JP6905313B2

JP6905313B2 - 給電装置、および、制御方法

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Inventors: 岡村　孝二; 孝二岡村
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Description

本発明は無線により他の装置へ給電する技術に関する。

近年、無線による非接触電力伝送技術が実用化されつつある。このような技術の一例として、ＷｉｒｅｌｅｓｓＰｏｗｅｒＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定したワイヤレス給電に関する国際標準規格Ｑｉが存在する。特許文献１には、受電端末に特定の情報が記憶されている場合に、受電端末に充電用の給電をする無線給電装置が記載されている。この無線給電装置では、給電範囲外に移動して給電が中断された受電端末が再度給電範囲に入った場合に、その特定の情報が記憶されていることを確認することによって給電を再開することができる。

特開２０１２−０１０５２４号公報

特許文献１に記載の無線給電装置は、受電装置において特定の情報が記憶されているかどうかの無線通信による確認を、最初の給電開始時にも行ったにもかかわらず、給電再開の可否判断の際にも再度行う。このため、給電が一時停止される都度、同様の通信と確認処理が発生することとなり、給電再開までの処理が不必要に煩雑であるという課題があった。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、無線による給電技術において給電再開時の処理を簡素化することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明による給電装置は、他の装置へ無線により電力を給電する給電装置であって、印刷データの印刷を実行する印刷部と、他の装置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記他の装置を確認するための所定の情報を前記他の装置から取得して、前記所定の情報を確認し、当該確認に基づいて前記他の装置に対して無線で給電する給電手段と、を有し、前記給電手段は、前記印刷部により印刷が行われておらず且つ前記他の装置から取得した前記所定の情報を確認したことに基づいて、当該他の装置への給電を開始し、当該開始された給電中に前記印刷部による印刷が開始されることに基づいて当該給電を停止し、前記検出手段は、前記給電手段による前記他の装置への給電を停止した後に、当該他の装置を継続して検出し、前記給電手段は、給電の前記停止から前記印刷の終了までの間、前記他の装置を継続して検出していることを条件に、当該他の装置からの前記所定の情報の再度の取得を行わずに、前記印刷の開始前に取得した前記所定の情報に基づき、当該他の装置への給電を前記印刷の終了に応じて再開することを特徴とする。

本発明によれば、無線による給電技術において給電再開時の処理を簡素化することができる。

無線給電及び受電を実行する装置の構成例を示すブロック図である。標準的な無線給電制御の流れを示すフローチャートである。実施形態に係る無線給電制御の流れの例を示すフローチャートである。図３における給電処理の流れの例を示すフローチャートである。確認情報の内容の例を示す図である。給電中断時に表示される画面の例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、印刷装置が無線給電機能を有する給電装置として機能し、携帯型の通信端末が受電装置として機能する場合の例について説明するが、これに限られない。例えば、印刷装置は、印刷に限られない記録装置や他の情報処理装置であってもよいし、携帯型の通信端末は、ノート／ラップトップＰＣ、タブレット端末、カメラ等であってもよい。すなわち、無線による給電を行う装置と受電を行う装置であれば、その他の機能については特に制限されず、どのような装置であってもよい。

（システム及び装置の構成）
図１に、本実施形態に係るシステムの構成例を示す。本実施形態に係るシステムは、印刷装置１４０、及び、携帯型の通信端末１２０を含んで構成される。なお、上述のように、印刷装置１４０は、無線による給電機能を有し、通信端末１２０は、その無線給電に対応する受電機能を有する。なお、通信端末１２０は、例えば携帯電話であり、キャリア網１００と通信することができる。なお、通信端末１２０は、必ずしもキャリア網１００に接続しなければならないわけではなく、例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイント等に接続してもよい。また、通信端末１２０は、また、後述する受電に関する機能を有していれば足りるため、外部の通信網に接続しない装置であってもよい。

通信端末１２０は、例えば、キャリア網１００と通信するためのアンテナ１２１、通信部１２２、制御部１２３、記憶部１２４、ユーザインタフェース（ＵＩ）１２５、受電部１２６、バッテリ１２９及び受電コイル１３０を有する。なお、受電部１２６は、例えば、負荷変調回路１２７及び充電回路１２８を含む。

