JPS6179095A - 管内通線具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は埋設パイプフィンに対し、内部から検査修繕等
を行なうにあたり、その検査修繕用の装置や工具を管内
に挿入搬送させるための管内辿線具の改良に関する。

従来の技術 埋設管の内部から検査修繕を行々うことは労力面、経費
面で極めて有効な手段であるが、この手段による検査装
置や修繕工具の管内移動はワイヤ類を用いて誘導しなけ
ればならない。従来、ワイヤの連綴方法として、切断し
たパイプの一端から人力でワイヤを押し込むワイヤ押込
法や、流体の流圧により管内にピグを通過させワイヤを
引き込む通線法が用いられて来た。

発明が解決しようとする問題点 併しながらこれら従来方法によると、管の曲りや管継手
部で引っかかり易く、詰るなどの問題が生じ、該方法を
適用可能な管に制約があった。即ち、第１９図（ａ）に
示す可撓性ワイヤ１の先端にばね２を介して球状の誘導
部材８を装着したもの、同図（ｂ）に示すような誘導部
材が紡錘形金具４のもの或いは同図（ｃｉ示の誘導部材
に回転可能なキャスタ５をとりつけたものでは、第２０
　図（Ｃ）示の溶接前二ルポＥ′のような曲りであって
も通過できるのは入口側２個位までで、ねじ継手のエル
ボや直線部であってもソケットＳのような段差のある管
内では、第２０図（ａ＞　（ｂ）に示すように殆んど先
端がつかえて、通過困難となる。

また、コンプレッサで圧空気を送り該空気圧によりワイ
ヤの先端につけたビグを圧送する通線法では、通線区間
の供用停止、クリーニング作業を必要とし、少なくとも
１＃／ｄ程度の圧力に酎え得る管のみにしか適用できず
、また管径に変化のある管には適用困難である。

本発明は上記問題点を解決し、人力で容易に通線可能な
通線具を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため本発明の第１の構成は、可撓性
のワイヤ１によ妙連結され、先端から順に、前進誘導装
置１０およびセンタリング装置２０が設けられ、前記前
進誘導装置１０は前記ツイヤの軸まわりに旋回可能とさ
れ、管への曲りに対応する可撓性を有し、その先端に管
内壁Ａ１と接触して自由回転する車輪１１が装着され、 センタリング装置２０は、管内壁Ａ工に圧接するよう弾
撥付勢され、途中に複数の自由回転車輪２５が装着され
た可撓性の鎖状ループ部材がワイヤ軸まわりに等角度を
をす少なくとも８方向に長さ方向をワイヤ軸に沿わせ突
設されて滑走体となっていることである。

また、本発明の第２の構成は、前記センタリング装置の
後方に後退誘導装置が設けられ、該後退誘導装置は、前
記ワイヤ軸と直交した軸を持つ複数の車輪体８１．３２
．ｆ３８が前後に間隔をおいて連設されたことである。

作用 本発明にかかる通線具は管内挿入時には前進誘導装置に
より先端部分がつかえることなく、円滑に管内へ通線可
能とし、センタリング装置に検査用装置や修繕用工具等
を保持して所定個所まで運び、また、引抜時には、後退
誘導装置によって曲り個所でもワイヤが極端に折れ曲る
ことなく容易に通過脱出できる。

実施例 以下本発明を図面に示す実施例にもとづいて説説明する
。

第１図に示す如く本発明の通線具は可撓性のワイヤ１で
連結されて、先端から順に前進誘導装置１０、センタリ
ング装置２０および後退誘装置３０が設けられる。後退
誘導装置３０の後方側にも長いワイヤ１が繰出し、捲取
可能に接続されている。

