JP7299988B2

JP7299988B2 - 切削工具、切削構造体、データ収集システム及び切削工具用ホルダ

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Publication number: JP7299988B2
Application number: JP2021543043A
Authority: JP
Inventors: 重孝橋本
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2023-06-28
Anticipated expiration: 2040-08-28
Also published as: DE112020003584T5; CN114269500A; WO2021039967A1; JPWO2021039967A1; CN114269500B; US20220281046A1; DE112020003584B4

Description

本開示は、切削工具、切削構造体、データ収集システム及び切削工具用ホルダに関する。

例えば、工作機械に取り付けられ、対象物（木材や金属等）の一部を削り取ることによって、対象物を所要の形状や大きさにする切削工具が知られている。このような切削工具として、下記特許文献１（切削工具）が知られている。

特開２０１２－２０３５９号公報

本開示の一態様にかかる切削工具は、基体と、チップと、センサと、コネクタと、を有する。前記基体は、シャンク部と、前記シャンク部の先端に位置する固定部と、を有する。前記チップは、前記固定部に固定され、切刃を有する。前記センサは、前記シャンク部の内部に収容されている。前記コネクタは、前記シャンク部の内部に位置し、前記シャンク部の外方に臨んでいる。前記コネクタは、前記シャンク部の外表面に対して窪んでいる凹部と、前記凹部内に露出しており、前記センサと電気的に接続された端子と、を有している。

本開示の一態様にかかる切削構造体は、上記切削工具と、前記切削工具を固定している刃物台と、前記コネクタと接続される第２コネクタと、を有している。

本開示の一態様にかかるデータ収集システムは、前記コネクタ及び前記第２コネクタを介して、前記センサが検出した物理量の情報を蓄積する記憶部と、を有している。

本開示の一態様にかかる切削工具用ホルダは、基体と、センサと、コネクタと、を有する。前記基体は、シャンク部と、前記シャンク部の先端に位置する固定部と、を有する。前記センサは、前記シャンク部の内部に収容されている。前記コネクタは、前記シャンク部の内部に位置し、前記シャンク部の外方に臨んでいる。前記コネクタは、前記シャンク部の外表面に対して窪んでいる凹部と、前記凹部内に露出しており、前記センサと電気的に接続された端子と、を有している。

データ収集システムの全体を模式的に示した図である。図２（ａ）及び図２（ｂ）は図１に示された切削工具及び刃物台を示した図である。図１に示された切削工具の斜視図である。図３に示されたIV－IV線における断面図である。図４に示された領域Vの拡大図である。図６（ａ）は、図２に示されたVIａ－VIａ線における断面図であり、図６（ｂ）は、図２に示されたVIｂ－VIｂ線における断面図である。図２に示されたコネクタ及び端子の拡大図である。実施形態に係るデータ収集システムの構成を示すブロック図である。図９（ａ）及び図９（ｂ）は図２に示されたコネクタ及び端子の変形例を示す図である。第２実施形態に係る切削工具の斜視図である。図１０に示されたXI－XI線における断面図である。図６（ｂ）に示された刃物台の変形例である。

本開示の実施形態を、添付図を用いて以下説明する。尚、説明中、前後とは、切削工具の長手方向に沿った位置関係を特定するための用語であり、長手方向におけるチップが位置する側を前方と便宜的に決め、長手方向における前方とは反対側を後方と便宜的に決める。左右とは、後方から切削工具の端部を見た場合の位置関係を特定するための用語である。上下とは、左右と同様に後方から切削工具の端部を見た場合の位置関係を特定するための用語であり、左右に対して直交する方向での位置関係を特定するための用語である。図中、Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｌｅは左、Ｒｅは右、Ｕｐは上、Ｄｎは下、を示している。また、参照する各図面は模式的に示したものであり、細部が省略されていることもある。

本開示を説明するにあたり、前後左右、及び上下等の方向を表す表現が所々に用いられる。これらの表現は、本開示を説明するために図との関係で便宜的に用いられるものであり、本開示を限定する意図を有しない。例えば、先端が前端（前方の端部）に限定されず、後端が後方の端部に限定されない。つまり、先端を一端（一方の端部）と読み替えることもできるし、後端を他端（他方の端部）と読み替えることもできる。また、上下方向及び左右方向等に関する表現も同様である。

［第１実施形態］
（データ収集システム）
図１を参照する。データ収集システム１０は、例えば、刃物台２０と、切削工具３０（例えば、旋削工具）と、情報処理装置１２と、を有してよい。刃物台２０は、工作機械Ｍｔを構成する部位の一つである。切削工具３０は、例えば、刃物台２０に固定されてよく、また、外部の情報処理装置１２に情報を入力可能な機能を有してよい。情報処理装置１２は、切削工具３０から情報を収集することができる。以下、工作機械Ｍｔ及び刃物台２０の説明をし、その後、切削工具３０及び情報処理装置１２の説明を行う。

（工作機械）
工作機械Ｍｔは、例えば、対象物Ｏｂを所望の形状や寸法に切削（加工）するために用いる機械であってよい。工作機械Ｍｔは、例えば、切削工具３０を取り付け可能な刃物台２０を有してよい。刃物台２０に取り付けられた切削工具３０は、例えば、工作機械Ｍｔの手動操作又は自動操作等によって、前後左右、及び上下に移動可能である。このような操作（自動又は手動）によって、例えば、切削工具３０は、回転している対象物Ｏｂ（木材や金属等）に押し当てられる。これにより、対象物Ｏｂが切削される。通常、切削される対象物Ｏｂは、被削材と呼ばれる。

（刃物台）
図２（ａ）には、切削工具３０が取り付けられる前の刃物台２０、及び、切削工具３０が示される。図２（ｂ）には、切削工具３０が取り付けられた状態の刃物台２０が示される。刃物台２０は、例えば、側面当接部２１と、第１突出部２２と、第２突出部２３と、ねじ穴２４と、付勢部２５と、を有してよい。側面当接部２１には、切削工具３０の側面が当接してよい。第１突出部２２は、側面当接部２１の側面から側方（図中において右方向）に向かって突出してよい。第２突出部２３は、側面当接部２１の側面から側方（図中において右方向）に向かって突出してよく、且つ、第１突出部２２に対向してよい。ねじ穴２４は、第２突出部２３を上下に貫通してよい。付勢部２５は、ねじ穴２４に螺合されてよく、且つ、切削工具３０を第１突出部２２（後述する載置面２２ａ）に向かって付勢する部材であってよい。

第１突出部２２は、その上面に位置する載置面２２ａを有してよい。載置面２２ａには、切削工具３０が載置されてよい。第２突出部２３は、載置面２２ａに対向する対向面２３ａを有してよい。付勢部２５は、後述する切削工具３０のシャンク部６５に当接し、切削工具３０を載置面２２ａに向かって付勢してよい。これにより、切削工具３０は、刃物台２０に位置決め（固定）されてよい。図２に示す例のように、載置面２２ａ及び対向面２３ａは、互いに平行であってよい。尚、刃物台２０の形状は、図２に示された形状に限定されない。刃物台２０における、切削工具３０を位置決めすることができる具体的な構成は、適宜なものとされてよい。

（切削工具）
切削工具３０は、工作機械Ｍｔ（刃物台２０）に着脱可能に取り付けられる。切削工具３０としては、対象物Ｏｂの外径を切削する外径切削工具、対象物Ｏｂの内径を切削する内径切削工具、対象物Ｏｂに溝等を施す溝入れ工具、ねじ切り工具及び突っ切り工具等が挙げられる。切削工具３０は、バイトと呼ぶこともできる。

図３を参照する。切削工具３０は、例えば、ホルダ５０と、このホルダ５０の先端５０ａ（以下、第１端５０ａとも呼ぶ。）側に固定されたチップ４０と、このチップ４０を固定しているクランプ３１と、を有してよい。

（チップ及びチップ周辺の構造）
チップ４０は、例えば、スローアウェイチップと呼ばれる交換式のインサートであってよい。チップ４０は、例えば、ホルダ５０の第１端５０ａ側を欠いた欠き部６６ａ内に位置し、クランプ３１によって固定されてよい。チップ４０の形状は、任意に設定できる。チップ４０の形状は、対象物Ｏｂ（図１参照）の材質や形状等に応じて変えてよい。チップ４０は、例えば、四角板形状を呈してよい。その他の態様において、チップ４０は、三角板形状又は五角板形状を呈してもよい。

