置において、
前記洗剤タンク内の前記洗剤の残量が所定の閾値残量以下になった状態を、要補充準備状態として検知する要補充準備状態検知手段と、
前記要補充準備状態になったことが検知されると、補充用の前記洗剤を入手するまでの入手予定日数を取得する入手予定日数取得手段と、
前記要補充準備状態を検知した時、または前記入手予定日数を取得した時の何れかの前記洗剤タンク内の前記洗剤の洗剤残存量を取得する洗剤残存量取得手段と、
一日あたりの平均洗浄回数を取得する平均洗浄回数取得手段と、
前記洗剤残存量と前記入手予定日数と前記平均洗浄回数とに基づいて、前記洗剤の使用量の制限要否を判断する制限要否判断手段と、
前記制限要否の判断結果に基づいて、前記洗浄時の前記洗剤の使用量を制限する使用量制限手段と
を備えることを特徴とする。

かかる本発明の浴槽洗浄装置においては、洗剤タンク内の洗剤の残量が所定の閾値残量以下になった要補充準備状態を検知すると、補充用の洗剤を入手する予定日までの日数である入手予定日数と、一日あたりの平均洗浄回数とを取得する。そして、要補充準備状態を検知した時、または入手予定日数を取得した時の何れかのタイミングでの洗剤タンク内の洗剤残存量と、入手予定日数と、平均洗浄回数とに基づいて、洗剤の使用量の制限要否を判断して、必要な場合には洗浄時の使用洗剤量を制限する。

補充用の洗剤の入手に要する日数は、その時々の状況によって変わるので前もって正確な日数を認識することは困難であるが、洗剤タンク内の洗剤の残量が所定の閾値残量以下になった時点で、補充用の洗剤の入手予定日数を要求するようにすれば、比較的正確な入手予定日数を取得することができる。このため、こうして正確な入手予定日数を取得した上で、洗剤タンク内の洗剤残存量と入手予定日数と平均洗浄回数とを用いれば、洗剤の使用量の制限要否を正確に判断することができる。尚、洗剤タンク内の洗剤残存量としては、要補充準備状態を検知した時、あるいは入手予定日数を取得した時の何れの洗剤残存量であっても構わない。洗剤の使用量の制限要否を正確に判断することが可能となれば、使用量を必要以上に制限してしまうことを回避することができる。その結果、洗浄性能の低下を出来るだけ抑制しながら、補充用の洗剤が入手できるまでに洗剤タンクが空になってしまう事態を回避することが可能となる。

また、上述した本発明の浴槽洗浄装置においては、洗剤残存量と、入手予定日数と、平均洗浄回数とに基づいて、次のようにして、洗剤の使用量の制限要否を判断しても良い。すなわち、洗剤残存量と、入手予定日数と、平均洗浄回数とに基づいて、一回の洗浄で使用可能な洗剤量（使用可能洗剤量）を算出する。こうして得られた使用可能洗剤量と、一回の洗浄で使用する使用洗剤量とを比較することによって、洗剤の使用量の制限要否を判断しても良い。

こうすれば、一回の洗浄で使用可能な洗剤量（使用可能洗剤量）を正確に見積もることができる。このため、この使用可能洗剤量と一回の洗浄での使用洗剤量とを比較することで、洗剤の使用量の制限要否を正確に判断することができる。その結果、洗浄性能の低下を出来るだけ抑制しながら、補充用の洗剤が入手できるまでに洗剤タンクが空になってしまう事態を回避することが可能となる。

また、上述した本発明の浴槽洗浄装置においては、使用洗剤量が異なる複数の洗浄モードを記憶しておき、それらの洗浄モードの中から指定された指定洗浄モードで浴槽を洗浄するようにしても良い。そして、指定洗浄モードの指定に先立って、洗浄モード毎の使用洗剤量と使用可能洗剤量とを比較することによって、洗剤の使用量の制限要否を判断しておくようにしても良い。

こうすれば、複数の洗浄モードが記憶されている場合でも、洗剤の使用量の制限要否を適切に判断することが可能となる。

また、複数の洗浄モードが記憶されている上述した本発明の浴槽洗浄装置においては、複数の洗浄モードの中から指定可能な洗浄モードを、使用洗剤量が使用可能洗剤量よりも少ない洗浄モードに制限するようにしても良い。

こうすれば、使用洗剤量が使用可能洗剤量よりも多い洗浄モードは指定されなくなるので、洗浄時の洗剤の使用量が自動的に制限されることになり、その結果、補充用の洗剤を入手する前に、洗剤タンク内の洗剤が無くなる事態を回避することが可能となる。

あるいは、複数の洗浄モードが記憶されている上述した本発明の浴槽洗浄装置においては、使用洗剤量を使用可能洗剤量以下に減少させた専用洗浄モードを生成しても良い。そして、指定可能な洗浄モードを、使用洗剤量が使用可能洗剤量よりも少ない洗浄モードと、専用洗浄モードとに制限することによって、洗浄時の洗剤の使用量を制限するようにしても良い。

こうすれば、使用洗剤量が使用可能洗剤量よりも多い洗浄モードが指定できなくなっても、その代わりに専用洗浄モードが指定可能となるので、ユーザの洗浄モードを指定する際の選択肢を過度に制限することが無い。加えて、使用洗剤量が使用可能洗剤量よりも多い洗浄モードは指定されなくなるので、洗浄時の洗剤の使用量を自動的に制限することができる。このため、補充用の洗剤を入手する前に、洗剤タンク内の洗剤が無くなる事態を回避することが可能となる。

また、上述した本発明の浴槽洗浄装置においては、所定日数内で洗浄を実行した洗浄回数を学習しておき、学習した洗浄回数に基づいて平均洗浄回数を算出するようにしても良い。

こうすれば、実際の洗浄実態に応じた平均洗浄回数を取得することができるので、より一層、正確な使用可能洗剤量を算出することができる。このため、洗浄時の洗剤の使用量の制限要否をより一層、正確に判断することができるので、必要以上に洗剤の使用量を制限すること無く、補充用の洗剤の入手前に洗剤タンクが空になってしまう事態を回避することが可能となる。

また、洗浄回数を学習する上述した本発明の浴槽洗浄装置においては、所定日数内で洗浄を実行した洗浄回数と、所定日数内での洗剤の使用量とを学習するようにしてもよい。そして、学習によって得られた所定日数内での洗浄回数、および学習によって得られた洗剤の使用量に基づいて、一回の洗浄に使用する平均使用洗剤量を算出して、平均使用洗剤量が使用可能洗剤量よりも少なかった場合には、洗剤の使用量の制限は不要と判断するようにしてもよい。

こうすれば、実際の洗浄実態に応じた洗浄回数を取得することができる。更に、平均使用洗剤量についても、実際の洗浄実態に応じた洗剤の使用量を取得することができる。そして、こうして得られた洗浄回数および洗剤の使用量に基づいて算出すれば、実際の洗浄実態に応じた平均使用洗剤量を算出することができる。従って、この平均使用洗剤量と使用可能洗剤量とを比較して、洗剤の使用量を制限するか否かを判断すれば、洗剤の使用量を必要以上に制限することがない。その結果、洗浄性能を必要以上に低下させることなく、それでいながら、補充用の洗剤の入手前に洗剤タンクが空になってしまう事態を回避することが可能となる。

本実施例の浴槽洗浄装置１０の大まかな構造を示した説明図である。 本実施例の浴槽洗浄装置１０が備える洗浄水生成ユニット１２および制御ユニット１４の内部構造を示した説明図である。 本実施例の浴槽洗浄装置１０が実行する浴槽洗浄処理の前半部分を示したフローチャートである。 本実施例の浴槽洗浄装置１０が実行する浴槽洗浄処理の後半部分を示したフローチャートである。 本実施例の浴槽洗浄装置１０で実行可能な各種の洗浄モードについての説明図である。 浴槽洗浄処理内で実行される洗浄モード設定処理のフローチャートである。 本実施例の浴槽洗浄装置１０が使用可能洗剤量を算出する処理のフローチャートである。 一週間分の洗浄履歴に基づいて一日あたりの平均洗浄回数を算出する方法についての説明図である。 第１変形例の洗浄モード設定処理の前半部分のフローチャートである。 第１変形例の洗浄モード設定処理の後半部分のフローチャートである。 第２変形例の洗浄モード設定処理のフローチャートである。 一週間分の洗浄履歴を学習することによって平均使用洗剤量を算出する方法についての説明図である。 第３変形例の使用可能洗剤量算出処理のフローチャートである。

Ａ．装置構成 ：
図１は、本実施例の浴槽洗浄装置１０の大まかな構造を示した説明図である。本実施例の浴槽洗浄装置１０は、洗浄水を噴射する噴射ノズル１１と、噴射ノズル１１に洗浄水を供給する洗浄水生成ユニット１２と、洗浄水を生成するための洗剤１３ｆが収容された洗剤タンク１３と、洗浄水生成ユニット１２の動作を制御する制御ユニット１４とを備えている。

噴射ノズル１１は、浴槽１内に設けられており、洗浄水生成ユニット１２から供給された洗浄水を噴射することによって、浴槽１を自動で洗浄することが可能となっている。洗浄水生成ユニット１２には、温水を生成する給湯器４と、洗剤タンク１３と、噴射ノズル１１とが接続されており、給湯器４から供給される温水（または水）と、洗剤タンク１３から供給される洗剤１３ｆとを混合することによって洗浄水を生成して、噴射ノズル１１に供給する。また、洗浄水生成ユニット１２が洗浄水を生成する動作は、制御ユニット１４によって制御されている。すなわち、洗浄水生成ユニット１２の内部には、後述する各種の電磁弁や流量制御弁などが搭載されており、制御ユニット１４がこれらの動作を制御することによって、洗浄水生成ユニット１２内で洗浄水が生成されるようになっている。

また、洗剤タンク１３内にはフロート式の残量スイッチ１３ｓが搭載されており、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆの残量が所定の閾値残量よりも少なくなると、そのことを示す信号が残量スイッチ１３ｓから制御ユニット１４に出力されるようになっている。浴槽１の底面には排水弁２が設けられており、ユーザが操作ボタン３を操作すると排水弁２が開弁状態となって、浴槽１内の残り湯を排水することができる。更に、排水弁２は、制御ユニット１４の制御によって、開弁させたり、閉弁させたりすることも可能となっている。

更に、制御ユニット１４は、スマートフォンなどの外部通信機器７と予めペアリングされており、洗剤タンク１３の残量スイッチ１３ｓから、洗剤１３ｆの残量が少なくなった旨の信号を受け取ると、その旨を外部通信機器７に送信することが可能となっている。そして、洗剤１３ｆの残量が少なくなった旨の連絡を受け取った外部通信機器７では、専用のアプリケーションプログラム（いわゆるアプリ）が立ち上がって、インターネットなどの公衆通信回線５を介して、販売店６に接続して補充用の洗剤１３ｆを注文することも可能となっている。

