JP2001310734A - 管内走行用可撓性長尺体 - Google Patents
管内走行用可撓性長尺体Info
- Publication number
- JP2001310734A JP2001310734A JP2000129305A JP2000129305A JP2001310734A JP 2001310734 A JP2001310734 A JP 2001310734A JP 2000129305 A JP2000129305 A JP 2000129305A JP 2000129305 A JP2000129305 A JP 2000129305A JP 2001310734 A JP2001310734 A JP 2001310734A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flexible
- pipe
- wheel
- flexible elongated
- elongated body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】滑動体がケーブルやホースと一体で且つ簡単な
構成で長距離及び多数の曲管部を走行して管内部の検査
や洗浄等の作業を容易に行うことのできる管内走行用可
撓性長尺体を提供する。 【解決手段】管内走行用可撓性長尺体１は、ケーブル又
はホースから成る可撓性長尺体２と、この可撓性長尺体
２に外嵌して取り付けられた複数対の車輪体３とで構成
されている。複数対の車輪体３を取り付ける間隔は、配
管４の屈曲部５の屈曲の程度にもよるが、数ｃｍから数
十ｃｍである。一対の車輪体３の対向軸の可撓性長尺体
２の軸に対する放射方向の角度は、所定の角度だけ順次
ずれて配設される。
構成で長距離及び多数の曲管部を走行して管内部の検査
や洗浄等の作業を容易に行うことのできる管内走行用可
撓性長尺体を提供する。 【解決手段】管内走行用可撓性長尺体１は、ケーブル又
はホースから成る可撓性長尺体２と、この可撓性長尺体
２に外嵌して取り付けられた複数対の車輪体３とで構成
されている。複数対の車輪体３を取り付ける間隔は、配
管４の屈曲部５の屈曲の程度にもよるが、数ｃｍから数
十ｃｍである。一対の車輪体３の対向軸の可撓性長尺体
２の軸に対する放射方向の角度は、所定の角度だけ順次
ずれて配設される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長距離及び多数の
曲管部を走行して管内部の検査や洗浄等の作業を行うた
めに用いるケーブルやホース等の管内走行用可撓性長尺
体に関する。
曲管部を走行して管内部の検査や洗浄等の作業を行うた
めに用いるケーブルやホース等の管内走行用可撓性長尺
体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、管内部の検査機器の走行や洗
浄に使用しているケーブルやホースにおいては、自走式
又は押し込み式に拘らず、管壁とケーブル又はホースと
の接触部が多く、このため摩擦抵抗が極めて大きい。し
たがって、屈曲部が多い管ではケーブルやホースの走行
ができない。そのため、曲管部の多い配管や、長距離配
管では、一旦切断したり接合部の取外しを行って分割し
てから必要な作業の施工を行っている。
浄に使用しているケーブルやホースにおいては、自走式
又は押し込み式に拘らず、管壁とケーブル又はホースと
の接触部が多く、このため摩擦抵抗が極めて大きい。し
たがって、屈曲部が多い管ではケーブルやホースの走行
ができない。そのため、曲管部の多い配管や、長距離配
管では、一旦切断したり接合部の取外しを行って分割し
てから必要な作業の施工を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の方法
では手数と時間がかかるため費用が多大となるという問
題を有していた為、この問題を解決すべく、複雑な構成
の車輪付き走行機器を用いたり、このような走行機器に
ケーブルやホースを保持させて、管内を走行させる各種
の方法が提案されている。
では手数と時間がかかるため費用が多大となるという問
題を有していた為、この問題を解決すべく、複雑な構成
の車輪付き走行機器を用いたり、このような走行機器に
ケーブルやホースを保持させて、管内を走行させる各種
の方法が提案されている。
【０００４】しかしながら、いずれの場合もケーブルや
ホースを支持する走行機器の構造が複雑であるため、そ
の管理や使用方法や面倒であるという問題を有してい
た。本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、滑動体が
ケーブルやホースと一体で且つ簡単な構成で長距離及び
多数の曲管部を走行して管内部の検査や洗浄等の作業を
容易に行うことのできる管内走行用可撓性長尺体を提供
することである。
ホースを支持する走行機器の構造が複雑であるため、そ
の管理や使用方法や面倒であるという問題を有してい
た。本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、滑動体が
ケーブルやホースと一体で且つ簡単な構成で長距離及び
多数の曲管部を走行して管内部の検査や洗浄等の作業を
容易に行うことのできる管内走行用可撓性長尺体を提供
することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以下に、本発明に係わる
管内走行用可撓性長尺体の構成を述べる。先ず、請求項
１記載の発明の管内走行用可撓性長尺体は、可撓性長尺
体と、該可撓性長尺体の外周面に外嵌可能に形成された
取付部を備えた車輪体と、を有し、該車輪体を上記可撓
