JP7315957B2 - 入浴を見守る方法、システム、プログラム、記録媒体および装置ユニット - Google Patents

Description

本発明はたとえば、浴室の入室から退室まで入浴を見守るための方法、システム、プログラム、記録媒体および装置ユニットに関する。

幼児や高齢者の安全を確保するための保安技術として、入浴者の状況を見守り、不測の事態に対する対応を支援するため、入浴中の見守りシステムや浴室装置などが普及している。
入浴者の見守りシステムに関し、動体の動きに反応する人感センサーや浴室の荷重を検出する荷重検出手段を備え、荷重変化経過の記録情報に基づき、入浴者の異常を判断し、その判定情報を送信する送信手段を備えることが開示されている（特許文献１）。
入浴中の事故を防止するための風呂給湯装置に関し、水位センサーを用いて入浴したか否かを判定し、人感センサーを用いて入浴中の入浴者の動きを判定し、入浴者の動きが判定されない時間が所定時間を超えたとき、リモコンから入浴者に異常が発生した旨を報知手段により報知することが開示されている（特許文献２）。
浴室監視システムおよび給湯装置に関し、入浴者に異常が検知された場合にその異常情報を関係者の携帯端末に送信し、さらに浴室リモコンから入浴者に動作を促す音声を出力し、この音声出力後に入浴者の状態を表す応答情報を前記携帯端末に送信することが開示されている（特許文献３）。

特開２００８－３９６５号公報 特開２０１９－１５４６９号公報 特開２０１９－２３８３６号公報

高齢化が進み、入浴中に不測の事態が生じるおそれが拡大しており、入浴者を監視し、不測の事態から入浴者を守るためのシステムを構築することが求められる。しかしながら、入浴中の監視が過度になれば、入浴者に不快感を与え、入浴の快適性を損なうという課題がある。
新築やリフォームなど、浴室や給湯システムを改修するタイミングで見守りシステムを設置することは容易であるが、既存のシステムへの後付けで併設することが難しいなどの課題がある。
発明者は、既存の給湯システムや浴室に容易に設置でき、入浴者の状態情報を取得して転送できれば、入浴中に生じる不測の事態の抑制効果を高めることができるとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は、上記課題や知見に鑑み、入浴者の入室から退室まで、浴室などの動静を監視し、利便性の高い見守りシステムを構築することにある。

上記目的を達成するため、本発明の入浴見守り方法の一側面によれば、浴室で生じる重量情報を取得する工程と、前記浴室で生じる振動情報を取得する工程と、前記重量情報の取得後、前記振動情報を取得したとき、入室情報を生成する工程と、前記重量情報の取得後、前記振動情報が連続または不連続に継続しているとき、入浴中情報を生成する工程と、前記重量情報の取得後、前記振動情報が低減または消失し、前記重量情報が消失したとき、退室情報を生成する工程と、前記入室情報により入室を表す状態情報を提示し、前記入浴中情報により入浴中を表す状態情報を提示し、または前記退室情報により退室を表す状態情報を提示する工程とを含む。
この入浴見守り方法において、さらに、前記重量情報の取得後、問い掛けメッセージ音声情報を生成する工程と、前記問い掛けメッセージ音声情報に基づき、問い掛けメッセージ音声を発声した後、応答音声情報を取得したとき、前記入室情報を生成する工程とを含んでよい。
この入浴見守り方法において、さらに、前記振動情報を取得した後、前記振動情報の停止時間を監視し、該停止時間に応じて異常か正常かを判定する工程と、異常か正常かの判定結果を表す告知情報を提示する工程とを含んでよい。
この入浴見守り方法において、さらに、前記状態情報または前記告知情報を浴室内または浴室外のリモコン装置に送信し、または情報端末に送信する工程とを含んでよい。
この入浴見守り方法において、さらに、扉の開閉情報を取得する工程と、前記開閉情報に応じて前記扉の開閉状態を表す状態情報を提示する工程とを含んでよい。

上記目的を達成するため、本発明の入浴見守りテステムの一側面によれば、浴室で生じる重量情報を取得する重量センサーと、前記浴室で生じる振動情報を取得する振動センサーと、前記重量情報の取得後、前記振動情報を取得したとき、入室情報を生成し、前記重量情報の取得後、前記振動情報が連続または不連続に継続しているとき、入浴中情報を生成し、前記重量情報の取得後、前記振動情報が低減または消失し、前記重量情報が消失したとき、退室情報を生成する見守りユニットと、前記入室情報により入室を表す状態情報を提示し、前記入浴中情報により入浴中を表す状態情報を提示し、または前記退室情報により退室を表す状態情報を提示する情報提示部とを備えてよい。
この入浴見守りシステムにおいて、さらに、前記見守りユニットが、前記重量情報の取得後、問い掛けメッセージ音声情報を生成し、該問い掛けメッセージ音声情報に基づき、問い掛けメッセージ音声を発声した後、応答音声情報を取得したとき、前記入室情報を生成してよい。
この入浴見守りシステムにおいて、さらに、前記見守りユニットが、前記振動情報を取得した後、前記振動情報の停止時間を監視し、該停止時間に応じて異常か正常かを判定し、前記情報提示部が、異常か正常かの判定結果を表す告知情報を提示してよい。
この入浴見守りシステムにおいて、さらに、前記状態情報または前記告知情報を浴室内または浴室外のリモコン装置に送信し、または情報端末に送信する通信部を備えてよい。
この入浴見守りシステムにおいて、さらに、扉の開閉情報を取得する開閉センサーを備え、前記見守りユニットが、前記開閉情報に応じて前記扉の開閉状態を表す状態情報を生成してよい。

上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータに実現させるためのプログラムであって、浴室で生じる重量情報を取得する機能と、前記浴室で生じる振動情報を取得する機能と、前記重量情報の取得後、前記振動情報を取得したとき、入室情報を生成する機能と、前記重量情報の取得後、前記振動情報が連続または不連続に継続しているとき、入浴中情報を生成する機能と、前記重量情報の取得後、前記振動情報が低減または消失し、前記重量情報が消失したとき、退室情報を生成する機能と、前記入室情報により入室を表す状態情報を提示し、前記入浴中情報により入浴中を表す状態情報を提示し、または前記退室情報により退室を表す状態情報を提示する機能とを前記コンピュータに実現させる。
このプログラムにおいて、さらに、前記重量情報の取得後、問い掛けメッセージ音声情報を生成する機能と、前記問い掛けメッセージ音声情報に基づき、問い掛けメッセージ音声を発声した後、応答音声情報を取得したとき、前記入室情報を生成する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記振動情報を取得した後、前記振動情報の停止時間を監視し、該停止時間に応じて異常か正常かを判定する機能と、異常か正常かの判定結果を表す告知情報を提示する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記状態情報または前記告知情報を浴室内または浴室外のリモコン装置に送信し、または情報端末に送信する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、扉の開閉情報を取得する機能と、前記開閉情報に応じて前記扉の開閉状態を表す状態情報を提示する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。
上記目的を達成するため、本発明の記録媒体の一側面によれば、該記録媒体が前記プログラムを格納している。