図２は、浴槽洗浄装置１０の洗浄水生成ユニット１２の内部構造を示した説明図である。図示されるように、給湯器４の出湯配管４ｐは洗浄水生成ユニット１２のフィルタ１２ａを介して、洗浄水生成ユニット１２内の温水配管１２ｐに接続されており、給湯器４で生成された温水は、フィルタ１２ａで異物が除去された後に、温水配管１２ｐに供給されるようになっている。そして、温水配管１２ｐに供給された温水（あるいは水）は、流量制御弁１２ｂ、流量センサ１２ｃ、温水電磁弁１２ｄ、三次逆止弁１２ｅ、二次逆止弁１２ｆ、逆圧排水弁１２ｈ、一次逆止弁１２ｉを経由して、ベンチュリ管１２ｊに供給される。また、洗剤タンク１３の洗剤１３ｆは、洗剤配管１３ｐによって洗浄水生成ユニット１２内に供給されて、洗剤電磁弁１２ｋを経由してベンチュリ管１２ｊに供給される。そして、ベンチュリ管１２ｊ内では、給湯器４から供給された温水（あるいは水）と、洗剤タンク１３から供給された洗剤１３ｆとが混合して洗浄水が生成されて、噴射ノズル１１に供給されるようになっている。

また、流量制御弁１２ｂや、流量センサ１２ｃ、温水電磁弁１２ｄ、洗剤電磁弁１２ｋは制御ユニット１４に接続されている。そして、ベンチュリ管１２ｊで洗浄水を生成する動作は、以下のようにして、制御ユニット１４によって制御されている。洗浄水を生成するに際しては、先ず初めに、制御ユニット１４から温水電磁弁１２ｄに駆動信号を出力することによって、温水電磁弁１２ｄを開弁させる。すると、給湯器４からの温水の供給が開始されて、温水配管１２ｐ内を温水（あるいは水）が流れるようになる。流量センサ１２ｃは、この温水の流量を検出して制御ユニット１４に出力する。制御ユニット１４は、流量センサ１２ｃからの出力に基づいて、適切な流量が得られるように流量制御弁１２ｂの弁開度を制御する。その結果、ベンチュリ管１２ｊには、適切な流量の温水（あるいは水）が給湯器４から供給されるようになる。

また、温水電磁弁１２ｄの下流側のベンチュリ管１２ｊまでの間に設けられた三次逆止弁１２ｅや、二次逆止弁１２ｆ、逆圧排水弁１２ｈ、一次逆止弁１２ｉ、大気開放弁１２ｇは、断水などの影響で、給湯器４から供給される温水（あるいは水）の水圧が低下した場合でも、浴槽１内の汚水が給湯器４に逆流する事態を防止するためのものである。すなわち、給湯器４からの水圧が低下すると、ベンチュリ管１２ｊの上流側に設けられた一次逆止弁１２ｉが閉弁状態となり、一次逆止弁１２ｉよりも上流側には浴槽１内の汚水が逆流しないようになっている。仮に、何らかの理由で一次逆止弁１２ｉが完全に閉弁しなかった場合でも、給湯器４からの水圧が低下すると逆圧排水弁１２ｈが開弁状態となるため、汚水が逆圧排水弁１２ｈから排出されて、逆圧排水弁１２ｈよりも上流側には逆流しないようになっている。更に、何らかの理由で逆圧排水弁１２ｈが開弁しなかった場合でも、給湯器４からの水圧が低下すると二次逆止弁１２ｆが閉弁状態となるため、二次逆止弁１２ｆよりも上流側に汚水が逆流することはなく、加えて、三次逆止弁１２ｅも閉弁状態となるため、三次逆止弁１２ｅよりも上流側に汚水が逆流しないようになっている。更に加えて、二次逆止弁１２ｆおよび三次逆止弁１２ｅが何れも完全には閉弁しなかった場合でも、給湯器４からの水圧が低下すると大気開放弁１２ｇが開弁状態となるため、汚水が大気開放弁１２ｇから排出されて、大気開放弁１２ｇよりも上流側には逆流しないようになっている。

また、このように給湯器４からの温水（あるいは水）がベンチュリ管１２ｊに供給されている状態で、制御ユニット１４から洗剤電磁弁１２ｋに駆動信号を出力することによって、洗剤電磁弁１２ｋを開弁させる。洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆが洗剤配管１３ｐを経由してベンチュリ管１２ｊに供給される。その結果、ベンチュリ管１２ｊ内では、給湯器４からの温水（あるいは水）と、洗剤タンク１３からの洗剤１３ｆとが混合して洗浄水が形成されて、噴射ノズル１１に供給されることになる。また、温水電磁弁１２ｄを開弁状態としたままで、洗剤電磁弁１２ｋを閉弁させれば、洗剤１３ｆがベンチュリ管１２ｊに供給されなくなるので、噴射ノズル１１に供給されている洗浄水を温水（あるいは水）に切り換えることができる。更に、再び洗剤電磁弁１２ｋを開弁させれば、噴射ノズル１１に温水が供給されている状態から、洗浄水が供給される状態に復帰させることもできる。

制御ユニット１４は、いわゆるマイコン１４ａを中心として形成されており、マイコン１４ａには、外部記憶装置１４ｂなどがデータを入出力可能に接続されている。更に、制御ユニット１４には、遠隔操作部１５（いわゆるリモコン）や外部通信機器７と通信するための通信モジュール１４ｃも搭載されている。マイコン１４ａは、内蔵されたＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによって各種の処理を実行することが可能となっている。そして、ユーザが、遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上に表示された画像を見ながらタッチパネル１５ａ上のボタンを選択すると、選択された内容に応じてマイコン１４ａが洗浄水生成ユニット１２内の流量制御弁１２ｂや、温水電磁弁１２ｄ、洗剤電磁弁１２ｋの動作を制御する。その結果、後述する浴槽洗浄処理が実行されて、浴槽１が自動で洗浄されるようになっている。また、遠隔操作部１５には、ユーザに対して、洗剤１３ｆの補充が必要である旨を報知する報知ランプ１５ｂも設けられている。

また、制御ユニット１４には、洗剤タンク１３内の残量スイッチ１３ｓ（図１参照）も接続されている。このため、マイコン１４ａは、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆの残量が少なくなったことを認識して、その旨を遠隔操作部１５に出力することによって、遠隔操作部１５のタッチパネルに表示したり、遠隔操作部１５の報知ランプ１５ｂを点灯させたり、効果音を出力したりすることによって、ユーザにその旨を報知すると共に、通信モジュール１４ｃを介して外部通信機器７にもその旨を通知することができる（図１参照）。前述したように、外部通信機器７にはスマートフォンなどが用いられており、洗剤１３ｆの残量が少なくなった旨の通知を受信すると、予めインストールされていた専用のアプリケーションプログラムが立ち上がって、補充用の洗剤１３ｆを発注して良いかをユーザに確認する。そして、ユーザの許可が得られた場合には、図１に示した公衆通信回線５を介して販売店６に洗剤１３ｆを発注して、洗剤１３ｆの配達予定日（または発送予定日）を取得し、その配達予定日（または発送予定日）を洗剤１３ｆの入手予定日として制御ユニット１４に送信する。

上述したように、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆの残量が少なくなると、遠隔操作部１５の報知ランプ１５ｂを点灯させて、洗剤１３ｆの補充が必要である旨をユーザに報知している。このためユーザは、補充用の洗剤１３ｆを入手したらその日のうちに（少なくとも次回の浴槽１の洗浄までには）、洗剤タンク１３に洗剤１３ｆを補充するものと考えられるので、洗剤１３ｆの入手予定日は、洗剤１３ｆが補充される予定の日（補充予定日）となる。そこで、制御ユニット１４は、外部通信機器７から入手予定日（すなわち、補充予定日）を受け取ると、補充用の洗剤が入手できるまでの間に洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆが無くなることを回避しながら、洗浄能力の低下も出来るだけ抑制した状態で、浴槽１の洗浄を実行するようになっている。尚、本実施例では、洗剤１３ｆの残量が少なくなると、制御ユニット１４がその旨を外部通信機器７に通知し、通知を受けた外部通信機器７が販売店６に洗剤１３ｆを発注して配達予定日を受け取るようになっており、その配達予定日（または発送予定日）を制御ユニット１４が入手予定日として取得するものとして説明する。しかし、制御ユニット１４は補充用の洗剤１３ｆの発注および入手予定日の入力を促すものの、洗剤１３ｆの発注や入手予定日の入力はユーザが行うようにしても良い。

Ｂ．浴槽洗浄処理 ：
図３および図４は、本実施例の浴槽洗浄装置１０が実行する浴槽洗浄処理のフローチャートである。この処理は、浴槽洗浄装置１０の制御ユニット１４に搭載されたマイコン１４ａによって実行される処理である。図示されるように、制御ユニット１４のマイコン１４ａは浴槽洗浄処理を開始すると、先ず初めに、洗浄モード設定処理を開始する（ＳＴＥＰ５０）。洗浄モード設定処理の詳細については後述するが、本実施例の浴槽洗浄装置１０には、複数種類の洗浄モードが設定されており、ユーザによって指定された何れかの洗浄モードに従って浴槽１を洗浄するようになっている。

図５は、本実施例の浴槽洗浄装置１０に設定されている複数種類の洗浄モードについての説明図である。図示されるように、本実施例では、「スピードモード」、「標準モード」、「念入りモード」の３種類の洗浄モードが設定されており、洗浄モードによって使用される洗剤量（使用洗剤量）や、洗浄工程回数が異なっている。尚、洗浄工程回数の意味する内容については後述する。これら複数種類の洗浄モードに関するデータは、制御ユニット１４に内蔵された外部記憶装置１４ｂに予め記憶されている。従って、本実施例の制御ユニット１４に内蔵された外部記憶装置１４ｂは、本発明における「洗浄モード記憶手段」に対応する。

図３に示されるように、洗浄モード設定処理（ＳＴＥＰ５０）を終了すると、制御ユニット１４のマイコン１４ａは、浴槽１の排水弁２を開弁させることによって、浴槽１内に残った残り湯の排水を開始する（ＳＴＥＰ１０）。図１を用いて前述したように、浴槽１の排水弁２は、ユーザが操作ボタン３を操作すると開弁するようになっているが、制御ユニット１４からの信号で開弁させることも可能となっている。

排水弁２を開弁させたら、続いて、排水待機時間が経過したか否かを判断する（ＳＴＥＰ１１）。ここで、排水待機時間とは、浴槽１内の残り湯を排水するために要する時間であり、１０分程度の時間に設定されている。また、マイコン１４ａは、排水弁２を開弁させると、図示しない内蔵タイマを起動させることによって計時を開始する。その結果、経過時間が排水待機時間に達していない場合は（ＳＴＥＰ１１：ｎｏ）、計時を継続しながら、ＳＴＥＰ１１の判断を繰り返すことによって待機状態となる。