チップ４０の大きさは、任意に設定できる。チップ４０の厚さ（上下方向の長さ）は、例えば、５ｍｍ以上とされてよく、また、２０ｍｍ以下とされてよい。チップ４０の幅（左右方向の長さ）は、例えば、１０ｍｍ以上とされてよく、また、２０ｍｍ以下とされてよい。対象物Ｏｂの材質等によってチップ４０の大きさを変えてよい。

チップ４０の材料は、任意に設定することができる。例えば、チップ４０の材料は、超硬合金又はサーメット等であってよい。超硬合金の組成は、例えば、ＷＣ－Ｃｏ、ＷＣ－ＴｉＣ－Ｃｏ及びＷＣ－ＴｉＣ－ＴａＣ－Ｃｏであってよい。ＷＣ、ＴｉＣ及びＴａＣは、硬質粒子である。一方、Ｃｏは結合相である。尚、サーメットは、セラミック成分に金属を複合させた焼結複合材料である。サーメットの具体例としては、例えば、ＴｉＣ及び／又はＴｉＮを主成分としたチタン化合物が挙げられる。

チップ４０の表面には、例えば、化学蒸着法や物理蒸着法等によってコーティングされた被膜を施してよい（施さなくてもよい。）。被膜は、例えば、ＴｉＣ、ＴｉＮ、ＴｉＣＮ及びＡｌ_２Ｏ_３等を成分としてよい。

チップ４０は、少なくとも一部に対象物Ｏｂを切削可能な刃部４１を有してよい。刃部４１は、第１端５０ａの側からホルダ５０の外方に臨んでよい。

（チップを構成する刃部について）
刃部４１は、すくい面４１ａと、逃げ面４１ｂと、切刃４１ｃと、を有してよい。すくい面４１ａは、刃部４１の上面を構成してよい。逃げ面４１ｂは、すくい面４１ａと交差し刃部４１の側面を構成してよい。切刃４１ｃは、すくい面４１ａ及び逃げ面４１ｂの境界に位置してよい。

すくい面４１ａは、対象物Ｏｂを切削する際に、切りくずが流れる部位であってよい。すくい面４１ａは、溝及び／又は突起等を有してよい（有さなくてもよい。）。すくい面４１ａが溝及び／又は突起等を有する場合には、切削された対象物Ｏｂの切りくずは、所定の長さごとに分断され易い。これにより、対象物Ｏｂから発生する切りくずが長くなりにくい。結果、切りくずが切削工具３０や対象物Ｏｂに絡まりにくい。逃げ面４１ｂは、対象物Ｏｂにチップ４０が必要以上に接触しないよう、すくい面４１ａとの角度が適宜に設定されてよい。

切刃４１ｃは、すくい面４１ａ及び逃げ面４１ｂの境界を構成する稜線に位置してよく、すくい面４１ａ及び逃げ面４１ｂに繋がってよい。切刃４１ｃは、対象物Ｏｂを切削する際に、対象物Ｏｂに食い込み、対象物Ｏｂの切削に直接寄与する部位であってよい。切刃４１ｃは、微視的には曲面を含んでよい（含まなくてもよい。）。

チップ４０は、例えば、チップ４０の上面及び下面に開口する第１貫通孔４２を有してよい。第１貫通孔４２には、上方から下方に向かってクランプ３１の先端部分が挿入されてよい。クランプ３１は、欠き部６６ａに嵌め込まれたチップ４０を下方に向かって付勢してよい。これにより、チップ４０は、欠き部６６ａの底面及びクランプ３１に挟まれ、ホルダ５０（後述する固定部６６）に固定されてよい。図３に示す例のように、クランプ３１は、ホルダ５０に螺合されたねじ３２によって固定されてよい。

（ホルダ）
ホルダ５０は、例えば、先端５０ａ（第１端５０ａ）から後端５０ｂ（以下、第２端５０ｂとも呼ぶ。）に亘る長さを有してよい。ホルダ５０は、例えば、棒形状を呈してよい。ホルダ５０の長さは、任意に設定できる。例えば、ホルダ５０の長さは、５０ｍｍ～２００ｍｍの範囲で設定されてよい。

ホルダ５０の大きさは、任意に設定できる。例えば、ホルダ５０の幅（左右方向の長さ）及び厚さ（上下方向の長さ）は、１０ｍｍ以上、１９ｍｍ以上、２５ｍｍ以上、又は５０ｍｍ以上とされてよい。ホルダ５０の幅及び厚さは、互いに異なってよい（同一でもよい。）。更には、ホルダ５０の厚さは、先端５０ａに向かって大きくなってよい（一定でもよい。）。

図４を参照する。ホルダ５０は、例えば、基体６０と、センサ５１と、樹脂部５３と、コネクタ７０と、配線５４と、を有してよい。基体６０は、ホルダ５０のベースとなる部分であり、ホルダ５０の大部分を占めてよい。センサ５１は、基体６０の内部に収容されてよい。樹脂部５３は、センサ５１を封止してよい。コネクタ７０は、基体６０の内部に位置して外方に臨んでよい。配線５４は、センサ５１及びコネクタ７０を通電可能に接続してよい。

（ホルダを構成する基体について）
基体６０は、センサ５１、コネクタ７０、樹脂部５３及び配線５４をホルダ５０から除いた部材であってよい。基体６０の材料は、任意に設定できる。例えば、基体６０の材料は、鋼又は鋳鉄等であってよい。基体６０の柔靭性を高める観点から、基体６０の材料は鋳鉄であってよい。基体６０の大きさ及び形状の説明については、ホルダ５０における大きさ及び形状の説明と重複する部分が多いため省略する。基体６０の先端（前方の端部）は、第１端５０ａを構成してよく、また、基体６０の後端（後方の端部）は、第２端５０ｂを構成してよい。

図３を参照する。基体６０は、例えば、第１側面６１と、第２側面６２と、第３側面６３と、第４側面６４と、を有してよい。第１側面６１は、チップ４０の逃げ面４１ｂが臨む側を向いてよい。第２側面６２は、第１側面６１の反対側に位置してよい。第３側面６３は、第１側面６１及び第２側面６２を繋ぐと共にチップ４０のすくい面４１ａが臨む側を向いてよい。第４側面６４は、第３側面６３の反対側に位置してよい。第１～第４側面６１、６２、６３、６４は、それぞれ第１端５０ａ及び第２端５０ｂに繋がってよい。

第１側面６１は、基体６０の右側面を構成してよい。第１側面６１は逃げ面４１ｂが臨む側を向いてよい。このとき、第１側面６１が向く方向は、逃げ面４１ｂが臨む方向と一致する必要はない。例えば、第１側面６１は、基体６０を構成する側面の中で逃げ面４１ｂが臨む方向に最も近い方向を向いていればよい。

第２側面６２は、基体６０の左側面を構成してよい。第３側面６３は、基体６０の上面を構成してよい。第３側面６３はすくい面４１ａが臨む側を向いてよい。このとき、第３側面６３が向く方向は、すくい面４１ａが臨む方向と一致する必要はない。例えば、第３側面６３は、基体６０を構成する面の中ですくい面４１ａが臨む方向に最も近い方向を向いていればよい。第４側面６４は、基体６０の下面を構成してよい。

図４を参照する。基体６０は、例えば、シャンク部６５と、固定部６６と、窪み６７と、収容部６８と、通路６９と、によって構成されてよい。シャンク部６５は、刃物台２０（図１参照）に固定されてよい。固定部６６は、シャンク部６５の先端（前方の端部）に固定されてよい。窪み６７は、シャンク部６５の後端（後方の端部）に開口しコネクタ７０が嵌め込まれてよい。収容部６８は、シャンク部６５の側面（第１側面６１）に開口しセンサ５１を収容している。通路６９は、窪み６７及び収容部６８を繋いでいる。シャンク部６５及び固定部６６は、互いに連続すると共に一体的に構成されてよい。

