JP7313220B2 - 受電装置、送電装置、それらの制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、無線電力伝送技術に関する。

近年、非接触に電力供給を行う無線電力伝送技術の開発が進められている。 特許文献１では、磁界または電界を用いた無線伝送システムにおける給電装置が開示されている。特許文献１によれば、給電装置は送電により給電対象装置内の２次電池（バッテリー）の充電を完了した後などに送電を一旦停止し、所定の条件を満たす場合に送電を再開する。

特開２０１３－１５０５３１号公報

送電装置からの送電電力を受電装置が受電するとき、送電電力が大きくなると受電装置の温度は上昇する。受電装置が受電動作を続けて過度に発熱した場合、ユーザーは受電装置を扱いにくくなり得る。また、送電電力が大きくなると送電装置の温度が上昇し、同様にユーザーが送電装置を扱いにくくなり得る。また、受電装置のバッテリーが満充電の場合、送電装置が送電した電力は受電装置により受電および充電されないため、送電装置が送電した電力が無駄になる。また、送電装置と受電装置の近傍に送電装置と受電装置以外の導電性物質の異物が存在する場合に送電装置が送電を開始すると、当該異物に電流が流れてしまい電力伝送効率が低下し、また当該異物が発熱し、危険性が高くなる。そのため、送電装置および受電装置は異物検出を定期的に実行する必要があり、異物検出中は送電を一旦停止しなければならない。

以上の観点から、送電装置は受電装置への送電を開始したのち、受電装置や送電装置の温度、受電装置のバッテリーの状態、異物検出の実行等に応じて、一旦送電を停止し、その後で送電を再開する必要がある。前述のように送電停止の理由は様々であることから、送電停止から送電再開までの時間を送電停止の理由に応じて適応的に決定することが好ましい。送電停止から送電再開までの時間を送電停止の理由に基づいて適応的に決定しなければ、受電装置が受電可能となったタイミングですぐに送電を行うことが出来ず、ユーザーの利便性が損なわれる可能性がある。しかしながら、送電停止から送電再開までの時間を送電停止の理由に基づいて決定するための技術は従来提案されていなかった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、送電停止理由に基づいて送電再開時間を決定することを目的とする。

上記目的を達成するための一手段として、本発明の受電装置は以下の構成を有する。すなわち、受電装置であって、送電装置から無線で受電を行う受電手段と、前記受電手段による受電中に送電停止理由が発生した場合に送電停止を前記送電装置に要求する要求手段と、直近の前記送電停止理由に基づいて、送電停止から送電再開までの送電再開時間を決定する決定手段と、前記受電手段が受電を開始する前に、前記送電再開時間を前記送電装置に通知する通知手段と、を有する。

また、上記目的を達成するための別の一手段として、本発明の送電装置は以下の構成を有する。すなわち、送電装置であって、受電装置へ無線で送電を行う送電手段と、前記送電手段による送電中に送電停止理由が発生した場合に送電停止を前記受電装置に通知する第１の通知手段と、前記送電停止理由に基づいて、送電停止から送電再開までの送電再開時間を決定する決定手段と、前記送電再開時間を前記受電装置に通知する第２の通知手段と、を有する。

本発明によれば、送電停止理由に基づいて送電再開時間を決定することが可能となる。

実施形態１におけるシステム構成例である。 実施形態１における送電装置の構成例を示すブロック図である。 実施形態１における受電装置の構成例を示すブロック図である。 実施形態１における送電装置により実行される処理を示すフローチャートである。 実施形態１における受電装置により実行される処理を示すフローチャートである。 実施形態１における送電装置と受電装置の動作シーケンスである。 実施形態２における送電装置により実行される処理を示すフローチャートである。 実施形態２における受電装置により実行される処理を示すフローチャートである。 実施形態２における送電装置と受電装置の動作シーケンスである。 実施形態３における送電装置により実行される処理を示すフローチャートである。 実施形態３における受電装置により実行される処理を示すフローチャートである。 実施形態３における送電装置と受電装置の動作シーケンスである。 実施形態４における送電装置により実行される処理を示すフローチャートである。 実施形態４における受電装置により実行される処理を示すフローチャートである。 実施形態４における送電装置と受電装置の動作シーケンスである。 実施形態５における送電装置により実行される処理を示すフローチャートである。 実施形態５における受電装置により実行される処理を示すフローチャートである。 実施形態５における送電装置と受電装置の動作シーケンスである。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［実施形態１］
（システム構成）
図１は、実施形態１におけるシステム構成例である。送電装置２００は電磁波を発生させて当該電磁波を用いて送電し、受電装置３００は当該電磁波を受信することにより受電する。送電装置２００はＡＣアダプタ１０１を介して送電装置２００を駆動するための電力を取得する。送電装置２００と受電装置３００の周辺に導電性物質である異物１０２が存在する場合、送電装置２００がコイルに電流を流して電磁波を発生し続けると、異物１０２に電流が流れる。異物１０２に電流が流れると電力伝送効率が低下し、また異物１０２が発熱するため、危険性が高くなる。このことから、送電装置２００と受電装置３００は、近傍に異物１０２が存在するかを確認するための異物検出を定期的に実行する必要がある。

ここで、送電装置２００と受電装置３００による異物検出処理について具体的に説明する。まず、送電装置２００は送電装置２００内のコイルに電流を流して電磁波を発生させる。送電装置２００の近傍に導電性物質が存在する場合、導電性物質に電流が流れるため、送電装置２００の電流値が変化する。送電装置２００は電流値に基づき、導電性物質の有無を判定する。送電装置２００は導電性物質が存在すると判定した場合、認証用信号を送信する。導電性物質が受電装置３００である場合、認証用信号に対する応答信号が受電装置３００により送信されるため、送電装置２００は受電装置３００の存在を認識する。導電性物質が受電装置３００ではない異物１０２である場合、認証用信号に対する応答信号が送信されないため、送電装置２００は応答信号を受信できず、異物１０２の存在を認識する。以上の手順により、送電装置２００および受電装置３００は異物検出を行うことができる。送電装置２００および受電装置３００は異物検出処理に掛かる時間（例えば、送電装置による認証用信号の送信／受電装置による認証用信号の受信～送電装置による応答信号の受信／受電装置による応答信号の送信）を計測して保持しておくことができる。