上記目的を達成するため、本発明の入浴見守り装置ユニットの一側面によれば、浴室で生じる重量情報を重量センサーから取得後、前記浴室内で生じる振動情報を振動センサーから取得したとき、入室情報を生成し、前記重量情報の取得後、前記振動情報が連続または不連続に継続しているとき、入浴中情報を生成し、前記重量情報の取得後、前記振動情報が低減または消失し、前記重量情報が消失したとき、退室情報を生成する処理部と、前記入室情報により入室を表す状態情報信号を送信し、前記入浴中情報により入浴中を表す状態情報信号を送信し、または前記退室情報により退室を表す状態情報信号を送信する送信部とを備える。
この入浴見守り装置ユニットにおいて、さらに、前記処理部が、前記重量情報の取得後、問い掛けメッセージ音声情報を生成し、該問い掛けメッセージ音声情報に基づき、問い掛けメッセージ音声を発声した後、応答音声情報を取得したとき、前記入室情報を生成してよい。
この入浴見守り装置ユニットにおいて、さらに、前記処理部が、前記振動情報を取得した後、前記振動情報の停止時間を監視し、該停止時間に応じて異常か正常かを判定し、情報提示部が、異常か正常かの判定結果を表す告知情報を提示してよい。
この入浴見守り装置ユニットにおいて、さらに、前記状態情報信号または前記告知情報を浴室内または浴室外のリモコン装置に送信し、または情報端末に送信する通信部を備えてよい。
この入浴見守り装置ユニットにおいて、さらに、扉の開閉情報を取得する開閉センサーを備え、前記処理部が、前記開閉情報に応じて前記扉の開閉状態を表す状態情報を生成してよい。

本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 浴室における重量変化および振動変化の組み合わせで浴室への入室、滞在、退室の動静を捉え、入浴者の入室情報、入浴中情報、退室情報により入浴者の状態情報を提示でき、入浴者の正常異常を容易に把握でき、異常時に迅速な対応を可能にする見守りシステムを構築できる。
(2) 既存の浴室や給湯システムを利用して見守りシステムを実現できる。
(3) 既存の浴室内リモコン、浴室外リモコンまたは携帯端末の表示機能を利用して入浴者の状態情報を提示することができる。
(4) 検出した重量情報および振動情報から入浴者を特定でき、入浴者ごとの動静を把握することができる。

第１の実施の形態に係る入浴見守り工程を示すフローチャートである。 図１に示すフローチャートに続く入浴見守り工程を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る入浴見守りシステムを示す図である。 入室判定動作を示す図である。 入浴中判定ないし退室判定動作を示す図である。 異常判定動作を示す図である。 見守りユニット制御部、浴室リモコンおよび台所リモコンのハードウェアを示す図である。 入室情報、入浴中情報、退室情報、告知情報または状態情報の提示を示す図である。 入浴見守りシステムの処理シーケンス１を示す図である。 入浴見守りシステムの処理シーケンス２を示す図である。 第２の実施の形態に係る入浴見守り工程を示すフローチャートである。 入室判定動作を示す図である。 第２の実施の形態に係るシステムのハードウェアを示す図である。 第３の実施の形態に係る入浴見守り工程を示すフローチャートである。 異常判定動作を示す図である。 第４の実施の形態に係る入浴見守りユニットを示す図である。 入浴見守りユニットのハードウェアを示す図である。 第５の実施の形態に係る入浴見守りシステムを示す図である。 入浴見守りユニットのハードウェアを示す図である。 入浴者不在、在室または退室を含む状態情報を示す図である。

〔第１の実施の形態〕
図１および図２は、第１の実施の形態に係る入浴見守り工程を示している。図１および図２に示す各フローチャートは連結子Ａで連結されている。この入浴見守り工程は、本発明の入浴見守り方法またはプログラムの実行によって実現される一形態であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この入浴見守り工程において、Ｓは処理、Ｓに付した番号は処理の工程順を示している。以下の工程説明において、後述のシステム（図３、図７）の説明のために付した符号を引用しているが、これは一例であって、各工程の根拠が引用部材に限定されない。

この入浴見守り工程には、見守りユニット４が実行する入室判定、入浴中判定、退室判定および異常判定などの複数の判定処理が含まれる。見守りユニット４は、見守りのための情報処理を実行する処理部の一例である。
入室判定には、脱衣室１８での重量情報Ｗ２の取得（Ｓ１０１）、浴室１０での重量情報Ｗ１の取得（Ｓ１０２）、浴室１０での振動情報Ｍの取得（Ｓ１０３）、入室情報Ｒｉｎの生成および提示（Ｓ１０４）が含まれる。
入浴中判定には、振動情報Ｍの継続性の判定（Ｓ１０５）、入浴中情報Ｒｃの生成および提示（Ｓ１０６）が含まれる。
退室判定には、振動情報Ｍの低減または消失の監視（Ｓ１０７）および判定（Ｓ１０８）、脱衣室１８での重量情報Ｗ２の取得（Ｓ１０９）、退室情報Ｒｏｕｔの生成および提示（Ｓ１１０）が含まれる。
そして、異常判定には、監視モードの告知（Ｓ１１１）、振動情報Ｍの停止時間ｔｓの監視（Ｓ１１２、Ｓ１１３）、正常および異常の判定（Ｓ１１４、Ｓ１１５）、状態情報Ｓｆの生成および提示（Ｓ１１６）が含まれる。

＜入室判定＞
脱衣室１８での重量情報W２の取得（Ｓ１０１）： 脱衣室１８は一般的に浴室１０に隣接している。入浴の際、入浴者は脱衣室１８で衣服を脱ぎ、浴室１０に入る。この動線を想定し、見守りユニット４は、脱衣室１８において、入浴者の入室および滞在で生ずる重量情報Ｗ２を重量センサー６－２により取得する。
浴室１０での重量情報Ｗ１の取得（Ｓ１０２）： 入浴者は、浴室１０と脱衣室１８を分離する開閉扉２０を開き、浴室１０に入る。この動線により、見守りユニット４は、浴室１０において、入浴者の入室および滞在による重量情報Ｗ１を重量センサー６－１により取得する。
浴室１０での振動情報Ｍの取得（Ｓ１０３）： 浴室１０に入室した際、見守りユニット４は入浴者による振動情報Ｍを振動センサー８により取得する。この振動情報Ｍには、入浴者による移動振動、水音、音声などが含まれる。

入室情報Ｒｉｎの生成および提示（Ｓ１０４）： 脱衣室１８での重量情報Ｗ２、浴室１０での重量情報Ｗ１および振動情報Ｍの論理積により入室か否かを判定し、見守りユニット４は入浴者の入室を表す入室情報Ｒｉｎを生成し、情報提示部に提示させる。つまり、この入室情報Ｒｉｎは入浴者の状態情報Ｓｆに含まれ、見守りユニット４から情報提示部としてたとえば、浴室リモコン１６、浴室外リモコンとしてたとえば、台所リモコン２４、または情報端末２６に転送され、これらの機器に提示させる。
この実施の形態では、脱衣室１８で取得した重量情報Ｗ２を入室判定の論理積に加えているが、浴室１０での重量情報Ｗ１および振動情報Ｍの論理積で入室情報Ｒｉｎを生成させてもよい。

＜入浴中判定＞
振動情報Ｍの継続性の判定（Ｓ１０５）： 見守りユニット４は、連続または不連続に生じる振動情報Ｍについて、その継続性を判定する。
入浴中情報Ｒｃの生成および提示（Ｓ１０６）： 見守りユニット４は、入室判定の後、連続または不連続に生じる振動情報Ｍが継続していれば（Ｓ１０５のＹＥＳ）、入浴中であると判定し、入浴中であることを表す入浴中情報Ｒｃを生成し提示する。この入浴中情報Ｒｃも状態情報Ｓｆに含まれ、斯かる提示形態は、入室情報Ｒｉｎと同様であるので、その説明を割愛する。

＜退室判定＞
振動情報Ｍの低減または消失の監視および判定（Ｓ１０７、Ｓ１０８）： 見守りユニット４は、入浴中判定の後、振動情報Ｍの低減または消失を監視し（Ｓ１０７）、振動情報Ｍの低減または消失を判定する（Ｓ１０８）。
脱衣室１８での重量情報Ｗ２の取得（Ｓ１０９）： 見守りユニット４は、振動情報Ｍの低減または消失の判定（Ｓ１０８のＹＥＳ）の後、重量センサー６－２から重量情報Ｗ２を取得したかを判定する。
退室情報Ｒｏｕｔの生成および提示（Ｓ１１０）： 重量情報Ｗ２を取得していれば（Ｓ１０９のＹＥＳ）、見守りユニット４は、振動情報Ｍの低減または消失と、重量情報Ｗ２の論理積により、浴室１０から脱衣室１８への退室と判定し、退室情報Ｒｏｕｔを生成し提示する。この退室情報Ｒｏｕｔも状態情報Ｓｆに含まれ、斯かる提示形態は、入室情報Ｒｉｎまたは入浴中情報Ｒｃと同様であるので、その説明を割愛する。

