JP7297711B2

JP7297711B2 - ウェビング巻取装置

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Publication number: JP7297711B2
Application number: JP2020056844A
Authority: JP
Inventors: 千裕松岡; 和弘山田
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2020-03-26
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2023-06-26
Anticipated expiration: 2040-03-26
Also published as: CN115279629B; CN115279629A; JP2021154861A; US20230114622A1; WO2021192493A1

Description

本発明は、ウェビング巻取装置に関する。

下記特許文献１には、車両の急減速時等の車両の緊急時に、ウェビング（ベルト）のスプールからの引出しを制限するロック機構を備えたウェビング巻取装置が開示されている。この文献に記載されたウェビング巻取装置のロック機構では、係止爪が、スプールと一体回転可能に設けられた歯車部材に係合される。これにより、歯車部材の回転がロックされて、ウェビングのスプールからの引出しが制限される。また、この文献に記載されたウェビング巻取装置のロック機構では、ソレノイドが作動されることで、係止爪が歯車部材側へ変位するようになっている。

特開２００２－２４４７号公報

ところで、ソレノイド等の作動部の作動によって係止爪等の変位部材が変位する構成では、作動部の作動後等において変位部材が元の位置側へ変位し難くなることを抑制できることが望ましい。

本発明は上記事実を考慮し、変位部材が元の位置側へ変位し難くなることを抑制することができるウェビング巻取装置を得ることが目的である。

第１の態様に係るウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、第１位置と第２位置との間で変位可能とされ、前記第１位置に配置されている状態では前記スプールの引出方向への回転が許容され、前記第２位置に配置されている状態では前記スプールの引出方向への回転がロックされる変位部材と、作動されることで前記変位部材の一部が引付けられて前記変位部材が前記第１位置から前記第２位置へ変位される作動部と、前記作動部が前記変位部材の一部を引付ける引付力を調節し、前記変位部材の前記第２位置への変位完了後における前記引付力を前記変位部材の前記第２位置への変位完了時の引付力よりも弱い引付力に調節する制御部と、を備えている。

第２の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様に係るウェビング巻取装置において、前記変位部材の前記第２位置への変位完了後に変位されることで、前記スプールの引出方向への回転のロックが開始されるメインロックをさらに備え、前記制御部は、前記スプールの引出方向への回転のロック開始後に、前記引付力を前記変位部材の前記第２位置への変位完了時の引付力よりも弱い引付力に調節する。

第１の態様に係るウェビング巻取装置では、車両の緊急時に制御部によって作動部が作動されると、変位部材の一部が作動部に引付けられる。これにより、変位部材が第１位置から第２位置へ変位されて、スプールの引出方向への回転がロックされる。その結果、ウェビングのスプールからの引出しが制限される。
ここで、第１の態様に係るウェビング巻取装置では、作動部が変位部材の一部を引付ける引付力が制御部によって調節される。そして、制御部は、変位部材の第２位置への変位完了後における引付力を変位部材の第２位置への変位完了時の引付力よりも弱い引付力に調節する。これにより、変位部材の第２位置への変位完了後における当該変位部材の第１位置側への変位が作動部による引付力によって妨げられることを抑制することができる。

第２の態様に係るウェビング巻取装置では、変位部材の第２位置への変位完了後に、メインロックが変位されると、スプールの引出方向への回転のロックが開始される。
ここで、第２の態様に係るウェビング巻取装置では、制御部が、スプールの引出方向への回転のロック開始後に、作動部の引付力を変位部材の第２位置への変位完了時の引付力よりも弱い引付力に調節する。これにより、スプールの引出方向への回転のロック開始後における当該変位部材の第１位置側への変位が作動部による引付力によって妨げられることを抑制することができる。

ウェビング巻取装置の一部を構成するスプール及びメインロック等を示す分解斜視図である。ロック機構の一部を構成するソレノイド、センサレバー及びパウル等を示す分解斜視図である。ロック機構の一部を構成するソレノイド、センサレバー及びパウル等を示す側面図であり、ソレノイドが停止している状態を示している。ロック機構の一部を構成するソレノイド、センサレバー及びパウル等を示す側面図であり、ソレノイドが作動している状態を示している。制御部によるソレノイドの制御を示すフローチャートである。加速度センサよって検出される車両の急減速時の加速度と時間との関係を示すグラフである。車両の急減速時にソレノイドに印加される電圧と時間との関係を示すグラフである。車両の急減速時におけるセンサレバーの作動角と時間との関係、及び、ソレノイドによるセンサレバーの吸引力と時間との関係を示すグラフである。