（送電装置の構成）
図２は、本実施形態における送電装置２００の構成例を示すブロック図である。制御部２０１は、送電装置２００を制御する。制御部２０１の一例は１つ以上のＣＰＵ（Central Processing Unit）である。電源部２０２は、ＡＣアダプタ１０１（図１）から送電装置２００の動作電源（電力）を取得し、送電装置２００の各部が動作するのに必要な電力を供給する。

送電部２０３は、送電コイル２０５を介して受電装置３００へ送電するための交流電圧および交流電流を生成する。具体的には、送電部２０３は、電源部２０２から供給される直流電圧を、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）を使用したハーフブリッジもしくはフルブリッジ構成のスイッチング回路で交流電圧に変換する。また、送電部２０３はＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御するゲートドライバを含むものとする。送電部２０３は、通信部２０４により受電装置３００から送電停止要求信号を受信したことを受けて、送電を停止する。送電コイル２０５は、送電部２０３により生成された交流電圧および交流電流を、受電装置３００の受電コイル３０６（図３）が受電できるように電磁波に変換する。

通信部２０４は、受電装置３００の通信部３０５（図３）との間で、無線電力伝送の制御通信（各種制御信号の送受信）を行う。本実施形態では、通信部２０４が使用する通信方式は、送電部２０３が発生する交流電流を変調し、無線電力に通信を重畳する通信方式とする。しかしながら、通信部２０４が使用する通信方式はこの方式に限定されず、送電装置２００と受電装置３００が制御信号を送受信できるものなら適用可能である。例えば、通信部２０４に無線通信用アンテナを備え、当該アンテナを用いた無線通信方式を使用しても良い。

認証部２０６は、受電装置３００の認証を行う。認証方法は、ディジタル証明書を用いた方法でも、受電装置３００のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスを問い合わせて事前に登録してあるＭＡＣアドレスと一致するか否かで認証する方法でもよく、受電装置３００の正当性が証明できる方法であれば任意の方法を適用可能である。送電制御部２０８は、送電装置２００が受電装置３００から送電停止（中断）から送電再開までの時間である送電再開時間を決定する。また、送電制御部２０８はタイマー（不図示）を備え、送電停止（中断）した時点からカウントを開始し、送電再開時間が経過したら制御部２０１に送電再開時間が経過したことを通知する。

温度計測部２０７は、送電部２０３の温度計測と送電装置２００の周辺環境の温度計測を行う。温度計測のために、例えば、温度計測部２０７は、送電部２０３の近傍に配置された温度計（不図示）と、送電装置２００の筐体に配置された温度計（不図示）を用いる。以下、送電部２０３の温度および／または送電装置２００の周辺環境の温度を総称して送電装置２００の温度とも表記する。メモリ２０９は、記憶部として機能し、送電装置２００および無線電力伝送システムの各要素および全体の状態を記憶する。

（受電装置の構成）
図３は、本実施形態における受電装置３００の構成例を示すブロック図である。制御部３０１は、受電装置全体を制御する。制御部３０１の一例は１つ以上のＣＰＵである。受電コイル３０６は、送電装置２００が送信した電磁波を受電部３０２が受電できるように交流電圧および交流電流に変換する。受電部３０２は、受電コイル３０６を介して送電装置２００が伝送する交流電圧および交流電流を受電し、直流電圧と直流電流に変換し、各ブロックに供給する。充電部３０３は、受電部３０２から供給される直流電圧と直流電流を利用してバッテリー部３０４を充電する。

通信部３０５は、送電装置２００の通信部２０４との間で、無線電力伝送の制御通信（各種制御信号の送受信）を行う。本実施形態では、通信部３０５が使用する通信方式は、受電装置３００の送電部（不図示）が発生する交流電流を変調し、無線電力に通信を重畳する通信方式とする。しかしながら、通信部３０５が使用する通信方式はこの方式に限定されず、送電装置２００と受電装置３００が制御信号を送受信できるものなら適用可能である。例えば、通信部３０５に無線通信用アンテナを備え、アンテナを用いた無線通信方式を使用しても良い。

認証部３０７は、送電装置２００の認証を行う。認証方法は、ディジタル証明書を用いた認証方法でも、送電装置２００のＭＡＣアドレスを問い合わせて事前に登録してあるＭＡＣアドレスと一致するか否かで認証する方法でもよく、送電装置２００の正当性が証明できる方法であれば任意の方法を適用可能である。

温度計測部３０８は、受電部３０２の温度計測と受電装置３００の周辺環境の温度計測を行う。温度測定のために、例えば、温度計測部３０８は、受電部３０２の近傍に配置した温度計（不図示）と、受電装置３００の筐体に配置した温度計（不図示）を用いる。以下、受電部３０２の温度および／または受電装置３００の周辺環境の温度を総称して受電装置３００の温度とも表記する。

送電制御部３０９は、受電装置３００の温度が所定の閾値を超えて高い場合やバッテリー部３０４が満充電である場合や受電装置３００が異物検出を実行する場合に、送電装置２００に対して送電停止を指示するための送電停止要求信号を生成する。異物検出は、通信部３０５が送電装置２００から認証用信号を受信したことを受けて開始され得る。送電制御部３０９は、生成した送電停止要求信号を、通信部３０５を介して送電装置２００へ送信する。また送電制御部３０９は、送電装置２００による送電が停止してから再開するまでの送電再開時間を決定し、決定した送電再開時間を含む送電再開信号を生成し、生成した送電再開信号を、通信部３０５を介して送電装置２００に送信する。ここで、送電制御部３０９により生成される送電再開信号の構成例について説明する。本実施形態では、送電再開信号は、（１）信号識別情報、（２）送電装置識別情報、（３）受電装置識別情報、（４）送電停止理由、（５）送電再開時間、を含む。