＜異常判定＞
監視モードを表す告知情報Ａｎの生成および提示（Ｓ１１１）： 見守りユニット４は、振動情報Ｍの継続性が失われた場合（Ｓ１０５のＮＯ）、監視モードを表す告知情報Ａｎを生成し提示する。この告知情報Ａｎも状態情報Ｓｆに含まれ、斯かる提示形態も、既述の入室情報Ｒｉｎ、入浴中情報Ｒｃまたは退室情報Ｒｏｕｔと同様であるので、その説明を割愛する。
振動情報Ｍの停止時間ｔｓの監視（Ｓ１１２）： 見守りユニット４は、振動情報Ｍの停止時間ｔｓを監視する。
正常および異常の判定（Ｓ１１３、Ｓ１１４、Ｓ１１５）： 見守りユニット４は、振動情報Ｍの停止時間ｔｓが一定時間ｔｒｅｆを超えたかを判定する。超えなければ（Ｓ１１３のＮＯ）、正常状態と判定し、また、振動情報Ｍの停止時間ｔｓが一定時間ｔｒｅｆを超えれば（Ｓ１１３のＹＥＳ）、異常状態と判定する。
状態情報Ｓｆの生成および提示（Ｓ１１５）： 見守りユニット４は、判定結果を表す状態情報Ｓｆを生成し提示する。この状態情報Ｓｆの提示形態は入室情報Ｒｉｎまたは入浴中情報Ｒｃの提示と同様に行い、異常時には緊急事態を想定したアラート情報を付加して提示する。

＜入浴見守りシステム２＞
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る入浴見守りシステム２を示している。図３に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この入浴見守りシステム２には既述の見守りユニット４、重量センサー６－１、６－２、振動センサー８が含まれる。
見守りユニット４は入浴見守り機能を実現するための処理部の一例であって、たとえば、通信機能を備えるコンピュータで構成し、浴室１０内に固定し、または入浴者により移動させることが可能である。

浴室１０には浴槽１２に隣接して洗い場１４が設定されている。洗い場１４の床面には重量情報Ｗ１を取得する重量センサー６－１が設置されている。重量センサー６－１にはたとえば、入浴者の体重や移動を検出可能なロードセルを用いればよい。
浴槽１２側の壁面には浴室１０内から振動情報Ｍを取得する振動センサー８が設置されているとともに、浴室リモコン１６が設置されている。振動センサー８にはたとえば、マイクロフォンを用いればよい。浴室リモコン１６は浴室内リモコンの一例であり、図示しない給湯システムや給湯機器を操作するためのリモコン装置である。浴室リモコン１６はモニターなどを備えているので、状態情報Ｓｆや告知情報Ａｎを提示するための情報提示部の一例である。

浴室１０には、脱衣室１８が隣接し、出入口１９が形成されている。浴室１０の出入口１９は、開閉扉２０によって開閉可能である。脱衣室１８の床面には入浴者の体重や移動を表す重量情報Ｗ２を取得する重量センサー６－２が設置されている。
台所２２には台所リモコン２４が設置されている。この台所リモコン２４は浴室外リモコンの一例である。台所リモコン２４はモニターを備えているので、状態情報Ｓｆや告知情報Ａｎを提示するための情報提示部の一例である。
この入浴見守りシステム２において、見守りユニット４には重量センサー６－１、６－２、振動センサー８、浴室リモコン１６、台所リモコン２４の他、情報端末２６が有線接続または無線接続により連係され、入浴見守りに必要な情報の授受を含む情報処理が行われる。情報端末２６は、通信機能を備えるコンピュータであり、たとえば、スマートフォン、タブレットなどの情報機器である。したがって、情報端末２６はモニターなどを備えて情報提示が可能であるから、状態情報Ｓｆや告知情報Ａｎを提示するための情報提示部の一例である。

＜見守りユニット４による情報処理＞
この情報処理には、
(a) 重量センサー６－１、６－２からの重量情報Ｗ１、Ｗ２の取得
(b) 振動センサー８からの振動情報Ｍの取得
(c) 重量情報Ｗ１、Ｗ２および振動情報Ｍの論理積、または重量情報Ｗ１および振動情報Ｍの論理積による入室判定、浴室１０への入室情報Ｒｉｎの生成および提示
(d) 入室判定および振動情報Ｍの論理積による入浴中情報Ｒｃの生成および提示
(e) 振動情報Ｍの消失および重量情報Ｗ２の論理積による退室判定、退室情報Ｒｏｕｔの生成および提示
(f) 振動情報Ｍの停止、停止時間ｔｓの長さによる正常または異常の判定、異常を含む状態情報Ｓｆの生成および提示
などが含まれる。

＜入室判定動作＞
図４のＡは重量情報Ｗ２、図４のＢは重量情報Ｗ１、図４のＣは振動情報Ｍ、図４のＤは入室情報Ｒｉｎを示している。図４のＡおよびＢは、横軸に時間ｔ、縦軸に重量Ｗｔを取り、重量情報Ｗ２またはＷ１を示している。
入浴者が脱衣室１８に入室すると、重量センサー６－２が入浴者の体重および移動を受け、図４のＡに示すように、重量センサー６－２が重量情報Ｗ２を出力する。見守りユニット４は、この重量情報Ｗ２を取得する。
入浴者が脱衣室１８から浴室１０に入室すると、重量センサー６－１が入浴者の体重および移動を受け、図４のＢに示すように、重量センサー６－１が重量情報Ｗ１を出力する。見守りユニット４は、この重量情報Ｗ１を取得する。
入浴者が浴室１０に入室すると、図４のＣに示すように、振動センサー８が振動情報Ｍを検出する。図４のＣは、横軸に時間ｔ、縦軸に振動振幅ｍを取り、振動情報Ｍを示している。
見守りユニット４は、重量情報Ｗ１、Ｗ２および振動情報Ｍを取得し、これらの論理積により入室を判定し、図４のＤに示すように、入室情報Ｒｉｎを生成する。

＜入浴中判定ないし退室判定動作＞
見守りユニット４は、図５のＥに示すように、入室情報Ｒｉｎの生成後も継続して振動情報Ｍを取得する。入浴者が浴室１０に滞在すれば、振動情報Ｍは、連続または不連続に生じることが予想される。
見守りユニット４は、入室情報Ｒｉｎの生成および振動情報Ｍの論理積により入浴中であることを判定し、図５のＦに示すように、入浴中を表す入浴中情報Ｒｃを生成する。入室情報Ｒｉｎまたは重量情報Ｗ１と振動情報Ｍとの論理積には、プロセッサ３０（図７）の制御により、時間的要素を加味させ、たとえば、振動情報Ｍが取得可能な時間まで入室情報Ｒｉｎまたは重量情報Ｗ１を保持すればよい。
そして、入浴者が浴室１０から脱衣室１８に移動すると、重量センサー６－２は、図５のＧに示すように、重量情報Ｗ２を出力する。
見守りユニット４は、振動情報Ｍの消失および重量情報Ｗ２の取得に基づき、浴室１０から脱衣室１８への退室を判定し、図５のＨに示すように、退室を表す退室情報Ｒｏｕｔを生成する。

