JP7296842B2 - 内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体 - Google Patents

内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体 Download PDF

Info

Publication number
JP7296842B2
JP7296842B2 JP2019179132A JP2019179132A JP7296842B2 JP 7296842 B2 JP7296842 B2 JP 7296842B2 JP 2019179132 A JP2019179132 A JP 2019179132A JP 2019179132 A JP2019179132 A JP 2019179132A JP 7296842 B2 JP7296842 B2 JP 7296842B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid
tube
identifier
feeding
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019179132A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021053101A5 (ja
JP2021053101A (ja
Inventor
拓朗 藤平
純 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2019179132A priority Critical patent/JP7296842B2/ja
Priority to CN202010950385.3A priority patent/CN112568860A/zh
Priority to EP20199087.6A priority patent/EP3811844A1/en
Publication of JP2021053101A publication Critical patent/JP2021053101A/ja
Publication of JP2021053101A5 publication Critical patent/JP2021053101A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7296842B2 publication Critical patent/JP7296842B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/126—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning in-use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00059—Operational features of endoscopes provided with identification means for the endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00119—Tubes or pipes in or with an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/70—Cleaning devices specially adapted for surgical instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/94—Identification means for patients or instruments, e.g. tags coded with symbols, e.g. text
    • A61B90/96—Identification means for patients or instruments, e.g. tags coded with symbols, e.g. text using barcodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00128—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601—Cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/70—Cleaning devices specially adapted for surgical instruments
    • A61B2090/701—Cleaning devices specially adapted for surgical instruments for flexible tubular instruments, e.g. endoscopes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

