JP7314738B2 - 電子キー、制御装置、電子キーシステム、認証方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両のドアの解錠などに利用される電子キー等に関する。

近年、車両のドアの解錠等を行うためのキーとして、電子的手段を解錠等のために用いる電子キーが増えている。電子キーは車両との間で微弱な電波による無線通信を行って車両側に認証情報を送信し、車両側での認証が成功した場合に、ドアの解錠許可やエンジン始動許可が行われる（特許文献１、２等参照）。

例えば車両側から車両の周囲１ｍ程度の狭域にリクエスト信号を発信し、電子キーを所持したユーザが車両に近づくと、電子キーがリクエスト信号を受信してその応答として電子キー内に保持されている認証ＩＤを車両側に送信する。車両は認証ＩＤを受信すると、車両側で保持している認証ＩＤと照合して認証を行い、認証が成功した場合にドアを解錠許可状態とする。このようなシステムはスマートエントリーシステムとも呼ばれる。

しかしながら、このようなシステムではリレーアタックによる車両の盗難が懸念されており、その対策が必要である。リレーアタックは、電子キーと車両との間の無線通信を中継器を使って中継することで、電子キーの所持者が車両から離れた場所にいる場合でも車両側での認証を成立させてしまうものである。

特開2018－003437号公報 特開2011－052506号公報

リレーアタックを防ぐには電子キーと車両との通信を遮断すればよいため、１つの方法として電子キーを金属製のケースに入れて保管することが考えられる。しかしながら、この場合、電子キーの所持者は、車に乗り降りするたびにわざわざ電子キーをケースから出したり戻したりする必要があり、本来の電子キーの利便性を損ねてしまう。

また、リレーアタックを防ぐために認証情報の内容やその送信方法に改良を加えても、従来のスマートエントリーシステムをベースとするものは前記したリレーアタックの手法との親和性が基本的に高く、やはり盗難のリスクは存在する。

一方、特許文献１には、従来のスマートエントリーシステムと異なり電子キー側での認証を行う例として、車両位置での気圧を車両側から電子キーに送信し、その気圧を電子キーが測定した電子キーの位置での気圧と比較することが記載されている。しかしながら、この場合、電子キーの所持者と車両が同じ高度に位置すると、電子キーの所持者が車両から離れた場所にいる場合でも認証が成功してしまうリスクがある。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、リレーアタックによる盗難被害を好適に防止可能な電子キー等を提供することを目的とする。

前述した課題を解決するための第１の発明は、車両に設けられた制御装置との間で無線通信を行う電子キーであって、前記車両の周囲に存在する人物の顔情報を前記制御装置から受信する受信手段と、前記顔情報を、予めメモリに記憶された顔情報と照合することにより顔認証を行う認証手段と、顔認証が成功した場合に、前記車両のドアの解錠を行うための解錠許可信号を前記制御装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする電子キーである。

本発明の電子キーは、車両側から受信した顔情報を予め電子キーに記憶されている顔情報と照合することにより顔認証を行い、顔認証が成功した場合にドアの解錠を行うための解錠許可信号を車両側に送信する。このように、本発明では車両側から受信した情報を用いて電子キー側で認証を行うので、前記したリレーアタックの手法との親和性が基本的に低く、盗難のリスクを低減することができる。

例えば、従来のスマートエントリーシステムに対するリレーアタックでの使用が想定される中継器は、前記のように認証ＩＤ等を車両側に送信するものであり、顔情報のような比較的大きなデータを電子キー側に送信するものではない。従って、そのような中継器を用いてリレーアタックを試みたとしても、本発明では電子キー側に顔情報を送信できず、ドアが解錠されることはない。また、仮に電子キー側に顔情報を送信できるとしても、その顔情報は車両の近くにいる窃盗犯等のものであり、電子キーによる認証が成功することはなく、同じくドアが解錠されることはない。そのためリレーアタックによる車両の盗難を好適に防止できる。

