JP7469929B2 - 医用画像処理装置及びｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

本明細書等に開示の実施形態は、医用画像処理装置及びＸ線撮影装置に関する。

従来、非破壊検査等の工業分野や、健康診断等の医療分野において、被検体の検査部位（例えば、胸部）に放射線（代表的には、Ｘ線）を照射して、検査部位を透過した放射線の強度分布を透過データとして検出し、透過データからＸ線画像データを生成するＸ線撮影装置が広く利用されている。Ｘ線撮影装置は、Ｘ線照射を行って透過データを取得する撮影装置本体と、撮影装置本体の制御や透過データの画像処理等を行ってＸ線画像データを生成する医用画像処理装置とを備える。

胸部や頸椎のＸ線撮影において診断に有用なＸ線画像データを得るためには、焦点検出器間距離（ＳＩＤ：Source to image receptor distance）が特に重要となる。しかし、従来のＸ線撮影装置では、Ｘ線管やＸ線検出器等の配置に制限から、所望のＳＩＤに係るＸ線画像データを取得することができない場合がある。また、胸部や頸椎のＸ線撮影において診断に有用なＸ線画像データを得るためには、検査部位へのＸ線の入射位置や入射角度も重要である。

特開２００９－２０７６８３号公報

本明細書等に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、診断に有用なＸ線画像データを提供することである。

ただし、本明細書等に開示の実施形態により解決される課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を、本明細書等に開示の実施形態が解決する他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る医用画像処理装置は、ボリューム取得部と、条件設定部と、擬似データ生成部とを有する。ボリューム取得部は、第１のＳＩＤによるＸ線撮影に基づいて生成されたボリュームデータを取得する。条件設定部は、第１のＳＩＤより大きい第２のＳＩＤに基づいて視点を設定する。擬似データ生成部は、ボリュームデータを視点から視線方向に沿って投影した投影データを擬似画像データとして生成する。

図１は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置を含むＸ線撮影装置の構成を示す概略図。 図２は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置において、トモシンセシス撮影を行う場合の配置例を示す図。 図３は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置の機能を示すブロック図。 図４は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置において、第１のＳＩＤによる第１の撮影画像データから第２のＳＩＤによる第２の撮影画像データを生成する方法の概念を説明するための図。 図５は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置において、トモシンセシス撮影と、再構成と、視点の設定とを説明するための図。 図６は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置において、撮影画像データと、擬似画像データとの比較例を示す図。 図７は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置の動作をフローチャートとして示す図。 図８は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置において、視点の設定の他の例を説明するための図。 図９は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置において、視線方向の設定の方法を説明するための図。 図１０は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置において、視線方向の設定の他の方法を説明するための図。 図１１は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置において、トモシンセシス撮の他の方法を説明するための図。 図１２は、第２の実施形態に係る医用画像処理装置の構成及び機能を示す概略図。

以下、図面を参照しながら、医用画像処理装置及びＸ線撮影装置の実施形態について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、Ｘ線撮影装置１を示す。Ｘ線撮影装置１は、撮影装置本体１１と、第１の実施形態に係る医用画像処理装置（例えば、コンソール装置）１２とを備える。撮影装置本体１１は、撮影制御回路２１と、高電圧電源装置２２と、Ｘ線照射部２３と、Ｘ線検出部２４とを備え、医用画像処理装置１２による制御の下、被検体ＳのＸ線撮影を行う。

なお、Ｘ線検出部２４のＸ線検出器（例えば、ＦＰＤ２４ａ）の左右方向をＸ軸方向と定義し、ＦＰＤ２４ａの上下方向をＹ軸方向と定義し、ＦＰＤ２４ａの厚み方向をＺ軸方向と定義する。また、図１では、立位撮影の場合の構成を示すがその場合に限定されるものではなく、臥位撮影の場合であってもよい。後者の場合については、図２（Ｂ）を用いて説明する。

撮影制御回路２１は、処理回路とメモリ等を備える。なお、処理回路とメモリとの構成については、後述する医用画像処理装置１２の処理回路３１とメモリ３２と同等であるので説明を省略する。撮影制御回路２１は、医用画像処理装置１２からの指示を受け、高電圧電源装置２２と、Ｘ線照射部２３と、Ｘ線検出部２４とを統括することによりＸ線撮影を制御する。

高電圧電源装置２２は、撮影制御回路２１による制御の下、Ｘ線照射部２３のＸ線源（例えば、Ｘ線管）２３ａに高電圧電力を供給する。

Ｘ線照射部２３は、Ｘ線管２３ａと可動絞り装置２３ｂとを設ける。Ｘ線管２３ａは、高電圧電源装置２２から高電圧電力の供給を受けて、高電圧電力の条件に応じてＸ線を発生する。可動絞り装置２３ｂは、撮影制御回路２１による制御の下、Ｘ線管２３ａのＸ線照射口で、Ｘ線を遮蔽する物質から構成された絞り羽根を移動可能に支持する。可動絞り装置２３ｂによるＸ線照射口の開閉により、Ｘ線の拡がり角（例えば、図５に示す拡がり角θｃ，θｅ，θｓ）等を変更することができる。Ｘ線の拡がり角θにより、Ｘ線の照射領域（例えば、図５に示す照射領域４１ｃ，４１ｅ，４１ｓ）が決定される。なお、Ｘ線管２３ａの前面に、Ｘ線管２３ａによって発生されたＸ線の線質を調整する線質調整フィルタ（図示省略）を備えてもよい。

Ｘ線照射部２３は、Ｘ線管２３ａと可動絞り装置２３ｂとを一体として移動することが可能な可動装置を備える。Ｘ線照射部２３を把持した操作者により手動で、又は、入力インターフェース３４への入力操作により自動で、Ｘ線管２３ａと可動絞り装置２３ｂとを一体として移動させることができる。

