JP7299867B2

JP7299867B2 - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP7299867B2
Application number: JP2020183733A
Authority: JP
Inventors: 英基吉川; 正則大塚; 義人杉原
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 2020-11-02
Filing date: 2020-11-02
Publication date: 2023-06-28
Anticipated expiration: 2040-11-02
Also published as: EP4238501A1; US20240008826A1; WO2022092017A1; JP2022073620A

Description

本発明は、Ｘ線撮影装置に関する。

特許文献１にはＸ線撮影装置に関する技術が記載されている。特許文献２にはＸ線管に関する技術が記載されている。

特開２００１－５４５１５号公報特許第４７７７１３０号公報

Ｘ線撮影装置には、被写体を透過したＸ線ビームを検出するＸ線検出部が設けられる。被写体中の撮影対象領域の位置及び範囲によっては、Ｘ線検出部が被写体に接触することを回避するために、Ｘ線検出部と被写体との間の距離を大きくすることがある。Ｘ線検出部と被写体との間の距離を大きくすると、Ｘ線撮影における拡大率が大きくなる。その結果、撮影解像度が低下する。

そこで、本発明は、撮影解像度を向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、第１の態様に係るＸ線撮影装置は、被写体の頭部を保持する被写体保持部と、Ｘ線を発生させるＸ線発生源と、前記Ｘ線をＸ線ビームに形成するＸ線ビーム形成部とを有し、前記被写体保持部に保持された前記頭部に前記Ｘ線ビームを照射するＸ線発生部と、前記頭部を透過した前記Ｘ線ビームを受光して検出するＸ線検出器を有するＸ線検出部と、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが前記頭部を間に挟んで対向するように前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部を支持する支持部と、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部が前記頭部を間に挟んだ状態で前記支持部を前記被写体に対して相対的に動かす駆動機構と、前記Ｘ線検出器に対して前記Ｘ線発生源を移動させるＸ線発生源移動部とを備え、前記頭部の上側を装置上方、下側を装置下方として装置上下方向が定められたとき、前記駆動機構は、前記装置上下方向に平行な方向に延在する軸の周りであって、かつ、前記頭部の周りに、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが旋回するように前記支持部を動かし、前記Ｘ線発生源移動部が前記Ｘ線検出器に対する前記Ｘ線発生源の前記装置上下方向の相対的な移動を行い、前記Ｘ線発生源が前記装置上方側に位置するときに前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりを大とし、前記Ｘ線発生源が前記装置下方側に位置するときに前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりを小とする。

第２の態様は、第１の態様に係るＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線発生部は、前記Ｘ線発生源を収容し、かつ前記支持部から前記装置下方側に延在する第１の延在部を有し、前記Ｘ線検出部は、前記Ｘ線検出器を収容し、かつ前記支持部から前記装置下方側に延在する第２の延在部を有し、前記Ｘ線発生源移動部が前記第１の延在部内で前記Ｘ線発生源の前記装置上下方向の移動を行う。

第３の態様は、第２の態様に係るＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線検出器の底部は前記第２の延在部の底部に配置されている。

第４の態様は、第３の態様に係るＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線検出器の検出面は前記Ｘ線ビームが照射される照射領域を有し、前記Ｘ線ビーム形成部により、前記照射領域での前記Ｘ線ビームの前記装置上方側の端の位置を、前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりが小のときに大のときに比較して前記装置下方側に設定する。

第５の態様は、第４の態様に係るＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線ビーム形成部により、前記照射領域での前記Ｘ線ビームの前記装置下方側の端の位置を、前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりが小のときと大のときとで一致させる。

第６の態様は、第１から第５の態様のいずれか一つに係るＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線ビーム形成部が、前記Ｘ線発生源から発生した前記Ｘ線を部分的に遮蔽して通過領域を形成する遮蔽部を備え、前記通過領域を通過する前記Ｘ線が前記Ｘ線ビームに形成され、前記Ｘ線発生源移動部による前記Ｘ線発生源の前記装置上方側への移動に応じて、前記Ｘ線ビーム形成部が前記遮蔽部を駆動して前記通過領域の前記装置上下方向の広がりを大きくすることで前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりを大きくする。

第７の態様は、第１から第６の態様のいずれか一つに係るＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線ビームはＸ線コーンビームであって、前記Ｘ線発生部及びＸ線検出部の旋回中に前記Ｘ線コーンビームを前記頭部に照射してＸ線ＣＴ撮影を実行する。

第８の態様は、第７の態様に係るＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線発生部とＸ線検出部の旋回に応じて前記Ｘ線発生源の焦点が前記頭部の周りを旋回し、前記焦点の旋回軌道によって旋回平面が形成され、前記焦点から前記Ｘ線検出器の検出面に入射するＸ線束に、前記旋回平面上のＸ線成分が含まれるよう前記Ｘ線ビーム形成部が前記Ｘ線コーンビームを形成する。

第９の態様は、第８の態様に係るＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線コーンビームのセンタービームが前記旋回平面と平行になるよう前記Ｘ線ビーム形成部が前記Ｘ線コーンビームを形成する。

第１０の態様は、第７から第９の態様のいずれか一つに係るＸ線撮影装置であって、前記装置上下方向に平行な方向に延在する軸の軸方向を垂直方向としたとき、前記Ｘ線コーンビームのセンタービームが前記垂直方向に直交する平面を通るように前記Ｘ線ビーム形成部が前記Ｘ線を規制することで前記Ｘ線コーンビームの水平照射を行う。

第１１の態様は、第１から第１０の態様のいずれか一つに係るＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線発生源移動部が、前記Ｘ線発生源を前記Ｘ線検出器に対して近接離隔させるよう構成され、前記Ｘ線発生源を前記装置上方側に位置させたときに前記Ｘ線発生源と前記Ｘ線検出器との間の距離を小とし、前記Ｘ線発生源を前記装置下方側に位置させたときに前記Ｘ線発生源と前記Ｘ線検出器との間の距離を大とする。

第１２の態様は、第１から第１１の態様のいずれか一つに係るＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線発生源が互いに対向する陰極と陽極を備え、前記陽極が、前記陰極と前記陽極を結ぶ軸線に対して傾斜する傾斜面を有し、前記傾斜面から前記Ｘ線が前記軸線よりも側方に出射され、前記Ｘ線発生部が、前記陰極及び前記陽極の一方が前記装置上方側に、前記陰極及び前記陽極の他方が前記装置下方側に配置されるよう、かつ、前記傾斜面から出射される前記Ｘ線の出射方向が前記Ｘ線検出器に向かうように前記Ｘ線発生源を備える。

第１３の態様は、第１２の態様に係るＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線発生部が、前記陰極が前記装置上方側に、前記陽極が前記装置下方側に配置されるように前記Ｘ線発生源を備える。

第１４の態様は、第１２または第１３の態様に係るＸ線撮影装置であって、前記装置上下方向に直交する方向を装置水平方向としたとき、前記Ｘ線発生源移動部が、前記頭部中の撮影対象領域の前記装置上下方向の広がりが大であれば、前記Ｘ線検出器側から前記装置水平方向に見た前記Ｘ線発生源の焦点の見かけ上のサイズが前記装置上下方向に大となるよう前記Ｘ線発生源を駆動し、前記撮影対象領域の前記装置上下方向の広がりが小であれば前記Ｘ線検出器側から前記装置水平方向に見た前記焦点の見かけ上のサイズが前記装置上下方向に小となるよう前記Ｘ線発生源を駆動する。

第１５の態様は、第１２から第１４の態様のいずれか一つに係るＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線ビームはＸ線コーンビームであって、前記Ｘ線発生源移動部による前記Ｘ線発生源の前記装置上方側への移動に応じた前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりの拡大に応じて、前記Ｘ線発生源移動部が、前記軸線と前記Ｘ線コーンビームのセンタービームのなす角度が小さくなるよう、前記Ｘ線発生源を駆動する。

第１６の態様は、第１から第１５の態様のいずれか一つに係るＸ線撮影装置であって、前記駆動機構が、前記頭部中の撮影対象領域の位置と範囲の少なくとも一方に応じて前記支持部の位置を前記頭部に対し相対的に変更する。

第１７の態様は、第１から第１６の態様のいずれか一つに係るＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線発生源移動部が前記頭部中の撮影対象領域の位置と範囲の少なくとも一方に応じて前記Ｘ線発生源を移動することにより前記Ｘ線発生源の焦点の位置を変更する。

第１８の態様は、第１から第１７の態様のいずれか一つに係るＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線検出器を前記Ｘ線発生部に対して近接離隔させるＸ線検出器移動部をさらに備える。

第１９の態様は、第１から第１８の態様のいずれか一つに係るＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線検出器と前記Ｘ線発生源の少なくとも一方の前記頭部への近接離隔によってＸ線撮影における拡大率の変更を行う。

第１の態様によると、Ｘ線発生源が装置上方側に位置するときにＸ線ビームの装置上下方向の広がりが大とされ、Ｘ線発生源が装置下方側に位置するときにＸ線ビームの装置上下方向の広がりが小とされる。これにより、小さい撮影対象領域であっても、大きい撮影対象領域であっても、Ｘ線検出部を装置下方側へ移動させずに、あるいはＸ線検出部を装置下方側へあまり移動させずに、Ｘ線撮影を実行することができる可能性が高まる。そのため、Ｘ線検出部の装置下方側への移動が発生してＸ線検出部が被写体に接触することを回避するためにＸ線検出部と頭部との間の距離を大きくする必要性が発生する可能性を低減することができる。その結果、撮影解像度を向上させることができる。

第２の態様によると、Ｘ線発生源移動部が第１の延在部内でＸ線発生源の装置上下方向の移動を行う。これにより、Ｘ線発生源の装置上下方向の移動により、第１の延在部が被写体に接触することを抑制することができる。

第３の態様によると、Ｘ線検出器の底部は第２の延在部の底部に配置されていることから、Ｘ線検出部を被写体の頭部に近づけることができる。これにより、Ｘ線撮影における拡大率を小さくすることができる。その結果、撮影解像度を向上させることができる。

第４の態様によると、Ｘ線ビーム形成部により、照射領域でのＸ線ビームの装置上方側の端の位置が、Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりが小のときに大のときに比較して装置下方側に設定される。これにより、小さい撮影対象領域であっても、大きい撮影対象領域であっても、Ｘ線検出部を装置下方側へ移動させずに、あるいはＸ線検出部を装置下方側へあまり移動させずに、Ｘ線撮影を実行することができる可能性がさらに高まる。そのため、Ｘ線検出部の装置下方側への移動が発生してＸ線検出部が被写体に接触することを回避するためにＸ線検出部と頭部との間の距離を大きくする必要性が発生する可能性をさらに低減することができる。その結果、撮影解像度を向上させることができる。

第５の態様によると、Ｘ線ビーム形成部により、照射領域でのＸ線ビームの装置下方側の端の位置が、Ｘ線ビームの装置上下方向の広がりが小のときと大のときとで一致させられる。これにより、小さい撮影対象領域であっても、大きい撮影対象領域であっても、Ｘ線検出部を装置下方側へ移動させずに、あるいはＸ線検出部を装置下方側へあまり移動させずに、Ｘ線撮影を実行することができる可能性がさらに高まる。そのため、Ｘ線検出部の装置下方側への移動が発生してＸ線検出部が被写体に接触することを回避するためにＸ線検出部と頭部との間の距離を大きくする必要性が発生する可能性をさらに低減することができる。その結果、撮影解像度を向上させることができる。

第６の態様によると、Ｘ線発生源移動部によるＸ線発生源の装置上方側への移動に応じて、Ｘ線ビーム形成部が遮蔽部を駆動して通過領域の装置上下方向の広がりが大きくなることでＸ線ビームの装置上下方向の広がりが大きくなる。これにより、遮蔽部を利用してＸ線ビームの装置上下方向の広がりを簡単に調整することができる。

第７の態様によると、Ｘ線発生部及びＸ線検出部の旋回中にＸ線コーンビームが頭部に照射されてＸ線ＣＴ撮影が実行されることから、解像度の高いＸ線ＣＴ撮影画像を得ることができる。

第８の態様によると、Ｘ線発生源の焦点からＸ線検出器の検出面に入射するＸ線束に、当該焦点が旋回する旋回平面上のＸ線成分が含まれるようＸ線ビーム形成部がＸ線コーンビームを形成する。これにより、Ｘ線検出部及びＸ線発生部の旋回中に真逆の方向から頭部を透過する複数のＸ線成分を利用してＸ線ＣＴ撮影画像を再構成することができる。その結果、Ｘ線ＣＴ撮影画像の解像度を向上することができる。

第９の態様によると、Ｘ線コーンビームのセンタービームがＸ線発生源の焦点の旋回平面に平行になるようＸ線ビーム形成部がＸ線コーンビームを形成する。これにより、Ｘ線検出部及びＸ線発生部の旋回中に、Ｘ線発生部がある位置で出射するＸ線コーンビームのセンタービームが進む方向と、当該ある位置とは対向する位置でＸ線発生部が出射するＸ線コーンビームのセンタービームが進方向とが真逆の方向となる。このようなＸ線コーンビームを利用してＸ線ＣＴ撮影を行うことにより、Ｘ線ＣＴ撮影画像の解像度を向上することができる。

第１０の態様によると、Ｘ線コーンビームのセンタービームが垂直方向に直交する平面を通るようにＸ線ビーム形成部がＸ線を規制することでＸ線コーンビームの水平照射が行われる。これにより、Ｘ線検出部及びＸ線発生部の旋回中に、Ｘ線発生部がある位置で出射するＸ線コーンビームのセンタービームが進む方向と、当該ある位置とは対向する位置でＸ線発生部が出射するＸ線コーンビームのセンタービームが進方向とが真逆の方向となる。このようなＸ線コーンビームを利用してＸ線ＣＴ撮影を行うことにより、Ｘ線ＣＴ撮影画像の解像度を向上することができる。

第１１の態様によると、Ｘ線発生源が装置上方側に位置するときにＸ線発生源とＸ線検出器との間の距離が小とされ、Ｘ線発生源を装置下方側に位置するときにＸ線発生源とＸ線検出器との間の距離が大とされる。これにより、Ｘ線ビームの装置上下方向の広がりが小さいときの拡大率を小さくすることができる。よって、頭部中の撮影対象領域が小さいときのＸ線撮影の解像度を向上させることができる。

第１２の態様によると、頭部中で詳細観察したい部位がＸ線照射野の範囲内で装置上下方向のいずれかの位置に偏在している場合に、その偏在する部位に向けて、Ｘ線ビームに含まれる陽極側の見かけの焦点サイズが小さい良好な線質のＸ線を照射することができるので、関心のある領域のＸ線画像の画質を向上することができる。

第１３の態様によると、Ｘ線発生部が、陰極が装置上方側に、陽極が装置下方側に配置されるようにＸ線発生源を備える。Ｘ線検出器の検出面でのＸ線ビームの強度分布において陽極側の強度が比較的大きく、検出面で受光するＸ線ビームのうちの陽極側のＸ線が見かけの焦点サイズが小さい良好な線質であることから、陽極が装置下方側に配置されることによって、頭部の下部に対するＸ線撮影の解像度を向上することができる。

第１４の態様によると、Ｘ線発生源移動部が、頭部中の撮影対象領域の装置上下方向の広がりが大であれば、Ｘ線検出器側から装置水平方向に見たＸ線発生源の焦点の見かけ上のサイズが装置上下方向に大となるようＸ線発生源を駆動する。Ｘ線発生源の焦点の見かけ上のサイズが大のとき、Ｘ線発生源が生成するＸ線の広がりが大になることから、撮影対象領域の装置上下方向の広がりが大のとき、Ｘ線発生部は、装置上下方向の広がりが大となるＸ線ビームを適切に出射することができる。また、Ｘ線発生源移動部が、撮影対象領域の装置上下方向の広がりが小であればＸ線検出器側から装置水平方向に見た焦点の見かけ上のサイズが装置上下方向に小となるようＸ線発生源を駆動する。焦点の見かけ上のサイズが小さいときにはＸ線撮影の解像度を向上させることができることから、撮影対象領域の装置上下方向の広がりが小のときのＸ線撮影の解像度を向上させることができる。

第１５の態様によると、Ｘ線発生源移動部によるＸ線発生源の装置上方側への移動に応じたＸ線ビームの装置上下方向の広がりの拡大に応じて、Ｘ線発生源移動部が、Ｘ線発生源の陰極と陽極を結ぶ軸線とＸ線コーンビームのセンタービームのなす角度が小さくなるよう、Ｘ線発生源を駆動する。これにより、Ｘ線ビームの装置上下方向の広がりの拡大に応じて、Ｘ線検出器側から装置水平方向に見た焦点の見かけ上のサイズを大きくすることができる。言い換えれば、Ｘ線ビームの装置上下方向の広がりの縮小に応じて、Ｘ線検出器側から装置水平方向に見た焦点の見かけ上のサイズを小さくすることができる。よって、撮影対象領域の装置上下方向の広がりが小のときのＸ線撮影の解像度を向上させることができる。

第１６の態様によると、駆動機構が、頭部中の撮影対象領域の位置と範囲の少なくとも一方に応じて支持部の位置を頭部に対し相対的に変更する。これにより、頭部中の撮影対象領域の位置と範囲の少なくとも一方に応じて、Ｘ線検出部及びＸ線発生部の位置を適切な位置に変更することができる。

第１７の態様によると、Ｘ線発生源移動部が頭部中の撮影対象領域の位置と範囲の少なくとも一方に応じてＸ線発生源を移動することによりＸ線発生源の焦点の位置を変更する。これにより、撮影対象領域の位置と範囲の少なくとも一方に応じて、Ｘ線発生源の焦点の位置を適切な位置に変更することができる。

第１８の態様によると、Ｘ線検出部をＸ線発生部に対して近接離隔させるＸ線検出部移動部をさらに備える。これにより、Ｘ線検出部をＸ線発生部に対して近接離隔させることによって、Ｘ線撮影における拡大率を調整することができる。

第１９の態様によると、Ｘ線検出器とＸ線発生源の少なくとも一方の頭部への近接離隔によってＸ線撮影における拡大率の変更を行う。これにより、Ｘ線検出器とＸ線発生源の少なくとも一方の頭部への近接離隔によって、撮影解像度を簡単に変更することができる。