前記電子キーは、前記制御装置からリクエスト信号を受信すると、前記制御装置に顔情報の要求信号を送信する要求手段をさらに備え、前記受信手段は、前記要求信号に対する応答として前記顔情報を受信することが望ましい。
このように、本発明の電子キーによる認証処理は、前記したスマートエントリーシステムにおける処理の修正として組み込むことができる。

前記受信手段は、前記解錠許可信号が前記制御装置に送信された後、車内の人物の顔情報以外の生体情報を前記制御装置から受信し、前記認証手段は、前記生体情報を、予めメモリに記憶された生体情報と照合することにより生体認証を行い、前記送信手段は、生体認証が成功した場合に、前記車両の駆動装置の始動を行うための始動許可信号を前記制御装置に送信することが望ましい。
これにより、ドアが解錠された後、エンジンやモータなど車両の駆動装置の始動時にも電子キーによる認証を要することとし、セキュリティを向上させて車両の盗難を確実に防止できる。

前記生体情報は、例えば指紋情報と静脈情報の少なくともいずれかを含む。
これらの生体情報は車両のハンドル等に設けた生体センサで違和感なく自然に取得でき、また認証精度も十分に高い。

第２の発明は、車両に設けられ、電子キーとの間で無線通信を行う制御装置であって、前記車両の周囲に存在する人物の顔情報を取得する取得手段と、前記顔情報と前記電子キーのメモリに記憶された顔情報との照合による前記電子キーでの認証が成功した場合に、前記電子キーから前記車両のドアの解錠を行うための解錠許可信号を受信し、前記ドアを解錠許可状態とする解錠許可手段と、を備えることを特徴とする制御装置である。
第２の発明は、第１の発明の電子キーとの間で無線通信を行って車両のドアを解錠許可状態とする車両の制御装置である。

第３の発明は、車両に設けられた制御装置と、前記制御装置との間で無線通信を行う電子キーを有する電子キーシステムであって、前記電子キーは、前記車両の周囲に存在する人物の顔情報を前記制御装置から受信する受信手段と、前記顔情報を、予めメモリに記憶された顔情報と照合することにより顔認証を行う認証手段と、顔認証が成功した場合に、前記車両のドアの解錠を行うための解錠許可信号を前記制御装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする電子キーシステムである。
第３の発明は、第１の発明の電子キーを含む電子キーシステムである。

第４の発明は、車両に設けられた制御装置との間で無線通信を行う電子キーが、前記車両の周囲に存在する人物の顔情報を前記制御装置から受信するステップと、前記顔情報を、予めメモリに記憶された顔情報と照合することにより顔認証を行うステップと、顔認証が成功した場合に、前記車両のドアの解錠を行うための解錠許可信号を前記制御装置に送信するステップと、を実行することを特徴とする認証方法である。
第４の発明は、第１の発明の電子キーを用いた認証方法である。

第５の発明は、車両に設けられた制御装置との間で無線通信を行う電子キーを、前記車両の周囲に存在する人物の顔情報を前記制御装置から受信する受信手段と、前記顔情報を、予めメモリに記憶された顔情報と照合することにより顔認証を行う認証手段と、顔認証が成功した場合に、前記車両のドアの解錠を行うための解錠許可信号を前記制御装置に送信する送信手段と、として機能させることを特徴とするプログラムである。
第５の発明は、第１の発明の電子キーを機能させるためのプログラムである。

第６の発明は、車両に設けられ、電子キーとの間で無線通信を行う制御装置を、前記車両の周囲に存在する人物の顔情報を取得する取得手段と、前記顔情報と前記電子キーのメモリに記憶された顔情報との照合による前記電子キーでの認証が成功した場合に、前記電子キーから前記車両のドアの解錠を行うための解錠許可信号を受信し、前記ドアを解錠許可状態とする解錠許可手段と、として機能させるためのプログラムである。
第６の発明は、第２の発明の制御装置を機能させるためのプログラムである。