性長尺体の軸に対称に２個１対として上記可撓性長尺体
の軸に沿って複数対取り付けて構成される。
管内走行用可撓性長尺体の構成を述べる。先ず、請求項
１記載の発明の管内走行用可撓性長尺体は、可撓性長尺
体と、該可撓性長尺体の外周面に外嵌可能に形成された
取付部を備えた車輪体と、を有し、該車輪体を上記可撓
性長尺体の軸に対称に２個１対として上記可撓性長尺体
の軸に沿って複数対取り付けて構成される。
【０００６】そして、この管内走行用可撓性長尺体は、
例えば請求項２記載のように、上記複数対の車輪体の各
１対の対向軸の放射方向は上記可撓性長尺体の軸に対し
て所定の角度で順次ずれて構成され、また、例えば請求
項３記載のように、上記１対の車輪体の上記取付部の上
記可撓性長尺体の軸に沿った両側において上記可撓性長
尺体の外周面に接着された車輪体位置固定用部材を更に
有して構成され、また、例えば請求項４記載のように、
上記１対の車輪体の上記取付部と上記可撓性長尺体の外
周面との間に介装されたベアリングを更に有して構成さ
れる。そして、上記車輪は、例えば請求項７記載のよう
に、少なくとも上記可撓性長尺体の直径よりも大きな直
径を有して構成される。
例えば請求項２記載のように、上記複数対の車輪体の各
１対の対向軸の放射方向は上記可撓性長尺体の軸に対し
て所定の角度で順次ずれて構成され、また、例えば請求
項３記載のように、上記１対の車輪体の上記取付部の上
記可撓性長尺体の軸に沿った両側において上記可撓性長
尺体の外周面に接着された車輪体位置固定用部材を更に
有して構成され、また、例えば請求項４記載のように、
上記１対の車輪体の上記取付部と上記可撓性長尺体の外
周面との間に介装されたベアリングを更に有して構成さ
れる。そして、上記車輪は、例えば請求項７記載のよう
に、少なくとも上記可撓性長尺体の直径よりも大きな直
径を有して構成される。
【０００７】次に、請求項５記載の発明の管内走行用可
撓性長尺体は、可撓性長尺体の外周面にベアリングを介
して外嵌する取付部を備え上記可撓性長尺体の軸に対し
て等分する角度で放射状に配置された車輪とからなる車
輪体と、該車輪体を軸方向に沿って複数個配設された上
記可撓性長尺体とで構成される。
撓性長尺体は、可撓性長尺体の外周面にベアリングを介
して外嵌する取付部を備え上記可撓性長尺体の軸に対し
て等分する角度で放射状に配置された車輪とからなる車
輪体と、該車輪体を軸方向に沿って複数個配設された上
記可撓性長尺体とで構成される。
【０００８】また、請求項６記載の発明の管内走行用可
撓性長尺体は、可撓性長尺体の外周面を囲繞する取付部
と、該取付部に開口部を外方に向けて配置され複数のボ
ール座と、該ボール座の開口部に滑動自在に嵌入したボ
ールと、からなる管内滑動部材と、該管内滑動部材を軸
方向に沿って複数個配設された上記可撓性長尺体とで構
成される。
撓性長尺体は、可撓性長尺体の外周面を囲繞する取付部
と、該取付部に開口部を外方に向けて配置され複数のボ
ール座と、該ボール座の開口部に滑動自在に嵌入したボ
ールと、からなる管内滑動部材と、該管内滑動部材を軸
方向に沿って複数個配設された上記可撓性長尺体とで構
成される。
【０００９】上記可撓性長尺体は、いずれの場合も、例
えば請求項８記載のように、ケーブルで構成され、ま
た、例えば請求項９記載のように、ホースで構成され
る。
えば請求項８記載のように、ケーブルで構成され、ま
た、例えば請求項９記載のように、ホースで構成され
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、第１の実施の形態に
おける管内走行用可撓性長尺体の外観構成を管と共に模
式的に示す図である。同図に示すように、管内走行用可
撓性長尺体１は、ケーブル又はホースから成る可撓性長
尺体２と、この可撓性長尺体２に外嵌して取り付けられ
た車輪体３とで構成されている。
を参照しながら説明する。図１は、第１の実施の形態に
おける管内走行用可撓性長尺体の外観構成を管と共に模
式的に示す図である。同図に示すように、管内走行用可
撓性長尺体１は、ケーブル又はホースから成る可撓性長
尺体２と、この可撓性長尺体２に外嵌して取り付けられ
た車輪体３とで構成されている。
【００１１】上記の車輪体３は、同図では定かには見え
ないが、後述するように、可撓性長尺体２の軸に対称に
２個１対となって、可撓性長尺体２の軸に沿って複数対
取り付けられている。この複数対の車輪体３を取り付け
る間隔は、配管４の屈曲部５の屈曲の程度にもよるが、
数ｃｍから数十ｃｍである。
ないが、後述するように、可撓性長尺体２の軸に対称に
２個１対となって、可撓性長尺体２の軸に沿って複数対
取り付けられている。この複数対の車輪体３を取り付け
る間隔は、配管４の屈曲部５の屈曲の程度にもよるが、
数ｃｍから数十ｃｍである。
【００１２】図２(a) は、上記車輪体３の側面図であ
り、同図(b) は同図(a) のＡ矢視図、同図(c) は同図
(a) のＢ矢視図である。同図(a),(b),(c) に示すよう
に、車輪体３は、車輪６と、この車輪６を回転自在に支
持する車輪支持部７と、この車輪支持部７と一体に形成
され、可撓性長尺体２に取り付けるための取付部８とで
構成されている。取付部８は断面が半円状の湾曲部９
と、この湾曲部９の両端に湾曲部９の直径方向外部に突
設された車輪体連結部１１とから成る。車輪体連結部１
１にはそれぞれ２個のボルト用孔１２が穿設されてい
る。
り、同図(b) は同図(a) のＡ矢視図、同図(c) は同図
(a) のＢ矢視図である。同図(a),(b),(c) に示すよう
に、車輪体３は、車輪６と、この車輪６を回転自在に支
持する車輪支持部７と、この車輪支持部７と一体に形成
され、可撓性長尺体２に取り付けるための取付部８とで