本発明は内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体に係り、特に内視鏡又は処置具に設けられた送液管路に液体を送り出すための内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体に関する。
従来、内視鏡の分野では、内視鏡の内部に挿通配置された処置具挿通チャンネル又はウォータージェット管等の送液管路を利用して、被観察体内へ液体を供給することが行われている。例えば、特許文献１では、上記の送液管路に液体を送り出す内視鏡用送液装置が開示されている。この内視鏡用送液装置は、ロータの外周部に送液チューブを巻き掛け、ロータを回転させることで、ロータの外周部に配置されたローラで送液チューブの一部を押し潰すことにより液体を送液管路に送り出している。
また、特許文献１の内視鏡用送液装置は、流量調整ツマミを備えており、流量調整ツマミを操作することにより送液管路への送液量を調整することが可能となっている。
特開２００６－３２５８１４号公報
ところで、内視鏡用送液装置から液体が送り出される液体供給先となる送液管路（処置具挿通チャンネル又はウォータージェット管等の送液管路）は、用途又は目的あるいは設計上の制約等により、互いに内径が異なるのが一般的である。
また、例えば送水機能を備えた高周波ナイフ等の処置具の送液管路が、内視鏡用送液装置から液体が送り出される液体供給先となる場合もある。そのため、内視鏡用送液装置においては、液体供給先となる送液管路の種類に応じて、例えば内径が異なる等の複数の種類の送液チューブを交換可能に接続して使用できることが望ましい。
しかしながら、特許文献１に開示された内視鏡用送液装置では、複数の種類の送液チューブの中から所望の送液チューブを接続して使用する場合、液体供給先となる送液管路の種類に適した送液量とするには、術者等の操作者が流量調整ツマミを操作して送液量を調整しなければならず、その操作が面倒であり、操作者にとって利便性に欠ける問題がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、利便性を向上させることができる内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体を提供する。
本発明の目的を達成するために、本発明の内視鏡用送液装置は、複数の種類の送液チューブが交換可能に接続される送液装置本体を有する内視鏡用送液装置であって、送液チューブには、送液チューブの種類を識別するための識別子が備えられ、送液装置本体は、送液チューブを介して被送液部に液体を送り出すポンプと、識別子を認識する識別子認識手段と、識別子認識手段で認識した識別子に基づいてポンプの動作条件を変更することにより、被送液部に送液される液体の流量を送液チューブの種類毎に設定する流量設定手段と、を備える。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、流量設定手段は、液体の流量を送液チューブの種類毎に異なる流量範囲に設定し、流量設定手段が設定した流量範囲の範囲内で液体の流量を手動で調整可能な調整手段を備えることが好ましい。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、ポンプは、外周部に複数のローラを有するロータに送液チューブを巻き掛けて、ロータを回転させてローラで送液チューブを押し潰して液体を送り出すことが好ましい。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる機械的識別情報を有し、識別子認識手段は、機械的識別情報を機械的に読み取り可能な機械的読取装置であることが好ましい。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる磁気的識別情報を有し、識別子認識手段は、磁気的識別情報を磁気的に読み取り可能な磁気的読取装置であることが好ましい。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる電気的識別情報を有し、識別子認識手段は、電気的識別情報を電気的に読み取り可能な電気的読取装置であることが好ましい。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる光学的識別情報を有し、識別子認識手段は、光学的識別情報を光学的に読み取り可能な光学的読取装置であることが好ましい。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、送液チューブは、送液側となる第１チューブと接続される第１継手、又は供液側となる第２チューブと接続される第２継手のうち少なくとも一つの継手を有し、識別子は、一つの継手に備えられることが好ましい。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、被送液部は、内視鏡又は処置具に設けられた送液管路であることが好ましい。
