JP7297607B2 - 画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。

スキャン機能やプリント機能等の複数の機能を備える複合機（ＭＦＰ）が知られている。ＭＦＰは、Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌの略である。ＭＦＰでは、スキャン機能における複数の読み取り速度が設けられ、用途に応じて読み取り速度の使い分けが行われる（特許文献１参照）。

ＭＦＰは、該ＭＦＰのスキャナ部やプリンタ部を制御する制御部を備え、制御部は、メインメモリ、及び画像データに対して異なる画像処理を施す複数の画像処理ＡＳＩＣを備える。各画像処理ＡＳＩＣは、メインメモリを共有し、１つの画像バスを介してメインメモリと画像データの送受信を行う。例えば、複数ページの原稿を読み取るスキャンジョブと、データに画像処理を施す他のジョブとを並列で実行した場合、多数の画像処理ＡＳＩＣが、上記画像バスを介してメインメモリとデータ転送を並列で行うことになる。この場合、画像バスにおける単位時間当たりのデータ転送量が増える。画像バスには、単位時間当たりに転送可能な最大データ量を示す上限値が定められている。画像バスのデータ転送量が上限値を超えると、各画像処理ＡＳＩＣ及びメインメモリの間のデータ転送が遅延又は停止し、スキャンジョブや他のジョブが中断してしまう。

特開２０１３－１５３５２１号公報

特に、両面同時読取機能を備えるＭＦＰは、両面同時読取処理において、原稿の表面及び裏面を同時に読み取り、読み取って得られた表面及び裏面の各画像データをこの順に続けて転送する。ＭＦＰは、両面同時読取処理において１枚の原稿に対して２面分の画像データを続けて転送する必要があるので、画像データの転送に要する転送時間が片面読取処理における画像データの転送時間より増える。画像データの転送時間が増える分、画像バスを介した画像データの転送中に他の画像処理が並列で実行されて画像バスが込み合い、両面同時読取処理が中断するといったリスクが高まる。

本発明の目的は、原稿の第１面の画像データと、原稿の第２面の画像データのそれぞれのために適切な画像データ転送クロックの周波数を設定することができる仕組みを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、画像処理装置であって、原稿の第１面と第２面を読み取って画像データを生成する読取手段と、前記画像データを記憶し、記憶された前記画像データを制御手段に転送する読取制御手段と、前記読取制御手段から転送された前記画像データに所定の画像処理を実行する画像処理手段を有する前記制御手段と、前記所定の画像処理とは異なる他の所定の画像処理が実行されているか否かを判定する判定手段とを有し、前記原稿の前記第１面の画像データを転送するために前記判定手段は他の所定の画像処理が実行されているか否かを判定し、前記画像処理装置は、当該他の所定の画像処理が実行されていないと前記判定手段によって判定された場合に、前記第１面の画像データを転送するための画像データ転送クロックの周波数を第１の周波数に設定し、当該他の所定の画像処理が実行されていると前記判定手段によって判定された場合に、前記第１面の画像データを転送するための画像データ転送クロックの周波数を前記第１の周波数より低い第２の周波数に設定し、前記原稿の前記第２面の画像データを転送するために前記判定手段は他の所定の画像処理が実行されているか否かを判定し、前記画像処理装置は、当該他の所定の画像処理が実行されていないと前記判定手段によって判定された場合に、前記第２面の画像データを転送するための画像データ転送クロックの周波数を前記第１の周波数に設定し、当該他の所定の画像処理が実行されていると前記判定手段によって判定された場合に、前記第２面の画像データを転送するための画像データ転送クロックの周波数を前記第２の周波数に設定することを特徴とする。

本発明によれば、原稿の第１面の画像データと、原稿の第２面の画像データのそれぞれのために適切な画像データ転送クロックの周波数を設定することができる。

本発明の実施の形態に係る複合機としてのＭＦＰの構成を概略的に示すブロック図である。 図１のスキャナ部におけるＤＦ部の内部構造を示す側面図である。 図１のスキャナ部におけるスキャナ制御ユニットの構成を概略的に示すブロック図である。 図２のＣＩＳによる画像の読み出し制御を行うためのクロックを説明するための図である。 図１のＭＦＰによって実行される画像の読み取り動作に関するシーケンス図である。 図３のＲＡＭから制御部への画像データの転送を説明するための図である。 図１の画像処理部の構成を説明するためのブロック図である。 図１のスキャナ部による両面同時読取処理における画像データの転送を説明するための図である。 読取処理が画像処理と並列で実行された場合の画像バスの込み合いを説明するための図である。 図１のＭＦＰによって実行されるコピージョブ実行処理の手順を示すフローチャートである。 図１０のステップＳ１００４の両面同時スキャン制御処理の手順を示すフローチャートである。 図１０のステップＳ１００５のプリント制御処理の手順を示すフローチャートである。 単独転送クロックモードにおいて並列実行可能な画像処理の組み合わせの一例を示す図である。 図３のＲＡＭを使い切った場合の原稿の読み取り制御を説明するための図である。 図４の転送イネーブルクロックの切り替えに起因する画像データの転送のタイムラグについて説明するための図である。 図１１の両面同時スキャン制御処理の変形例の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。