Ｘ線照射部２３は、可動装置の一例として、Ｘ線管２３ａと可動絞り装置２３ｂとの上部側に、検査室の天井に設けられたＸ軸方向及びＺ軸方向に敷設されたレール上を走行可能にレールに係合される車輪Ａを設けることができる。その場合、車輪Ａが、天井レールに沿うＸ軸方向及びＺ軸方向に移動可能となる。車輪ＡがＸ軸方向及びＺ軸方向に移動されることにより、Ｘ線管２３ａと可動絞り装置２３ｂとを一体としてＸ軸方向及びＺ軸方向に移動可能である。Ｘ線管２３ａと可動絞り装置２３ｂとのＺ軸方向へのスライド移動により、Ｘ線管２３ａのＺ軸方向の位置、つまり、Ｘ線管２３ａの焦点とＦＰＤ２４ａとの間の距離（ＳＩＤ：Source Image Distance）を変更することができる。ＳＩＤにより、Ｚ軸方向におけるＸ線の焦点（例えば、図５に示す焦点Ｆｃ，Ｆｅ，Ｆｓ）の位置が決定される。

また、Ｘ線照射部２３は、可動装置の一例として、Ｙ軸方向に伸縮可能な伸縮構造体Ｂを設けることができる。その場合、伸縮構造体Ｂの下側が、Ｙ軸方向に移動可能となる。伸縮構造体ＢがＹ軸方向に伸縮されることにより、伸縮構造体Ｂの下部側に設けられるＸ線管２３ａと可動絞り装置２３ｂとを一体としてＹ軸方向に移動可能である。Ｘ線管２３ａと可動絞り装置２３ｂとのＹ軸方向のスライド移動により、Ｘ線管２３ａの焦点のＹ軸方向の位置、つまり、Ｘ線管２３ａの焦点（例えば、図５に示す焦点Ｆｃ，Ｆｅ，Ｆｓ）の高さを変更することができる。

さらに、Ｘ線照射部２３は、可動装置の一例として、Ｘ線管２３ａと可動絞り装置２３ｂとを保持し、Ｘ軸の平行で焦点を通る軸を中心として回転可能な回転構造体Ｃを設けることができる。その場合、回転構造体Ｃが、Ｘ軸を中心として回転可能となる。回転構造体ＣがＸ軸を中心として回転されることにより、回転構造体Ｃに保持されるＸ線管２３ａと可動絞り装置２３ｂとを一体として回転可能である。回転構造体Ｃの回転移動により、ＦＰＤ２４ａに対するＸ線の照射方向（例えば、図６に示す照射方向Ｇｃ）を変更することができる。照射方向は、「ビュー」とも呼ばれる。

Ｘ線検出部２４は、Ｘ線検出器としてのＦＰＤ（Flat Panel Detector）２４ａ（図２に図示）と、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換回路（図示省略）とを備える。

ＦＰＤ２４ａは、Ｘ線照射部２３のＸ線管２３ａに対向するように、かつ、その検出面がＸ軸及びＹ軸に平行になるように設けられる。ＦＰＤ２４ａは、Ｘ線を検出する複数の検出素子を備える。複数の検出素子は、マトリクス状に配置される。

Ａ／Ｄ変換回路は、ＦＰＤ２４ａから出力される時系列的なアナログ信号（ビデオ信号）の投影データをデジタル信号に変換し、医用画像処理装置１２に出力する。

また、Ｘ線検出部２４は、可動装置の一例として、Ｚ軸方向に移動可能な移動構造体（図示省略）を設けることができる。その場合、当該移動構造体が、Ｚ軸方向に移動可能となる。当該移動構造体がＺ軸方向に移動されることにより、移動構造体に保持されるＦＰＤ２４ａをＺ軸方向に移動可能である。ＦＰＤ２４ａのＺ軸方向の移動により、Ｘ線管２３ａとの間の距離であるＳＩＤ等を変更することもできる。

なお、Ｘ線検出部２４は、Ｉ．Ｉ．（Image Intensifier）－ＴＶ系であってもよい。Ｉ．Ｉ．－ＴＶ系では、透過Ｘ線及び直接入射されるＸ線を可視光に変換し、さらに、光－電子－光変換の過程で輝度の倍増を行なって感度のよい投影データを形成させ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子を用いて光学的な投影データを電気信号に変換する。

上述したように、回転構造体ＣのＹ軸方向のスライド移動と、回転構造体Ｃの回転移動とを組み合わせることにより、Ｘ線撮影装置１は、胸部Ｍを複数の照射方向から撮影可能なトモシンセシス撮影を行うことができる。

図２（Ａ）は、立位撮影で、所定のＳＩＤを維持したままトモシンセシス撮影を行う場合の配置例を示す。図２（Ａ）に示すように、Ｘ線管２３ａを保持する回転構造体ＣのＹ軸方向（上下方向）へのスライド移動と、回転構造体Ｃの回転移動とが行われる。回転構造体Ｃが上方向に存在する場合は、回転構造体Ｃは時計周りに回転移動された状態である一方で、回転構造体Ｃが下方向に存在する場合は、回転構造体Ｃは反時計周りに回転移動された状態である。

図２（Ｂ）は、臥位撮影で、所定のＳＩＤを維持したままトモシンセシス撮影を行う場合の配置例を示す。図２（Ｂ）に示すように、Ｘ線管２３ａを保持する回転構造体ＣのＹ軸方向（頭足方向）へのスライド移動と、回転構造体Ｃの回転移動とが行われる。回転構造体Ｃが頭方向に存在する場合は、回転構造体Ｃは時計周りに回転移動された状態である一方で、回転構造体Ｃが足方向に存在する場合は、回転構造体Ｃは反時計周りに回転移動された状態である。

図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、ＦＰＤ２４ａは、複数の照射方向（図２（Ａ），（Ｂ）ではそれぞれ３個の照射方向）でそれぞれ入射したＸ線を検出することができる。このように、Ｘ線撮影装置１は、複数の照射方向にそれぞれ対応する複数の撮影画像データを取得するトモシンセシス撮影を行うことが可能である。また、後述するように、取得された複数の撮影画像データからボリュームデータを生成することが可能である。