このように、浴槽１内の排水弁２を開いて待機していると、やがては経過時間が排水待機時間に達して、ＳＴＥＰ１１で「ｙｅｓ」と判断される。そこで今度は、洗浄水生成ユニット１２内の温水電磁弁１２ｄ開弁させることによって、予備洗浄を開始する（ＳＴＥＰ１２）。ここで、予備洗浄とは、浴槽１に洗浄水を噴射するに先立って温水を噴射することによって、浴槽１に付着した髪の毛や、体毛、湯垢などの汚れを予備的に洗い流す動作である。予備洗浄では温水電磁弁１２ｄを開弁させると共に、流量制御弁１２ｂによって温水の流量も適切な流量に制御されており、その結果、浴槽１内の噴射ノズル１１からは、適切な流量で温水の噴射が開始される。

予備洗浄を開始すると、続いて、予備洗浄時間が経過したか否かを判断する（ＳＴＥＰ１３）。予備洗浄時間とは、予備洗浄として噴射ノズル１１から温水を噴射する時間であり、６０秒程度の時間に設定されている。また、マイコン１４ａは、予備洗浄を開始すると、図示しない内蔵タイマを起動させることによって計時を開始した後、計時中の経過時間が予備洗浄時間に達したか否かを判断する（ＳＴＥＰ１３）。その結果、経過時間が予備洗浄時間に達していない場合は（ＳＴＥＰ１３：ｎｏ）、計時を継続しながら、ＳＴＥＰ１３の判断を繰り返し、経過時間が予備洗浄時間に達したら（ＳＴＥＰ１３：ｙｅｓ）、温水電磁弁１２ｄを一旦閉弁する（ＳＴＥＰ１４）。

そして、予備洗浄待機時間が経過したか否かを判断する（ＳＴＥＰ１５）。ここで、予備洗浄待機時間とは、浴槽１に付着した湯垢を、予備洗浄で浴槽１に噴射した温水によってふやかして、後に実行する洗浄工程で汚れを落とし易くするために待機する時間であり、３０秒程度の時間に設定されている。また、マイコン１４ａは、温水電磁弁１２ｄを閉弁して予備洗浄を終了すると（ＳＴＥＰ１４）、図示しない内蔵タイマを起動させることによって計時を開始した後、経過時間が予備洗浄待機時間に達したか否かを判断する（ＳＴＥＰ１５）。その結果、経過時間が予備洗浄待機時間に達していない場合は（ＳＴＥＰ１５：ｎｏ）、計時を継続しながら、ＳＴＥＰ１５の判断を繰り返し、経過時間が予備洗浄待機時間に達したら（ＳＴＥＰ１５：ｙｅｓ）、ＳＴＥＰ１５の判断を終了する。尚、以上に説明したＳＴＥＰ１２～ＳＴＥＰ１５までの工程は、予備洗浄工程と呼ばれている。

こうして予備洗浄工程を終了したら、洗浄水を噴射する洗浄工程を開始するが、それに先立って、洗浄工程回数を初期化しておく（ＳＴＥＰ１６）。ここで、洗浄工程回数とは、後述する洗浄工程を繰り返して実行する回数のことである。すなわち、図５を用いて前述したように、本実施例では複数種類の洗浄モードが設定されており、洗浄モード毎に使用する洗剤量（使用洗剤量）が異なっている。ここで、標準モードの使用洗剤量は、スピードモードの使用洗剤量の２倍となっているが、これは、標準モードで洗浄工程を実行する回数（すなわち、洗浄工程回数）が、スピードモードの洗浄工程回数の２倍の回数に設定されているためである。同様に、念入りモードの使用洗剤量は、スピードモードの使用洗剤量の３倍となっているが、これは、念入りモードの洗浄工程回数が、スピードモードの洗浄工程回数の３倍の回数に設定されているためである。このように、本実施例では、洗浄工程を繰り返して実行する回数を異ならせることによって、複数種類の洗浄モードを実現している。そこで、ＳＴＥＰ１６では、以下に説明する洗浄工程を開始するに先立って、洗浄工程回数を０回に初期化しておく。

洗浄工程では、先ず初めに、温水電磁弁１２ｄおよび洗剤電磁弁１２ｋを開弁することによって、浴槽１の洗浄を開始する（図４のＳＴＥＰ１７）。図２を用いて前述したように、温水電磁弁１２ｄおよび洗剤電磁弁１２ｋを開弁すると、ベンチュリ管１２ｊで温水と洗剤１３ｆとが混合して洗浄水が生成されて、噴射ノズル１１から浴槽１内に噴射される。また、この時の温水の流量は、流量制御弁１２ｂによって適切な流量に制御されており、その結果、噴射ノズル１１からは適切な流量の洗浄水が噴射される。

続いて、洗浄時間が経過したか否かを判断する（ＳＴＥＰ１８）。ここで、洗浄時間とは、噴射ノズル１１から浴槽１内に洗浄水を噴射する時間であり、２秒程度の時間に設定されている。マイコン１４ａは、図示しない内蔵タイマを起動させることによって洗浄水の噴射開始からの経過時間を計時しており、計時した経過時間が洗浄時間に達したか否かを判断する（ＳＴＥＰ１８）。その結果、経過時間が洗浄時間に達していない場合は（ＳＴＥＰ１８：ｎｏ）、計時を継続しながら、ＳＴＥＰ１８の判断を繰り返し、経過時間が洗浄時間に達したら（ＳＴＥＰ１８：ｙｅｓ）、温水電磁弁１２ｄおよび洗剤電磁弁１２ｋを閉弁させることによって、洗浄水の噴射を停止する（ＳＴＥＰ１９）。

その後、今度は、洗浄待機時間が経過したか否かを判断する（ＳＴＥＰ２０）。ここで、洗浄待機時間とは、噴射ノズル１１から噴射された洗浄水によって浴槽１内の壁面に付着した汚れが浮き上がるのを待機する時間であり、４０秒程度の時間に設定されている。マイコン１４ａは、図示しない内蔵タイマを起動させることによって、洗浄水の噴射を停止してからの経過時間を計時しており、計時した経過時間が洗浄待機時間に達したか否かを判断する（ＳＴＥＰ２０）。その結果、経過時間が洗浄待機時間に達していない場合は（ＳＴＥＰ２０：ｎｏ）、計時を継続しながら、ＳＴＥＰ２０の判断を繰り返し、経過時間が洗浄待機時間に達したら（ＳＴＥＰ２０：ｙｅｓ）、１回分の洗浄工程（すなわち、ＳＴＥＰ１７～ＳＴＥＰ２０までの工程）が終了したことになる。

こうして、１回分の洗浄工程が終了したら、洗浄工程回数に「１」を加算した後（ＳＴＥＰ２１）、洗浄工程回数が予定回数に達したか否かを判断する（ＳＴＥＰ２２）。予定回数は、浴槽洗浄処理の先頭で実行される洗浄モード設定処理（ＳＴＥＰ５０）の中で、ユーザによって指定された洗浄モードに応じた回数が予め設定されている。洗浄モード設定処理（ＳＴＥＰ５０）の詳細については後述するが、本実施例では、ユーザによって指定された洗浄モードがスピードモードであった場合には、洗浄工程の予定回数は１回に設定される。また、指定された洗浄モードが標準モードであった場合には、予定回数は２回に設定され、指定された洗浄モードが念入りモードであった場合には、予定回数は３回に設定されるようになっている（図５参照）。

図４のＳＴＥＰ２２で、洗浄工程回数が予定回数に達していないと判断した場合は（ＳＴＥＰ２２：ｎｏ）、ＳＴＥＰ１７に戻って、温水電磁弁１２ｄおよび洗剤電磁弁１２ｋを開弁させることによって、再び、ＳＴＥＰ１７～ＳＴＥＰ２０の洗浄工程を実行する。そして、洗浄工程回数に「１」を加算した後（ＳＴＥＰ２１）、洗浄工程回数が予定回数に達してか否かを判断する（ＳＴＥＰ２２）。このような動作を繰り返すことによって、やがては、洗浄工程回数が予定回数に達して、ＳＴＥＰ２２で「ｙｅｓ」と判断されることになる。

その後は、洗剤電磁弁１２ｋを閉弁させたまま、温水電磁弁１２ｄを開弁させることによって、浴槽１内のすすぎを開始する（ＳＴＥＰ２３）。すなわち、上述した洗浄工程では、浴槽１内の壁面に向かって洗剤水が噴射されることによって、壁面の汚れが浮き上がった状態となっている。そこで、浮き上がった汚れを洗い流すために、噴射ノズル１１から温水を噴射するのである。尚、この時の温水の流量も、流量制御弁１２ｂによって適切な流量に制御されている。

続いて、すすぎ時間が経過したか否かを判断する（ＳＴＥＰ２４）。すすぎ時間は、９０秒程度の時間に設定されている。マイコン１４ａは、図示しない内蔵タイマを用いて、すすぎを開始してからの経過時間を計時しており、計時した経過時間が、すすぎ時間に達したか否かを判断する（ＳＴＥＰ２４）。その結果、経過時間がすすぎ時間に達していない場合は（ＳＴＥＰ２４：ｎｏ）、計時を継続しながら、ＳＴＥＰ２４の判断を繰り返し、経過時間がすすぎ時間に達したら（ＳＴＥＰ２４：ｙｅｓ）、温水電磁弁１２ｄを閉弁させることによって、すすぎを停止する（ＳＴＥＰ２５）。以上に説明したＳＴＥＰ２３～ＳＴＥＰ２５の工程は、すすぎ工程と呼ばれている。こうして、すすぎ工程が終わったら、図３および図４の浴槽洗浄処理を終了する。

以上のような浴槽洗浄処理では、噴射ノズル１１から洗浄水を噴射することによって、浴槽１を自動で洗浄することができるが、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆが無くなると、洗浄水を生成することができなくなるため、浴槽１を洗浄することができなくなる。図１を用いて前述したように、洗剤タンク１３内にはフロート式の残量スイッチ１３ｓが搭載されており、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆの残量が所定の閾値残量よりも少なくなると、遠隔操作部１５の報知ランプ１５ｂが点灯するので、ユーザは洗剤１３ｆの残量が少なくなったことを認識することができ、補充用の洗剤１３ｆを準備することができる。しかし、洗剤１３ｆの入手に日数が掛かってしまうと、洗剤１３ｆを補充する前に洗剤タンク１３が空になって、浴槽１を洗浄できなくなる事態も生じ得る。そこで、本実施例では、浴槽洗浄処理を開始すると、先ず初めに、以下に説明する洗浄モード設定処理を開始する。

Ｃ．洗浄モード設定処理 ：
図６は、上述した浴槽洗浄処理内で実行される洗浄モード設定処理のフローチャートである。この処理も、浴槽洗浄処理と同様に、浴槽洗浄装置１０の制御ユニット１４に搭載されたマイコン１４ａによって実行される処理である。図示されるように、洗浄モード設定処理（ＳＴＥＰ５０）では、先ず初めに、残量スイッチ１３ｓがＯＮになっているか否かを判断する（ＳＴＥＰ５１）。図１を用いて前述したように、洗剤タンク１３にはフロート式の残量スイッチ１３ｓが内蔵されており、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆの残量が所定の閾値残量よりも少なくなると、残量スイッチ１３ｓがＯＮになる。そこで、洗浄モード設定処理では、先ず初めに、残量スイッチ１３ｓがＯＮになっているか否かを判断する（ＳＴＥＰ５１）。