図１は、本発明の実施の形態に係る複合機としてのＭＦＰ１００の構成を概略的に示すブロック図である。

図１において、ＭＦＰ１００は、制御部１０１、蓄積メモリ１０５、操作部１０９、スキャナ部１１４、及びプリンタ部１１５を備える。制御部１０１は、蓄積メモリ１０５、操作部１０９、スキャナ部１１４、及びプリンタ部１１５と接続されている。また、制御部１０１は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、ＬＡＮＩ／Ｆ部１０６、回線Ｉ／Ｆ部１０７、操作部制御部１０８、ＩＯ制御部１１０、及び画像処理部１１３を備える。ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、ＬＡＮＩ／Ｆ部１０６、回線Ｉ／Ｆ部１０７、操作部制御部１０８、及びＩＯ制御部１１０は、システムバス１１１を介して互いに接続されている。画像処理部１１３は、画像バス１１２を介してＩＯ制御部１１０と接続されている。

制御部１０１は、ＭＦＰ１００の全体を統括的に制御する。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３や蓄積メモリ１０５に格納されたプログラムを実行してＭＦＰ１００のソフトウェアモジュール（不図示）に各処理を実行させる。ＲＯＭ１０３は、システムのブートプログラム等を記憶する。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０２がＭＦＰ１００のソフトウェアモジュール（不図示）を実行するためのシステムワークメモリエリアである。また、ＲＡＭ１０４は、画像データを処理する際に当該画像データを一時的に記憶するための画像メモリである。蓄積メモリ１０５は、ＨＤＤやＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）で構成され、内部ストレージとして使用される。蓄積メモリ１０５には、例えば、ＭＦＰ１００の各機能を実現するためのシステムソフトウェアモジュールや、ＲＡＭ１０４から転送された画像データが記憶される。

ＬＡＮＩ／Ｆ部１０６は、ＭＦＰ１００をＬＡＮに接続するためのＩ／Ｆである。ＬＡＮＩ／Ｆ部１０６は、ＬＡＮに接続された外部装置とデータ通信を行う。回線Ｉ／Ｆ部１０７は、ＭＦＰ１００をＷＡＮに接続するためのＩ／Ｆである。回線Ｉ／Ｆ部１０７は、ＷＡＮに接続された外部装置とデータ通信を行う。操作部制御部１０８は、制御部１０１及び操作部１０９のＩ／Ｆである。例えば、操作部制御部１０８は、ＶＧＡ信号を操作部１０９に出力し、該ＶＧＡ信号に対応する画像を操作部１０９に表示させる。また、操作部制御部１０８は、ユーザが操作部１０９に入力した情報をＣＰＵ１０２へ出力する。操作部１０９は、ＬＣＤタッチパネル等で構成される。操作部１０９は、操作部制御部１０８から出力されるＶＧＡ信号を解釈して該ＶＧＡ信号に対応する画像を表示する。

ＩＯ制御部１１０は、システムバス１１１と画像バス１１２とを接続し、システムバス１１１のデータ構造を変換するバスブリッジである。画像バス１１２は、ＰＣＩバス、ＩＥＥＥ１３９４、及びＰＣＩＥｘ等の汎用バスで構成され、画像データを高速で転送する。画像バス１１２には、ＩＯ制御部１１０及び画像処理部１１３の他に、スキャナ部１１４及びプリンタ部１１５が接続されている。画像バス１１２は、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。画像処理部１１３は、後述する図７に示すように、複数のＡＳＩＣで構成される。画像処理部１１３は、画像データに対し、解像度変換処理、圧縮処理、伸張処理、及び２値多値変換処理等の画像処理を施す。スキャナ部１１４は、図２のＤＦ（ＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）部２００及び図３のスキャナ制御ユニット３００を備える。スキャナ部１１４は、原稿を読み取って画像データを生成する。プリンタ部１１５は、スキャナ部１１４が生成した画像データを印刷する。

図２は、図１のスキャナ部１１４におけるＤＦ部２００の内部構造を示す側面図である。なお、図２では、理解を容易にするために内部の構成が透過して示される。

ＤＦ部２００には、原稿を載置するための原稿トレイ２０１が設けられている。原稿トレイ２０１には、ドキュメントセンサ２０２、２つの原稿ガイド２０３、及び原稿サイズ検知センサ２０４が設けられている。ドキュメントセンサ２０２は、原稿が原稿トレイ２０１に載置されているか否かを検知する。２つの原稿ガイド２０３は、原稿の搬送方向に直交する方向に沿って対向するように配置されている。原稿トレイ２０１に載置された原稿は、ピックアップローラ２０５、搬送ローラ２０７、及び排紙ローラ２０８の３つのローラによって搬送される。ピックアップローラ２０５は、原稿トレイ２０１に載置された原稿をＤＦ部２００の原稿搬送路（不図示）へ搬送する。ピックアップローラ２０５によって搬送された原稿は、原稿通過検知センサ２０６によって検出される。ＤＦ部２００では、原稿通過検知センサ２０６が検出した時間に基づいて１枚目の原稿が通過を終了したか否かが判別される。搬送ローラ２０７は、ピックアップローラ２０５によって原稿搬送路に搬送された原稿を排紙ローラ２０８へ搬送する。排紙ローラ２０８は、搬送ローラ２０７によって搬送された原稿を排紙トレイ２０９に搬送する。なお、ピックアップローラ２０５、搬送ローラ２０７、及び排紙ローラ２０８は、ステッピングモータ（不図示）によって駆動される。

