JP7315242B2 - 物体の内部構造の非破壊撮像方法及びその実行装置 - Google Patents
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Description
して表面の虚像を作成するために使用され、これは二次元または立体的であってよい。このアプローチの利点は、物体の3D表面の光学的効果、レーザ、または他のスキャナを必要としない簡略化である。不利点は、カメラの限定された画角である。大きな物体の全ての側面を見るために、さらにまた、試験される物体の少なくとも2つの側面からのカメラを設置することが必要である。
2 制御ユニット
3 検出器
4 ロボットアーム
5 物体
6 電子物体表面走査ツール
7 グラス
8 作動装置
9 操作者
α 画角
Claims (18)
- 安全かつ直観的な操作者の作業のための内部構造の健康に危険な浸透形態のエネルギーによる非破壊撮像の方法であって、
a)物体の少なくとも一部分は走査領域に載置されるステップと、
b)前記走査領域に載置された前記物体の表面の少なくとも一部分は、前記表面の虚像を作成するために電子的に走査される間、前記虚像を操作することによって、音声または前記操作者の身体の少なくとも一部分の動きによって前記物体の前記表面および前記物体の前記表面の現在走査されている一部分の走査角度の方向が設定されるステップと、
c)同時に、前記表面の前記虚像は、前記虚像を前記操作者に視覚化するための視覚化ツールに投影されるステップと、
d)投影された前記表面の虚像について、前記物体の前記内部構造の少なくとも一部分の虚像は、前記表面のX線、ガンマ線、または中性子線の放出による非破壊撮像と同じ走査角度で作成されるステップと、
e)前記視覚化ツールにおける投影での前記内部構造の前記虚像は、前記投影された表面の前記虚像とリアルタイムで組み合わせられるステップと、を含む
ことを特徴とする方法。 - 前記表面の前記虚像は、前記視覚化ツールにおける前記投影時に前記内部構造の前記虚像と置き換えられる
請求項1に記載の方法。 - 前記工程ステップ(b)の一部分として、前記物体の前記表面は三次元で走査される
請求項1に記載の方法。 - 前記工程ステップ(b)の一部分として、前記物体の前記表面の形状、および前記物体の前記表面のテクスチャは走査される
請求項1または3に記載の方法。 - 前記視覚化ツールにおける前記投影時に、前記工程ステップ(c、d)の虚像間を任意に切り換えることが可能である
請求項1ないし4のいずれかに記載の方法。 - 前記物体の前記表面は、可視スペクトルにおける光を走査する原理で作動する少なくとも1つのカメラによって仮想撮像のために電子的に走査される
請求項1ないし5のいずれかに記載の方法。 - 前記物体の前記表面は、三次元表面モデルを生成するために少なくとも1つのスキャナによって仮想撮像のために電子的に走査される
請求項1ないし5のいずれかに記載の方法。 - 前記操作者の身体の少なくとも一部分の動きが、手、脚、頭の動き、または操作者の身体の全体的な動きである
請求項1ないし7のいずれかに記載の方法。 - 前記工程ステップ(c、e)の一部分としての前記視覚化ツールにおける虚像の投影時に、虚像の縮尺は設定される
請求項1ないし8のいずれかに記載の方法。 - 前記工程ステップ(d)の内部構造の前記虚像はアーカイブされる
請求項1ないし9のいずれかに記載の方法。 - 前記視覚化ツールにおける前記虚像の投影時に、少なくとも1つの関心領域は後続の自動ラミノグラフィまたはコンピュータ断層撮影に対して音声または身体の一部分の動きによって指示される
請求項1ないし10のいずれかに記載の方法。 - 請求項1ないし11のいずれかに記載の方法を実行するための装置であって、
透過形態のエネルギーの少なくとも1つの放射線源(1)であって、前記放射線源(1)の動作を制御するための制御ユニット(2)に接続される、少なくとも1つの放射線源(1)と、
検出された放射の画像を格納するために前記制御ユニット(2)に接続される前記透過形態のエネルギーの少なくとも1つの検出器(3)と、
動作を制御するために前記制御ユニット(2)に接続される、前記放射線源(1)および前記検出器(3)を支持するための少なくとも1つの調節可能なロボットアーム(4)であって、走査領域は前記物体(5)を挿入するために前記放射線源(1)と前記検出器(3)との間に位置づけられる、少なくとも1つの調節可能なロボットアーム(4)と、を備え、
前記制御ユニットは前記物体(5)の走査された前記表面の仮想撮像のための少なくとも1つのスイッチであるSWモジュールが格納されている少なくとも1つのデータレポジトリ、および前記物体(5)の走査された内部構造の仮想撮像のための少なくとも1つのSWモジュールを有するコンピュータを含み、前記物体(5)の前記表面の少なくとも一部分を走査するための少なくとも1つのツール(6)は前記制御ユニット(2)に接続され、さらに、前記虚像を投影するための前記視覚化ツール、および前記制御ユニット(2)への前記操作者(9)の音声または運動命令を伝送するための少なくとも1つの作動装置(8)は、前記制御ユニット(2)に接続されることで、前記物体の前記内部構造の少なくとも一部分の前記虚像が、前記表面の非破壊撮像と同じ走査角度で作成されるように、前記検出器(3)および前記放射線源(1)を有する前記ロボットアームを移動させ、
前記放射線源(1)は、健康に危険な浸透形態のエネルギーであり、X線、ガンマ線、または中性子線を放出する
ことを特徴とする装置。 - 前記作動装置(8)は運動センサ、音センサから成る
請求項12に記載の装置。 - 前記物体(5)の前記表面の少なくとも一部分を走査するための前記ツール(6)は、カメラまたはスキャナで構成され、前記視覚化ツールはディスプレイまたは立体鏡(7)で構成される
請求項12または13のいずれかに記載の装置。 - 前記物体(5)の前記表面の少なくとも一部分を走査するための前記ツール(6)はロボットアームに配置される
請求項12ないし14のいずれかに記載の装置。 - 少なくとも1つのSWモジュールは、立体鏡(7)における投影時に虚像の縮尺を再計算するためにデータレポジトリ上に格納される
請求項12ないし15のいずれかに記載の装置。 - 前記データレポジトリは虚像をアーカイブするための少なくとも1つのデータベースを備える
請求項12ないし16のいずれかに記載の装置。 - 少なくとも1つのSWモジュールは、ラミノグラフィまたはコンピュータ断層撮影を行うために、前記ロボットアーム(4)および前記検出器(3)と合わせた前記放射線源(1)に対する運動制御プログラムを有するデータレポジトリ上に格納される
請求項12ないし17のいずれかに記載の装置。
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