前進誘導装置１０は第１図（正面図）、第６図（要部拡
大正面図）、第６ａ図（要部拡大平面図）および第２図
、第８図（何れも要部分解斜視図）Ｋ示す如く、複数の
車輪ホルダ１３８゜１１ｂ、１：（ｃがワイヤ軸方向く
沿ってジヨイントピン１２により枢着状態に連結され、
各車輪ホルダの先端部外側面に、管内聖人〇と接触して
自由回転する複列車輪１１を備えた誘導旋回部１０ａと
、該旋回部１０ａが旋回自在にとりつけられた誘導基部
１０ｂとからなる。前記誘導旋回部１０ａにおいて、先
端ホルダ１３ａは第２図示の如く、先端側が平面視溝型
鋼状をなす雌形部１８１とされ基端側が該雌形部１８１
と組付可能な雌形部１３２となっている。雌形部１８１
には先端車輪１１ａを支承する車軸１２ａが挿着される
。また、雌形部１３２にも車軸を兼ねるジヨイントビン
１２が挿通される。

中間ホルダ１（ｂは上記先端ホルダ１８ａと同一形状と
される。該実施例では中間ホルダ１８ｂは２個連結組付
けられているがこれに限るものではない。最後部の基端
ホルダ１８ｃは第８図示の如く、ウェッブ部１８３の厚
い平面視溝形鋼状体で、前記ウェッブ部１８８の後方側
には旋回軸１５が突設されている。該旋回軸１５は前記
誘導基部１０ｂのポールベアリング１７の内輪１７ａＫ
嵌挿される。先端および中間車輪ホルダ１３ａ、１８ｂ
の雌形部、基端ホルダ１８ｃのウェッブ部１３３におい
て、前記車軸１２ａおよびジヨイントビン１２と平行す
る両面にはスプリング掛け１４が突出する。そして前後
方向に沿って隣接するスプリング掛け１４相互間にはコ
イルばね１８が係止される（第６．６ａ図参照）。該コ
イルばね１８＃ｉ夫々引張り方向に付勢し、誘導旋回部
１０ａに対して可撓性を付与する。コイルばね１８は先
端部が弱く、後方に行くに従って徐々に強くしである。

各車輪１１の外周面には滑り止め用の溝１１１か設けら
れている。誘導基部１０ｂはポールベアリング１７がベ
アリングケース１６内に収容され、このポールベアリン
グ１７はケース１６の外側８方向から押えポル）１６ａ
によって固定されている。ケース１６の後方中心にはワ
イヤ１の先側端部が公知の手段により接続される。

次に第１図、第４図および第５図によってセンタリング
装置２０を説明する。センタリング装置２０は図示省略
の検査用装［ｔたは修繕用工具をワイヤ１に保持して管
内に搬送入するため、常時、ワイヤ１を管Ａの中心に位
置決めする装置であって、前後２組の滑走体からなる。

該実施例によると、前側滑走体はワイヤ１に円形孔１ａ
を介して摺動自在に装着され、ワイヤ軸まわ０８方向に
向く平面をもつ断面正三角形の＠１アーム支持体２１ａ
お−よび第２アーム支持体２１ｂと、前記第１．第２支
持体２１ａ。

２１ｂの同一方向に向く面上に橋架状態にねじ止め固定
された可撓性の第１鎖状ループ部材２Ｑａとからなる。

該第１鎖状ループ部材２０ａは第４図に示すようにワイ
ヤ軸まわり等角度８方向に突設される。即ち、第６図示
の如く、第１鎖状ループ部材２０ａは長形ブロック状の
本体２３ａの両側中央部分に矩形板体２８ｂが一体に固
着された雄コネクタ２３と、長形ブロック本体２４ａの
一方端部両側面からブラケット片２４ｂを屈出させた雌
雄コネクタ２４と、コ字状をなす脚部材２２とが、中間
の雄コネクタ２８を挾んで両側に雌雄コネクタ２４が、
更にその両端に脚部材２２を配して車軸２６および連結
ビン２７によって揺動自在に連結され、車軸２６の両端
には表面に溝２５ａをもつ並列車輪２５が装架される。