図１～図４を用いて本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置について説明する。

図１及び図２に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０は、スプール１２と、ウェビング１４と、ロック機構１６と、制御部５０と、を備えている。なお、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、スプール１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

図１に示されるように、スプール１２は、略円筒状に形成されている。このスプール１２は、フレーム１８（図２参照）の一対の脚片１８Ａの間において当該フレーム１８に回転可能に支持されている。スプール１２の内部には、フォースリミッタ機構を構成する公知の図示しないトーションシャフトが配置されている。スプール１２の軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）には、ロックベース２０が設けられている。このロックベース２０は、トーションシャフトを介してスプール１２に結合されている。なお、スプール１２は、図示しない巻取付勢機構によって巻取方向へ回転付勢されている。

ウェビング１４は、車両用シートに着座した乗員の身体に装着されるものであり、その長手方向一端部である基端部がスプール１２に係止されている。スプール１２は、巻取付勢機構の一部を構成するゼンマイばねの付勢力によって、一方の回転方向である巻取方向（図１等の矢印Ｃの方向）へ回転付勢されている。そして、スプール１２が、巻取方向へ回転されることで、ウェビング１４が基端側からスプール１２に巻取られるようになっている。また、ウェビング１４がスプール１２から引出されることで、スプール１２が他方の回転方向である引出方向（図１等の矢印Ｃとは反対の方向）へ回転されるようになっている。なお、後述する車両の緊急時等にスプール１２を巻取方向へ回転させるプリテンショナ機構等の巻取機構が設けられていてもよい。

次に、本実施形態の要部のロック機構１６について説明する。

図１に示されるように、ロック機構１６は、ロックベース２０に支持されたメインロック２２と、メインロック２２が係合するメインロック係合部２４と、を備えている。また、ロック機構１６は、スプール１２と一体回転可能に設けられたパウル係合部材２６を備えている。さらに、図２及び図３に示されるように、ロック機構１６は、パウル係合部材２６の径方向外側に配置されたパウル２８及びセンサレバー３０と、センサレバー３０と対向して配置されたソレノイド３２と、を備えている。

図１に示されるように、メインロック２２は、略矩形ブロック状に形成されている。このメインロック２２の基端側は、ロックベース２０に設けられたメインロック支持部に傾動可能に支持されている。また、メインロック２２の先端側における径方向外側には、後述するメインロック係合部２４のメインロック被係合歯２４Ａに係合するメインロック係合歯２２Ａが形成されている。そして、メインロック２２がメインロック支持部を支軸部として径方向外側へ傾動（変位）されることで、メインロック係合歯２２Ａがメインロック係合部２４のメインロック被係合歯２４Ａに係合するようになっている。また、メインロック２２には、軸方向一方側へ向けて突出する円柱状の凸部２２Ｂが設けられている。

メインロック係合部２４は、一例として環状に形成されている、このメインロック係合部２４の内周部には、複数のメインロック被係合歯２４Ａ（ラチェット歯）が周方向に沿って形成されている。なお、メインロック係合部２４が、スプール１２を支持するフレーム１８（図２参照）と一体に形成されていてもよいし、フレーム１８とは別体に設けられていてもよい。

パウル係合部材２６は、円板状に形成されている。パウル係合部材２６の径方向の中心部は、図示しないトーションシャフトやロックベース２０に回転可能に支持されている。また、パウル係合部材２６において図示しないトーションシャフトやロックベース２０に支持されている部分の径方向外側には、メインロック２２の凸部２２Ｂが内部に配置される長孔状の作動溝２６Ａが形成されている。また、パウル係合部材２６の外周部には、後述するパウル２８のパウル係合歯２８Ｄが係合する複数のパウル被係合歯２６Ｂ（ラチェット歯）が周方向に沿って形成されている。また、以上説明したパウル係合部材２６は、当該パウル係合部材２６とロックベース２０との間に設けられた図示しないコイルバネによってロックベース２０に対して引出方向へ回転付勢されると共に、コイルバネによるロックベース２０に対する引出方向への回転が係止されている。