通信端末１２０は、通信部１２２およびアンテナ１２１を介して無線信号をキャリア網１００の基地局へ送信し、またはその基地局からの無線信号を受信する。同様に、キャリア網１００の基地局は、アンテナ１０１を介して通信端末１２０へ無線信号を送信し、通信端末１２０からの無線信号を受信する。この無線通信により、音声通話アプリケーションによる音声データ、及び、メールアプリケーションやＷｅｂブラウザアプリケーション等によるデータが、通信端末１２０とキャリア網１００との間で送受信される。制御部１２３は、これらの通信の制御と、ＵＩ１２５並びに受電部１２６の制御及び各種データを記憶する記憶部１２４の制御とを実行する。ＵＩ１２５は、不図示の表示部と操作部とを含み、ユーザへの情報の表示と、ユーザ操作の受け付けとを実行する。表示される情報は制御部１２３によって制御され、また、受け付けられたユーザ操作の情報は制御部１２３へと伝達される。また、記憶部１２４は、例えばＷｅｂサーバとの間で課金処理を実行した結果として取得された確認情報を保存する。なお、通信端末１２０は、例えば、制御部１２３による制御の下で、通信部１２２とアンテナ１２１とを用いてキャリア網１００に接続して、課金処理用のＷｅｂサーバとの間で通信を行うことにより、課金処理を実行することができる。

受電部１２６は、給電装置である印刷装置１４０からの給電を受電コイル１３０を介して受け付け、受電によって得られた電力をバッテリ１２９へ送り、バッテリ１２９は受け取った電力により充電する。なお、ここでの給電及び受電は、後述する給電装置の給電コイル１４５に電力が供給されたことに応じて、給電コイル１４５と受電コイル１３０の電磁誘導結合により受電コイル１３０に起電力が誘起されることによって行われる。

受電部１２６に含まれる負荷変調回路１２７は、通信端末１２０の負荷を変動させることで、印刷装置１４０からみた相互インダクタンスを変化させることができる。負荷変調回路１２７は、通信端末１２０から印刷装置１４０へ情報を送る際に、その情報に応じて、通信端末１２０内の回路の負荷を変動させる。そして、印刷装置１４０では、後述の通り、相互インダクタンスの変化を検出することにより、通信端末１２０から送られた情報を取得することができる。ここで、伝送される情報や制御シーケンスは無線給電方式に依存して異なりうるが、本実施形態では、無線給電規格Ｑｉに沿って説明を行う。Ｑｉの制御シーケンスについては図２で、本実施形態の制御シーケンスについては図３および図４で詳細に説明するが、給電の前手順で設定値、ＩＤ情報、確認情報の受け渡しが行われ、確認情報の検証が成功したことに応じて給電が開始される。

受電部１２６に含まれる充電回路１２８は、給電された電力をバッテリ１２９に供給する際の制御を行う回路である。充電回路１２８は、給電が開始されると、バッテリ１２９の充電状態に応じて、バッテリ１２９への充電を実行する。通信端末１２０は、充電が完了すると、給電終了を示すＥＮＤＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＦＥＲパケットを、例えば負荷変調回路１２７を用いて印刷装置１４０へ送信して、印刷装置１４０は、そのパケットの受信に応じて給電を終了する。

印刷装置１４０は、例えば、インタフェース（ＩＦ）部１４１、プリンタ制御部１４２、給電制御部１４３、信号検出回路１４４、給電コイル１４５、制御部１４６、及びプリンタエンジン１４７を有する。プリンタ制御部１４２は、印刷装置１４０全体を制御しており、ＩＦ部１４１を通じて印刷データを取得すると、プリンタエンジン１４７を制御して、取得した印刷データを印刷する。ＩＦ部１４１は、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、フラッシュメモリカードＩＦ、ＩＲ等のＩＦ規格の１つ以上に対応しており、印刷装置１４０は、ＩＦ部１４１を通じて、外部の装置と接続されうる。