本発明により、リレーアタックによる盗難被害を好適に防止可能な電子キー等を提供することができる。

電子キーシステム１の構成を示す図。 電子キー２のハードウェア構成を示す図。 生体センサ４４をハンドル４５に設ける例。 電子キーシステム１の機能構成を示す図。 乗車時の認証方法の流れを示フローチャート。 エンジン始動時の認証方法の流れを示すフローチャート。

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

（１．電子キーシステム１）
図１は、本発明の実施形態に係る電子キーシステム１の構成を示す図である。電子キーシステム１は、リレーアタックによる車両４の盗難を防止するためのものであり、電子キー２、制御装置３等を有する。

電子キー２はユーザ（車両４の所有者）が所持する端末であり、携帯機、スマートキーなどとも呼ばれる。電子キー２は車両４に設けられた制御装置３との間で無線通信を行う。

図２は電子キー２のハードウェア構成を示す図である。図２に示すように、電子キー２は、制御部２１、メモリ２２、通信部２３等を有する。

制御部２１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータである。ＣＰＵは、メモリ２２、ＲＯＭ等の記憶媒体に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行する。

メモリ２２はフラッシュメモリ等の記憶装置であり、制御部２１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ等が格納されている。

特に本実施形態では、事前の登録処理により、ユーザの顔情報２２１と生体情報２２２がメモリ２２に格納されている。

顔情報２２１はユーザの顔に関する情報であり、本実施形態ではユーザの顔画像が用いられる。
生体情報２２２は、顔情報２２１以外のユーザの生体情報であり、本実施形態ではユーザの指紋画像と静脈画像が用いられる。

顔情報２２１や生体情報２２２の登録時には、例えばパーソナルコンピュータやスマートフォンに入力された顔画像、指紋画像、静脈画像をリーダライタ等の書込装置を用いて電子キー２のメモリ２２に記録すればよい。ただし登録方法はこれに限らない。

通信部２３は、車両４の制御装置３との間で無線による通信を行い、各種の信号やデータを制御装置３との間で授受するものである。

図１の説明に戻る。制御装置３は、車両４の制御、特にドアの解錠許可やエンジンの始動許可を行うものであり、セキュリティＥＣＵ（Electronic Control Unit）３１、送信部３２、受信部３３等を備える。

セキュリティＥＣＵ３１は、ドアの解錠許可やエンジンの始動許可に係る各種の処理を行う制御部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータにより実現できる。セキュリティＥＣＵ３１は、ＲＯＭなどの記憶媒体に格納されたプログラムを実行することでドアの解錠許可やエンジンの始動許可に係る処理を実行する。これらの処理については後述する。

送信部３２は、電子キー２との間で無線による通信を行い、各種の信号やデータを電子キー２に送信するものである。送信部３２は車外アンテナあるいは車内アンテナを介して送信を行う。車外アンテナは車両４のアウタードアハンドル等に設けられ、車内アンテナは車両４内に設けられる。

受信部３３は、電子キー２との間で無線による通信を行い、各種の信号やデータを電子キー２から受信するものである。受信部３３は車体に設けられたアンテナを介して受信を行う。

車両４には、ドライブレコーダ４１、ドアロック４２、コントロールユニット４３、生体センサ４４なども設けられており、これらがセキュリティＥＣＵ３１と通信可能に接続される。

ドライブレコーダ４１は、カメラ４１１によって車両４の周囲の画像を動画として撮影し、これを録画するものである。カメラ４１１は例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を用いたビデオカメラであり、車両４の全周３６０°の範囲の画像を撮影できる。

ドアロック４２は、車両４のドアのロック機構、ドアロックＥＣＵ等を備える。ドアロックＥＣＵは、ドアのロック機構を施錠状態から解錠許可状態に切り替えることが可能である。ユーザは、例えばドアが解錠許可状態にあるときに車両４のアウタードアハンドル（不図示）を操作してドアを解錠することができる。一方、ドアが施錠状態の場合、アウタードアハンドルを操作してもドアを解錠することはできない。