本発明の目的を達成するために、本発明の送液チューブは、複数の種類の送液チューブが交換可能に接続される送液装置本体を有する内視鏡用送液装置に用いられる送液チューブであって、送液装置本体に備えられたポンプによって被送液部に液体を送液する送液チューブであって、送液チューブの種類を識別するための識別子を備え、識別子は、送液チューブが送液装置本体に接続された場合に、送液装置本体に備えられた識別子認識手段により認識可能な位置に設けられる。
本発明の送液チューブの一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる機械的識別情報を有し、識別子認識手段は、機械的識別情報を機械的に読み取り可能な機械的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液チューブの一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる磁気的識別情報を有し、識別子認識手段は、磁気的識別情報を磁気的に読み取り可能な磁気的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液チューブの一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる電気的識別情報を有し、識別子認識手段は、電気的識別情報を電気的に読み取り可能な電気的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液チューブの一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる光学的識別情報を有し、識別子認識手段は、光学的識別情報を光学的に読み取り可能な光学的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液チューブの一形態は、被送液部は、内視鏡又は処置具に設けられた送液管路であることが好ましい。
本発明の目的を達成するために、本発明の送液装置本体は、複数の種類の送液チューブが交換可能に接続される送液装置本体であり、送液チューブには、送液チューブの種類を識別するための識別子が備えられる送液装置本体であって、送液チューブを介して被送液部に液体を送液するためのポンプと、識別子を認識する識別子認識手段と、識別子認識手段で認識した識別子に基づいてポンプの動作条件を変更することにより、被送液部に送液される液体の流量を送液チューブの種類毎に設定する流量設定手段と、を備える。
本発明の送液装置本体の一形態は、流量設定手段は、液体の流量を送液チューブの種類毎に異なる流量範囲に設定し、流量設定手段が設定した流量範囲の範囲内で液体の流量を手動で調整可能な調整手段を備えることが好ましい。
本発明の送液装置本体の一形態は、ポンプは、外周部に複数のローラを有するロータに送液チューブを巻き掛けて、ロータを回転させてローラで送液チューブを押し潰して液体を送り出すことが好ましい。
本発明の送液装置本体の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる機械的識別情報を有し、識別子認識手段は、機械的識別情報を機械的に読み取り可能な機械的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液装置本体の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる磁気的識別情報を有し、識別子認識手段は、磁気的識別情報を磁気的に読み取り可能な磁気的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液装置本体の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる電気的識別情報を有し、識別子認識手段は、電気的識別情報を電気的に読み取り可能な電気的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液装置本体の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる光学的識別情報を有し、識別子認識手段は、光学的識別情報を光学的に読み取り可能な光学的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液装置本体の一形態は、被送液部は、内視鏡又は処置具に設けられた送液管路であることが好ましい。
本発明によれば、利便性を向上させることができる。
実施形態の内視鏡用送液装置が内視鏡とともに示された全体構成図 内視鏡と処置具とに接続されるチューブユニットを示した説明図 内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図 送液装置本体の全体斜視図 ポンプヘッドカバーを開放した送液装置本体の要部拡大図 チューブユニットの構成を示した斜視図 規制部の形状を示した要部拡大斜視図 送液チューブの種類を識別するための識別子の構成を示した説明図 送液装置本体に対する送液チューブの装着図 送液装置本体による送液量制御に関する制御ブロック図 他の識別情報及び読取装置の例を示した説明図