給電制御部１４３は、給電コイル１４５を通じて他の装置への給電の制御を行う。例えば、給電制御部１４３は、給電コイル１４５への電力の供給を制御し、給電コイル１４５と受電装置の受電コイル（例えば受電コイル１３０）との電磁誘導結合により受電装置側に起電力を誘起して電力を供給する。信号検出回路１４４は、相互インダクタンスの変化を検出して受電装置が送信した情報の受信を行い、また、給電コイル１４５に流れる電流の変化を検出して受電装置の検出を行う。

記憶部１４５は、例えば、プログラムの実行に必要なデータや場合によってはプログラムそのもの、通信端末１２０から受け取った設定情報、確認情報、および後述する確認情報を復号するための公開鍵等を記憶する。プリンタ制御部１４２は、記憶部１４６を制御して、これらの情報を必要に応じて読み出すことができる。

ここで、印刷装置１４０は、給電コイル１４５による給電処理が実行されている時には、印刷装置１４０の電源系統への負荷が大きく、かつノイズが発生しうる。このため、電圧変動やノイズの影響により印刷成果物の品位が低下するのを避けるために、本実施形態に係る印刷装置１４０は、印刷処理の実行中は給電処理を停止し、印刷終了時に給電処理を再開するようにする。なお、本実施形態の印刷装置１４０は、給電の確認情報を所持している受電端末のみを対象として給電を行うものとし、確認情報は公開鍵証明書を利用して暗号化されるものとする。

（無線給電制御の流れ）
続いて、印刷装置１４０が実行する無線給電制御の流れについて、図２〜図４を用いて説明する。

まず、図２を用いて、Ｑｉの基本的な無線給電制御の手順について説明する。なお、図２の処理は、Ｑｉ規格に準拠した給電装置と受電装置との間で実行される手順である。本手順では、まず、印刷装置１４０は、ａｎａｌｏｇＰＩＮＧと呼ばれる、通信端末１２０が印刷装置１４０に近接した位置に存在しているかどうかを検出する処理を実行する（Ｓ２０１）。印刷装置１４０は、給電に使う給電コイル１４５を本検出に使用する。このとき、印刷装置１４０は、受電コイル１３０が近傍に存在する際に用いるべき共振周波数ではなく、受電コイル１３０が近傍にない場合の給電コイル１４５のみについての共振周波数で、非常に持続時間の短い交流信号を給電コイル１４５に印加する。この時、印刷装置１４０は、受電コイル１３０等の他の装置の受電コイルが近傍に存在しない時に最大の電流値を検出し、受電コイル１３０が存在するときには、それより低い電流値を検出する。印刷装置１４０は、この電流値を信号検出回路１４４で計測することによって、近傍（給電可能範囲）に通信端末１２０が存在するか否かを判断する。このａｎａｌｏｇＰＩＮＧは、通信端末１２０への電力の供給をせず、また、給電コイル１４５への電力入力期間も短いため、一般的に少ない電力量で実行される。印刷装置１４０は、ａｎａｌｏｇＰＩＮＧの結果、通信端末１２０が検出されると（Ｓ２０２でＹＥＳ）、処理をＳ２０３へ進め、通信端末１２０が検出されなかった場合（Ｓ２０２でＮＯ）は、ａｎａｌｏｇＰＩＮＧを繰り返す。

Ｓ２０３では、印刷装置１４０は、ＤｉｇｉｔａｌＰＩＮＧ処理を実行するＰＩＮＧフェーズ（ａｎａｌｏｇＰＩＮＧとの混同を避けるため、以下では「ＤｉｇｉｔａｌＰＩＮＧフェーズ」と呼ぶ。）に移行し、デジタル通信のための電力供給を開始する。印刷装置１４０は、Ｓ２０３において、所定の範囲の周波数の電力を給電コイル１４５に供給する。これにより、磁気誘導で結合された受電コイル１３０に起電力が誘起され、通信端末１２０に電力が供給される。通信端末１２０は、電力供給を受けると、ＤｉｇｉｔａｌＰＩＮＧフェーズの応答である信号強度情報を送出する。通信端末１２０は、負荷変調回路１２７を制御することによって、送出する情報に応じて通信端末１２０の負荷を変動させ、印刷装置１４０から見た相互インダクタンスの値を変化させて、この情報の送出を行う。印刷装置１４０は、信号検出回路１４４によって相互インダクタンスの変化を検出し、信号強度情報を受信する（Ｓ２０４）。