（基体を構成するシャンク部について）
図３を参照する。シャンク部６５は、例えば、前後方向に延びる直線Ｌ１に垂直な断面における形状が矩形状を呈してよい。その他の態様において、シャンク部６５は、上記にいう断面の形状が台形状を呈してもよいし、上記にいう断面の形状が円形状を呈してもよい。

（基体を構成する固定部について）
固定部６６は、例えば、シャンク部６５から第１端５０ａに向かって先細った形状を呈してよい。固定部６６は、チップ４０が嵌め込まれた欠き部６６ａを先端（第１端５０ａ）側に有してよい。欠き部６６ａに嵌め込まれたチップ４０がクランプ３１によって下方に付勢されることで、チップ４０は、固定部６６に固定されてよい。

（基体を構成する窪みについて）
図３及び図４を参照する。窪み６７は、例えば、第２端５０ｂに開口すると共に、第２端５０ｂから第１端５０ａに向かってある程度の深さを有してよい。窪み６７の深さは、例えば、左右方向におけるシャンク部６５の幅に対し、１／３以下、１／２、又は２／３以下の大きさとされてよい。更には、窪み６７の深さは、左右方向におけるシャンク部６５の幅と同一であってもよいし、左右方向におけるシャンク部６５の幅より大きくてもよい。

窪み６７には、コネクタ７０が嵌め込まれてよい。ここでいう「嵌め込まれる」とは、広義に理解され、例えば、単にコネクタ７０が嵌合される場合の他、雌ねじ形状を有する窪み６７にコネクタ７０が螺合される場合等も含む。コネクタ７０が窪み６７に嵌め込まれることにより、切削工具３０の全体を見た場合、シャンク部６５はコネクタ７０を含んでいる、ということができる。窪み６７は、コネクタ７０の抜けを防止する突起を内面に有してもよいし、雄ねじ形状を有するコネクタ７０を螺合可能な雌ねじ形状を内面に有してもよいし、全体が平滑な内面を有してもよい。

図５を参照する。窪み６７の大きさは、例えば、コネクタ７０の大きさと略同一であってよい。その他の例において、窪み６７は、内径の大きさがコネクタ７０の外径の大きさと略同一でありつつ、例えば、深さがコネクタ７０における前後方向の長さの１．２倍以上又は１．５倍以上の大きさであってもよい。図５に示す例のように、コネクタ７０は、その全部が窪み６７の内部に位置してよい。

図３を参照する。窪み６７の形状は、コネクタ７０の形状に応じて、適宜に設定できる。例えば、窪み６７は、前後方向に延びる直線Ｌ１に垂直な断面において、円形状を呈してよい。その他の態様において、窪み６７は、前後方向に延びる直線Ｌ１に垂直な断面において、例えば、楕円形状を呈してもよいし、矩形状を呈してもよいし、五角形状を呈してもよい。

図５を参照する。窪み６７の中央部分は、第３側面６３よりも第４側面６４の側に位置してもよい。ここで、上下方向において、第３側面６３から窪み６７までの距離をＡ１とし、第４側面６４から窪み６７までの距離をＡ２とする、Ａ１及びＡ２は、Ａ１＞Ａ２という関係が成立してよい。これにより、凹部７２の中央部分は、第３側面６３よりも第４側面６４の側に位置することになる。

図６（ａ）には、刃物台２０に固定された切削工具３０における前後上下方向の断面が示される。図６（ｂ）には、刃物台２０に固定された切削工具３０における上下左右方向の断面が示される。窪み６７（図５参照）の底面部６７ｂ（図５参照）は、例えば、付勢部２５の中心から付勢部２５がシャンク部６５を付勢する方向に沿って延びる直線Ｌ２よりも、窪み６７の開口側（第２端５０ｂ側）に位置してよい。より詳細には、窪み６７の底面部６７ｂは、付勢部２５がシャンク部６５に接触する部位よりも、窪み６７の開口側（窪み６７が開口するシャンク部６５の表面側）に位置してよい。別の観点では、窪み６７は、付勢部２５が付勢する部位から付勢方向に延びる直線Ｌ２を避けて位置してよい。より耐久性を向上させる観点から、シャンク部６５における付勢部２５に付勢される下方に位置する箇所は、中実であってよい。尚、凹部７２の底面７２ｃ、及び、付勢部２５の中心から付勢部２５がシャンク部６５を付勢する方向に沿って延びる直線Ｌ２との関係についても、上記と同様のことがいえる。つまり、凹部７２（凹部７２の底面７２ｃ）は、付勢部２５の中心から付勢部２５がシャンク部６５を付勢する方向に沿って延びる直線Ｌ２よりも、シャンク部６５の表面側（凹部７２が開口するシャンク部６５の表面側）に位置してよい。

ところで、図６（ａ）に示す例のように、刃物台２０に固定された切削工具３０のコネクタ７０には、外部の機器Ｍａが接続されてよい。より詳細には、外部の機器Ｍａが有する第２コネクタＣｏがコネクタ７０に接続されてよい。これにより、センサ５１は、外部の機器Ｍａと通電可能になる。尚、本開示において、刃物台２０、切削工具３０及び外部の機器Ｍａを合わせた構造体を、切削構造体１１と呼んでよい。

図５を参照する。窪み６７は、例えば、内面部６７ａと、底面部６７ｂと、を有してよい。内面部６７ａは、第２端５０ｂに開口７２ａしてよく、且つ、コネクタ７０を囲ってよい。底面部６７ｂは、内面部６７ａに繋がってよく、且つ、窪み６７の底を構成してよい。内面部６７ａは、第２端５０ｂに対し垂直であってもよいし（図示の例）、第２端５０ｂに対し所定の角度だけ傾斜してもよい。

内面部６７ａの表面粗さは、例えば、基体６０の外表面（例えば、第１～第４側面６１、６２、６３、６４（図３参照））の表面粗さよりも大きくてよい。この場合には、内面部６７ａに嵌め込まれたコネクタ７０が外れ難い。尚、内面部６７ａは、窪み６７の中央に向かって突起する突起部（図示せず）を有してもよい。このような突起部は、コネクタ７０が窪み６７から外れる蓋然性の低減に寄与する。上記以外にも、内面部６７ａは、コネクタ７０が窪み６７から外れる蓋然性を低減する様々な構造を有してよい。

底面部６７ｂは、内面部６７ａに対し垂直であってよい。別の観点では、底面部６７ｂは、第２端５０ｂに対し平行であってよい。底面部６７ｂは、第２端５０ｂに対し所定の角度だけ傾斜してもよい。底面部６７ｂの表面粗さは、例えば、基体６０の外表面の表面粗さよりも大きくてよい。例えば、底面部６７ｂとコネクタ７０との間に介在する接合材によってコネクタ７０が底面部６７ｂ（シャンク部６５）に接着される場合には、接合材における底面部６７ｂに対する接着力を強めることができる。

（基体を構成する収容部について）
図４を参照する。収容部６８は、例えば、第１側面６１に開口すると共に、第２側面６２の側に向かって、ある程度の深さを有してよい。収容部６８の内部には、センサ５１が収容されてよい。収容部６８の形状は、センサ５１の形状に応じて、適宜に設定できる。収容部６８は、例えば、第１側面６１の側から見た側方視において矩形状を呈してよい。その他の態様において、収容部６８は、第１側面６１の側から見た側方視において、楕円形状を呈してもよく、円形状を呈してもよく、台形形状を呈してもよい。図３を併せて参照する。収容部６８内は、樹脂部５３によって満たされてよい。

収容部６８の大きさ（上下、左右及び前後方向の長さ）は、センサ５１の大きさに応じて適宜に設定できる。収容部６８の高さ（上下方向の長さ）は、センサ５１の高さよりも小さく、収容部６８の深さ（左右方向の長さ）は、センサ５１の厚さよりも小さく、収容部６８の幅（前後方向の長さ）は、センサ５１の幅よりも小さくてもよい。収容部６８の大きさ（高さ、深さ及び幅）は、例えば、センサ５１の大きさの１．１倍以上、１．３倍以上、又は１．５倍以上とされてよい。収容部６８の大きさ（高さ、深さ及び幅）がセンサ５１の大きさ（高さ、厚さ及び幅）よりも大きい場合には、収容部６８内にセンサ５１が収容され易い。