Ｘ線撮影装置の全体構成の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の電気的構成の一例を主に示すブロック図である。Ｘ線発生源の構成の一例を示す概略図である。Ｘ線ビーム形成部の構成の一例を示す概略図である。Ｘ線ビーム形成部の構成の一例を示す概略図である。Ｘ線発生源移動部の構成の一例を示す概略図である。Ｘ線発生源移動部の構成の一例を示す概略図である。Ｘ線発生源移動部の構成の一例を示す概略図である。Ｘ線発生源移動部の構成の一例を示す概略図である。Ｘ線発生源が移動する様子の一例を示す概略図である。見かけ上の焦点サイズが変化する様子の一例を示す概略図である。見かけ上の焦点サイズが変化する様子の一例を示す概略図である。見かけ上の焦点サイズが変化する様子の一例を示す概略図である。見かけ上の焦点サイズが変化する様子の一例を示す概略図である。見かけ上の焦点サイズが変化する様子の一例を示す概略図である。見かけ上の焦点サイズが変化する様子の一例を示す概略図である。見かけ上の焦点サイズが変化する様子の一例を示す概略図である。Ｘ線コーンビームの広がりの一例を示す図である。Ｘ線コーンビームの広がりの一例を示す図である。Ｘ線コーンビームの広がりの一例を示す図である。Ｘ線コーンビームの広がりの一例を示す図である。Ｘ線コーンビームの広がりの一例を示す図である。Ｘ線検出部移動部がＸ線検出部を移動させる様子の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の動作の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の動作の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の動作の一例を示す概略図である。焦点の旋回平面の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の動作の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の動作の一例を示す概略図である。センタービームとＸ線発生源の軸線とが成す角度の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の動作の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の動作の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の動作の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の動作の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の動作の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の動作の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の動作の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の動作の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の動作の一例を示す概略図である。Ｘ線撮影装置の動作の一例を示す概略図である。Ｘ線発生源移動部の構成の一例を示す概略図である。Ｘ線発生源移動部の構成の一例を示す概略図である。Ｘ線発生源が移動する様子の一例を示す概略図である。見かけ上の焦点サイズが変化する様子の一例を示す概略図である。Ｘ線発生源移動部の構成の一例を示す概略図である。

＜Ｘ線撮影装置の全体構成例＞
図１はＸ線撮影装置１１０の全体構成の一例を示す概略図である。図１に示されるように、Ｘ線撮影装置１１０は、例えば、撮影本体部１２０と、Ｘ線画像処理装置１８０（単に画像処理装置１８０ともいう）とを備える。撮影本体部１２０は、例えば、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）撮影、パノラマ撮影及びセファロ撮影等が実行可能に構成されている。撮影本体部１２０は、Ｘ線ＣＴ撮影等のＸ線撮影を実行して、Ｘ線撮影データ（投影データともいう）を収集する。Ｘ線画像処理装置１８０は、撮影本体部１２０が収集したＸ線撮影データを処理して、各種Ｘ線画像（具体的には、Ｘ線ＣＴ撮影画像、パノラマ撮影画像及びセファロ撮影画像等）を生成する装置である。Ｘ線撮影装置１１０は、Ｘ線ＣＴ撮影・Ｘ線ＣＴ撮影画像生成の専用装置であってもよいし、Ｘ線ＣＴ撮影・Ｘ線ＣＴ撮影画像生成とパノラマ撮影・パノラマ撮影画像生成との少なくとも一方を行える装置であってもよい。Ｘ線撮影装置１１０は、撮影本体部１２０を主構成として、Ｘ線画像処理装置１８０が略されるか、Ｘ線画像処理装置１８０の一部機能のみ備えるようにしてもよい。

撮影本体部１２０は、支持部１２４と、支持部１２４を動かす駆動機構１３０と、Ｘ線発生部１２５と、Ｘ線検出部２２５とを備える。支持部１２４は、一方向に長いアーム状を成している。支持部１２４は、Ｘ線発生部１２５とＸ線検出部２２５が被写体ＰＤ（ここでは人間）の頭部Ｐを間に挟んで対向するように、Ｘ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５を支持している。Ｘ線発生部１２５は頭部ＰにＸ線ビームを照射する。Ｘ線検出部２２５は、頭部Ｐを透過したＸ線ビームを受光して検出する。駆動機構１３０は、旋回機構１３２と、旋回軸移動機構１３４とを備える（後述の図２参照）。旋回機構１３２は、Ｘ線発生部１２５とＸ線検出部２２５との間の機構上の旋回軸Ｘ１を中心としてＸ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５が旋回するように支持部１２４を動かす機構である。旋回軸移動機構１３４は、機構上の旋回軸Ｘ１を当該旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させる機構である。

撮影本体部１２０では、ベース１２０Ｂ上に支柱１２１が垂直姿勢で支持されている。この支柱１２１に昇降部１２２が昇降可能に設けられている。昇降部１２２は、昇降駆動機構によって昇降駆動される。昇降駆動機構は、例えば、モータ、ボールねじ、ナット部等を有するボールねじ機構等を含む移動機構あるいはリニアモータ等のリニアアクチュエータで構成され、支柱１２１内に組込まれて昇降部１２２を昇降駆動する。昇降部１２２には、水平方向に延びるように水平アーム１２３が取り付けられている。この水平アーム１２３の先端部に駆動機構１３０が組込まれている。後述する頭部固定装置用アーム１４１が支柱１２１から水平アーム１２３と同じ方向に延びている。この頭部固定装置用アーム１４１の先端部に頭部固定装置１４２が設けられ、頭部固定装置１４２が被写体ＰＤの頭部Ｐを保持する。頭部固定装置１４２は被写体保持部であると言える。図１においては、昇降部１２２の基端部は支柱１２１の背後（図１の左側）を昇降する。昇降部１２２の基端部が昇降する側を背面とし、その裏を正面とした場合、図１においては水平アーム１２３が昇降部１２２から正面視で支柱１２１の右に延出している。頭部Ｐは、頭部固定装置１４２（被写体保持部）に図示の右を後方とし、左を前方とする向きに保持される。

このように、駆動機構１３０は、被写体ＰＤ、さらに具体的には頭部Ｐに対して支持部１２４を相対的に動かす駆動機構である。被写体ＰＤを保持する被写体保持部に駆動機構１３０を設けて、固定した支持部１２４に対して被写体ＰＤを動かすようにしてもよい。また、駆動機構１３０の一部を支持部１２４の駆動側に、駆動機構１３０の他の一部を被写体保持部の駆動側に設けてもよい。いずれにしても、被写体ＰＤに対する支持部１２４の移動は相対的である。

ここで、説明の便宜上方向を規定しておく。

ＸＹＺ直交座標系は、撮影本体部１２０が設置される３次元空間において定義される直交座標系である。機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向と平行な方向がＺ軸方向である。本実施形態では、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向と平行な方向と、昇降部１２２の昇降方向とをＺ軸方向として一致させている。Ｚ軸方向に直交する方向がＹ軸方向であり、Ｚ軸方向にもＹ軸方向にも直交する方向がＸ軸方向である。頭部固定装置１４２に固定された頭部Ｐの前後の方向をＹ軸方向とし、頭部の左右の方向をＸ軸方向とする。本願では、Ｚ軸方向をＺ方向、Ｙ軸方向をＹ方向、Ｘ軸方向をＸ方向と呼ぶこともある。

頭部Ｐからベース１２０Ｂに向かう方すなわち下側を－Ｚ側とし、逆に頭部Ｐからベース１２０Ｂより遠ざかっていく方すなわち上側を＋Ｚ側とする。頭部Ｐの前の方を＋Ｙ側とし、後の方が－Ｙ側とする。顔側から見た頭部Ｐの右の方を＋Ｘ側とし、左の方が－Ｘ側とする。図１に各軸方向と、各＋、－を図示する。

頭部Ｐ（頭部固定装置１４２の頭部固定位置）の上側を装置上方とし、頭部Ｐの下側を装置下方として装置上下方向を定めると、旋回軸Ｘ１は装置上下方向に平行な方向に延在している。ＸＹＺ直交座標系では、Ｚ方向が装置上下方向となり、＋Ｚ側が装置上方となり、－Ｚ側が装置下方となる。

ｘｙｚ直交座標系は、機構上の旋回軸Ｘ１の軸周りに回転する、Ｘ線発生及びＸ線検出を行う撮像系を構成する支持部１２４、Ｘ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５において定義される直交座標系である。ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向をｚ軸方向としており、ｚ軸方向はＸＹＺ直交座標系におけるＺ軸方向に一致する。また、Ｘ線発生部１２５とＸ線検出部２２５とが対向する方向をｙ軸方向とし、ｙ軸方向およびｚ軸方向に直交する方向をｘ軸方向とする。支持部１２４、Ｘ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５が機構上の旋回軸Ｘ１を回転軸にして回転することによって、ｘｙｚ直交座標系がＸＹＺ直交座標系に対してＺ軸（＝ｚ軸）周りに回転する。本願では、ｚ軸方向をｚ方向、ｙ軸方向をｙ方向、ｘ軸方向をｘ方向と呼ぶこともある。

ｙ軸方向において、Ｘ線検出部２２５側を＋ｙ側とし、Ｘ線発生部１２５側を－ｙ側とする。また、ｚ軸方向において鉛直方向上側を＋ｚ側とし、下側を－ｚ側とする。ｚ軸方向における＋ｚ側及び－ｚ側がＺ軸方向における＋Ｚ側及び－Ｚ側にそれぞれ相当する。また、ｘ軸方向において、＋ｚ側から－ｚ側に向かう平面視で－ｙ側から＋ｙ側に向かって右側を＋ｘ側とし、左側を－ｘ側とする。

本願明細書において、ある軸方向Ｄがあって、Ｄ軸方向（Ｄ方向）における「＋Ｄ方向」、「－Ｄ方向」の表現を取る場合は、Ｄ軸方向に位置が異なる２地点があるとして、各Ｄ座標を比較した場合に数値が小の方から大の方に向かう方向が＋Ｄ方向であり、数値が大の方から小の方に向かう方向が－Ｄ方向である。「＋Ｄ側」を「＋Ｄ方向側」と、「－Ｄ側」を「－Ｄ方向側」と言い換えてもよい。－Ｄ方向側から＋Ｄ方向側を見ることを「＋Ｄ方向視」と呼び、＋Ｄ方向側から－Ｄ方向側を見ることを「－Ｄ方向視」と呼ぶことがある。

旋回機構１３２は、旋回軸Ｘ１を中心として、Ｘ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５を支持する支持部１２４を回転させる。これにより、Ｘ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５は、Ｚ方向（言い換えれば装置上下方向）に平行な方向に延在する軸の周りであって、かつ頭部Ｐの周りに旋回する。旋回機構１３２はモータを備えている。支持部１２４の延在方向中間部から上方に突出する軸部１２４ａが旋回機構１３２によって垂下状態で支持されている。旋回機構１３２のモータの回転運動は、軸部１２４ａに伝達され、当該モータの駆動によって支持部１２４が軸部１２４ａを中心として回転する。軸部１２４ａの中心軸が機構上の旋回軸Ｘ１である。旋回軸Ｘ１は、支持部１２４に支持されたＸ線発生部１２５とＸ線検出部２２５との間に位置している。旋回機構１３２のモータの回転運動は、必要に応じて、ギヤ及びプーリー等の伝達機構を介して軸部１２４ａに伝達される。軸部１２４ａは、重力方向に沿った鉛直方向に沿って配設されている。したがって、機構上の旋回軸Ｘ１も鉛直方向に沿って配設されている。このように支持部１２４に軸部１２４ａを固定して軸部１２４ａに回転運動を伝達してもよいし、回転しない軸部１２４ａに対して支持部１２４を回動可能に固定し、旋回機構１３２のモータの回転運動を、必要に応じて、ギヤ及びプーリー等の伝達機構を介して支持部１２４に伝達させるようにしてもよい。

旋回軸移動機構１３４は、機構上の旋回軸Ｘ１を、機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向、ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１に直交する方向に移動させる機構である。旋回軸移動機構１３４は、旋回軸Ｘ１を、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれに移動させることが可能である。旋回軸移動機構１３４が旋回軸Ｘ１をＸ方向に移動させることによって、支持部１２４、Ｘ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５がＸ方向に移動する。また、旋回軸移動機構１３４が旋回軸Ｘ１をＹ方向に移動させることによって、支持部１２４、Ｘ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５がＹ方向に移動する。

旋回軸移動機構１３４は、例えば、ＸＹステージ機構によって構成されている。旋回軸移動機構１３４は、旋回軸Ｘ１が接続される旋回機構１３２を旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させることを通じて旋回軸Ｘ１を旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させている。Ｘ－Ｙステージ機構は、例えば、２組のリニアアクチュエータを、互いの移動方向を交差させる方向にして組み合わせたものである。２組のリニアアクチュエータの移動方向はＸ方向及びＹ方向にそれぞれ設定される。リニアアクチュエータとしては、モータ、ボールねじ、ナット部及びリニアガイド等を有するボールねじ機構等を備える直線移動機構、リニアモータ、あるいはエアシリンダ等のリニアアクチュエータを採用することができる。このＸ－Ｙステージ機構の２組のリニアアクチュエータのそれぞれの移動方向を旋回軸Ｘ１と交差させた状態とし、旋回軸移動機構１３４は、旋回機構１３２を、２組のリニアアクチュエータのそれぞれの移動方向に移動可能に支持する。これにより、旋回機構１３２を旋回軸Ｘ１に交差する面に沿って移動させることができ、もって、旋回軸Ｘ１を旋回軸Ｘ１に交差する面に沿って移動させることができる。

Ｘ線発生部１２５は、Ｘ線を発生するＸ線発生源１２６と、Ｘ線発生源１２６が発生するＸ線をＸ線ビームに形成するＸ線ビーム形成部１２７とを備える。Ｘ線ビーム形成部１２７から出射されるＸ線ビームが頭部Ｐに照射される。Ｘ線ビーム形成部１２７は、出射するＸ線ビームの形状を調整することが可能である。また、Ｘ線発生部１２５は、長尺状の支持部１２４の長手方向の一方端部から－Ｚ側に延在する延在部１２８を有する。Ｘ線発生源１２６及びＸ線ビーム形成部１２７は、延在部１２８内に収容されている。延在部１２８は、Ｘ線発生源１２６及びＸ線ビーム形成部１２７を収容するケースであるともいえる。延在部１２８の少なくとも一部はＸ線発生部１２５で構成される。

Ｘ線検出部２２５は、頭部Ｐを透過したＸ線ビームを受光して検出するＸ線検出器２２６を備える。Ｘ線検出器２２６は、例えば、平面状に広がる検出面を有するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）またはＸ線蛍光増倍管（I. I.：Image Intensifier）等により構成される。Ｘ線検出器２２６の検出面に対して頭部Ｐを透過したＸ線ビームが照射される。撮影本体部１２０は、Ｘ線検出器２２６の出力信号に基づいて、Ｘ線ＣＴ撮影画像等のＸ線画像の生成に必要なＸ線撮影データを生成する。また、Ｘ線検出部２２５は、支持部１２４の長手方向の他方端部から－Ｚ側に延在する延在部２２８を有する。Ｘ線検出器２２６は延在部２２８内に収容されている。延在部２２８はＸ線検出器２２６を収容するケースであるともいえる。延在部２２８の少なくとも一部はＸ線検出部２２５で構成される。

延在部１２８及び２２８は、例えば、支持部１２４と一体的に形成されている。本例では、支持部１２４と、それに接続された延在部１２８及び２２８によって、下向きに開口するＵ字形状の旋回アームが構成されている。図示の例では、支持部１２４の一方端に延在部１２８が、他方端に延在部２２８が接続されている。支持部１２４、延在部１２８及び延在部２２８の総体を支持部１２４，１２８，２２８と見てもよい。

撮影本体部１２０は、Ｘ線検出器２２６に対してＸ線発生源１２６を移動させる後述のＸ線発生源移動部１３６（図２参照）を備える。また、撮影本体部１２０は、Ｘ線検出部２２５をＸ線発生部１２５に対して近接離隔させる後述のＸ線検出部移動部１３７（図２参照）を備える。

撮影本体部１２０は、頭部Ｐの高さに合せて昇降部１２２によって支持部１２４を相対的に昇降させることができる。支持部１２４が昇降することによってＸ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５が昇降することから、撮影本体部１２０は、昇降部１２２を利用して、頭部Ｐの高さに合せてＸ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５を昇降させることができる。また、撮影本体部１２０は、駆動機構１３０により、Ｘ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５が頭部Ｐの周りを旋回するように、支持部１２４を回転させることができる。

被写体ＰＤを保持する被写体保持部に被写体ＰＤを昇降させる昇降部を設けて、高さ固定の支持部１２４に対して被写体ＰＤの高さを変更するようにして、頭部Ｐに対する支持部１２４の高さを相対的に変更してもよい。また、支持部１２４と被写体ＰＤの双方を昇降できるようにしてもよい。この場合であっても昇降は相対的である。被写体保持部に設ける昇降部の例としては、例えば椅子をモータなどの駆動源で昇降駆動する機構などが挙げられる。

撮影本体部１２０には、支柱１２１のうち水平アーム１２３よりも下側の部分に水平方向に延びる頭部固定装置用アーム１４１が設けられている。水平アーム１２３と頭部固定装置用アーム１４１は支柱１２１側を基端部として同方向に延在する。頭部固定装置用アーム１４１は、水平アーム１２３の下側において延在しており、その先端部に頭部固定装置（言い換えれば被写体保持部）１４２が設けられている。頭部固定装置１４２は、Ｘ線発生部１２５とＸ線検出部２２５との間に位置している。頭部固定装置１４２は、頭部Ｐの顎を載置支持可能なチンレスト１４２ａと、頭部Ｐをその両外側から挟んで保持する保持部１４２ｂとを含む。そして、頭部Ｐの顎がチンレスト１４２ａ上に支持されると共に、頭部Ｐが保持部１４２ｂによって挟込まれることで、頭部ＰがＸ線発生部１２５とＸ線検出部２２５との間の一定位置に保持される。頭部固定装置１４２は、チンレスト１４２ａ及び保持部１４２ｂの少なくとも一方で構成されてもよい。

撮影本体部１２０には、支柱１２１から水平アーム１２３が延びる側とは反対側に水平方向に延びるようにセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３が設けられている。セファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３にセファロ撮影用頭部固定装置１４４が吊下げ状態で支持されている。セファロ撮影用頭部固定装置１４４には、セファロ撮影用のＸ線検出器２２９が組込まれている。