＜異常判定動作＞
見守りユニット４は、入浴中情報Ｒｃの生成後、継続して振動情報Ｍを振動センサー８から取得し、振動情報Ｍの動静を監視する。
見守りユニット４は、図６のＡに示すように、振動情報Ｍが振動状態から振動停止状態に移行したことを判定し、図６のＢに示すように、振動状態が停止状態に移行するであろう一定の待機時間ｔｗを経て監視モードに移行する。
見守りユニット４は、振動停止状態と判断した時点、つまり監視モードに移行時点から一定時間ｔｎが経過するまでの時間、正常と判定し、図６のＣに示すように、状態情報Ｓｆの一例である正常を表す状態情報Ｓｆａを生成する。状態情報Ｓｆａは、正常状態をハイレベルＨ、その解除状態をローレベルＬで示している。
また、見守りユニット４は、図６のＡおよびＢに示すように、監視モードに移行した時点から一定時間ｔｎが経過しても、振動情報Ｍが停止状態を継続している場合には、図６のＤに示すように、状態情報Ｓｆａ（図６のＣ）から異常状態に切り替わり、状態情報Ｓｆの一例である異常を表す状態情報Ｓｆｂを生成する。状態情報Ｓｆｂは、状態情報Ｓｆａに準じて異常状態をハイレベルＨ、その解除状態をローレベルＬで示している。

＜入浴見守りシステム２のハードウェア＞
図７は、入浴見守りシステム２のハードウェアを示している。
見守りユニット４には見守りユニット制御部２８が備えられる。この見守りユニット制御部２８にはたとえば、通信機能を備えるコンピュータが用いられ、プロセッサ３０、記憶部３２、通信部３４、入出力部（Ｉ／Ｏ）３６、タイマー３８などが含まれる。

プロセッサ３０は見守りプログラムなどの情報処理を実行する処理部の一例である。このプロセッサ３０は、記憶部３２にあるＯＳ（Operating System）を実行するとともに、見守り制御プログラムなどの各種のプログラムを実行し、既述の見守りに必要な情報処理を行う。
記憶部３２は、プログラムを格納する記録媒体の一例であり、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子で構成される。ＲＯＭにはＯＳ、見守り制御プログラムなどの各種のプログラム、その他データベースが構築される。

Ｉ／Ｏ３６には重量センサー６－１、６－２および振動センサー８が接続され、プロセッサ３０の制御により、重量情報Ｗ１、重量情報Ｗ２または振動情報Ｍの取得に用いられる。
タイマー３８は、振動情報Ｍの停止時間ｔｓなどの計時手段を構成し、その計時出力をＩ／Ｏ３６を通してプロセッサ３０に提供する。このタイマー３８に代え、情報処理によって構成されるソフトタイマーを用いてもよい。

浴室リモコン１６および台所リモコン２４にはリモコン制御部４０、モニター４２、スピーカー４４などが含まれる。リモコン制御部４０は通信機能を備えるコンピュータで構成され、給湯システムなどのリモコン制御機能を備えるとともに、この実施の形態では、見守りユニット４の情報提示機能を実現する。このリモコン制御部４０は、見守りユニット制御部２８の通信部３４とたとえば、有線接続により連係される。通信部３４には近距離無線用電波や音波などを用いた近距離無線通信部と、公衆回線網などを媒介とする通信が可能な無線通信部とを包含している。浴室リモコン１６や台所リモコン２４では近距離無線通信で情報交換を行い、情報端末２６では公衆回線網を媒介とする無線通信で情報交換を行えばよい。

モニター４２は、リモコン制御部４０の制御により、見守りユニット制御部２８から状態情報Ｓｆや告知情報Ａｎの提供を受け、見守りのための状態情報Ｓｆや告知情報Ａｎの提示を行う。
状態情報Ｓｆや告知情報Ａｎには画像情報だけでなく、音声情報も包含されてよい。この音声情報は、見守りユニット４から送信してもよいし、状態情報Ｓｆや告知情報Ａｎに応じた音声を浴室リモコン１６、台所リモコン２４または情報端末２６で生成してもよい。したがって、スピーカー４４は、状態情報Ｓｆや告知情報Ａｎに基づく音声告知を行う。この音声告知にはたとえば、「ヨクシツイジョウ（浴室異常）」など、異常告知が含まれる。
情報端末２６は情報提示部の一例であり、通信機能を備えたコンピュータで構成される。この情報端末２６にはモニター４６やスピーカー４８が設置されている。モニター４６では状態情報Ｓｆや告知情報Ａｎなどを表す画像情報が提示され、スピーカー４８では状態情報Ｓｆや告知情報Ａｎなどを表す音声情報が再生される。

＜入室情報Ｒｉｎの提示＞
見守りユニット４で生成された入室情報Ｒｉｎは、見守りユニット４から浴室リモコン１６、台所リモコン２４または情報端末２６に送信される。
浴室リモコン１６、台所リモコン２４または情報端末２６には、見守りユニット４との通信モードにおいて、図８のＡに示すように、見守りユニット４からの入室情報Ｒｉｎを受信したとき、情報提示部５０の見守り表示部５２に入室情報Ｒｉｎが提示される。この入室情報Ｒｉｎは画像情報としてたとえば、「浴室に入りました」が提示され、スピーカー４４、４８から音声情報として「ヨクシツニハイリマシタ」が再生される。

＜入浴中情報Ｒｃの提示＞
見守りユニット４との通信モードにおいて、図８のＢに示すように、見守りユニット４からの入浴中情報Ｒｃを受信したとき、情報提示部５０の見守り表示部５２に入浴中情報Ｒｃが提示される。この入浴中情報Ｒｃは画像情報としてたとえば、「入浴中です」が提示され、スピーカー４４、４８から音声情報として「ニュウヨクチュウデス」が再生される。

＜退室情報Ｒｏｕｔの提示＞
見守りユニット４との通信モードにおいて、図８のＣに示すように、見守りユニット４からの退室情報Ｒｏｕｔを受信したとき、情報提示部５０の見守り表示部５２に退室情報Ｒｏｕｔが提示される。この退室情報Ｒｏｕｔは画像情報としてたとえば、「浴室から出ました」が提示され、スピーカー４４、４８から音声情報として「ヨクシツカラデマシタ」が再生される。

＜告知情報Ａｎの提示＞
見守りユニット４との通信モードにおいて、図８のＤに示すように、見守りユニット４からの告知情報Ａｎを受信したとき、情報提示部５０の見守り表示部５２に告知情報Ａｎが提示される。この告知情報Ａｎは画像情報としてたとえば、「入浴見守り中です」が提示され、スピーカー４４、４８から音声情報として「ニュウヨクミマモリチュウデス」が再生される。

＜状態情報Ｓｆａの提示＞
見守りユニット４との通信モードにおいて、図８のＥに示すように、見守りユニット４からの状態情報Ｓｆａ（＝正常）を受信したとき、情報提示部５０の見守り表示部５２に状態情報Ｓｆａが提示される。この状態情報Ｓｆａは画像情報としてたとえば、「入浴正常です」が提示され、スピーカー４４、４８から音声情報として「ニュウヨクセイジョウデス」が再生される。

＜状態情報Ｓｆｂの提示＞
見守りユニット４との通信モードにおいて、図８のＦに示すように、見守りユニット４からの状態情報Ｓｆｂ（＝異常）を受信したとき、情報提示部５０の見守り表示部５２に状態情報Ｓｆｂが提示される。この状態情報Ｓｆｂは画像情報としてたとえば、「入浴異常です！」が提示され、スピーカー４４、４８から音声情報として「ニュウヨクイジョウデス」が再生される。

＜入浴見守りの処理シーケンス１＞
図９は、入浴見守りの処理シーケンス１を示している。この処理シーケンス１には入室判定、入浴中判定および退室判定が含まれる。
入浴見守りの開始に先立ち、見守りユニット４が重量センサー６－１、６－２および振動センサー８と連係するとともに、浴室リモコン１６、台所リモコン２４および情報端末２６を連係させる。