脚部材２２．２２は夫々第１アーム支持体２１ａ、第２
アーム支持体２１１ｂにねじ止めまたは貼着により固定
される。

この鎖状ループ部材には、該部材が折り曲げ状態で前記
両アーム支持体に取りつけられる際、その内側となる各
ブロック本体面にばね掛は部材２Ｊ３ｃ、２４Ｃが突設
されており、これら各ばね掛は部材間に引張ばね２８が
係止される。

これら引張ばね２８は鎖状ループ部材に、可撓性と、半
径方向への拡がり作用を与える。並列車輪２５は管内径
Ａ１匹、接して自由回転する。並列車輪２５ｔｉ本実施
例、では２組としたかこれに限定するものではなく、こ
れＫともないコネクタの数も増減する。前記第１アーム
支持体２１ａＯ後側および第２アーム支持体２１ｂの前
側には、ワイヤ１に挿通され、止めねじ２９ａによって
該ワイヤに固定されるストッパ２９．２９が設けられて
いる。これらストッパ２９は両支持体の接近距離を制限
する。

上記前側滑走体の後方に第２鎖状〜−プ部材２０ｂを有
する後側滑走体が設けられる。即ち、前記第１鯛伏ルー
グ部材２０ａの後方所定距離を距でて第２嗣状ループ部
材２０ｂが、ワイヤ１上をｒｎｊＬ／Ｉする第３アーム
支持体２１Ｃと、第４アーム支持体２１ｄとを介して配
設されている。第２鎖状〃−デ部材２０ｂも前記第１鎖
状ルーグ部材２０ａと同様の構造とされる。第８アーム
支持体２１Ｃ１第４アーム支持体２１ｄのｆｆｆｌ　Ｋ
も２個のストッパ２９．２９が設けられる。両鎖状ルー
グ部材（２０ａ、２０ｂ）の間が検査用装置や修繕用工
具を保持する空間となっている。

後退誘導装置３０は、第１図に示される如くワイヤ軸に
沿い間隔を置いて前後に設けられ、軸が平行する３組の
複列車輪体８（，８２，８３からなる。これら各車輪体
はワイヤ１が貫通する本体８１ａ、８２ａ、８８ａの両
側に、−９前記ワイヤ軸方向に対し直角をなす軸ボルト
３１ｃ、８．２ｃ、８８ｃＫよってとりつけられた自由
回転車輪８１ｂ、３２ｂ、３８ｂをもつ。各本体３１ａ
、３ｇａ、３３ａは図示省略したがワイヤ１にねじ止め
固定される。これら車輪の外周面にも滑り止め眞を刻設
する。車輪の大きさは段部へ行くに従い小さくなってい
る。

ワイヤ１は第４図に示す実施例で断面円形としたか、他
の形状例えば正方形断面のものでも差し支えない。

以上の構造よφなる本発明の管内通線具は、ワイヤー１
を捲きもどしながら人力で対象管の一端又は鎖管に設け
られた穿孔より先端側から押しこまれる。押し込みに際
し、ワイヤを旋回さす必要はない。この押し込みＫより
、前進誘導装置１０の先端車′＠１１ａ＋誘導車輪１１
ｂが管内聖人〇と接触することＫより誘導旋回部ＩＱａ
および誘導基部１０ｂは管の曲りに応じてたわみや旋回
が付与されながら円滑に管内を前進することができる。

先端車輪１１ａが段部でりかえても前記旋回部１０ａお
よび基部１０ｂの旋回により容易に解除される。

そして、検査用または繁理用部材はセンタリング装置２
０によって常に管の中央に保持されて搬送されるので、
これら部材が管壁にあたって破損したり、通線具の前進
後退を阻害することはない。

ワイヤー引抜きの際は、第１１Ｈｄ示の如く、管への曲
折部で後退誘導波ＲａＯの２つの車輪８１・ｂ、３２ｂ
が管内ｙｈ工に接触回転することによりワイヤ１０．急
滋な曲りが避けられ、円滑な後退作用が得られる。