上記原稿搬送路に搬送された原稿は、当該原稿搬送路に設けられる透明なＤＦ読み取り窓２１０を通過した際にセンサユニット２１１によって読み取られる。センサユニット２１１は、ＣＩＳ２１２を備える。上記原稿搬送路に搬送された原稿は、ＤＦ読み取り窓２１０を通してセンサユニット２１１が読み取り可能な位置に配置される。センサユニット２１１は、副走査方向に自由に移動可能である。例えば、センサユニット２１１は、搬送ローラ２０７から排紙ローラ２０８へ搬送された原稿の搬送方向と同じ方向に移動する。なお、ＤＦ読み取り窓２１０は、副走査方向に或る程度の長さを有する。ＣＩＳ２１２は、その長さの範囲内で任意の位置に移動し、移動した位置で原稿を読み取ることができる。ＣＩＳ２１２は、複数の光電変換素子、例えば、ＣＣＤ素子で構成される。ＣＩＳ２１２では、ＣＣＤ素子が一列に配列している。ＣＩＳ２１２は、各ＣＣＤ素子で読み取った画素データを蓄積するためのＦＩＦＯ等を制御するための制御信号を生成する。

図３は、図１のスキャナ部１１４におけるスキャナ制御ユニット３００の構成を概略的に示すブロック図である。

図３において、スキャナ制御ユニット３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＣＬＫ制御部３０３（クロック制御手段）、モータコントローラ３０４、ＣＣＤ制御部３０６、及びＲＡＭ３０７を備える。

スキャナ制御ユニット３００は、ＲＯＭ３０２に記憶されたスキャナ部制御アプリケーションプログラム（不図示）をＣＰＵ３０１に実行させることによってスキャナ部１１４の動作を制御する。スキャナ部制御アプリケーションプログラムは、スキャナ制御ユニット３００を制御するスキャナ部制御アプリケーション（不図示）を起動するためのプログラムである。なお、本実施の形態では、ＣＰＵ３０１がスキャナ部制御アプリケーションプログラムを実行する場合について説明するが、スキャナ部制御アプリケーションプログラムを実行するデバイスはＣＰＵ３０１に限られない。例えば、制御部１０１のＣＰＵ１０２がスキャナ部制御アプリケーションプログラムを実行することによってスキャナ部１１４の動作を制御しても良い。

ＣＬＫ制御部３０３は、スキャナ制御ユニット３００を構成する各デバイスにクロックを提供する。クロックは、後述する画像転送クロックを含む。ＣＬＫ制御部３０３は、クロックを生成する水晶振動子（不図示）及びＰＬＬ（不図示）で構成される。ＰＬＬは、水晶振動子が生成したクロックを逓倍又は分周する。ユーザからスキャンの実行指示を受け付けると、スキャナ部１１４では、ＣＬＫ制御部３０３が、モータコントローラ３０４、ＣＣＤ制御部３０６、及びＲＡＭ３０７にクロックを出力する。例えば、モータコントローラ３０４は、ＣＬＫ制御部３０３から受けたクロックに基づいてローラ３０５を回転させるモータ（不図示）の制御クロックを生成する。スキャンの実行指示には、カラー／モノクロの区別や解像度等の情報が含まれる。スキャナ部制御アプリケーションは、指示の内容に基づいてＣＬＫ制御部３０３のＰＬＬの設定を変更する。ＣＬＫ制御部３０３は、出力するクロックの周波数をＰＬＬの設定に基づいて制御する。これにより、スキャナ部１１４の読み取り速度が変更される。ＲＡＭ３０７は、ＣＩＳ２１２が読み取った原稿の画像データを蓄積する。ＲＡＭ３０７は、Ａ４サイズで４枚分の画像データを記憶可能な程度の比較的小容量な記憶デバイスである。

スキャナ制御ユニット３００は、図４（ａ）の読み出しクロック４０１及び図４（ｂ）の転送イネーブルクロック４０２に基づいてＣＩＳ２１２による画像の読み出し制御を行う。読み出しクロック４０１は、画像データを構成する画素データを各ＣＣＤ素子から読み出すためのクロック信号である。転送イネーブルクロック４０２は、画像転送クロックである。画像転送クロックは、読み出した画素データを制御部１０１へ転送するか否かを制御するためのクロック信号である。スキャナ制御ユニット３００は、読み出しクロック４０１の立ち上がり時に、各ＣＣＤ素子から画素データを読み出す。各ＣＣＤ素子から読み出された画素データは、ＲＡＭ３０７に蓄積される。また、スキャナ制御ユニット３００は、図４（ａ）の水平同期信号４０３に基づいて制御された転送イネーブルクロック４０２の立ち上がりに同期して、ＲＡＭ３０７に蓄積された画素データを制御部１０１に転送する。水平同期信号４０３は、ＣＣＤ１ラインの取り込み開始を制御するクロック信号である。

また、スキャナ制御ユニット３００は、水平同期信号４０３に同期して、スキャナ部１１４に設けられるピックアップローラ２０５を駆動するＰＷＭ信号を生成する。ＭＦＰ１００では、高速読み取りを行う場合、水平同期信号４０３の周期を短くする。これにより、ピックアップローラ２０５の回転速度が相対的に上がり、原稿搬送が早くなり、原稿１枚当たりの読み取り速度が上がる。また、原稿の読み取り速度に合わせて、ＣＣＤ素子からの読み出しを短時間で行うために、スキャナ制御ユニット３００は、読み出しクロック４０１の周波数を上げる。スキャナ制御ユニット３００は、読み出しクロック４０１の周期に合わせてＲＡＭ３０７への画素データを蓄積する。また、スキャナ制御ユニット３００は、読み出しクロック４０１の周波数の制御に対応して転送イネーブルクロック４０２の周波数を上げ、ＲＡＭ３０７から制御部１０１への画素データの転送を短時間で行う。

図５は、図１のＭＦＰ１００によって実行される画像の読み取り動作に関するシーケンス図である。図５の読み取り動作は、スキャナ部１１４を制御する上記スキャナ部制御アプリケーション及び制御部１０１を制御するジョブ制御アプリケーション（不図示）によって実行される。