構成されている。取付部８は断面が半円状の湾曲部９
と、この湾曲部９の両端に湾曲部９の直径方向外部に突
設された車輪体連結部１１とから成る。車輪体連結部１
１にはそれぞれ２個のボルト用孔１２が穿設されてい
る。
【００１３】図３(a) 〜(d) は、上記の可撓性長尺体２
と車輪体３とによる管内走行用可撓性長尺体１の基本的
な組立状態を示す図であり、同図(b) は同図(a) のＣ矢
視図、同図(d) は同図(c) のＤ矢視図である。この組立
には、先ず２個の車輪体３（３−１、３−２）を、同図
(a),(b) に示すように、可撓性長尺体２の円周面の両側
から同図(a),(b) の矢印Ｅ及び矢印Ｆで示すように押し
付けて、それぞれの取付部８の湾曲部９を可撓性長尺体
２の円周面に、同図(c),(d) に示すように嵌合させ、４
本のボルト１３を、同図(a) の破線矢印Ｈで示すよう
に、先ず車輪体３−２側のボルト用孔１２（図２(c) 参
照）に挿通し、続いて車輪体３−１側のボルト用孔１２
に挿通して、車輪体３−１側のボルト用孔１２から突出
したボルト１３の先端に、図３の破線矢印Ｇで示すよう
にナット１４をそれぞれ螺合させて締め付ける。 これ
で車輪体３−１及び３−２のそれぞれの車輪体連結部１
１が強固に接合されることにより、それぞれの湾曲部９
が可撓性長尺体２の周面を締め付けて、車輪体３−１及
び３−２が可撓性長尺体２の軸に対称に２個１対となっ
て可撓性長尺体２の周面に固定される。このようにして
２個１対とした車輪体３を、可撓性長尺体２に数ｃｍか
ら数十ｃｍ間隔で配設して、図１に示した管内走行用可
撓性長尺体１が組み上がる。
と車輪体３とによる管内走行用可撓性長尺体１の基本的
な組立状態を示す図であり、同図(b) は同図(a) のＣ矢
視図、同図(d) は同図(c) のＤ矢視図である。この組立
には、先ず２個の車輪体３（３−１、３−２）を、同図
(a),(b) に示すように、可撓性長尺体２の円周面の両側
から同図(a),(b) の矢印Ｅ及び矢印Ｆで示すように押し
付けて、それぞれの取付部８の湾曲部９を可撓性長尺体
２の円周面に、同図(c),(d) に示すように嵌合させ、４
本のボルト１３を、同図(a) の破線矢印Ｈで示すよう
に、先ず車輪体３−２側のボルト用孔１２（図２(c) 参
照）に挿通し、続いて車輪体３−１側のボルト用孔１２
に挿通して、車輪体３−１側のボルト用孔１２から突出
したボルト１３の先端に、図３の破線矢印Ｇで示すよう
にナット１４をそれぞれ螺合させて締め付ける。 これ
で車輪体３−１及び３−２のそれぞれの車輪体連結部１
１が強固に接合されることにより、それぞれの湾曲部９
が可撓性長尺体２の周面を締め付けて、車輪体３−１及
び３−２が可撓性長尺体２の軸に対称に２個１対となっ
て可撓性長尺体２の周面に固定される。このようにして
２個１対とした車輪体３を、可撓性長尺体２に数ｃｍか
ら数十ｃｍ間隔で配設して、図１に示した管内走行用可
撓性長尺体１が組み上がる。
【００１４】尚、車輪３の直径は、図３(c),(d) に示す
ように、少なくとも可撓性長尺体２の直径よりも大きく
形成されている。図４(a),(b) は、第２の実施の形態に
おける管内走行用可撓性長尺体の構成を示す図であり、
同図(a) はその側面図、同図(b) は同図(a) のＪ矢視図
である。同図(a),(b) に示すように、この管内走行用可
撓性長尺体１５は、図１乃至図３に示した管内走行用可
撓性長尺体１の場合と同様に、可撓性長尺体２と、この
可撓性長尺体２の周面に２個１対の車輪体３が固定され
て組み上げられているが、図１乃至図３の管内走行用可
撓性長尺体１の場合とでは、複数対の車輪体３の各１対
の対向軸の放射方向が所定の角度で順次ずれている点で
ある。
ように、少なくとも可撓性長尺体２の直径よりも大きく
形成されている。図４(a),(b) は、第２の実施の形態に
おける管内走行用可撓性長尺体の構成を示す図であり、
同図(a) はその側面図、同図(b) は同図(a) のＪ矢視図
である。同図(a),(b) に示すように、この管内走行用可
撓性長尺体１５は、図１乃至図３に示した管内走行用可
撓性長尺体１の場合と同様に、可撓性長尺体２と、この
可撓性長尺体２の周面に２個１対の車輪体３が固定され
て組み上げられているが、図１乃至図３の管内走行用可
撓性長尺体１の場合とでは、複数対の車輪体３の各１対
の対向軸の放射方向が所定の角度で順次ずれている点で
ある。
【００１５】すなわち、図４(a),(b) において、複数対
の車輪体３（図４(a),(b) では２対の車輪体３しか示し
ていないが同図(a) の可撓性長尺体２の図示を省略した
両側には多数対の車輪体３が配設されている）の各１対
の対向軸（以下、単に対向軸という）の可撓性長尺体２
の軸に対する放射方向、つまり図４(a) の左方の一対の
車輪体３の対向軸の可撓性長尺体２の軸に対する放射方
向は紙面に垂直な方向であり、図４(a) の右方の一対の
車輪体３の対向軸の可撓性長尺体２の軸に対する放射方
向は紙面に沿った方向である。
の車輪体３（図４(a),(b) では２対の車輪体３しか示し
ていないが同図(a) の可撓性長尺体２の図示を省略した
両側には多数対の車輪体３が配設されている）の各１対
の対向軸（以下、単に対向軸という）の可撓性長尺体２
の軸に対する放射方向、つまり図４(a) の左方の一対の
車輪体３の対向軸の可撓性長尺体２の軸に対する放射方
向は紙面に垂直な方向であり、図４(a) の右方の一対の
車輪体３の対向軸の可撓性長尺体２の軸に対する放射方
向は紙面に沿った方向である。
【００１６】すなわち、同図(b) に示すように、隣接す
る２対の図の手前側の一対の車輪体３の垂直な対向軸Ｋ
n と図の向こう側の一対の車輪体３の水平な対向軸Ｋn+