そして、印刷装置１４０は、受信した情報が所定のパケット形式の信号強度情報であることを確認し（Ｓ２０５）、正常な情報であった場合は処理をＳ２０６へ進める。一方、印刷装置１４０は、受信した情報が適切な情報でなかった場合や、ＥＮＤＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＦＥＲパケット受信した場合、および情報を受信できずタイムアウトになった場合には、処理をＳ２０１へ戻して、手順を最初から実行する。なお、通信端末１２０は、充電終了、内部エラー、高温、高電圧、過電流、又はバッテリーエラー等の理由により、ＥＮＤＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＦＥＲパケットを送出しうる。

Ｓ２０６において、ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ＆ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮフェーズに移行し、印刷装置１４０は、通信端末１２０から、通信設定情報および識別情報を受信する。そして、印刷装置１４０は、受信した設定情報、識別情報が正常な情報であるかを判断し（Ｓ２０７）、正常であった場合には処理をＳ２０８へ進める。一方、印刷装置１４０は、受信した情報が正常な情報でない場合や、ＥＮＤＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＦＥＲパケットを受信した場合、および情報の受信ができずにタイムアウトした場合には、処理をＳ２０１へ戻して、手順を最初から実行する。

Ｓ２０８では、ＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＦＥＲフェーズに移行し、印刷装置１４０は、通信に必要なだけでなく、受電端末（通信端末１４０）が動作または充電するのに必要な電力の供給を開始する。その後、印刷装置１４０は、給電を終了する要因を検出して、給電を終了するかを判定する（Ｓ２０９）。この要因は、例えば、ＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＦＥＲフェーズにおいて定期的に受信するパケットが適正でない場合、ＥＮＤＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＦＥＲパケットを受信した場合、パケット受信のタイムアウト、通信端末１２０の持ち去り等でありうる。印刷装置１４０は、給電終了の要因を検出した場合に処理をＳ２１０へ進めて給電を終了する。

次に、本実施形態に係る印刷装置１４０が実行する別の処理について、図３及び図４を用いて、特に図２に示す標準的な処理の流れと異なる点について説明する。例えば印刷装置１４０においてユーザが選択した給電モードにより、図２の処理（第１の給電モード）と図３の処理（第２の給電モード）が切り替わってもよい。図２と図３とを比較すると、図３におけるＳ３０１、Ｓ３０７、Ｓ３０８、及びＳ３０９の処理が異なり、その他の処理は同様である。このため、ここでは、これらの４つの処理について、詳細に説明する。

本実施形態の印刷装置１４０は、上述のように、印刷動作中には給電処理を行わないため、給電処理の開始前にＳ３０１で印刷中であるか否かを検出し、印刷中の場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）は、印刷が終了するまで待機して、以降の給電処理を行わない。印刷装置１４０は、印刷中でないことを確認したこと（Ｓ３０１でＮＯ）に応じて、処理をＳ３０２へ進めて、図２のＳ２０１以降に示される給電のための手順を実行する。