入浴者が脱衣室１８に入ると、重量センサー６－２が入浴者による重量情報Ｗ２を検出し（Ｓ２０１）、見守りユニット４が重量情報Ｗ２を取得する（Ｓ２０２）。
入浴者が浴室１０に入ると、重量センサー６－１が入浴者による重量情報Ｗ１を検出し（Ｓ２０３）、見守りユニット４が重量情報Ｗ１を取得する（Ｓ２０４）。
入浴者が浴室１０に入ると、振動センサー８が振動情報Ｍを検出し（Ｓ２０５）、見守りユニット４が振動情報Ｍを取得する（Ｓ２０６）。
見守りユニット４は、重量情報Ｗ１、Ｗ２および振動情報Ｍの論理積の成立により入室情報Ｒｉｎを生成し送信する（Ｓ２０７）。浴室リモコン１６、台所リモコン２４および情報端末２６は、入室情報Ｒｉｎを受信して提示する（Ｓ２０８）。この場合、重量情報Ｗ１、Ｗ２および振動情報Ｍの論理積には、プロセッサ３０（図７）の制御により、既述したように時間的要素を加味させ、たとえば、振動情報Ｍが取得可能な時間まで重量情報Ｗ１、Ｗ２を保持すればよい。

振動センサー８は継続して振動情報Ｍを検出し（Ｓ２０９）、見守りユニット４がこの振動情報Ｍを取得する（Ｓ２１０）。これにより、見守りユニット４は、入室情報Ｒｉｎと振動情報Ｍの論理積の成立により、入浴中情報Ｒｃを生成し送信する（Ｓ２１１）。浴室リモコン１６、台所リモコン２４および情報端末２６は、入浴中情報Ｒｃを受信して提示する（Ｓ２１２）。

振動センサー８は継続して振動情報Ｍを検出し、振動情報Ｍの低減または消失を検出する（Ｓ２１３）。見守りユニット４がこの振動情報Ｍの低減または消失を取得する（Ｓ２１４）。重量センサー６－２が重量情報Ｗ２を検出し（Ｓ２１５）、見守りユニット４が重量情報Ｗ２を取得する（Ｓ２１６）。これにより、見守りユニット４は、振動情報Ｍの低減または消失および重量情報Ｗ２の論理積の成立により、退室情報Ｒｏｕｔ生成し送信する（Ｓ２１７）。浴室リモコン１６、台所リモコン２４および情報端末２６は、退室情報Ｒｏｕｔを受信して提示する（Ｓ２１８）。

＜入浴見守りの処理シーケンス２＞
図１０は、入浴見守りの処理シーケンス２を示している。この処理シーケンス２には入浴中の異常判定が含まれる。

見守りユニット４は、入浴中、振動センサー８から継続して振動情報Ｍを取得し、その動静を監視する。振動センサー８は継続して振動情報Ｍを検出し（Ｓ３０１）、見守りユニット４は振動情報Ｍの待機時間ｔｗを判定する（Ｓ３０２）。この判定結果に基づき、見守りユニット４は監視モードを表す告知情報Ａｎを生成して送信する（Ｓ３０３）。浴室リモコン１６、台所リモコン２４および情報端末２６は、告知情報Ａｎを受信して提示する（Ｓ３０４）。この告知情報Ａｎの提示形態は図８のＤに示す。

監視モードにおいて、見守りユニット４は振動情報Ｍの停止時間ｔｓを監視する（Ｓ３０５）。停止時間ｔｓが一定時間ｔｒｅｆ（図６のＢ）を超えたかを判定し（Ｓ３０６）、停止時間ｔｓが一定時間ｔｒｅｆを超えたとき、異常判定（監視モードに移行）とする（Ｓ３０７）。そして、見守りユニット４は異常情報を含む状態情報Ｓｆｂを生成し、送信する（Ｓ３０８）。
浴室リモコン１６、台所リモコン２４および情報端末２６は、状態情報Ｓｆｂを受信して提示する（Ｓ３０９）。

＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の効果が得られる。
(1) 既存の浴室や給湯システムを利用して見守りシステムを実現できる。
(2) 入浴中の状況を浴室リモコン１６、台所リモコン２４、情報端末２６に提示できるので、入浴者を干渉することなく、不測の事態を回避でき、異常時、迅速な対応を取ることに寄与することができる。
(3) 重量情報Ｗ１、Ｗ２および振動情報Ｍから入浴者を特定でき、入浴者ごとの動静を把握することができる。

〔第２の実施の形態〕
図１１は、第２の実施の形態に係る入浴見守り工程を示している。この入浴見守り工程は、本発明の入浴見守り方法またはプログラムの実行によって実現される一形態であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この入浴見守り工程において、Ｓは処理、Ｓに付した番号は処理の工程順を示している。以下の工程説明において、後述のシステム（図１３）の説明のために付した符号を引用しているが、これは一例であって、各工程の根拠が引用部材に限定されない。

この入浴見守り工程には、見守りユニット４が実行する入室判定、入浴中判定、退室判定および異常判定などの複数の判定処理が含まれる。
この入浴見守り工程では、入室判定について、脱衣室１８での重量情報Ｗ２の取得（Ｓ４０１）、浴室１０での重量情報Ｗ１の取得（Ｓ４０２）、問い掛け音声情報Ｖｑの生成および発声（Ｓ４０３）、音声情報および振動情報Ｍの監視（Ｓ４０４）、応答音声情報Ｖａの取得判定（Ｓ４０５）、入室情報Ｒｉｎの生成および提示（Ｓ４０６）、振動情報Ｍの取得判定（Ｓ４０７）が含まれる。
脱衣室１８での重量情報Ｗ２の取得（Ｓ４０１）： 既述したＳ１０１（図１）と同様であるので、その説明を割愛する。
浴室１０での重量情報Ｗ１の取得（Ｓ４０２）： 既述したＳ１０２（図１）と同様であるので、その説明を割愛する。

問い掛け音声情報Ｖｑの生成および発声（Ｓ４０３）： 見守りユニット４は、重量情報Ｗ１の取得を契機に問い掛け音声情報Ｖｑを生成し、問い掛け音声情報Ｖｑを表す音声をスピーカー５４より出力させる。
音声情報および振動情報Ｍの監視（Ｓ４０４）： 見守りユニット４は、マイクロフォン５６による音声情報の検出、振動センサー８による振動情報Ｍの検出を監視する。
応答音声情報Ｖａの取得判定（Ｓ４０５）： 見守りユニット４は、問い掛け音声情報Ｖｑを表す音声の発声後、入浴者からの応答を監視し、応答音声情報Ｖａを取得したかを判定する。

入室情報Ｒｉｎの生成および提示（Ｓ４０６）： 見守りユニット４は、応答音声情報Ｖａを取得すれば（Ｓ４０５のＹＥＳ）、重量情報Ｗ１、Ｗ２および応答音声情報Ｖａの論理積により入浴者の入室を表す入室情報Ｒｉｎを生成して提示し、図１のＳ１０５にリターンする。
振動情報Ｍの取得判定（Ｓ４０７）： 見守りユニット４は、応答音声情報Ｖａを取得できなければ（Ｓ４０５のＮＯ）、振動情報Ｍの取得を判定する。

この場合、見守りユニット４は、振動情報Ｍが取得できれば（Ｓ４０７のＹＥＳ）、重量情報Ｗ１、Ｗ２および振動情報Ｍの論理積により入浴者の入室を表す入室情報Ｒｉｎを生成して提示する。
そして、見守りユニット４は、振動情報Ｍが取得できなければ（Ｓ４０７のＮＯ）、図２のＡにリターンし、異常判定を行う。
この実施の形態では、重量情報Ｗ１、Ｗ２を用いているが、浴室１０での重量情報Ｗ１のみを用いてもよい。