1 とでは、放射角度が９０度異なっている。同図(b) の
手前側の一対の車輪体３の更に手前に配置される一対の
車輪体３の対向軸は水平であり、同図(b) の向こう側の
一対の車輪体３の更に向こう側に配置される一対の車輪
体３の対向軸は垂直である。このように、複数対配設さ
れる車輪体３の対向軸Ｋn （ｎ＝１、２、３、・・・）
は、所定の角度（図４(a),(b) に示す例では９０度づつ
順次ずれている）。
る２対の図の手前側の一対の車輪体３の垂直な対向軸Ｋ
n と図の向こう側の一対の車輪体３の水平な対向軸Ｋn+
1 とでは、放射角度が９０度異なっている。同図(b) の
手前側の一対の車輪体３の更に手前に配置される一対の
車輪体３の対向軸は水平であり、同図(b) の向こう側の
一対の車輪体３の更に向こう側に配置される一対の車輪
体３の対向軸は垂直である。このように、複数対配設さ
れる車輪体３の対向軸Ｋn （ｎ＝１、２、３、・・・）
は、所定の角度（図４(a),(b) に示す例では９０度づつ
順次ずれている）。
【００１７】このように、数ｃｍから数十ｃｍ間隔で配
設された車輪体３において隣接する一対の車輪体３の対
向軸の可撓性長尺体２に対する放射方向が９０度づつ順
次ずれているので、この管内走行用可撓性長尺体１５を
図１に示す配管４内に挿通して走行させたとき、対向軸
が９０度づつずれて交互に配置された各一対の車輪体３
の各車輪６が、配管４の円周内壁を４等分する形で滑接
して、可撓性長尺体２自体が配管４の内壁に摺接するこ
とから離隔する。したがって、可撓性長尺体２と配管４
の内壁との間に摩擦が発生せず、配管４の屈曲部５を容
易に通過することができる。
設された車輪体３において隣接する一対の車輪体３の対
向軸の可撓性長尺体２に対する放射方向が９０度づつ順
次ずれているので、この管内走行用可撓性長尺体１５を
図１に示す配管４内に挿通して走行させたとき、対向軸
が９０度づつずれて交互に配置された各一対の車輪体３
の各車輪６が、配管４の円周内壁を４等分する形で滑接
して、可撓性長尺体２自体が配管４の内壁に摺接するこ
とから離隔する。したがって、可撓性長尺体２と配管４
の内壁との間に摩擦が発生せず、配管４の屈曲部５を容
易に通過することができる。
【００１８】尚、同図(a),(b) において、各対の車輪体
３の車輪６の直径の大きさをいずれも同じ大きさにして
いるが、車輪６の直径の大きさを車輪体３ごとに大小異
なるようにして、配置方向に、車輪６の大きいもの、次
に小さいもの、次は再び大きいもの、次にまた小さいも
のというように、順次交互に車輪６の直径の大きさが大
小異なるように配置してもよい。
３の車輪６の直径の大きさをいずれも同じ大きさにして
いるが、車輪６の直径の大きさを車輪体３ごとに大小異
なるようにして、配置方向に、車輪６の大きいもの、次
に小さいもの、次は再び大きいもの、次にまた小さいも
のというように、順次交互に車輪６の直径の大きさが大
小異なるように配置してもよい。
【００１９】図５(a) は、上記第２実施形態における管
内走行用可撓性長尺体の変形例を示す側面図であり、同
図(b) は、同図(a) のＬ矢視図である。同図(a),(b) に
示すように、この管内走行用可撓性長尺体１６は、隣接
する一対の車輪体３の対向軸の可撓性長尺体２に対する
放射方向が３０度づつ順次ずれている。 このように車
輪体３を配置しても、管内走行用可撓性長尺体１６を図
１に示す配管４内に挿通して走行させたとき、対向軸が
３０度づつずれて配置された各一対の車輪体３の各車輪
６が、配管４の円周内壁を６等分して滑接するので、可
撓性長尺体２自体が配管４の内壁に摺接して摩擦を引き
起こすようなことがなく、配管４の屈曲部５を容易に通
過することができる。
内走行用可撓性長尺体の変形例を示す側面図であり、同
図(b) は、同図(a) のＬ矢視図である。同図(a),(b) に
示すように、この管内走行用可撓性長尺体１６は、隣接
する一対の車輪体３の対向軸の可撓性長尺体２に対する
放射方向が３０度づつ順次ずれている。 このように車
輪体３を配置しても、管内走行用可撓性長尺体１６を図
１に示す配管４内に挿通して走行させたとき、対向軸が
３０度づつずれて配置された各一対の車輪体３の各車輪
６が、配管４の円周内壁を６等分して滑接するので、可
撓性長尺体２自体が配管４の内壁に摺接して摩擦を引き
起こすようなことがなく、配管４の屈曲部５を容易に通
過することができる。
【００２０】尚、この場合も、３０度づつ順次ずれてい
る配置方向に、順次交互に車輪６の直径の大きさが大小
異なるように配置してもよい。図６(a) は、第３の実施
の形態における管内走行用可撓性長尺体の構成を示す側
面図、(b) は(a) のＭ−Ｍ′断面矢視図である。この管
内走行用可撓性長尺体１７は、同図(b) に示すように、
車輪体３の取付部８の湾曲部９がベアリング１８を介し
て可撓性長尺体２の外周面に外嵌している。これによ
り、一対の車輪体３は、同図(b) の矢印Ｎ又は矢印Ｐで
示すように、可撓性長尺体２の軸に対し時計回り方向又
は反時計回り方向に回転自在である。
る配置方向に、順次交互に車輪６の直径の大きさが大小
異なるように配置してもよい。図６(a) は、第３の実施
の形態における管内走行用可撓性長尺体の構成を示す側
面図、(b) は(a) のＭ−Ｍ′断面矢視図である。この管
内走行用可撓性長尺体１７は、同図(b) に示すように、
車輪体３の取付部８の湾曲部９がベアリング１８を介し
て可撓性長尺体２の外周面に外嵌している。これによ
り、一対の車輪体３は、同図(b) の矢印Ｎ又は矢印Ｐで
示すように、可撓性長尺体２の軸に対し時計回り方向又
は反時計回り方向に回転自在である。