収容部６８は、例えば、シャンク部６５における前方側（第１端５０ａの側）及び後方側（第２端５０ｂの側）との位置関係において、相対的にシャンク部６５の前方側に位置してよい。但し、その他の態様において、収容部６８は、シャンク部６５における前方側及び後方側との位置関係において、相対的にシャンク部６５の後方側に位置してもよい。

（基体を構成する通路について）
通路６９は、窪み６７から収容部６８までに亘った貫通孔であり、内部には配線５４が通ってよい。配線５４は、センサ５１及びコネクタ７０を通電可能に接続してよい。前後方向に延びる線分Ｌ１に垂直なシャンク部６５の断面において、通路６９の形状は、例えば、円形状を呈してよい。図６（ｂ）を併せて参照する。通路６９は、例えば、シャンク部６５における付勢部２５に付勢される部位から下方に延びる直線Ｌ２を避けて位置してよい。言い換えれば、通路６９は、上記の直線Ｌ２から離れて位置してよい。

（ホルダを構成するセンサについて）
センサ５１は、例えば、切削時に切削工具３０の状態を検出可能な機器である。センサ５１が検出可能な切削工具３０の状態としては、例えば、切削時の切削工具３０における、温度、加速度、振動、ひずみ、内部応力等の物理量、及び、切削工具３０における損耗等の物理量が挙げられる。状態を検出するとは、切削工具３０における上記物理量の少なくとも１以上を検出することを意味する。尚、検出の対象は、状態が比較的変化しない静的な状態における物理量に限定されず、例えば、状態が変化する動的な物理量も含まれる。以下、静的な状態及び動的な状態について、より詳細に説明する。

センサ５１が検出する物理量が切削工具３０（基体６０）の温度である場合に、例えば、対象物Ｏｂ（図１参照）を切削加工することによって、切削前に２０℃であった基体６０の温度が切削中に８０℃まで上昇したとする。この時、切削加工前における２０℃という基体６０の温度が静的な物理量に該当し、切削によって２０℃から８０℃まで変化した基体６０における温度の変化量が動的な物理量に該当する。センサ５１は、例えば、これら静的な物理量及び動的な物理量の少なくとも一方を検出してよい。尚、センサ５１が検出する切削工具３０に関する情報は、上記にいう温度、加速度、振動、内部応力及び損耗に限定されない。

１つの態様では、センサ５１は、熱電対を含んでよい。この時、センサ５１は、例えば、気体の温度に関する物理量を検出可能である。１つの態様では、センサ５１は、ピエゾ素子を有する圧電センサを含んでよい。この時、センサ５１は、例えば、基体６０における加速度、振動、ひずみ及び／又は内部応力等に関する物理量を検出可能である。尚、本開示でいうセンサ５１は、例えば、単なる配線回路であってもよい。センサ５１が単なる配線回路である場合におけるセンサ５１の検出対象は、例えば、切削工具３０の消耗具合である。より具体的には、配線回路（センサ５１）の消耗具合に応じて変化する抵抗値を知ることによって、切削工具３０の状態に関する情報が得られる。

センサ５１には様々な種類がある。センサ５１は、上記物理量を検出可能であれば如何なるものであってもよく、上記にいう熱電対、圧電センサ及び配線回路等に限定されない。上記以外のセンサ５１の１つの例として、ＭＥＭＳセンサを挙げることができる。センサ５１は、物理量を電気信号に変換するトランスデューサのみから構成されてよい（狭義のセンサとされてよい）。また、センサ５１は、物理量を電気信号に変換するトランスデューサに加えて増幅器等を含んでもよい。図６（ａ）を併せて参照する。センサ５１が検出した物理量の情報は、例えば、配線５４及びコネクタ７０を介して外部の機器Ｍａ（例えば、情報処理装置１２（図１参照）に情報を入力可能な機器）に入力されてよい。１つの態様として、外部の機器Ｍａが、有線により情報処理装置１２に接続され、センサ５１が検出した物理量を含む情報が、情報処理装置１２に入力されてよい。１つの態様として、外部の機器Ｍａは、無線通信により、センサ５１が検出した物理量を含む情報を情報処理装置１２に入力してもよい。尚、窪み６７に外部の機器Ｍａが嵌め込まれた切削工具３０を切削工具体としてもよい。

図３を参照する。センサ５１の形状は任意に設定できる。例えば、センサ５１は、平板形状を呈してよい。平板形状を呈するセンサ５１は、例えば、側方視において矩形状を呈してよい。但し、その他の態様において、平板形状を呈するセンサ５１は、例えば、側方視において、円形状を呈してもよいし、楕円形状を呈してもよいし、台形状を呈してもよい。尚、センサ５１は、平板形状に限定されず、例えば、棒状を呈してもよい。センサ５１の厚さは、任意に設定できる。例えば、センサ５１の厚さは、１ｍｍ以上、又は２ｍｍ以上とされてよい。

図３及び図４を参照する。シャンク部６５中における収容部６８が配置される位置によって、センサ５１が位置する箇所が決められてよい。例えば、センサ５１は、シャンク部６５における前方側に位置してよい。この場合には、例えば、センサ５１は、シャンク部６５の後方側に配置された場合に比べ、切削工具３０の状態に関する物理量を検出し易い。但し、その他の態様において、センサ５１は、シャンク部６５における後方側に位置してもよい。この場合には、センサ５１は、シャンク部６５の前方側に配置された場合に比べ、対象物Ｏｂ（図１参照）を切削するチップ４０から離れて位置される。結果、切削時に生じた熱や振動がセンサ５１に伝わり難くなり、センサ５１に加わる負荷をより軽減することができる。センサ５１は、例えば、センサ５１が検出する物理量、及び、センサ５１自体の耐久性等の観点から最適な箇所に配置できる。

センサ５１は、例えば、接合材によって基体６０に接合されてよい。接合材は、有機材料又は無機材料からなる接着材であってよい。接合材は、導電性を有してもよいし、導電性を有さなくてもよい。

（ホルダを構成する樹脂部について）
樹脂部５３の材料は、例えば、アクリル樹脂であってよい。図４に示す例のように、樹脂部５３は、その全てが収容部６８内に位置し、第１側面６１より外方に位置する部位を有さなくてよい。この場合には、工作機械Ｍｔ（図１参照）に切削工具３０を取り付けた状態で、チップ４０を対象物Ｏｂに押し当てた際に、樹脂部５３が対象物Ｏｂに接触しにくい。結果、切削時に樹脂部５３が対象物Ｏｂに接近しにくい。但し、その他の態様において、樹脂部５３は、第１側面６１よりも外方に位置する部位を含んでもよい。

ホルダ５０は、樹脂部５３の上に位置するカバーを有してよい。言い換えれば、収容部６８及びカバーによって囲まれた領域に、センサ５１及び樹脂部５３などが位置してよい。カバーがステンレスのような耐熱性及び耐油性に優れた金属部材である場合には、樹脂部５３が外部に露出する場合と比較して、ホルダ５０の耐久性が高い。

（ホルダを構成するコネクタについて）
図５及び図７を参照する。コネクタ７０は、外部の機器Ｍａ（図６参照）に接続可能な部材である。コネクタ７０は、例えば、その全部が基体６０に開けられた窪み６７の内部に位置してよい。コネクタ７０が基体６０に開けられた窪み６７の内部に位置する場合には、切削工具３０の全体を見た際に、コネクタ７０がシャンク部６５に含まれる、ということができる。

コネクタ７０の大きさは、例えば、窪み６７の大きさと略同一であってよい。但し、その他の態様において、コネクタ７０は、窪み６７よりも小さくてもよいし、窪み６７よりも大きくてもよい。コネクタ７０が窪み６７よりも小さい場合、前後方向におけるコネクタ７０の長さは、窪み６７の深さにおける３／４以下、１／２以下、又は１／４以下とされてよい。前後方向におけるコネクタ７０の長さは、窪み６７の深さにおける３／４以上の大きさであってもよい。