また、本実施形態の印刷装置１４０は、上述のように、給電対象から確認情報を受信した場合にのみ給電を実行する。このため、印刷装置１４０は、Ｓ３０７において、図２のＳ２０６と同様に通信の設定値やＩＤ情報を通信端末１２０から受信するが、それに加えてＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙパケットを利用して、確認情報をも受信する。確認情報は、図５に確認情報５０１として示すように、確認種別５０２及び確認対象５０３に関する情報を暗号化した情報である。本実施形態の確認情報は、例えば、確認種別５０２として「無線給電」を表すコードと、確認の対象５０３として通信端末１２０を特定する識別情報とを暗号化した情報である。暗号化には、例えば、確認情報を発行する管理者が保持する公開鍵ペアの秘密鍵を使用し、印刷装置１４０で復号する際には対応する公開鍵を使用する。公開鍵ペアを使用することにより、印刷装置１４０は、受信した確認情報が、管理者が発行した確認情報であることを確認することができる。なお、確認情報は、公開鍵ペアではない暗号鍵によって暗号化されてもよい。ただし、この場合、印刷装置１４０は、確認情報の復号を行うための暗号鍵を有してなければならない。

Ｓ３０８では、印刷装置１４０は、Ｓ２０７のチェックに加えて、上述の公開鍵で復号できること、確認情報から取得した識別情報がＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮパケットで取得した識別情報と一致することを確認する。これらの情報に相違がある場合、印刷装置１４０は、受信した確認情報が、そのＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮパケットで取得した識別情報に係る通信端末用の確認情報でないと判断し、処理をＳ３０１へ戻す。一方、これらの情報が一致する場合は、印刷装置１４０は、給電処理を開始する（Ｓ３０９）。通信端末１２０は、送信して使用した確認情報を、ＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＦＥＲフェーズに移行した時点で削除する。公開鍵は、印刷装置１４０の製造時にあらかじめ内蔵されたものか、ＩＦ部１４１を通じて取得されて記憶部１４６に記憶されたものが利用される。ここで、印刷装置１４０が、上述のようにして確認情報を受信して給電を開始した状態で、印刷開始によって給電を停止し、さらに印刷終了後に処理Ｓ３０１から給電を再開すると、その再開時に確認情報を再度受信することとなる。これを回避するため、本実施形態の印刷装置１４０は、Ｓ２０８およびＳ２０９の処理に代えて、図４で詳細が説明されるＳ３０９の処理を実行する。

図４は、Ｓ３０９の内容を詳細に示したものであり、給電処理とその中断および再開に関する印刷装置１４０の処理の流れの例を示している。まず、印刷装置１４０は、ＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＦＥＲフェーズに移行して、通信端末１２０への給電を開始する（Ｓ４０１）。印刷装置１４０は、給電中（Ｓ４０３でＮＯの状態である間）、印刷が開始されるか否かを監視し（Ｓ４０２）、印刷が開始されていない場合（Ｓ４０２でＮＯ）は処理をＳ４０３へ進め、印刷が開始された場合（Ｓ４０２でＹＥＳ）には処理をＳ４０５へ進める。

Ｓ４０３では、ＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＦＥＲフェーズで定期的に受信するパケットが適正でない、ＥＮＤＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＦＥＲパケットを受信した、パケット受信のタイムアウト、通信端末１２０の持ち去り等、給電の終了要因が検出される。印刷装置１４０は、給電の終了要因を検出すると処理をＳ４０４へ進め、給電を終了してＳＥＬＥＣＴＩＯＮフェーズへ移行して、処理を終了する。一方、印刷装置１４０は、給電の終了要因を検出していない場合は、処理をＳ４０２へ戻して給電を継続する。

Ｓ４０５では、印刷装置１４０は、印刷の開始に応じて給電を停止し、ＳＥＬＥＣＴＩＯＮフェーズに移行する。その後、印刷装置１４０は、ａｎａｌｏｇＰＩＮＧを実行し（Ｓ４０６）、通信端末１２０が近接位置に存在したままかどうかの検出を行う（Ｓ４０７）。すなわち、印刷装置１４０は、通信端末１２０が移動していない（例えば、印刷装置１４０の給電可能範囲内に存在したままの状態である）か、移動した（例えば、給電可能範囲から脱した状態となった）かの判定を行う。印刷装置１４０は、通信端末１２０が近接位置に存在したままの状態の場合（Ｓ４０７でＹＥＳ）は、処理をＳ４０８へ進め、一方で、通信端末１２０が離れた場合（Ｓ４０７でＮＯ）には図４の処理を終了する。