頭部固定装置用アーム１４１の延在方向中間部には、操作パネル装置１５８を含む本体制御部１５０が設けられている。図１では、本体制御部１５０の操作パネル装置１５８が吹出し内に拡大して示されている。

撮影本体部１２０は、Ｘ線撮影を行う際には、頭部固定装置１４２によって頭部Ｐが固定された状態で、所望の撮影モードに応じて、支持部１２４を停止あるいは回転させた状態でＸ線撮影を行う。これにより、撮影本体部１２０は、Ｘ線ＣＴ撮影画像あるいはパノラマ撮影画像等を生成するのに必要なＸ線撮影データを得ることができる。例えば、撮影本体部１２０は、支持部１２４を回転させた状態で、言い換えればＸ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５を旋回させた状態で、Ｘ線撮影を行うことで、Ｘ線ＣＴ撮影画像を生成するのに必要なＸ線撮影データを得ることができる。また、撮影本体部１２０は、支持部１２４を一定範囲回転させた状態でＸ線撮影を行うことで、パノラマ撮影画像を生成するのに必要なＸ線撮影データを得ることができる。支持部１２４を停止させた状態でＸ線撮影を行う例としては、例えばＸ線ＣＴ撮影のために被写体位置付けのための予備撮影を行うことがあり、その際に支持部１２４を停止させた状態でＸ線撮影を行うことがある。撮影本体部１２０は、その他、セファロ撮影画像あるいは擬似口内法撮影画像を得るためのＸ線撮影を行ってもよい。例えば、Ｘ線発生部１２５を支持部１２４に対してｚ方向の軸回りに回動可能に構成し、撮影本体部１２０は、支持部１２４を停止させた状態で、セファロ撮影用頭部固定装置１４４に頭部Ｐを位置固定させてセファロ撮影用頭部固定装置１４４の方に向けたＸ線発生部１２５からＸ線照射してＸ線撮影を行うことで、セファロ撮影画像を生成するのに必要なＸ線撮影データを得ることができる。なお、パノラマ撮影画像の撮影機能、セファロ撮影画像の撮影機能等は省略されることもある。

支持部１２４，１２８，２２８は、Ｘ線発生源１２６とＸ線ビーム形成部１２７とＸ線検出器２２６を支える第１のサポートの例である。水平アーム１２３と支柱１２１とベース１２０Ｂとは第１のサポートを支える第２のサポートの例である。第２のサポートの中で、ベース１２０Ｂから支柱１２１に、支柱１２１から水平アーム１２３に、支持が効いていく関係がある。

頭部固定装置用アーム１４１と頭部固定装置１４２とは被験者の頭部を固定するヘッドサポートの例である。軸部１２４ａは、例えばシャフトである。第２のサポートはシャフトを介して第１のサポートを支える。旋回機構１３２のモータは、第１のサポートをシャフト周りに旋回駆動する第１のモータの例である。旋回軸移動機構１３４のモータはシャフトを移動駆動する第２のモータの例である。第１のモータと第２のモータとは第１のサポートを駆動するサポートドライブモーターの例である。

第１のサポートとＸ線発生源１２６とＸ線ビーム形成部１２７とＸ線検出器２２６とは、回転によってＸ線撮影を行う回転イメージャーである。

本体制御部１５０は、撮影本体部１２０に対する各指示を受付け可能に構成されると共に、撮影本体部１２０の各動作を制御可能に構成されている。本体制御部１５０は、支柱１２１から水平方向に延びる頭部固定装置用アーム１４１に固定されている。本体制御部１５０は、各種情報を表示すると共に本体制御部１５０に対する各種入力を受け付けるための操作パネル装置１５８を備える。操作パネル装置１５８は、例えば、液晶表示パネル等の表示装置と、当該表示装置の表示画面上に配設されたタッチ検出部とを備えるタッチパネルディスプレイである。表示画面に対する利用者のタッチ操作をタッチ検出部にて検出することで、Ｘ線撮影装置１１０に対する入力操作が操作パネル装置１５８で受け付けられる。操作パネル装置１５８の近く等に、押しボタン等が設けられていてもよい。また、表示装置と、利用者の入力操作を受け付ける入力装置とは別々に設けられていてもよい。

撮影本体部１２０の上記各部は、防Ｘ線室１４６内に収容されている。この防Ｘ線室１４６の壁の外側には、本体制御部１５０にＸ線照射指示を行うデッドマンスイッチと呼ばれる押しボタンスイッチが設けられている。

Ｘ線画像処理装置１８０は、例えばコンピュータあるいはワークステーション等で構成された情報処理本体部１８２を備える。情報処理本体部１８２は、例えば通信ケーブルによって、撮影本体部１２０との間で各種データを送受信可能となっている。情報処理本体部１８２は、撮影本体部１２０から送信されたデータに基づいて各種画像処理等を実行することができる。なお、撮影本体部１２０とＸ線画像処理装置１８０との間で、無線通信でデータの送受が行われてもよい。

情報処理本体部１８２には、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置で構成される表示部１８８と、キーボード及びマウス等で構成される操作部１８９とが接続されている。オペレータは、表示部１８８に表示された文字あるいは画像の上でのマウス等を介したポインタ操作等によって、情報処理本体部１８２に対して各種入力を行うことができる。なお、表示部１８８は、タッチパネルディスプレイで構成されていてもよい。操作部１８９は操作インタフェースであり、キーボードやマウスのようにフィジカルな操作を受けるフィジカルインターフェースを含む。

Ｘ線画像処理装置１８０の処理の一部又は全部が、本体制御部１５０によって実行されてもよい。あるいは、本体制御部１５０の処理の一部又は全部がＸ線画像処理装置１８０によって実行されてもよい。

＜Ｘ線撮影装置のブロック図の一例＞
図２はＸ線撮影装置１１０の電気的構成の一例を主に示すブロック図である。撮影本体部１２０の本体制御部１５０は、撮影本体部１２０のＸ線撮影動作を制御するものであり、一種のコンピュータ装置である。本体制御部１５０は、例えば、少なくとも１つのプロセッサとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２と、記憶部１５３と、入出力部１５４ａ，１５４ｂと、操作入力部１５５と、画像出力部１５６とを備える。これらの構成は、バスライン１５７を介して相互接続されている。

記憶部１５３は、例えば、フラッシュメモリあるいはハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。記憶部１５３には、Ｘ線撮影に関する諸指示を受け付けると共に当該諸指示に従って駆動機構１３０、Ｘ線発生源１２６及びＸ線ビーム形成部１２７等を制御してＸ線撮影動作を制御する撮影プログラム１５３ａが格納されている。ＣＰＵ１５１が撮影プログラム１５３ａを実行することによって、ＣＰＵ１５１の各種機能が実現される。ＣＰＵ１５１は、機能ブロックとして、例えば、撮影本体部１２０でのＸ線撮影動作を制御する撮影制御部１５１ａを備える。

ＲＡＭ１５２は、ＣＰＵ１５１が所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部１５４ａには、旋回機構１３２、旋回軸移動機構１３４、Ｘ線発生源１２６、Ｘ線ビーム形成部１２７、Ｘ線発生源移動部１３６、Ｘ線検出器２２６、Ｘ線検出部移動部１３７及びＸ線検出器２２９が接続されている。

撮影制御部１５１ａは、入出力部１５４ａを通じて、旋回機構１３２を制御することが可能である。撮影制御部１５１ａは、旋回機構１３２を制御することにより、支持部１２４に支持されたＸ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５を頭部Ｐの周りに旋回させることができる。

撮影制御部１５１ａは、入出力部１５４ａを通じて、旋回軸移動機構１３４を制御することが可能である。撮影制御部１５１ａは、旋回軸移動機構１３４を制御することにより、支持部１２４、Ｘ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５をＸ方向に移動させたり、Ｙ方向に移動させたりすることができる。

撮影制御部１５１ａは、入出力部１５４ａを通じて、Ｘ線発生源１２６を制御することが可能である。撮影制御部１５１ａは、例えば、Ｘ線発生源１２６が備えるＸ線管に供給される電圧及び／又は電流を制御することにより、Ｘ線発生源１２６にＸ線を出射させたり、出射させなかったりすることができる。また、撮影制御部１５１ａは、Ｘ線管に供給される電圧及び／又は電流を制御することにより、Ｘ線発生源１２６が出射するＸ線の強度を制御することができる。

撮影制御部１５１ａは、入出力部１５４ａを通じて、Ｘ線発生源移動部１３６を制御することが可能である。撮影制御部１５１ａは、Ｘ線発生源移動部１３６を制御することによって、Ｘ線発生源１２６を移動させることができる。

撮影制御部１５１ａは、入出力部１５４ａを通じて、Ｘ線ビーム形成部１２７を制御することが可能である。撮影制御部１５１ａは、Ｘ線ビーム形成部１２７を制御することにより、頭部Ｐに照射されるＸ線ビームの形状を調整することができる。例えば、撮影制御部１５１ａは、Ｘ線ビーム形成部１２７を制御することにより、撮影目的に応じた形状のＸ線ビームをＸ線ビーム形成部１２７に形成させる。

撮影制御部１５１ａは、入出力部１５４ａを通じて、Ｘ線検出部移動部１３７を制御することが可能である。撮影制御部１５１ａは、Ｘ線検出部移動部１３７を制御することによって、Ｘ線検出部２２５をＸ線発生部１２５に対して近接離隔させることができる。

撮影制御部１５１ａは、入出力部１５４ａを通じて、Ｘ線検出器２２６，２２９の出力信号を受け取ることができる。撮影制御部１５１ａは、Ｘ線検出器２２６の出力信号に基づいて、例えばＸ線ＣＴ撮影画像あるいはパノラマ撮影画像の生成に必要なＸ線撮影データを生成する。また、撮影制御部１５１ａは、Ｘ線検出器２２９の出力信号に基づいて、セファロ撮影画像の生成に必要なＸ線撮影データを生成する。

入出力部１５４ｂは、画像処理装置１８０と通信可能に接続されている。ＣＰＵ１５１は、入出力部１５４ｂを通じて、画像処理装置１８０との間でデータのやり取りを行うことができる。操作入力部１５５は、操作パネル装置１５８のタッチ検出部１５８ｂに接続されており、画像出力部１５６は操作パネル装置１５８の表示部１５８ａに接続されている。ＣＰＵ１５１が生成する画像データは画像出力部１５６に入力される。画像出力部１５６は、入力された画像データに基づいて表示部１５８ａを制御して、表示部１５８ａに画像を表示させる。ＣＰＵ１５１は、操作入力部１５５を通じて、タッチ検出部１５８ｂが出力する出力信号を受け取ることができる。これにより、ＣＰＵ１５１はタッチ検出部１５８ｂが検出した各種操作を特定することができる。

画像処理装置１８０は、撮影本体部１２０からのＸ線撮影データに基づいてＸ線の画像データ１８５ｂを生成するものであり、一種のコンピュータ装置である。Ｘ線画像処理装置１８０の情報処理本体部１８２は、少なくとも１つのプロセッサとしてのＣＰＵ１８３、ＲＡＭ１８４、記憶部１８５、入出力部１８６、操作入力部１８９ａ及び画像出力部１８８ａを備える。これらの構成は、バスライン１８２ａを介して相互接続されている。

記憶部１８５は、フラッシュメモリあるいはハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。記憶部１８５には、情報処理本体部１８２が、撮影本体部１２０からのＸ線撮影データに基づいてＸ線の画像データ１８５ｂを生成する画像処理プログラム１８５ａを格納している。また、記憶部１８５は、情報処理本体部１８２で生成された画像データ１８５ｂを格納している。ＣＰＵ１８３が画像処理プログラム１８５ａを実行することによって、ＣＰＵ１８３の各種機能が実現される。

ＲＡＭ１８４は、ＣＰＵ１８３が所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部１８６は撮影本体部１２０の入出力部１５４ｂと接続されている。ＣＰＵ１８３は、入出力部１８６及び入出力部１５４ｂを通じて、撮影本体部１２０のＣＰＵ１５１とデータのやり取りを行うことができる。これにより、ＣＰＵ１８３は、撮影制御部１５１ａが生成するＸ線撮影データを撮影制御部１５１ａから受け取ることができる。ＣＰＵ１８３は、撮影制御部１５１ａからのＸ線撮影データに基づいて、Ｘ線ＣＴ撮影画像、パノラマ撮影画像あるいはセファロ撮影画像の画像データ１８５ｂを生成する。

操作入力部１８９ａは操作部１８９に接続されており、画像出力部１８８ａは表示部１８８に接続されている。ＣＰＵ１８３で生成された、画像データ１８５ｂ等の画像データは画像出力部１８８ａに入力される。画像出力部１８８ａは、入力された画像データに基づいて表示部１８８を制御して、表示部１８８に画像を表示させる。これにより、表示部１８８には、Ｘ線ＣＴ撮影画像、パノラマ撮影画像あるいはセファロ撮影画像が表示される。また、ＣＰＵ１８３は、操作入力部１８９ａを通じて、操作部１８９が出力する出力信号を受け取ることができる。これにより、ＣＰＵ１８３は、操作部１８９が受け付ける操作の内容を特定することができる。

なお、上記各部において実現される一部あるいは全部の機能は、専用の論理回路等でハードウェア的に実現されてもよい。また、上記各部において実現される一部あるいは全部の機能は、１つのプロセッサによって統合して処理されてもよいし、複数のプロセッサによって適宜分散して処理されてもよい。

以上のような構成を備えるＸ線撮影装置１１０では、例えば、操作パネル装置１５８のタッチ検出部１５８ｂが、オペレータからの撮影モード指定操作を受け付ける。本体制御部１５０の撮影制御部１５１ａは、Ｘ線撮影装置１１０の撮影モードを、撮影モード指定操作で指定される撮影モードに設定する。撮影モードの種類としては、Ｘ線ＣＴ撮影を行うＸ線ＣＴ撮影モード、パノラマ撮影を行うパノラマ撮影モード及びセファロ撮影を行うセファロ撮影モード等が存在する。例えば、撮影モード指定操作でＸ線ＣＴ撮影モードが指定されると、撮影制御部１５１ａは、Ｘ線撮影装置１１０の撮影モードをＸ線ＣＴ撮影モードに設定する。

また、Ｘ線撮影装置１１０では、例えば、タッチ検出部１５８ｂが、オペレータからの撮影対象領域指定操作を受け付ける。撮影制御部１５１ａは、撮影対象領域指定操作で指定される領域を撮影対象領域として頭部Ｐに設定する。例えば、オペレータからは、頭部Ｐに含まれる歯列弓全体が撮影対象領域として指定されたり、歯列弓の局所（前歯領域あるいは臼歯領域など）が撮影対象領域として指定されたり、歯列弓を含む顎関節領域が撮影対象領域として指定されたりする。頭部Ｐの撮影対象領域にＸ線ビームが照射されることから、撮影対象領域は、頭部ＰにおけるＸ線ビームの照射領域であるとも言える。撮影対象領域は照射野とも呼ばれる。

撮影制御部１５１ａは、設定した撮影モード及び撮影対象領域に応じて、旋回機構１３２、旋回軸移動機構１３４、Ｘ線発生源１２６、Ｘ線ビーム形成部１２７、Ｘ線発生源移動部１３６及びＸ線検出部移動部１３７を制御する。これにより、撮影本体部１２０では、オペレータが指定した撮影モードで、オペレータが指定した撮影対象領域に対してＸ線撮影が行われて、Ｘ線撮影データが取集される。Ｘ線ＣＴ撮影では、Ｘ線検出部２２５及びＸ線発生部１２５は、頭部Ｐの周りに３６０度旋回してもよいし、１８０度旋回してもよい。Ｘ線検出部２２５及びＸ線発生部１２５は、１８０°にＺ方向から見たＸ線のビームの広がり角度分加えた角度旋回してもよい。画像処理装置１８０のＣＰＵ１８３は、撮影本体部１２０で収集されたＸ線撮影データに基づいて、撮影モードに応じたＸ線画像の画像データ１８５ｂを生成する。撮影モードが例えばＸ線ＣＴ撮影モードの場合、ＣＰＵ１８３は、撮影本体部１２０で収集されたＸ線撮影データ（言い換えれば投影データ）を再構成して、Ｘ線ＣＴ撮影画像の画像データ１８５ｂを生成する。撮影本体部１２０で収集されたＸ線撮影データは、これから加工する画像データ１８５ｂとして記憶部１８５に記憶されてもよい。

＜Ｘ線発生源の構成例＞
図３はＸ線発生源１２６の構成の一例を示す概略図である。図３に示されるように、Ｘ線発生源１２６は、Ｘ線管３００と、Ｘ線管３００を収容するケース３５０とを備える。ケース３５０内は例えば絶縁オイルで満たされている。Ｘ線管３００は、陰極３１０と、陰極３１０から離隔して配置された陽極３２０とを備える。陰極３１０は、フィラメントを含み、陽極３２０に向けて電子ビームＢを出射する。例えば、陰極３１０は＋ｚ側に位置し、陽極３２０は－ｚ側に位置する。陰極３１０は－ｚ側に位置し、陽極３２０は＋ｚ側に位置してもよい。

陽極３２０の陰極３１０と対向する面３２１は、陰極３１０と陽極３２０とをそれぞれの長手軸中心を通って結ぶ軸線３３０（電子ビームＢの出射方向に平行な直線）に対して所定の角度傾斜した傾斜面３２１となっている。傾斜面３２１は、それが＋ｙ側に向くようにｚ方向に対して傾斜している。言い換えれば、傾斜面３２１は、それがＸ線検出器２６側に向くようにｚ方向に対して傾斜している。傾斜面３２１は、陰極３１０からの電子ビームＢが衝突するターゲット面３２２を含む、図３では、ターゲット面３２２が太線で示されている。

陰極３１０から出射された電子ビームＢがターゲット面３２２に衝突することによって、ターゲット面３２２から、電子ビームＢが進行してきた方向からすると反射方向に向けてＸ線３４０が所定の広がりを持って出射される。Ｘ線３４０は、ターゲット面３２２から軸線３３０に対して側方に（＋ｙ側）に出射される。ターゲット面３２２から出射されたＸ線の出射方向はＸ線検出器２２６に向かっている。Ｘ線３４０を出射するターゲット面３２２は、Ｘ線３４０を発生するＸ線発生面と言える。