＜音声応答による入室判定動作＞
図１２のＡは重量情報Ｗ２、図１２のＢは重量情報Ｗ１、図１２のＣは問い掛け音声情報Ｖｑ、図１２のＤは応答音声情報Ｖａ、図１２のＥは入室情報Ｒｉｎを示している。図１２のＡおよび図１２のＢは、横軸に時間ｔ、縦軸に重量Ｗｔを取り、重量情報Ｗ２またはＷ１を示している。
入浴者が脱衣室１８に入室すると、重量センサー６－２が入浴者の体重および移動を受け、図１２のＡに示すように、重量センサー６－２が重量情報Ｗ２を出力する。見守りユニット４は、この重量情報Ｗ２を取得する。
入浴者が脱衣室１８から浴室１０に入室すると、重量センサー６－１が入浴者の体重および移動を受け、図１２のＢに示すように、重量センサー６－１が重量情報Ｗ１を出力する。見守りユニット４は、この重量情報Ｗ１を取得する。

見守りユニット４は、重量情報Ｗ１の取得を契機に、図１２のＣに示すように、問い掛け音声情報Ｖｑを生成し、この音声情報Ｖｑを表す音声をスピーカー５４より出力させる。
見守りユニット４は、この音声情報Ｖｑを表す音声の出力後、図１２のＤに示すように、マイクロフォン５６により応答音声情報Ｖａを取得できれば、図１２のＥに示すように、入室情報Ｒｉｎを生成する。
振動情報Ｍを用いた動作については、第１の実施の形態で既述しているので、その説明を割愛する。

＜入浴見守りシステム２のハードウェア＞
図１３は、第２の実施の形態に係る入浴見守りシステム２のハードウェアを示している。図１３において、図３および図７と同一部分には同一符号を付し、その説明を割愛する。
この実施の形態では、見守りユニット制御部２８には、音声合成部５１、音声解読部５３、スピーカー５４およびマイクロフォン５６が含まれる。音声合成部５１は、プロセッサ３０の制御により、問い掛け音声情報Ｖｑを生成し、スピーカー５４より問い掛け音声を発生させる。音声解読部５３は、プロセッサ３０の制御により、マイクロフォン５６で検出した応答音声から応答情報を取得する。スピーカー５４は、問い掛け音声情報Ｖｑを表す音声を再生する音声再生手段の一例である。マイクロフォン５６は、入浴者から発せられる応答音声情報Ｖａを表す応答音声を検出する音声検出手段の一例である。
見守りユニット４は、重量情報Ｗ１の取得を契機に生成した問い掛け音声情報Ｖｑを表す音声をスピーカー５４より出力させる。また、見守りユニット４は、この音声情報Ｖｑを表す音声の出力後、マイクロフォン５６により応答音声を検出する。

＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 浴室１０に入室した入浴者に問い掛け音声により直接的に入浴の意思を確認でき、応答音声や振動情報Ｍの取得により、入室情報Ｒｉｎを取得できる。
(2) 浴室１０への入室を表す入室情報Ｒｉｎの精度を高めることができ、入浴見守りの信頼性を向上させることができる。
(3) 入浴者が応答音声を発しない場合にも、振動情報Ｍの取得で入室判定を補完でき、入浴見守りの信頼性を低下させることがない。

〔第３の実施の形態〕
図１４は、第３の実施の形態に係る入浴見守り工程を示している。この入室見守り工程は図１のＡに続く異常判定工程である。この入浴見守り工程は、本発明の入浴見守り方法またはプログラムの実行によって実現される一形態であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この入浴見守り工程において、Ｓは処理、Ｓに付した番号は処理の工程順を示している。以下の工程説明において、既述のシステム（図１３）の説明のために付した符号を引用しているが、これは一例であって、各工程の根拠が引用部材に限定されない。

この入浴見守り工程には同様に、見守りユニット４が実行する入室判定、入浴中判定、退室判定および異常判定などの複数の判定処理が含まれる。
この入浴見守り工程では、異常判定について、監視モードを表す告知情報Ａｎの生成および提示（Ｓ５０１）、振動情報Ｍの停止時間ｔｓの監視（Ｓ５０２）、停止時間ｔｓの判定（Ｓ５０３）、正常判定（Ｓ５０４）、状態情報Ｓｆの生成および提示（Ｓ５０５）、問い掛け音声情報Ｖｑの生成および発声（Ｓ５０６）、音声情報および振動情報Ｍの監視（Ｓ５０７）、応答音声情報Ｖａまたは振動情報Ｍの取得判定（Ｓ５０８）、正常および異常の判定（Ｓ５０９、Ｓ５１０）が含まれる。

監視モードを表す告知情報Ａｎの生成および提示（Ｓ５０１）： 入室情報Ｒｉｎの生成および提示（Ｓ１０４＝図１）の後、振動情報Ｍが連続または不連続に継続していなければ（Ｓ１０５のＮＯ）、見守りユニット４は監視モードを表す告知情報Ａｎの生成および提示を行う。
振動情報Ｍの停止時間ｔｓの監視（Ｓ５０２）： 見守りユニット４は、振動情報Ｍの停止時間ｔｓを監視する。
停止時間ｔｓの判定（Ｓ５０３）： 見守りユニット４は、振動情報Ｍの停止時間ｔｓが一定時間ｔｒｅｆを超えたかを判定する。
正常判定（Ｓ５０４）： 見守りユニット４は、振動情報Ｍの停止時間ｔｓが一定時間ｔｒｅｆを超えなければ（Ｓ５０３のＮＯ）、正常状態にあると判定する。
状態情報Ｓｆの生成および提示（Ｓ５０５）： 見守りユニット４は、正常の判定を行ったとき、正常判定の結果を表す状態情報Ｓｆを生成して提示する。

問い掛け音声情報Ｖｑの生成および発声（Ｓ５０６）： 見守りユニット４は、振動情報Ｍの停止時間ｔｓが待機時間ｔｗ（図１５のＢ）を超えれば（Ｓ５０３のＹＥＳ）、見守りユニット４は問い掛け音声情報Ｖｑを生成し、問い掛け音声情報Ｖｑを表す音声をスピーカー５４より再生させる。この問い掛け音声情報Ｖｑを表す音声としてたとえば、「ニュウヨクチュウデスカ？（入浴中ですか）」を発声する。
音声情報および振動情報Ｍの監視（Ｓ５０７）： 見守りユニット４は音声情報および振動情報Ｍの双方を継続して監視する。

応答音声情報Ｖａまたは振動情報Ｍの取得判定（Ｓ５０８）： 見守りユニット４は応答音声情報Ｖａの取得を判定し、入浴者が発する応答音声たとえば、「ハイ」の応答音声があるかを判定する。このとき、振動情報Ｍの有無も併せて判定する。
正常および異常の判定（Ｓ５０９、Ｓ５１０）： 見守りユニット４は応答音声情報Ｖａまたは振動情報Ｍを取得できれば（Ｓ５０８のＹＥＳ）、正常と判定し、これらの何れをも取得できなければ異常と判定する。そして、見守りユニット４は判定結果に応じた状態情報Ｓｆを生成し提示する。

＜音声応答による異常判定動作＞
図１５のＡは振動情報Ｍの継続状態、図１５のＢは待機時間ｔｗおよび監視モード、図１５のＣは問い掛け音声情報Ｖｑ、図１５のＤは異常情報、図１５のＥは応答音声情報Ｖａ、図１５のＦは正常情報を示している。
見守りユニット４は、入浴者が入浴中、図１５のＡに示すように、振動センサー８からの振動情報Ｍの取得を継続的に行う。この振動情報Ｍの継続監視において、見守りユニット４は振動情報Ｍの断続状態を監視し、図１５のＢに示すように、振動情報Ｍが停止状態に移行したとき、待機時間ｔｗを前置して監視モードに移行する。
見守りユニット４は、図１５のＣに示すように、待機時間ｔｗの経過後、監視モードに移行したことを契機に問い掛け音声情報Ｖｑを生成し、この音声情報Ｖｑを表す音声をスピーカー５４より出力させる。