図１の説明に戻って、医用画像処理装置１２は、処理回路３１と、メモリ３２と、画像生成回路３３と、入力インターフェース３４と、ディスプレイ３５と、ネットワークインターフェース３６とを備える。なお、画像生成回路３３は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ:Application Specific Integrated Circuit）等によって構成されるものである。しかしながら、その場合に限定されるものではなく、画像生成回路３３の機能の全部又は一部は、処理回路３１がプログラムを実行することで実現されるものであってもよい。

処理回路３１は、Ｘ線撮影装置１の全体の動作を制御する。処理回路３１は、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサの他、ＡＳＩＣ、及び、プログラマブル論理デバイス等を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。

また、処理回路３１は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した処理回路要素の組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、メモリ３２は処理回路要素ごとに個別に設けられてもよいし、単一のメモリ３２が複数の処理回路要素の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。

メモリ３２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。メモリ３２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ及びＤＶＤ（Digital Video Disk）等の可搬型メディアによって構成されてもよい。メモリ３２は、処理回路３１において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ３５への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力インターフェース３４によって行うことができるＧＵＩ（Graphic User Interface）を含めることもできる。なお、メモリ３２は、記憶部の一例である。

画像生成回路３３は、処理回路３１による制御の下、撮影装置本体１１のＸ線検出部２４のＡ／Ｄ変換回路（図示省略）から出力された透過データに対して対数変換処理（ＬＯＧ処理）を行なって必要に応じて加算処理して、Ｘ線画像データを撮影画像データとして生成する。また、画像生成回路３３は、処理回路３１による制御の下、生成された撮影画像データに対して画像処理を施す。画像処理としては、データに対する拡大／階調／空間フィルタ処理や、時系列に蓄積されたデータの最小値／最大値トレース処理、及びノイズを除去するための加算処理等が挙げられる。

画像生成回路３３は、生成した撮影画像データをメモリ３２等の記憶装置に記録する。なお、画像生成回路３３は、画像生成部の一例である。

入力インターフェース３４は、操作者によって操作が可能な入力デバイスと、入力デバイスからの信号を入力する入力回路とを含む。入力デバイスは、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面に触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等によって実現される。入力デバイスが操作者から入力操作を受け付けると、入力回路は当該入力操作に応じた電気信号を生成して処理回路３１に出力する。なお、入力インターフェース３４は、入力部の一例である。

ディスプレイ３５は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ３５は、画像生成回路３３によって生成された撮影画像データや、後述する擬似画像データや、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ３５は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等である。なお、ディスプレイ３５は、表示部の一例である。

ネットワークインターフェース３６は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワークインターフェース３６は、この各種プロトコルに従って、Ｘ線撮影装置１と、外部の画像サーバ（図示省略）等の機器とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続等を適用することができる。ここで、電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、無線／有線の病院基幹のＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワーク及び衛星通信ネットワーク等を含む。なお、ネットワークインターフェース３６は、ネットワーク接続部の一例である。

続いて、医用画像処理装置１２の機能について説明する。

図３に示すように、処理回路３１は、メモリ３２に記憶された、又は、処理回路３１内に直接組み込まれたコンピュータプログラムを読み出して実行することで、撮影データ生成機能３１１と、撮影データ取得機能３１２と、ボリューム生成機能３１３と、ボリューム取得機能３１４と、条件設定機能３１５と、擬似データ生成機能３１６とを実現する。以下、機能３１１～３１６がソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能３１１～３１６の全部又は一部は、ＡＳＩＣ等の回路により実現されてもよい。また、機能３１１～３１６の全部又は一部は、撮影装置本体１１の撮影制御回路２１により実現されるものであってもよい。

まず、Ｘ線撮影装置１の意義について説明する。Ｘ線管２３ａの１つの位置からのＸ線撮影による１つの撮影画像データによれば、１回のＸ線撮影により被検体Ｓの検査部位Ｍに関する撮影画像データを取得することができる。ここで、検査部位Ｍが胸部の場合のＸ線撮影では、ＳＩＤが、第７～８胸椎の中心へのＸ線の入射位置や入射角度等にとって重要である。

しかしながら、撮影装置本体１１のレイアウトの自由度から、ＳＩＤを大きくすることが難しい場合がある。例えば、立位撮影用の撮影装置本体１１に比べて臥位撮影用の撮影装置本体１１では構造的な制限からＳＩＤを大きくすることが難しい場合がある。そこで、Ｘ線撮影装置１では、第１のＳＩＤによる第１の撮影画像データから、第１のＳＩＤより大きい第２のＳＩＤによる第２の撮影画像データを、擬似的な撮影画像データ（以下、「擬似画像データ」と呼ぶ）として生成するものである。

図４は、第１のＳＩＤによる第１の撮影画像データから第２のＳＩＤによる第２の撮影画像データを生成する方法の概念を説明するための図である。

図４は、第１のＳＩＤによる配置と第２のＳＩＤによる配置との関係を示す。図４は、ＦＰＤ２４ａと、第１のＳＩＤに従ってＦＰＤ２４ａに対して配置される、焦点ＦｃのＸ線管２３ａとを示す。第１のＳＩＤによるＸ線撮影に基づいて第１の撮影画像データが取得される。ここで、被検体の胸部撮影において、頸椎、胸椎、腰椎は湾曲しているため、頸椎、胸椎、腰椎へのＸ線の入射位置及び入射角度は一定ではない。

一般的に、頸椎、胸椎、腰椎を撮影する場合は、第１のＳＩＤより大きい第２のＳＩＤに従ってＦＰＤ２４ａに対して配置される、焦点Ｆｃ´のＸ線管２３ａからのＸ線撮影が望ましい場合がある。例えば、検査部位Ｍが胸部である場合、診断に適した画像を得るためには、肺の上葉と中葉の境界がＸ線の入射方向として適切とされている。そのためには、第７～８胸椎の中心から水平距離で約２０００［ｍｍ］程度離れた位置を焦点とすることが好適とされている。しかし、撮影装置本体１１のレイアウトの自由度から、ＳＩＤを第１のＳＩＤより大きく約２０００［ｍｍ］とすることが難しい場合がある。

そこで、Ｘ線撮影装置１では、第１のＳＩＤによる第１の撮影画像データに基づいてボリュームデータを生成し、第１のＳＩＤより大きい第２のＳＩＤによる第２の撮影画像データを、擬似画像データとして生成する。