コネクタ７０の形状は、窪み６７の形状に合わせて任意に設定できる。例えば、コネクタ７０は、円柱形状を呈してよい。但し、その他の態様において、コネクタ７０は、窪み６７の形状と共に、四角柱形状を呈してもよいし、五角柱形状を呈してもよい。尚、窪み６７の内面が雌ねじ形状を呈する場合において、コネクタ７０は、雌ねじ形状を有する窪み６７に螺合可能な雄ねじ形状を有してよい。窪み６７が内面に雌ねじ形状を有しない場合においても、コネクタ７０は、窪み６７からの抜けを防止する突起がコネクタ７０の外表面から突出してよい。コネクタ７０の外表面（後述する本体部７１）は、例えば、絶縁体である。絶縁体としては、有機材料（例えば樹脂）又は無機材料（例えばセラミック）等が挙げられる。

図５に示す例のように、コネクタ７０は、本体部７１と、凹部７２と、第２貫通孔７３と、端子７４と、を有してよい。凹部７２は、本体部７１の端部７１ａ（以下、一端部７１ａとも呼ぶ。）に開口してもよい。第２貫通孔７３は、凹部７２の底面に開口してよい。端子７４は、第２貫通孔７３から少なくとも一部が外方に臨んでよい。

（コネクタを構成する凹部について）
凹部７２は、本体部７１の一端部７１ａから反対側の端部（以下、他端部７１ｂとも呼ぶ。）に向かって開けられてよい。凹部７２は、シャンク部６５の外表面（後端面５０ｂａ）に対して窪んでよい。凹部７２の深さは、外部の機器Ｍａ（図６（ａ）参照）に合わせて任意に設定できる。例えば、凹部７２の深さは、一端部７１ａから他端部７１ｂに亘るコネクタ７０の長さに対して、１／４以下、１／２以下、又は３／４以下の大きさであってよい。図５に示す例のように、本体部７１には、前後に延びる第２貫通孔７３が開けられてよい。端子７４は、第２貫通孔７３に挿入され（埋め込まれ）、先端が外方に臨んでよい。本体部７１の一端部７１ａに開けられた開口７２ａは、シャンク部６５の後端５０ｂから外方に臨んでいる。

凹部７２は、内壁７２ｂと、底部７２ｃと、を有してよい。内壁７２ｂは、コネクタ７０の開口から凹部７２の底に向かって延びてよい。底部７２ｃは、内壁７２ｂに繋がっており凹部７２の底を構成してよい。

図５に示す例のように、内壁７２ｂは、雌ねじ形状を呈する部位を有してよい。但し、その他の態様において、内壁７２ｂは、雌ねじ形状を呈する部位を有しなくてもよい。尚、内壁７２ｂは、第１端５０ａから第２端５０ｂ（図３参照）に沿って延びる直線Ｌ１と平行であってもよいし、直線Ｌ１に対して所定の角度だけ傾斜してもよい。

（コネクタを構成する端子について）
端子７４は、導体を含むと共に、外部の機器Ｍａに接続される部位であってよい。図５に示す例のように、端子７４は、後端から先端に亘る長さを有すると共に、後端側が配線５４に接続され、少なくとも一部（先端側）が凹部７２から外部に露出してよい。即ち、端子７４は、凹部７２内において、少なくとも一部が外部と接続可能な部位を含んでよい。端子７４の先端は、その全部が凹部７２内に位置してよい。更に、端子７４の先端は、凹部７２から後方側に臨んでもよい。端子７４の後端側は、本体部７１内に埋め込まれてよい。この場合に、コネクタ７０に端子７４が固定されてよい。端子７４は、例えば、後端側に屈曲する部位を有してもよい。但し、その他の態様において、端子７４は、先端から後端に向かって真っ直ぐ延びる形状を呈してもよい。端子７４は、例えば、鉄や銅等、又は、これらを成分とする合金からなってもよい。

図３を参照する。ホルダ５０が有する端子７４の数は、任意に設定できる。図３に示す態様において、ホルダ５０は、端子７４を３つ有する。その他の態様において、ホルダ５０は、端子７４を１つのみ有してもよいし、端子７４を２つ有してもよいし、端子７４を４つ以上有してもよい。端子７４は、外部の機器Ｍａ（図６参照）に接続されてよい。この場合には、例えば、センサ５１が検出した物理量を含む情報は、外部の機器Ｍａを介して、情報処理装置１２に入力可能となる。

（ホルダを構成する配線について）
図４を参照する。通路６９内に位置する配線５４は、第１端５０ａ側の端部がセンサ５１に接続され、第２端５０ｂ側の端部が端子７４に接続されてよい。図５を参照する。配線５４は、複数の導体部５４ａと、複数の絶縁部５４ｂと、結束部５４ｃと、を有してよい。例えば、複数の導体部５４ａ１、５４ａ２、５４ａ３は、複数の端子７４ａ、７４ｂ、７４ｃに接続されてよい。複数の絶縁部５４ｂ１、５４ｂ２、５４ｂ３は、複数の導体部５４ａ１、５４ａ２、５４ａ３を覆ってよい。結束部５４ｃは、複数の絶縁部５４ｂ１、５４ｂ２、５４ｂ３を結束してよい。

導体部５４ａは、例えば、鉄や銅等、又は、これらを成分とする合金からなってよい。絶縁部５４ｂは、例えば、ゴム等からなる絶縁性を有する部材からなってよい。また、絶縁部５４ｂは、複数の導体部５４ａ１、５４ａ２、５４ａ３が互いに接触しないよう導体部５４ａ１、５４ａ２、５４ａ３の外表面を覆ってよい。結束部５４ｃは、例えば、ゴム等からなる絶縁性を有する部材であってよい。

（情報処理装置）
図１及び図４を参照する。例えば、センサ５１が検出した物理量は、外部の機器Ｍａ（図６（ａ）を参照）を介して情報処理装置１２に入力されてよい。上記でも述べたが、外部の機器Ｍａは、例えば、切削工具３０に開けられた窪み６７に嵌め込まれ、センサ５１が検出した物理量を有線又は無線通信により情報処理装置１２に入力してよい。情報処理装置１２は、例えば、工作機械Ｍｔに設置されたり、工作機械Ｍｔ周辺のスペースに配置されたりしてよい。更に、情報処理装置１２は、工作機械Ｍｔから離れて配置されてもよい。

情報処理装置１２は、例えば、コンピュータを含んでよい。コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及び外部記憶装置を含んでもよい。ＲＯＭ及び／又は外部記憶装置に記録されているプログラムがＣＰＵによって実行されることで、情報処理部１２ａは、様々な機能を発揮できる。

図８を参照する。情報処理装置１２は、例えば、情報処理部１２ａと、記憶部１２ｂと、調整部１２ｃと、を含んでよい。情報処理部１２ａは、センサ５１が検出した物理量の情報を処理する部位であってよい。記憶部１２ｂは、情報処理部１２ａが処理した情報を記憶する部位であってよい。調整部１２ｃは、情報処理部１２ａが処理した情報に基づいて工作機械Ｍｔの制御を調整する部位であってよい。

情報処理部１２ａは、例えば、センサ５１が検出した物理量の情報を記憶部１２ｂに蓄積する処理を行ってよい。情報処理部１２ａによって蓄積される情報は、センサ５１が検出したそのままの物理量の情報であってもよいし、センサ５１が検出した物理量の情報とは異なる情報（例えば、センサ５１が検出した物理量の情報に基づいてプログラムが実行され、このプログラムの実行により得られた情報）であってもよい。

調整部１２ｃは、例えば、記憶部１２ｂに蓄積された情報に基づいて、工作機械Ｍｔ内におけるプログラムにおけるパラメータの値を調整してよい。１つの態様として、調整部１２ｃは、プログラムにおけるパラメータの値を調整することによって、対象物Ｏｂの回転速度を変化させてよい。１つの態様として、調整部１２ｃは、プログラムにおけるパラメータの値を調整することによって、前後左右及び上下の方向に移動する切削工具３０の移動速度を変化させてよい。

１つの情報処理装置１２は、複数の工作機械Ｍｔに接続されてよい。この場合、１つの情報処理部１２ａは、複数のセンサ５１が検出した物理量の情報を処理してよい。１つの記憶部１２ｂは、複数のセンサ５１が検出した物理量を含む情報を記憶してもよい。更には、１つの調整部１２ｃは、複数のセンサ５１が検出した物理量を含む情報に基づいて、複数の工作機械Ｍｔ内のプログラムを調整してよい。１つの情報処理装置１２は、例えば、複数の工作機械Ｍｔから得られるビックデータを収集してよい。