見守りユニット４は、この音声情報Ｖｑを表す音声の出力後、一定の待機時間ｔｂを待って音声応答がなければ、図１５のＤに示すように、異常を表す状態情報Ｓｆを生成し提示する。
見守りユニット４は、問い掛け音声情報Ｖｑに対し、図１５のＥに示すように、入浴者から応答音声情報Ｖａが発せられた場合には、図１５のＦに示すように、正常を表す状態情報Ｓｆを生成し提示する。
なお、見守りユニット４は、この音声情報Ｖｑに対し、振動情報Ｍが取得できれば、同様に正常を表す状態情報Ｓｆを生成し、提示すればよい。

＜入浴見守りシステム２のハードウェア＞
第３の実施の形態に係る入浴見守りシステム２のハードウェアは、第２の実施の形態と同様であるので、その説明を割愛する。

＜第３の実施の形態の効果＞
この第３の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 入浴中の振動情報Ｍが途切れたとき、監視モードに移行するとともに、その告知情報Ａｎを生成して提示するので、不測の事態に対して迅速な対応を取ることができる。
(2) 入浴中の振動情報Ｍの停止時間を監視でき、停止時間が一定時間を超えたとき、問い掛け音声情報Ｖｑにより、入浴者の意思や反応を確認して異常判定を行うことができ、入浴見守りの精度および信頼性を高めることができる。

〔第４の実施の形態〕
図１６および図１７は第４の実施の形態に係る入浴見守りシステム２を示している。図１６および図１７において、図１３と同一部分には同一符号を付し、その説明を割愛する。
見守りユニット４は可搬ユニットとすれば、浴室１０の棚部１３などに設置することができる。
重量センサー６－１、６－２および振動センサー８も同様に可搬ユニットとして構成してよい。

重量センサー６－１、６－２はシート状のパネル部５８を備え、このパネル部５８に重量を検出するセンサー部６０を配置するとともに、情報の授受を行う通信部６２を備える。センサー部６０は、入浴者の体重やその移動を受け、この体重やその移動を表す重量情報Ｗ（＝Ｗ１、Ｗ２）を出力する。
振動センサー８も同様にセンサー部６０および通信部６２（図１７）を備える。
通信部６２は、見守りユニット４と近距離無線通信システムにより情報の授受を行うための送信部および受信部を備える。したがって、見守りユニット４は、通信部６２を通して重量情報Ｗ１、Ｗ２や振動情報Ｍを取得することができる。

＜第４の実施の形態の効果＞
この第４の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 見守りユニット４を自由に設置でき、既存の浴室リモコンや台所リモコンを併用して利便性の高い入浴見守りシステム２を構築することができる。
(2) 重量センサー６－１、６－２や振動センサー８は浴室１０や脱衣室１８を改修することなく設置できる。

〔第５の実施の形態〕
図１８は、第５の実施の形態に係る入浴見守りシステム２を示している。図１８において、図３と同一部分には同一符号を付し、その説明を割愛する。
この入浴見守りシステム２では、開閉扉２０の開閉を検出する開閉センサー６４が設置されている。この開閉センサー６４は有線接続または無線接続により見守りユニット４と連係されている。したがって、見守りユニット４は浴室１０の開閉扉２０の開閉情報を取得することが可能である。

＜浴室見守りシステム２のハードウェア＞
図１９は、浴室見守りシステム２のハードウェアを示している。図１９において、図１３と同一部分には同一符号を付し、その説明を割愛する。開閉センサー６４が見守りユニット制御部２８のＩ／Ｏ３６に接続され、プロセッサ３０の制御により、重量情報Ｗ１、Ｗ２や振動情報Ｍの取得とともに、浴室１０の開閉を表す開閉情報を取得できる。

＜入浴者不在を表す状態情報Ｓｆの提示＞
図２０のＡは、入浴者の不在を表す状態情報Ｓｆを示している。見守りユニット４は、入室情報Ｒｉｎ、入浴中情報Ｒｃを生成した後、退室情報Ｒｏｕｔを生成した場合には、入浴者不在を表す状態情報Ｓｆを生成する。このとき、浴室リモコン１６、台所リモコン２４または情報端末２６には、見守りユニット４との通信モードにおいて、図２０のＡに示すように、見守りユニット４から入浴者の不在を表す状態情報Ｓｆを受信し、情報提示部５０の見守り表示部５２に不在表示６６が提示される。この不在表示６６は背景色と異ならせたたとえば、円形暗部６８で形成される。

＜在室を表す状態情報の提示＞
図２０のＢは、入浴者の在室を表す状態情報を示している。見守りユニット４は、入室情報Ｒｉｎ、入浴中情報Ｒｃを生成した場合には、在室を表す状態情報Ｓｆを生成する。このとき、浴室リモコン１６、台所リモコン２４または情報端末２６には、見守りユニット４との通信モードにおいて、図２０のＢに示すように、見守りユニット４から在室を表す状態情報Ｓｆを受信し、情報提示部５０の見守り表示部５２に在室表示７０が提示される。この在室表示７０は円形暗部６８にドア形状を彷彿とさせる抜き部分７２、７４を表示する。これにより、ドアが閉じられた入浴中を暗示させる。

＜退室を表す状態情報の提示＞
図２０のＣは、退室を表す状態情報を示している。見守りユニット４は、入室情報Ｒｉｎ、入浴中情報Ｒｃの生成の後、退室情報Ｒｏｕｔを生成した場合には、退室を表す状態情報Ｓｆを生成する。このとき、浴室リモコン１６、台所リモコン２４または情報端末２６には、見守りユニット４との通信モードにおいて、図２０のＣに示すように、見守りユニット４から退室を表す状態情報Ｓｆを受信し、情報提示部５０の見守り表示部５２に退室表示７６が提示される。この退室表示７６はたとえば、円形暗部６８に台形状の抜き部分７８を表示する。これにより、ドアが開状態および入浴者の退室を暗示させる。

＜第５の実施の形態の効果＞
この第５の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 入浴者の状態情報Ｓｆをシンボル表示で提示でき、迅速に把握することができる。
(2) シンボル表示では、表示面積を縮小できる。

〔他の実施の形態〕
上記実施の形態では、次のバリエーションが含まれる。
(1) 見守りユニット４は、浴室リモコン１６と一体に構成してもよい。
(2) 人感センサーを備え、入浴中の判断に人感情報による処理を併用してもよい。
(3) 重量情報Ｗ１、Ｗ２、振動情報Ｍの各情報の取得時間を監視し、その長さに応じて正常か異常かを判断してもよい。
(4) 振動センサー８で振動情報の一例である音声振動を取得し、この音声振動を用いて入浴者を判別する構成としてよい。
(5) 第４の実施の形態について、振動センサー８は見守りユニット４に内蔵し、見守りユニット４で振動情報Ｍを取得してもよい。
(6) 第４の実施の形態では、見守りユニット４を移動させて浴室１０内に設置しているが、入浴者の身体に取り付けてもよい。
(7) 振動センサー８について、浴槽水位を検出する水位センサーを用いて、水位振動を既述の振動情報Ｍに利用してもよい。
(8) 浴室１０の出入口１９に開閉センサー６４に代えて人感センサーを設置し、通過する人を検出してもよい。つまり、見守りユニット４が人感センサーより人の通過情報を取得し、この通過情報を浴室１０に対する出入りを判断してもよい。