Ｓ４０８では、印刷装置１４０は、印刷処理が終了したか否かを判定し、終了していない場合（Ｓ４０８でＮＯ）は処理をＳ４０６へ戻して、端末の検出と印刷終了検出を継続する。一方、印刷装置１４０は、印刷が終了した場合（Ｓ４０８でＹＥＳ）は、処理をＳ４０９へ進めて、ＤｉｇｉｔａｌＰＩＮＧフェーズへ移行する。

Ｓ４０６〜Ｓ４０８の処理が繰り返されることで、周期的にａｎａｌｏｇＰＩＮＧが実行され、通信端末１２０の近接状況が監視される。そして、印刷終了までずっと近接したままの場合は、Ｓ４０９へと進み、確認情報を継続利用した給電が再開される。すなわち、ここでは、近接状態が維持されていたことを条件に、Ｓ３０７のような確認情報のやり取りは発生せずに、給電が再開される。なお、給電中断中にユーザが通信端末１２０を移動させてしまうのを防ぐため、給電中断中には、図６に示すような、状態説明と端末の移動をしないように注意喚起する画面６０１を、通信端末１２０又は印刷装置１４０に表示させてもよい。

Ｓ４０９では、印刷装置１４０は、デジタル通信用の給電を開始し、通信端末１２０への電力供給を開始する。通信端末１２０は、電力を供給するとパケット送信が可能となり、信号強度情報パケットを送信し、印刷装置１４０は、通信端末１２０から送出された信号強度情報パケットを受信する（Ｓ４１０）。そして、印刷装置１４０は、受信した情報が所定のパケット形式の信号強度情報であることを確認し（Ｓ４１１）、正常な情報であれば処理をＳ４１２へ進める。一方、印刷装置１４０は、適正でない情報であった場合やＥＮＤＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＦＥＲパケットを受信した場合、情報を受信できずタイムアウトになった場合には処理を終了する。Ｓ４１２では、印刷装置１４０は、ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ＆ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮフェーズに移行し、通信設定情報および識別情報を通信端末１２０から受信する。そして、印刷装置１４０は、受信した設定情報および識別情報が正常な情報であるかを判断し（Ｓ４１３）、正常である場合には処理をＳ４０１へ戻して、ＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＦＥＲフェーズへ移行し、通信端末１２０への電力供給用の給電を再開する。一方、受信した情報が正常な情報でない場合やＥＮＤＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＦＥＲパケットを受信した場合、及び、情報の受信ができずにタイムアウトした場合には、印刷装置１４０は処理を終了する。ここで、Ｓ４１２では確認情報を受信しないため、印刷装置１４０は、印刷による給電中断によって確認情報を再度取得することなく、最初に受信した確認情報に基づいて、継続して給電を再開することができる。

なお、上述の説明において図４の処理（すなわち、Ｓ３０９の処理）が終了すると、印刷装置１４０は、Ｓ３０１の通常のＳＥＬＥＣＴＩＯＮフェーズへ処理を戻して、手順を最初から開始することとなる。

以上のように、本実施形態の無線給電機能を有する印刷装置１４０は、無線給電機能の一部であるａｎａｌｏｇＰＩＮＧを使って、給電を行うための条件の１つである「通信端末１２０が近接した状態」が継続していることを検出する。これにより、近接した状態を継続していた通信端末１２０においては、給電中断後の印刷終了時の給電再開において、確認情報を改めて取得することなく、継続して給電を再開することができる。これによれば、不要な通信がなくなるため、迅速に給電を再開することが可能となる。また、確認情報が複数回やり取りされることにより、その情報を第三者が取得できてしまいうる機会を少なく抑えることができる。これらの効果は、印刷装置１４０などの断続的に多数回の給電が停止されうる給電装置において顕著となる。