図３の説明に戻って、撮影データ生成機能３１１は、撮影装置本体１１の撮影制御回路２１を制御して、撮影装置本体１１に第１のＳＩＤでトモシンセシス撮影を実行させる機能と、画像生成回路３３を制御して、トモシンセシス撮影により収集された透過データに基づいて、複数の照射方向にそれぞれ対応する複数のＸ線投影データを、複数の撮影画像データとして生成する機能とを含む。また、撮影データ生成機能３１１は、複数の撮影画像データをメモリ３２に記憶させる機能を含む場合もある。なお、撮影データ生成機能３１１は、撮影データ生成部の一例である。

図５の上段を用いて、トモシンセシス撮影について説明する。図５の上段は、実座標系、つまり、ＸＹＺ座標系において、第１のＳＩＤに従ってＦＰＤ２４ａに対して配置されたＸ線管２３ａの３個の焦点Ｆｃ，Ｆｅ，Ｆｓを示す。焦点Ｆｃで発生したＸ線は拡がり角θｃに基づく照射領域４１ｃで検査部位Ｍに入射し、ＦＰＤ２４ａのＹ軸方向の中心付近に到達する。焦点Ｆｅで発生したＸ線は拡がり角θｅに基づく照射領域４１ｅで検査部位Ｍに入射し、ＦＰＤ２４ａのＹ軸の負側に到達する。焦点Ｆｓで発生したＸ線は拡がり角θｓに基づく照射領域４１ｓで検査部位Ｍに入射し、ＦＰＤ２４ａのＹ軸の正側に到達する。

図３の説明に戻って、撮影データ取得機能３１２は、撮影データ生成機能３１１によって生成された複数の撮影画像データをメモリ３２から取得する機能を含む。なお、撮影データ取得機能３１２は、撮影データ取得部の一例である。

ボリューム生成機能３１３は、撮影データ取得機能３１２によって取得された複数の撮影画像データに基づいて、ボリュームデータを生成する機能を含む。例えば、ボリューム生成機能３１３は、ＸＹＺ座標系に対応するＵＶＷ座標系に、複数の撮影画像データ、つまり、投影プロファイルを位置合わせして配列し、複数の投影プロファイルを逆投影（バックプロジェクション）処理することで、ＵＶＷ座標系の３次元空間にボリュームデータを生成する。逆投影前の複数の投影プロファイルにそれぞれ、エッジをキャンセルするためのフィルタを掛けてもよい。

また、ボリューム生成機能３１３は、ボリュームデータをメモリ３２に記憶させる機能を含む場合もある。なお、ボリューム生成機能３１３は、ボリューム生成部の一例である。

図５の中段を用いて、再構成（例えば、逆投影処理）について説明する。図５の中段は、データ空間座標系、つまり、ＵＶＷ座標系において、ＦＰＤ２４ａの検出面Ｏから一定の距離だけＷ軸の負方向に離れた位置に生成されるボリュームデータ領域Ｎを示す。焦点Ｆｃから検出面Ｏまで拡がる照射領域４１ｃ（上段に図示）に対応する位置にデータ領域４２ｃが存在する。焦点Ｆｅから検出面Ｏまで拡がる照射領域４１ｅ（上段に図示）に対応する位置にデータ領域４２ｅが存在する。焦点Ｆｓから検出面Ｏまで拡がる照射領域４１ｓに対応する位置にデータ領域４２ｓが存在する。データ領域４２ｃ，４２ｅ，４２ｓの重なる位置を含むようにボリュームデータ領域Ｎが生成される。

以下、ＸＹＺ座標系のサイズとＵＶＷ座標系のサイズとが１対１に対応している場合について説明する。

なお、ボリュームデータ領域Ｎを、データ領域４２ｃ，４２ｅ，４２ｓの全てが重なるデータ領域とするが、その場合に限定されるものではない。ボリュームデータ領域Ｎは、データ領域４２ｃ，４２ｅ，４２ｓの全てが重なる領域を含む領域であればよい。

図３の説明に戻って、ボリューム取得機能３１４は、ボリューム生成機能３１３によって生成されたボリュームデータをメモリ３２から取得する機能を含む。なお、ボリューム取得機能３１４は、ボリューム取得部の一例である。

条件設定機能３１５は、第１のＳＩＤより大きい第２のＳＩＤに基づいて視点を設定する機能を含む。具体的には、条件設定機能３１５は、ＸＹＺ座標系の第２のＳＩＤをＵＶＷ座標系に換算し、換算されたＵＶＷ座標系の第２のＳＩＤに基づいて、視点を設定する。なお、条件設定機能３１５は、条件設定部の一例である。

擬似データ生成機能３１６は、ボリューム取得機能３１４によって取得されたボリュームデータを、条件設定機能３１５によって設定された視点から視線方向（投影方向）に沿って投影することで、投影データを擬似画像データとして生成する機能を含む。具体的には、擬似データ生成機能３１６は、ＵＶＷ座標系のボリュームデータを、ＵＶＷ座標系の視点から投影することで擬似画像データを生成する。なお、擬似データ生成機能３１６は、擬似データ生成部の一例である。

図５の下段を用いて、視点の設定について説明する。図５の下段は、ＦＰＤ２４ａの検出面Ｏ（中段に図示）に対応する、ＵＶＷ座標系の投影面Ｐを示す。また、図５の下段は、ＸＹＺ座標系の第２のＳＩＤ（例えば、２０００［ｍｍ］）から換算されたＵＶＷ座標系の第２のＳＩＤを示す。なお、第２のＳＩＤを無限大として設定することもできる。その場合、視点を基点とした中心投影ではなく、視線方向がほぼ平行な平行投影が可能となる。