Ｘ線３４０のｚ方向の実用に耐える範囲の広がりには限界があり、特に陰極３１０から遠い方の広がりには急峻にＸ線３４０のエネルギーが喪失する境界がある。図示にては、Ｘ線３４０の広がりのうち、陰極３１０に近い方の端をＸ線端３４０Ｃとし、陰極３１０から遠い方の端をＸ線端３４０Ａとする。また、陽極３２０のターゲット面３２２のｙ方向中心をターゲット面ｙ方向中心３２２Ｃとする。

Ｘ線発生源１２６では、ターゲット面３２２、言い換えればＸ線発生面が焦点を構成する。Ｘ線検出器２２６側からｙ方向に見たＸ線発生源１２６の焦点（つまり、ターゲット面３２２）の見かけ上のサイズＳが小さいほど、Ｘ線撮影のボケが小さくなり、撮影解像度が向上する。上記の装置上下方向（Ｚ方向あるいはｚ方向）に直交する方向を装置水平方向としたとき、Ｘ線検出器２２６側から装置水平方向に見たＸ線発生源１２６の焦点の見かけ上のサイズＳが小さいほど、撮影解像度が向上する。以後、サイズＳを、見かけ上の焦点サイズＳあるいは単に焦点サイズＳと呼ぶことがある。

＜Ｘ線ビーム形成部の構成例＞
図４及び５はＸ線ビーム形成部１２７の構成の一例を示す図である。Ｘ線ビーム形成部１２７は、Ｘ線発生源１２６ら出射されるＸ線３４０の広がりを規制し、撮影目的及び撮影対象領域に応じた形状を有するＸ線ビームを出射する。Ｘ線ビーム形成部１２７は、頭部Ｐに対するＸ線ビームの照射範囲を制御することが可能である。

図４及び５に示されるように、Ｘ線ビーム形成部１２７は、例えば、Ｘ線ビーム形成ユニット４４Ｕで構成される。Ｘ線ビーム形成ユニット４４Ｕは、Ｘ線発生源１２６から発生したＸ線３４０を部分的に遮蔽する遮蔽部４４８を主要な構成要素とする。Ｘ線ビーム形成ユニット４４Ｕは、遮蔽部４４８として、例えば、Ｘ線発生源１２６に近接する位置に配された４枚の遮蔽部材４４１～４４４を含む。遮蔽部材４４１～４４４のそれぞれは、Ｘ線を吸収する材料（鉛等）で構成されており、例えば長方形の板状に形成されている。

遮蔽部４４８は、Ｘ線ビーム形成ユニット４４Ｕが備える基部４４Ｂに設けられる。遮蔽部４４８は、基部４４Ｂに固定されたコリメーションガイド部４４Ｇに案内されて、遮蔽駆動部４４Ｄによって移動駆動される。コリメーションガイド部４４Ｇは、例えばコリメーションガイド部４４Ｇ１，４４Ｇ２，４４Ｇ３，４４Ｇ４を備える。遮蔽駆動部４４Ｄは、例えば遮蔽駆動部４４Ｄ１，４４Ｄ２，４４Ｄ３，４４Ｄ４を備える。遮蔽駆動部４４Ｄ，４４Ｄ１，４４Ｄ２，４４Ｄ３，４４Ｄ４は、例えば、モータなどの適宜のアクチュエータからなる。

遮蔽部材４４１はコリメーションガイド部４４Ｇ１に案内されて遮蔽駆動部４４Ｄ１によって移動駆動される。遮蔽部材４４２はコリメーションガイド部４４Ｇ２に案内されて遮蔽駆動部４４Ｄ２によって移動駆動される。遮蔽部材４４３はコリメーションガイド部４４Ｇ３に案内されて遮蔽駆動部４４Ｄ３によって移動駆動される。遮蔽部材４４４はコリメーションガイド部４４Ｇ４に案内されて遮蔽駆動部４４Ｄ４によって移動駆動される。

遮蔽部材４４１及び４４２は、Ｘ線発生源１２６のＸ線３４０の出射口の正面視上下（＋ｚ側及び－ｚ側）の各々に配されており、かつ、長辺がｘ軸方向と平行になるように配されている。遮蔽部材４４１は、コリメーションガイド部４４Ｇ１に案内されて遮蔽駆動部４４Ｄ１によって移動駆動されることによって、縦方向（ｚ軸方向）に移動可能である。同様に、遮蔽部材４４２は、コリメーションガイド部４４Ｇ２に案内されて遮蔽駆動部４４Ｄ２によって移動駆動されることによって、縦方向（ｚ軸方向）に移動可能である。

遮蔽部材４４１及び４４２はＸ線ビームのｚ軸方向の広がりを遮蔽によって規制するｚ方向遮蔽部４４ｚを構成する。遮蔽部材４４１はＸ線ビームの＋ｚ方向側の広がりを規制する＋ｚ方向側遮蔽部４４＋ｚとして機能し、遮蔽部材４４２はＸ線ビームの－ｚ方向側の広がりを規制する－ｚ方向側遮蔽部４４－ｚとして機能する。

遮蔽部材４４３及び４４４は、Ｘ線発生源１２６の出射口の正面視左右（＋ｘ側及び－ｘ側）の各々に配されており、かつ、各長辺がｚ軸方向と平行になるように配されている。遮蔽部材４４３は、コリメーションガイド部４４Ｇ３に案内されて遮蔽駆動部４４Ｄ３によって移動駆動されることによって、横方向（ｘ軸方向）に移動可能である。同様に、遮蔽部材４４４は、コリメーションガイド部４４Ｇ４に案内されて遮蔽駆動部４４Ｄ４によって移動駆動されることによって、横方向（ｘ軸方向）に移動可能である。

遮蔽部材４４３及び４４４はＸ線ビームのｘ軸方向の広がりを遮蔽によって規制するｘ方向遮蔽部４４ｘを構成する。遮蔽部材４４３はＸ線ビームの＋ｘ方向側の広がりを規制する＋ｘ方向側遮蔽部４４＋ｘとして機能し、遮蔽部材４４４はＸ線ビームの－ｘ方向側の広がりを規制する－ｘ方向側遮蔽部４４－ｘとして機能する。

遮蔽部材４４１～４４４のそれぞれの位置が遮蔽駆動部４４Ｄにより制御されることにより、遮蔽部材４４１及び４４２の対向する縁部４４１ａ及び４４２ａと、遮蔽部材４４３及び４４４の対向する縁部４４３ａ及び４４４ａとで形成される開口４４５が、撮影目的及び撮影対象領域に応じた形状及び寸法とされる。この開口４４５が、Ｘ線発生源１２６が発生するＸ線３４０の通過領域４４５となる。基部４４Ｂにおける開口・通過領域４４５の周囲には、もとよりＸ線の通過を許容する基本開口が形成されていて、その基本開口の周囲を遮蔽部材４４１～４４４で囲繞するようになっている。遮蔽部材４４１～４４４で構成された遮蔽部４４８は、Ｘ線３４０が通過する通過領域４４５を形成すると言える。

例えば、図４に示すように、縁部４４１ａ及び４４２ａ間の距離と、縁部４４３ａ及び４４４ａ間の距離とが比較的大きく調整されることにより、開口４４５が正面視において正方形状となる。Ｘ線発生源１２６から出射されたＸ線３４０は、この正方形状の開口４４５を通過することにより、Ｘ線検出器２２６に向けて正四角錐台状のようにアスペクト比（ｚ方向の幅／ｘ方向の幅）の低い四角錐台状に広がるＸ線コーンビームに成形される。このＸ線コーンビームはＸ線ＣＴ撮影のときに使用される。撮影モードがＸ線ＣＴ撮影モードに設定されている場合、撮影制御部１５１ａは、Ｘ線ビーム形成部１２７の遮蔽駆動部４４Ｄを制御して、Ｘ線ビーム形成部１２７から、撮影対象領域に応じたＸ線コーンビームを出射させる。撮影本体部１２０は、Ｘ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５の旋回中にＸ線コーンビームを頭部Ｐ中の撮影対象領域に照射してＸ線ＣＴ撮影を実行する。Ｘ線検出器２２６は、頭部Ｐを透過したＸ線コーンビームを受光する。Ｘ線ビーム形成部１２７は、遮蔽部４４８を駆動して開口４４５のｚ方向の広がりを拡大縮小することでＸ線コーンビームのｚ方向の広がりを拡大縮小することができる。また、Ｘ線ビーム形成部１２７は、遮蔽部４４８を駆動して開口４４５のｘ方向の広がりを拡大縮小することでＸ線コーンビームのｘ方向の広がりを拡大縮小することができる。

また、図５に示すように、縁部４４３ａ及び４４４ａ間の距離が比較的小さく、かつ、縁部４４１ａ及び４４２ａ間の距離が大きく調整されることにより、開口４４５が正面視においてアスペクト比（ｚ方向の幅／ｘ方向の幅）の高い縦長の長方形状となる。Ｘ線発生源１２６から出射されたＸ線３４０は、この長方形状の開口４４５を通過することにより、縦長の角錐台状に広がるＸ線細隙ビームに成形される。このＸ線細隙ビームは、パノラマ撮影のときに使用される。撮影モードがパノラマ撮影モードに設定されている場合、撮影制御部１５１ａは、Ｘ線ビーム形成部１２７の遮蔽駆動部４４Ｄを制御して、Ｘ線ビーム形成部１２７から撮影対象領域に応じたＸ線細隙ビームを出射させる。このＸ線細隙ビームは、頭部Ｐ中の撮影対象領域に照射される。Ｘ線検出器２２６は、頭部Ｐを透過したＸ線細隙ビームを受光する。

なお、Ｘ線ビーム形成部１２７の構成は上記の例に限られない。例えば、Ｘ線ビーム形成部１２７は、撮影目的及び撮影対象領域に応じた複数の開口が形成された単一の遮蔽部材と、移動機構とによっても構成され得る。この場合、Ｘ線発生源１２６から出射されたＸ線３４０が撮影目的及び撮影対象領域に応じて選択した開口を通過するように、単一の遮蔽部材を移動機構により移動させるとよい。

＜Ｘ線発生源移動部の構成例＞
図６はＸ線発生源移動部１３６（単に移動部１３６ともいう）の構成の一例を示す概略図である。移動部１３６は、Ｘ線発生源１２６とともに、支持部１２４から－ｚ側に延びる延在部１２８に収容されている。延在部１２８には、Ｘ線発生源１２６のケース３５０内の絶縁オイルの熱膨張を吸収するためのゴム製のチャンバー３８０も収容されている。移動部１３６は、延在部１２８内においてＸ線発生源１２６をｚ方向に移動させることができる。本例では、Ｘ線ビーム形成部１２７（Ｘ線ビーム形成ユニット４４Ｕ）は、Ｘ線発生源１２６に固定されておらず、Ｘ線発生源１２６の移動に応じて移動しない。Ｘ線ビーム形成部１２７は、例えば、固定部材によって延在部１２８の内側の面に固定されている。

移動部１３６は、例えばボールねじ機構５２５を備える。ボールねじ機構５２５は、固定部材によって延在部１２８の内側の面に固定されている。ボールねじ機構５２５は、例えば、モータ５００と、ｚ方向（Ｚ方向）に延びるボールねじ５１０と、ナット部５２０とを備える。ボールねじ５１０は、モータ５００によって正逆両方向に回転駆動される。ナット部５２０は、ボールねじ５１０に螺合されている。ボールねじ５１０がモータ５００によって回転させられることによって、ナット部５２０がｚ方向に移動する。本体制御部１５０の撮影制御部１５１ａは、モータ５００を制御することが可能である。Ｘ線発生源１２６はナット部５２０に固定されているので、ナット部５２０のz方向の移動によってＸ線発生源１２６がz方向に移動する。

撮影制御部１５１ａの制御によってモータ５００がボールねじ５１０を正転させると、ナット部５２０が＋ｚ方向に移動して上昇する。一方で、撮影制御部１５１ａの制御によってモータ５００がボールねじ５１０を逆転させると、ナット部５２０が－ｚ方向に移動して下降する。

以上のような構成を有する移動部１３６は、Ｘ線発生源１２６を所定の範囲内においてボールねじ５１０の軸方向に移動させることができる。ボールねじ５１０の軸方向はｚ方向と平行であることから、移動部１３６は、Ｘ線発生源１２６を所定の範囲内においてｚ方向に移動させることが可能である。

図７は、図６に示されるＸ線発生源１２６を移動部１３６が＋ｚ方向側に移動させた後の様子の一例を示す図である。Ｘ線発生源１２６のｚ方向の移動範囲において、Ｘ線発生源１２６が最も－ｚ方向側に位置する場合には、Ｘ線発生源１２６の位置は例えば図６のようになる。一方で、Ｘ線発生源１２６が最も＋ｚ方向側に位置する場合には、Ｘ線発生源１２６の位置は例えば図７のようになる。

図８はＸ線発生源移動部１３６の構成の別の一例を示す概略図である。図８に示される構成例は、図６及び７に示される構成例と比較して、Ｘ線発生源１２６のz方向の移動の構造は共通であるが、Ｘ線発生源１２６を傾動させる構造を備える点が異なる。移動部１３６は、ボールねじ機構５２５のほか、長尺のリンク板５３０と、長尺のガイドレール５５０と、ガイドレール５５０上をスライドするスライド部材５４０とを備える。ボールねじ機構５２５及びガイドレール５５０は、固定部材によって延在部１２８の内側の面に固定されている。

ナット部５２０から＋ｘ側に軸部５６０ＡＸが延びており、当該軸部５６０ＡＸに対して、リンク板５３０の一方端部が、ボールベアリング５６０によって回動可能に取り付けられている。スライド部材５４０は、ガイドレール５５０に対してスライド可能に取り付けられている。スライド部材５４０から－ｘ側に軸部５４１が延びており、当該軸部５４１に対して、リンク板５３０の他方端部が、ボールベアリング５７０によって回動可能に取り付けられている。Ｘ線発生源１２６のケース３５０は、リンク板５３０の一方端部に固定されている。図示の例では、ケース３５０は、チャンバー３８０等を介してリンク板５３０の一方端部に固定されている。－ｘ側から見て（図８の紙面表側から見て）、ボールベアリング５６０の中心は、ケース３５０内のＸ線管３００のターゲット面３２２のターゲット面ｙ方向中心３２２Ｃ（図３参照）と一致する。

ここで、ガイドレール５５０のスライド部材５４０の案内領域ＧＡ、厳密には軸部５４１の案内領域ＧＡのうちの＋ｚ方向側の端を＋ｚ方向側端５５０＋ｚＥとし、－ｚ方向側の端を－ｚ方向側端５５０－ｚＥとする。図８の例では、－ｚ方向側端５５０－ｚＥが軸部５６０ＡＸよりも＋ｙ方向寄りにあり、＋ｚ方向側端５５０＋ｚＥが－ｚ方向側端５５０－ｚＥよりも＋ｙ方向寄りにある。また、－ｚ方向側端５５０－ｚＥがターゲット面ｙ方向中心３２２Ｃよりも＋ｙ方向寄りにあり、＋ｚ方向側端５５０＋ｚＥが－ｚ方向側端５５０－ｚＥよりも＋ｙ方向寄りにある。また、軸部５４１と軸部５６０ＡＸの位置を比べると、軸部５４１は＋ｚ方向寄りで＋ｘ方向寄りに、軸部５６０ＡＸは－ｚ方向寄りで－ｘ方向寄りにある。

リンク板５３０は、ナット部５２０から延びる軸部５６０ＡＸから、＋ｚ方向と＋ｙ方向の間の斜め上方に向かって延びている。そして、リンク板５３０は、スライド部材５４０側の端部が＋ｙ側に倒れるようにｚ方向に対して傾斜している。

ガイドレール５５０は、Ｘ線発生源１２６よりも＋ｙ側かつ＋ｚ側に位置し、ｚ方向に対して傾斜して配置されている。ガイドレール５５０は、図示の例では直動レールであり、＋ｚ側の一方端部が＋ｙ側に倒れるようにｚ方向に対して傾斜している。ガイドレール５５０では、＋ｚ方向側端部が－ｚ方向端部よりも＋ｙ方向寄りに位置している。つまり、ガイドレール５５０の両端部について、＋ｚ方向端部が＋ｙ方向寄りに位置し、－ｚ方向側端部が－ｙ方向寄りに位置している。リンク板５３０のｚ方向に対する傾斜角度や、ガイドレール５５０のｚ方向に対する傾斜角度は、Ｘ線発生源１２６の変位が最適になるように適宜定めうる。

以上のような構成を有する移動部１３６は、Ｘ線発生源１２６のｚ方向の移動に応じて、Ｘ線発生源１２６の姿勢を変化させることができる。本例では、Ｘ線ビーム形成部１２７がＸ線発生源１２６に固定されていない分、Ｘ線ビーム形成部１２７における遮蔽部材４４１～４４４の移動をＸ線発生源１２６の変位に適合させる必要があるが、後出の図４５の例のようにＸ線ビーム形成部１２７をＸ線発生源１２６に固定してもよい。この場合、Ｘ線発生源１２６の移動と同様にＸ線ビーム形成部１２７も移動する。また、Ｘ線発生源１２６の姿勢変化と同様にＸ線ビーム形成部１２７の姿勢も変化する。

図９は、図８に示されるＸ線発生源１２６を移動部１３６が＋ｚ側に移動させた後の様子の一例を示す図である。Ｘ線発生源１２６のｚ方向の移動範囲において、Ｘ線発生源１２６が最も－ｚ側に位置する場合には、Ｘ線発生源１２６の姿勢は例えば図８のようになる。一方で、Ｘ線発生源１２６が最も＋ｚ側に位置する場合には、Ｘ線発生源１２６の姿勢は例えば図９のようになる。

撮影制御部１５１ａの制御によってモータ５００がボールねじ５１０を正転させると、ナット部５２０が＋ｚ側へ移動して上昇する。このとき、スライド部材５４０がガイドレール５５０上をスライドして上昇し、リンク板５３０、Ｘ線発生源１２６及びチャンバー３８０が＋ｚ側へ移動して上昇する。さらに、リンク板５３０のボールベアリング５７０側の端部が、傾斜したガイドレール５５０によって、＋ｚ方向と＋ｙ方向を合成した方向にガイドされることにより、リンク板５３０の上昇に応じてリンク板５３０の傾斜が大きくなり、Ｘ線発生源１２６は、－ｘ側から見て（図面の表側から見て）反時計回りに回転（言い換えば回動）してＸ線発生源１２６の姿勢が変化する。リンク板５３０の上昇量に応じてＸ線発生源１２６の回転量も大きくなる。