図２に示されるように、パウル２８は、ハウジング３４に傾動可能（回転変位可能）に支持されている。なお、ハウジング３４は、フレーム１８に取付けられている。このハウジング３４の内部には、メインロック係合部２４及びメインロック２２等（図１参照）が配置されている。

パウル２８は、ハウジング３４に設けられた円柱状の第１支軸部３４Ａが挿入されることで当該第１支軸部３４Ａを回転中心として回転可能とされた筒状部２８Ａを備えている。また、パウル２８は、筒状部２８Ａの軸方向他方側（矢印Ｚ方向とは反対側）から当該筒状部２８Ａの径方向外側へ向けて突出する第１腕部２８Ｂを備えている。この第１腕部２８Ｂの先端部における後述するセンサレバー３０の第１腕部３０Ｂ側には、当該第１腕部３０Ｂの一部が当接するパウル第１当接部２８Ｃが形成されている。また、第１腕部２８Ｂの先端部におけるパウル第１当接部２８Ｃとは反対側には、パウル係合部材２６のパウル被係合歯２６Ｂ（図３参照）に係合するパウル係合歯２８Ｄが形成されている。さらに、パウル２８は、筒状部２８Ａの軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）から当該筒状部２８Ａの径方向外側かつ第１腕部２８Ｂが突出する方向とは反対側へ向けて突出する第２腕部２８Ｅを備えている。第２腕部２８Ｅの先端部には、ハウジング３４のハウジング第１当接部３４Ｂ（図３参照）に当接するパウル第２当接部２８Ｆが形成されている。

変位部材としてのセンサレバー３０は、ハウジング３４に設けられた円柱状の第２支軸部３４Ｃが挿入されることで当該第２支軸部３４Ｃを回転中心として回転可能とされた筒状部３０Ａを備えている。また、センサレバー３０は、筒状部３０Ａの軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）から当該筒状部３０Ａの径方向外側へ向けて突出する第１腕部３０Ｂを備えている。この第１腕部３０Ｂの先端部におけるパウル２８の第１腕部２８Ｂのパウル第１当接部２８Ｃ側には、当該パウル第１当接部２８Ｃに当接する係合部としてのセンサレバー第１当接部３０Ｃが形成されている。図３に示されるように、第１腕部３０Ｂの先端部におけるセンサレバー第１当接部３０Ｃとは反対側には、リターンスプリング３６の一方側の端部が係止されるセンサレバー側スプリング係止部３０Ｄが形成されている。なお、リターンスプリング３６の他方側の端部は、ハウジング３４に設けられたハウジング側スプリング係止部３４Ｄに係止されている。そして、センサレバー３０の傾動（後述する第２位置Ｐ２側への傾動）に伴いリターンスプリング３６が変形されることで、センサレバー３０が後述する第１位置Ｐ１側へ付勢されるようになっている。

図２に示されるように、センサレバー３０は、筒状部３０Ａから当該筒状部３０Ａの径方向外側かつ第１腕部３０Ｂが突出する方向とは反対側へ向けて突出する引付部としての第２腕部３０Ｅを備えている。この第２腕部３０Ｅにおける後述するソレノイド３２側には、矩形板状に形成された金属製（一例として鉄や鋼製）のプレート３０Ｆが固定されている。なお、プレート３０Ｆは、第２腕部３０Ｅの内部に埋設されていてもよい。図３に示されるように、第２腕部３０Ｅの先端部かつ軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）には、ハウジング３４のハウジング第２当接部３４Ｅに当接するセンサレバー第２当接部３０Ｇが形成されている。

作動部としてのソレノイド３２は、所定の電圧が印加されて通電がなされることにより（作動されることにより）磁界を発生する。一例として、ソレノイド３２は、鉄心のまわりに導線が巻回される（鉄心のまわりにコイルが形成される）ことによって構成されている。

そして、図３に示されるように、ソレノイド３２への通電がなされていない（ソレノイド３２が作動されていない）状態では、センサレバー３０がハウジング３４に対して所定の姿勢となる。この状態のセンサレバー３０の位置を第１位置Ｐ１と呼ぶ。また、センサレバー３０が第１位置Ｐ１に配置されている状態では、センサレバー３０のセンサレバー第１当接部３０Ｃとパウル２８のパウル第１当接部２８Ｃとが当接している状態かつパウル２８のパウル第２当接部２８Ｆとハウジング３４のハウジング第１当接部３４Ｂとが当接した状態となり、パウル２８がハウジング３４に対して所定の姿勢となる。この状態のパウル２８の位置を係合解除位置Ｐ３と呼ぶ。パウル２８が係合解除位置Ｐ３に位置している状態では、パウル２８のパウル係合歯２８Ｄがパウル係合部材２６のパウル被係合歯２６Ｂと係合不能な状態（離間した状態）となっている。

