JP7315896B2 - 車両のステップ装置 - Google Patents
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Description
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、乗降用ステップを手動で容易に格納可能にした縦リンク式の車両のステップ装置を提供することにある。
前記第1のボルトの軸線は前記回転駆動軸の軸線に対して平行に延びるように配置される。
前記第1のボルトの軸線は前記回転駆動軸の軸線に対して垂直方向に延びるように配置され、前記固定機構は、前記回転駆動軸と前記第1リンクアームとを連結する第2ブロックと、前記第1リンクアームと前記第2ブロックとを着脱可能に固定する第2のボルトと、を備え、前記第1のボルトは、前記第2ブロックと前記回転駆動軸とを前記第1ブロックを介して固定する。
これにより、モータの故障等により回転駆動軸が回転不能になっても、固定機構による第1リンクアームとモータの回転駆動軸との固定を解除することで、第1リンクアームを回転させることができる。したがって、格納位置以外でモータの回転駆動軸が回転不能になっても、乗降用ステップを手動で格納位置に移動させることができる。
また、固定機構を、ボルトと楔形状の第1ブロックといった簡単かつ小型の部品で安価に構成することができる。
また、回転駆動軸に対して垂直方向に延びる第1のボルトによって、楔形状の第1ブロックを垂直に回転駆動軸に押し付けて、回転駆動軸と第1リンクアームとを固定することができる。
また、第1のボルトによって第2ブロックと回転駆動軸とを固定したまま、第2のボルトによる固定を解除することで、回転駆動軸と第1リンクアームとの固定を解除することが可能となり、乗降用ステップを手動で展開位置から格納位置に移動させることができる。
好ましくは、前記第2ブロックから取り外した前記第2のボルトによって、前記乗降用ステップの格納位置において前記第1リンクアームと前記車体固定部材と固定するための前記第2のボルトの挿入穴を、前記第1リンクアーム及び前記車体固定部材に備えるとよい。
好ましくは、前記第2のボルトの軸線が前記車体の前後方向に延びるように配置されるとよい。
図1は、本発明の一実施形態のステップ装置1を備えた車両2の外形図である。なお、図1では、車両2の助手席側のフロントドア及びリヤドアの図示を省略しており、ステップ装置1は展開状態である。図2は、格納状態におけるリヤリンク機構5の概略構成図である。図3は、展開状態におけるリヤリンク機構5の概略構成図である。図4は、ステップ装置1におけるステッププレート3の作動経路を示す説明図である。なお、図2~4は、リヤリンク機構5及びその周辺部を車両後方から視た図である。
ステップ装置1は、ステッププレート3(乗降用ステップ)及び2個のリンク機構4、5を備えている。
ステッププレート3は、車両2の助手席側のフロントドアの開口部6及びスライド式のリヤドアの開口部7の下方を車両前後方向に延び、乗員の足を載せることが可能な車幅方向長さに設定されている。
ステップ装置1は、ステッププレート3が、車両2の下部に収納される収納位置と、サイドシル8より車幅方向外側に突出した展開位置との間で、車幅方向に移動可能に構成されている。
以下、駆動モータ10を備えたリヤリンク機構5について説明するが、フロントリンク機構4はリヤリンク機構5と駆動モータが備えられていない点が異なり、リンク機構4、5における各リンクの長さ、車両2における車幅方向位置及び上下位置等については、同一の構成になっている。
リンクブラケット11は、車両前後方向に間隔をおいて配置され車幅方向及び上下方向に延びる2枚の厚板状の縦板部材15を有し、下方が開口した箱型に形成されている。リンクブラケット11は、車体20の下部に前後左右4か所でボルトによって固定されている。
リンクブラケット11とドライブリンク12とを支持する第1リンクピン21(回転駆動軸)は、駆動モータ10の駆動軸と一体に構成されている。駆動モータ10はリンクブラケット11に固定されている。また、第1リンクピン21は、ドライブリンク12に固定され、駆動モータ10の駆動軸を回転駆動することで、ドライブリンク12が回動する。
一方、車幅方向に延びるリンクアーム14において、リンクアーム14とドライブリンク12とを支持する第3リンクピン23は、リンクアーム14の車幅方向内側端部に配置されている。リンクアーム14とドリブンリンク13とを支持する第4リンクピン24は、リンクアーム14の車幅方向内側端部近傍に配置されるとともに、第3リンクピン23よりも車幅方向外側かつ下方に離間して配置されている。