その結果、残量スイッチ１３ｓがＯＮになっていない場合は（ＳＴＥＰ５１：ｎｏ）、洗剤タンク１３内には、未だ閾値残量よりも多くの洗剤１３ｆが残っていると考えられる。そこで、この場合は、遠隔操作部１５の報知ランプ１５ｂを消灯させる（ＳＴＥＰ５２）。図２を用いて前述したように、報知ランプ１５ｂは、ユーザに対して洗剤１３ｆが残り少なくなったことを報知するために点灯されるランプである。尚、単に報知ランプ１５ｂを消灯させるのではなく、報知ランプ１５ｂが点灯しているか否かを判断して、報知ランプ１５ｂが点灯している場合には消灯させるようにしても良い。

続いて、マイコン１４ａは、予め記憶されている複数種類の洗浄モード（本実施例の場合は、図５に示した「スピードモード」、「標準モード」、「念入りモード」の３種類の洗浄モード）の全てを指定可能な態様で、遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａに表示する（ＳＴＥＰ５３）。こうしてタッチパネル１５ａ上に表示された洗浄モードの中からユーザが１つの洗浄モードを指定すると、マイコン１４ａが遠隔操作部１５と通信することによって、ユーザが指定した洗浄モードを取得する（ＳＴＥＰ５８）。そして、外部記憶装置１４ｂに記憶されている洗浄モードのデータを参照することによって、指定された洗浄モードに対応付けて記憶されている洗浄工程回数（図５を参照のこと）を読み出して、予定回数として設定する（ＳＴＥＰ５９）。

尚、本実施例では、遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上でユーザによって指定された洗浄モードが、本発明における「指定洗浄モード」に対応する。また、こうして指定された洗浄モードに基づいて洗浄工程の予定回数が設定されて、前述した浴槽洗浄処理が実行されることにより、指定された洗浄モードで浴槽１の洗浄が行われることになる。前述した浴槽洗浄処理は、制御ユニット１４に搭載されたマイコン１４ａが実行しているから、本実施例のマイコン１４ａは、本発明における「洗浄実行手段」に対応する。

以上では、残量スイッチ１３ｓがＯＮになっていない場合（ＳＴＥＰ５１：ｎｏ）について説明したが、残量スイッチ１３ｓがＯＮになっていた場合は（ＳＴＥＰ５１：ｙｅｓ）、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆの残量が、所定の閾値残量よりも少なくなっている。そこで、この場合は、洗剤１３ｆの残量が少なくなっていることをユーザに報知するべく、遠隔操作部１５の報知ランプ１５ｂを点灯させる（ＳＴＥＰ５４）。尚、単に報知ランプ１５ｂを点灯させるのではなく、報知ランプ１５ｂが消灯しているか否かを判断して、報知ランプ１５ｂが消灯している場合には点灯させるようにしても良い。また、本実施例では、洗剤タンク１３の残量スイッチ１３ｓがＯＮになっている状態が、本発明における「要補充準備状態」に対応する。また、残量スイッチ１３ｓがＯＮになっている状態は、制御ユニット１４に内蔵されたマイコン１４ａが検知していることから、本実施例のマイコン１４ａは、本発明における「要補充準備状態検知手段」にも対応する。

そして、残量スイッチ１３ｓがＯＮになっていた場合は（ＳＴＥＰ５１：ｙｅｓ）、使用可能洗剤量が既に記憶されているか否かを判断する（ＳＴＥＰ５５）。ここで、使用可能洗剤量とは、残量スイッチ１３ｓがＯＮになった場合に算出される洗剤量であり、以下のような値となっている。すなわち、残量スイッチ１３ｓがＯＮになった後、洗剤タンク１３に洗剤１３ｆが補充されるまでに複数回の洗浄が行われたとしても、１回あたりの洗浄で使用する洗剤を使用可能洗剤量に抑えておけば、洗剤タンク１３が空になる前に洗剤１３ｆを補充可能となるような洗剤量である。使用可能洗剤量は、残量スイッチ１３ｓがＯＮになると、後述する処理で算出された後、洗剤１３ｆが補充されるまで記憶されている。

そこで、残量スイッチ１３ｓがＯＮと判断した場合には（ＳＴＥＰ５１：ｙｅｓ）、使用可能洗剤量が記憶されているか否かを判断する（ＳＴＥＰ５５）。そして、使用可能洗剤量が未だ記憶されていない場合は（ＳＴＥＰ５５：ｎｏ）、以下に説明する使用可能洗剤量算出処理（ＳＴＥＰ１００）を実行することによって使用可能洗剤量を算出した後、算出した使用可能洗剤量を読み出す（ＳＴＥＰ５６）。これに対して、使用可能洗剤量が記憶されていた場合は（ＳＴＥＰ５５：ｙｅｓ）、使用可能洗剤量算出処理（ＳＴＥＰ１００）が既に実行されて、得られた使用可能洗剤量が制御ユニット１４の外部記憶装置１４ｂに記憶されていることになるので、記憶されている使用可能洗剤量を読み出す（ＳＴＥＰ５６）。

尚、本実施例では、残量スイッチ１３ｓがＯＮの場合（ＳＴＥＰ５１：ｙｅｓ）、使用可能洗剤量が既に記憶されていれば（ＳＴＥＰ５５：ｙｅｓ）、使用可能洗剤量算出処理（ＳＴＥＰ１００）は実行せずに、既に記憶されている使用可能洗剤量を読み出して使用する。従って、残量スイッチ１３ｓがＯＮになって、最初に図６の洗浄モード設定処理が実行される際に、使用可能洗剤量が算出されて制御ユニット１４の外部記憶装置１４ｂに記憶され、それ以降に実行される洗浄モード設定処理では、記憶されている使用可能洗剤量が読み出されて使用されることになる。しかし、残量スイッチ１３ｓがＯＮになって最初に洗浄モード設定処理が実行された後も、洗浄モード設定処理が実行される度に、後述する使用可能洗剤量算出処理（ＳＴＥＰ１００）を実行することによって、その時点で最新の使用可能洗剤量を算出するようにしても良い。

図７は、使用可能洗剤量算出処理のフローチャートである。尚、この使用可能洗剤量算出処理も、制御ユニット１４に搭載されたマイコン１４ａによって実行されている。従って、本実施例のマイコン１４ａは、本発明における「使用可能洗剤量算出手段」にも対応する。図７に示されるように、使用可能洗剤量算出処理では、先ず初めに、予めペアリングされている外部通信機器７に対して、洗剤１３ｆの残量が少なくなった旨を通知する（ＳＴＥＰ１０１）。更に、洗剤タンク１３内に残っている洗剤量（以下、洗剤残存量）に、閾値残量を設定する（ＳＴＥＰ１０２）。尚、前述したように閾値残量とは、洗剤タンク１３に内蔵されたフロート式の残量スイッチ１３ｓがＯＮになる洗剤量であり、予め求めておくことが出来る値である。また、本実施例のマイコン１４ａは、残量スイッチ１３ｓがＯＮになった時点で、閾値残量を洗剤残存量として設定していることから、本発明における「洗剤残存量取得手段」に対応する。

一方、洗剤１３ｆが少なくなった旨の通知を受けた外部通信機器７では、予めインストールされていた専用のアプリケーションプログラムが起動して、補充用の洗剤１３ｆを発注して良いかをユーザに確認するための画像を、外部通信機器７の画面上に表示する。そして、ユーザが発注を許可した場合には、ユーザによって予め設定されていた販売店６のサーバに対して、インターネットなどの公衆通信回線５を介して接続することによって、補充用の洗剤１３ｆを発注する。更に、外部通信機器７のアプリケーションプログラムは、販売店６のサーバから、洗剤１３ｆの配達予定日を取得して、その配達予定日を洗剤１３ｆの入手予定日として制御ユニット１４に送信するようになっている。

そこで、制御ユニット１４のマイコン１４ａは、洗剤残存量を設定すると（ＳＴＥＰ１０２）、洗剤１３ｆの入手予定日を外部通信機器７から受け取ったか否かを判断する（ＳＴＥＰ１０３）。その結果、入手予定日を受け取っていない場合は（ＳＴＥＰ１０３：ｎｏ）、同じＳＴＥＰ１０３の判断を繰り返すことによって待機状態となる。そうして待機している間に、外部通信機器７から入手予定日を受け取ったら（ＳＴＥＰ１０３：ｙｅｓ）、現在の日付から入手予定日までの日数を算出することによって、補充用の洗剤１３ｆの入手予定日数を算出する（ＳＴＥＰ１０４）。尚、入手予定日から入手予定日数を算出する動作は、制御ユニット１４に搭載されたマイコン１４ａが実行しているから、本実施例のマイコン１４ａは、本発明における「入手予定日数取得手段」にも対応する。

また、ここでは、制御ユニット１４のマイコン１４ａが外部通信機器７と通信することによって、外部通信機器７から洗剤１３ｆの入手予定日を取得するものとして説明しているが、ユーザが入力した入手予定日を取得するようにしても良い。すなわち、図７の使用可能洗剤量算出処理を開始すると、先ず初めに、遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上に、補充用の洗剤１３ｆを準備する必要がある旨を表示した画像と、補充用の洗剤１３ｆの入手予定日を入力するための画像とを表示することによって、入手予定日の入力を要求する。入手予定日としては、洗剤１３ｆを買いに出かける予定の日（例えば、次の休日）を入力しても良いし、電話や通販サイトで洗剤１３ｆを注文したときに取得した配達予定日を入力しても良い。高い蓋然性で洗剤１３ｆを入手できると考えられる日であれば、その日を入手予定日とすることができる。そして、遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上で入手予定日が入力されたか否かを判断し、入手予定日が入力されたら、その入手予定日を取得するようにしても良い。また、ユーザに洗剤１３ｆの入手予定日を入力させるのではなく、「何日後に入手できるか」を尋ねる画像を表示することによって、ユーザに入手予定日数を入力させるようにしても良い。

また、前述したように遠隔操作部１５の報知ランプ１５ｂを点灯させることによって、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆの残量が少なくなっていることはユーザに報知しているから（図６のＳＴＥＰ５４）、ユーザは洗剤１３ｆを入手したら、少なくとも次回に浴槽１を洗浄するまでの間には、洗剤タンク１３に洗剤１３ｆを補充すると考えて良い。従って、入手予定日は、洗剤タンク１３に洗剤１３ｆを補充する予定日となる。そこで、以上のようにして入手予定日数を取得したら、今度は、一日あたりの平均洗浄回数を取得する（ＳＴＥＰ１０５）。すなわち、浴槽１を洗浄する頻度は、家庭によって大まかな頻度が決まっていると考えられる。そこで、本実施例では、過去の所定期間（本実施例では一週間）に浴槽１が洗浄された履歴を記憶しておき、その履歴に基づいて、一日あたりの平均洗浄回数を算出して記憶しており、ＳＴＥＰ１０５では、その算出値を取得する。

