JP7304839B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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図1に示す電力変換装置1は、整流器110と、リアクタンス120と、第1コンデンサ130と、インバータ150と、インバータ制御部160と、電圧検出部170P、170Nと、回生量調整部210と、回生量制御部260と、閾値調整部270と、地絡検出部300とを備える。上記の整流器110と、インバータ150は、電力変換装置1の主回路190を形成する。
正極側回生量調整部210Pは、半導体スイッチング素子211Pと、半導体スイッチング素子212Pと、フリーホイールダイオード213Pと、フリーホイールダイオード214Pと、並列ダイオード215Pと、第2コンデンサ216Pと、抵抗217Pと、ヒューズ218Pと、を備える。なお、半導体スイッチング素子211Pと半導体スイッチング素子212Pとの組を、正極側アーム219Pと呼ぶ。半導体スイッチング素子211Pと半導体スイッチング素子212Pは、例えばIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)であり、カスケード接続されている。
負極側回生量調整部210Nは、半導体スイッチング素子211Nと、半導体スイッチング素子212Nと、フリーホイールダイオード213Nと、フリーホイールダイオード214Nと、並列ダイオード215Nと、第2コンデンサ216Nと、抵抗217Nと、ヒューズ218Nと、を備える。なお、半導体スイッチング素子211Nと半導体スイッチング素子212Nとの組を、負極側アーム219Nと呼ぶ。半導体スイッチング素子211Nと半導体スイッチング素子212Nは、上記と同様に例えばIGBTであり、カスケード接続されている。
また、上記の他、半導体スイッチング素子の「コレクタ」と「エミッタ」の説明を、互いに入れ替える。
レベル検出部261は、信号MOT_POWERの信号レベルを検出する。例えば、信号MOT_POWERの電圧がローレベル(0)であるときが、インバータ150が電動機20に電力(有効電力)を供給する力行状態であることを示し、ハイレベル(1)であるときが回生状態であることを示す。レベル検出部261は、信号MOT_POWERの信号レベルが正である場合に「0」を出力し、負である場合に「1」を出力する。レベル検出部261は、入出力信号の電圧レベルを変換するバッファー回路であり、入出力信号の電圧レベルが整合している場合には省略してもよい。
負極直流電圧の調整は、基本的には前述の正極直流電圧の調整と同様であるが、電力変換装置1には絶対値回路268Nがあり、N側直流電圧の符号を反転する。電力変換装置1は、その符号が反転されたN側直流電圧に対して、上記の正極直流電圧の場合と同様に処理をする。上記の正極直流電圧の調整の説明における、「正極直流電圧」を、「N側直流電圧の絶対値」に置き換えるとよい。なお、スイッチ266Nが出力する信号を負極電圧指令と呼ぶ。
閾値調整部270は、正極電圧指令調整部263Pにおける予め定められた所定の規則の制限値、例えば、正極電圧指令調整部263Pで用いられる第1閾値VTH1と第2閾値VTH2とを調整する。閾値調整部270は、レベル検出部262Pで用いられる第1閾値VTH1と、上記の正極電圧指令調整部263Pで用いられる第1閾値VTH1とが互いに同じ値になるように予め調整する。実施形態における閾値調整部270は、第2閾値VTH2を、予め定められた所定の値に調整する。
実施形態の回生制御では、例えば、下記の情報を利用する。
第1の情報は、電動機20が回生中の状態(回生状態)か否か識別するための情報(例えば、信号MOT_POWER。)である。
第2の情報は、直流リンクの直流電圧の検出値又は同検出値に基づいた情報である。例えば、第2情報は、直流電圧の検出値であってもよく、直流電圧の検出値から加工された情報であってもよい。
第3の情報は、電動機20の角速度ωの変化率に基づく角速度変化量Δωである。
Claims (7)
- 直流リンクを介して供給される直流電力を交流電力に変換して、前記変換した交流電力を電動機の巻線に供給し、前記電動機を減速させるときに生じるエネルギーが前記直流リンク側に回生するように形成されているインバータと、
前記直流リンクに接続させるように設けられた制動抵抗と、
前記制動抵抗に電流を流すことで前記直流リンクの電圧を低減させる過電圧調整部と、
前記電動機の回生状態を検出する回生状態検出部と、
対地電位に対する前記直流リンクの両極間の中点電位を検出する中点電位検出部と、
前記電動機の回生状態の検出結果と、前記中点電位の検出結果とに基づいて、前記インバータの直流側に生じた地絡を検出する地絡検出部と、
を備える電力変換装置。 - 前記地絡検出部は、
前記中点電位の変動幅に基づいて、前記インバータの直流側の地絡を検出する、
請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記地絡検出部は、
前記電動機が回生状態にある場合に、前記地絡の検出を制限する、
請求項1又は2に記載の電力変換装置。 - 前記回生状態検出部は、
前記電動機の回転子の回転速度と、前記電動機のトルクを規定するトルク基準とに基づいて、前記電動機が回生状態にあることを検出する、
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の電力変換装置。 - 前記回生状態検出部によって前記電動機の回生状態が検出されている場合に、
前記直流リンクの両極間の中点電位の識別を無効化させる制限回路、
を備える請求項1から請求項4の何れか1項に記載の電力変換装置。 - 前記地絡検出部は、
前記直流リンクの両極間の中点電位を識別して、前記回生状態検出部によって前記電動機の回生状態が検出されていない場合に、前記識別の結果を前記地絡の検出結果として出力する、
請求項1から請求項5の何れか1項に記載の電力変換装置。 - 前記制動抵抗は、
前記直流リンクの正極と前記直流リンクの中性点との間に設けられた第1制動抵抗器と、
前記直流リンクの負極と前記直流リンクの中性点との間に設けられた第2制動抵抗器と、
を備え、
前記過電圧調整部は、
前記第1制動抵抗器に直列に設けられた第1スイッチと、
前記第2制動抵抗器に直列に設けられた第2スイッチと、
を備え、
前記中点電位検出部は、
前記直流リンクの中性点の電位を、前記直流リンクの両極間の中点電位として検出する、
請求項1から請求項6の何れか1項に記載の電力変換装置。
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WO2008047439A1 (en) | 2006-10-19 | 2008-04-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Power converter |
JP2011166954A (ja) | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電動機制御装置 |
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