図５の下段に示すように、条件設定機能３１５は、ＵＶＷ座標系に換算された第２のＳＩＤから設定距離を減じた距離を算出し、ボリュームデータ領域Ｎ（例えば、再構成中心Ｈ）から、算出された距離だけ離れた位置を視点Ｆ１として設定する。設定距離は、予め設定される一定の距離であってもよいし、第２のＳＩＤに基づいて算出される投影面Ｐと再構成中心Ｈとの間の距離であってもよい。なお、それらの場合に限定されるものではなく、条件設定機能３１５は、設定距離を「０」とみなし、投影面Ｐの位置から、ＵＶＷ座標系に換算された第２のＳＩＤに対応する距離だけ離れた位置を視点Ｆ１として設定してもよい。ここで、視線方向Ｇ１は、ＸＹＺ座標系のＦＰＤ２４ａの検出面の直交方向に対応する方向、つまり、Ｗ軸の正方向であればよい。

図３の説明に戻って、擬似データ生成機能３１６は、擬似画像データを擬似画像としてディスプレイ３５に表示させる機能を含む。また、擬似データ生成機能３１６は、擬似画像データをメモリ３２に登録する機能を含む場合もある。なお、擬似データ生成機能３１６は、擬似データ生成部の一例である。

図６の上段は、実際のＸ線撮影により生成される撮影画像データの生成方法を示す。第１のＳＩＤにより配置されたＸ線管２３ａの焦点Ｆｃから、Ｚ軸の正方向を照射方向Ｇｃとし、拡がり角θｃでＸ線が照射され、ＦＰＤ２４ａによりＸ線が検出される。これにより、第１のＳＩＤに基づく撮影画像データが生成される。

図６の下段は、ボリュームデータ領域Ｎから生成される擬似画像データの生成方法を示す。ＵＶＷ座標系に換算された第２のＳＩＤにより設定された視点Ｆ１から、Ｗ軸の正方向である視線方向Ｇ１に沿って、拡がり角θ１で、ボリュームデータ領域Ｎが投影面Ｐに投影される。なお、拡がり角θ１は、投影面Ｐ上の投影サイズが、ＸＹＺ座標系における検出面上のＸ線の照射サイズと同程度になるように設定されればよい。これにより、第２のＳＩＤによる擬似画像データが生成される。

以上のように、Ｘ線撮影装置１によれば、撮影装置本体１１のレイアウトの自由度から、ＳＩＤを大きくすることが難しい場合であっても、第１のＳＩＤによる撮影画像データから、第１のＳＩＤより大きい第２のＳＩＤによる擬似画像データを生成して表示することができる。これにより、検査部位Ｍが胸部等の場合であっても、操作者に診断容易な画像を提供することができる。

続いて、医用画像処理装置１２の動作について説明する。

図７は、医用画像処理装置１２の動作をフローチャートとして示す図である。図７において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。

撮影データ生成機能３１１は、撮影装置本体１１の撮影制御回路２１を制御して、撮影装置本体１１に第１のＳＩＤでトモシンセシス撮影を実行させる（ステップＳＴ１）。第１のＳＩＤのトモシンセシス撮影については図５の上段を用いて説明済みである。撮影データ生成機能３１１は、画像生成回路３３を制御して、ステップＳＴ１によるトモシンセシス撮影により収集された透過データに基づいて、複数の照射方向にそれぞれ対応する複数の撮影画像データを生成し、複数の撮影画像データをメモリ３２に記憶させる（ステップＳＴ２）。

撮影データ取得機能３１２は、ステップＳＴ２によって生成及び記憶された複数の撮影画像データをメモリ３２から取得する（ステップＳＴ３）。ボリューム生成機能３１３は、ステップＳＴ３によって取得された複数の撮影画像データに基づいて、ボリュームデータを生成し、ボリュームデータをメモリ３２に記憶させる（ステップＳＴ４）。ボリュームデータの再構成については図５の中段を用いて説明済みである。

ボリューム取得機能３１４は、ステップＳＴ４によって生成及び記憶されたボリュームデータをメモリ３２から取得する（ステップＳＴ５）。条件設定機能３１５は、ＸＹＺ系の第２のＳＩＤをＵＶＷ座標系に換算する（ステップＳＴ６）。条件設定機能３１５は、ステップＳＴ６によって換算されたＵＶＷ座標系の第２のＳＩＤに基づいて、後述する投影処理における視点を設定する（ステップＳＴ７）。視点の設定については図５の下段を用いて説明済みである。

擬似データ生成機能３１６は、ステップＳＴ５によって取得されたＵＶＷ座標系のボリュームデータを、ステップＳＴ７によって設定された視点から投影することで擬似画像データを生成し、擬似画像データを擬似画像としてディスプレイ３５に表示させる（ステップＳＴ８）。

コンソール装置等の医用画像処理装置１２は、第１のＳＩＤにより取得された撮影画像データから、第１のＳＩＤより大きい第２のＳＩＤに対応する擬似画像データを生成することができる。これにより、医用画像処理装置１２によれば、検査部位Ｍへの入射位置や入射角度が考慮された、診断に有用な擬似画像データを操作者に提供することができる。

（第１の変形例）
図５の下段に示すように、Ｘ線撮影装置１は、ボリュームデータ領域Ｎの所定位置（例えば、再構成中心）Ｈを基準として視点Ｆ１を設定したが、その場合に限定されるものではない。例えば、Ｘ線撮影装置１の条件設定機能３１５は、ボリュームデータ領域Ｎを用いて第７～８胸椎の中心等の関心領域Ｊを検出し、関心領域Ｊを基準として視点を設定してもよい。

条件設定機能３１５は、関心領域Ｊを検出処理に、機械学習を用いてもよい。また、機械学習としてＣＮＮ（畳み込みニューラルネットワーク）や畳み込み深層信念ネットワーク（ＣＤＢＮ：Convolutional Deep Belief Network）等の、多層のニューラルネットワークを用いた深層学習が用いられてもよい。

例えば、条件設定機能３１５は、胸椎を含む大量のボリュームデータを機械学習に通すことでモデルを作成し、ステップＳＴ５（図７に図示）によって取得されたボリュームデータをモデルに入力することで、機械学習による比較を行って結果として第７～８胸椎の中心等の関心領域Ｊの座標（ｕ，ｖ，ｗ）を出力する。