（１）信号識別情報には、当該信号が送電再開信号であることを意味するビット列が含まれる。（２）送電装置識別情報および（３）受電装置識別情報には、それぞれ送電装置２００と受電装置３００の識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス）を示すビット列が含まれる。（４）送電停止理由には、送電停止理由を示すビット列が含まれる。一例として、受電装置３００の温度（受電部３０２の温度／受電装置３００の周辺環境の温度）が所定の閾値を超えて高かった場合には０００１、バッテリー部３０４が満充電であった場合には００１０、異物検出を実行する場合は００１１とする。また、これら以外の理由の場合は１１１１等とする。（５）送電再開時間には、送電停止理由に基づく送電再開時間を示す秒単位のビット列が含まれる。受電装置３００の温度が所定の閾値を超えて高い場合には（送電停止理由：０００１）、送電再開時間は、当該温度が所定の温度まで下がるのに必要な時間とする。所定の温度まで下がるのに必要な時間は、メモリ３１０に格納されている温度／時間テーブルに基づいて送電制御部３０９により決定され得る。バッテリー部３０４が満充電であった場合には（送電停止理由：００１０）、送電再開時間は既定の時間（例えば３０秒）とする。異物検出を実行する場合には（送電停止理由：００１１）、送電再開時間は、異物検出が完了するまでの時間とする。異物検出が完了するまでの時間は、予め設定されもよく、また、計測していた過去の異物検出に掛かった時間等を用いてもよい。送電停止理由が上記に記載した理由以外である場合には、送電再開時間は所定の時間（例えば５秒）とする。送電制御部３０９は更にタイマー（不図示）を備え、通信部３０５を介して送電停止要求信号を送信して受電停止（中断）した時点からカウントを開始し、送電再開時間が経過したら制御部３０１に送電再開時間が経過したことを通知する。

メモリ３１０は、受電装置３００および無線電力伝送システムの各要素および全体の状態を記憶する。またメモリ３１０は、温度計測部３０８により計測される受電装置３００の温度が所定の閾値を超えて高い場合に、所定の温度まで下がる時間を示すテーブルを温度／時間テーブルとして保持する。なお、当該テーブルは、温度計測部３０８や制御部３０１により予め生成／決定されても良いし、外部（装置またはユーザー）からの入力されたものであっても良い。

（処理の流れ）
本実施形態では、送電装置２００が受電装置３００の存在を確認し、認証処理を行った後に、受電装置３００が直近の送電停止理由に基づく送電再開時間を決定して送電装置２００に通知し、その後に送電装置２００が送電を開始する。図４は、本実施形態における送電装置２００により実行される処理を示すフローチャートである。

Ｓ４０１で、制御部２０１は、送電部２０３における電流値に基づいて、送電装置２００の近傍にある物体（導電性物質）の検出を行う。更に、認証部２０６は、検出した物体が受電装置３００であることを確認できた場合に、受電装置３００に対して認証を行う。

ここで、Ｓ４０１の処理について説明する。制御部２０１が送電部２０３における電流値が変化したことを検出すると、認証部２０６は、通信部２０４を介して、上述のように認証用信号を送信する。認証部２０６は、通信部２０４を介して認証用信号に対する応答信号を受信すると、導電性物質が受電装置３００であることを確認する。受電装置３００の存在の確認後、認証部２０６は、受電装置３００の認証部３０７との間で認証を行う。具体的には、認証部２０６と受電装置３００の認証部３０７とがそれぞれ、通信部２０４と通信部３０５を介して認証処理を行うための信号を送受信する。認証部２０６は認証が成功裏に終わったと判定した場合、通信部２０４を介して送電装置２００に対して認証が成功したことを通知する。一方、認証が失敗に終わった場合、認証部２０６は異物１０２が存在すると判定する。

図４に戻り、認証が成功裏に終わった場合は、処理はＳ４０２に進み、認証が失敗した場合は、処理はＳ４０３に進む。Ｓ４０３で制御部２０１は、無線電力伝送システムを終了するか否かを判定し、終了しない場合は、処理はＳ４０１に戻り、終了する場合は、無線電力伝送システムを終了する。Ｓ４０３の判定処理は、ユーザーによる操作に応じて行われても良い。

Ｓ４０２で送電制御部２０８は、受電装置３００との間での送電再開時間を決定する。本実施形態では、送電制御部２０８は、Ｓ４０１における認証が成功裏に終わる度に、送電再開時間を決定する。具体的には、送電制御部２０８は、通信部２０４を介して、受電装置３００の送電制御部３０９により生成され送信された送電再開信号を受信し、当該送電再開信号に含まれる送電再開時間を設定する。なお、送電制御部２０８は受信した送電再開信号に含まれる送電再開時間を受け入れない場合は、通信部２０４を介して交渉のための通信を行い、別の時間を送電開始時間として決定しても良い。

次に、Ｓ４０４で送電部２０３は送電コイル２０５電流を流して送電を開始する。Ｓ４０５で通信部２０４は、送電停止要求信号を受電装置３００から受信したか否かを判定する。通信部２０４が送電停止要求信号を受信しない場合には、処理はＳ４０４へ戻り、送電部２０３は送電を継続する。通信部２０４が送電停止要求信号を受信した場合は、Ｓ４０６で送電部２０３は送電動作を中断し、処理はＳ４０７へ進む。Ｓ４０７で送電制御部２０８は、送電中断から送電再開時間が経過したか否かを判定する。送電再開時間を経過した場合には、送電を再開するために処理はＳ４０１に戻る。送電再開時間を経過していない場合には、処理はＳ４０７に戻る。なお、Ｓ４０５で受信した送電停止要求信号に含まれる（４）送電停止理由が異物検出の実行である場合は、Ｓ４０７の後のＳ４０１の処理で異物検出処理を省略してもよい。

図５は、本実施形態における受電装置３００により実行される処理を示すフローチャートである。Ｓ５０１では、認証部３０７は、送電装置２００の認証を行う。認証部３０７が送電装置２００の認証を成功した場合、処理はＳ５０２に進む。認証部３０７が送電装置２００の認証に失敗した場合、処理はＳ５０３に進む。この他、受電装置３００が送電装置２００を検出しなかった場合も、処理はＳ５０３へ進む。Ｓ５０３で制御部３０１は無線電力伝送システムを終了するか否かを判定し、終了しない場合は、処理はＳ５０２に戻り、終了する場合は、この無線電力伝送システムを終了する。Ｓ５０３の判定処理は、ユーザーによる操作に応じて行われても良い。