一方で、撮影制御部１５１ａの制御によってモータ５００がボールねじ５１０を逆転させると、ナット部５２０が－ｚ側へ移動して下降する。このとき、スライド部材５４０がガイドレール５５０上をスライドして下降し、リンク板５３０、Ｘ線発生源１２６及びチャンバー３８０が－ｚ側へ移動して下降する。さらに、リンク板５３０の下降に応じてリンク板５３０の傾斜が小さくなり、Ｘ線発生源１２６は、－ｘ側から見て時計周りに回転する。リンク板５３０の下降量に応じてＸ線発生源１２６の回転量も大きくなる。

図１０は、図８に示される構造と図９に示される構造とを重ねて模式的に示す図である。図１０では、図８に示される構造が実線で示され、図９に示される構造が一点鎖線で示されている。

このように、Ｘ線発生源１２６は、移動部１３６に駆動されることによって、ｚ方向に移動するとともに、その移動に応じてｘ方向の周りに回動する。Ｘ線発生源１２６がｘ方向の周りに回転することによって、Ｘ線発生源１２６の陽極３２０のターゲット面３２２もｘ方向の周りに回転する。例えば、Ｘ線発生源１２６が、－ｘ側から見て反時計回りに回転することによって、ターゲット面３２２も－ｘ側から見て反時計回りに回動する。よって、Ｘ線発生源１２６のｚ方向に移動に応じて、ターゲット面３２２のｚ方向に対する傾斜量が変化する。

Ｘ線発生源移動部１３６は、Ｘ線検出器２２６に対してＸ線発生源１２６の装置上下方向の相対的な移動を行う移動部である。Ｘ線検出器２２６に対するＸ線発生源１２６の装置上下方向の相対的な移動は、本例のように、Ｘ線発生部１２５側でＸ線発生源１２６の装置上下方向の移動を行うことで実現してもよい。あるいは、例えば、Ｘ線発生部１２５側でＸ線発生源１２６の装置上下方向の移動は行わず、Ｘ線検出器２２６をＸ線検出部２２５の基部に対して装置上下方向に移動させる機構（相対的な移動を行うＸ線発生源移動部）を設けてもよい。この場合、Ｘ線検出器２２６が装置下方向の移動を行うことで、Ｘ線発生源１２６がＸ線検出器２２６に対して装置上方向に相対的に移動してもよい。または、Ｘ線検出器２２６が装置上方向の移動を行うことで、Ｘ線発生源１２６がＸ線検出器２２６に対して装置下方向に相対的に移動してもよい。頭部固定装置１４２（被写体保持部）を支持部１２４に対して昇降可能に構成して、Ｘ線検出器２２６の装置下方向の移動と共に頭部固定装置１４２（被写体保持部）の装置下方向の移動を行うように、Ｘ線検出器２２６の装置上方向の移動と共に頭部固定装置１４２（被写体保持部）の装置上方向の移動を行うようにしてもよい。Ｘ線検出器２２６の装置下方向への移動の際に昇降部１２２が支持部１２４を上昇させて被写体ＰＤへのＸ線検出器２２６の当接を回避するようにしてもよい。Ｘ線検出器２２６の装置上方向への移動の際に昇降部１２２が支持部１２４を下降させてもよい。Ｘ線発生部１２５側のＸ線発生源１２６の装置上下方向の移動とＸ線検出部２２５側のＸ線検出器２２６の装置上下方向の移動の双方を行ってもよい。

図１１は、Ｘ線発生源１２６のｚ方向に移動に応じて、ターゲット面３２２のｚ方向に対する傾斜量が変化する様子の一例を示す図である。Ｘ線発生源１２６が＋ｚ側に移動すると、つまり陽極３２０が＋ｚ側に移動して上昇すると、それに応じて、ターゲット面３２２が－ｘ側から見て反時計回りに回動して、ターゲット面３２２のｚ方向に対する傾斜量が大きくなる。つまり、ターゲット面３２２をＸ線検出器２２６側（＋ｙ側）から見ると、ターゲット面３２２は、Ｘ線発生源１２６の上昇に応じて、起き上がるように姿勢変化する。Ｘ線発生源１２６の上昇量に応じて、ターゲット面３２２の回転量も大きくなる。一方で、Ｘ線発生源１２６が－ｚ側に移動して下降すると、それに応じて、ターゲット面３２２が－ｘ側から見て時計回りに回動して、ターゲット面３２２のｚ方向に対する傾斜量が小さくなる。つまり、ターゲット面３２２をＸ線検出器２２６側（＋ｙ側）から見ると、ターゲット面３２２は、Ｘ線発生源１２６の下降に応じて、寝ていくように姿勢変化する。Ｘ線発生源１２６の下降量に応じて、ターゲット面３２２の回転量も大きくなる。

Ｘ線発生源１２６の上昇に応じて、ターゲット面３２２が－ｘ側から見て反時計回りに回動すると、Ｘ線発生源１２６の焦点サイズＳ（見かけ上の焦点サイズＳ）は大きくなる。具体的には、焦点サイズＳのｚ方向の広がりが大きくなる。本例では、Ｘ線発生源１２６の上昇量に応じてターゲット面３２２の回転量が大きくなることから、焦点サイズＳはＸ線発生源１２６の上昇量に応じた分だけ大きくなる。

一方で、Ｘ線発生源１２６の下降に応じて、ターゲット面３２２が－ｘ側から見て時計回りに回動すると、Ｘ線発生源１２６の焦点サイズＳは小さくなる。具体的には、焦点サイズＳのｚ方向の広がりが小さくなる。本例では、Ｘ線発生源１２６の下降量に応じてターゲット面３２２の回転量が大きくなることから、焦点サイズＳはＸ線発生源１２６の下降量に応じ分だけ小さくなる。

ターゲット面３２２は、軸線３３０がｚ方向に伸延する場合、ｘ方向とｙ方向に２次元に広がるｘｙ平面に対して、－ｙ方向側が＋ｚ方向に、＋ｙ方向側が－ｚ方向に傾斜した面である。ここで、仮に、ターゲット面３２２が方形であり、軸線３３０がターゲット面ｙ方向中心３２２Ｃを通り、ターゲット面３２２を、基準姿勢から、ターゲット面ｙ方向中心３２２Ｃを回転中心としてｘ方向に伸びる軸の軸回りに回転させる場合を考える。基準姿勢とは、軸線３３０がｚ方向に伸延するときのターゲット面３２２の姿勢である。この場合、図１２に示されるように、ターゲット面３２２が、－ｘ側から見て時計回りに角度ＡＧ１回転すると、ターゲット面３２２とｙ方向がなす＋ｘ方向視の角度がゼロとなり、－ｙ方向視の見かけの焦点サイズＳが最小となる。一方で、図１３に示されるように、ターゲット面３２２が、－ｘ側から見て反時計回りに角度ＡＧ２回転すると、ターゲット面３２２とｙ方向がなす＋ｘ方向視の角度が９０度となり、－ｙ方向視の見かけの焦点サイズＳが最大となる。図１２及び１３では、ターゲット面３２２が基準姿勢のときの軸線３３０が軸線３３０ａとして示されている。ターゲット面３２２とｙ方向がなす角度がゼロから９０°の範囲内で、ゼロに近いほど見かけの焦点サイズＳが小さく、９０°に近いほど見かけの焦点サイズＳが大である。本願明細書では、このようにある面（ターゲット面３２２）に対するある方向（視線方向、ｙ方向）がなす角度がよりゼロに近いことを「鋭角度が高い」と表現し、ある面（ターゲット面３２２）に対するある方向（視線方向、ｙ方向）がなす角度がより９０°に近いことを「鋭角度が低い」と表現することがある。図１１の例において焦点サイズＳが小となるのはターゲット面３２２に対する視線方向の鋭角度が高いためであり、焦点サイズＳが大となるのはターゲット面３２２に対する視線方向の鋭角度が低いためである。

図１１でのＸ線発生源１２６の姿勢変化の例では、軸線３３０は、Ｘ線発生源１２６（陽極３２０）が－ｚ側寄りに位置する場合、ｚ方向に延在し、Ｘ線発生源１２６（陽極３２０）が＋ｚ側寄りに位置する場合、軸線３３０の＋ｚ側が＋ｙ側に傾くようにｚ方向に対して傾斜している。しかしながら、Ｘ線発生源１２６がｚ方向の移動に応じて姿勢を変化させる様子は図１１の例に限られない。

例えば、図１４に示されるように、Ｘ線発生源１２６（陽極３２０）が－ｚ側寄りに位置する場合も、＋ｚ側寄りに位置する場合も、軸線３３０の＋ｚ側が－ｙ側に傾くように軸線３３０がｚ方向に対して傾斜してもよい。あるいは、図１５に示されるように、Ｘ線発生源１２６が－ｚ側寄りに位置する場合も、＋ｚ側寄りに位置する場合も、軸線３３０の＋ｚ側が＋ｙ側に傾くように軸線３３０がｚ方向に対して傾斜してもよい。あるいは、図１６に示されるように、軸線３３０は、Ｘ線発生源１２６が－ｚ側寄りに位置する場合、軸線３３０の＋ｚ側が－ｙ側に傾くようにｚ方向に対して傾斜し、Ｘ線発生源１２６が＋ｚ側寄りに位置する場合、ｚ方向に延在してもよい。あるいは、図１７に示されるように、軸線３３０は、Ｘ線発生源１２６が－ｚ側寄りに位置する場合、軸線３３０の＋ｚ側が－ｙ側に傾くようにｚ方向に対して傾斜し、Ｘ線発生源１２６が＋ｚ側寄りに位置する場合、軸線３３０の＋ｚ側が＋ｙ側に傾くようにｚ方向に対して傾斜してもよい。

図１８～２２は、Ｘ線発生源１２６のｚ方向の移動に応じて、Ｘ線ビーム形成部１２７で形成されたＸ線コーンビームＢＸのｚ方向の広がりＷ（Ｗ１、Ｗ２）が変化する様子の一例を示す図である。図１８及び１９にはターゲット面３２２からのＸ線３４０の広がりが大であるＸ線管３００（Ｘ線管３００Ａともいう）が使用される例が、図２０～２２にはターゲット面３２２からのＸ線３４０の広がりが小であるＸ線管３００（Ｘ線管３００Ｂともいう）が使用される例が示されている。このことに関連した事項は後出の図３０の説明の箇所でも言及される。Ｘ線コーンビームＢＸの広がりＷのうち、陰極３１０に近い方の端をコーンビーム端ＢＸＣとし、陰極３１０から遠い方の端をコーンビーム端ＢＸＡとする。

図１８の例では、Ｘ線管３００Ａの配置及び姿勢の状態が状態ＬＸ１とされ、Ｘ線管３００Ａから発生したＸ線３４０がＸ線ビーム形成部１２７で規制されることで形成されたＸ線コーンビームＢＸが広がりＷ１を有する。遮蔽部材４４１は位置ＬＳ１にあり、遮蔽部材４４２は位置ＬＳ２にある。Ｘ線ビーム形成部１２７は、Ｘ線コーンビームＢＸを、センタービームＣＢが水平に（－ｙ側から＋ｙ側に向けてｚ方向の高さを一定として）照射されて広がりＷ１の中央を通過するように形成する。

図１９に示されるＸ線管３００Ａは、図１８に示されるＸ線管３００Ａを傾動させずに＋ｚ方向に移動したものである。図１９の例では、Ｘ線管３００Ａの配置及び姿勢の状態は状態ＬＸ２とされ、Ｘ線コーンビームＢＸが、広がりＷ１より大である広がりＷ２を有する。遮蔽部材４４１は位置ＬＳ３にあり、遮蔽部材４４２は位置ＬＳ４にある。センタービームＣＢが水平に照射されて広がりＷ２の中央を通過する。位置ＬＳ３と位置ＬＳ４の間の距離は、位置ＬＳ１と位置ＬＳ２の間の距離よりも大きい。

図１８の例でのＸ線コーンビームＢＸの広がりＷ１も、図１９の例でのＸ線コーンビームＢＸの広がりＷ２も、Ｘ線３４０の広がりのＸ線端３４０ＣとＸ線端３４０Ａの間の広がりの範囲内にある。

図２０の例では、Ｘ線管３００Ｂの配置及び姿勢の状態が状態ＬＸ３とされ、Ｘ線コーンビームＢＸが広がりＷ１を有する。遮蔽部材４４１は位置ＬＳ５にあり、遮蔽部材４４２は位置ＬＳ６にある。Ｘ線ビーム形成部１２７は、Ｘ線コーンビームＢＸを、センタービームＣＢが水平に（－ｙ側から＋ｙ側に向けてｚ方向の高さを一定として）照射されて広がりＷ１の中央を通過するように形成する。図２０に示されるＸ線管３００Ｂは、当該Ｘ線管３００Ｂのターゲット面ｙ方向中心３２２Ｃのｚ方向の位置が、図１８に示されるＸ線管３００Ａのターゲット面ｙ方向中心３２２Ｃのｚ方向の位置と一致するように配置されている。

また図２０の例では、遮蔽部材４４１は位置ＬＳ５にあり、位置ＬＳ５は図１８の例の位置ＬＳ１とほぼ一致する。遮蔽部材４４２は位置ＬＳ６にあり、位置ＬＳ６は図１８の例の位置ＬＳ２とほぼ一致する。図２０の例では、コーンビーム端ＢＸＡがＸ線端３４０Ａと直線上で続くようにＸ線３４０の広がりが規制されている。

図２０の例では、Ｘ線３４０の広がりが小さいＸ線管３００Ｂが使用されているものの、Ｘ線管３００Ｂの配置及び姿勢を図１８の例のＸ線管３００Ａと同様にし、遮蔽部材４４１及び４４２の位置を図１８の例と同様にしたとき、Ｘ線コーンビームＢＸの広がりＷが、図１８の例と同じになっている。

図２１に示されるＸ線管３００Ｂは、図２０に示されるＸ線管３００Ｂを傾動させずに＋ｚ方向に移動させたものである。図２１の例では、Ｘ線管３００Ｂの配置及び姿勢の状態が状態ＬＸ４とされ、Ｘ線管３００Ｂの配置及び姿勢は、図１９の例のＸ線管３００Ａの配置及び姿勢と同様になっている。図２１に示されるＸ線管３００Ｂは、当該Ｘ線管３００Ｂのターゲット面ｙ方向中心３２２Ｃのｚ方向の位置が、図１９に示されるＸ線管３００Ａのターゲット面ｙ方向中心３２２Ｃのｚ方向の位置と一致するように配置されている。

また図２１の例では、遮蔽部材４４１は位置ＬＳ７にあり、位置ＬＳ７は図１９の例の位置ＬＳ３とほぼ一致する。遮蔽部材４４２は位置ＬＳ８にあり、位置ＬＳ８は図１９の例の位置ＬＳ４とほぼ一致する。

図２１の例では、Ｘ線管３００Ｂの配置及び姿勢を図１９の例のＸ線管３００Ａと同様にし、遮蔽部材４４１及び４４２の位置を図１９の例と同様にしているものの、Ｘ線コーンビームＢＸの広がりＷが、図１９の例と同じにはならず、図１９の例よりも小さくなっている。具体的には、図２１の例では、Ｘ線３４０の広がりが、Ｘ線端３４０Ａ側において広がりＷ２よりも小さいため、Ｘ線コーンビームＢＸの広がりＷが、広がりＷ２よりも－ｚ側において不足をきたしている。

そこで、図２２のように、ターゲット面３２２が－ｘ側から見て反時計回りに回動するようにＸ線管３００Ｂを傾けて、Ｘ線管３００Ｂの配置及び姿勢の状態が状態ＬＸ５となるようにする。つまり、Ｘ線発生源１２６を傾動させることで陰極３１０側が陽極３２０側よりも＋ｙ方向寄りになるようにして、Ｘ線管３００Ｂの配置及び姿勢の状態が状態ＬＸ５となるようにする。図２０の例を基準にすると、Ｘ線管３００Ｂを＋ｚ方向に移動させるとともに、図示の反時計回りに元の軸線３３０ｃに対して新軸線３３０ｂが角度α１分だけ傾くようにＸ線管３００Ｂを傾動させて、さらに遮蔽部材４４１が位置ＬＳ９に、遮蔽部材４４２が位置ＬＳ１０にくるようにすることによって、Ｘ線コーンビームＢＸが広がりＷ２を有し、かつセンタービームＣＢが水平に照射されて広がりＷ２の中央を通過するようになる。位置ＬＳ９と位置ＬＳ１０の間の距離は、図２０の例での位置ＬＳ５と位置ＬＳ６の間の距離よりも大きくなっている。こうすることで、Ｘ線コーンビームＢＸの広がりＷ１も広がりＷ２も、Ｘ線３４０の広がりのＸ線端３４０ＣとＸ線端３４０Ａの間の広がりの範囲内に収めるようにできる。図２０及び２２の例での焦点サイズＳを比較すると、図２０の例での焦点サイズＳが小であり、図２２の例での焦点サイズＳが大である。

このように、図２０の制御と図２２の制御の間で、Ｘ線発生源１２６の上昇に応じて焦点サイズＳが大きくなり、Ｘ線３４０のｚ方向の広がりＷを大きくする。上述のように、焦点サイズＳが大きくなれば撮影解像度が低下することから、Ｘ線発生源１２６の上昇に応じて、撮影解像度が低下すると言える。一方で、Ｘ線発生源１２６の下降に応じて、焦点サイズＳが小さくなり、Ｘ線３４０のｚ方向の広がりＷも小さくなる。焦点サイズＳが小さくなれば撮影解像度が向上することから、Ｘ線発生源１２６の下降に応じて、撮影解像度が向上すると言える。移動部１３６は、Ｘ線発生源１２６を駆動することによって、Ｘ線発生源１２６の焦点サイズＳを変化させることができると言える。あるいは、移動部１３６は、Ｘ線発生源１２６を駆動することによって、Ｘ線３４０のｚ方向の広がりＷを変化させることができると言える。もっとも、「焦点サイズＳが大きくなれば撮影解像度が低下する」といっても、図２２の例では、コーンビーム端ＢＸＡがＸ線端３４０Ａと直線上で続くようにしているので、Ｘ線３４０の広がりの中でターゲット面３２２を最も鋭角視できる範囲をＸ線コーンビームＢＸ中に取り入れられている。