コントロールユニット４３は、エンジンやモータなど車両４の駆動装置に係る各種の制御を行うものである。以下の説明では、コントロールユニット４３によりエンジンを制御するものとし、コントロールユニット４３がエンジンをロック状態から始動許可状態に切り替える。ユーザは、例えばエンジンが始動許可状態にあるときにエンジンスタートボタン（不図示）を押下してエンジンを始動させることができる。一方、エンジンがロック状態の場合、エンジンスタートボタンを押下してもエンジンを始動させることはできない。なお、コントロールユニット４３によりモータを制御する場合もあり、その場合は以下の説明においてエンジンをモータと読み替えればよい。

生体センサ４４は、ユーザの生体情報を取得するセンサである。本実施形態の生体センサ４４は画像センサであり、図３のように車両４のハンドル４５に設けられ、ハンドル４５を握ったユーザの指紋画像（指紋情報）と静脈画像（静脈情報）を生体情報として取得する。ただし生体センサ４４の設置箇所がこれに限ることはない。

（２．電子キーシステム１の機能）
図４は電子キーシステム１の機能構成を示す図である。図４に示すように、電子キーシステム１において、電子キー２は要求手段２０１、受信手段２０２、認証手段２０３、送信手段２０４等を有し、制御装置３はリクエスト手段３０１、取得手段３０２、解錠許可手段３０３、始動許可手段３０４等を有する。

要求手段２０１は、電子キー２の制御部２１が、通信部２３を介して車両４の制御装置３に顔情報や生体情報の要求信号を送信するものである。

受信手段２０２は、電子キー２の制御部２１が、上記要求信号に対する応答として、車両４の制御装置３から車両４の周囲に存在する人物の顔情報や車両４内の人物の顔情報以外の生体情報を通信部２３を介して受信するものである。

認証手段２０３は、電子キー２の制御部２１が、車両４の制御装置３から受信した顔情報や生体情報を、予めメモリに記憶された顔情報２２１や生体情報２２２と照合することにより認証を行うものである。

送信手段２０４は、上記認証が成功した場合に、電子キー２の制御部２１が、車両４のドアの解錠を行うための解錠許可信号や車両４のエンジンの始動を行うための始動許可信号を通信部２３を介して車両４の制御装置３に送信するものである。

リクエスト手段３０１は、制御装置３のセキュリティＥＣＵ３１が、送信部３２を介してリクエスト信号を送信するものである。電子キー２は、リクエスト信号を受信すると、その応答として前記した要求信号を制御装置３に送信する。

取得手段３０２は、制御装置３のセキュリティＥＣＵ３１が、車両４の周囲に存在する人物の顔情報や車両４内の人物の生体情報を取得するものである。顔情報（顔画像）は、ドライブレコーダ４１のカメラ４１１で車両４の周囲を撮影した撮影画像に対し画像処理を行うことで抽出でき、生体情報（指紋画像と静脈画像）は生体センサ４４によって得ることができる。

解錠許可手段３０３は、制御装置３のセキュリティＥＣＵ３１が、前記の解錠許可信号を受信部３３を介して電子キー２から受信すると、ドアロック４２に制御信号を送信し、車両４のドアを解錠許可状態とするものである。

始動許可手段３０４は、制御装置３のセキュリティＥＣＵ３１が、前記の始動許可信号を受信部３３を介して電子キー２から受信すると、コントロールユニット４３に制御信号を送信し、車両４のエンジンを始動許可状態とするものである。

（３．電子キーシステム１における認証方法）
次に、電子キーシステム１における認証方法について説明する。本実施形態では乗車時とエンジン始動時の双方において電子キーシステム１による認証が行われるので、以下ではそれぞれの手順について説明する。