Ｓ５０２で送電制御部３０９は、直近の送電停止理由に基づいて、送電再開時間を決定する。具体的には、送電制御部３０９は、生成する送電再開信号の（４）送電停止理由に直近の送電停止理由を示すビット列を含め、（５）送電再開時間に当該直近の送電停止理由に基づく送電再開時間を示す秒単位のビット列を含める。直近の送電停止理由が存在しない場合は、（４）送電停止理由を上述のように１１１１等としてもよい。送電制御部３０９は生成した送電再開信号を、通信部３０５を介して送電装置２００に送信する。Ｓ５０４で受電部３０２は受電動作を開始する。受電部３０２が受電動作を行っている最中は、温度計測部３０８は受電装置３００の温度（受電部３０２の温度／受電装置３００の周辺環境の温度）を計測し続け、送電制御部３０９は当該計測された温度を監視する。他にも、送電制御部３０９はバッテリー部３０４が満充電になっているか否かを監視する。さらに送電制御部３０９は、通信部３０５が異物検出処理のための認証用信号を受信したかを監視する。

Ｓ５０５で送電制御部３０９は受電中断条件を満たしているか否かを判定する。例えば、送電制御部３０９は、受電装置３００の温度が所定の閾値より高い場合、バッテリー部３０４が満充電になっている場合、または、通信部３０５が認証用信号を受信した場合に、受電中断条件を満たしていると判断する。受電中断条件を満たしている場合、処理はＳ５０６に進み、受電中断条件を満たしていない場合は、処理はＳ５０４に進み、受電部３０２は受電動作を継続する。

Ｓ５０６で送電制御部３０９は、送電装置２００による送電を停止する為に送電停止要求信号を通信部３０５を介して送電装置２００に送信し、送信が完了したらＳ５０７で受電部３０２は受電動作を中断し、処理はＳ５０８に進む。Ｓ５０８で送電制御部３０９は、受電中断から送電再開時間が経過したか否かを判定し、送電再開時間を経過した場合には、受電を再開するために処理はＳ５０１に戻る。送電再開時間を経過していない場合には、処理はＳ５０８に戻る。

図６は本実施形態における送電装置２００と受電装置３００の動作シーケンスである。送電装置２００と受電装置３００が異物検出・認証を行った後（Ｆ６０１、Ｆ６０２）、受電装置３００は送電再開時間Ｔ_１を決定して通知する（Ｆ６０３）。送電装置２００が送電開始後（Ｆ６０４）、受電装置３００は送電を一旦停止（中断）させる為に送電停止要求信号を送信する（Ｆ６０５）。送電装置２００は送電を一旦停止した後、送電再開時間Ｔ_１経過してから再度送電を開始する為、異物検出・認証を行う（Ｆ６０６、Ｆ６０７）。続いて受電装置３００は送電再開時間Ｔ_２を決定して送電装置２００に通知する（Ｆ６０８）。以下、同様に送電装置２００および受電装置３００は送受電を開始し（Ｆ６０９）、送電装置２００が送電停止要求を受信してから（Ｆ６１０）、送電再開時間Ｔ_２の経過後に再度送電開始のための処理を行う（Ｆ６１１、Ｆ６１２）。その後、受電装置３００は送電再開時間Ｔ_３を通知し（Ｆ６１３）、送電装置２００は送電を行う（Ｆ６１４）。

このように、本実施形態では、受電装置３００は、受電動作開始前に、直近の送電停止理由に基づいて決定した送電再開時間の情報を送電装置２００に通知する。これにより、送電装置２００は受電装置３００から送電停止要求信号を受信後に、当該決定した送電再開時間の経過後に送電を再開することが出来る。

［実施形態２］
実施形態１では、受電装置３００が受電を開始する前に送電再開時間を決定する構成について述べた。本実施形態では、受電装置３００が受電を開始した後に送電再開時間を決定する構成について述べる。以下、実施形態１と異なる点について説明する。本実施形態における送電装置２００と受電装置３００の構成は、実施形態１で説明した図２と図３に示される構成とそれぞれ同様である。

（処理の流れ）
本実施形態では、受電装置３００が受電動作を開始した後に、送電再開時間を決定する。受電装置３００の温度や充電量は時間経過とともに変化する為、受電開始後（送電装置２００による送電開始後）に送電再開時間を決定／更新することで、受電装置３００の現在の状態に応じた適切な送電再開時間を設定することが可能となる。

図７は、本実施形態における送電装置２００により実行される処理を示すフローチャートである。図７におけるＳ４０１、Ｓ４０３、Ｓ４０５、Ｓ４０６およびＳ４０７の処理は実施形態１において説明した図４と同様の処理のため、説明を省略する。

Ｓ４０１で受電装置３００の認証後、Ｓ７０１で送電部２０３は送電コイル２０５に電流を流して送電を開始する。Ｓ７０２で送電制御部２０８は、受電装置３００との間での送電再開時間を決定する。既に送電再開時間が決定されていた場合は、送電制御部２０８はＳ７０２で送電再開時間を更新する。Ｓ７０２の処理を具体的に説明する。送電部２０３による送電中に、通信部２０４が受電装置３００から設定要求を受信した場合に、その応答として設定応答を受電装置３００に送信し、その後に送電再開時間を含む送電再開信号を受信する。続いて、送電制御部２０８は、当該送電再開信号に含まれる送電再開時間を設定する。なお、送電制御部２０８は受信した送電再開信号に含まれる送電再開時間を受け入れない場合は、通信部２０４を介して交渉のための通信を行い、別の時間を送電開始時間として決定しても良い。送電再開時間の設定後、通信部３０５は設定応答を受電装置３００へ送信し、処理はＳ４０５に進む。

図８は、本実施形態における受電装置３００により実行される処理の流れを示すフローチャートである。図８におけるＳ５０１、Ｓ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５０５、Ｓ５０６、Ｓ５０７およびＳ５０８の処理は実施形態１において説明した図５と同様の処理のため、説明を省略する。