図５において、スキャナ部１１４は、制御部１０１から読み取り開始要求を受け付けると（ステップＳ５０１）、読み出しクロック４０１に基づいてＮページ目の原稿を読み取る（ステップＳ５０２）。各ＣＣＤ素子によって読み取られた複数の画素データで構成されるＮページ目の画像データは、ＲＡＭ３０７に記憶される。Ｎページ目の原稿の読み取りを完了すると、スキャナ部１１４は、次のページ（Ｎ＋１ページ目）の原稿を読み取る（ステップＳ５０３）。

一方、スキャナ部１１４は、制御部１０１からＮページ目の画像データの転送要求を受け付けると（ステップＳ５０４）、転送イネーブルクロック４０２に基づいてＮページ目の画像データを制御部１０１へ転送する（ステップＳ５０５）。転送イネーブルクロック４０２の周波数が高くなると、画像転送時間ｔｖが短くなり、読み取り速度が向上する。制御部１０１への転送を完了した画像データは、ＲＡＭ３０７から削除される。なお、ＭＦＰ１００では、図６に示すように、ＲＡＭ３０７に４ページを超える画像データを記憶することができないので、ＲＡＭ３０７の記憶領域を使い切る前に、ＲＡＭ３０７に記憶された画像データが制御部１０１へ転送されるように制御される。

図７は、図１の画像処理部１１３の構成を説明するためのブロック図である。図７において、画像処理部１１３は、画像データに対し、解像度変換、圧縮伸張、２値多値変換等の異なる画像処理を施す複数のＡＳＩＣ７０１～７０５を備える。各ＡＳＩＣ７０１～７０５は、ＲＡＭ１０４を共有し、画像バス１１２を介してデータの入出力を行う。画像処理部１１３は、各ＡＳＩＣ７０１～７０５により複数の画像処理を並列で実行可能である。例えば、ＡＳＩＣ７０１によるスキャン画像処理が、ＡＳＩＣ７０２によるスキャン画像処理と異なる他の画像処理と並列で実行される。スキャン画像処理は、例えば、スキャナ部１１４から画像バス１１２を介して画像データを取得する処理、取得した画像データに対して画像処理を施す処理を含む。

ＭＦＰ１００は、ユーザによる指示に従って、ＤＦ部２００に載置された原稿の片面又は両面を読み取る。また、ＭＦＰ１００は、原稿の表面及び裏面を同時に読み取ることも可能である。

図８は、図１のスキャナ部１１４による両面同時読取処理における画像データの転送を説明するための図である。スキャナ部１１４は、１回の原稿搬送で１枚分の原稿の表面８０１及び裏面８０２の両面を読み取る。スキャナ部１１４は、読み取った表面８０１及び裏面８０２の２面分の画像データ８０３、８０４をこの順に続けて制御部１０１へ転送する。ＭＦＰ１００は、スキャナ部１１４が２面分の画像データを制御部１０１へ転送する転送時間を１枚分の原稿搬送時間内に収めることで、原稿搬送速度を落とすことなく、両面同時読取処理を実行する。

ここで、例えば、原稿の片面のみを読み取る片面読取処理では、図９（ａ）に示すように、１枚目の画像データの転送と２枚目の画像データの転送の間に、画像バス１１２のデータ転送を行わない期間９０１が存在する。期間９０１に他の画像処理によって画像バス１１２のデータ転送が行われても、画像バス１１２が込み合うことはない。また、片面読取処理では、１枚の原稿の画像データの転送に対して転送イネーブルクロック４０２の設定が一回である。

一方、両面同時読取処理では、１枚の原稿の画像データの転送に対して転送イネーブルクロック４０２の設定が表面及び裏面の２面分、つまり、二回必要となる。また、両面同時読取処理では、１枚分の原稿搬送時間の間に２面分の画像データを続けて転送する必要がある。このため、両面同時読取処理では、スキャナ部１１４を上記片面読取処理と同じ原稿読取速度及び原稿搬送速度で動作させると、画像バス１１２のデータ転送を行わない図９（ｂ）の期間９０２が期間９０１より短くなる。これにより、図９（ｂ）に示すように、両面同時読取処理による画像バス１１２のデータ転送が他の画像処理による画像バス１１２のデータ転送と並列で行われる可能性が極めて高くなる。両面同時読取処理による画像バス１１２のデータ転送が他の画像処理による画像バス１１２のデータ転送と並列で行われると、画像バス１１２が込み合い、画像バス１１２における転送可能上限値を超えてしまう。画像バス１１２のデータ転送量が転送可能上限値を超えると、各ＡＳＩＣ７０１～７０５及びＲＡＭ１０４の間のデータ転送が遅延又は停止してしまい、両面同時読取処理の実行が中断してしまう。

これに対し、本実施の形態では、原稿の表面の画像データの転送に続けて行われる原稿の裏面の画像データの転送が画像処理と並列で実行される場合、転送イネーブルクロック４０２の周波数が所定の周波数から当該所定の周波数より低い周波数に切り替わる。以下では、所定の周波数より低い周波数を、単に、「低周波数」とする。

図１０は、図１のＭＦＰ１００によって実行されるコピージョブ実行処理の手順を示すフローチャートである。コピージョブは、スキャン処理及びプリント処理で構成されるジョブである。図１０の処理は、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３等に記憶されたプログラムを実行することによって行われる。