（３－１．乗車時の認証）
図５は乗車時の認証方法の流れを示すフローチャートである。図５のＳ１０２～Ｓ１０３、Ｓ１０７～Ｓ１１０は電子キー２の制御部２１が電子キー２の各部を制御して実行する処理であり、その他の処理は制御装置３のセキュリティＥＣＵ３１が制御装置３の各部を制御して実行する。ここで、車両４は、ドアが施錠状態であり且つエンジンも停止した状態で停車しているものとする。

本実施形態において、車両４の制御装置３はリクエスト信号を車外アンテナから車両４の周囲１ｍ程度の狭域に送信している（Ｓ１０１）。ユーザが電子キー２を所持した状態で車両４に近づくと、上記狭域内に入った電子キー２が上記リクエスト信号を受信し（Ｓ１０２）、その応答として顔情報要求信号を制御装置３に送信する（Ｓ１０３）。

なお、制御装置３は、ユーザが車両４のアウタードアハンドルを操作してドアを開けようとする時に、アウタードアハンドルのタッチセンサ（不図示）などにユーザが触れることを条件としてリクエスト信号を送信するようにしてもよい。この場合も、ユーザの電子キー２はリクエスト信号を受信し、顔情報要求信号を制御装置３に送信する。

制御装置３は、顔情報要求信号を受信する（Ｓ１０４）と、ドライブレコーダ４１に制御信号を送信してカメラ４１１により車両４の周囲の様子を撮影させ、その撮影画像から人物の顔画像を抽出し、顔情報として取得する（Ｓ１０５）。顔画像の抽出については既知の画像処理手法を適用できる。

なお、ドライブレコーダ４１のカメラ４１１が車両４のエンジン停止時にも周囲の撮影を続けている場合は、顔情報要求信号の受信時にカメラ４１１が撮影している撮影画像から顔画像を抽出すればよい。

制御装置３は、Ｓ１０５で取得した顔情報（顔画像）を電子キー２に送信する（Ｓ１０６）。電子キー２は、顔情報を受信すると（Ｓ１０７）、これを用いて顔認証を実行する（Ｓ１０８）。

Ｓ１０８において、電子キー２は、Ｓ１０７で顔情報として受信した顔画像と、予めメモリ２２に顔情報２２１として記憶されているユーザの顔画像とを照合し、両顔画像が同一人物のものであるか否かを判定する。両顔画像が同一人物のものである場合、認証成功とし（Ｓ１０９；Ｙｅｓ）、電子キー２は、車両４のドアの解錠を行うための解錠許可信号を制御装置３に送信する（Ｓ１１０）。

なお、カメラ４１１の撮影画像に複数人の顔画像が含まれている場合は、例えばこれら複数の顔画像を電子キー２に送信し、そのうちいずれかの顔画像についてメモリ２２に顔情報２２１として記憶されているユーザの顔画像と同一人物と判定されれば、認証成功とすることができる。

制御装置３は、解錠許可信号を受信すると（Ｓ１１１）、制御信号をドアロック４２に送信し、車両４のドアを解錠許可状態とする（Ｓ１１２）。これにより、ユーザはアウタードアハンドル等の操作によりドアを解錠し、車両４内に乗車することができる。

一方、前記の顔認証（Ｓ１０８）において、Ｓ１０７で受信した顔画像とメモリ２２に記憶されているユーザの顔画像が同一人物のものであると判定されない場合は、認証失敗となり（Ｓ１０９；Ｎо）、処理を終了する。この場合、ドアは施錠状態のままであり、解錠することはできない。

（３－２．エンジン始動時の認証）
図６は、エンジン始動時の認証方法の流れを示すフローチャートである。図６のＳ２０２～Ｓ２０３、Ｓ２０７～Ｓ２１０は電子キー２の制御部２１が電子キー２の各部を制御して実行する処理であり、その他の処理は制御装置３のセキュリティＥＣＵ３１が制御装置３の各部を制御して実行する。