Ｓ８０１で送電制御部３０９は、現在の受電装置３００の状態に基づいて送電再開時間を決定し、送電再開時間を含めた送電再開信号を生成して送信することにより送電再開時間を送電装置２００に通知する。なお、既に前回に通知した送電再開時間と変更がない場合は、送電再開信号を送信しなくてもよい。Ｓ８０１の処理を具体的に説明する。まず、受電部３０２の受電中に、通信部３０５は設定要求を送電装置２００へ送信し、その応答として設定応答を受信した場合に、送電制御部３０９は送電再開時間を決定する。送電制御部３０９は、受電装置３００の温度（受電部３０２の温度／受電装置３００の周辺環境の温度）が所定の閾値よりも高い場合、バッテリー部３０４が満充電になっている場合、または通信部３０５が送電装置２００から認証用信号を受信した場合に、すなわち、送電停止信号を送信するための条件が満たされる場合、該当する場合（理由）に応じた送電再開時間を上記のように決定する。なお、送電制御部３０９が送電再開時間を決定するための条件を、より低く設定してもよい。例えば、受電装置３００の温度が、送電停止するための所定の閾値よりも低い閾値を超えた場合、バッテリー部３０４が満充電に近づいた場合等に、送電再開時間を決定してもよい。送電制御部３０９は、決定した送電再開時間を含めた送電再開信号を生成し、送電装置２００へ送信する。その後、通信部３０５が送電装置２００から設定応答を受信したことを受けて、Ｓ８０１の処理は完了する。

図９は本実施形態における送電装置２００と受電装置３００の動作シーケンスである。送電装置２００と受電装置３００は異物検出・認証を行った後（Ｆ９０１、Ｆ９０２）、送電装置２００は送電を開始する（Ｆ９０３）。送電開始後、受電装置３００は送電装置２００に対して設定要求を送信し（Ｆ９０４）、送電装置２００は受電装置３００に対して設定応答を送信する（Ｆ９０５）。さらに受電装置３００が送電装置２００に対して送電再開時間Ｔ_１を通知し（Ｆ９０６）、送電装置２００が設定応答を送信して（Ｆ９０７）、送電装置２００と受電装置３００が送電再開時間を決定する。送電再開時間決定後、受電装置３００は送電を一旦停止させる為に送電停止要求信号を送信する（Ｆ９０８）。送電装置２００は送電を一旦停止した後、送電装置２００と受電装置３００は送電再開時間Ｔ_１経過してから再度送電を開始する為、異物検出・認証を行い（Ｆ９０９、Ｆ９１０）、送電を開始する（Ｆ９１１）。送電開始後は同様にして、受電装置３００が送電装置２００に対して設定要求を送信したのち、送電装置２００と受電装置３００は送電再開時間Ｔ_２を決定し、送電を継続する（Ｆ９１２～Ｆ９１８）。

このように、本実施形態では、受電装置３００は、受電動作開始後に受電装置３００の状態に基づいて決定した送電再開時間の情報を送電装置２００に通知する。これにより、実施形態１と比較して、認証から送受電開始までの時間を短くすることが出来る。なお、実施形態１の方法で送電開始前に送電再開時間を決め、送電中に本実施形態の方法で送電再開時間を変更してもよい。

［実施形態３］
実施形態２では、受電装置３００が受電を開始した後に送電再開時間を決定する構成について述べた。本実施形態では、受電装置３００が送電停止要求を送電装置２００に通知するタイミングで送電再開時間を決定する構成について述べる。以下、実施形態１、２と異なる点について説明する。本実施形態における送電装置２００と受電装置３００の構成は、実施形態１で説明した図２と図３に示される構成とそれぞれ同様である。

実施形態１および実施形態２では、受電装置３００により送信される送電停止要求信号と送電再開信号は異なる信号であったが、送電停止要求信号に送電再開信号に含まれる情報が含まれるものとする。すなわち、送電停止要求信号は、（１）信号識別情報、（２）送電装置識別情報、（３）受電装置識別情報、（４）送電停止理由、（５）送電再開時間を含む。

（処理の流れ）
図１０は本実施形態に適用できる送電装置２００の動作説明図である。図１０におけるＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０５、Ｓ４０６およびＳ４０７の処理は実施形態１において説明した図４と同様の処理のため、説明を省略する。

Ｓ１００１で通信部２０４は、送電停止要求信号を受電装置３００から受信したか否かを判定する。通信部２０４が送電停止要求信号を受信しない場合には、処理はＳ４０２へ戻り、送電部２０３送電を継続する。通信部２０４が送電停止要求信号を受信した場合は、送電制御部２０８は当該送電停止信号に含まれる送電再開時間の情報を取得し、処理はＳ４０６へ進む。

図１１は、本実施形態における受電装置３００により実行される処理の流れを示すフローチャートである。図１１におけるＳ５０１、Ｓ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５０７およびＳ５０８の処理は実施形態１において説明した図５と同様の処理のため、説明を省略する。

Ｓ１１０１で送電制御部３０９は、Ｓ５０５で満たされた受電中断条件に応じた送電再開時間を決定し、当該送電再開時間の情報を含めた送電停止要求信号を生成し、通信部３０５を介して送電装置２００に送信する。送信が完了したら、処理はＳ５０７に進む。

図１２は本実施形態における送電装置２００と受電装置３００の動作シーケンスである。送電装置２００と受電装置３００は始めに異物検出・認証を行った後（Ｆ１２０１、Ｆ１２０２）、送電装置２００は送電を開始する（Ｆ１２０３）。送電開始後、受電装置３００は送電を一旦停止する為に送電停止要求信号に送電再開時間Ｔ_１を含めて送電装置２００に送信する（Ｓ１２０４）。送電停止要求信号を受信した送電装置２００は一旦送電を停止した後、送電再開時間Ｔ_１経過してから再度送電を開始する（Ｆ１２０６、Ｆ１２０７）。以下、同様にして送電停止時に受電装置３００から送電再開時間を含めた送電停止要求信号を送信し、送電一旦停止および送電再開を行う（Ｆ１２０８～Ｓ１２１１）。

このように本実施形態では、受電装置３００は送電停止要求を送電装置に通知するタイミングで送電再開時間を決定し、送電再開時間を送電停止要求に含めて送信する。これにより、受電開始までの時間を短くするとともに、送電装置２００と受電装置３００が送受信する信号数を減らすことが出来る。なお、実施形態１の方法で送電開始前に送電再開時間を決め、送電中に本実施形態の方法で送電再開時間を変更してもよい。