図８（Ａ）は、ボリュームデータ領域Ｎに設定される、第７～８胸椎の中心等の関心領域Ｊを示す。Ｘ線の第７～８胸椎の中心への水平照射を模擬するように、視点Ｆ２と、視線方向Ｇ２とが設定される。条件設定機能３１５は、ＵＶＷ座標系に換算された第２のＳＩＤから設定距離を減じた距離を算出し、ボリュームデータ領域Ｎの関心領域Ｊから、算出された距離だけ離れた位置を視点Ｆ２として設定する。なお、その場合に限定されるものではなく、条件設定機能３１５は、設定距離を「０」とみなし、投影面Ｐの位置から、ＵＶＷ座標系に換算された第２のＳＩＤに対応する距離だけ離れた位置を視点Ｆ２として設定してもよい。ここで、視線方向Ｇ２は、ＸＹＺ座標系のＦＰＤ２４ａの検出面の直交方向に対応する方向、つまり、Ｗ軸の正方向であればよい（図８（Ｂ）に図示）。

コンソール装置等の医用画像処理装置１２の第１の変形例によれば、第７～８胸椎の中心等の関心領域Ｊを中心とした擬似画像データを生成することができるので、診断に有用な擬似画像データを操作者に提供することができる。

（第２の変形例）
図５の下段に示すように、Ｘ線撮影装置１は、視線方向Ｇ１を、ＸＹＺ座標系のＦＰＤ２４ａの検出面の直交方向に対応する方向、つまり、Ｗ軸の正方向としたが、その場合に限定されるものではない。条件設定機能３１５は、視点に加え、視線方向を設定し、擬似データ生成機能３１６は、ボリュームデータを、設定された視線方向に沿って投影することで、擬似画像データを生成してもよい。

例えば、Ｘ線撮影装置１の条件設定機能３１５は、ボリュームデータ領域Ｎを用いて第７～８胸椎の中心等の関心領域Ｊを検出し、関心領域Ｊへの入射位置及び入射角度を考慮した視線方向を設定し、視線方向を基準として視点を設定してもよい。なお、関心領域Ｊの検出方法は、第１の変形例で説明した関心領域Ｊの検出方法と同等であるので、説明を省略する。

図９は、ボリュームデータ領域Ｎに設定される、第７～８胸椎の中心等の関心領域Ｊを示す。Ｘ線の第７～８胸椎の中心への垂直な照射を模擬するように、関心領域Ｊの直交方向に視線方向Ｇ３が設定される。条件設定機能３１５は、ＵＶＷ座標系に換算された第２のＳＩＤから設定距離を減じた距離を算出し、ボリュームデータ領域Ｎの関心領域Ｊから、算出された距離だけ離れた位置を視点Ｆ３として設定する。なお、その場合に限定されるものではなく、条件設定機能３１５は、設定距離を「０」とみなし、投影面Ｐから、ＵＶＷ座標系に換算された第２のＳＩＤに対応する距離だけ離れた位置を視点Ｆ３として設定してもよい。ここで、視線方向Ｇ３は、ＸＹＺ座標系のＦＰＤ２４ａの検出面の直交方向に対応する方向、つまり、Ｗ軸の正方向から角度を有する（図８（Ｂ）に図示）。

コンソール装置等の医用画像処理装置１２の第２の変形例によれば、第７～８胸椎の中心等の関心領域Ｊにほぼ垂直にＸ線が入射された場合の擬似画像データを生成することができるので、診断に有用な擬似画像データを操作者に提供することができる。

（第３の変形例）
図５の下段に示すように、Ｘ線撮影装置１は、視線方向Ｇ１を、ＸＹＺ座標系のＦＰＤ２４ａの検出面の直交方向に対応する方向、つまり、Ｗ軸の正方向としたが、その場合に限定されるものではない。条件設定機能３１５は、視点に加え、視線方向を設定し、擬似データ生成機能３１６は、ボリュームデータを、設定された視線方向に沿って投影することで、擬似画像データを生成してもよい。

例えば、Ｘ線撮影装置１の条件設定機能３１５は、ボリュームデータ領域Ｎを用いて第７～８胸椎の境界線等の曲線Ｌを検出し、曲線Ｌに沿った視線方向を設定し、視線方向を基準として視点を設定してもよい。なお、曲線Ｌの検出方法は、第１の変形例で説明した関心領域Ｊの検出方法と同等であるので、説明を省略する。

図１０は、ボリュームデータ領域Ｎに設定される、第７～８胸椎の境界線等の曲線Ｌを示す。Ｘ線の第７～８胸椎の境界に沿った照射を模擬するように、曲線Ｌに沿った方向に視線方向Ｇ４が設定される。条件設定機能３１５は、ＵＶＷ座標系に換算された第２のＳＩＤから設定距離を減じた距離を算出し、ボリュームデータ領域Ｎの曲線Ｌ（端点Ｑ、端点Ｒ、又は、端点Ｑと端点Ｒとの中点）から、算出された距離だけ離れた位置を視点Ｆ４として設定する。なお、その場合に限定されるものではなく、条件設定機能３１５は、設定距離を「０」とみなし、投影面Ｐから、ＵＶＷ座標系に換算された第２のＳＩＤに対応する距離だけ離れた位置を視点Ｆ４として設定してもよい。ここで、視線方向Ｇ４は、ボリュームデータ領域Ｎの曲線Ｌの端点Ｑと端点Ｒとを結ぶ直線に沿うものであり、ＸＹＺ座標系のＦＰＤ２４ａの検出面の直交方向に対応する方向、つまり、Ｗ軸の正方向から角度を有する。

コンソール装置等の医用画像処理装置１２の第３の変形例によれば、第７～８胸椎の境界線等の曲線Ｌに沿ってＸ線が入射された場合の、診断に有用な擬似画像データを操作者に提供することができる。

（第４の変形例）
図５の下段に示すように、Ｘ線撮影装置１は、視線方向Ｇ１を、ＸＹＺ座標系のＦＰＤ２４ａの検出面の直交方向に対応する方向、つまり、Ｗ軸の正方向としたが、その場合に限定されるものではない。条件設定機能３１５は、視点に加え、視線方向を設定し、擬似データ生成機能３１６は、ボリュームデータを、設定された視線方向に沿って投影することで、擬似画像データを生成してもよい。