＜Ｘ線検出部移動部の構成例＞
図２３はＸ線検出部移動部１３７（単に移動部１３７ともいう）の構成の一例を説明するための概略図である。図２３に示されるように、移動部１３７は、例えば支持部１２４に組み込まれている。移動部１３７は、例えば、モータ、ボールねじ、ナット部及びリニアガイド等を備えるボールねじ機構等を含む移動機構で構成される。移動部１３７は、リニアモータ等の他のリニアアクチュエータにより構成されてもよい。

移動部１３７は、撮影制御部１５１ａによる制御によって、Ｘ線検出部２２５全体をｙ方向に移動させることができる。これにより、移動部１３７は、Ｘ線検出部２２５をＸ線発生部１２５に対して近接離隔させることができる。言い換えれば、移動部１３７は、Ｘ線検出部２２５を頭部Ｐに対して近接離隔させることができる。Ｘ線検出部２２５では、図２３に示されるように、Ｘ線検出器２２６の底部（言い換えれば、－ｚ側の端部）が、延在部２２８の底部に配置されている。

Ｘ線検出部２２５が－ｙ側に移動してＸ線発生部１２５に近づくと、撮影本体部１２０でのＸ線撮影の拡大率は小さくなる。Ｘ線撮影の拡大率が小さくなると、撮影解像度が向上する。一方で、Ｘ線検出部２２５が＋ｙ側に移動してＸ線発生部１２５から離れると、Ｘ線撮影の拡大率は大きくなる。Ｘ線撮影の拡大率が大きくなると、撮影解像度が低下する。

＜Ｘ線撮影装置の動作例＞
以下に、Ｘ線撮影装置１１０の動作、特に撮影本体部１２０がＸ線ＣＴ撮影を行う場合の撮影本体部１２０の動作の様々な例について説明する。

＜第１の動作例＞
図２４～２６は撮影本体部１２０の動作の一例を示す概略図である。図２４には、Ｘ線発生源１２６が延在部１２８の底部に位置する様子が示されている。図２５及び２６には、図２４に示されるＸ線発生源１２６が＋ｚ側に移動した様子が示されている。図２５及び２６に示される撮影対象領域ＴＧでは、図２４に示される撮影対象領域ＴＧと比較して、ｚ方向の広がりもｙ方向の広がりも大きくなっている。図２５には、Ｘ線発生源１２６が傾動せずに＋ｚ側に移動した様子が示されている。図２６には、Ｘ線発生源１２６が＋ｚ側に移動し、かつ傾動した様子が示されている。

本例では、図２４に示されるように、Ｘ線発生源１２６が－ｚ側に位置するときに、Ｘ線ビーム形成部１２７から出射されるＸ線コーンビームＢＸのｚ方向の広がりが小とされている。これにより、撮影本体部１２０は、頭部Ｐの下部に設定された小さい撮影対象領域ＴＧを適切にＸ線撮影することができる。図２４に示されるＸ線コーンビームＢＸは、例えば、上述の図１８及び２０に示される構成を利用することによって実現される。

また、本例では、図２５及び２６に示されるように、Ｘ線発生源１２６が＋ｚ側に位置するときに、Ｘ線コーンビームＢＸのｚ方向の広がりが大とされている。これにより、撮影本体部１２０は、頭部Ｐ中の大きい撮影対象領域ＴＧを適切にＸ線撮影することができる。

図２５に示されるＸ線コーンビームＢＸは、例えば、Ｘ線発生源１２６及びＸ線ビーム形成部１２７の状態が、上述の図１８に示される状態（図２４の状態）から上述の図１９に示される状態に変化することによって得られる。Ｘ線発生源１２６及びＸ線ビーム形成部１２７の状態が、図２４の状態から図２５の状態に変化する場合、Ｘ線管３００は傾動しないことから焦点サイズＳは変化しない（厳密には、少なくとも図１８、図２４の状態のＸ線コーンビームＢＸの範囲で変化しない）。

図２６に示されるＸ線コーンビームＢＸは、例えば、Ｘ線発生源１２６及びＸ線ビーム形成部１２７の状態が、上述の図２０に示される状態（図２４の状態）から上述の図２２に示される状態に変化することによって得られる。Ｘ線発生源１２６及びＸ線ビーム形成部１２７の状態が、図２４の状態から図２６の状態に変化する場合、Ｘ線管３００は傾動することから焦点サイズＳが変化する（厳密には、少なくとも図２０、図２４の状態のＸ線コーンビームＢＸの範囲で変化する）。具体的には、Ｘ線発生源１２６及びＸ線ビーム形成部１２７の状態が、図２４の状態から図２６の状態に変化する場合、焦点サイズＳが大きくなる。図２４の状態では、Ｘ線発生源１２６の焦点サイズＳは小さいことから、小さい撮影対象領域ＴＧに対するＸ線撮影の解像度を向上させることができる。また、撮影対象領域ＴＧが大きい場合には、図２６の例のように、Ｘ線管３００を傾動させて焦点サイズＳを大きくすることによってｚ方向の広がりが大きいＸ線コーンビームＢＸを得ることができる。よって、大きい撮影対象領域ＴＧに対してＸ線コーンビームＢＸを適切に照射することができる。

図２４～２６の例では、Ｘ線発生源１２６は、撮影対象領域ＴＧの大きさに応じてｚ方向に移動しているとも言える。移動部１３６は、撮影制御部１５１ａによる制御によって、Ｘ線発生源１２６を、撮影対象領域ＴＧが大きくなるにつれて＋ｚ側に移動させる。

また、図２４～２６の例では、移動部１３６が、撮影制御部１５１ａによる制御によって、撮影対象領域ＴＧの範囲に応じてＸ線発生源１２６を移動することによりＸ線発生源１２６の焦点の位置を変更していると言える。

図２４～２６に示されるように、Ｘ線検出器２２６の検出面２２６ａは、Ｘ線ビームが照射される照射領域２２６ａａを有する。図２４～２６の例では、Ｘ線ビーム形成部１２７は、照射領域２２６ａａでのＸ線コーンビームＢＸの＋ｚ側の端の位置を、Ｘ線コーンビームＢＸのｚ方向の広がりが小のときに大のときと比較して－ｚ側に設定する。

また、図２４～２６の例では、Ｘ線ビーム形成部１２７は、照射領域２２６ａａでのＸ線コーンビームＢＸの－ｚ側の端の位置を、Ｘ線コーンビームＢＸのｚ方向の広がりが小のときと大のときとで一致させている。

図２４に示される撮影対象領域ＴＧと図２５または図２６に示される撮影対象領域ＴＧとの組合せの例としては、仮に図２４に示される撮影対象領域ＴＧを第１の撮影対象領域ＴＧ１とし、図２５または図２６に示される撮影対象領域ＴＧを第２の撮影対象領域ＴＧ２としたとき、第１の撮影対象領域ＴＧ１を歯列弓領域とし第２の撮影対象領域ＴＧ２を歯列弓領域と歯列弓領域より上の領域を含んだ領域とする組合せや、第１の撮影対象領域ＴＧ１を下顎領域とし第２の撮影対象領域ＴＧ２を下顎と上顎の双方を含んだ領域とする組合せなどが考えられる。

ここで、Ｘ線発生源１２６の焦点は、Ｘ線発生部１２５とＸ線検出部２２５の旋回に応じて頭部Ｐの周りを旋回する。そして、Ｘ線発生源１２６の焦点の旋回軌道によって仮想的な旋回平面６００が形成されている。

図２７は旋回平面６００の一例を示す概略図である。旋回平面６００は、例えば、Ｘ線発生源１２６の陽極３２０が有する、焦点となるターゲット面３２２において、軸線３３０が交わる点３２２ａの旋回軌道によって形成される平面である。軸線３３０はターゲット面ｙ方向中心３２２Ｃを通るものとする。なお、ターゲット面３２２のいずれかの点の旋回軌道によって形成される平面を旋回平面６００としてもよい。

Ｘ線ビーム形成部１２７は、Ｘ線発生源１２６のｚ方向の位置にかかわらず、Ｘ線検出器２２６の検出面２２６ａに入射するＸ線束に、旋回平面６００上のＸ線成分が含まれるようＸ線コーンビームＢＸを形成してもよい。つまり、Ｘ線ビーム形成部１２７は、図２４のようにＸ線発生源１２６が－ｚ側に位置する場合であっても、図２５及び２６のようにＸ線発生源１２６が＋ｚ側に位置する場合であっても、旋回平面６００上のＸ線成分が含まれるようＸ線コーンビームＢＸを形成してもよい。図２８は、この様子の一例を示す図である。

図２８の例では、検出面２２６ａに入射する、Ｘ線コーンビームＢＸを構成するＸ線束には、Ｘ線発生源１２６の焦点の旋回平面６００上に位置するＸ線成分が含まれている。図２８の例では、Ｘ線コーンビームＢＸの中心（光軸）であるセンタービームＣＢは、旋回平面６００とは平行になっていない。ただし、センタービームＣＢと旋回平面６００とが成す角度は小さくなっている。ここで、センタービームＣＢが旋回平面６００と平行であることには、センタービームＣＢが旋回平面６００上に位置することも含まれる。

また、Ｘ線ビーム形成部１２７は、Ｘ線発生源１２６のｚ方向の位置にかかわらず、センタービームＣＢが旋回平面６００と平行になるようにＸ線コーンビームＢＸを形成してもよい。つまり、Ｘ線ビーム形成部１２７は、図２４のようにＸ線発生源１２６が－ｚ側に位置する場合であっても、図２５及び２６のようにＸ線発生源１２６が＋ｚ側に位置する場合であっても、センタービームＣＢが旋回平面６００と平行になるようにＸ線コーンビームＢＸを形成してもよい。図２９は、この様子の一例を示す図である。

図２９の例では、センタービームＣＢは、旋回平面６００上に位置しており、ｙ方向と平行を成している。図２９の例では、上述の図１８，１９，２０，２２の例と同様に、センタービームＣＢが水平に（－ｙ側から＋ｙ側に向けてｚ方向の高さを一定として）照射されて、Ｘ線コーンビームＢＸの広がりの中央を通過している。図２９の例とは異なり、センタービームＣＢは、旋回平面６００から離れた位置で旋回平面６００と平行を成してもよい。本例では、ｚ方向を垂直方向とする場合、センタービームＣＢが垂直方向に直交する平面を通るようにＸ線ビーム形成部１２７がＸ線３４０を規制することでＸ線コーンビームＢＸの水平照射がなされると考えてもよい。

Ｘ線ビーム形成部１２７が、Ｘ線発生源１２６のｚ方向の位置にかかわらず、センタービームＣＢが旋回平面６００と平行になるようにＸ線コーンビームＢＸを形成し、かつＸ線発生源１２６が＋ｚ側への移動に応じて傾動する場合には、Ｘ線発生源１２６の＋ｚ側への移動に応じたＸ線コーンビームＢＸのｚ方向の広がりの拡大に応じて、Ｘ線発生源１２６の軸線３３０とＸ線コーンビームＢＸのセンタービームＣＢのなす角度が小さくなる。図３０はこの様子の一例を示す概略図である。

図３０では、図２４に示されるＸ線発生源１２６の陽極３２０が下側に、図２６に示されるＸ線発生源１２６の陽極３２０が上側に示されている。図３０の例では、Ｘ線ビーム形成部１２７は、Ｘ線発生源１２６のｚ方向の位置にかかわらず、センタービームＣＢが旋回平面６００と平行になるようにＸ線コーンビームＢＸを形成している。

図３０に示されるように、Ｘ線発生源１２６の＋ｚ側への移動に応じて、陽極３２０が＋ｘ側から見て反時計周りに回転する。これにより、Ｘ線発生源１２６の＋ｚ側への移動に応じて、軸線３３０も＋ｘ側から見て反時計周りに回転する。そして、軸線３３０の回転量は、Ｘ線発生源１２６の＋ｚ側への移動に応じて大きくなる。したがって、Ｘ線発生源１２６の＋ｚ側への移動に応じて、ｙ方向と平行を成すセンタービームＣＢと軸線３３０のなす角度α２は小さくなる。一方で、Ｘ線発生源１２６の＋ｚ側への移動に応じて、Ｘ線コーンビームＢＸのｚ方向の広がりは拡大する。よって、Ｘ線発生源１２６の＋ｚ側への移動に応じたＸ線コーンビームＢＸのｚ方向の広がりの拡大に応じて、Ｘ線発生源１２６の軸線３３０とＸ線コーンビームＢＸのセンタービームＣＢのなす角度α２が小さくなる。軸線３３０とセンタービームＣＢのなす角度α２は、ここでは、センタービームＣＢより＋ｚ方向側での、軸線３３０とセンタービームＣＢとがなす角度とする。

上記の例では、Ｘ線発生源１２６が＋ｚ側に位置するときにＸ線ビームのｚ方向の広がりが大とされ、Ｘ線発生源１２６が－ｚ側に位置するときにＸ線ビームのｚ方向の広がりが小とされている。これにより、図２４のような小さい撮影対象領域ＴＧであっても、図２５及び２６のような大きい撮影対象領域ＴＧであっても、Ｘ線検出部２２５を－ｚ側へ移動させずに、あるいはＸ線検出部２２５を－ｚ側へあまり移動させずに、Ｘ線撮影を実行することができる可能性が高くなる。

これに対して、Ｘ線発生源１２６が延在部１２８内でｚ方向に移動できずに、Ｘ線検出器２２６とＸ線発生源１２６との位置関係が固定である場合を考える。この場合、例えば、頭部Ｐの下部に設定された撮影対象領域ＴＧをＸ線撮影するために、支持部１２４全体を－ｚ側に移動させてＸ線検出部２２５を－ｚ側に移動させる必要性が発生することがある。支持部１２４全体の－ｚ側への移動は、昇降部１２２の－ｚ側の移動で実現できる。Ｘ線検出部２２５が－ｚ側に移動すると、Ｘ線検出部２２５が被写体ＰＤの肩に接触する可能性がある。そのため、例えば、駆動機構１３０によって支持部１２４全体を＋Ｙ側に移動させて、Ｘ線検出部２２５と頭部Ｐとの間の距離を大きくする必要がある。その結果、Ｘ線撮影における拡大率が大きくなり、撮影解像度が低下する。

本例のＸ線撮影装置１１０では、小さい撮影対象領域ＴＧであっても、大きい撮影対象領域ＴＧであっても、Ｘ線検出部２２５を－ｚ側へ移動させずに、あるいはＸ線検出部２２５を－ｚ側へあまり移動させずに、Ｘ線撮影を実行することができる可能性が高くなる。そのため、Ｘ線検出部２２５の－ｚ側への移動が発生してＸ線検出部２２５が被写体に接触することを回避するためにＸ線検出部２２５と頭部Ｐとの間の距離を大きくする必要性が発生する可能性を低減することができる。その結果、撮影解像度を向上させることができる。

また、本例では、移動部１３６が、延在部１２８内でＸ線発生源１２６のｚ方向の移動を行っている。これにより、駆動機構１３０により支持部１２４全体を移動させてＸ線発生源１２６を移動させる場合と比較して、延在部１２８が被写体ＰＤに接触することを抑制することができる。

また、本例では、Ｘ線検出器２２６の底部は延在部２２８の底部に配置されていることから、Ｘ線検出部２２５を被写体ＰＤの頭部Ｐに近づけることができる。これにより、Ｘ線撮影における拡大率を小さくすることができる。その結果、撮影解像度を向上させることができる。

また、図２４～２６の例では、Ｘ線ビーム形成部１２７により、Ｘ線検出部２２５の照射領域２２６ａａでのＸ線ビームの＋ｚ側の端の位置が、Ｘ線ビームのｚ方向の広がりが小のときに大のときに比較して－ｚ側に設定される。これにより、小さい撮影対象領域であっても、大きい撮影対象領域であっても、Ｘ線検出部２２５を－ｚ側へ移動させずに、あるいはＸ線検出部２２５を－ｚ側へあまり移動させずに、Ｘ線撮影を実行することができる可能性がさらに高くなる。そのため、Ｘ線検出部２２５の－ｚ側への移動が発生してＸ線検出部２２５が被写体に接触することを回避するためにＸ線検出部２２５と頭部Ｐとの間の距離を大きくする必要性が発生する可能性をさらに低減することができる。その結果、撮影解像度を向上させることができる。

また、図２４～２６の例では、Ｘ線ビーム形成部１２７により、照射領域２２６ａａでのＸ線ビームの－ｚ側の端の位置が、Ｘ線ビームのｚ方向の広がりが小のときと大のときとで一致させられる。これにより、小さい撮影対象領域であっても、大きい撮影対象領域であっても、Ｘ線検出部２２５を－ｚ側へ移動させずに、あるいはＸ線検出部２２５を－ｚ側へあまり移動させずに、Ｘ線撮影を実行することができる可能性がさらに高くなる。そのため、Ｘ線検出部２２５の－ｚ側への移動が発生してＸ線検出部２２５が被写体に接触することを回避するためにＸ線検出部２２５と頭部Ｐとの間の距離を大きくする必要性が発生する可能性をさらに低減することができる。その結果、撮影解像度を向上させることができる。

また、本例では、Ｘ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５の旋回中にＸ線コーンビームＢＸが頭部Ｐに照射されてＸ線ＣＴ撮影が実行されることから、解像度の高いＸ線ＣＴ撮影画像を得ることができる。

また、図２８及び２９の例では、Ｘ線発生源１２６の焦点からＸ線検出器２２６の検出面２２６ａに入射するＸ線束に、当該焦点が旋回する旋回平面６００上のＸ線成分が含まれるようＸ線ビーム形成部１２７がＸ線コーンビームＢＸを形成する。これにより、Ｘ線検出部２２５及びＸ線発生部１２５の旋回中に真逆の方向から頭部Ｐを透過する複数のＸ線成分を利用してＸ線ＣＴ撮影画像を生成することができる。その結果、Ｘ線ＣＴ撮影画像の解像度を向上することができる。