［実施形態４］
実施形態１から実施形態３では、受電装置３００が送電停止理由に基づき送電再開時間を決定する構成について述べた。本実施形態では、送電装置２００が送電を開始する前に送電再開時間を決定する構成について述べる。例えば、送電装置２００の送電部２０３の温度が所定の閾値を超えて高い場合には、送電を一旦停止する必要がある。送電装置２００が送電再開時間を決定することで、送電装置２００の温度が過度に上昇する可能性を減らすことが出来る。以下、実施形態１から実施形態３と異なる点について説明する。本実施形態における送電装置２００と受電装置３００の構成は、実施形態１で説明した図２と図３に示される構成とそれぞれ同様である。但し、本実施形態では、送電装置のメモリ２０９は、温度計測部２０７により計測される送電装置２００の温度が所定の閾値を超えて高い場合に、所定の温度まで下がる時間を示すテーブルを温度／時間テーブルとして保持する。なお、当該テーブルは、温度計測部２０７や制御部２０１により予め生成／決定されても良いし、外部（装置またはユーザー）からの入力されたものであっても良い。

本実施形態では、送電制御部２０８は送電再開時間を決定し、決定した送電再開時間を含む送電再開信号を生成し、生成した送電再開信号を、通信部２０４を介して受電装置３００に送信する。ここで、送電制御部２０８により生成される送電再開信号の構成例について説明する。本実施形態では、送電再開信号は、（１）信号識別情報、（２）送電装置識別情報、（３）受電装置識別情報、（４）送電停止理由、（５）送電再開時間、を含む。

（１）信号識別情報には、当該信号が送電再開信号であることを意味するビット列が含まれる。（２）送電装置識別情報および（３）受電装置識別情報には、それぞれ送電装置２００と受電装置３００の識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス）を示すビット列が含まれる。（４）送電停止理由には、送電停止理由を示すビット列が含まれる。一例として、送電装置２００温度（送電部２０３の温度／送電装置２００の周辺環境の温度）が所定閾値を超えて高い場合には０１０１、異物検出を実行する場合には１００１とする。また、これら以外の理由の場合は１１１１等とする。（５）送電再開時間には、送電停止理由に基づく送電再開時間を示す秒単位のビット列が含まれる。送電装置２００の温度が所定の閾値を超えて高い場合には（送電停止理由：０１０１）、送電再開時間は、当該温度が所定の温度まで下がるのに必要な時間とする。所定の温度まで下がるのに必要な時間は、メモリ２０９に格納されている温度／時間テーブルに基づいて送電制御部２０８により決定され得る。異物検出を行う場合には（送電停止理由：１００１）、送電再開時間は異物検出が完了するまでの時間とする。異物検出が完了するまでの時間は、予め設定されもよく、また、計測していた過去の異物検出に掛かった時間等を用いてもよい。送電停止理由が上記に記載した理由以外である場合には、送電再開時間は所定の時間（例えば５秒）とする。

図１３は、本実施形態における送電装置２００により実行される処理を示すフローチャートである。図１３におけるＳ４０１、Ｓ４０３、Ｓ４０６およびＳ４０７の処理は実施形態１において説明した図４と同様の処理のため、説明を省略する。

Ｓ４０１で受電装置３００の認証後、Ｓ１３０１で送電制御部２０８は、直近の送電停止理由に基づいて、送電再開時間を決定する。具体的には、送電制御部２０８は、生成する送電再開信号の（４）送電停止理由に直近の送電停止理由を示すビット列を含め、（５）送電再開時間に当該直近の送電停止理由に基づく送電再開時間を示す秒単位のビット列を含める。直近の送電停止理由が存在しない場合は、（４）送電停止理由を上述のように１１１１等としてもよい。送電制御部２０８は生成した送電再開信号を、通信部２０４を介して受電装置３００に送信する。Ｓ１３０２で送電部２０３は送電コイル２０５に電流を流して送電を開始する。送電部２０３が送電動作を行っている最中は、温度計測部２０７は送電装置２００の温度（送電部２０３の温度／送電装置２００の周辺環境の温度）を計測し続け、送電制御部２０８は当該計測された温度を監視する。さらに送電制御部２０８は、異物検出を開始する必要がある程度に送電部２０３における電流値が変化しているか、それ以外の理由により送電停止が要求されているかを監視する。

Ｓ１３０３で送電制御部２０８は送電中断条件を満たしているか否かを判定する。例えば、送電制御部２０８は、送電装置２００の温度が所定の閾値より高い場合、異物検出を開始する必要がある程度に送電部２０３における電流値が変化した場合に、送電中断条件を満たしていると判断する。送電中断条件を満たしている場合には、処理はＳ１３０４に進み、送電中断条件を満たしていない場合は、処理はＳ１３０２に進み、送電部２０３は送電動作を継続する。Ｓ１３０４で送電制御部２０８は、送電停止信号を通信部２０４を介して受電装置３００に送信し、処理はＳ４０６に進む。

図１４は、本実施形態における受電装置３００により実行される処理を示すフローチャートである。図１４におけるＳ５０１、Ｓ５０３、Ｓ５０７およびＳ５０８の処理は実施形態１において説明した図５と同様の処理のため、説明を省略する。

Ｓ１４０１で送電制御部３０９は、送電装置２００から受信した送電再開信号を受信することにより、送電再開時間を決定する。Ｓ１４０２で受電部３０２は受電動作を開始する。Ｓ１４０３で通信部３０５は送電装置２００から送電停止信号を受信したか否かを確認し、受信していない場合は受電を継続する為に処理はＳ１４０２に戻り、受信した場合はＳ５０７で受電部３０２は受電動作を中断する。

図１５は本実施形態における送電装置２００と受電装置３００の動作シーケンスである。送電装置２００と受電装置３００は始めに異物検出・認証を行った後（Ｆ１５０１、Ｆ１５０２）、送電装置２００は送電再開時間Ｔ_１を決定して通知する（Ｆ１５０３）、送電装置２００は送電開始後（Ｆ１５０４）、送電を一旦停止する為に送電停止信号を送信する（Ｆ１５０５）。送電装置２００は送電を一旦停止した後、送電装置２００と受電装置３００は送電再開時間Ｔ_１経過してから再度送電を開始する為、異物検出・認証を行う（Ｆ１５０６、Ｆ１５０７）。続いて、送電装置２００は送電再開時間Ｔ_２を決定して受電装置３００に通知する（Ｆ１５０８）。以下、同様に送電装置２００および受電装置３００は送受電を開始し、送電停止要求信号信してから送電再開時間Ｔ_２経過後に再度送電開始のための処理を開始する（Ｆ１５０９～Ｆ１５１４）。