図８は、一週間分の洗浄履歴に基づいて一日あたりの平均洗浄回数を算出する方法についての説明図である。図示した例では、５月１日からの洗剤履歴が記憶されており、５月１日および２日には、使用洗剤量が２０ｃｃ（すなわち標準モード）の洗浄を１回ずつ、５月３日には、使用洗剤量が１０ｃｃ（すなわちスピードモード）の洗浄を１回と、使用洗剤量が３０ｃｃ（すなわち念入りモード）の洗浄を１日の合計で２回の洗浄を行っている。また、本実施例では、過去の一週間分の履歴から平均洗浄回数を算出することとしているので、過去の一週間分の履歴が揃うのは５月８日以降となる。そして、５月８日では、過去の一週間分（５月１日～７日）までに９回の洗浄が行われているから、一日あたりの平均洗浄回数は１．２９（＝９／７）回となる。また、５月９日では、５月２日～８日までの履歴を用いて、一日あたりの平均洗浄回数は１．２９（＝９／７）回となる。

一般に、生活のパターンは曜日によって大まかには決まっていることが多いから、浴槽１を洗浄する回数も曜日によって大まかに決まっていると考えられる。図８に示した例では、月曜日から金曜日は毎日１回ずつ浴槽１を洗浄し、土曜日および日曜日は毎日２回ずつ浴槽１を洗浄している。従って、平均洗浄回数を算出する場合には、一週間に相当する７日間、あるいは７の整数倍の日数の期間での履歴を用いて算出してやれば、曜日による生活パターンの変動の影響を受けることなく、安定した平均洗浄回数を算出することができる。

本実施例の制御ユニット１４に内蔵された外部記憶装置１４ｂには、図８に例示した過去の洗浄履歴が記憶されており、制御ユニット１４のマイコン１４ａは、日付けが変わる度に、過去の洗浄履歴を参照することによって、一日あたりの平均洗浄回数を算出して、外部記憶装置１４ｂに記憶している。また、外部記憶装置１４ｂに洗浄履歴を記憶する動作は、マイコン１４ａが実行していることから、本実施例の制御ユニット１４のマイコン１４ａは、本発明における「学習手段」に対応する。更に、外部記憶装置１４ｂに記憶されている平均洗浄回数を読み出す動作もマイコン１４ａが実行しているから、本実施例の制御ユニット１４のマイコン１４ａは、本発明における「平均洗浄回数取得手段」にも対応する。尚、本実施例では、記憶された洗浄履歴から一日あたりの平均洗浄回数を算出するものとして説明したが、遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上からユーザが適切な平均洗浄回数を入力するようにしても良い。

続いて、補充用の洗剤１３ｆを入手するまでの間に浴槽１を洗浄すると予想される回数（すなわち予想洗浄回数）を算出する（ＳＴＥＰ１０６）。上述したように、補充用の洗剤１３ｆを入手するまでに要する入手予定日数は分かっており、過去の履歴から求めた一日あたりの平均洗浄回数も分かっているから、補充用の洗剤１３ｆを入手するまでの予想洗浄回数は、「入手予定日数」に「平均洗浄回数」を乗算することによって算出することができる。

こうして予想洗浄回数が分かれば、一回の洗浄で使用可能な洗剤量（すなわち使用可能
洗剤量）を算出することができる。すなわち、ＳＴＥＰ１０２で設定しておいた洗剤残存量を、洗剤１３ｆが補充されるまでの予想洗浄回数で除算すれば、使用可能洗剤量を算出することができる。こうして使用可能洗剤量を算出したら（ＳＴＥＰ１０７）、算出した使用可能洗剤量を外部記憶装置１４ｂに記憶して（ＳＴＥＰ１０８）、図７の使用可能洗剤量算出処理を終了した後、図６の洗浄モード設定処理に復帰する。

以上のようにして使用可能洗剤量算出処理（ＳＴＥＰ１００）から復帰すると、制御ユニット１４のマイコン１４ａは、外部記憶装置１４ｂに記憶されている使用可能洗剤量を読み出す（ＳＴＥＰ５６）。そして、使用可能洗剤量よりも使用洗剤量が少ない洗浄モードを、ユーザが指定可能な態様で遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａに表示する（ＳＴＥＰ５７）。例えば、使用可能洗剤量が２５ｃｃであったとすると、使用可能洗剤量は１回の洗浄で使用可能な洗剤量であるから、１回の洗浄で３０ｃｃの洗剤を使用する念入りモードで洗浄すると（図５参照）、使用可能洗剤量を超えてしまう。そして、このようなことが続くと、補充用の洗剤１３ｆを入手する前に洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆが無くなってしまう虞がある。これに対して、標準モードやスピードモードでの洗浄であれば、こうした虞は生じない。そこで、制御ユニット１４のマイコン１４ａは、スピードモードおよび洗浄モードについては、ユーザが指定可能な態様で遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上に表示し、念入りモードについてはユーザが指定できない態様でタッチパネル１５ａ上に表示することとしている。

尚、使用可能洗剤量が小さな値となった場合には、その使用可能洗剤量よりも使用洗剤量が少ない洗浄モードが存在しない事態も起こり得る。例えば、本実施例で使用洗剤量が最も少ない洗浄モードはスピードモードであるが、スピードモードの使用洗剤量（ここでは１０ｃｃ）よりも、使用可能洗剤量が少なくなってしまうことも起こり得る。このような場合に、何れの洗浄モードも指定可能な態様で表示されなくなってしまうと、ユーザが浴槽１を洗浄することができなくなる。そこで、このような場合には、ＳＴＥＰ５７では、使用洗剤量が最も少ない洗浄モードについては、ユーザが指定可能な態様で表示するようにしても良い。また、この場合（すなわち、使用洗剤量が使用可能洗剤量よりも多いにも拘わらず、洗浄モードを指定可能な態様で表示した場合）は、その洗浄モードを選択可能な回数を表示するようにしても良い。選択可能な回数は、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆの残量（洗剤残存量）を、その洗浄モードの使用洗剤量で除算することによって求めることができる。また、ユーザがその洗浄モードを選択する度に、表示している回数を１つずつ減らすことによって更新してもよい。このようにして、選択可能な回数を表示すれば、ユーザが浴槽１の洗浄頻度を抑制するようになるので、補充用の洗剤１３ｆを入手する前に、洗剤タンク１３が空になって浴槽１を洗浄できなくなる事態を回避することが可能となる。

こうして表示された洗浄モードの中からユーザが１つの洗浄モードを選択して、遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上でその洗浄モードを指定すると、マイコン１４ａが遠隔操作部１５と通信することによって、指定された洗浄モードを取得する（ＳＴＥＰ５８）。そして、指定された洗浄モードに対応する洗浄工程回数を、予定回数として設定する（ＳＴＥＰ５９）。上述したように、使用可能洗剤量が記憶されている場合に、使用可能洗剤量を洗浄モード毎の使用洗剤量と比較することによって、その洗浄モードでの洗浄が可能か否かを判断する処理は、制御ユニット１４のマイコン１４ａが行っている。そして、使用洗剤量の多い洗浄モードはユーザが指定できなくなる結果、洗剤タンク１３に洗剤１３ｆが補充されるまでの間は、洗剤１３ｆの使用量が制限されることになる。従って、本実施例のマイコン１４ａは、本発明における「制限要否判断手段」および「使用量制限手段」に対応する。

以上に説明したように、本実施例の浴槽洗浄装置１０では、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆの残量が閾値残量まで減少すると、１回の洗浄で使用可能な洗剤量（使用可能洗剤量）が算出されて、洗剤１３ｆが補充されるまでの間は、毎回の洗浄で使用する洗剤量が使用可能洗剤量を超えないように制限される。また、使用可能洗剤量は、補充用の洗剤１３ｆを入手するまでに要する日数（入手予定日数）や、浴槽１の洗浄する頻度を考慮して算出されている。このため、毎回の洗浄で使用する洗剤量を使用可能洗剤量以下に制限しておけば、補充用の洗剤１３ｆを入手するまでに洗剤タンク１３が空になる事態を回避することができる。加えて、使用可能洗剤量は入手予定日数や洗浄頻度も考慮して合理的に算出されているので、洗剤の使用量が過度に抑制されてしまうことは無く、しかも、使用可能洗剤量を超えない範囲であれば、ユーザが好みの洗浄モードで洗浄することができる。このため、洗剤タンク１３に洗剤１３ｆが補充されるまでの間も、洗浄性能が大幅に低下する事態も回避することが可能となる。

Ｄ．変形例 ：
上述した本実施例の浴槽洗浄装置１０には、幾つかの変形例が存在する。以下では、本実施例との相違点に焦点を当てて、これらの変形例について説明する。

Ｄ－１．第１変形例 ：
上述した本実施例では、残量スイッチ１３ｓがＯＮになっている間は、使用洗剤量が使用可能洗剤量よりも少ない洗浄モードの中から選択したモードで洗浄する必要があった。しかし、使用洗剤量が使用可能洗剤量を少しでも超えてしまうと、その洗浄モードでは洗浄できなくなってしまうのでは、制限が厳しすぎる場合も起こり得る。例えば、使用可能洗剤量が２９ｃｃであった場合、図５に例示した念入りモードの使用洗剤量は３０ｃｃで僅かに使用可能洗剤量を超えるので念入りモードは使用できないとすると、ユーザは標準モードを使用するしかなくなってしまう。

しかし、標準モードは念入りモードに比べて洗浄性能が低いので、標準モードを使用するしかないとすると、ユーザにとっては不便となる。従って、残量スイッチ１３ｓがＯＮになったら、使用可能洗剤量に応じた専用の洗浄モードが生成されて、この専用の洗浄モードも選択できれば便利である。また、使用可能洗剤量は、既存の洗浄モードの使用洗剤量とは異なる値となることが通常なので、使用可能洗剤量に応じた専用の洗浄モードが選択できるようになれば便利と考えられる。以下では、このような第１変形例について説明する。

図９および図１０は、第１変形例の洗浄モード設定処理のフローチャートである。この処理は、図３を用いて前述した浴槽洗浄処理の中で図６の洗浄モード設定処理（ＳＴＥＰ５０）の代わりに実行される処理である。また、第１変形例の洗浄モード設定処理も、制御ユニット１４に内蔵されたマイコン１４ａによって実行される。

図示されるように、第１変形例の洗浄モード設定処理（ＳＴＥＰ６０）でも、先ず初めに、洗剤タンク１３内の残量スイッチ１３ｓがＯＮになっているか否かを判断する（ＳＴＥＰ６１）。そして、残量スイッチ１３ｓがＯＮになっていない場合は（ＳＴＥＰ６１：ｎｏ）、遠隔操作部１５の報知ランプ１５ｂを消灯させる（ＳＴＥＰ６２）。尚、単に報知ランプ１５ｂを消灯させるのではなく、報知ランプ１５ｂが点灯しているか否かを判断して、報知ランプ１５ｂが点灯している場合には消灯させるようにしても良い。その後、既存の全ての洗浄モード（ここでは、スピードモード、標準モード、念入りモードの３種類の洗浄モード）を指定可能な態様で、遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上に表示する（ＳＴＥＰ６３）。