図１０において、まず、ＣＰＵ１０２は、ユーザが操作部１０９に入力したコピー設定のジョブ（以下、「コピージョブ」という。）の実行指示を受け付けると（ステップＳ１００１）、ステップＳ１００２の処理を行う。ステップＳ１００２では、ＣＰＵ１０２は、両面同時読取処理を実行するか否かを上記コピー設定に基づいて判別する。

ステップＳ１００２の判別の結果、両面同時読取処理を実行しないとき、ＣＰＵ１０２は、片面読取処理を実行し（ステップＳ１００３）、原稿の片面を読み取って得られた画像データに画像処理を施す。次いで、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１００５の処理を行う。

ステップＳ１００２の判別の結果、両面同時読取処理を実行するとき、ＣＰＵ１０２は、後述する図１１の両面同時スキャン制御処理を実行する（ステップＳ１００４）。次いで、ＣＰＵ１０２は、後述する図１２のプリント制御処理を実行する（ステップＳ１００５）。ステップＳ１００１で受け付けたコピージョブが複数ページの原稿をコピーするジョブである場合、ＣＰＵ１０２は、１ページ毎にステップＳ１００２～Ｓ１００５の処理を行う。次いで、ＣＰＵ１０２は、ＤＦ部２００に原稿が残っているか否かを判別する（ステップＳ１００６）。

ステップＳ１００６の判別の結果、ＤＦ部２００に原稿が残っているとき、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１００２の処理に戻る。ステップＳ１００６の判別の結果、ＤＦ部２００に原稿が残っていないとき、ＣＰＵ１０２は、全ページの印刷を完了したか否かを判別する（ステップＳ１００７）。

ステップＳ１００７の判別の結果、何れかのページの印刷を完了しないとき、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１００５の処理に戻る。ステップＳ１００７の判別の結果、全ページの印刷を完了したとき、ＣＰＵ１０２は、本処理を終了する。

図１１は、図１０のステップＳ１００４の両面同時スキャン制御処理の手順を示すフローチャートである。図１１の処理は、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３等に記憶されたプログラムを実行することによって行われる。図１１の処理は、例えば、ステップＳ１００１で受け付けたコピージョブが複数ページの原稿をコピーするジョブである場合、１ページ毎に実行される。

図１１において、ＣＰＵ１０２は、操作部１０９に設定された原稿読み取り設定を取得する（ステップＳ１１０１）。次いで、ＣＰＵ１０２は、原稿の両面のスキャン画像処理を実行済みであるか否かを判別する（ステップＳ１１０２）。

ステップＳ１１０２の判別の結果、原稿の両面のスキャン画像処理を実行済みであるとき、ＣＰＵ１０２は、本処理を終了し、次の原稿に対して両面同時スキャン制御処理を実行する。ステップＳ１１０２の判別の結果、原稿の両面のスキャン画像処理を実行済みでないとき、ＣＰＵ１０２は、スキャナ部１１４からの画像データの転送回数に基づいて、実行する画像処理が表面のスキャン画像処理であるか否かを判別する（ステップＳ１１０３）。

ステップＳ１１０３の判別の結果、実行する画像処理が表面のスキャン画像処理であるとき、ＣＰＵ１０２は、画像処理部１１３のＡＳＩＣ７０１～７０５の中から、取得した原稿読み取り設定に対応するスキャン画像処理を実行するためのＡＳＩＣを決定する。ＣＰＵ１０２は、当該ＡＳＩＣに表面の原稿読み取り設定を設定し（ステップＳ１１０４）、後述するステップＳ１１０６の処理を行う。

ステップＳ１１０３の判別の結果、実行する画像処理が表面のスキャン画像処理でないとき、ＣＰＵ１０２は、画像処理部１１３のＡＳＩＣ７０１～７０５の中から、取得した原稿読み取り設定に対応するスキャン画像処理を実行するためのＡＳＩＣを決定する。ＣＰＵ１０２は、当該ＡＳＩＣに裏面の原稿読み取り設定を設定する（ステップＳ１１０５）。次いで、ＣＰＵ１０２は、決定したＡＳＩＣ以外のＡＳＩＣによる他の画像処理が実行中又は待機中であるか否かを判別する（ステップＳ１１０６）。

ステップＳ１１０６の判別の結果、他の画像処理が実行中及び待機中の何れでもないとき、ＣＰＵ１０２は、スキャナ部１１４に単独転送クロックモードで動作するように通知する（ステップＳ１１０７）。単独転送クロックモードでは、ＣＬＫ制御部３０３が転送イネーブルクロック４０２の周波数を所定の周波数である第１の周波数に設定する。スキャナ部１１４は、設定された第１の周波数の転送イネーブルクロック４０２で画像データを制御部１０１に転送する。次いで、ＣＰＵ１０２は、後述するステップＳ１１０９の処理を行う。

ステップＳ１１０６の判別の結果、他の画像処理が実行中又は待機中であるとき、ＣＰＵ１０２は、スキャナ部１１４に並列転送クロックモードで動作するように通知する（ステップＳ１１０８）。並列転送クロックモードでは、ＣＬＫ制御部３０３が転送イネーブルクロック４０２の周波数を低周波数に設定する。スキャナ部１１４は、設定された周波数の転送イネーブルクロック４０２で画像データを制御部１０１に転送する。単独転送クロックモードから並列転送クロックモードに切り替えると、スキャン画像処理において、単位時間当たりの画像データのパルス信号の数が減り、画像バス１１２を経由した単位時間当たりのデータ転送量が抑制される。このように、本実施の形態では、両面同時読取処理において、原稿の表面のスキャン画像処理及び原稿の裏面のスキャン画像処理の何れかを開始する際に、他の画像処理が並列で実行されるか否かに基づいて転送イネーブルクロック４０２の周波数が切り替わる。スキャン画像処理は、読み取って得られた画像データが画像バス１１２を介してスキャナ部１１４から画像処理部１１３へ転送される処理を含む。