また、図１８，１９，２０，２２，２９の例では、Ｘ線コーンビームＢＸのセンタービームＣＢがＸ線発生源１２６の焦点の旋回平面６００に平行になるようＸ線ビーム形成部１２７がＸ線コーンビームＢＸを形成する。言い換えれば、ｚ方向を垂直方向とする場合、センタービームＣＢが垂直方向に直交する平面を通るようにＸ線ビーム形成部１２７がＸ線３４０を規制することでＸ線コーンビームＢＸの水平照射がなされる。これにより、Ｘ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５の旋回中に、Ｘ線発生部１２５がある位置で出射するＸ線コーンビームＢＸのセンタービームＣＢが進む方向と、当該ある位置とは対向する位置でＸ線発生部１２５が出射するＸ線コーンビームＢＸのセンタービームＣＢが進方向とが真逆の方向となる。このようなＸ線コーンビームＢＸを利用してＸ線ＣＴ撮影を行うことにより、Ｘ線ＣＴ撮影画像の解像度を向上することができる。

図２４～２６の例のように、Ｘ線発生源１２６の＋ｚ側の移動に応じてＸ線コーンビームＢＸのｚ方向の広がりが大きくなる場合には、撮影対象領域ＴＧが拡がってもＸ線コーンビームＢＸの水平照射が可能となる。よって、大きい撮影対象領域ＴＧであっても、解像度の高いＸ線ＣＴ画像を得ることができる。

また、本例に係るＸ線発生部１２５では、陰極３１０及び陽極３２０の一方が＋ｚ側に、陰極３１０及び陽極３２０の他方が－ｚ側に配置されている。ここで、Ｘ線検出器２２６の検出面２２６ａでのＸ線ビームの強度分布においては、陽極３２０側の強度が比較的大きく、検出面２２６ａで受光するＸ線ビームのうちの陽極３２０側のＸ線が、見かけの焦点サイズが小さい良好な線質である。陰極３１０及び陽極３２０の一方が＋ｚ側に、陰極３１０及び陽極３２０の他方が－ｚ側に配置されることによって、頭部Ｐ中で詳細観察したい部位がＸ線照射野（撮影対象領域ＴＧ）の範囲内でｚ方向のいずれかの位置に偏在している場合に、その偏在する部位に向けて、Ｘ線ビームに含まれる陽極側の見かけの焦点サイズが小さい良好な線質のＸ線を照射することができる。よって、関心のある領域のＸ線画像の画質を向上することができる。

また、本例では、Ｘ線発生部１２５が、陰極３１０が＋ｚ側に、陽極３２０が－ｚ側に配置されるようにＸ線発生源１２６を備える。上述のように、検出面２２６ａで受光するＸ線ビームのうちの陽極３２０側のＸ線が、見かけの焦点サイズが小さい良好な線質であるため、陽極３２０が－ｚ側に配置されることによって、頭部Ｐの下部に対するＸ線撮影の解像度を向上することができる。例えば、歯列弓に対するＸ線撮影の解像度を向上することができる。また、図２５の例のように、撮影対象領域ＴＧが大きい場合には、撮影対象領域ＴＧの低い位置にある、歯科の観点で重要度が高い部位の撮影解像度を高くすることができる。

また、本例では、移動部１３６が、撮影対象領域ＴＧのｚ方向の広がりが大であれば、見かけ上の焦点サイズＳがｚ方向に大となるようＸ線発生源１２６を駆動する。これにより、撮影対象領域ＴＧのｚ方向の広がりが大のとき、Ｘ線発生部１２５は、ｚ方向の広がりが大となるＸ線ビームを適切に出射することができる。

また、本例では、移動部１３６が、撮影対象領域ＴＧのｚ方向の広がりが小であれば見かけ上の焦点サイズＳがｚ方向に小となるようＸ線発生源１２６を駆動する。これにより、撮影対象領域ＴＧのｚ方向の広がりが小のときのＸ線撮影の解像度を向上させることができる。よって、小さい撮影対象領域ＴＧを高精細にＸ線撮影することができる。

また、図３０の例では、移動部１３６によるＸ線発生源１２６の＋ｚ側への移動に応じたＸ線ビームのｚ方向の広がりの拡大に応じて、移動部１３６が、軸線３３０とＸ線コーンビームＢＸのセンタービームＣＢのなす角度α２が小さくなるよう、Ｘ線発生源１２６を駆動する。軸線３３０とセンタービームＣＢのなす角度α２は、ここでは、センタービームＣＢより＋ｚ方向側での、軸線３３０とセンタービームＣＢとがなす角度である。これにより、Ｘ線ビームのｚ方向の広がりの拡大に応じて、見かけ上の焦点サイズＳを大きくすることができる。言い換えれば、Ｘ線ビームのｚ方向の広がりの縮小に応じて、見かけ上の焦点サイズＳを小さくすることができる。このため、撮影対象領域ＴＧのｚ方向の広がりが小のときのＸ線撮影の解像度を向上させることができる。よって、小さい撮影対象領域ＴＧを高精細にＸ線撮影することができる。また、図２６の例のように、撮影対象領域ＴＧが大きい場合には、図２２の例のように、撮影対象領域ＴＧ側から見た際の鋭角度が高いターゲット面３２２からのＸ線３４０を最大限利用することができる。

また、本例では、Ｘ線発生源１２６をｚ方向に移動させることができることから、例えば、撮影対象領域ＴＧの位置及び範囲にかかわらず、撮影対象領域ＴＧに照射するＸ線コーンビームＢＸのセンタービームＣＢを、図２８及び２９のように、Ｘ線発生源１２６の焦点の旋回平面６００と平行になるように、あるいは旋回平面６００とできるだけ平行になるようにすることができる。これにより、Ｘ線ＣＴ撮影画像の解像度を向上することができる。

＜第２の動作例＞
上記の例では、移動部１３６は、撮影対象領域ＴＧの範囲に応じてＸ線発生源１２６を移動することによりＸ線発生源１２６の焦点の位置を変更しているが、撮影対象領域ＴＧの位置に応じてＸ線発生源１２６を移動することによりＸ線発生源１２６の焦点の位置を変更してもよい。また、移動部１３６は、撮影対象領域ＴＧの位置及び範囲の少なくとも一方に応じてＸ線発生源１２６を移動することによりＸ線発生源１２６の焦点の位置を変更してもよい。

図３１及び３２は、移動部１３６が、撮影対象領域ＴＧの位置に応じてＸ線発生源１２６を移動することによりＸ線発生源１２６の焦点の位置を変更する様子の一例を示す概略図である。図３２に示される撮影対象領域ＴＧは、図３１に示される撮影対象領域ＴＧと比較して＋ｚ側に位置している。図３１及び３２に示されるように、撮影対象領域ＴＧの位置が＋ｚ側に移動すると、移動部１３６は、Ｘ線発生源１２６を＋ｚ側に移動して、Ｘ線発生源１２６の焦点の位置を＋ｚ側に移動している。

なお、上記の図２４に示される撮影対象領域ＴＧの位置及び範囲は、上記の図２５に示される撮影対象領域ＴＧの位置及び範囲と異なっていると見ることができる。したがって、図２４及び２５の例では、移動部１３６は、撮影対象領域ＴＧの位置及び範囲に応じてＸ線発生源１２６を移動することによりＸ線発生源１２６の焦点の位置を変更していると言える。

このように、移動部１３６が撮影対象領域ＴＧの位置と範囲の少なくとも一方に応じてＸ線発生源１２６を移動することによりＸ線発生源１２６の焦点の位置を変更する場合には、撮影対象領域ＴＧの位置と範囲の少なくとも一方に応じて、Ｘ線発生源１２６の焦点の位置を適切な位置に変更することができる。例えば、図２８に示されるように、Ｘ線ビーム形成部１２７が、焦点の旋回平面６００上のＸ線成分を含むＸ線コーンビームＢＸを形成することができるように、撮影対象領域ＴＧの位置と範囲の少なくとも一方に応じて焦点の位置を変更することができる。あるいは、Ｘ線ビーム形成部１２７が、焦点の旋回平面６００に平行なセンタービームＣＢを含むＸ線コーンビームＢＸを形成することができるように、撮影対象領域ＴＧの位置と範囲の少なくとも一方に応じて焦点の位置を変更することができる。

以下、撮影対象領域ＴＧの位置と範囲の少なくとも一方に応じて支持部１２４の位置を頭部Ｐに対し相対的に変更する構成や、撮影対象領域ＴＧの位置と範囲の少なくとも一方に応じてＸ線検出部２２５をＸ線発生部１２５に対して近接離隔させる構成を、Ｘ線検出部２２５に対してＸ線発生源１２６の装置上下方向の相対的な移動を行う構成と適宜組み合わせることができる。

＜第３の動作例＞
図３３及び３４は、駆動機構１３０が、撮影対象領域ＴＧの位置と範囲の少なくとも一方に応じて支持部１２４の位置を頭部Ｐに対し相対的に変更する様子の一例を示す概略図である。図３３及び３４では、支持部１２４が移動する様子が示されている。図３３及び３４では、移動する前の支持部１２４、Ｘ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５が一点鎖線で模式的に示されており、移動した後の支持部１２４、Ｘ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５が実線で模式的に示されている。図３３及び３４には、頭部Ｐ中の歯列弓６５０が模式的に示されている。

図３３の例では、駆動機構１３０が、撮影対象領域ＴＧの位置に応じて支持部１２４の位置を頭部Ｐに対し相対的に変更している。図３３の例では、Ｘ線検出器２２６が、撮影対象領域ＴＧを透過したＸ線コーンビームＢＸを適切に受光できるように、撮影対象領域ＴＧの位置が変更されたことに応じて、駆動機構１３０が撮影制御部１５１ａによる制御により支持部１２４を移動している。

図３４の例では、駆動機構１３０が、撮影対象領域ＴＧの範囲に応じて支持部１２４の位置を頭部Ｐに対し相対的に変更している。図３４の例では、Ｘ線検出器２２６が、撮影対象領域ＴＧを透過したＸ線コーンビームＢＸを適切に受光できるように、撮影対象領域ＴＧの範囲が変更されたことに応じて、駆動機構１３０が撮影制御部１５１ａによる制御により支持部１２４を移動している。図３４の例では、撮影対象領域ＴＧの位置及び範囲が変更されていると見ることができることから、駆動機構１３０が、撮影対象領域ＴＧの位置及び範囲に応じて支持部１２４の位置を頭部Ｐに対し相対的に変更していると言える。

このように、駆動機構１３０が、撮影対象領域ＴＧの位置と範囲の少なくとも一方に応じて支持部１２４の位置を頭部Ｐに対し相対的に変更する場合には、撮影対象領域ＴＧの位置と範囲の少なくとも一方に応じて、Ｘ線検出部２２５及びＸ線発生部１２５の位置を適切な位置に変更することができる。つまり、Ｘ線検出器２２６が、撮影対象領域ＴＧを透過したＸ線コーンビームＢＸを適切に受光できるように、Ｘ線検出部２２５及びＸ線発生部１２５の位置を変更することができる。

＜第４の動作例＞
上述のように、Ｘ線撮影装置１１０は、Ｘ線検出部２２５をＸ線発生部１２５に対して近接離隔させる移動部１３７を備える。これにより、移動部１３７がＸ線検出部２２５をＸ線発生部１２５に対して近接離隔させることによって、Ｘ線撮影における拡大率を簡単に調整することができる。拡大率が変化すると、撮影解像度も変化することから、移動部１３７がＸ線検出部２２５をＸ線発生部１２５に対して近接離隔させることによって、撮影解像度を簡単に調整することができる。また、撮影本体部１２０は、Ｘ線検出部２２５をＸ線発生部１２５に対して近接離隔させる移動部１３７を備えることにより、Ｘ線検出部２２５が被写体ＰＤに接触することを簡単に回避することができる。

図３５～３７は、移動部１３７が撮影対象領域ＴＧの位置に応じてＸ線検出部２２５を移動させる様子の一例を示す概略図である。図３５～３７の例では、旋回軸Ｘ１が撮影対象領域ＴＧの中心を通る状態で支持部１２４が回転してＸ線撮影が行われる。図３５～３７では、実線で示される支持部１２４が１８０度回転したときの支持部１２４、Ｘ線発生部１２５及びＸ線検出部２２５が破線で示されている。

図３５の例のように、例えば、撮影対象領域ＴＧが頭部Ｐの中央付近に位置する場合には、Ｘ線検出部２２５をＸ線発生部１２５に近づけた状態で支持部１２４が回転したとしても、Ｘ線検出部２２５は頭部Ｐに接触することはない。つまり、撮影本体部１２０は、頭部Ｐに対してＸ線検出部２２５を近づけた状態でＸ線撮影を行うことができる。これにより、Ｘ線撮影の拡大率が小さくなり、その結果、撮影解像度が向上する。

一方で、図３６の例のように、撮影対象領域ＴＧが頭部Ｐの前方付近に位置する場合、図３５の例のように、撮影本体部１２０が頭部Ｐに対してＸ線検出部２２５を近づけた状態でＸ線撮影を行うと、Ｘ線検出部２２５が頭部Ｐに接触する可能性がある。

そこで、撮影対象領域ＴＧが頭部Ｐの前方付近に位置する場合には、図３７の例のように、Ｘ線検出部２２５をＸ線発生部１２５から離隔させた状態でＸ線撮影を行う。これにより、Ｘ線検出部２２５が頭部Ｐに接触することが回避される。このとき、Ｘ線撮影の拡大率は大きくなる。

図３８～４０は、移動部１３７が被写体ＰＤの体形に応じてＸ線検出部２２５を移動させる様子の一例を示す概略図である。図３８～４０の例においても、旋回軸Ｘ１が撮影対象領域ＴＧの中心を通る状態で支持部１２４が回転してＸ線撮影が行われる。図３８には標準的な体形の被写体ＰＤが示されており、図３９及び４０には、いかり肩体形の被写体ＰＤが示されている。

図３８の例のように、被写体ＰＤが標準的な体形を有する場合には、Ｘ線検出部２２５をＸ線発生部１２５に近づけた状態で支持部１２４が回転したとしても、Ｘ線検出部２２５は被写体ＰＤに接触することはない。つまり、撮影本体部１２０は、頭部Ｐに対してＸ線検出部２２５を近づけた状態でＸ線撮影を行うことができる。これにより、Ｘ線撮影の拡大率が小さくなり、その結果、撮影解像度が向上する。

一方で、図３９の例のように、被写体ＰＤがいかり肩体形を有する場合には、図３８の例のように撮影本体部１２０が頭部ＰにＸ線検出部２２５を近づけた状態でＸ線撮影を行うと、Ｘ線検出部２２５が被写体ＰＤの肩に接触する可能性がある。

そこで、被写体ＰＤがいかり肩体形を有する場合には、図４０の例のように、Ｘ線検出部２２５をＸ線発生部１２５から離隔させた状態でＸ線撮影を行う。これにより、Ｘ線検出部２２５が被写体ＰＤの肩に接触することが回避される。このとき、Ｘ線撮影の拡大率は大きくなる。

上記の説明から理解できるように、撮影本体部１２０は、Ｘ線検出器２２６の頭部Ｐへの近接離隔によってＸ線撮影における拡大率の変更を行うことができる。これにより、Ｘ線検出器２２６の頭部Ｐへの近接離隔によって、撮影解像度を簡単に変更することができる。

＜Ｘ線撮影装置の他の例＞
Ｘ線撮影装置１１０の構成は上記の例に限られない。例えば、移動部１３６は、Ｘ線発生源１２６をＸ線検出器２２６に対して近接離隔させるよう構成されてもよい。

図４１は、移動部１３６の他の構成の一例を示す概略図である。図４１に示される移動部１３６（Ｘ線発生源移動部１３６Ａあるいは移動部１３６Ａともいう）は、上述の図８及び９に示される移動部１３６において、ガイドレール５５０及びボールねじ機構５２５を－ｘ側から見て全体的に反時計回りに約３０度回転させて延在部１２８に固定したものである。移動部１３６Ａのボールねじ５１０は、＋ｚ側の端部が＋ｙ側に倒れるようにｚ方向に対して傾斜している。

移動部１３６Ａは、Ｘ線発生源１２６を、ボールねじ５１０の軸方向に沿って移動させることができる。ボールねじ５１０の軸方向は、＋ｚ方向と＋ｙ方向の間の方向に沿って延びていることから、移動部１３６Ａは、Ｘ線発生源１２６を、＋ｚ方向と＋ｙ方向の間の方向に沿って移動させることができる。これにより、Ｘ線発生源１２６は、ｚ方向にもｙ方向にも（合成方向に）移動することが可能である。また、移動部１３６Ａは、ボールねじ５１０の軸方向に沿ったＸ線発生源１２６の移動に応じて、Ｘ線発生源１２６の姿勢を変化させることができる。具体的には、移動部１３６Ａは、ボールねじ５１０の軸方向に沿ったＸ線発生源１２６の移動に応じて、＋ｘ側から見て反時計回りにＸ線発生源１２６を回転させる。

図４２は、図４１に示されるＸ線発生源１２６を移動部１３６Ａが＋ｚ側に移動させた後の様子の一例を示す図である。Ｘ線発生源１２６が最も－ｚ側に位置する場合には、Ｘ線発生源１２６の姿勢は例えば図４１のようになる。一方で、Ｘ線発生源１２６が最も＋ｚ側に位置する場合には、Ｘ線発生源１２６の姿勢は例えば図４２のようになる。

図４３は、図４１に示される構造と図４２に示される構造とを重ねて模式的に示す図である。図４３では、図４１に示される構造が実線で示され、図４２に示される構造が一点鎖線で示されている。

Ｘ線発生源１２６は、移動部１３６Ａに駆動されることによって、ボールねじ５１０の軸方向に沿った移動に応じてｘ方向の周りに回動することから、ボールねじ５１０の軸方向に沿った移動に応じてＸ線発生源１２６の見かけ上の焦点サイズＳが変化する。

図４４は、Ｘ線発生源１２６のボールねじ５１０の軸方向に沿った移動に応じて見かけ上の焦点サイズＳが変化する様子の一例を示す概略図である。図４４では、図４１に示されるＸ線発生源１２６の陽極３２０が下側に示され、図４２に示されるＸ線発生源１２６の陽極３２０が上側に示されている。図４４に示されるように、本例においても、Ｘ線発生源１２６の上昇に応じて、見かけ上の焦点サイズＳは大きくなる。一方で、Ｘ線発生源１２６の下降に応じて、見かけ上の焦点サイズＳは小さくなる。