【００２１】そして、同図(a) に示すように、上記の取
付部８の両側に、可撓性長尺体２の外周面に接着剤１９
によって接着された車輪体位置固定用部材２１が配置さ
れる。これにより一対の車輪体３は、車輪体位置固定用
部材２１により可撓性長尺体２の軸方向への移動を抑止
されて一定位置に固定され、ベアリング１８により可撓
性長尺体２の周囲を自在に回転する。この実施の形態に
おいては、上記のように車輪体３が可撓性長尺体２の周
囲を自在に回転するので、図４又は図５の場合のように
一対の車輪体３の対向軸の放射方向の角度を所定量だけ
順次ずらして取り付けるやや繁雑な点が解消される。
付部８の両側に、可撓性長尺体２の外周面に接着剤１９
によって接着された車輪体位置固定用部材２１が配置さ
れる。これにより一対の車輪体３は、車輪体位置固定用
部材２１により可撓性長尺体２の軸方向への移動を抑止
されて一定位置に固定され、ベアリング１８により可撓
性長尺体２の周囲を自在に回転する。この実施の形態に
おいては、上記のように車輪体３が可撓性長尺体２の周
囲を自在に回転するので、図４又は図５の場合のように
一対の車輪体３の対向軸の放射方向の角度を所定量だけ
順次ずらして取り付けるやや繁雑な点が解消される。
【００２２】尚、ベアリング１８は、必ずしも必要とい
うわけではなく、ベアリング無しでも回転できる程度
に、可撓性長尺体２の外周面に車輪体３を緩やかに外嵌
させるようにしてもよい。上記実施の形態では、いずれ
も、車輪体３は、可撓性長尺体２に取り付けたとき車輪
６の車輪面が可撓性長尺体２の軸に対向するように形成
されているが、車輪体３への車輪６の配置方法はこれに
限るものではない。以下、これについて、第４の実施の
形態として説明する。
うわけではなく、ベアリング無しでも回転できる程度
に、可撓性長尺体２の外周面に車輪体３を緩やかに外嵌
させるようにしてもよい。上記実施の形態では、いずれ
も、車輪体３は、可撓性長尺体２に取り付けたとき車輪
６の車輪面が可撓性長尺体２の軸に対向するように形成
されているが、車輪体３への車輪６の配置方法はこれに
限るものではない。以下、これについて、第４の実施の
形態として説明する。
【００２３】図７(a) は、第４の実施の形態における管
内走行用可撓性長尺体の構成を示す側面図であり、同図
(b) は、同図(a) のＱ矢視図である。同図(a),(b) に示
すように、この管内走行用可撓性長尺体２２は、可撓性
長尺体２の周面にベアリング１８を介して係合する車輪
体２３が、可撓性長尺体２の軸に直角な断面が、同図
(b) に示すように十字形を成している。これら十字形を
成す車輪体２３の４つの支持腕２４に、車輪６がそれぞ
れ回転自在に支持されている。これら車輪６の車輪面は
可撓性長尺体２の軸に直角な放射方向に平行しており、
車輪６の回転周面が可撓性長尺体２の軸に対向してい
る。
内走行用可撓性長尺体の構成を示す側面図であり、同図
(b) は、同図(a) のＱ矢視図である。同図(a),(b) に示
すように、この管内走行用可撓性長尺体２２は、可撓性
長尺体２の周面にベアリング１８を介して係合する車輪
体２３が、可撓性長尺体２の軸に直角な断面が、同図
(b) に示すように十字形を成している。これら十字形を
成す車輪体２３の４つの支持腕２４に、車輪６がそれぞ
れ回転自在に支持されている。これら車輪６の車輪面は
可撓性長尺体２の軸に直角な放射方向に平行しており、
車輪６の回転周面が可撓性長尺体２の軸に対向してい
る。
【００２４】このように構成しても、この管内走行用可
撓性長尺体２２を図１に示す配管４内に挿通して走行さ
せたとき、各車輪体２３の各車輪６が、配管４の円周内
壁を４等分する形で滑接して、可撓性長尺体２自体が配
管４の内壁に摺接することから離隔する。したがって、
この場合も、可撓性長尺体２と配管４の内壁との間に摩
擦が発生せず、配管４の屈曲部５を容易に通過すること
ができる。
撓性長尺体２２を図１に示す配管４内に挿通して走行さ
せたとき、各車輪体２３の各車輪６が、配管４の円周内
壁を４等分する形で滑接して、可撓性長尺体２自体が配
管４の内壁に摺接することから離隔する。したがって、
この場合も、可撓性長尺体２と配管４の内壁との間に摩
擦が発生せず、配管４の屈曲部５を容易に通過すること
ができる。
【００２５】尚、この場合も、可撓性長尺体２の外周面
に車輪体２３を緩やかに外嵌させるようにして、ベアリ
ング１８が無い構成にしてもよい。図８(a) は、第５の
実施の形態における管内走行用可撓性長尺体の構成を示
す側面図であり、同図(b) は、同図(a) のＲ矢視図、同
図(c) は、同図(b) のＳ矢視図であり可撓性長尺体を除
いて示す図である。同図(a),(b),(c) に示すように、こ
の管内走行用可撓性長尺体２５は、可撓性長尺体２に、
この可撓性長尺体２の外周面を囲繞する取付部２６と、
この取付部２６に、開口部を外方に向けて配置され複数
（同図に示す例では６個）のボール座２７と、このボー
ル座２７の開口部に滑動自在に嵌入したボール２８とか
らなる管内滑動部材２９を多数備えている。
に車輪体２３を緩やかに外嵌させるようにして、ベアリ
ング１８が無い構成にしてもよい。図８(a) は、第５の
実施の形態における管内走行用可撓性長尺体の構成を示
す側面図であり、同図(b) は、同図(a) のＲ矢視図、同
図(c) は、同図(b) のＳ矢視図であり可撓性長尺体を除
いて示す図である。同図(a),(b),(c) に示すように、こ
の管内走行用可撓性長尺体２５は、可撓性長尺体２に、
この可撓性長尺体２の外周面を囲繞する取付部２６と、
この取付部２６に、開口部を外方に向けて配置され複数
（同図に示す例では６個）のボール座２７と、このボー
ル座２７の開口部に滑動自在に嵌入したボール２８とか