その一方で、図４に示されるように、ソレノイド３２が作動されると、センサレバー３０の第２腕部３０Ｅ（プレート３０Ｆ）がソレノイド３２に引付けられて、センサレバー３０が第１位置Ｐ１から第２支軸部３４Ｃまわりの一方側（矢印Ｃ１方向側）へ傾動される。また、センサレバー３０が第１位置Ｐ１から第２支軸部３４Ｃまわりの一方側（矢印Ｃ１方向側）へ傾動されると、センサレバー３０の第１腕部３０Ｂのセンサレバー第１当接部３０Ｃが、パウル２８のパウル第１当接部２８Ｃを押圧する。これにより、パウル２８が係合解除位置Ｐ３から第１支軸部３４Ａまわりの一方側（矢印Ｃ２方向側）へ傾動されて、パウル２８のパウル係合歯２８Ｄがパウル係合部材２６のパウル被係合歯２６Ｂに係合する。その結果、パウル係合部材２６の引出方向（スプール１２の引出方向）への回転が制限（規制）される。なお、パウル２８のパウル係合歯２８Ｄがパウル係合部材２６のパウル被係合歯２６Ｂに係合可能な状態の当該パウル２８の位置を係合位置Ｐ４と呼ぶ。また、パウル２８が係合位置Ｐ４に位置している状態におけるセンサレバー３０の位置を第２位置Ｐ２と呼ぶ。

なお、ソレノイド３２がセンサレバー３０の第２腕部３０Ｅ（プレート３０Ｆ）を引付ける引付力の向き及び大きさを矢印Ｆで示す。この引付力Ｆは、ソレノイド３２が発生する磁界の向きであるＮ極からＳ極への方向又はＳ極からＮ極への方向と一致しているものとする。

制御部５０は、車両に設けられた各種センサからの情報に基づいてソレノイド３２を作動させる車両ＥＣＵ等である。本実施形態の制御部５０は、一例として、車両に設けられた加速度センサ５２からの情報に基づいてソレノイド３２を作動させる。この加速度センサ５２は、車両の減速加速度を検出できるような位置及び姿勢で車両に固定されている。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図１に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０によれば、ウェビング１４がスプール１２から引出されることで、ウェビング１４が車両用シートに着座した乗員に装着される。

ここで、本実施形態のウェビング巻取装置１０を備えた車両の減速加速度が所定の減速加速度を上回ったことが当該車両に設けられた加速度センサ５２によって検出されると（車両の緊急時等には）、図４に示されるように、制御部５０によってソレノイド３２が作動される。ソレノイド３２が作動されると、センサレバー３０の第２腕部３０Ｅ（プレート３０Ｆ）がソレノイド３２に引付けられて、センサレバー３０が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ傾動される。また、センサレバー３０が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ傾動されると、センサレバー３０の第１腕部３０Ｂのセンサレバー第１当接部３０Ｃが、パウル２８のパウル第１当接部２８Ｃを押圧する。これにより、パウル２８が係合解除位置Ｐ３から係合位置Ｐ４へ傾動されて、パウル２８のパウル係合歯２８Ｄがパウル係合部材２６のパウル被係合歯２６Ｂに係合する。その結果、パウル係合部材２６の引出方向（スプール１２の引出方向）への回転が制限される。

そして、図１及び図４に示されるように、車両の減速により、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動して、ウェビング１４がスプール１２から引出されると、スプール１２がメインロック２２と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２４の凸部２２Ｂが、回転が制限されたパウル係合部材２６の作動溝２６Ａに沿って移動され、メインロック２２のメインロック係合歯２２Ａがメインロック係合部２４のメインロック被係合歯２４Ａに係合する。その結果、スプール１２の引出方向への回転が制限（ロック）され、ウェビング１４のスプール１２からの引出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１４によって拘束される。