第７ａ図１．贋７ｂ図は前進誘導装り愛の＠２実施例で
ある。即ち、車輪ホルダ１８ａに突設した＄　１　ｍ１
Ｉ１１９　ａに弧状アーム１９ｂが車輪ホルダ１３の連
結方向回りに回転自在とされ、該アームの先端に第２＃
１１９ｃが橋架され、これに球体１９ｄが弧状アーム１
９ｂの回転軸に対し直角方向に回転自在に装着されてい
る。

また、第８実施例として第８．９図示のように、誘導車
輪１１ｂの径を段階的に変更して、先端側を小さく、後
方ｌ１１１を大きくしたもの、および、第１０図に示す
ＫＳ　４実施例のようンこ、外側に位置する誘導車輪１
１ｂの外側面を円錐状に突出させたものも用いられる。

この円錐形の高さは通線される管のｉＩｆ径その他の条
件によって茄減される。次に、第１１．１２図は第５！
ｉ！施例の先端誘導装置を示し、複列の先端車輪の代り
に２枚のブラケット片４，２１．４２１からなるロール
ホルダ４２ｂに挿通された軸４１ａに単列の先端ローρ
４１が支承され、また、複数個連結された誘導車輪の代
りにカップリング４８を介して連結された強弱２種類の
コイルばね４８ａ、４８ｂを用いたものである。第１３
．１４図は前記５ｉ！施例においてカップリングを用い
ることなしに強弱２種類のコイルばね４８ａ、４３ｂを
溶接などの手段を用いて一体とした第６実施例である。

これら第５　、＠６寮源側によると、誘導旋回部４０ａ
は単列ローμ４１、ロール軸４１ａ、ばね押えねじ４２
ａ、プールホルダ４２ｂ１ばね受凹部４２Ｃをもつ先端
ホルダ４２と、ばね押えねじ４４ａ、ばね受凹部４４ｂ
をもち後方側に施回軸４５が突設された後側ばね受体４
４と、前記コイルばね４８とからなる。

誘導基部４０ｂは、前記前進誘導装置１０の誘導基部１
０ｂと略同様の形状とされ、ボールベアリング４６およ
び該ベアリングを収納し、三方からビス４７ｂによって
固定するようにしたベアリングケース４７から々る。上
記実施例におけるコイ〃ばね４８は前側に弱いばね４８
ａが、後側に前記ばねよりも短かく、かつ、強弾性のば
ね４８ｂが用いられ、これらのばねは先端ホルダ４２の
凹部４２Ｃおよび後側ばね受体４４の凹部４４ｂに両端
部を挿入してばね押えねじ４２ａ、４４ａで固定する。

第５実施例のカップリング４８の場合にも図示省略した
が上記と同様のばね押え手段が用いられる。

本発明による通線具と、従来の通線具および本実験のた
めの試供品との比較試験を実施し、表（別添）の成績を
得た。これにより本発明通線具の高性能性が立証される
。試供品として第２１図（ａｌに示すワイヤ１の先端部
に金属ヘッド６を接続し、該ヘッド６にビンポン玉７を
とりつけだもの、および第２１図（ｂ）の如く、平線ワ
イヤ１の先端部分を数段階に分けて多角形状に曲げて誘
導部８としたものを用いた。

後退誘導装置は第１５図の複列車輪の外側面を円錐形と
した第７実施例、第１６図（第８実施例）および第１７
図（第９実施例）に示される各車輪が、釉を順次９０度
変化され、同径で外側面を平面としたものおよび円錐形
面としたものでちゃ何れも略同様の効果をあげ得る。