図４を参照する。センサ５１がシャンク部６５の内部に収容されている。これにより、切削によって生じた切り屑等がセンサ５１に接触しにくい。また、センサ５１が切削時に用いられる油等に晒されにくい。結果、センサ５１への負荷を軽減できる。即ち、センサ５１を有する切削工具３０の耐久性が高い。

コネクタ７０は、シャンク部６５の外表面に対して窪んでいる凹部７２を有する。更に、コネクタ７０は、凹部７２内に露出しており、センサ５１と電気的に接続された端子７４を有する。これらより、例えば、切削工具３０が外部の機器Ｍａに接続された際に、外部の機器Ｍａの接続部は、凹部７２内に位置できる。結果、切削工具３０及び外部の機器Ｍａが接続された際に、端子７４が外部に露出しにくい。これにより、例えば、切削時に油等が端子７４に付着しにくい。即ち、切削工具３０の耐久性をより向上できる。

シャンク部６５が外表面に開口する窪み６７を有し、コネクタ７０は、その全部が窪み６７の内部に位置してもよい。この場合には、切削工具３０が外部の機器に接続された際に、コネクタ７０が外部に露出しにくい。そのため、例えば、切削時に油等がコネクタ７０に付着しにくい。結果、より耐久性のある切削工具３０を提供できる。

図４及び図５を参照する。凹部７２は、シャンク部６５の後端面に対して窪んでもよい。この場合には、端子７４は、シャンク部６５の後端側に位置する凹部７２から後方側に臨む。結果、端子７４に接続される外部の機器を、切削工具３０におけるチップ４０が位置する部位とは反対側に配置させることができる。これにより、切削時に、切り屑が発生する部位、及び、油が注がれる部位から離れて端子７４を配置することができる。即ち、切削工具３０の耐久性をより向上させることができる。

端子７４がシャンク部６５の後端側から後方に臨んでもよい。この場合には、例えば、切削工具３０を前方又は後方に移動させ、切削工具３０及び対象物Ｏｂとの距離を変えた際であっても、外部の機器Ｍａ及び切削工具３０との接続を維持させ易い。

第３側面６３から第４側面６４に向かって平面透視した場合に、凹部７２（窪み６７）の中央部分は、第１側面６１及び第２側面６２との中間位置よりも第２側面６２側に位置してよい。この場合には、例えば、凹部７２を対象物Ｏｂから離しやすい。その結果、対象物Ｏｂへ供給される切削油等から端子７４を保護しやすい。

凹部７２（窪み６７）の中央部分は、第３側面６３及び第４側面６４との中間位置よりも第４側面６４側に位置してよい。この場合には、凹部７２の真上に位置するシャンク部６５の肉厚が大きくなり易い。結果、第３側面６３の側から第４側面６４の側に向かってシャンク部６５を付勢することによって切削工具３０を固定する刃物台２０を用いる場合において、刃物台２０に付勢される部位の強度を高くできる。これにより、切削工具３０の耐久性が向上する。

図３及び図４を参照する。凹部７２の深さは、凹部７２の深さ方向におけるシャンク部６５の厚さの１／２以下の大きさであってよい。この場合には、切削工具３０の耐久性が向上する。

図６を参照する。切削構造体１１は、切削工具３０と、この切削工具３０を固定している刃物台２０と、コネクタ７０と接続される第２コネクタＣｏと、を有してよい。この場合には、切削構造体１１の耐久性が向上する。

凹部７２（凹部７２の底面７２ｃ）は、付勢部２５の中心から付勢部２５がシャンク部６５を付勢する方向に沿って延びる直線Ｌ２から離れて位置してよい。この場合には、切削工具３０における刃物台２０に付勢される部位の強度を高めることができる。結果、切削工具３０の耐久性が向上する。

図８を参照する。データ収集システム１０は、切削構造体１１と、記憶部１２ｂと、を有してよい。記憶部１２ｂは、コネクタ７０及び第２コネクタＣｏを介して、センサ５１が検出した物理量を含む情報を蓄積してよい。データ収集システム１０は、センサ５１が検出した切削工具３０に関する情報を記憶することが可能である。

［切削工具の変形例］
図９（ａ）には、本開示における変形例による切削工具のコネクタ７０Ａが示される。図９（ｂ）には、図９（ａ）に示されたコネクタ７０ＡのIXｂ－IXｂ線での断面図が示される。図９（ａ）は、図７に対応する。変形例における切削工具は、実施形態との関係で、端子７４Ａにおける先端側がコネクタ７０Ａ内に埋め込まれる点、及び、端子７４Ａが先端側に被挿入穴７４Ａａを有する点において異なる。その他の基本的な構造については、実施形態における切削工具３０と共通する。実施形態と共通する部分については、符号を流用すると共に詳細な説明を省略する。

（端子）
端子７４Ａは、例えば、その全部がコネクタ７０Ａに開けられた第２貫通孔７３の内部に位置してよい。端子７４Ａの先端側（凹部７２側）は、第２貫通孔７３から外方に臨んでよい。図３を併せて参照する。つまり、端子７４Ａの先端は、シャンク部６５の後端５０ｂに位置する凹部７２から後方側に臨んでよい。端子７４Ａの後端側は、配線５４に接続されてよい。

端子７４Ａは、前後に沿って延び、先端から後端に亘る長さを有する。端子７４Ａは、先端側に外部の機器Ｍａ（図６（ａ）参照）における導体部分を挿入可能な被挿入穴７４Ａａを有してよい。端子７４Ａは、凹部７２内において、少なくとも一部が外部と接続可能な部位を含む、と言い換えてもよい。この場合には、センサ５１が検出した物理量の情報が、情報処理装置１２に入力され得る。被挿入穴７４Ａａは、端子７４Ａの先端側に開口し、端子７４Ａの後端側に向かって開けられた穴であってもよい。

コネクタ７０Ａが有する端子７４Ａの数は、任意に設定できる。例えば、端子７４Ａの数は、５つ以上であってもよいし、３つ以上であってもよいし、２つであってもよいし、１つのみであってもよい。

［第２実施形態］
図１０及び図１１を参照する。図１０には、本開示における第２実施形態の切削工具３０Ｂが示される。第２実施形態の切削工具３０Ｂは、図３に対応して示される。切削工具３０Ｂは、第１実施形態との関係において、基体６０Ｂの側面を開口する窪み６７Ｂ内にコネクタ７０Ｂが嵌め込まれる点、コネクタ７０Ｂがシャンク部６５Ｂの長手方向に沿って移動可能に支持される点、及び、窪み６７Ｂがセンサ５１を収容する収容部の役割を兼ねる点が主に異なる。その他の具体的な構造については、第１実施形態による切削工具３０と共通する。第１実施形態と共通する部分については、符号を流用すると共に詳細な説明を省略する。

（ホルダ）
ホルダ５０Ｂは、例えば、基体６０Ｂと、センサ５１と、コネクタ７０Ｂと、カバー５６Ｂと、を有してよい。コネクタ７０Ｂは、センサ５１と共に基体６０Ｂの内部に位置してよい。コネクタ７０Ｂは、端子７４Ｂを有してよい。端子７４Ｂは、コネクタ７０Ｂの本体部に固定され先端が外方に臨んでよい。配線５４は、センサ５１及び端子７４Ｂを通電可能に接続してよい。カバー５６Ｂは、センサ５１、コネクタ７０Ｂ（端子７４Ｂ）及び配線５４に被せられてよい。

（ホルダを構成する基体について）
基体６０Ｂは、例えば、シャンク部６５Ｂと、固定部６６と、窪み６７Ｂと、を有してよい。シャンク部６５Ｂは、基体６０Ｂの大部分を構成してよい。固定部６６は、シャンク部６５Ｂの先端（前方の端部）に固定されてよい。窪み６７Ｂは、シャンク部６５Ｂの側面（第２側面６２）に開口してよい。