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体の実施形態について説明する。
図１は、実施形態の内視鏡用送液装置１０が内視鏡１２とともに示された全体構成図である。
図２は、内視鏡１２側の送液管路に接続される種類の異なる４種類のチューブユニット３００、４００、５００、６００と、処置具である高周波ナイフ１４側の送液管路に接続されるチューブユニット７００とを示した説明図である。これらのチューブユニット３００～７００は、内視鏡用送液装置１０を構成する送液装置本体１６に目的又は用途に応じて交換可能に接続される。
また、内視鏡用送液装置１０は、生理食塩水又は薬液等の液体が貯留されたタンク１８を有しており、このタンク１８は、送液装置本体１６に設けられたタンクトレイ２０に着脱自在に載置されて使用される。なお、送液装置本体１６及びチューブユニット３００～７００については後述する。
次に、内視鏡用送液装置１０に接続される内視鏡１２の一例について図３を参照して説明する。
図３は、内視鏡１２を備えた内視鏡システム３０の構成図である。内視鏡システム３０は、内視鏡１２と、内視鏡用プロセッサ装置３２と、ディスプレイ３６とを備えている。
内視鏡１２は、操作部３８と、操作部３８の先端側に設けられ、被観察体内に挿入される挿入部４０とを備える。
挿入部４０は、基端から先端に向って順に軟性部４２と、湾曲部４４と、先端部４６とを有している。この挿入部４０の内部には、図３中点線で示す送気送水チャンネル４８、ウォータージェット管５０及び処置具挿通チャンネル５２等が配設されている。送気送水チャンネル４８は、先端部４６の先端面４６Ａに設けられた観察窓（不図示）にノズル（不図示）を介して液体又はエアを噴射する管路として構成される。ウォータージェット管５０は、被観察体内に液体を供給する送液管路として構成され、処置具挿通チャンネル５２は、処置具を挿通する管路、及び被観察体内に液体を供給する送液管路として構成される。
操作部３８は、操作部本体５４と、操作部本体５４に連接された把持部５６とを有し、把持部５６の先端側に挿入部４０の基端部が折れ止め管５８を介して連結されている。この把持部５６は、内視鏡１２を用いた検査時に術者によって把持される部分である。
操作部本体５４には、ユニバーサルケーブル６０が備えられる。このユニバーサルケーブル６０の先端側には、コネクタ装置６２が設けられ、このコネクタ装置６２は、内視鏡用プロセッサ装置３２に接続される。内視鏡用プロセッサ装置３２は、光源装置３４と、画像処理装置３５とを備えている。光源装置３４には、コネクタ装置６２が接続されるプロセッサ側コネクタ３４Ａが備えられている。また、画像処理装置３５には、画像処理装置３５にて画像処理された画像を表示するディスプレイ３６が接続されている。この内視鏡システム３０は、内視鏡１２と内視鏡用プロセッサ装置３２との間で、コネクタ装置６２とプロセッサ側コネクタ３４Ａとから構成されるコネクタ部を介して、電力及び光信号等を非接触で伝送する構成を備えている。これにより、光源装置３４からの光は、光ファイバケーブル（不図示）を介して伝送されて、先端部４６の先端面４６Ａに設けられた照明窓（不図示）から照射される。また、上記の観察窓から取り込まれた画像の光信号は、画像処理装置３５によって画像処理されてディスプレイ３６に画像として表示される。
ここで、図２に示すように、コネクタ装置６２には、送液用コネクタ６６が設けられている。この送液用コネクタ６６には、挿入部４０とユニバーサルケーブル６０とに亘って挿通配置されたウォータージェット管５０（図３参照）の基端開口が接続されている。このウォータージェット管５０の先端開口は、先端部４６の先端面４６Ａに噴射口として配置されている。なお、図２に示した送液用コネクタ６６には、２種類のチューブユニット５００又はチューブユニット６００が交換可能に接続される。
図３に戻り、操作部本体５４には、送気送水ボタン６８と吸引ボタン７０とが並設されている。送気送水ボタン６８が術者によって操作されると、送気送水チャンネル４８に液体又はエアが供給され、これによって、上記の観察窓に液体又はエアが噴射される。また、吸引ボタン７０が術者によって操作されると、先端部４６の先端面４６Ａに配置されている処置具挿通チャンネル５２の先端開口から被観察体内の液体が処置具挿通チャンネル５２を介して吸引される。
処置具挿通チャンネル５２は、把持部５６の内部において吸引路５２Ａと処置具挿通路５２Ｂとに分岐されている。吸引路５２Ａは、吸引ボタン７０のシリンダ（不図示）とユニバーサルケーブル６０を介してコネクタ装置６２の吸引口（不図示）に接続され、この吸引口に吸引ポンプ（不図示）が接続される。また、処置具挿通路５２Ｂは、把持部５６に突設された鉗子口７２に接続されている。なお、鉗子口７２には、図２に示した２種類のチューブユニット３００又はチューブユニット４００が交換可能に接続される。