らなる管内滑動部材２９を多数備えている。
【００２６】この管内滑動部材２９は、上記ボール座２
７の底部がそれぞれ可撓性長尺体２の外周面に接合し
て、可撓性長尺体２に固定されている。このように構成
してもこの管内走行用可撓性長尺体２５を図１に示す配
管４内に挿通して走行させたとき、各管内滑動部材２９
の可撓性長尺体２の円周を６等分して外を向く６個のボ
ール２８が、配管４の円周内壁に滑接して、可撓性長尺
体２自体が配管４の内壁に摺接することから離隔する。
したがって、この場合も、可撓性長尺体２と配管４の内
壁との間に摩擦が発生せず、配管４の屈曲部５を容易に
通過することができる。
７の底部がそれぞれ可撓性長尺体２の外周面に接合し
て、可撓性長尺体２に固定されている。このように構成
してもこの管内走行用可撓性長尺体２５を図１に示す配
管４内に挿通して走行させたとき、各管内滑動部材２９
の可撓性長尺体２の円周を６等分して外を向く６個のボ
ール２８が、配管４の円周内壁に滑接して、可撓性長尺
体２自体が配管４の内壁に摺接することから離隔する。
したがって、この場合も、可撓性長尺体２と配管４の内
壁との間に摩擦が発生せず、配管４の屈曲部５を容易に
通過することができる。
【００２７】尚、上記実施の形態では、ケーブル又はホ
ースを管内部の検査機器の走行や洗浄に使用するものと
して説明しているが、ケーブル又はホースの用途はこれ
に限ることなく、例えば電線、光ケーブル等の他の長尺
体の管内挿通を先導する用途に用いても良い。
ースを管内部の検査機器の走行や洗浄に使用するものと
して説明しているが、ケーブル又はホースの用途はこれ
に限ることなく、例えば電線、光ケーブル等の他の長尺
体の管内挿通を先導する用途に用いても良い。
【００２８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、簡単な構成の車輪体を２個１対にして複数対をケ
ーブルやホース等の可撓性長尺体に一体に配設して管内
走行用可撓性長尺体を構成するので、複雑な構成の車輪
付き走行機器を用いたりそのような走行機器にケーブル
やホースを保持させて管内を走行させるような面倒な管
理や使用方法が不要であり、簡単な構成で長距離及び多
数の曲管部を走行して管内部の検査や洗浄等の作業を容
易に行うことのできる管内走行用可撓性長尺体を提供す
ることが可能となる。
れば、簡単な構成の車輪体を２個１対にして複数対をケ
ーブルやホース等の可撓性長尺体に一体に配設して管内
走行用可撓性長尺体を構成するので、複雑な構成の車輪
付き走行機器を用いたりそのような走行機器にケーブル
やホースを保持させて管内を走行させるような面倒な管
理や使用方法が不要であり、簡単な構成で長距離及び多
数の曲管部を走行して管内部の検査や洗浄等の作業を容
易に行うことのできる管内走行用可撓性長尺体を提供す
ることが可能となる。
【図１】第１の実施の形態における管内走行用可撓性長
尺体を管と共に示す図である。
尺体を管と共に示す図である。
【図２】(a) は管内走行用可撓性長尺体の車輪の側面
図、(b) はそのＡ矢視図、(c) は同じくＢ矢視図であ
る。
図、(b) はそのＡ矢視図、(c) は同じくＢ矢視図であ
る。
【図３】(a) 〜(d) は可撓性長尺体と車輪とによる管内
走行用可撓性長尺体の基本的な組立状態を示す図であ
る。
走行用可撓性長尺体の基本的な組立状態を示す図であ
る。
【図４】(a) は第２の実施の形態における管内走行用可
撓性長尺体の構成を示す側面図、(b) は(a) のＪ矢視図
である。
撓性長尺体の構成を示す側面図、(b) は(a) のＪ矢視図
である。
【図５】(a) は第２実施形態における管内走行用可撓性
長尺体の変形例を示す側面図、(b) は(a) のＬ矢視図で
ある。
長尺体の変形例を示す側面図、(b) は(a) のＬ矢視図で
ある。
【図６】(a) は第３の実施の形態における管内走行用可
撓性長尺体の構成を示す側面図、(b) は(a) のＭ−Ｍ′
断面矢視図である。
撓性長尺体の構成を示す側面図、(b) は(a) のＭ−Ｍ′
断面矢視図である。
【図７】(a) は第４の実施の形態における管内走行用可
撓性長尺体の構成を示す側面図、(b) は(a) のＱ矢視図
である。
撓性長尺体の構成を示す側面図、(b) は(a) のＱ矢視図
である。
【図８】(a) は第５の実施の形態における管内走行用可
撓性長尺体の構成を示す側面図、(b) は(a) のＲ矢視
図、(c) は(b) のＳ矢視図である。
撓性長尺体の構成を示す側面図、(b) は(a) のＲ矢視
図、(c) は(b) のＳ矢視図である。
１ 管内走行用可撓性長尺体 ２ 可撓性長尺体 ３、３−１、３−２ 車輪体 ４ 配管 ５ 屈曲部 ６ 車輪 ７ 車輪支持部 ８ 取付部 ９ 湾曲部 １１ 車輪体連結部 １２ ボルト用孔 １３ ボルト １４ ナット １５、１６、１７ 管内走行用可撓性長尺体 １８ ベアリング １９ 接着剤 ２１ 車輪体位置固定用部材 ２２ 管内走行用可撓性長尺体 ２３ 車輪体 ２４ 支持腕 ２５ 管内走行用可撓性長尺体 ２６ 取付部 ２７ ボール座 ２８ ボール ２９ 管内滑動部材
Claims (9)
- 【請求項１】 可撓性長尺体と、 該可撓性長尺体の外周面に外嵌可能に形成された取付部
を備えた車輪体と、 を有し、 該車輪体を前記可撓性長尺体の軸に対称に２個１対とし
て前記可撓性長尺体の軸に沿って複数対取り付けて成る
ことを特徴とする管内走行用可撓性長尺体。 - 【請求項２】 前記複数対の車輪体の各１対の対向軸の
前記可撓性長尺体の軸に対する放射方向は、所定の角度
で順次ずれていることを特徴とする請求項１記載の管内
走行用可撓性長尺体。 - 【請求項３】 前記１対の車輪体の前記取付部の前記可