本発明の効果 本発明は以上の如く、可撓性のワイヤによって連結され
、先端側から上記の構成を有する前進誘導装置、センタ
リング装置および後退誘導装置が設けられるので、管内
面りや段差に対しても円滑に人力で管内に押し込むこと
が可能とな妙、各種検査用、修理用部材は正しく管の中
央に保持されて搬送される。これにより、埋設　　　１
管などのバイグフィンに対して容易に点検、保守ができ
るようになり、極めて大きな効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は先端
車輪および先端ホルダの分解斜視図、第８図は基端ホル
ダおよび誘導基部の分解斜視図、第４図は第１図のｆＶ
−１ｆ／断面図、第５図は第４図の要部分解斜視図、第
６図は第１図の要部拡大正面図、第６ａ図はその平面図
、第７ａ図、第７ｂ図は前進誘導装置の第２実施例を示
す正面図と平面図、第８図、第９図は前進誘導装置の第
８９ｉ！施例を示す正面図と平面図、第１０図は第４実
施例の平面図、第１１図、第１２図は第５実施例の正面
図と平面図、第１８図、第１４図は夫々前進誘導装置の
第６実施例の分解斜視図、第１５図は第７実施例を示す
後退誘導装置平面図、第１６図は第８実施例正面図、第
１Ｔ図は第９実施例平面図第１８図は後退誘導装置の作
動状態断面図、第１９図（ａ）　、　（ｂ）　、　ＣＣ
）は従来の通線具の正面図と斜視図第２０図（ａ）、　
（ｂ）　、　（ｃ）Ｖｉ何れも従来の通線具の作動状態
断面図、第２１図（ａ）　（ｂ）は通線具の試供品、第
２２図（ａ）−（ｊ）は通線管形状を示す断面図である
。 Ａ・・・管、Ａ工・−管内壁、１−・ワイヤ、１０・−
前進誘導装置、１１・−車輪、１２−ジヨイントビン、
１８・−車輪ホルダ、１５　・・・旋回軸、１８−コイ
ルばね、２０−・・センタリング装置、２０ａ、２０ｂ
・・・鎖状〜−デ部材、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１
　ｄ　・・・アーム支持体、２２−・脚部材、２Ｂ・・
・雄コネクタ、２４・−・雌雄コネクタ、２５−車輪、
３０−・後退誘導装置、３１．８２．８３−複列車輪体
代　理　人　弁理士　　西　教　圭一部第６図 第６ａ図 ３ｂ 第７ａ図 第７ｂ図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 ０ａ 第１３図 第１４図 ４０ｋ） 第１５図 コ：： ム 第２２図 （ａ）　　　　　　　　　（ｂ） （ｄ）　　　　　　　　　（ｅ） （Ｃ） （ｆ） （ｉ） （ｊ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）可撓性のワイヤ１により連結され、先端から順に
   、前進誘導装置１０およびセンタリング装置２０が設け
   られ、前進誘導装置１０は前記ワイヤの軸まわりに旋回
   可能とされ、管Ａの曲りに対応する可撓性を有し、その
   先端に管内壁Ａ＿１と接触して自由回転する車輪１１が
   装着され、 センタリング装置２０は、管内壁Ａ＿１に圧接するよう
   弾撥付勢され、途中に複数の自由回転車輪２５が装着さ
   れた可撓性の鎖状ループ部材がワイヤ軸まわりに等角度
   をなす少なくとも３方向に長さ方向をワイヤ軸に沿わせ
   突設されて滑走体となつていることを特徴とする管内通
   線具。
2. （２）可撓性のワイヤ１により連結され、先端から順に
   、前進誘導装置１０、センタリング装置２０および後退
   誘導装置３０が設けられ、前記前進誘導装置１０は前記
   ワイヤの軸まわりに旋回可能とされ、管Ａの曲りに対応
   する可撓性を有し、その先端に管内壁Ａ＿１と接触して
   自由回転する車輪１１が装着され、 センタリング装置２０は、管内壁Ａ＿１に圧接するよう
   弾撥付勢され、途中に複数の自由回転車輪２５が装着さ
   れた可撓性の鎖状ループ部材がワイヤ軸まわりに等角度
   をなす少なくとも３方向に長さ方向をワイヤ軸に沿わせ
   突設されて滑走体となつており、 また後退誘導装置３０は、前記ワイヤ軸と直交した軸を
   持つ複数の車輪体３１，３２，３３が前後に間隔をおい
   て連設されたことを特徴とする管内通線具。