また、図２に示した高周波ナイフ１４は、図３の鉗子口７２から処置具挿通路５２Ｂを介して処置具挿通チャンネル５２に導入される。高周波ナイフ１４には、図２中点線で示す送液管路７４が設けられており、その送液管路７４の基端開口７４Ａにチューブユニット７００が接続される。
図３に戻り、操作部本体５４には、湾曲部４４を湾曲操作する一対のアングルノブ７６、７６が設けられている。一対のアングルノブ７６、７６は、同軸上で回動自在に設けられている。
以上が図３に示した内視鏡システム３０の概略構成である。以下、図１及び図２に示した内視鏡用送液装置１０について説明する。
図１に示すように、内視鏡用送液装置１０は、送液装置本体１６と、タンク１８と、フットスイッチ２２とを備える。この送液装置本体１６に、図２に示した種類の異なる５種類のチューブユニット３００～７００が目的又は用途に応じて交換可能に接続される。
図４は、送液装置本体１６の全体斜視図である。
図４に示すように、送液装置本体１６は筐体８０を有している。筐体８０の前面を構成する操作パネル８２には、ポンプヘッドカバー（以下「カバー」と略称する。）８４と、電源スイッチ８６と、電源スイッチ表示ランプ８７と、流量調整ツマミ８８と、送液チューブ検出部９０と、送液チューブ検出表示ランプ９２とがそれぞれ所定の位置に設けられている。なお、操作パネル８２は、斜め上方に向いた傾斜面として構成されている。
図５は、上記のカバー８４を開放した送液装置本体１６の要部拡大図であり、カバー８４によって覆われたポンプ９４を露出して示した説明図である。
図４及び図５に示すように、カバー８４は全体として矩形状に構成され、その下部の左右両側に設けられたヒンジ部８３、８３を介して送液装置本体１６に開閉自在に設けられている。
図５の如く、カバー８４が開放されて露出するロータ収容室８５には、上記のポンプ９４が設けられている。このポンプ９４は、筐体８０の内部に設置されたＤＣブラシレスモータ（図１０参照。以下「モータ」と略称する。）９６と、モータ９６によって回転される円盤状のロータ９８と、ロータ９８の外周部に等間隔で取り付けられた３個のローラ１００、１００、１００とを有している。このポンプ９４に対し、５種類のチューブユニット３００～７００のうち選択された１本のチューブユニットの送液チューブが、ロータ９８の外周部にＵ字状に巻き掛けられた状態で送液装置本体１６に固定される。なお、送液チューブについては後述する。
上記の如く構成されたポンプ９４によれば、上記の送液チューブの一部をローラ１００によって押し潰し、ロータ９８をモータ９６によって図５中矢印Ａで示す時計回り方向に回転させる。これにより、ロータ９８によって押し潰される位置が時計回り方向に移動することにより送液チューブ内の液体が被送液部に送り出される。なお、本願明細書では、被送液部の一例として、ウォータージェット管５０、処置具挿通チャンネル５２及び送液管路７４を例示して説明する。
実施形態の内視鏡用送液装置１０は、５種類のチューブユニット３００～７００の各送液チューブを送液装置本体１６に簡単に着脱するために、以下の構成を有している。以下、図２に示したチューブユニット３００～７００のうちチューブユニット３００を例示して説明する。
図６は、チューブユニット３００の構成を示した斜視図である。なお、図２に示したチューブユニット４００～７００に関し、図６のチューブユニット３００と同様の構成については同一の符号を付すことでその説明は省略する。
チューブユニット３００は、ロータ９８（図５参照）の外周部に巻き掛けられる送液チューブ３０２を有している。送液チューブ３０２は、弾性を有する例えばシリコーンゴム製のチューブであり、ロータ９８に巻き掛けられた場合にロータ９８に巻き掛けられる部分である巻き掛け部３０３を有している。また、送液チューブ３０２の送液側の端部３０２Ａには継手１０４が設けられ、送液チューブ３０２の供液側の端部３０２Ｂには継手１０６が設けられている。なお、継手１０４は第１継手の一例であり、継手１０６は第２継手の一例である。
継手１０４にはストッパ部１０８が設けられ、継手１０６にはストッパ部１１０が設けられている。これらのストッパ部１０８、１１０は、それぞれ送液チューブ３０２のチューブ軸方向（図６の矢印Ｂ方向）に直交するチューブ径方向（図６の矢印Ｃ方向）に突出したフランジ状に構成されている。
また、ストッパ部１０８、１１０は、図６に示すように、チューブ軸方向（図６の矢印Ｂ方向）に沿った軸部１０８Ａ、１１０Ａを有している。更に、ストッパ部１０８、１１０は、軸部１０８Ａ、１１０Ａを挟んでチューブ軸方向（図６の矢印Ｂ方向）に離間して配置された一対のストッパ片１１８、１１８をそれぞれ有している。
一方、図５に示すように、送液装置本体１６には、ストッパ部１０８（図６参照）と係合してストッパ部１０８の位置を規制する規制部１１２と、ストッパ部１１０（図６参照）と係合してストッパ部１１０の位置を規制する規制部１１４とが設けられている。これらの規制部１１２、１１４は、操作パネル８２に形成された矩形の収容ケース１１６であって、ロータ収容室８５を画定する収容ケース１１６の上辺部１１６Ａに互いに離間して備えられている。