撓性長尺体の軸に沿った両側において前記可撓性長尺体
の外周面に接着された車輪体位置固定用部材を更に有し
て成ることを特徴とする請求項１又は２記載の管内走行
用可撓性長尺体。 - 【請求項４】 前記１対の車輪体の前記取付部と前記可
撓性長尺体の外周面との間に介装されたベアリングを更
に有することを特徴とする請求項１、２又は３記載の管
内走行用可撓性長尺体。 - 【請求項５】 可撓性長尺体の外周面にベアリングを介
して外嵌する取付部を備え、前記可撓性長尺体の軸に対
して等分する角度で放射状に配置された車輪とからなる
車輪体と、 該車輪体を軸方向に沿って複数個配設された前記可撓性
長尺体と、 から成ることを特徴とする管内走行用可撓性長尺体。 - 【請求項６】 可撓性長尺体の外周面を囲繞する取付部
と、該取付部に開口部を外方に向けて配置され複数のボ
ール座と、該ボール座の開口部に滑動自在に嵌入したボ
ールと、からなる管内滑動部材と、 該管内滑動部材を
軸方向に沿って複数個配設された前記可撓性長尺体と、 から成ることを特徴とする管内走行用可撓性長尺体。 - 【請求項７】 前記車輪は、少なくとも前記可撓性長尺
体の直径よりも大きな直径を有することを特徴とする請
求項１、２、３、４、５又は６記載の管内走行用可撓性
長尺体。 - 【請求項８】 前記可撓性長尺体は、ケーブルであるこ
とを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記
載の管内走行用可撓性長尺体。 - 【請求項９】 前記可撓性長尺体は、ホースであること
を特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記載
の管内走行用可撓性長尺体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000129305A JP2001310734A (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | 管内走行用可撓性長尺体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000129305A JP2001310734A (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | 管内走行用可撓性長尺体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001310734A true JP2001310734A (ja) | 2001-11-06 |
Family
ID=18638601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000129305A Pending JP2001310734A (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | 管内走行用可撓性長尺体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001310734A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006256526A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Pekku Technical:Kk | 管内走行用車輪構造体 |
| JP2015140912A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 学校法人千葉工業大学 | 可撓性長尺部材の移動支持機構 |
| JP2017510455A (ja) * | 2014-03-06 | 2017-04-13 | ダグラス ダブリュー モットズィノＭＯＴＺＮＯ， Ｄｏｕｇｌａｓ Ｗ． | パイプラインシステムにおける導管およびパイプの保守点検用システム |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5383284A (en) * | 1976-12-27 | 1978-07-22 | Ueno Kougiyou Yuugengaishiya | Pnumaticctransportationntype cart |
| JPS6179095A (ja) * | 1984-09-22 | 1986-04-22 | 大阪瓦斯株式会社 | 管内通線具 |
| JPH0255162U (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-20 | ||
| JPH02130497U (ja) * | 1989-04-04 | 1990-10-26 | ||
| JPH03102247A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-04-26 | Toshiba Corp | 配管内検査装置 |
| JPH07293746A (ja) * | 1994-04-19 | 1995-11-10 | Nippon Komushisu Kk | 内管パイプ引き込み用ガイド |
| JPH10506864A (ja) * | 1995-05-22 | 1998-07-07 | ビージー ピーエルシー | パイプ内で使用する自動心出しサスペンション |
-
2000