例えば、Ｘ線撮影装置１の条件設定機能３１５は、視線方向として、コントラストが最も高い擬似画像データに対応する視線方向を設定する。その場合、条件設定機能３１５が、ボリュームデータを、複数の視線方向に沿ってそれぞれ投影することで、擬似データ生成機能３１６は、複数の擬似画像データの候補を生成する。そして、擬似データ生成機能３１６は、複数の擬似画像データの候補の中からコントラストが最も高い擬似画像データの候補を擬似画像データとして抽出する。

コンソール装置等の医用画像処理装置１２の第４の変形例によれば、コントラストに優れた、診断に有用な擬似画像データを操作者に提供することができる。

（第５の変形例）
条件設定機能３１５と擬似データ生成機能３１６とが、ボリュームデータから、１つの関心領域に対して１つの視点及び１つの視線方向を設定して、１つの擬似画像データを生成する方法について説明したが、その場合に限定されるものではない。例えば、条件設定機能３１５は、ＵＶＷ座標系に換算された第２のＳＩＤを用いて複数の視点を設定し、ＦＰＤ２４ａの検出面の直交方向に対応する複数の方向を設定してもよい。その場合、擬似データ生成機能３１６は、ボリュームデータを、設定された複数の視点から、設定された複数の方向に沿ってそれぞれ投影することで、Ｖ軸方向に複数の擬似画像データを生成する。擬似データ生成機能３１６は、複数の擬似画像データを繋いで長尺画像データを生成することもできる。

また、例えば、条件設定機能３１５は、ＵＶＷ座標系に換算された第２のＳＩＤを用いて複数の視点を設定し、前記ボリュームデータに含まれる複数の関心領域Ｊ（図８及び図９に図示）にそれぞれ直交する複数の方向を設定してもよい。その場合、擬似データ生成機能３１６は、ボリュームデータを、設定された複数の視点から、設定された複数の方向に沿ってそれぞれ投影することで、Ｖ軸方向に複数の擬似画像データを生成する。擬似データ生成機能３１６は、複数の擬似画像データを繋いで長尺画像データを生成することもできる。

（第６の変形例）
トモシンセシス撮影を行う構成例について、図２を用いて説明した。しかしながら、トモシンセシス撮影を行う構成は、Ｙ軸方向に直線的にスライド移動されるＸ線管２３ａから、固定されたＦＰＤ２４ａに対してＸ線が照射される構成に限定されるものではない。例えば、Ｙ軸方向に直線的にスライド移動されるＸ線管２３ａから、Ｙ軸方向に直線的にスライド移動されるＦＰＤ２４ａに対してＸ線が照射される構成であってもよい。

図１１に示すように、Ｙ軸の正方向に直線的にＸ線管２３ａがスライド移動される場合に、Ｙ軸の負方向に直線的にＦＰＤ２４ａがスライド移動されることで、トモシンセシス撮影が行われる。また、Ｘ線管２３ａは、Ｙ軸方向に直線的にスライド移動される場合に限定されるものでもなく、Ｘ線管２３ａの焦点とＦＰＤ２４ａの中心との中点を中心にした円弧方向に移動することでトモシンセシス撮影を実現するものであってもよい。さらに、Ｘ線管２３ａとＦＰＤ２４ａとは、Ｘ線管２３ａの焦点とＦＰＤ２４ａの中心との中点を中心にした円弧方向に回転移動可能なアーム（図示省略）に保持され、アームの回転により円弧方向に移動することでトモシンセシス撮影を実現するものであってもよい。

（第２の実施形態）
図１２は、第２の実施形態に係る医用画像処理装置８０を示す。医用画像処理装置８０は、ワークステーションや、読影端末等であり、ネットワークを介して、Ｘ線撮影装置１又は医用画像管理装置（画像サーバ）７０に相互通信可能に接続される。なお、医用画像処理装置８０は、オフラインの装置であってもよいし、医用画像管理装置７０の機能を有するものであってもよい。

医用画像処理装置８０は、処理回路８１と、メモリ８２と、入力インターフェース８４と、ディスプレイ８５と、ネットワークインターフェース８６とを備える。処理回路８１と、メモリ８２と、入力インターフェース８４と、ディスプレイ８５と、ネットワークインターフェース８６とは、図１に示す処理回路３１と、メモリ３２と、入力インターフェース３４と、ディスプレイ３５と、ネットワークインターフェース３６とそれぞれ同等の構成を有するものとして説明を省略する。

処理回路８１は、メモリ８２に記憶された、又は、処理回路８１内に直接組み込まれたコンピュータプログラムを読み出して実行することで、ボリューム取得機能８１４と、条件設定機能８１５と、擬似データ生成機能８１６とを実現する。以下、機能８１４～８１６がソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能８１４～８１６の全部又は一部は、ＡＳＩＣ等の回路により実現されてもよい。また、機能８１４～８１６を医用画像システム上の複数の装置で分散して行う構成としてもよい。

メモリ８２は、ボリューム生成機能３１３（図３に図示）によって生成され、ネットワークインターフェース８６を介してＸ線撮影装置１又は医用画像管理装置７０から取得されたボリュームデータを記憶する。又は、メモリ８２は、ボリューム生成機能３１３（図３に図示）によって生成され、可搬型の記憶媒体を介してＸ線撮影装置１又は医用画像管理装置７０から取得されたボリュームデータを記憶する。

ボリューム取得機能８１４は、メモリ８２からボリュームデータを取得する機能を含む。ボリューム取得機能８１４は、図３に示すボリューム取得機能３１４と同等の機能を有する。なお、ボリューム取得機能８１４は、ボリューム取得部の一例である。