図１０を参照する。窪み６７Ｂには、例えば、センサ５１、コネクタ７０Ｂ（端子７４Ｂ）及び配線５４が収容されてよい。窪み６７Ｂは、シャンク部６５Ｂにおける後端（第２端５０ｂ）側から先端側に向かう方向に見て、ある程度の長さを有してよい。前後方向おける窪み６７Ｂの長さは、窪み６７Ｂの幅（上下方向の長さ）よりも長くてよい。前後方向における窪み６７Ｂの長さは、例えば、窪み６７Ｂの幅に対し、１．５倍以上、２倍以上、３倍以上、又は４倍以上とされてよい。

図１１に示す例のように、窪み６７Ｂは、第１窪み６７Ｂａと、第２窪み６７Ｂｂと、第３窪み６７Ｂｃと、を有してよい。第１窪み６７Ｂａは、第２側面６２に開口し底を有してもよい。第２窪み６７Ｂｂは、第１窪み６７Ｂａの底に開口し底を有してよい。第３窪み６７Ｂｃは、第２窪み６７Ｂｂの底に開口すると共に窪み６７Ｂの底を含んでよい。第１窪み６７Ｂａ、第２窪み６７Ｂｂ及び第３窪み６７Ｂｃは、これらの順に第１側面６１から第２側面６２に向かって繋がっている。

図１０に示す例のように、前後方向における第１窪み６７Ｂａの長さは、第１窪み６７Ｂａの幅よりも長くてもよい。第１窪み６７Ｂａの内部には、接合材によってシャンク部６５Ｂに固定されたカバー５６Ｂが位置してよい。接合材の説明については、第１実施形態で説明した内容と重複する箇所が多いため省略する。

前後方向における第２窪み６７Ｂｂの長さは、第２窪み６７Ｂｂの幅よりも長くてよい。第２窪み６７Ｂｂの内部には、前後方向に移動可能に支持されたコネクタ７０Ｂが位置してよい。尚、第２窪み６７Ｂｂは、前後方向に沿ってコネクタ７０Ｂの移動が可能になるよう、前後方向の長さがコネクタ７０Ｂの外径よりも長くてよい。前後方向における第２窪み６７Ｂｂの長さは、コネクタ７０Ｂの外径に対し、１．５倍以上、２倍以上、３倍以上、又は５倍以上とされてよい。

前後方向における第３窪み６７Ｂｃの長さは、第３窪み６７Ｂｃの幅よりも長くてよい。第３窪み６７Ｂｃの内部には、接合材によってシャンク部６５Ｂに固定されたセンサ５１が位置してよい。接合材の説明については、第１実施形態で説明した内容と重複する箇所が多いため省略する。

（コネクタ）
コネクタ７０Ｂは、シャンク部６５Ｂの長手方向（前後方向）に沿って移動可能に支持されてよい。図１１に示す例のように、コネクタ７０Ｂの厚さ（左右方向の長さ）は、第２窪み６７Ｂｂの深さよりも小さくてよい。なお、図１０では、コネクタ７０Ｂの内壁７２ｂを図３と同様に図示する都合上、コネクタ７０Ｂの厚さを窪み６７Ｂの深さよりも大きく示している。コネクタ７０Ｂの外径は、第２窪み６７Ｂｂの幅（上下方向の長さ）よりも小さくてよい。更に、第２窪み６７Ｂｂにおける前後方向の長さがコネクタ７０Ｂの外径よりも長い場合には、コネクタ７０Ｂは、前後方向に沿って移動できる。このように移動可能なコネクタ７０Ｂは、カバー５６Ｂによって第２窪み６７Ｂｂから抜け出ることが抑制されてもよい。尚、図１０はコネクタ７０Ｂを移動可能に支持する１つの例を示したに過ぎず、コネクタ７０Ｂを前後方向に沿って移動可能に支持する構成については、これに限定されない。図１１に示す例のように、コネクタ７０Ｂは、その全部が第２窪み６７Ｂｂ内に位置してよい。

図１０に示す例のように、第２窪み６７Ｂｂ内において、コネクタ７０Ｂの凹部７２（一端部７１ａ側）が外方に臨んでよく、また、コネクタ７０Ｂの他端部７１ｂがセンサ５１側に臨んでもよい。コネクタ７０Ｂの凹部７２は、シャンク部６５の側面（第２側面６２）に対して窪んでよい。コネクタ７０Ｂは、凹部７２の底及びコネクタ７０Ｂの他端部７１ｂに開口する第２貫通孔７３を有してもよい。第２貫通孔７３の内部には、端子７４Ｂが位置してよい。

（コネクタを構成している端子）
図１１に示す例のように、端子７４Ｂは、その全部がコネクタ７０Ｂに開けられた第２貫通孔７３の内部に位置してよい。端子７４Ｂの先端は、第２貫通孔７３の内部に位置した状態において、シャンク部６５Ｂの第２側面６２（表面）側に位置する凹部７２から外方に臨んでよい。端子７４Ｂの後端側は、配線５４に接続されてよい。

端子７４Ｂは、先端側に外部の機器Ｍａ（図６（ａ）参照）を挿入可能な被挿入穴７４Ｂａを有してよい。被挿入穴７４Ｂａは、端子７４Ｂの先端側を開口し、端子７４Ｂの後端側に向かって開けられた穴であってよい。この被挿入穴７４Ａａには、外部の機器Ｍａの導体部分が挿入可能である。つまり、端子７４Ｂは、凹部７２内において、少なくとも一部が外部と接続可能な部位を含んでよい。

（カバー）
図１０に示す例のように、カバー５６Ｂは、枠形状を呈してもよく、第２窪み６７Ｂｂと共にコネクタ７０Ｂを挟んでよい。枠形状を呈するカバー５６Ｂの開口は、外部の機器Ｍａ（図６（ａ）参照）を端子７４Ｂに接続できるよう、端子７４Ｂの先端から外方に向かって延びる直線上に位置してよい。

カバー５６Ｂは、少なくとも一部がコネクタ７０Ｂの一端部７１ａに対向し、コネクタ７０Ｂが第２窪み６７Ｂｂから抜け出ることを防止する抜け防止面５６Ｂａを有してよい。

凹部７２は、シャンク部６５Ｂの側面に対して窪んでよい。この場合には、端子７４Ｂの先端は、シャンク部６５Ｂの側面側に位置する凹部７２から外方に臨むことができる。即ち、切削工具３０Ｂの側面側から外部の機器を接続することができる。結果、切削工具３０Ｂにおける設計の自由度を向上させることができる。また、例えば、切削加工時に切削工具３０Ｂが加工パスの制約を受けにくい。

図１及び図１０を参照する。凹部７２は、第２側面６２に対して窪んでよい。このとき、端子７４Ｂの先端は、第２側面６２の側に位置する凹部７２から外方に臨んでよい。すなわち、対象物Ｏｂを切削する際に、端子７４Ｂの先端は、第２側面６２の側から工作機械Ｍｔ側に臨むことができる。これにより、端子７４Ｂに接続される外部の機器は、工作機械Ｍｔ側に位置しやすい。結果、切削により生じる切り屑等が外部の機器に接触しにくい。

コネクタ７０Ｂは、シャンク部６５Ｂの長手方向に沿って移動可能である。これにより、端子７４Ｂの位置を自由に調整できる。

［刃物台の変形例］
図１２には、本開示における変形例による刃物台２０Ｂが、第２実施形態における切削工具３０Ｂと共に示される。図１２は、図６（ｂ）に対応する。変形例における刃物台２０Ｂは、実施形態との関係において、側面当接部２１の表面に開口する第３貫通孔２６Ｂを有する点が異なる。その他の基本的な構造については、実施形態における刃物台２０と共通する。実施形態と共通する部分については、符号を流用すると共に詳細な説明を省略する。

（刃物台）
刃物台２０Ｂは、側面当接部２１における、切削工具３０Ｂが当接する側の側面を開口する第３貫通孔２６Ｂを有してよい。第３貫通孔２６Ｂの内部には、切削工具３０Ｂの端子７４Ｂに接続される外部の機器Ｍａ（有線による外部の機器Ｍａ）が位置してよい。外部の機器Ｍａの導体部分が第３貫通孔２６Ｂから外方に向かって突出してよい。刃物台２０Ｂが第３貫通孔２６Ｂを有する場合には、例えば、切削工具３０Ｂに接続される外部の機器Ｍａの第２コネクタＣｏ（接続部分）が外部に露出しにくい。結果、切削によって発生する切り屑等が外部の機器Ｍａに接触しにくい。