例えば、原稿の表面の画像データの転送が単独で実行される場合、転送イネーブルクロック４０２の周波数が第１の周波数に設定される。原稿の表面の画像データの転送に続けて行われる原稿の裏面の画像データの転送が他の画像処理と並列で実行される場合、転送イネーブルクロック４０２の周波数が第１の周波数から第２の周波数に切り替わる。

また、原稿の表面の画像データの転送が他の画像処理と並列で実行される場合、転送イネーブルクロック４０２の周波数が低周波数に設定される。当該他の画像処理が終了して上記原稿の表面の画像データの転送に続けて行われる原稿の裏面の画像データの転送が単独で実行される場合、転送イネーブルクロック４０２の周波数が低周波数から所定の周波数に切り替わる。

次いで、ＣＰＵ１０２は、スキャナ部１１４から画像データを受信する（ステップＳ１１０９）。次いで、ＣＰＵ１０２は、受信した画像データに対して、原稿読み取り設定が設定されたＡＳＩＣによるスキャン画像処理を施す（ステップＳ１１１０）。次いで、ＣＰＵ１０２は、スキャン画像処理を施した画像データをＲＡＭ１０４に保存し（ステップＳ１１１１）、原稿の両面のスキャン画像処理を実行済みであるか否かを判別する（ステップＳ１１１２）。

ステップＳ１１１２の判別の結果、原稿の何れかの面のスキャン画像処理を実行してないとき、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１１０３の処理に戻る。ステップＳ１１１２の判別の結果、原稿の両面のスキャン画像処理を実行済みであるとき、ＣＰＵ１０２は、本処理を終了し、次の原稿に対して両面同時スキャン制御処理を実行する。

なお、本実施の形態では、ステップＳ１００４の処理として両面同時スキャン制御処理が実行される場合について説明したが、ユーザから両面同時スキャンジョブの実行指示を受け付けた場合に両面同時スキャン制御処理を実行しても良い。例えば、複数枚の原稿の両面を読み取るスキャン処理を含む両面同時スキャンジョブの実行指示を受け付けた場合、ＭＦＰ１００は、１ページ毎に両面同時スキャン制御処理を実行する。

図１２は、図１０のステップＳ１００５のプリント制御処理の手順を示すフローチャートである。

図１２において、ＣＰＵ１０２は、操作部１０９に設定されたコピージョブの印刷設定を取得する（ステップＳ１２０１）。次いで、ＣＰＵ１０２は、画像処理部１１３のＡＳＩＣ７０１～７０５の中から、取得した印刷設定に対応するプリント画像処理を実行するためのＡＳＩＣを決定し、当該ＡＳＩＣに印刷設定を設定する（ステップＳ１２０２）。プリント画像処理は、例えば、上述したＲｉｐ処理を含む。次いで、ＣＰＵ１０２は、スキャン画像処理を実行中であるか否かを判別する（ステップＳ１２０３）。

ステップＳ１２０３の判別の結果、スキャン画像処理を実行中でないとき、ＣＰＵ１０２は、ＲＡＭ１０４に保存された画像データに対し、印刷設定が設定されたＡＳＩＣによるプリント画像処理を施す（ステップＳ１２０４）。次いで、ＣＰＵ１０２は、プリント画像処理を施した画像データをプリンタ部１１５へ出力し（ステップＳ１２０５）、本処理を終了する。

ステップＳ１２０３の判別の結果、スキャン画像処理を実行中であるとき、ＣＰＵ１０２はスキャナ部１１４が並列転送クロックモードで動作している又はスキャン画像処理を終了したかを判別する（ステップＳ１２０６）。

ステップＳ１２０６の判別の結果、スキャナ部１１４が並列転送クロックモードで動作しておらず、且つスキャン画像処理を終了していないとき、ＣＰＵ１０２は、上述した両面同時スキャン制御処理を実行する（ステップＳ１２０７）。ステップＳ１２０７の処理を終了すると、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１２０６の処理に戻る。

ステップＳ１２０６の判別の結果、スキャナ部１１４が並列転送クロックモードで動作している又はスキャン画像処理を終了したとき、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１２０４以降の処理を行う。

上述した実施の形態によれば、原稿の表面の画像データの転送に続けて行われる原稿の裏面の画像データの転送が他の画像処理と並列で実行される場合、転送イネーブルクロック４０２の周波数が所定の周波数から低周波数に切り替わる。これにより、両面同時読取処理が画像バス１１２のデータ転送を伴う画像処理と並列で実行された際に画像バス１１２の単位時間当たりのデータ転送量が転送可能上限値を超えないように制御することができる。その結果、画像バス１１２の込み合いに起因する両面同時読取処理の中断を防止することができる。

また、上述した実施の形態では、原稿の表面の画像データの転送と並列で実行された画像処理が終了して裏面の画像データの転送が単独で実行される場合、転送イネーブルクロック４０２の周波数が低周波数から所定の周波数に切り替わる。これにより、画像バス１１２の込み合いに起因する両面同時読取処理の中断を防止するための転送イネーブルクロック４０２の周波数の切替制御による画像データの転送時間の増加を最小限に留めることができる。