なお、上述の近接状態の判定は、通信端末１２０が、印刷装置１４０による給電を受けられる状態が維持されているかの判定の少なくとも一部として行われてもよい。なお、例えば、印刷装置１４０は、通信端末１２０が印刷装置１４０の近傍に存在し続けている場合でも、通信端末１２０が印刷装置１４０から受電できる期間を過ぎた場合等では、通信端末１２０が給電を受けられる状態で維持されていないと判定しうる。この場合、印刷装置１４０は、通信端末１２０が印刷装置１４０との近接状態を維持していたとしても、上述の確認情報のやり取りを再度実行して、その情報に応じて、給電を再開するかを判定しうる。

また、上述の近接状態に加えて、通信端末１２０が給電を受けるための通信端末１２０の状態に関する別の条件が存在してもよい。例えば「通信端末１２０における無線給電設定がＯＮ（有効）になっていること」が別の条件として設けられていてもよい。この場合、印刷装置１４０は、不図示のＮＦＣ（ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）ユニットにより、ＮＦＣを介して通信端末１２０から無線給電設定に関する情報を受信してもよい。そして、上述の近接状態と無線給電設定のＯＮの両方の条件が継続して満たされている場合、給電を行ってもよい。ＮＦＣ以外にも、無線ＬＡＮ等の通信により印刷装置１４０が上記の情報を受信してもよい。

なお、上述の近接状態が、通信端末１２０が給電を受けられる状態の一条件であり、他の条件が存在していたとしても、印刷装置１４０はそれら全ての条件について判定する必要はない。例えば印刷装置１４０が「近接状態」のみを判定し、「近接状態」が継続して満たされていると判定した場合、他の条件も満たされているものとみなして、給電を行ってもよい。

本実施形態では、印刷装置１４０において、印刷処理の実行によって給電が中断される例について説明したが、他の装置において、（例えばその装置の機能に応じた）他の要因によって給電が中断される場合にも、上述の手法を適用することができる。例えば、給電装置のコイル上に受電装置が置かれたままの状態が維持されている場合に、一度給電によって満充電状態となった受電装置のバッテリが使用されて、給電が必要となった場合に、確認情報の通信を行わずに給電を再開してもよい。なお、給電装置は、給電の再開までの時間が所定長を超えた場合には、受電装置が近接状態を維持していたとしても、再度確認情報を取得するようにしてもよい。

また、本実施形態では、給電対象を特定するための情報として公開鍵証明書を利用した確認情報を用いる場合について説明したが、これに限られない。例えば、鉄道定期券やＷｅｂ決済に使われているような、いわゆる電子マネーや仮想マネーによる、給電に対する対価の支払い手続きを行い、その手続きが済んでいる状態を示す情報が、上述の確認情報の代わりに用いられてもよい。すなわち、給電装置は、対応する確認情報が上述の手続が済んでいる状態を示すような受電装置に対してのみ、給電を行うようにしうる。なお、このような情報は、上述の図５に示すような確認情報の一要素として追加されてもよい。この場合、その情報が複数回やり取りされることによる、誤課金や処理遅延の増大等を防ぐことができる。また、給電装置は、特定の給電対象の装置のみに給電するために、装置識別用の認証情報を確認情報とし、認証確認ができた装置にのみ給電を行うようにしてもよい。なお、この認証情報は、課金の有無によらずに何らかの手続き又はルールに従って特定された装置に（例えば事前に）付与される情報であってもよいし、例えば上述の課金手続きを実行済みの装置に付与される情報であってもよい。

また、上述の説明では、Ｑｉ規格に基づいて処理の流れを説明したが、他の無線電力伝送技術が用いられてもよい。すなわち、給電装置は、無線電力伝送技術によらず、所定の情報（確認情報）を受電装置が有する場合に給電を開始し、その給電が一時停止された後の再開時に、受電装置が給電可能な状態に維持されている場合にその所定の情報の再確認を行わないようにする。なお、受電装置が、給電装置による給電が可能な状態に維持されているかについては、上述のようなａｎａｌｏｇＰＩＮＧと同様の方法によって判定されてもよいし、他の方法が用いられてもよい。例えば、給電装置は、受電装置が一定間隔で送出する電波を監視して、その電波の受信レベルが一定値以上で維持されている場合に、給電装置による給電が可能な状態に受電装置が維持されていると判定してもよい。