ところで、メインロック２２（メインロック係合歯２２Ａ）のメインロック係合部２４（メインロック被係合歯２４Ａ）への係合完了後に継続してソレノイド３２が作動されると、センサレバー３０の第１位置Ｐ１側への変位（復帰）が妨げられると共にパウル２８の係合解除位置Ｐ３側への変位（復帰）が妨げられることが考えられる。その結果、ロック機構１６を構成する部材への負荷が大きくなることや、スプール１２の巻取方向への回転が妨げられることが考えられる。そこで、本実施形態では、制御部５０によるソレノイド３２の制御を以下のようにしている。

（制御部５０によるソレノイド３２の制御）
図３、図５及び図６に示されるように、制御部５０は、先ずステップＳ０１において、本実施形態のウェビング巻取装置１０を備えた車両の減速加速度Ｇが所定の減速加速度Ｇ１を上回ったか否かを判断する。ステップＳ０１で否定判断されると、制御部５０は、処理を終了し、再びステップＳ０１の処理を行う。

図３、図４、図５、図６及び図７に示されるように、ステップＳ０１で肯定判断されると、制御部５０は、ソレノイド３２へ所定の電圧Ｖ１を印加することにより当該ソレノイド３２を作動させる。ソレノイド３２が作動されると、センサレバー３０の第２腕部３０Ｅ（プレート３０Ｆ）がソレノイド３２に引付力Ｆで引付けられて、センサレバー３０が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ傾動される。これにより、パウル２８が係合解除位置Ｐ３から係合位置Ｐ４へ傾動される。ここで、図３、図４及び図８に示されるように、センサレバー３０の作動角θが、当該センサレバー３０の第１位置Ｐ１に対応する０°から第２位置Ｐ２に対応するθ１°に至るまでは、引付力Ｆが、作動角θが０°からθ１°側へ向かうにつれて増加するようになっている。そして、センサレバー３０の作動角θがθ１°となっている状態かつソレノイド３２へ電圧Ｖ１が印加されている状態では、引付力ＦがＦ１となっている。ここで、本実施形態では、センサレバー３０がパウル２８を押圧する力Ｂ１が、パウル２８が係合位置Ｐ４から係合解除位置Ｐ３側へ戻ろうとする力Ｂ２の最大値を上回るような引付力Ｆ（Ｆ１）となるように、ソレノイド３２への印加電圧Ｖ（Ｖ１）の値が設定されている。なお、センサレバー３０がパウル２８を押圧する力Ｂ１とは、センサレバー３０がソレノイド３２によって引付けられる引付力Ｆから、リターンスプリング３６によってセンサレバー３０が第１位置Ｐ１側へ付勢されることに伴う力を差引くこと等によって得られたセンサレバー３０とパウル２８との接触点に生じる力のことである。また、パウル２８が係合位置Ｐ４から係合解除位置Ｐ３側へ戻ろうとする力Ｂ２の最大値とは、前述のゼンマイばね等の付勢力によってスプール１２が巻取方向へ回転付勢されていることに伴ってセンサレバー３０とパウル２８との接触点に生じる力Ｂ２の最大値のことである。本実施形態では、ソレノイド３２への印加電圧Ｖ１は、本実施形態の制御部５０によって印加することが可能な最大電圧となっている。

次に、図３、図４、図５、図７及び図８に示されるように、制御部５０は、ステップＳ０３においてソレノイド３２へ電圧Ｖ１を印加している時間ｔ０が所定の時間ｔ１を経過しているか否かを判断する。ステップＳ０３で否定判断されると、制御部５０は、ソレノイド３２へ電圧Ｖ１を継続して印加する。ここで、所定の時間ｔ１とは、ソレノイド３２へ所定の電圧Ｖ１を印加し始めてからスプール１２の引出方向への回転のロックが開始されるまでを見込んだ時間である。すなわち、所定の時間ｔ１とは、ソレノイド３２へ所定の電圧Ｖ１を印加し始めてからメインロック２２のメインロック係合歯２２Ａがメインロック係合部２４のメインロック被係合歯２４Ａに係合完了するまでを見込んだ時間である。この時間ｔ１は、各種実験やシミュレーションによって決定される。