これに対して、残量スイッチ１３ｓがＯＮになっていた場合は（ＳＴＥＰ６１：ｙｅｓ）、洗剤１３ｆの残量が少なくなっていることをユーザに報知するべく、遠隔操作部１５の報知ランプ１５ｂを点灯させる（ＳＴＥＰ６４）。尚、単に報知ランプ１５ｂを点灯させるのではなく、報知ランプ１５ｂが消灯しているか否かを判断して、報知ランプ１５ｂが消灯している場合には点灯させるようにしても良い。

続いて、使用可能洗剤量が記憶されているか否かを判断する（ＳＴＥＰ６５）。その結果、未だ、使用可能洗剤量が記憶されていない場合は（ＳＴＥＰ６５：ｎｏ）、図７を用いて前述した使用可能洗剤量算出処理（ＳＴＥＰ１００）を実行する。使用可能洗剤量算出処理（ＳＴＥＰ１００）については既に説明済みなので、ここでは説明を省略する。そして、使用可能洗剤量算出処理（ＳＴＥＰ１００）から復帰すると、制御ユニット１４の外部記憶装置１４ｂに記憶されている使用可能洗剤量を読み出す（ＳＴＥＰ６６）。また、既に使用可能洗剤量が記憶されていた場合は（ＳＴＥＰ６５：ｙｅｓ）、使用可能洗剤量算出処理（ＳＴＥＰ１００）を行うことなく、使用可能洗剤量を読み出す（ＳＴＥＰ６６）。

続いて、第１変形例の洗浄モード設定処理では、以下のようにして、使用可能洗剤量に応じた専用の洗浄モードを生成するための処理を開始する。先ず、図５に例示した既存の洗浄モードの中で使用洗剤量が最も少ない洗浄モード（ここでは、スピードモード）に着目して、この洗浄モードの使用洗剤量と使用可能洗剤量とを比較する（ＳＴＥＰ６７）。その結果、使用可能洗剤量の方が少なかった場合は（ＳＴＥＰ６７：ｙｅｓ）、使用洗剤量が最も少ない洗浄モード（ここでは、スピードモード）の使用洗剤量を減少させることによって、使用可能洗剤量に応じた専用の洗浄モードを生成する（ＳＴＥＰ６８）。例えば、使用可能洗剤量が８ｃｃであったとすると、スピードモードの使用洗剤量は１０ｃｃであるから（図５参照）、使用洗剤量を２０％減らす必要がある。ここで、図３および図４を用いて前述したように、スピードモードでは洗浄工程が１回実行されており、洗浄工程の中では洗剤電磁弁１２ｋが洗浄時間（ここでは２秒間）だけ開弁することによって、洗剤１３ｆが使用されている。従って、洗剤電磁弁１２ｋが開弁する洗浄時間を８０％に減らして１．６秒間とすることによって、使用洗剤量が使用可能洗剤量となるような専用の洗浄モードを生成することができる。あるいは、使用可能洗剤量に対して若干の余裕を持たせた使用洗剤量の洗浄モードとしても良い。ＳＴＥＰ６８では、このようにして、使用可能洗剤量に応じた専用の洗浄モードを生成して、制御ユニット１４の外部記憶装置１４ｂに記憶する。また、専用の洗浄モードの洗浄工程回数は、ベースとした洗浄モード（ここではスピードモード）の洗浄工程回数を記憶する。尚、こうして生成された専用の洗浄モードが、本発明における「専用洗浄モード」に対応する。また、以上では、既存の洗浄モード（すなわち、スピードモード）をベースとして専用の洗浄モードを生成するものとして説明したが、既存の洗浄モードをベースにすることなく、新たに専用の洗浄モードを生成するようにしても良い。

続いて、制御ユニット１４のマイコン１４ａは、生成した専用の洗浄モードを、ユーザが指定可能な態様で遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上に表示する（ＳＴＥＰ６９）。尚、ここでは、使用可能洗剤量が、既存の何れの洗浄モードの用洗剤量よりも少ない（ＳＴＥＰ６７：ｙｅｓ）としているから、既存の洗浄モードの中には、ユーザが指定可能な態様で表示されるものはないが、専用の洗浄モードは表示される。

一方、既存の洗浄モードの中で使用洗剤量が最も少ない洗浄モード（ここでは、スピードモード）の使用洗剤量よりも、使用可能洗剤量の方が多かった場合は（ＳＴＥＰ６７：ｎｏ）、今度は、使用洗剤量が２番目に少ない洗浄モード（ここでは、標準モード）の使用洗剤量と、使用可能洗剤量とを比較する（ＳＴＥＰ７０）。その結果、使用可能洗剤量の方が少なかった場合は（ＳＴＥＰ７０：ｙｅｓ）、標準モードの使用洗剤量を減少させることによって、使用可能洗剤量に応じた専用の洗浄モードを生成する（ＳＴＥＰ７１）。例えば、使用可能洗剤量が１８ｃｃであったとすると、標準モードの使用洗剤量は２０ｃｃであるから（図５参照）、使用洗剤量を１０％減らす必要がある。前述したように標準モードでは洗浄工程が２回実行されており、洗浄工程の中では洗剤電磁弁１２ｋが洗浄時間（ここでは２秒間）だけ開弁しているから、毎回の洗浄工程で洗剤電磁弁１２ｋが開弁する洗浄時間を９０％に減らして１．８秒間とすることによって、使用洗剤量が使用可能洗剤量となるような専用の洗浄モードを生成する。あるいは、１回目の洗浄工程で洗剤電磁弁１２ｋが開弁する時間は変更せずに、２回目の洗浄工程で開弁する時間を８０％に減らし１．６秒間とすることによって、全体としての開弁時間を９０％に減らしても良い。ＳＴＥＰ７１では、このようにして、使用可能洗剤量に応じた専用の洗浄モードを生成して、制御ユニット１４の外部記憶装置１４ｂに記憶する。また、専用の洗浄モードの洗浄工程回数は、ベースとした洗浄モード（ここでは標準モード）の洗浄工程回数を記憶する。

続いて、制御ユニット１４のマイコン１４ａは、既存の洗浄モードの中で使用洗剤量が使用可能洗剤量よりも少ない洗浄モード（ここでは、スピードモード）と、生成した専用の洗浄モードとを、遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上に、ユーザが指定可能な態様で表示する（ＳＴＥＰ７２）。

また、既存の洗浄モードの中で使用洗剤量が２番目に少ない洗浄モード（ここでは、標準モード）の使用洗剤量よりも、使用可能洗剤量の方が多かった場合は（ＳＴＥＰ７０：ｎｏ）、今度は、使用洗剤量が最も多い洗浄モード（ここでは、念入りモード）の使用洗剤量と、使用可能洗剤量とを比較する（図１０のＳＴＥＰ７３）。その結果、使用可能洗剤量の方が少なかった場合は（ＳＴＥＰ７３：ｙｅｓ）、念入りモードの使用洗剤量を減少させることによって、使用可能洗剤量に応じた専用の洗浄モードを生成する（ＳＴＥＰ７４）。例えば、使用可能洗剤量が２４ｃｃであったとすると、標準モードの使用洗剤量は３０ｃｃであるから（図５参照）、使用洗剤量を２０％減らす必要がある。前述したように念入りモードでは洗浄工程が３回実行されており、洗浄工程の中では洗剤電磁弁１２ｋが洗浄時間（ここでは２秒間）だけ開弁しているから、毎回の洗浄工程で洗剤電磁弁１２ｋが開弁する洗浄時間を２０％に減らして１．６秒間とすることによって、使用洗剤量が使用可能洗剤量となるような専用の洗浄モードを生成する。あるいは、１回目の洗浄工程で洗剤電磁弁１２ｋが開弁する時間は変更せずに、２回目および３回目の洗浄工程で開弁する時間を７０％に減らし１．４秒間とすることによって、全体としての開弁時間を８０％に減らしても良い。ＳＴＥＰ７４では、このようにして、使用可能洗剤量に応じた専用の洗浄モードを生成して、制御ユニット１４の外部記憶装置１４ｂに記憶する。また、専用の洗浄モードの洗浄工程回数は、ベースとした洗浄モード（ここでは念入りモード）の洗浄工程回数を記憶する。

続いて、制御ユニット１４のマイコン１４ａは、既存の洗浄モードの中で使用洗剤量が使用可能洗剤量よりも少ない洗浄モード（ここでは、スピードモードおよび標準モード）と、生成した専用の洗浄モードとを、遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上に、ユーザが指定可能な態様で表示する（ＳＴＥＰ７５）。

また、既存の洗浄モードの中で使用洗剤量が最も多い洗浄モード（ここでは、念入りモード）の使用洗剤量よりも、使用可能洗剤量の方が多かった場合は（ＳＴＥＰ７３：ｎｏ）、既存の何れの洗浄モードで洗浄しても、補充用の洗剤１３ｆを入手する前に、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆが無くなる事態は生じないと考えて良い。そこで、この場合（ＳＴＥＰ７３：ｎｏ）は、専用の洗浄モードは生成せずに、既存の全ての洗浄モードを、ユーザが指定可能な態様で、遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上に表示する（ＳＴＥＰ７６）。

以上のようにして、遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上に洗浄モードを表示したら（図９のＳＴＥＰ６３、ＳＴＥＰ６９、ＳＴＥＰ７２、図１０のＳＴＥＰ７５、ＳＴＥＰ７６）、ユーザによって指定された洗浄モードを取得する（ＳＴＥＰ７７）。そして、指定された洗浄モードに対応する洗浄工程回数を、制御ユニット１４の外部記憶装置１４ｂから読み出して、予定回数として設定する（ＳＴＥＰ７８）。こうして第１変形例の洗浄モード設定処理を終了したら、図３および図４を用いて前述した浴槽洗浄処理に復帰する。

以上に説明したように、第１変形例の浴槽洗浄装置１０では、使用可能洗剤量に応じた専用の洗浄モードが生成されて、その洗浄モードでも浴槽１を洗浄可能となるので、洗剤１３ｆの使用量を過度に制限してしまうことが無い。また、ユーザにとっては、指定可能な洗浄モードの種類が増えるので便利であり、更に、使用可能洗剤量が少なくなり、既存の洗浄モードの中には実行可能な洗浄モードが存在しなかった場合でも、専用の洗浄モードは実行できるので、この点でもユーザの利便性を向上させることができる。それでいながら、毎回の洗浄で使用する洗剤量は、使用可能洗剤量以下に制限されるので、補充用の洗剤１３ｆを入手するまでに洗剤タンク１３が空になる事態も回避することが可能となる。