図3に示すように、ステッププレート3の展開位置(展開状態)では、ドライブリンク12及びドリブンリンク13は車幅方向外側に揺動し、第3リンクピン23及び第4リンクピン24が、第1リンクピン21及び第2リンクピン22よりも車幅方向外側に位置する。
次に、図5~図9を用いて、本発明の第1実施形態の、第1リンクピン21とドライブリンク12とを固定する固定部55(固定機構)の構造について説明する。
第1ブロック56は、断面が台形の矩形ブロック状に形成されており、中心線を挟んで対向する1組の面が互いに傾斜した傾斜面60、61になっている。第1ブロック56の中心線には、第1のボルト58を締結する雌ねじ穴62が貫通して形成されている。
以下、図6を用いて第1実施形態の固定部55の組み立て方法を説明する。
図6に示すように、まず、ドライブリンク12の端部の一対の縦板部材63、64の間に第2ブロック57を挿入し、第1リンクピン21を駆動シャフト挿入穴69及び駆動シャフト支持穴65に挿入する。そして、第2ブロック57及びドライブリンク12と第1リンクピン21とを軸方向に位置合わせする。この軸方向の位置合わせとは、第2ブロック57の第1ブロック収納用凹部67内に第1リンクピン21の平面部72を位置させることである。
以上により、ドライブリンク12は、第2ブロック57及び第1ブロック56を介して第1リンクピン21に固定される。したがって、駆動モータ10によって第1リンクピン21を回転駆動することで、ドライブリンク12が回動する構成になっている。
以上のように、第1実施形態のリヤリンク機構5においては、ステッププレート3が展開位置で駆動モータ10が作動不能になった場合に、第2のボルト59を取り外すことで、ドライブリンク12を回動させることが可能になり、ステッププレート3を手動で車幅方向に押して格納位置にすることができる。
また、第1リンクピン21と第2ブロック57とは、楔形状の第1ブロック56を押し付けて固定されるので、簡単かつ小型の構成で、第1リンクピン21と第2ブロック57とを確実に固定することができる。また、第1ブロック56は第1リンクピン21の軸線に対して垂直方向に押し付ける構成になっているので、第1リンクピン21と第2ブロック57とを効率よく押し付けて強固に固定することができる。
次に、図10、11を用いて、本発明の参考形態の固定部80(固定機構)の構造について説明する。
図10、11に示すように、参考形態の固定部80は、第1実施形態の固定部55と比較して、第2ブロック57及び第2のボルト59を使用しておらず、第1のボルト58及び第1ブロック56によって第1リンクピン21とドライブリンク81とを固定している点が異なる。
本参考形態では、第1のボルト58の締結を緩めたり取り外したりすることで、ステッププレート3の手動格納が可能になるが、ステッププレート3の展開位置において第1のボルト58が車幅方向に軸線が延びるように配置され、乗員等により第1のボルト58へ車幅方向内側からアプローチする構造になっており、第1の実施形態よりも手動格納作業が困難になっている。また、第1のボルト58を再度締結した際に締め付けトルクを十分に管理する必要もある。しかしながら、本参考形態では、第2ブロック57及び第2のボルト59を必要としないので、固定部80の構成部品を減少させることができる。
図12は、第2実施形態の固定部85の概略構成図である。図13は、固定部85の組立図である。図14は、展開状態における固定部85の断面図である。なお、図12は、車両後方から視た図である。図14は、図12中に記載されたC-C部の断面図である。
ドライブリンク88に設けられた第1ブロック収納用凹部89は、内部で第1ブロック87が駆動シャフト挿入穴69の軸線方向に例えば数cm程度移動可能に形成されている。第1ブロック収納用凹部89の底部には、駆動シャフト挿入穴69と平行に延び上方に突出した凸状のガイド90が設けられている。一方、第1ブロック87には、ガイド90に支持される凹部91を備えており、第1ブロック収納用凹部89に収納された第1ブロック87が、ガイド90に沿って駆動シャフト挿入穴69の軸線方向に摺動可能となっている。
第2実施形態の固定部85では、ドライブリンク88の駆動シャフト挿入穴69に第1リンクピン21を挿入して、ドライブリンク88と第1リンクピン21との軸方向の位置合わせをした状態から、ドライブリンク88の第1ブロック収納用凹部89に傾斜面60と平面部72とが当接するように第1ブロック87を収納し、第1のボルト86によってドライブリンク88と第1ブロック87とを締め付けることで、第1ブロック87は第1ブロック収納用凹部89内で車両後方側に移動する。これにより、第1ブロック87の傾斜面60と第1リンクピン21の平面部72とが楔状に接触し、第1ブロック87を介して第1リンクピン21とドライブリンク88とが強固に固定される。