ステップＳ０３で肯定判断されると、制御部５０は、ステップＳ０４においてソレノイド３２への印加電圧ＶをＶ１からＶ２へ切替える。ここで、印加電圧Ｖ２は、印加電圧Ｖ１よりも小さな電圧に設定されている。その結果、ソレノイド３２がセンサレバー３０を引付ける引付力Ｆが、Ｆ１からＦ２へ低減される。ここで、本実施形態では、センサレバー３０がパウル２８を押圧する力Ｂ１が、パウル２８が係合位置Ｐ４から係合解除位置Ｐ３側へ戻ろうとする力Ｂ２の最大値を下回るような引付力Ｆ（Ｆ２）となるように、ソレノイド３２への印加電圧Ｖ（Ｖ２）の値が設定されている。なお、本実施形態では、ソレノイド３２への印加電圧Ｖ２は、本実施形態の制御部５０おいて可能な最大電圧に対して６割程度の電圧となっている。また、図８に示された引付力Ｆ０は、センサレバー３０がパウル２８を押圧する力Ｂ１と、パウル２８が係合位置Ｐ４から係合解除位置Ｐ３側へ戻ろうとする力Ｂ２の最大値とが同じ力となる際の引付力Ｆのことである。

次に、図３、図４、図５、図６及び図７に示されるように、制御部５０は、ステップＳ０５において車両の減速加速度Ｇが０となっているか否かを判断する。ステップＳ０５で否定判断されると、制御部５０は、ソレノイド３２へ電圧Ｖ２を継続して印加する。

ステップＳ０５で肯定判断されると、制御部５０は、ステップＳ０６においてソレノイド３２への印加電圧Ｖを０とすることにより当該ソレノイド３２の作動を停止させて、処理を終了する。

以上説明した制御部５０による制御とすることにより、車両の急減速時にスプール１２の引出方向への回転を速やかにロックすることができる。また、スプール１２の引出方向への回転がロックされた後においては、ソレノイド３２への印加電圧ＶをＶ１からＶ２に低減することにより、ソレノイド３２で消費される余分な電力を低減することができる。また、ソレノイド３２への印加電圧ＶがＶ１からＶ２に低減された後においても、センサレバー３０を第２位置Ｐ２側へ付勢し続けることができる。

また、ソレノイド３２への印加電圧ＶがＶ１からＶ２に低減された後においては、センサレバー３０がパウル２８を押圧する力Ｂ１が、パウル２８が係合位置Ｐ４から係合解除位置Ｐ３側へ戻ろうとする力Ｂ２の最大値を下回るような引付力Ｆ（Ｆ２）となっている。これにより、パウル２８が係合位置Ｐ４から係合解除位置Ｐ３側へ戻ろうとするような過大な力が当該パウル２８へ入力された際に、パウル２８及びセンサレバー３０が係合解除位置Ｐ３側及び第１位置Ｐ１側へそれぞれ変位（復帰）することがソレノイド３２の作動力Ｆによって妨げられることを抑制することができる。

なお、以上説明した例では、ソレノイド３２へ電圧Ｖ１を印加している時間ｔ０が所定の時間ｔ１を経過しているか否かを判断して、ソレノイド３２への印加電圧ＶをＶ１からＶ２へ切替えた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、スプール１２の引出方向への回転のロックが開始されたか否かをセンサからの信号に基づいて判断することにより、ソレノイド３２への印加電圧ＶをＶ１からＶ２へ切替えてもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０…ウェビング巻取装置、１２…スプール、１４…ウェビング、２２…メインロック、３０…センサレバー（変位部材）、３２…ソレノイド（作動部）、５０…制御部、Ｆ…引付力、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置

Claims

乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
第１位置と第２位置との間で変位可能とされ、前記第１位置に配置されている状態では前記スプールの引出方向への回転が許容され、前記第２位置に配置されている状態では前記スプールの引出方向への回転がロックされる変位部材と、
作動されることで前記変位部材の一部が引付けられて前記変位部材が前記第１位置から前記第２位置へ変位される作動部と、
前記作動部が前記変位部材の一部を引付ける引付力を調節し、前記変位部材の前記第２位置への変位完了後における前記引付力を前記変位部材の前記第２位置への変位完了時の引付力よりも弱い引付力に調節する制御部と、
を備えたウェビング巻取装置。
前記変位部材の前記第２位置への変位完了後に変位されることで、前記スプールの引出方向への回転のロックが開始されるメインロックをさらに備え、
前記制御部は、前記スプールの引出方向への回転のロック開始後に、前記引付力を前記変位部材の前記第２位置への変位完了時の引付力よりも弱い引付力に調節する請求項１に記載のウェビング巻取装置。