Ｄ－２．第２変形例 ：
上述した本実施例および第１変形例では、使用可能洗剤量よりも使用洗剤量が多い洗浄モードは実行できないものとしていた。この理由は、洗剤１３ｆが補充されるまでの間に、そのような洗浄モードが実行され続けると、洗剤１３ｆの補充前に洗剤タンク１３が空になってしまうと考えられるからである。しかし、頻度が少なければ、使用洗剤量の多い洗浄モードで洗浄しても、洗剤タンク１３が空になることはないと考えられる。また、浴槽１を洗浄する頻度や洗浄時の洗浄モードなどには、家庭毎に一定のパターンが存在する場合がある。従って、過去のパターンを考慮して、実行可能な洗浄モードを選択してやれば、より一層、適切に選択することが可能と考えられる。そこで、以下に説明する第２変形例では、過去の洗浄履歴を学習しておき、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆの残量が閾値残量まで減少した後は、洗浄履歴を考慮して、実行可能な洗浄モードと、実行するべきでない洗浄モードとを判断することとしている。

図１１は、第２変形例の洗浄モード設定処理のフローチャートである。この処理も、前述した第１変形例の洗浄モード設定処理と同様に、図３の浴槽洗浄処理の中で洗浄モード設定処理（ＳＴＥＰ５０）の代わりに実行される処理である。また、第２変形例の洗浄モード設定処理も、制御ユニット１４に内蔵されたマイコン１４ａによって実行される。

図示されるように、第２変形例の洗浄モード設定処理（ＳＴＥＰ８０）でも、先ず初めに、洗剤タンク１３内の残量スイッチ１３ｓがＯＮになっているか否かを判断する（ＳＴＥＰ８１）。そして、残量スイッチ１３ｓがＯＮになっていない場合は（ＳＴＥＰ８１：ｎｏ）、遠隔操作部１５の報知ランプ１５ｂを消灯させる（ＳＴＥＰ８２）。尚、単に報知ランプ１５ｂを消灯させるのではなく、報知ランプ１５ｂが点灯しているか否かを判断して、報知ランプ１５ｂが点灯している場合には消灯させるようにしても良い。その後、全ての洗浄モードを指定可能な態様で、遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上に表示する（ＳＴＥＰ８３）。

一方、残量スイッチ１３ｓがＯＮになっていた場合は（ＳＴＥＰ８１：ｙｅｓ）、洗剤１３ｆの残量が少なくなっていることをユーザに報知するべく、遠隔操作部１５の報知ランプ１５ｂを点灯させる（ＳＴＥＰ８４）。尚、単に報知ランプ１５ｂを点灯させるのではなく、報知ランプ１５ｂが消灯しているか否かを判断して、報知ランプ１５ｂが消灯している場合には点灯させるようにしても良い。そして、使用可能洗剤量が記憶されているか否かを判断し（ＳＴＥＰ８５）、使用可能洗剤量が記憶されていない場合は（ＳＴＥＰ８５：ｎｏ）、図７を用いて前述した使用可能洗剤量算出処理（ＳＴＥＰ１００）を実行する。また、使用可能洗剤量が記憶されていた場合は（ＳＴＥＰ８５：ｙｅｓ）、使用可能洗剤量算出処理（ＳＴＥＰ１００）を行うことなく、使用可能洗剤量を読み出す（ＳＴＥＰ８６）。

続いて、第２変形例の洗浄モード設定処理では、平均使用洗剤量を取得する（ＳＴＥＰ８７）。ここで、平均使用洗剤量とは、過去の洗浄履歴に基づいて算出された１回の洗浄で使用される平均的な洗剤量である。第２変形例では、過去の所定期間（ここでは一週間）での洗浄履歴を記憶しておき、その洗浄履歴に基づいて、１回の洗浄で使用する平均的な洗剤量（すなわち平均使用洗剤量）を算出している。

図１２は、一週間分の洗浄履歴に基づいて平均使用洗剤量を算出する方法についての説明図である。前述した本実施例で参照した図８と図１２とを比較すると、第２変形例では、過去一週間分の洗浄回数に加えて、過去一週間分に使用した洗剤量の累積値（累積洗剤量）を考慮する点が異なっている。すなわち、図１２に示した例でも、５月１日からの洗剤履歴が記憶されており、５月８日からは、過去の一週間分の洗浄回数および累積洗剤量を求めることが可能となっている。例えば、５月８日では、５月１日～７日までに行われた９回の洗浄での使用洗剤量の合計値が累積洗剤量となる。従って、この累積洗剤量を、一週間分の洗浄回数で除算することによって、１回あたりの平均使用洗剤量を算出することができる。また、５月９日では、５月２日～８日までの９回の洗浄での使用洗剤量を合計した値が累積洗剤量となり、この累積洗剤量を一週間分の洗浄回数で除算することによって平均使用洗剤量を算出することができる。また、第２変形例でも、制御ユニット１４のマイコン１４ａは、日付けが変わる度に、過去の洗浄履歴を参照することによって、平均使用洗剤量を算出して、外部記憶装置１４ｂに記憶している。

図１１に示した第２変形例の洗浄モード設定処理のＳＴＥＰ８７では、このようにして外部記憶装置１４ｂに記憶された平均使用洗剤量を読み出すことによって取得する。続いて、ＳＴＥＰ８６で読み出しておいた使用可能洗剤量と、ＳＴＥＰ８７で読み出した平均使用洗剤量とを比較する（ＳＴＥＰ８８）。その結果、使用可能洗剤量の方が、平均使用洗剤量よりも多かった場合は（ＳＴＥＰ８８：ｙｅｓ）、これまで通り（すなわち、洗浄履歴の通り）の頻度および洗浄モードで浴槽１を洗浄していても、補充用の洗剤１３ｆを入手する前に洗剤タンク１３が空になることは無いと考えられる。そこで、この場合（ＳＴＥＰ８８：ｙｅｓ）、既存の全ての洗浄モードをユーザが指定可能な態様で、遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上に表示する（ＳＴＥＰ８３）。

これに対して、使用可能洗剤量の方が、平均使用洗剤量よりも少なかった場合は（ＳＴＥＰ８８：ｎｏ）、これまで通り（すなわち、洗浄履歴の通り）の頻度および洗浄モードで浴槽１を洗浄していると、補充用の洗剤１３ｆを入手する前に洗剤タンク１３が空になる可能性が高いと考えられる。そこで、この場合（ＳＴＥＰ８８：ｎｏ）は、既存の洗浄モードの中で、使用洗剤量が使用可能洗剤量よりも少ない洗浄モードを、ユーザが指定可能な態様で遠隔操作部１５のタッチパネル１５ａ上に表示する（ＳＴＥＰ８９）。その後、タッチパネル１５ａに表示された洗浄モードの中からユーザが洗浄モードを指定すると、その洗浄モードを取得して（ＳＴＥＰ９０）、取得した洗浄モードに対応する洗浄工程回数を予定回数として設定する（ＳＴＥＰ９１）。その後、第２変形例の洗浄モード設定処理を終了して、図３および図４に示した浴槽洗浄処理に復帰する。

以上に説明した第２変形例の浴槽洗浄装置１０では、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆが残り少なくなった場合でも、それまでに学習された洗浄頻度および洗浄モードに基づいて、実行可能な洗浄モードを選択することができるので、洗浄モードの選択が過度に制限されてしまうことがない。このため、ユーザの利便性をより一層向上させることが可能となる。

Ｄ－３．第３変形例 ：
上述した本実施例および各種の変形例では、１回の洗浄で使用可能な洗剤量（使用可能洗剤量）を算出するための洗剤残存量として、洗剤タンク１３の残量スイッチ１３ｓがＯＮになった時点での洗剤量を用いるものとして説明した。しかし、洗剤残存量としては、必ずしも、残量スイッチ１３ｓがＯＮになった時点での洗剤量を用いる必要は無い。例えば、入手予定日（あるいは入手予定日数）を取得した時点で、洗剤タンク１３内に残っている洗剤量を、洗剤残存量として用いても良い。以下では、このような第３変形例について、上述した本実施例との相違点を中心として簡単に説明する。

図１３は、第３変形例の使用可能洗剤量算出処理のフローチャートである。尚、この第３変形例の使用可能洗剤量算出処理は、図７を用いて前述した本実施例の使用可能洗剤量算出処理の代わりに実行される処理である。また、前述した本実施例や各種の変形例では、残量スイッチ１３ｓはフロート式のスイッチであって、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆが所定の閾値残量よりも少なくなったことを検知することはできるが、洗剤１３ｆの残量自体は検出できないものとして説明した。しかし、第３変形例では、残量スイッチ１３ｓのフロートの位置（あるいは洗剤１３ｆの液面の位置）を検出することによって、洗剤１３ｆの残量自体も検出することが可能となっている。

第３変形例の使用可能洗剤量算出処理でも、前述した本実施例の使用可能洗剤量算出処理と同様に、先ず初めに、予めペアリングされている外部通信機器７に対して、洗剤１３ｆの残量が少なくなった旨を通知する（ＳＴＥＰ１５１）。但し、第３変形例の使用可能洗剤量算出処理では、前述した本実施例の処理とは異なり、洗剤残存量は設定しない。

一方、外部通信機器７は、第３変形例の場合も、前述した本実施例と同様に動作する。すなわち、洗剤１３ｆが少なくなった旨の通知を受けると、専用のアプリケーションプログラムが起動して、補充用の洗剤１３ｆを発注して良いかをユーザに確認した後、予め設定されていた販売店６のサーバに接続して、補充用の洗剤１３ｆを発注する。更に、洗剤１３ｆの配達予定日を販売店６のサーバから取得して、その配達予定日を洗剤１３ｆの入手予定日として制御ユニット１４に送信する。

そこで、制御ユニット１４のマイコン１４ａは、洗剤１３ｆの残量が少ない旨を外部通信機器７に通知すると（ＳＴＥＰ１５１）、洗剤１３ｆの入手予定日を外部通信機器７から受け取ったか否かを判断する（ＳＴＥＰ１５２）。その結果、入手予定日を受け取っていない場合は（ＳＴＥＰ１５２：ｎｏ）、同じＳＴＥＰ１５２の判断を繰り返すことによって待機状態となり、入手予定日を受け取った場合には（ＳＴＥＰ１５２：ｙｅｓ）、今度は、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆの残量（洗剤残存量）を取得する（ＳＴＥＰ１５３）。すなわち、前述した本実施例などでは、残量スイッチ１３ｓがＯＮになった時点で洗剤残存量を取得していたので、残量スイッチ１３ｓの閾値残量を洗剤残存量として設定した（図７のＳＴＥＰ１０２参照）。これに対して、第３変形例では、入手予定日を取得した時点で洗剤タンク１３内に残っている洗剤量を、洗剤残存量として取得するようになっている。