エンジン始動時の認証方法は、指紋画像と静脈画像を用いて認証を行う他は乗車時の認証方法とほぼ同様である。

すなわち、本実施形態において、車両４の制御装置３はリクエスト信号を車内アンテナから車両４内の狭い空間にも送信している（Ｓ２０１）。ユーザが前記の手順で車両４のドアを解錠し、電子キー２を所持して車両４内に乗り込むと、電子キー２は上記リクエスト信号を受信し（Ｓ２０２）、その応答として生体情報要求信号を制御装置３に送信する（Ｓ２０３）。

制御装置３は、生体情報要求信号を受信し（Ｓ２０４）、その後、生体センサ４４によって指紋画像と静脈画像を生体情報として取得する（Ｓ２０５）と、取得した生体情報（指紋画像と静脈画像）を電子キー２に送信する（Ｓ２０６）。前記したように、生体センサ４４はハンドル４５に設けられており、本実施形態では車両４に乗り込んだユーザがハンドル４５を握った際に生体センサ４４によって指紋画像と静脈画像が取得される。

電子キー２は、生体情報を受信すると（Ｓ２０７）、これを用いて生体認証を実行する（Ｓ２０８）。

Ｓ２０８において、電子キー２は、例えば、Ｓ２０７で生体情報として受信した指紋画像と予めメモリ２２に生体情報２２２として記憶されているユーザの指紋画像とを照合して両指紋画像が同一人物のものであると判定し、且つ、Ｓ２０７で同じく生体情報として受信した静脈画像とメモリ２２に生体情報２２２として記録されているユーザの静脈画像とを照合して両静脈画像が同一人物のものであると判定した場合、認証成功とし、そうでない場合、認証失敗とする。

認証が成功した場合（Ｓ２０９；Ｙｅｓ）、電子キー２はエンジンの始動を行うための始動許可信号を制御装置３に送信する（Ｓ２１０）。制御装置３は、始動許可信号を受信すると（Ｓ２１１）、制御信号をコントロールユニット４３に送信し、エンジンを始動許可状態とする（Ｓ２１２）。これにより車両４のエンジンが始動できる状態となり、ユーザは例えばエンジンスタートボタンの操作によりエンジンを始動させることができる。

認証が失敗した場合（Ｓ２０９；Ｎо）はエンジンの始動許可を行わず、そのまま処理を終了する。この場合、エンジンスタートボタンを操作してもエンジンを始動することができない。

以上説明したように、本実施形態の電子キー２は、車両４側から受信した顔情報を予め電子キー２に記憶されている顔情報２２１と照合することにより顔認証を行い、顔認証が成功した場合にドアの解錠を行うための解錠許可信号を車両４側に送信する。このように、本実施形態では電子キー２が車両４側から受信した情報を用いて認証を行うので、前記したリレーアタックの手法との親和性が基本的に低く、盗難のリスクを低減することができる。

例えば、従来のスマートエントリーシステムに対するリレーアタックでの使用が想定される中継器は、前記のように認証ＩＤ等を車両４側に送信するものであり、顔情報のような比較的大きなデータを電子キー２側に送信するものではない。従って、そのような中継器を用いてリレーアタックを試みたとしても、本実施形態では電子キー２側に顔情報を送信できず、ドアが解錠されることはない。また、仮に電子キー２側に顔情報を送信できるとしても、その顔情報は車両４の近くにいる窃盗犯等のものであり、電子キー２による認証が成功することはなく、同じくドアが解錠されることはない。そのためリレーアタックによる車両の盗難を好適に防止できる。

また、本実施形態の電子キー２による認証処理は、前記したスマートエントリーシステムにおける処理の修正として組み込むことができる。すなわち、電子キー２は、車両４の制御装置３からリクエスト信号を受信すると制御装置３に顔情報や生体情報の要求信号を送信する。電子キー２は、その応答として制御装置３から顔情報や生体情報を受信し、認証を行う。

