JP7298868B2 - 管路内走行装置 - Google Patents
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Description
11 支持部
12 モータ
14 本体部
16 自在継手
17 フレキシブルシャフト
18 走行ユニット
19A,19B,19C 走行ユニット群
20 回転ブラシ
24 毛部
25 清掃用ブラシ
30 ウォーム
40 ウォームホイール
50 フレーム部
90 管路
92 内壁
Claims (7)
- 駆動輪を構成する回転ブラシと、支持部とを有し、該回転ブラシと支持部とによって走行対象となる管路内に保持される本体部と、
該本体部に取付けられて前記回転ブラシを回転駆動するモータと、
を備えた管路内走行装置において、
前記支持部は、前記モータによって回転駆動される支持回転ブラシとして構成され、前記管路内への設置状態で、管路内壁に接触し、前記回転ブラシと共に前記本体部を該管路内に保持し得る位置に設けられ、
前記本体部は、
進行方向に伸びて前記モータによって回転するとともに、前記管路内への設置状態で該管路の中心軸の位置とほぼ一致するウォーム軸と、
前記ウォーム軸を間に挟んで、該ウォーム軸と直交する方向に平行に伸びる一対のホイール軸と、を備え、
前記一対のホイール軸は、前記ウォーム軸に対する距離が一定に保持され、該ウォーム軸に連動して回転し、
前記回転ブラシ及び前記支持回転ブラシのそれぞれは、前記一対のホイール軸のそれぞれの一方の端部に、前記ウォーム軸を中心として点対称となるように配置され、
前記回転ブラシの回転軸及び前記支持回転ブラシの回転軸は、前記管路内への設置状態で、該管路の中心軸に対して離間した位置で、且つ該中心軸に略直交するように配置され、
前記回転ブラシの毛部及び前記支持回転ブラシの毛部は、前記管路内への設置状態で、管路内壁に近い側の毛部のみが前記管路内壁に弾性変形した状態で接触する長さを有し、回転されることで該管路に対して推進力を付与可能な弾性を有することを特徴とする管路内走行装置。 - 前記本体部は、
進行方向に伸びて前記モータによって前記ウォーム軸を回転中心として回転するウォームを有し、
前記回転ブラシ及び前記支持回転ブラシのそれぞれの回転軸は、前記ウォームに対して対向する位置で噛合うウォームホイールのそれぞれと同軸にて回転されるように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の管路内走行装置。 - 前記本体部は、前記ウォーム、前記回転ブラシ及び前記支持回転ブラシを有する走行ユニットを複数有し、
各走行ユニットのウォームが、自在継手を介して連動回転可能に連結されたことを特徴とする請求項2に記載の管路内走行装置。 - 前記複数の走行ユニットからなる走行ユニット群を複数有し、
各走行ユニット群のウォームが、フレキシブルシャフトを介して連動回転可能に連結されたことを特徴とする請求項3に記載の管路内走行装置。 - 前記複数の走行ユニットは、管路内走行状態で、前記回転ブラシ及び前記支持回転ブラシによって前記走行ユニットに生じる回転モーメントが逆方向となる配置で構成されたことを特徴とする請求項3又は4に記載の管路内走行装置。
- 前記回転ブラシは、毛部が複数の線材から構成され、該複数の線材は該回転ブラシの回転中心から半球状に伸長するように形成されたことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の管路内走行装置。
- 前記本体部の先端に位置するウォームに連結され、該ウォームとともに回転し、走行中に前記管路の内壁に毛部が接触する清掃用ブラシを備えたことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の管路内走行装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2019045486A JP7298868B2 (ja) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 管路内走行装置 |
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JP7298868B2 true JP7298868B2 (ja) | 2023-06-27 |
Family
ID=72431323
Family Applications (1)
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JP2019045486A Active JP7298868B2 (ja) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 管路内走行装置 |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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Citations (2)
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JPH01168393A (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-03 | Amano Corp | 自走式ダクト清掃ロボット |
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2019
- 2019-03-13 JP JP2019045486A patent/JP7298868B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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