条件設定機能８１５は、図３に示す条件設定機能３１５と同等の機能を含む。なお、条件設定機能８１５は、条件設定部の一例である。

擬似データ生成機能８１６は、図３に示す擬似データ生成機能３１６と同等の機能を含む。なお、擬似データ生成機能８１６は、擬似データ生成部の一例である。

なお、医用画像処理装置８０の動作については、図７に示す医用画像処理装置１２のステップＳＴ５～ＳＴ８の動作と同等であるので、説明を省略する。

Ｘ線撮影装置１又は医用画像管理装置７０にネットワーク接続されたワークステーション等の医用画像処理装置８０、又は、オフラインの医用画像処理装置８０によれば、第１のＳＩＤにより取得された撮影画像データから、第１のＳＩＤより大きい第２のＳＩＤに対応する擬似画像データを生成することができる。これにより、医用画像処理装置８０によれば、検査部位Ｍへの入射位置や入射角度が考慮された、診断に有用な擬似画像データを操作者に提供することができる。

なお、撮影データ生成機能３１１は、撮影データ生成部の一例である。撮影データ取得機能３１２は、撮影データ取得部の一例である。ボリューム生成機能３１３は、ボリューム生成部の一例である。ボリューム取得機能３１４，８１４は、ボリューム取得部の一例である。条件設定機能３１５，８１５は、条件設定部の一例である。擬似データ生成機能３１６，８１６は、擬似データ生成部の一例である。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、診断に有用なＸ線画像データを提供することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ Ｘ線撮影装置
１１ 撮影装置本体
１２ 医用画像処理装置（例えば、コンソール装置）
２３ Ｘ線照射部
２３ａ Ｘ線管
２４ Ｘ線検出部
２４ａ ＦＰＤ
３１ 処理回路
８０ 医用画像処理装置（例えば、ワークステーション）
３１１ 撮影データ生成機能
３１２ 撮影データ取得機能
３１３ ボリューム生成機能
３１４，８１４ ボリューム取得機能
３１５，８１５ 条件設定機能
３１６，８１６ 擬似データ生成機能

Claims (10)

1. 第１のＳＩＤ（Source Image Distance）によるＸ線撮影に基づいて生成されたボリュームデータを取得するボリューム取得部と、
   前記第１のＳＩＤより大きい第２のＳＩＤから設定距離を減じた距離を算出し、前記ボリュームデータから、前記算出された距離だけ離れた位置を視点として設定する条件設定部と、
   前記ボリュームデータを前記視点から視線方向に沿って投影した投影データを擬似画像データとして生成する擬似データ生成部と、
   を有する医用画像処理装置。
2. 第１のＳＩＤによるＸ線撮影に基づいて生成されたボリュームデータを取得するボリューム取得部と、
   前記第１のＳＩＤより大きい第２のＳＩＤから設定距離を減じた距離を算出し、前記ボリュームデータに設定された関心領域の位置から前記算出された距離だけ離れた位置を視点として設定する条件設定部と、
   前記ボリュームデータを前記視点から視線方向に沿って投影した投影データを擬似画像データとして生成する擬似データ生成部と、
   を有する医用画像処理装置。
3. 前記条件設定部は、前記視点に加え、前記視線方向を設定し、
   前記擬似データ生成部は、前記ボリュームデータを前記視点から前記視線方向に沿って投影することで、前記擬似画像データを生成する、
   請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
4. 前記条件設定部は、前記視線方向として、Ｘ線検出器の検出面の直交方向を設定する、
   請求項３に記載の医用画像処理装置。
5. 前記条件設定部は、前記ボリュームデータに含まれる関心領域の外表面を検出し、前記視線方向として、前記関心領域の外表面の直交方向を設定する、
   請求項３に記載の医用画像処理装置。
6. 前記条件設定部は、前記視線方向として、コントラストが最も高い擬似画像データに対応する視線方向を設定する、
   請求項３に記載の医用画像処理装置。
7. 前記条件設定部は、
   前記視点として、複数の視点を設定し、
   前記視線方向として、Ｘ線検出部の検出面の直交方向を設定し、
   前記擬似データ生成部は、
   前記ボリュームデータを、前記複数の視点から前記直交方向に沿ってそれぞれ投影することで、前記擬似画像データとして、複数の擬似画像データを生成する、
   請求項３に記載の医用画像処理装置。
8. 前記条件設定部は、
   前記視点として、複数の視点を設定し、
   前記ボリュームデータに含まれる複数の関心領域の外表面をそれぞれ検出し、
   前記視線方向として、前記複数の関心領域にそれぞれ直交する複数の方向を設定し、
   前記擬似データ生成部は、
   前記ボリュームデータを、前記複数の視点から前記複数の方向に沿ってそれぞれ投影することで、前記擬似画像データとして、複数の擬似画像データを生成する、
   請求項３に記載の医用画像処理装置。
9. Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
   前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
   前記Ｘ線照射部及び前記Ｘ線検出部を制御して、第１のＳＩＤによるＸ線撮影に基づいて、複数の照射方向にそれぞれ対応する複数の撮影画像データを生成する撮影データ生成部と、
   前記複数の撮影画像データからボリュームデータを生成してメモリに記憶するボリューム生成部と、
   前記メモリから前記ボリュームデータを取得するボリューム取得部と、
   前記第１のＳＩＤより大きい第２のＳＩＤから設定距離を減じた距離を算出し、前記ボリュームデータから、前記算出された距離だけ離れた位置を視点として設定する条件設定部と、
   前記ボリュームデータを前記視点から視線方向に沿って投影した投影データを擬似画像データとして生成する擬似データ生成部と、
   を有するＸ線撮影装置。
10. Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
    前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
    前記Ｘ線照射部及び前記Ｘ線検出部を制御して、第１のＳＩＤによるＸ線撮影に基づいて、複数の照射方向にそれぞれ対応する複数の撮影画像データを生成する撮影データ生成部と、
    前記複数の撮影画像データからボリュームデータを生成してメモリに記憶するボリューム生成部と、
    前記メモリから前記ボリュームデータを取得するボリューム取得部と、
    前記第１のＳＩＤより大きい第２のＳＩＤから設定距離を減じた距離を算出し、前記ボリュームデータに設定された関心領域の位置から前記算出された距離だけ離れた位置を視点として設定する条件設定部と、
    前記ボリュームデータを前記視点から視線方向に沿って投影した投影データを擬似画像データとして生成する擬似データ生成部と、
    を有するＸ線撮影装置。