- 2000-04-28 JP JP2000129305A patent/JP2001310734A/ja active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5383284A (en) * | 1976-12-27 | 1978-07-22 | Ueno Kougiyou Yuugengaishiya | Pnumaticctransportationntype cart |
| JPS6179095A (ja) * | 1984-09-22 | 1986-04-22 | 大阪瓦斯株式会社 | 管内通線具 |
| JPH0255162U (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-20 | ||
| JPH02130497U (ja) * | 1989-04-04 | 1990-10-26 | ||
| JPH03102247A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-04-26 | Toshiba Corp | 配管内検査装置 |
| JPH07293746A (ja) * | 1994-04-19 | 1995-11-10 | Nippon Komushisu Kk | 内管パイプ引き込み用ガイド |
| JPH10506864A (ja) * | 1995-05-22 | 1998-07-07 | ビージー ピーエルシー | パイプ内で使用する自動心出しサスペンション |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006256526A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Pekku Technical:Kk | 管内走行用車輪構造体 |
| JP2015140912A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 学校法人千葉工業大学 | 可撓性長尺部材の移動支持機構 |
| JP2017510455A (ja) * | 2014-03-06 | 2017-04-13 | ダグラス ダブリュー モットズィノＭＯＴＺＮＯ， Ｄｏｕｇｌａｓ Ｗ． | パイプラインシステムにおける導管およびパイプの保守点検用システム |
| JP2021101124A (ja) * | 2014-03-06 | 2021-07-08 | ダグラス ダブリュー モットズィノＭＯＴＺＮＯ， Ｄｏｕｇｌａｓ Ｗ． | パイプラインシステムにおける導管およびパイプの保守点検用システム |
| JP7084108B2 (ja) | 2014-03-06 | 2022-06-14 | ダブリュー モットズィノ ダグラス | パイプラインシステムにおける導管およびパイプの保守点検用システム |
| JP7232276B2 (ja) | 2014-03-06 | 2023-03-02 | ダブリュー モットズィノ ダグラス | パイプラインシステムにおける導管およびパイプの保守点検用システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI61816B (fi) | Ledkopplingsanordning foer avsugningsapparat | |
| CN109751477B (zh) | 管状结构检测用机器人 | |
| US20100060273A1 (en) | Sensor system for an in-line inspection tool | |
| BRPI0302042B1 (pt) | junta deslizante | |
| KR20100002781A (ko) | 듀얼 배관 탐사로봇 | |
| JPH0749028A (ja) | 管をフレキシブルに結合するための装置 | |
| JPS5913200A (ja) | パイプ内壁面を移動する装置 | |
| JP2001310734A (ja) | 管内走行用可撓性長尺体 | |
| JP2006256526A (ja) | 管内走行用車輪構造体 | |
| JPH10141565A (ja) | ベローズ形伸縮管継手 | |
| JPS59187312A (ja) | 管路用観察装置 | |
| CN105579756B (zh) | 挠性伸缩管及挠性伸缩管的组装方法 | |
| CA2073371C (en) | Serpentine tube inspection positioning spine | |
| JP2617137B2 (ja) | 管内駆動台車 | |
| JP2011052783A (ja) | 伸縮可撓性管継手 | |
| JP7298868B2 (ja) | 管路内走行装置 | |
| JP2501286Y2 (ja) | 配管表面の検査装置 | |
| US20180313479A1 (en) | Coupling system and a method for coupling two pipe ends | |
| US5197348A (en) | Serpentine tube inspection positioning spine | |
| JPH0379276B2 (ja) | ||
| JPH0911890A (ja) | 配管内移動機構 | |
| JP5654903B2 (ja) | 管内移動装置 | |
| JP2020014313A (ja) | ケーブル保護管路部材及びケーブル保護管路 | |
| JP2941868B2 (ja) | 管内走行装置 | |
| JP2008151292A (ja) | 伸縮可撓管継手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030805 |