洗剤タンク１３内に残っている洗剤量は、洗剤タンク１３内のフロートの位置を検出することによって求めることができる。すなわち、前述した本実施例では、洗剤タンク１３内で洗剤１３ｆの液面と共に上下するフロートが残量スイッチ１３ｓをＯＮにすることによって、洗剤１３ｆの残量が閾値残量以下になったことを検出していたが、第３変形例では、フロートの位置も検出することが可能となっている。例えば、フロートの上下方向の動きをガイドするガイドレールにリニアエンコーダを取り付けておき、エンコーダの出力からフロートの位置を検出することができるし、あるいはフロートの上下動によって回転するアームの回転軸にロータリエンコーダを取り付けておき、エンコーダの出力からフロートの位置を検出することができる。更には、発光素子を用いた非接触の位置センサを用いて、フロートの位置（あるいは、洗剤１３ｆの液面の位置）を検出しても良い。

また、上述した方法は何れも、洗剤タンク１３内の洗剤１３ｆの残量を検出することによって洗剤残存量を取得する方法であるが、以下のようにして、閾値残量から洗剤１３ｆの残量を推定することによって洗剤残存量を取得することも可能である。すなわち、残量スイッチ１３ｓがＯＮになって以降に、浴槽１を洗浄した回数を計数しておく。また、出来れば、洗浄ごとの使用洗剤量（あるいは洗浄モード）も記憶しておく。そして、入手予定日を受け取ったら（図１３のＳＴＥＰ１５２：ｙｅｓ）、残量スイッチ１３ｓがＯＮになった後に消費した洗剤量を算出して、閾値残量から減算することによって、洗剤残存量を推定しても良い。残量スイッチ１３ｓがＯＮになった以降の洗剤１３ｆの消費量は、計数しておいた洗浄回数と、記憶しておいた使用洗剤量（あるいは洗浄モード）とに基づいて算出することが出来る。あるいは、過去の洗浄実績から得られた平均的な使用洗剤量を求めておき、残量スイッチ１３ｓがＯＮになった後に計数した洗浄回数と、平均的な使用洗剤量とを乗算することによって、残量スイッチ１３ｓがＯＮになった以降の洗剤１３ｆの消費量を算出しても良い。

これらの方法によって、残量スイッチ１３ｓがＯＮになった後の洗剤１３ｆの消費量を算出してやれば、洗剤タンク１３内のフロートの位置（あるいは洗剤１３ｆの液面の位置）を検出するためのセンサを搭載することなく、洗剤残存量を取得することが可能となる。尚、第３変形例で、入手予定日を取得した時点での洗剤残存量を取得する動作は、制御ユニット１４に内蔵されているマイコン１４ａが実行している。従って、第３変形例のマイコン１４ａは、本発明における「洗剤残存量取得手段」に対応している。

以上のようにして、洗剤残存量を取得した以降の処理内容については、図７を用いて前述した本実施例と同様である。以下、簡単に説明すると、補充用の洗剤１３ｆの入手予定日数を算出する（ＳＴＥＰ１５４）。続いて、一日あたりの平均洗浄回数を取得して（ＳＴＥＰ１５５）、入手予定日数と平均洗浄回数とを乗算することによって、予想洗浄回数（補充用の洗剤１３ｆを入手するまでの間に浴槽１を洗浄すると予想される回数）を算出する（ＳＴＥＰ１５６）。そして、ＳＴＥＰ１５３で取得した洗剤残存量を、予想洗浄回数で除算することによって、一回の洗浄で使用可能な使用可能洗剤量を算出する（ＳＴＥＰ１５７）。その後、算出した使用可能洗剤量を外部記憶装置１４ｂに記憶して（ＳＴＥＰ１５８）、図１３の第３変形例の使用可能洗剤量算出処理を終了した後、図６の洗浄モード設定処理に復帰する。

以上に説明した第３変形例では、残量スイッチ１３ｓがＯＮになった時点での洗剤１３ｆの残量ではなく、補充用の洗剤１３ｆの入手予定日が分かった時点での洗剤１３ｆの残量に基づいて、使用可能洗剤量を算出している。このため、例えば、残量スイッチ１３ｓがＯＮになっていることに気付かない等の理由で、残量スイッチ１３ｓがＯＮになってから入手予定日を取得するまでの間に浴槽１を洗浄してしまった場合でも、適切な使用可能洗剤量を算出することができる。このため、補充用の洗剤１３ｆを入手するまでに洗剤タンク１３が空になる事態を、確実に回避することが可能となる。

Ｄ－４．第４変形例 ：
また、上述した本実施例および各種の変形例では、洗剤タンク１３内の洗剤残存量と、補充量の洗剤１３ｆの入手予定日数と、平均洗浄回数とを取得すると、それらの情報を、一回の洗浄で使用可能な洗剤量（使用可能洗剤量）に変換して、使用可能洗剤量に基づいて、洗剤１３ｆの使用量の制限要否を判断した。この判断方法は、一回の洗浄で使用する洗剤量に着目して判断する方法であるが、洗剤残存量に着目して判断することもできる。すなわち、入手予定日数および平均洗浄回数は分かっているから、ある洗浄モードで洗浄し続けた場合に、補充用の洗剤１３ｆを入手するまでの間に消費されることとなる予想洗剤量を算出することができる。例えば、入手予定日数が１０日であり、平均洗浄回数が１．２回であったとして、毎回の洗浄モードが標準モードであったとする。標準モードは１回の洗浄で２０ｃｃの洗剤を消費するから（図５参照）、補充用の洗剤１３ｆを入手するまでの間に消費されるであろう予想洗剤量は、１０×１．２×２０＝２４ｃｃとなる。従って、この予想洗剤量が洗剤残存量よりも少なかった場合は、洗剤１３ｆの使用量の制限は不要と判断し、予想洗剤量が洗剤残存量よりも多かった場合は、洗剤１３ｆの使用量の制限が必要と判断することができる。このような第４変形例によっても、上述した本実施例や各種の変形例と同様に、補充用の洗剤１３ｆを入手するまでに洗剤タンク１３が空になる事態を回避することが可能となる。

以上、本実施例および変形例の浴槽洗浄装置１０について説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。

１…浴槽、 ２…排水弁、 ３…操作ボタン、 ４…給湯器、
４ｐ…出湯配管、 １０…浴槽洗浄装置、 １１…噴射ノズル、
１２…洗浄水生成ユニット、 １２ａ…フィルタ、 １２ｂ…流量制御弁、
１２ｃ…流量センサ、 １２ｄ…温水電磁弁、 １２ｅ…三次逆止弁、
１２ｆ…二次逆止弁、 １２ｇ…大気開放弁、 １２ｈ…逆圧排水弁、
１２ｉ…一次逆止弁、 １２ｊ…ベンチュリ管、 １２ｋ…洗剤電磁弁、
１２ｐ…温水配管、 １３…洗剤タンク、 １３ｆ…洗剤、
１３ｐ…洗剤配管、 １３ｓ…残量スイッチ、 １４…制御ユニット、
１４ａ…マイコン、 １４ｂ…外部記憶装置、 １４ｃ…通信モジュール、
１５…遠隔操作部、 １５ａ…タッチパネル、 １５ｂ…報知ランプ。

Claims (7)

1. 水と洗剤タンク内の洗剤とを混合することによって洗浄水を生成し、浴槽内に設けられた噴射ノズルから前記洗浄水を噴射することによって、前記浴槽を洗浄する浴槽洗浄装置において、
   前記洗剤タンク内の前記洗剤の残量が所定の閾値残量以下になった状態を、要補充準備状態として検知する要補充準備状態検知手段と、
   前記要補充準備状態になったことが検知されると、補充用の前記洗剤を入手するまでの入手予定日数を取得する入手予定日数取得手段と、
   前記要補充準備状態を検知した時、または前記入手予定日数を取得した時の何れかの前記洗剤タンク内の前記洗剤の洗剤残存量を取得する洗剤残存量取得手段と、
   一日あたりの平均洗浄回数を取得する平均洗浄回数取得手段と、
   前記洗剤残存量と前記入手予定日数と前記平均洗浄回数とに基づいて、前記洗剤の使用量の制限要否を判断する制限要否判断手段と、
   前記制限要否の判断結果に基づいて、前記洗浄時の前記洗剤の使用量を制限する使用量制限手段と
   を備えることを特徴とする浴槽洗浄装置。
2. 請求項１に記載の浴槽洗浄装置において、
   前記制限要否判断手段は、
   前記洗剤残存量と前記入手予定日数と前記平均洗浄回数とに基づいて、一回の前記洗浄で使用可能な洗剤量である使用可能洗剤量を算出し、
   前記使用可能洗剤量と一回の前記洗浄で使用する使用洗剤量とを比較することによって、前記洗剤の使用量の制限要否を判断する
   ことを特徴とする浴槽洗浄装置。
3. 請求項２に記載の浴槽洗浄装置において、
   前記使用洗剤量が異なる複数の洗浄モードを記憶している洗浄モード記憶手段と、
   前記複数の洗浄モードの中から指定された指定洗浄モードで前記洗浄を実行する洗浄実行手段と
   を備え、
   前記制限要否判断手段は、前記指定洗浄モードの指定に先立って、前記洗浄モード毎の前記使用洗剤量と前記使用可能洗剤量とを比較することによって、前記洗剤の使用量の制限要否を判断する
   ことを特徴とする浴槽洗浄装置。
4. 請求項３に記載の浴槽洗浄装置において、
   前記使用量制限手段は、前記複数の洗浄モードの中から指定可能な前記洗浄モードを、前記使用洗剤量が前記使用可能洗剤量よりも少ない前記洗浄モードに制限することによって、前記洗剤の使用量を制限する
   ことを特徴とする浴槽洗浄装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の浴槽洗浄装置において、
   前記使用量制限手段は、
   前記洗浄モードの前記使用洗剤量を前記使用可能洗剤量以下に減少させた専用洗浄モードを生成すると共に、
   前記複数の洗浄モードの中から指定可能な前記洗浄モードを、前記使用洗剤量が前記使用可能洗剤量よりも少ない前記洗浄モードおよび前記専用洗浄モードに制限することによって、前記洗剤の使用量を制限する
   ことを特徴とする浴槽洗浄装置。
6. 請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載の浴槽洗浄装置において、
   所定日数内で前記洗浄を実行した洗浄回数を学習する学習手段を備え、
   前記平均洗浄回数取得手段は、前記学習した洗浄回数に基づいて、前記平均洗浄回数を算出する
   ことを特徴とする浴槽洗浄装置。
7. 請求項２ないし請求項５の何れか一項に記載の浴槽洗浄装置において、
   所定日数内で前記洗浄を実行した洗浄回数と、前記所定日数内での前記洗浄に使用した前記洗剤の使用量とを学習する学習手段を備え、
   前記平均洗浄回数取得手段は、前記学習した洗浄回数に基づいて、前記平均洗浄回数を算出しており、
   前記制限要否判断手段は、前記所定日数内での前記洗浄回数および前記所定日数内での前記洗剤の使用量に基づいて、一回の前記洗浄に使用する平均使用洗剤量を算出し、前記平均使用洗剤量が前記使用可能洗剤量よりも少なかった場合には、前記洗浄時の前記洗剤の使用量の制限は不要と判断する
   ことを特徴とする浴槽洗浄装置。

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