JP7162569B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
図1に示す電力変換装置1は、整流器110と、リアクタンス120と、第1コンデンサ130と、インバータ150と、インバータ制御部160と、電圧検出部170P、170Nと、回生量調整部210と、回生量制御部260と、閾値調整部270とを備える。上記の整流器110と、インバータ150は、電力変換装置1の主回路190を形成する。
正極側回生量調整部210Pは、半導体スイッチング素子211Pと、半導体スイッチング素子212Pと、フリーホイールダイオード213Pと、フリーホイールダイオード214Pと、並列ダイオード215Pと、第2コンデンサ216Pと、抵抗217Pと、ヒューズ218Pと、を備える。なお、半導体スイッチング素子211Pと半導体スイッチング素子212Pとの組を、正極側アーム219Pと呼ぶ。半導体スイッチング素子211Pと半導体スイッチング素子212Pは、例えばIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)であり、カスケード接続されている。
負極側回生量調整部210Nは、半導体スイッチング素子211Nと、半導体スイッチング素子212Nと、フリーホイールダイオード213Nと、フリーホイールダイオード214Nと、並列ダイオード215Nと、第2コンデンサ216Nと、抵抗217Nと、ヒューズ218Nと、を備える。なお、半導体スイッチング素子211Nと半導体スイッチング素子212Nとの組を、負極側アーム219Nと呼ぶ。半導体スイッチング素子211Nと半導体スイッチング素子212Nは、上記と同様に例えばIGBTであり、カスケード接続されている。
また、上記の他、半導体スイッチング素子の「コレクタ」と「エミッタ」の説明を、互いに入れ替える。
レベル検出部261は、信号MOT_POWERの信号レベルを検出する。例えば、信号MOT_POWERの電圧が正であるときが、インバータ150が電動機20に電力(有効電力)を供給する力行状態であることを示し、負であるときが回生状態であることを示す。レベル検出部261は、信号MOT_POWERの信号レベルが正である場合に「0」を出力し、負である場合に「1」を出力する。
負極直流電圧の調整は、基本的には前述の正極直流電圧の調整と同様であるが、電力変換装置1には絶対値回路268Nがあり、N側直流電圧の符号を反転する。電力変換装置1は、その符号が反転されたN側直流電圧に対して、上記の正極直流電圧の場合と同様に処理をする。上記の正極直流電圧の調整の説明における、「正極直流電圧」を、「N側直流電圧の絶対値」に置き換えるとよい。なお、スイッチ266Nが出力する信号を負極電圧指令と呼ぶ。
閾値調整部270は、正極電圧指令調整部263Pにおける予め定められた所定の規則の制限値、例えば、正極電圧指令調整部263Pで用いられる第1閾値VTH1と第2閾値VTH2とを調整する。閾値調整部270は、レベル検出部262Pで用いられる第1閾値VTH1と、上記の正極電圧指令調整部263Pで用いられる第1閾値VTH1とが互いに同じ値になるように予め調整する。実施形態における閾値調整部270は、第2閾値VTH2を、予め定められた所定の値に調整する。
正極電圧指令調整部263Pは、図3に示すような変調率を、正極直流電圧に基づいて導出して、それを出力する。
実施形態の回生制御では、例えば、下記の情報を利用する。
第1の情報は、電動機20が回生中の状態(回生状態)か否か識別するための情報(例えば、信号MOT_POWER。)である。
第2の情報は、直流リンクの直流電圧の検出値又は同検出値に基づいた情報である。例えば、第2情報は、直流電圧の検出値であってもよく、直流電圧の検出値から加工された情報であってもよい。
第3の情報は、電動機20の角速度ωの変化率に基づく情報角速度変化量Δωである。
図5を参照して実施形態の変形例について説明する。上記の実施形態では、正極電圧指令調整部263Pの変換特性が、予め規定されている事例について説明した。本変形例では、これに代えて、正極電圧指令調整部263Pの変換特性を、電動機20の動作状態又はインバータ150の制御状態に適応するように、稼働中に調整してもよい。図5は、変形例における正極電圧指令調整部263Pの変換特性の調整について説明するための図である。以下、これについて説明する。
Claims (4)
- 直流電力から交流電力を生成するインバータの直流側に設けられ、前記直流側の電圧を平滑化させる第1コンデンサと、
前記第1コンデンサの並列回路に設けられ、前記並列回路において第1抵抗に直列に接続される半導体スイッチング素子であって、前記並列回路に流れる放電電流を遮断する半導体スイッチング素子と、
前記半導体スイッチング素子の通電時間を規定するための閾値を調整する閾値調整部と、
前記インバータの直流側の電圧と前記閾値とに基づいて、前記半導体スイッチング素子の前記通電時間を決定し、決定された前記通電時間に基づいて前記半導体スイッチング素子の導通を制御する回生量制御部と、
を備え、
前記回生量制御部は、
回生エネルギーが前記インバータに供給される回生状態にあるか否かを示す情報と、前記インバータの直流側の電圧と前記閾値とに基づいて、前記半導体スイッチング素子の通電を制御して、
前記閾値は、前記インバータの直流側の電圧に関わる第1閾値VTH1と、前記第1閾値VTH1よりも大きい値の第2閾値VTH2とを含み、
前記回生量制御部は、
前記インバータの直流側の電圧の値が前記第1閾値VTH1を超えて大きくなるほど、前記第1コンデンサからの放電電流を流す時間の単位時間当たりの比率が大きくなるように前記通電時間を調整する、
電力変換装置。 - 直流電力から交流電力を生成するインバータの直流側に設けられ、前記直流側の電圧を平滑化させる第1コンデンサと、
前記第1コンデンサの並列回路に設けられ、前記並列回路において第1抵抗に直列に接続される半導体スイッチング素子であって、前記並列回路に流れる放電電流を遮断する半導体スイッチング素子と、
前記半導体スイッチング素子の通電時間を規定するための閾値を調整する閾値調整部と、
前記インバータの直流側の電圧と前記閾値とに基づいて、前記半導体スイッチング素子の前記通電時間を決定し、決定された前記通電時間に基づいて前記半導体スイッチング素子の導通を制御する回生量制御部と、
を備え、
前記回生量制御部は、
回生エネルギーが前記インバータに供給される回生状態にあるか否かを示す情報と、前記インバータの直流側の電圧と前記閾値とに基づいて、前記半導体スイッチング素子の通電を制御して、
前記閾値は、前記インバータの直流側の電圧に関わる第1閾値VTH1と、前記第1閾値VTH1よりも大きい値の第2閾値VTH2とを含み、
前記インバータの負荷は、電動機であり、
前記閾値調整部は、
前記インバータに前記回生エネルギーが供給されるときに変化する前記電動機の角速度の減速レートの大きさに基づいて、前記第2閾値VTH2を調整する、
電力変換装置。 - 前記閾値調整部は、
前記電動機の角速度の減速レートの値が大きくなるほど、前記第2閾値VTH2の値を大きくする、
請求項2に記載の電力変換装置。 - ダイオードコンバータをさらに備える、
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の電力変換装置。
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