＜＜その他の実施形態＞＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１２０：受電装置、１２３：制御部、１２７：負荷変調回路、１３０：受電コイル、１４０：給電装置、１４２：プリンタ制御部、１４３：給電制御部、１４４：信号検出回路、１４５：給電コイル

Claims

他の装置へ無線により電力を給電する給電装置であって、
印刷データの印刷を実行する印刷部と、
他の装置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記他の装置を確認するための所定の情報を前記他の装置から取得して、前記所定の情報を確認し、当該確認に基づいて前記他の装置に対して無線で給電する給電手段と、
を有し、
前記給電手段は、前記印刷部により印刷が行われておらず且つ前記他の装置から取得した前記所定の情報を確認したことに基づいて、当該他の装置への給電を開始し、当該開始された給電中に前記印刷部による印刷が開始されることに基づいて当該給電を停止し、
前記検出手段は、前記給電手段による前記他の装置への給電を停止した後に、当該他の装置を継続して検出し、
前記給電手段は、給電の前記停止から前記印刷の終了までの間、前記他の装置を継続して検出していることを条件に、当該他の装置からの前記所定の情報の再度の取得を行わずに、前記印刷の開始前に取得した前記所定の情報に基づき、当該他の装置への給電を前記印刷の終了に応じて再開することを特徴とする給電装置。
前記検出手段は、前記他の装置が前記給電装置の給電可能範囲に存在することを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
前記給電手段は、Ｑｉ規格に準拠した給電を行うことができ、
前記検出手段は、前記Ｑｉ規格におけるａｎａｌｏｇＰＩＮＧを用いて、前記他の装置を検出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給電装置。
前記所定の情報は、公開鍵ペアの秘密鍵によって暗号化されており、
前記給電手段は、前記給電装置が保持している公開鍵によって前記所定の情報を復号できない場合には、当該所定の情報の取得元の他の装置への給電は行わない、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の給電装置。
前記所定の情報は、給電のための支払い手続きが済んでいるかの情報を含み、
前記給電手段は、前記手続きが済んでいることを前記所定の情報が示していない場合には、当該所定の情報を有している他の装置への給電は行わない、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の給電装置。
前記所定の情報は、当該所定の情報の取得元の装置の認証情報を含み、
前記給電手段は、他の装置から取得した前記所定の情報に基づく認証確認ができない場合、当該他の装置への給電は行わない、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の給電装置。
前記他の装置は携帯型の通信端末である、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の給電装置。
前記所定の情報は、前記他の装置の識別情報であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の給電装置。
前記給電手段は、前記印刷部により印刷が行われていないときに前記検出手段が前記他の装置を検出したことに基づいて、当該他の装置から前記所定の情報を取得することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の給電装置。
印刷データの印刷を実行する印刷部と、他の装置に対して無線で給電する給電部とを有する給電装置の制御方法であって、
前記他の装置を検出する第１の検出工程と、
前記印刷部により印刷が行われておらず且つ前記第１の検出工程において前記他の装置を検出したことに基づいて、前記他の装置を確認するための所定の情報を前記他の装置から取得して、前記所定の情報を確認する確認工程と、
前記確認工程において前記他の装置から取得した前記所定の情報を確認したことに基づいて、前記給電部により当該他の装置への給電を開始する開始工程と、
前記開始工程で開始された給電中に前記印刷部による印刷が開始されることに基づいて当該給電を停止する停止工程と、
前記停止工程において前記給電部による前記他の装置への給電を停止した後に、当該他の装置を継続して検出する第２の検出工程と、
前記停止工程における給電の停止から前記印刷の終了までの間、前記第２の検出工程において前記他の装置が継続して検出されていることを条件に、当該他の装置からの前記所定の情報の再度の取得を行わずに、前記所定の情報に基づき、前記給電部による当該他の装置への給電を前記印刷の終了に応じて再開する再開工程と、
を有することを特徴とする制御方法。