上述のように、移動部１３６Ａは、Ｘ線発生源１２６を、＋ｚ方向と＋ｙ方向の間の方向に沿って移動させることができる。これにより、移動部１３６Ａは、Ｘ線発生源１２６を＋ｚ側に位置させたときにＸ線発生源１２６とＸ線検出器２２６との間の距離を小とし、Ｘ線発生源１２６を－ｚ側に位置させたときにＸ線発生源１２６とＸ線検出器２２６との間の距離を大とすることができる。Ｘ線発生源１２６がＸ線検出器２２６から離隔することによって、Ｘ線発生源１２６とＸ線検出器２２６との間の距離が大きくなると、Ｘ線撮影の拡大率が小さくなり、その結果、撮影解像度が向上する。上述の図２４に示されるように、Ｘ線発生源１２６が－ｚ側に位置するときにＸ線コーンビームＢＸのｚ方向の広がりが小さくされる場合において、Ｘ線発生源１２６が－ｚ側に位置するときにＸ線発生源１２６とＸ線検出器２２６との間の距離が大とされることによって、Ｘ線コーンビームＢＸのｚ方向の広がりが小さいときの拡大率を小さくすることができる。よって、撮影対象領域ＴＧが小さいときの撮影解像度を向上させることができる。つまり、小さい撮影対象領域ＴＧを高精細にＸ線撮影することができる。

上記の説明から理解できるように、撮影本体部１２０は、Ｘ線発生源１２６の頭部Ｐへの近接離隔によってＸ線撮影における拡大率の変更を行うことができる。これにより、Ｘ線発生源１２６の頭部Ｐへの近接離隔によって、撮影解像度を簡単に変更することができる。

上記の例では、Ｘ線ビーム形成部１２７（Ｘ線ビーム形成ユニット４４Ｕ）は、Ｘ線発生源１２６に固定されていないが、Ｘ線発生源１２６に固定されてもよい。図４５は、Ｘ線ビーム形成部１２７がＸ線発生源１２６に固定されている様子の一例を示す図である。Ｘ線ビーム形成部１２７は、例えばＸ線発生源１２６のケース３５０に固定される。図４５には、図６及び７の例においてＸ線ビーム形成部１２７がＸ線発生源１２６に固定されている様子が示されている。図８，９の例においてＸ線ビーム形成部１２７がＸ線発生源１２６に固定されてもよいし、図４１，４２の例においてＸ線ビーム形成部１２７がＸ線発生源１２６に固定されてもよい。Ｘ線ビーム形成部１２７がＸ線発生源１２６に固定されている場合、Ｘ線発生源１２６の移動と同様にＸ線ビーム形成部１２７も移動する。また、図８，９，４１，４２の例のようにＸ線発生源１２６の姿勢が変化する場合には、Ｘ線発生源１２６の姿勢変化と同様にＸ線ビーム形成部１２７の姿勢も変化する。

以上のように、Ｘ線撮影装置１１０は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１１０Ｘ線撮影装置
１２４支持部
１２５Ｘ線発生部
１２６Ｘ線発生源
１２７Ｘ線ビーム形成部
１２８，２２８延在部
１３０駆動機構
１３６，１３６ＡＸ線発生源移動部
１３７Ｘ線検出部移動部
２２５Ｘ線検出部
２２６Ｘ線検出器
２２６ａ検出面
２２６ａａ照射領域
３１０陰極
３２０陽極
４４５開口（通過領域）
４４８遮蔽部
ＢＸＸ線コーンビーム
ＣＢセンタービーム
Ｐ頭部
ＰＤ被写体
Ｓ見かけ上の焦点サイズ

Claims

被写体の頭部を保持する被写体保持部と、
Ｘ線を発生させるＸ線発生源と、前記Ｘ線をＸ線ビームに形成するＸ線ビーム形成部とを有し、前記被写体保持部に保持された前記頭部に前記Ｘ線ビームを照射するＸ線発生部と、
前記頭部を透過した前記Ｘ線ビームを受光して検出するＸ線検出器を有するＸ線検出部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが前記頭部を間に挟んで対向するように前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部を支持する支持部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部が前記頭部を間に挟んだ状態で前記支持部を前記被写体に対して相対的に動かす駆動機構と、
前記Ｘ線検出器に対して前記Ｘ線発生源を移動させるＸ線発生源移動部と
を備え、
前記頭部の上側を装置上方、下側を装置下方として装置上下方向が定められたとき、
前記駆動機構は、前記装置上下方向に平行な方向に延在する軸の周りであって、かつ、前記頭部の周りに、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが旋回するように前記支持部を動かし、
前記Ｘ線発生源移動部が前記Ｘ線検出器に対する前記Ｘ線発生源の前記装置上下方向の相対的な移動を行い、前記Ｘ線発生源が前記装置上方側に位置するときに前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりを大とし、前記Ｘ線発生源が前記装置下方側に位置するときに前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりを小とし、
前記Ｘ線発生部は、前記Ｘ線発生源を収容し、かつ前記支持部から前記装置下方側に延在する第１の延在部を有し、
前記Ｘ線検出部は、前記Ｘ線検出器を収容し、かつ前記支持部から前記装置下方側に延在する第２の延在部を有し、
前記Ｘ線発生源移動部が前記第１の延在部内で前記Ｘ線発生源の前記装置上下方向の移動を行い、
前記Ｘ線検出器の底部は前記第２の延在部の底部に配置されており、
前記Ｘ線検出器の検出面は前記Ｘ線ビームが照射される照射領域を有し、
前記Ｘ線ビーム形成部により、前記照射領域での前記Ｘ線ビームの前記装置上方側の端の位置を、前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりが小のときに大のときに比較して前記装置下方側に設定する、Ｘ線撮影装置。
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線ビーム形成部により、前記照射領域での前記Ｘ線ビームの前記装置下方側の端の位置を、前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりが小のときと大のときとで一致させる、Ｘ線撮影装置。
請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線ビームはＸ線コーンビームであって、
前記Ｘ線発生部及びＸ線検出部の旋回中に前記Ｘ線コーンビームを前記頭部に照射してＸ線ＣＴ撮影を実行する、Ｘ線撮影装置。
請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線発生部とＸ線検出部の旋回に応じて前記Ｘ線発生源の焦点が前記頭部の周りを旋回し、
前記焦点の旋回軌道によって旋回平面が形成され、
前記焦点から前記Ｘ線検出器の検出面に入射するＸ線束に、前記旋回平面上のＸ線成分が含まれるよう前記Ｘ線ビーム形成部が前記Ｘ線コーンビームを形成する、Ｘ線撮影装置。
被写体の頭部を保持する被写体保持部と、
Ｘ線を発生させるＸ線発生源と、前記Ｘ線をＸ線ビームに形成するＸ線ビーム形成部とを有し、前記被写体保持部に保持された前記頭部に前記Ｘ線ビームを照射するＸ線発生部と、
前記頭部を透過した前記Ｘ線ビームを受光して検出するＸ線検出器を有するＸ線検出部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが前記頭部を間に挟んで対向するように前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部を支持する支持部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部が前記頭部を間に挟んだ状態で前記支持部を前記被写体に対して相対的に動かす駆動機構と、
前記Ｘ線検出器に対して前記Ｘ線発生源を移動させるＸ線発生源移動部と
を備え、
前記頭部の上側を装置上方、下側を装置下方として装置上下方向が定められたとき、
前記駆動機構は、前記装置上下方向に平行な方向に延在する軸の周りであって、かつ、前記頭部の周りに、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが旋回するように前記支持部を動かし、
前記Ｘ線発生源移動部が前記Ｘ線検出器に対する前記Ｘ線発生源の前記装置上下方向の相対的な移動を行い、前記Ｘ線発生源が前記装置上方側に位置するときに前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりを大とし、前記Ｘ線発生源が前記装置下方側に位置するときに前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりを小とし、
前記Ｘ線ビームはＸ線コーンビームであって、
前記Ｘ線発生部及びＸ線検出部の旋回中に前記Ｘ線コーンビームを前記頭部に照射してＸ線ＣＴ撮影を実行し、
前記Ｘ線発生部とＸ線検出部の旋回に応じて前記Ｘ線発生源の焦点が前記頭部の周りを旋回し、
前記焦点の旋回軌道によって旋回平面が形成され、
前記焦点から前記Ｘ線検出器の検出面に入射するＸ線束に、前記旋回平面上のＸ線成分が含まれるよう前記Ｘ線ビーム形成部が前記Ｘ線コーンビームを形成する、Ｘ線撮影装置。
請求項４または請求項５に記載のＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線コーンビームのセンタービームが前記旋回平面と平行になるよう前記Ｘ線ビーム形成部が前記Ｘ線コーンビームを形成する、Ｘ線撮影装置。
請求項３から請求項６のいずれか一項に記載のＸ線撮影装置であって、
前記装置上下方向に平行な方向に延在する軸の軸方向を垂直方向としたとき、前記Ｘ線コーンビームのセンタービームが前記垂直方向に直交する平面を通るように前記Ｘ線ビーム形成部が前記Ｘ線を規制することで前記Ｘ線コーンビームの水平照射を行う、Ｘ線撮影装置。
被写体の頭部を保持する被写体保持部と、
Ｘ線を発生させるＸ線発生源と、前記Ｘ線をＸ線ビームに形成するＸ線ビーム形成部とを有し、前記被写体保持部に保持された前記頭部に前記Ｘ線ビームを照射するＸ線発生部と、
前記頭部を透過した前記Ｘ線ビームを受光して検出するＸ線検出器を有するＸ線検出部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが前記頭部を間に挟んで対向するように前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部を支持する支持部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部が前記頭部を間に挟んだ状態で前記支持部を前記被写体に対して相対的に動かす駆動機構と、
前記Ｘ線検出器に対して前記Ｘ線発生源を移動させるＸ線発生源移動部と
を備え、
前記頭部の上側を装置上方、下側を装置下方として装置上下方向が定められたとき、
前記駆動機構は、前記装置上下方向に平行な方向に延在する軸の周りであって、かつ、前記頭部の周りに、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが旋回するように前記支持部を動かし、
前記Ｘ線発生源移動部が前記Ｘ線検出器に対する前記Ｘ線発生源の前記装置上下方向の相対的な移動を行い、前記Ｘ線発生源が前記装置上方側に位置するときに前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりを大とし、前記Ｘ線発生源が前記装置下方側に位置するときに前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりを小とし、
前記Ｘ線ビームはＸ線コーンビームであって、
前記Ｘ線発生部及びＸ線検出部の旋回中に前記Ｘ線コーンビームを前記頭部に照射してＸ線ＣＴ撮影を実行し、
前記装置上下方向に平行な方向に延在する軸の軸方向を垂直方向としたとき、前記Ｘ線コーンビームのセンタービームが前記垂直方向に直交する平面を通るように前記Ｘ線ビーム形成部が前記Ｘ線を規制することで前記Ｘ線コーンビームの水平照射を行う、Ｘ線撮影装置。
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線発生源移動部が、前記Ｘ線発生源を前記Ｘ線検出器に対して近接離隔させるよう構成され、
前記Ｘ線発生源を前記装置上方側に位置させたときに前記Ｘ線発生源と前記Ｘ線検出器との間の距離を小とし、
前記Ｘ線発生源を前記装置下方側に位置させたときに前記Ｘ線発生源と前記Ｘ線検出器との間の距離を大とする、Ｘ線撮影装置。
被写体の頭部を保持する被写体保持部と、
Ｘ線を発生させるＸ線発生源と、前記Ｘ線をＸ線ビームに形成するＸ線ビーム形成部とを有し、前記被写体保持部に保持された前記頭部に前記Ｘ線ビームを照射するＸ線発生部と、
前記頭部を透過した前記Ｘ線ビームを受光して検出するＸ線検出器を有するＸ線検出部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが前記頭部を間に挟んで対向するように前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部を支持する支持部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部が前記頭部を間に挟んだ状態で前記支持部を前記被写体に対して相対的に動かす駆動機構と、
前記Ｘ線検出器に対して前記Ｘ線発生源を移動させるＸ線発生源移動部と
を備え、
前記頭部の上側を装置上方、下側を装置下方として装置上下方向が定められたとき、
前記駆動機構は、前記装置上下方向に平行な方向に延在する軸の周りであって、かつ、前記頭部の周りに、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが旋回するように前記支持部を動かし、
前記Ｘ線発生源移動部が前記Ｘ線検出器に対する前記Ｘ線発生源の前記装置上下方向の相対的な移動を行い、前記Ｘ線発生源が前記装置上方側に位置するときに前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりを大とし、前記Ｘ線発生源が前記装置下方側に位置するときに前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりを小とし、
前記Ｘ線発生源移動部が、前記Ｘ線発生源を前記Ｘ線検出器に対して近接離隔させるよう構成され、
前記Ｘ線発生源を前記装置上方側に位置させたときに前記Ｘ線発生源と前記Ｘ線検出器との間の距離を小とし、
前記Ｘ線発生源を前記装置下方側に位置させたときに前記Ｘ線発生源と前記Ｘ線検出器との間の距離を大とする、Ｘ線撮影装置。
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線発生源が互いに対向する陰極と陽極を備え、
前記陽極が、前記陰極と前記陽極を結ぶ軸線に対して傾斜する傾斜面を有し、
前記傾斜面から前記Ｘ線が前記軸線よりも側方に出射され、
前記Ｘ線発生部が、前記陰極及び前記陽極の一方が前記装置上方側に、前記陰極及び前記陽極の他方が前記装置下方側に配置されるよう、かつ、前記傾斜面から出射される前記Ｘ線の出射方向が前記Ｘ線検出器に向かうように前記Ｘ線発生源を備える、Ｘ線撮影装置。
請求項１１に記載のＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線発生部が、前記陰極が前記装置上方側に、前記陽極が前記装置下方側に配置されるように前記Ｘ線発生源を備える、Ｘ線撮影装置。
被写体の頭部を保持する被写体保持部と、
Ｘ線を発生させるＸ線発生源と、前記Ｘ線をＸ線ビームに形成するＸ線ビーム形成部とを有し、前記被写体保持部に保持された前記頭部に前記Ｘ線ビームを照射するＸ線発生部と、
前記頭部を透過した前記Ｘ線ビームを受光して検出するＸ線検出器を有するＸ線検出部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが前記頭部を間に挟んで対向するように前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部を支持する支持部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部が前記頭部を間に挟んだ状態で前記支持部を前記被写体に対して相対的に動かす駆動機構と、
前記Ｘ線検出器に対して前記Ｘ線発生源を移動させるＸ線発生源移動部と
を備え、
前記頭部の上側を装置上方、下側を装置下方として装置上下方向が定められたとき、
前記駆動機構は、前記装置上下方向に平行な方向に延在する軸の周りであって、かつ、前記頭部の周りに、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが旋回するように前記支持部を動かし、
前記Ｘ線発生源移動部が前記Ｘ線検出器に対する前記Ｘ線発生源の前記装置上下方向の相対的な移動を行い、前記Ｘ線発生源が前記装置上方側に位置するときに前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりを大とし、前記Ｘ線発生源が前記装置下方側に位置するときに前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりを小とし、
前記Ｘ線発生源が互いに対向する陰極と陽極を備え、
前記陽極が、前記陰極と前記陽極を結ぶ軸線に対して傾斜する傾斜面を有し、
前記傾斜面から前記Ｘ線が前記軸線よりも側方に出射され、
前記Ｘ線発生部が、前記陰極及び前記陽極の一方が前記装置上方側に、前記陰極及び前記陽極の他方が前記装置下方側に配置されるよう、かつ、前記傾斜面から出射される前記Ｘ線の出射方向が前記Ｘ線検出器に向かうように前記Ｘ線発生源を備え、
前記Ｘ線発生部が、前記陰極が前記装置上方側に、前記陽極が前記装置下方側に配置されるように前記Ｘ線発生源を備える、Ｘ線撮影装置。
請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置において、
前記装置上下方向に直交する方向を装置水平方向としたとき、
前記Ｘ線発生源移動部が、
前記頭部中の撮影対象領域の前記装置上下方向の広がりが大であれば、前記Ｘ線検出器側から前記装置水平方向に見た前記Ｘ線発生源の焦点の見かけ上のサイズが前記装置上下方向に大となるよう前記Ｘ線発生源を駆動し、
前記撮影対象領域の前記装置上下方向の広がりが小であれば前記Ｘ線検出器側から前記装置水平方向に見た前記焦点の見かけ上のサイズが前記装置上下方向に小となるよう前記Ｘ線発生源を駆動する、Ｘ線撮影装置。
請求項１１から請求項１４のいずれか一項に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線ビームはＸ線コーンビームであって、
前記Ｘ線発生源移動部による前記Ｘ線発生源の前記装置上方側への移動に応じた前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりの拡大に応じて、前記Ｘ線発生源移動部が、前記軸線と前記Ｘ線コーンビームのセンタービームのなす角度が小さくなるよう、前記Ｘ線発生源を駆動する、Ｘ線撮影装置。
請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線ビーム形成部が、前記Ｘ線発生源から発生した前記Ｘ線を部分的に遮蔽して通過領域を形成する遮蔽部を備え、
前記通過領域を通過する前記Ｘ線が前記Ｘ線ビームに形成され、
前記Ｘ線発生源移動部による前記Ｘ線発生源の前記装置上方側への移動に応じて、前記Ｘ線ビーム形成部が前記遮蔽部を駆動して前記通過領域の前記装置上下方向の広がりを大きくすることで前記Ｘ線ビームの前記装置上下方向の広がりを大きくする、Ｘ線撮影装置。
請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載のＸ線撮影装置において、
前記駆動機構が、前記頭部中の撮影対象領域の位置と範囲の少なくとも一方に応じて前記支持部の位置を前記頭部に対し相対的に変更する、Ｘ線撮影装置。
請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線発生源移動部が前記頭部中の撮影対象領域の位置と範囲の少なくとも一方に応じて前記Ｘ線発生源を移動することにより前記Ｘ線発生源の焦点の位置を変更する、Ｘ線撮影装置。
請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線検出部を前記Ｘ線発生部に対して近接離隔させるＸ線検出部移動部をさらに備える、Ｘ線撮影装置。
請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線検出器と前記Ｘ線発生源の少なくとも一方の前記頭部への近接離隔によってＸ線撮影における拡大率の変更を行う、Ｘ線撮影装置。