尚、本開示における切削工具、切削構造体、情報処理装置及びホルダは、上記に述べた実施形態及び変形例に限定されず、様々な形態で実施されてよい。以下、切削工具、切削構造体、情報処理装置及びホルダの形態が変形される例を幾つか紹介する。

例えば、実施形態では、スローアウェイチップと呼ばれる交換式チップに関する切削工具について説明した。しかしながら、本開示における切削工具は、例えば、チップが基体（ホルダ）に接合された付刃式又はろう付け式等の切削工具（非交換式の切削工具）であってもよい。交換式チップの着脱は、クランプによるものに限定されず、ねじをチップに挿通するものであってもよい。

例えば、実施形態では、図示された切削工具が左勝手になっている。しかしながら、本開示における切削工具は左勝手に限定されない。つまり、本開示の切削工具は、右勝手にも適用可能であるし、右勝手及び左勝手のどちらも使用できる勝手なしにも適用可能である。

例えば、実施形態では、シャンク部の窪みから凹部が外方に臨むよう、別部品であるコネクタが窪み内に嵌め込まれた態様について説明した。しかしながら、コネクタは、シャンク部との関係において別部品とされる必要はなく、シャンク部を構成する一部であってもよい。つまり、シャンク部の一部を構成する窪みが、外部の機器に対し嵌め込むことが可能なコネクタであってもよい。この時、端子は、シャンク部の凹部（窪み）の内部に位置し、少なくとも一部に外部と接続可能な部位を含んでもよい。

例えば、実施形態では、センサが収容された収容部内が樹脂部によって満たされる。しなしながら、樹脂部は、本開示において必須ではなく、必要に応じて廃してもよい。この場合、例えば、収容部には、切削時に発生する切り屑等が収容部（実施形態２では窪み）内に入り込まないよう、センサを覆うカバーが被せられてもよい。これによっても、センサを有する切削工具の耐久性を向上させることができる。

例えば、実施形態では、有線又は無線通信可能な外部の機器Ｍａを介して、センサが検出した物理量を含む情報を情報処理装置に入力する。しかしながら、例えば、外部の機器は、情報処理装置そのものであってもよい。つまり、情報処理装置が直接的に端子に接続されてもよい。

１０…データ収集システム
１１…切削構造体
１２…情報処理装置
２０、２０Ｂ…刃物台
２２ａ…載置面
２５…付勢部
３０、３０Ｂ…切削工具
４０…チップ
４１ａ…すくい面
４１ｂ…逃げ面
４１ｃ…切刃
５０、５０Ｂ…ホルダ
５０ａ…先端（第１端）
５０ｂ…後端（第２端）
５１…センサ
６０、６０Ｂ…基体
６１…第１側面
６２…第２側面
６５、６５Ｂ…シャンク部
６６…固定部
６７、６７Ｂ…窪み
７０、７０Ｂ…コネクタ
７２…凹部
７４、７４Ａ、７４Ｂ…端子
Ｃｏ…第２コネクタ
Ｍｔ…工作機械
Ｏｂ…対象物

Claims

シャンク部と、前記シャンク部の先端に位置する固定部と、を有する基体と、
前記固定部に固定され、切刃を有するチップと、
前記シャンク部の内部に収容されたセンサと、
前記シャンク部の内部に位置し、前記シャンク部の外方に臨んでいるコネクタと、
を有し、
前記コネクタは、
前記シャンク部の外表面に対して窪んでいる凹部と、
前記凹部内に露出しており、前記センサと電気的に接続された端子と、を有し、
前記チップは、前記切刃に繋がっている逃げ面を有し、
前記基体は、後端から先端に向かって延びた側面を有し、
前記側面は、
前記逃げ面が臨んでいる側を向く第１側面と、
前記第１側面の反対側に位置する第２側面と、を有し、
前記凹部は、前記第２側面に対して窪んでいる
切削工具。
前記コネクタは、前記シャンク部の長手方向に沿って移動可能である
請求項１記載の切削工具。
シャンク部と、前記シャンク部の先端に位置する固定部と、を有する基体と、
前記固定部に固定され、切刃を有するチップと、
前記シャンク部の内部に収容されたセンサと、
前記シャンク部の内部に位置し、前記シャンク部の外方に臨んでいるコネクタと、
を有し、
前記コネクタは、
前記シャンク部の外表面に対して窪んでいる凹部と、
前記凹部内に露出しており、前記センサと電気的に接続された端子と、を有し、
前記基体は、後端から先端に向かって延びた側面を有し、
前記凹部は、前記側面に対して窪んでおり、
前記コネクタは、前記シャンク部の長手方向に沿って移動可能である
切削工具。
前記チップは、
前記切刃に繋がっているすくい面と、
前記切刃に繋がっている逃げ面と、を有し、
前記基体は、後端から先端に向かって延びた側面を有し、
前記側面は、
前記逃げ面が臨んでいる側を向く第１側面と、
前記第１側面の反対側に位置する第２側面と、
前記すくい面が臨んでいる側を向いている第３側面と、
前記第３側面の反対側に位置する第４側面と、を有し、
前記第３側面から前記第４側面に向かって平面透視した場合に、前記凹部の中央部分は、前記第１側面及び前記第２側面との中間位置よりも前記第２側面側に位置している
請求項１～３のいずれか１項記載の切削工具。
シャンク部と、前記シャンク部の先端に位置する固定部と、を有する基体と、
前記固定部に固定され、切刃を有するチップと、
前記シャンク部の内部に収容されたセンサと、
前記シャンク部の内部に位置し、前記シャンク部の外方に臨んでいるコネクタと、
を有し、
前記コネクタは、
前記シャンク部の外表面に対して窪んでいる凹部と、
前記凹部内に露出しており、前記センサと電気的に接続された端子と、を有し、
前記チップは、
前記切刃に繋がっているすくい面と、
前記切刃に繋がっている逃げ面と、を有し、
前記基体は、後端から先端に向かって延びた側面を有し、
前記側面は、
前記逃げ面が臨んでいる側を向く第１側面と、
前記第１側面の反対側に位置する第２側面と、
前記すくい面が臨んでいる側を向いている第３側面と、
前記第３側面の反対側に位置する第４側面と、を有し、
前記第３側面から前記第４側面に向かって平面透視した場合に、前記凹部の中央部分は、前記第１側面及び前記第２側面との中間位置よりも前記第２側面側に位置している
切削工具。
前記基体は、後端に位置する後端面を有し、
前記凹部は、前記後端面に対して窪んでいる
請求項５記載の切削工具。
前記シャンク部は、外表面に開口する窪みを有し、
前記コネクタは、その全部が前記窪みの内部に位置している
請求項１～６のいずれか１項記載の切削工具。
前記凹部の深さは、前記凹部の深さ方向における前記シャンク部の厚さの１／２以下の大きさである
請求項１～７のいずれか１項記載の切削工具。
請求項１～８のいずれか１項記載の切削工具と、
前記切削工具を固定している刃物台と、
前記コネクタと接続される第２コネクタと、
を有している
切削構造体。
前記刃物台は、前記シャンク部が載置された載置面と、前記シャンク部に当接し前記シャンク部を前記載置面に向かって付勢している付勢部と、を有し、
前記凹部は、前記付勢部の中心から前記付勢部が前記シャンク部を付勢する方向に沿って延びる直線から離れて位置している
請求項９記載の切削構造体。
請求項９又は１０記載の切削構造体と、
前記コネクタ及び前記第２コネクタを介して、前記センサが検出した物理量を含む情報を蓄積する記憶部と、
を有しているデータ収集システム。
シャンク部と、前記シャンク部の先端に位置する固定部と、を有する基体と、
前記シャンク部の内部に収容されたセンサと、
前記シャンク部の内部に位置し、前記シャンク部の外方に臨んでいるコネクタと、
を有し、
前記コネクタは、
前記シャンク部の外表面に対して窪んでいる凹部と、
前記凹部内に露出しており、前記センサと電気的に接続された端子と、を有し、
前記基体は、後端から先端に向かって延びた側面を有し、
前記凹部は、前記側面に対して窪んでおり、
前記コネクタは、前記シャンク部の長手方向に沿って移動可能である
切削工具用ホルダ。