このように、本実施形態では、送電装置２００は、送電動作開始前に、直近の送電停止理由に基づいて決定した送電再開時間の情報を受電装置３００に通知する。これにより、送電停止が送電装置２００において生じる理由によるものである場合に、送電装置２００が送電停止してから自身が決定した送電再開時間後に送電を再開することが出来る。なお、送電再開時間および送電停止の決定については、実施形態１のように受電装置が決める方法と本実施形態のように送電装置が決める方法をともに使用し、受電装置および送電装置がともに送電再開時間および送電停止を決定してもよい。

［実施形態５］
実施形態１から実施形態３では、受電装置３００が送電停止理由に基づき送電再開時間を決定する構成について述べた。実施形態４では、送電装置２００が送電を開始する前に送電停止理由に基づき送電再開時間を決定する構成について述べた。本実施形態では、送電装置が送電を開始した後に送電再開時間を決定する構成について述べる。以下、実施形態４と異なる点について説明する。本実施形態における送電装置２００と受電装置３００の構成は、実施形態１で説明した図２と図３に示される構成とそれぞれ同様である。

図１６は、本実施形態における送電装置２００により実行される処理を示すフローチャートである。本実施形態における受電装置３００の動作説明図である。図１６におけるＳ４０１、Ｓ４０３、Ｓ４０６およびＳ４０７の処理は実施形態１において説明した図４と同様の処理のため、説明を省略する。

Ｓ４０１で受電装置３００の認証後、Ｓ１６０１で送電部２０３は送電コイル２０５に電流を流して送電を開始する。送電部２０３が送電動作を行っている最中は、温度計測部２０７は送電装置２００の温度（送電部２０３の温度／送電装置２００の周辺環境の温度）を計測し続け、送電制御部２０８は当該計測された温度を監視する。さらに送電制御部２０８は、異物検出を開始する必要がある程度に送電部２０３における電流値が変化しているか、それ以外の理由により送電停止が要求されているかを監視する。

Ｓ１６０２で送電制御部２０８は、現在の送電装置２００の状態に基づいて送電再開時間を決定し。送電再開時間を含めた送電再開信号を生成して送信することにより、送電再開時間を受電装置３００に通知する。なお、既に前回に通知した送電再開時間と変更がない場合は、送電再開信号を送信しなくてもよい。Ｓ１６０２の処理を具体的に説明する。先ず、送電部２０３の送電中に、通信部２０４は設定要求を受電装置３００へ送信し、その応答として設定応答を受信した場合に、送電制御部２０８は送電再開時間を決定する。送電制御部２０８は、送電装置２００の温度（送電部２０３の温度／送電装置２００の周辺環境の温度）が所定の閾値よりも高い場合、または異物検出を開始する必要がある程度に送電部における電流値が変化した場合に、すなわち、送電停止信号を送信するための条件が満たされる場合、該当する場合（理由）に応じた送電再開時間を上記のように決定する。なお、送電制御部２０８が送電再開時間を決定するための条件を、より低く設定してもよい。例えば、送電装置２００の温度が、送電停止するための所定の閾値よりも低い閾値を超えた場合等に、送電再開時間を決定してもよい。送電制御部２０８は、決定した送電再開時間を含めた送電再開信号を生成し、受電装置３００へ送信する。その後、通信部２０４が受電装置３００から設定応答を受信したことを受けて、Ｓ１６０２の処理は完了する。

Ｓ１６０３で送電制御部２０８は送電中断条件を満たしているか否かを判定する。当該処理は実施形態４で説明した図１３のＳ１３０３と同様の処理のため、説明を省略する。送電中断条件を満たしている場合には、処理はＳ１６０４に進み、送電中断条件を満たしていない場合は、処理はＳ１６０１に進み、送電部２０３は送電動作を継続する。Ｓ１６０４で送電制御部２０８は、送電停止信号を受電装置３００に送信し、処理はＳ４０６に進む。

図１７は、本実施形態における受電装置３００により実行される処理を示すフローチャートである。図１４におけるＳ５０１、Ｓ５０３、Ｓ５０７およびＳ５０８の処理は実施形態１において説明した図５と同様の処理のため、説明を省略する。

Ｓ１７０１で受電部３０２は受電動作を開始する。Ｓ１７０２で送電装置２００から受信した送電再開信号を受信することにより、送電再開時間を決定する。Ｓ７０３で通信部３０５は送電装置２００から送電停止信号を受信したか否かを確認し、受信していない場合は受電を継続する為に処理はＳ１７０１に戻り、受信した場合はＳ５０７で受電部３０２は受電動作を中断する。

図１８は本実施形態における送電装置２００と受電装置３００の動作シーケンスである。送電装置２００と受電装置３００は始めに異物検出・認証を行った後（Ｆ１８０１、Ｆ１８０２）、送電装置２００は送電を開始する（Ｆ１８０３）。送電開始後、送電装置２００は受電装置３００に対して設定要求を送信し（Ｆ１８０４）、受電装置３００は送電装置２００に対して設定応答を送信する（Ｆ１８０５）。さらに送電装置２００が受電装置３００に対して送電再開時間Ｔ_１を通知し（Ｆ１８０６）、受電装置３００が設定応答を送信して（Ｆ１８０７）、送電装置２００と受電装置３００が送電再開時間を決定する。送電再開時間決定後、送電装置２００は送電を一旦停止する為に送電停止信号を送信する（Ｆ１８０８）。送電装置２００は送電を一旦停止した後、送電装置２００と受電装置３００は送電再開時間Ｔ_１経過してから再度送電を開始する為、異物検出・認証を行い（Ｆ１８０９、Ｆ１８１０）、送電を開始する（Ｆ１８１１）。送電開始後は同様にして、送電装置２００が受電装置３００に対して送電再開時間設定要求を送信したのち、送電装置２００と受電装置３００は送電再開時間Ｔ_２を決定し、送電を継続する（Ｆ１８１２～Ｆ１８１８）。