さらに本実施形態では、ドアが解錠された後、エンジンやモータなどの駆動装置の始動時にも認証を要することとし、乗車時の認証とエンジン始動時の認証を併用することでセキュリティを向上させて車両４の盗難を確実に防止できる。この時使用する生体情報を指紋画像と静脈画像とすることで、車両４のハンドル４５等に設けた生体センサ４４でこれらの生体情報を違和感なく自然に取得でき、また認証精度も十分に高い。

しかしながら、本発明は以上の実施形態に限らない。例えば前記の実施形態では、乗車時の認証の際に、車両４側からリクエスト信号を送信しているが、その代わりに電子キー２からその周囲の狭域に顔情報要求信号を送信してもよい。顔情報要求信号を車両４の制御装置３が受信した後は、図５のＳ１０５以降の処理を同様に行うことができる。これはエンジン始動時の認証においても同様である。

また本実施形態では、認証の際、顔情報として顔画像を用い、生体情報として指紋画像や静脈画像を用いているが、顔情報や生体情報としてこれらの画像から算出される特徴量を用いることも可能である。この場合、制御装置３のセキュリティＥＣＵ３１はカメラ４１１や生体センサ４４で取得した顔画像、指紋画像、静脈画像の特徴量を算出し、その特徴量を電子キー２に送信する。

また生体情報としては、指紋画像やその特徴量などの指紋に関する情報（指紋情報）と、静脈画像やその特徴量などの静脈に関する情報（静脈情報）を用いているが、いずれか一方のみを用いてもよい。ただし両者を用いることで認証精度はさらに高まる。

また認証に用いる生体情報も指紋情報や静脈情報に限らず、生体から得られる情報であればよい。生体センサ４４も取得する生体情報に応じたものを用いることができる。例えば生体情報として虹彩画像やその特徴量などの虹彩情報を用いることも可能であり、その取得には、適切な位置に配置したカメラ等を用いることができる。

また、乗車時の認証として、車両４の制御装置３から顔情報とともに車両ＩＤなど車両４の識別情報を電子キー２に送信し、電子キー２が、顔認証に加え、当該識別情報を電子キー２のメモリ２２に予め記憶した車両４の識別情報と照合する処理を行うようにしてもよい。電子キー２は、顔認証が成功し、且つ制御装置３から受信した車両４の識別情報がメモリ２２に記憶した車両４の識別情報と一致する場合に、解錠許可信号を車両４の制御装置３に送信する。これにより、他人の所有する車両４との間で認証が成立するのを確実に防ぐことができる。以上は乗車時の例であるが、エンジン始動時にも同様の処理を行うことができる。

さらに、本実施形態では顔情報２２１、生体情報２２２として車両４の所有者のものを電子キー２に登録しているが、車両４の所有者だけでなく、その家族など所有者から許可された者を含む複数人の顔情報２２１や生体情報２２２を登録しておくことも可能である。この場合、電子キー２は、例えば乗車時の認証として、車両４側から受信した顔情報が複数人の顔情報２２１のいずれかに対し同一人物であると判定されれば、認証成功とする。これはエンジン始動時の認証においても同様である。

また、電子キー２による認証に失敗した場合（図５のＳ１０９；Ｎｏ、図６のＳ２０９；Ｎｏ）に、電子キー２がアラームなどの警報を発するようにしてもよい。これにより、窃盗犯等の存在をユーザに知らせることができる。警報はアラームなどの聴覚的手段によるものだけでなく、ランプの点灯など視覚的手段によるものであってもよい。

以上、添付図面を参照して、本発明に係る電子キーシステム等の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１：電子キーシステム
２：電子キー
３：制御装置
４：車両
２１：制御部
２２：メモリ
２３：通信部
３１：セキュリティＥＣＵ
３２：送信部
３３：受信部
４１：ドライブレコーダ
４２：ドアロック
４３：コントロールユニット
４４：生体センサ
２０１：要求手段
２０２：受信手段
２０３：認証手段
２０４：送信手段
２２１：顔情報
２２２：生体情報
３０１：リクエスト手段
３０２：取得手段
３０３：解錠許可手段
３０４：始動許可手段
４１１：カメラ