さらに、上述した実施の形態では、画像処理部１１３は、スキャナ部１１４、ＲＡＭ１０４、及びプリンタ部１１５と１つの画像バス１１２を介してデータ転送を行う。これにより、上述した構成において、画像バス１１２の込み合いに起因する両面同時読取処理の中断を防止することができる。

以上、本発明について、上述した実施の形態を用いて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、スキャン画像処理と並列で他の画像処理を実行した際にスキャナ部１１４を単独転送クロックモードで動作させても良い。例えば、スキャン画像処理をプリント画像処理と並列で実行する場合や、スキャン画像処理をＳｅｎｄ処理と並列で実行する場合に、スキャナ部１１４が単独転送クロックモードで動作しても、画像バス１１２のデータ転送量が転送可能上限値を超えることはない。（例えば、図１３の組み合わせ例を参照。）このような場合、ＭＦＰ１００は、スキャナ部１１４を単独転送クロックモードで動作させる。

なお、上述した実施の形態において、並列転送クロックモードでは、原稿を読み取って得られた画像データをＲＡＭ３０７に格納する読取速度よりＲＡＭ３０７に格納された画像データを制御部１０１へ転送する転送速度が遅くなる。このため、並列転送クロックモードのまま原稿の読み取りを続けると、スキャナ部１１４のＲＡＭ３０７の記憶領域を使い切ってしまう。ＲＡＭ３０７を使い切った場合、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、スキャナ部１１４が制御部１０１へ１枚分の画像データの転送を終了し、ＲＡＭ３０７に空き容量が確保されるまで、原稿の読み込みを停止するのが好ましい。若しくは、ＲＡＭ３０７の使用状況を確認し、ＲＡＭ３０７の記憶容量の使い切りの防止を優先して、読み出しクロック４０１を並列転送クロックモードの転送イネーブルクロック４０２より低い周波数に一時的に下げても良い。

上述した実施の形態では、最終読取原稿の裏面の画像データを転送する場合、最終読取原稿の裏面の画像データの転送が他の画像処理と並列で実行されるか否かに関わらず、転送イネーブルクロック４０２の周波数が切り替わらなくても良い。

ＭＦＰ１００では、単独転送クロックモードで画像データを転送した転送時間より、並列転送クロックモードで画像データを転送した転送時間の方が所定時間長くなる。このため、原稿の面毎にモードを切り替え可能な両面同時読取処理における１枚分の原稿の画像データの転送では、図１５（ａ）に示すように、原稿の表面及び裏面の両方の画像データを並列転送クロックモードで転送した転送時間が最も長くなる。しかし、実際には、スキャナ部１１４の仕様上、転送イネーブルクロック４０２の周波数を切り替えるために或る程度の時間を要する。このため、裏面の画像データを転送する際にモードが切り替わると、スキャナ部１１４は、表面の画像データの転送に続けて裏面の画像データの転送を即座に行うことができず、裏面の画像データの転送を開始するまでにタイムラグが生じる。タイムラグの長さは、例えば、スキャナ部１１４の仕様に基づいて定まる。このため、図１５（ｂ）に示すように、原稿の表面及び裏面の両方の画像データを並列転送クロックモードで転送した転送時間１５０１より、原稿の一方の面の画像データを並列転送クロックモードで転送した転送時間１５０２、１５０３が長くなることがある。タイムラグによって転送時間が長くなると、両面同時読取処理のスループットが低下してしまう。このような転送イネーブルクロック４０２の周波数の切替制御に起因する両面同時読取処理のスループットの低下を可能な限り抑制することが望まれている。

図１６は、図１１の両面同時スキャン制御処理の変形例の手順を示すフローチャートである。図１６の処理も、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３等に記憶されたプログラムを実行することによって行われる。図１６の処理も、例えば、ステップＳ１００１で受け付けたコピージョブが複数ページの原稿をコピーするジョブである場合、１ページ毎に実行される。

図１６において、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１１０１～Ｓ１１０３の処理を行う。ステップＳ１１０３の判別の結果、実行する画像処理が表面のスキャン画像処理であるとき、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１１０４以降の処理を行う。ステップＳ１１０３の判別の結果、実行する画像処理が表面のスキャン画像処理でないとき、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１１０５の処理を行う。次いで、ＣＰＵ１０２は、読取対象が最終読取原稿であるか否かを判別する（ステップＳ１６０１）。

ステップＳ１６０１の判別の結果、読取対象が最終読取原稿でないとき、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１１０６以降の処理を行う。ステップＳ１６０１の判別の結果、読取対象が最終読取原稿であるとき、ＣＰＵ１０２は、スキャナ部１１４に現在設定されているモードと同じモードで動作するように通知する（ステップＳ１６０２）。すなわち、本実施の形態では、読取対象が最終読取原稿の裏面である場合、転送イネーブルクロック４０２の周波数が切り替わらない。例えば、最終読取原稿の表面の画像データの転送と並列で実行された他の画像処理が終了して最終読取原稿の裏面の画像データの転送が単独で実行される場合、転送イネーブルクロック４０２の周波数が低周波数に維持される。また、最終読取原稿の表面の画像データの転送が単独で実行され且つ最終読取原稿の裏面の画像データの転送と並列で実行される予定の画像処理が存在する場合、転送イネーブルクロック４０２の周波数が所定の周波数に維持される。この場合、ＣＰＵ１０２は、最終読取原稿の裏面の画像データの転送と並列で実行される予定の他の画像処理の実行を待機させる（画像処理制御手段）。これにより、最終読取原稿の裏面の画像データの転送が、他の画像処理と並列で実行されることはなく、画像バス１１２の込み合いが回避される。次いで、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１１０９以降の処理を行う。