以上説明したように、本発明の構成の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。

この発明によれば、入浴者の入室から退室まで、浴室などの動静を監視し、利便性の高い見守りシステムを構築することができる。

２ 入浴見守りシステム
４ 見守りユニット
６－１、６－２ 重量センサー
８ 振動センサー
１０ 浴室
１２ 浴槽
１３ 棚部
１４ 洗い場
１６ 浴室リモコン
１８ 脱衣室
１９ 出入口
２０ 開閉扉
２２ 台所
２４ 台所リモコン
２６ 情報端末
２８ 見守りユニット制御部
３０ プロセッサ
３２ 記憶部
３４、６２ 通信部
３６ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
３８ タイマー
４０ リモコン制御部
４２、４６ モニター
４４、４８、５４ スピーカー
５０ 情報提示部
５１ 音声合成部
５２ 見守り表示部
５３ 音声解読部
５６ マイクロフォン
５８ パネル部
６０ センサー部
６４ 開閉センサー
６６ 不在表示
６８ 円形暗部
７０ 在室表示
７２、７４、７８ 抜き部分
７６ 退室表示

Claims (21)

1. 浴室で生じる重量情報を取得する工程と、
   前記浴室で生じる振動情報を取得する工程と、
   前記重量情報の取得後、前記振動情報を取得したとき、入室情報を生成する工程と、
   前記重量情報の取得後、前記振動情報が連続または不連続に継続しているとき、入浴中情報を生成する工程と、
   前記重量情報の取得後、前記振動情報が低減または消失し、前記重量情報が消失したとき、退室情報を生成する工程と、
   前記入室情報により入室を表す状態情報を提示し、前記入浴中情報により入浴中を表す状態情報を提示し、または前記退室情報により退室を表す状態情報を提示する工程と、
   を含むことを特徴とする入浴見守り方法。
2. さらに、前記重量情報の取得後、問い掛けメッセージ音声情報を生成する工程と、
   前記問い掛けメッセージ音声情報に基づき、問い掛けメッセージ音声を発声した後、応答音声情報を取得したとき、前記入室情報を生成する工程と、
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の入浴見守り方法。
3. さらに、前記振動情報を取得した後、前記振動情報の停止時間を監視し、該停止時間に応じて異常か正常かを判定する工程と、
   異常か正常かの判定結果を表す告知情報を提示する工程と、
   を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入浴見守り方法。
4. さらに、前記状態情報または前記告知情報を浴室内または浴室外のリモコン装置に送信し、または情報端末に送信する工程と、
   を含む請求項３に記載の入浴見守り方法。
5. さらに、扉の開閉情報を取得する工程と、
   前記開閉情報に応じて前記扉の開閉状態を表す状態情報を提示する工程と、
   を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかの請求項に記載の入浴見守り方法。
6. 浴室で生じる重量情報を取得する重量センサーと、
   前記浴室で生じる振動情報を取得する振動センサーと、
   前記重量情報の取得後、前記振動情報を取得したとき、入室情報を生成し、
   前記重量情報の取得後、前記振動情報が連続または不連続に継続しているとき、入浴中情報を生成し、前記重量情報の取得後、前記振動情報が低減または消失し、前記重量情報が消失したとき、退室情報を生成する見守りユニットと、
   前記入室情報により入室を表す状態情報を提示し、前記入浴中情報により入浴中を表す状態情報を提示し、または前記退室情報により退室を表す状態情報を提示する情報提示部と、
   を備えることを特徴とする入浴見守りシステム。
7. さらに、前記見守りユニットが、前記重量情報の取得後、問い掛けメッセージ音声情報を生成し、該問い掛けメッセージ音声情報に基づき、問い掛けメッセージ音声を発声した後、応答音声情報を取得したとき、前記入室情報を生成することを特徴とする請求項６に記載の入浴見守りシステム。
8. さらに、前記見守りユニットが、前記振動情報を取得した後、前記振動情報の停止時間を監視し、該停止時間に応じて異常か正常かを判定し、
   前記情報提示部が、異常か正常かの判定結果を表す告知情報を提示することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の入浴見守りシステム。
9. さらに、前記状態情報または前記告知情報を浴室内または浴室外のリモコン装置に送信し、または情報端末に送信する通信部を備えることを特徴とする請求項８に記載の入浴見守りシステム。
10. さらに、扉の開閉情報を取得する開閉センサーを備え、
    前記見守りユニットが、前記開閉情報に応じて前記扉の開閉状態を表す状態情報を生成することを特徴とする請求項６ないし請求項９の何れかの請求項に記載の入浴見守りシステム。
11. コンピュータに実現させるためのプログラムであって、
    浴室で生じる重量情報を取得する機能と、
    前記浴室で生じる振動情報を取得する機能と、
    前記重量情報の取得後、前記振動情報を取得したとき、入室情報を生成する機能と、
    前記重量情報の取得後、前記振動情報が連続または不連続に継続しているとき、入浴中情報を生成する機能と、
    前記重量情報の取得後、前記振動情報が低減または消失し、前記重量情報が消失したとき、退室情報を生成する機能と、
    前記入室情報により入室を表す状態情報を提示し、前記入浴中情報により入浴中を表す状態情報を提示し、または前記退室情報により退室を表す状態情報を提示する機能と、
    を前記コンピュータに実現させるためのプログラム。
12. さらに、前記重量情報の取得後、問い掛けメッセージ音声情報を生成する機能と、
    前記問い掛けメッセージ音声情報に基づき、問い掛けメッセージ音声を発声した後、応答音声情報を取得したとき、前記入室情報を生成する機能と、
    を前記コンピュータに実現させるための請求項１１に記載のプログラム。
13. さらに、前記振動情報を取得した後、前記振動情報の停止時間を監視し、該停止時間に応じて異常か正常かを判定する機能と、
    異常か正常かの判定結果を表す告知情報を提示する機能と、
    を前記コンピュータに実現させるための請求項１１または請求項１２に記載のプログラム。
14. さらに、前記状態情報または前記告知情報を浴室内または浴室外のリモコン装置に送信し、または情報端末に送信する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１３に記載のプログラム。
15. さらに、扉の開閉情報を取得する機能と、
    前記開閉情報に応じて前記扉の開閉状態を表す状態情報を提示する機能と、
    を前記コンピュータに実現させるための請求項１１ないし請求項１４の何れかの請求項に記載のプログラム。
16. 請求項１１ないし請求項１５の何れかの請求項に記載のプログラムを格納したことを特徴とする記録媒体。
17. 浴室で生じる重量情報を重量センサーから取得後、前記浴室内で生じる振動情報を振動センサーから取得したとき、入室情報を生成し、前記重量情報の取得後、前記振動情報が連続または不連続に継続しているとき、入浴中情報を生成し、前記重量情報の取得後、前記振動情報が低減または消失し、前記重量情報が消失したとき、退室情報を生成する処理部と、
    前記入室情報により入室を表す状態情報信号を送信し、前記入浴中情報により入浴中を表す状態情報信号を送信し、または前記退室情報により退室を表す状態情報信号を送信する送信部と、
    を備えることを特徴とする入浴見守り装置ユニット。
18. さらに、前記処理部が、前記重量情報の取得後、問い掛けメッセージ音声情報を生成し、
    前記問い掛けメッセージ音声情報に基づき、問い掛けメッセージ音声を発声した後、応答音声情報を取得したとき、前記入室情報を生成することを特徴とする請求項１７に記載の入浴見守り装置ユニット。
19. さらに、前記処理部が、前記振動情報を取得した後、前記振動情報の停止時間を監視し、該停止時間に応じて異常か正常かを判定し、
    情報提示部が、異常か正常かの判定結果を表す告知情報を提示することを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の入浴見守り装置ユニット。
20. さらに、前記状態情報信号または前記告知情報を浴室内または浴室外のリモコン装置に送信し、または情報端末に送信する通信部を備えることを特徴とする請求項１９に記載の入浴見守り装置ユニット。
21. さらに、扉の開閉情報を取得する開閉センサーを備え、
    前記処理部が、前記開閉情報に応じて前記扉の開閉状態を表す状態情報を生成することを特徴とする請求項１７ないし請求項２０の何れかの請求項に記載の入浴見守りユニット。

Images