第2実施形態では、第1のボルト86が車両前後方向に延び、乗員等が第1のボルト86の頭部を車両後方側からアプローチできるため、手動でステッププレート3を格納する際に、第1のボルト86を容易に取り外すことが可能となる。
例えば、上記実施形態では、ドライブリンク12とドリブンリンク13のうち車幅方向内側に配置されたドライブリンク12を駆動モータ10によって回転駆動する構造であるが、車幅方向外側に駆動モータ10によって回転駆動するドライブリンク12を配置した構造のステップ装置であってもよい。
3 ステッププレート(乗降用ステップ)
5 リヤリンク機構
10 駆動モータ(モータ)
11 リンクブラケット(車体固定部材)
12、81、88 ドライブリンク(第1リンクアーム)
13 ドリブンリンク(第2リンクアーム)
14 リンクアーム(ステップ支持部材)
21 第1リンクピン(回転駆動軸)
55、80、85 固定部(固定機構)
56、87 第1ブロック
57 第2ブロック
58、86 第1のボルト
59 第2のボルト
71 雌ねじ穴(挿入穴)
75 手動格納用ボルト穴(挿入穴)
Claims (4)
- 乗降用ステップと、
車体に固定された車体固定部材と、
一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、
一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第1リンクアームと、
一端部が前記第1リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第2リンクアームと、
前記第1リンクアームを回転駆動するモータと、を有し、
前記モータにより前記第1リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる車両のステップ装置であって、
前記第1リンクアームと前記モータの回転駆動軸とを着脱可能に固定する固定機構を備え、
前記固定機構は、第1のボルトと、楔形状の第1ブロックとを有し、
前記第1ブロックは、前記モータの回転駆動軸と前記第1リンクアームとの間に配置され、前記第1のボルトによって前記回転駆動軸に押し付けられて、前記第1リンクアームと前記回転駆動軸とを固定し、
前記回転駆動軸の軸線が前記車体の前後方向に延びるように配置され、
前記第1のボルトの軸線は前記回転駆動軸の軸線に対して平行に延びるように配置されることを特徴とする車両のステップ装置。 - 乗降用ステップと、
車体に固定された車体固定部材と、
一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、
一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第1リンクアームと、
一端部が前記第1リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第2リンクアームと、
前記第1リンクアームを回転駆動するモータと、を有し、
前記モータにより前記第1リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる車両のステップ装置であって、
前記第1リンクアームと前記モータの回転駆動軸とを着脱可能に固定する固定機構を備え、
前記固定機構は、第1のボルトと、楔形状の第1ブロックとを有し、
前記第1ブロックは、前記モータの回転駆動軸と前記第1リンクアームとの間に配置され、前記第1のボルトによって前記回転駆動軸に押し付けられて、前記第1リンクアームと前記回転駆動軸とを固定し、
前記第1のボルトの軸線は前記回転駆動軸の軸線に対して垂直方向に延びるように配置され、
前記固定機構は、前記回転駆動軸と前記第1リンクアームとを連結する第2ブロックと、前記第1リンクアームと前記第2ブロックとを着脱可能に固定する第2のボルトと、を備え、
前記第1のボルトは、前記第2ブロックと前記回転駆動軸とを前記第1ブロックを介して固定することを特徴とする車両のステップ装置。 - 前記第2ブロックから取り外した前記第2のボルトによって、前記乗降用ステップの格納位置において前記第1リンクアームと前記車体固定部材と固定するための前記第2のボルトの挿入穴を、前記第1リンクアーム及び前記車体固定部材に備えたことを特徴とする請求項2に記載の車両のステップ装置。
- 前記第2のボルトの軸線が前記車体の前後方向に延びるように配置されることを特徴とする請求項3に記載の車両のステップ装置。
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