上述した実施の形態では、最終読取原稿の裏面の画像データを転送する場合、最終読取原稿の裏面の画像データの転送が他の画像処理と並列で実行されるか否かに関わらず、転送イネーブルクロック４０２の周波数が切り替わらない。これにより、最終読取原稿の裏面の画像データを転送する際に転送イネーブルクロック４０２が切り替わることに起因する両面読取処理のスループットの低下を抑制することができる。

上述した実施の形態では、最終読取原稿の表面の画像データの転送と並列で実行された画像処理が終了して最終読取原稿の裏面の画像データの転送が単独で実行される場合、転送イネーブルクロック４０２の周波数が低周波数に維持される。これにより、転送イネーブルクロック４０２の周波数の切り替えに起因して最終読取原稿の裏面の画像データの転送が遅滞するのを防止することができる。

上述した実施の形態では、最終読取原稿の表面の画像データの転送が単独で実行され且つ最終読取原稿の裏面の画像データの転送と並列で実行される予定の画像処理が存在する場合、転送イネーブルクロック４０２の周波数が所定の周波数に維持される。最終読取原稿の裏面の画像データの転送と並列で実行される予定の画像処理の実行が待機される。これにより、画像バス１１２の込み合いを回避しつつ、転送イネーブルクロック４０２の周波数の切り替えに起因する最終読取原稿の裏面の画像データの転送が遅滞するのを防止することができる。

本発明は、上述の実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、該システム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ ＭＦＰ
１０２，３０１ ＣＰＵ
１０４ ＲＡＭ
１１３ 画像処理部
１１４ スキャナ部
１１５ プリンタ部
３００ スキャナ制御ユニット
３０３ ＣＬＫ制御部

Claims (7)

1. 画像処理装置であって、
   原稿の第１面と第２面を読み取って画像データを生成する読取手段と、
   前記画像データを記憶し、記憶された前記画像データを制御手段に転送する読取制御手段と、
   前記読取制御手段から転送された前記画像データに所定の画像処理を実行する画像処理手段を有する前記制御手段と、
   前記所定の画像処理とは異なる他の所定の画像処理が実行されているか否かを判定する判定手段とを有し、
   前記原稿の前記第１面の画像データを転送するために前記判定手段は他の所定の画像処理が実行されているか否かを判定し、前記画像処理装置は、当該他の所定の画像処理が実行されていないと前記判定手段によって判定された場合に、前記第１面の画像データを転送するための画像データ転送クロックの周波数を第１の周波数に設定し、当該他の所定の画像処理が実行されていると前記判定手段によって判定された場合に、前記第１面の画像データを転送するための画像データ転送クロックの周波数を前記第１の周波数より低い第２の周波数に設定し、
   前記原稿の前記第２面の画像データを転送するために前記判定手段は他の所定の画像処理が実行されているか否かを判定し、前記画像処理装置は、当該他の所定の画像処理が実行されていないと前記判定手段によって判定された場合に、前記第２面の画像データを転送するための画像データ転送クロックの周波数を前記第１の周波数に設定し、当該他の所定の画像処理が実行されていると前記判定手段によって判定された場合に、前記第２面の画像データを転送するための画像データ転送クロックの周波数を前記第２の周波数に設定することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記原稿の前記第２面の読み取りを前記読取手段が行うときに前記判定手段は他の所定の画像処理が実行されているか否かを判定し、前記画像処理装置は、当該他の所定の画像処理が実行されていると前記判定手段によって判定された場合に、前記第２面の画像データを転送するための画像データ転送クロックの周波数を前記第２の周波数に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 最後の原稿の第２の面の画像データを転送するために、前記画像処理装置は、他の所定の画像処理が実行されているか否かに関わらず、前記第２面の画像データを転送するための画像データ転送クロックの周波数を変更しないことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 画像バスをさらに有し、
   前記画像処理手段は、前記画像バスを介して前記読取制御手段から転送された前記画像データに前記所定の画像処理を実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 画像データを記憶する記憶手段をさらに有し、
   前記画像処理手段によって前記所定の画像処理が実行された前記画像データは前記記憶手段に転送されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 原稿の第１面と第２面を読み取って画像データを生成する読取手段と、前記画像データを記憶し、記憶された前記画像データを制御手段に転送する読取制御手段と、前記読取制御手段から転送された前記画像データに所定の画像処理を実行する画像処理手段を有する前記制御手段とを備える画像処理装置の制御方法であって、
   前記所定の画像処理とは異なる他の所定の画像処理が実行されているか否かを判定する判定工程と、
   前記原稿の前記第１面の画像データを転送するために前記判定工程で他の所定の画像処理が実行されているか否かを判定し、当該他の所定の画像処理が実行されていないと前記判定工程で判定された場合に、前記第１面の画像データを転送するための画像データ転送クロックの周波数を第１の周波数に設定し、当該他の所定の画像処理が実行されていると前記判定工程で判定された場合に、前記第１面の画像データを転送するための画像データ転送クロックの周波数を前記第１の周波数より低い第２の周波数に設定する工程と、
   前記原稿の前記第２面の画像データを転送するために前記判定工程で他の所定の画像処理が実行されているか否かを判定し、当該他の所定の画像処理が実行されていないと前記判定工程で判定された場合に、前記第２面の画像データを転送するための画像データ転送クロックの周波数を前記第１の周波数に設定し、当該他の所定の画像処理が実行されていると前記判定工程で判定された場合に、前記第２面の画像データを転送するための画像データ転送クロックの周波数を前記第２の周波数に設定する工程とを有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
7. 請求項６に記載の画像処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。

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