Claims (9)

1. 車両に設けられた制御装置との間で無線通信を行う電子キーであって、
   前記車両の周囲に存在する人物の顔情報を前記制御装置から受信する受信手段と、
   前記顔情報を、予めメモリに記憶された顔情報と照合することにより顔認証を行う認証手段と、
   顔認証が成功した場合に、前記車両のドアの解錠を行うための解錠許可信号を前記制御装置に送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とする電子キー。
2. 前記制御装置からリクエスト信号を受信すると、前記制御装置に顔情報の要求信号を送信する要求手段をさらに備え、
   前記受信手段は、前記要求信号に対する応答として前記顔情報を受信することを特徴とする請求項１記載の電子キー。
3. 前記受信手段は、前記解錠許可信号が前記制御装置に送信された後、車内の人物の顔情報以外の生体情報を前記制御装置から受信し、
   前記認証手段は、前記生体情報を、予めメモリに記憶された生体情報と照合することにより生体認証を行い、
   前記送信手段は、生体認証が成功した場合に、前記車両の駆動装置の始動を行うための始動許可信号を前記制御装置に送信することを特徴とする請求項１または請求項２記載の電子キー。
4. 前記生体情報は、指紋情報と静脈情報の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項３記載の電子キー。
5. 車両に設けられ、電子キーとの間で無線通信を行う制御装置であって、
   前記車両の周囲に存在する人物の顔情報を取得する取得手段と、
   前記顔情報と前記電子キーのメモリに記憶された顔情報との照合による前記電子キーでの認証が成功した場合に、前記電子キーから前記車両のドアの解錠を行うための解錠許可信号を受信し、前記ドアを解錠許可状態とする解錠許可手段と、
   を備えることを特徴とする制御装置。
6. 車両に設けられた制御装置と、前記制御装置との間で無線通信を行う電子キーを有する電子キーシステムであって、
   前記電子キーは、
   前記車両の周囲に存在する人物の顔情報を前記制御装置から受信する受信手段と、
   前記顔情報を、予めメモリに記憶された顔情報と照合することにより顔認証を行う認証手段と、
   顔認証が成功した場合に、前記車両のドアの解錠を行うための解錠許可信号を前記制御装置に送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とする電子キーシステム。
7. 車両に設けられた制御装置との間で無線通信を行う電子キーが、
   前記車両の周囲に存在する人物の顔情報を前記制御装置から受信するステップと、
   前記顔情報を、予めメモリに記憶された顔情報と照合することにより顔認証を行うステップと、
   顔認証が成功した場合に、前記車両のドアの解錠を行うための解錠許可信号を前記制御装置に送信するステップと、
   を実行することを特徴とする認証方法。
8. 車両に設けられた制御装置との間で無線通信を行う電子キーを、
   前記車両の周囲に存在する人物の顔情報を前記制御装置から受信する受信手段と、
   前記顔情報を、予めメモリに記憶された顔情報と照合することにより顔認証を行う認証手段と、
   顔認証が成功した場合に、前記車両のドアの解錠を行うための解錠許可信号を前記制御装置に送信する送信手段と、
   として機能させることを特徴とするプログラム。
9. 車両に設けられ、電子キーとの間で無線通信を行う制御装置を、
   前記車両の周囲に存在する人物の顔情報を取得する取得手段と、
   前記顔情報と前記電子キーのメモリに記憶された顔情報との照合による前記電子キーでの認証が成功した場合に、前記電子キーから前記車両のドアの解錠を行うための解錠許可信号を受信し、前記ドアを解錠許可状態とする解錠許可手段と、
   として機能させるためのプログラム。

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