このように本実施形態では、送電装置２００は、送電動作開始後に送電装置２００の状態に基づいて決定した送電再開時間の情報を受電装置３００に通知する。これにより、実施形態４と比較して、装置の認証から送受電開始までの時間を短くすることが出来る。なお送電再開時間および送電停止の決定については、実施形態４のように送電の開始前に送電再開時間を決め、送電停止時に本実施形態のように送電再開時間を変更してもよい。また、送電再開時間および送電停止の決定については、実施形態１のように受電装置が決める方法と本実施形態のように送電装置が決める方法をともに使用し、受電装置および送電装置がともに送電再開時間および送電停止を決定してもよい。また、送電再開時間および送電停止の決定は、送電停止時に送電装置および受電装置のいずれかまたは両方により行われてもよい。

［実施形態６］
実施形態５では、送電装置２００が送電を開始した後に送電再開時間を決定したが、送電装置２００が送電停止を受電装置３００に通知するタイミングで送電再開時間を決定してもよい。すなわち、実施形態５では、送電装置２００により送信される送電停止信号と送電再開信号は異なる信号であったが、本実施形態では、送電停止信号に送電再開信号に含まれる情報が含まれる。すなわち、送電停止信号は、（１）信号識別情報、（２）送電装置識別情報、（３）受電装置識別情報、（４）送電停止理由、（５）送電再開時間を含む。このような構成により、送電開始までの時間を短くするとともに、送電装置２００と受電装置３００が送受信する信号数を減らすことが出来る。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０１ ＡＣアダプタ、１０２ 異物、２００ 送電装置、３００ 受電装置

Claims (16)

1. 受電装置であって、
   送電装置から無線で受電を行う受電手段と、
   前記受電手段による受電中に送電停止理由が発生した場合に送電停止を前記送電装置に要求する要求手段と、
   直近の前記送電停止理由に基づいて、送電停止から送電再開までの送電再開時間を決定する決定手段と、
   前記受電手段が受電を開始する前に、前記送電再開時間を前記送電装置に通知する通知手段と、
   を有することを特徴とする受電装置。
2. 前記送電停止理由が、前記受電装置の温度が所定の閾値を超えて高くなったことである場合、前記決定手段は、前記受電装置の温度が所定の温度まで下がるのに必要な第１の時間を取得し、当該第１の時間を前記送電再開時間として決定することを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
3. 前記決定手段は、記憶部に予め格納されている、前記受電装置の温度が前記所定の温度まで下がるのに必要な時間を示すテーブルから、前記第１の時間を取得することを特徴とする請求項２に記載の受電装置。
4. 前記送電停止理由が、前記受電装置における充電量が満充電になったことである場合、前記決定手段は、第２の時間を前記送電再開時間として決定することを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
5. 前記送電停止理由が、異物検出処理を行うことである場合、前記決定手段は、第３の時間を前記送電再開時間として決定することを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
6. 送電装置であって、
   受電装置へ無線で送電を行う送電手段と、
   前記送電手段による送電中に送電停止理由が発生した場合に送電停止を前記受電装置に通知する第１の通知手段と、
   前記送電停止理由に基づいて、送電停止から送電再開までの送電再開時間を決定する決定手段と、
   前記送電再開時間を前記受電装置に通知する第２の通知手段と、
   を有することを特徴とする送電装置。
7. 前記送電停止理由が、前記送電装置の温度が所定の閾値を超えて高くなったことである場合、前記決定手段は、前記送電装置の温度が所定の温度まで下がるのに必要な第１の時間を取得し、当該第１の時間を前記送電再開時間として決定することを特徴とする請求項６に記載の送電装置。
8. 前記決定手段は、記憶部に予め格納されている、前記送電装置の温度が前記所定の温度まで下がるのに必要な時間を示すテーブルから、前記第１の時間を取得することを特徴とする請求項７に記載の送電装置。
9. 前記送電停止理由が、異物検出処理を行うことである場合、前記決定手段は、第２の時間を前記送電再開時間として決定することを特徴とする請求項６に記載の送電装置。
10. 前記決定手段は、直近の前記送電停止理由に基づいて前記送電再開時間を決定し、
    前記第１の通知手段は、前記送電手段が送電を開始する前に、前記送電再開時間を前記受電装置に通知することを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載の送電装置。
11. 前記決定手段は、前記送電手段による送電中に前記送電再開時間を決定し、
    前記第２の通知手段は、前記送電手段による送電中に、前記送電再開時間を前記受電装置に通知することを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載の送電装置。
12. 前記決定手段は、前記送電手段による送電中に前記送電停止理由が発生した場合に当該発生した送電停止理由に基づいて前記送電再開時間を決定し、
    前記第２の通知手段は、前記第１の通知手段が前記送電停止を前記受電装置に通知するための信号に前記送電再開時間を含めて前記受電装置に通知することを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載の送電装置。
13. 送電装置から無線で受電を行う受電手段を有する受電装置の制御方法であって、
    前記受電手段による受電中に送電停止理由が発生した場合に送電停止を前記送電装置に要求する要求工程と、
    直近の前記送電停止理由に基づいて、送電停止から送電再開までの送電再開時間を決定する決定工程と、
    前記受電手段が受電を開始する前に、前記送電再開時間を前記送電装置に通知する通知工程と、
    を有することを特徴とする受電装置の制御方法。
14. 受電装置へ無線で送電を行う送電手段を有する送電装置の制御方法であって、
    前記送電手段による送電中に送電停止理由が発生した場合に送電停止を前記受電装置に通知する第１の通知工程と、
    前記送電停止理由に基づいて、送電停止から送電再開までの送電再開時間を決定する決定工程と、
    前記送電再開時間を前記受電装置に通知する第２の通知工程と、
    を有することを特徴とする送電装置の制御方法。
15. コンピュータを、請求項１から５のいずれか１項に記載の受電装置として機能させるためのプログラム。
16. コンピュータを、請求項６から１２のいずれか１項に記載の送電装置として機能させるためのプログラム。

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