また、図５に示す規制部１１２、１１４は、軸部１０８Ａ、１１０Ａが挿入される溝１１２Ａ、１１４Ａ（図７参照）を有している。溝１１２Ａ、１１４Ａは、上辺部１１６Ａの一部を切り欠くことにより形成されている。
図７は、上記の規制部１１２、１１４の形状の一例を示した要部拡大斜視図である。
図７に示すように、規制部１１２の溝１１２ＡはＵ字状に形成され、規制部１１４の溝１１４ＡはＬ字状に形成されている。よって、ストッパ部１０８は、軸部１０８Ａを溝１１２Ａに押し込む操作で規制部１１２に係合される。また、ストッパ部１１０は、軸部１１０Ａを溝１１４ＡにＬ字状に沿って押し込む操作で規制部１１４に係合される。
このとき、上辺部１１６Ａに一対のストッパ片１１８、１１８がそれぞれ係合されるため、ストッパ部１０８、１１０におけるチューブ軸方向（図６の矢印Ｂ方向）の双方向の移動が規制される。この構成により、ロータ９８の回転時における送液チューブ３０２のチューブ軸方向（図６の矢印Ｂ方向）の位置ずれが防止されることから、送液装置本体１６による安定した送液動作が実現される。
また、ストッパ部１０８、１１０の軸部１０８Ａ、１１０Ａの直径は互いに異なり、規制部１１２、１１４の溝１１２Ａ、１１４Ａの幅は、軸部１０８Ａ、１１０Ａの直径に対応した幅にそれぞれ形成されている。このようにストッパ部１０８、１１０と規制部１１２、１１４を構成することにより、ストッパ部１０８を規制部１１４に誤装着したり、ストッパ部１１０を規制部１１２に誤装着したりすることを防止することができる。
上記の構成により、実施形態の内視鏡用送液装置１０によれば、巻き掛け部３０３をロータ９８の外周部に巻き掛け、ストッパ部１０８を規制部１１２に係合させ、ストッパ部１１０を規制部１１４に係合させるだけで、送液チューブ３０２を送液装置本体１６に接続することができる。また、ストッパ部１０８を規制部１１２から取り外し、ストッパ部１１０を規制部１１４から取り外すだけで、送液装置本体１６から送液チューブ３０２を取り外すことができる。
また、図５に示すように、カバー８４の上辺部８４Ａは、規制部１１４に向かって突出した剣先形状の押圧片１２０を有している。押圧片１２０は、カバー８４を閉じた場合、規制部１１４の溝１１４Ａに係合されているストッパ部１１０の軸部１１０Ａを押圧する。これにより、溝１１４Ａにおけるストッパ部１１０のチューブ径方向（図６の矢印Ｃ方向）の移動が押圧片１２０によって規制される。したがって、カバー８４を閉じた場合、ストッパ部１１０は規制部１１４に係合された状態が保持される。なお、このような押圧片１２０は、規制部１１４側に限定されず、規制部１１２側にも設けられていてもよい。これにより、規制部１１４側と同様に、カバー８４を閉じた場合、ストッパ部１０８は規制部１１２に係合された状態が保持される。
また、図６に示した継手１０４、１０６は、チューブ同士を接続するカプラとして構成されている。継手１０４には、送液側となるチューブ１２６が接続されている。このチューブ１２６は、継手１０４と反対側の端部に接続管１２７を有し、この接続管１２７は、図２に示した鉗子口７２に着脱自在に接続される。なお、チューブユニット４００～７００においても同様のチューブ１２６を有しており、チューブユニット４００のチューブ１２６は鉗子口７２に、チューブユニット５００、６００のチューブ１２６は送液用コネクタ６６に、チューブユニット７００のチューブ１２６は高周波ナイフ１４の基端開口７４Ａに、それぞれ接続管１２７を介して着脱自在に接続される。ここで、チューブ１２６は第１チューブの一例であり、接続管１２７は第１接続部の一例である。
また、図６に示した継手１０６には、供液側となるチューブ１２８が接続されている。このチューブ１２８は、継手１０６と反対側の端部に先端開口部１２９を有し、この先端開口部１２９は、図２に示したタンク１８の接続口１８Ａからタンク１８内に挿入されてタンク１８の液面下に位置される。なお、チューブユニット４００～７００においても同様のチューブ１２８を有しており、チューブユニット４００のチューブ１２８、チューブユニット５００、６００のチューブ１２８、チューブユニット７００のチューブ１２８は、それぞれ先端開口部１２９がタンク１８の接続口１８Ａからタンク１８内に挿入されて液面下に位置される。なお、チューブ１２８は第２チューブの一例であり、先端開口部１２９は第２接続部の一例である。
図６に示すように、継手１０４、１０６は、略直方体形状の継手本体部１３０、１３２をそれぞれ有している。それぞれの継手本体部１３０、１３２は、互いに対向する一対のツマミ面１３０Ａ、１３０Ａ、１３２Ａ、１３２Ａを備えたツマミ部１３４、１３６を有している。このようなツマミ部１３４、１３６を継手１０４、１０６に設けることにより、ツマミ部１３４、１３６を指で摘まんで、ストッパ部１０８、１１０を規制部１１２、１１４に容易に係合させることができる。
ここで、図２を参照してチューブユニット３００～７００について説明する。
既述したようにチューブユニット３００、４００は鉗子口７２に接続されるものである。チューブユニット３００は検査の度に滅菌洗浄されて再使用されるリユースタイプのものであり、チューブユニット４００は検査後に廃棄されるディスポーザブルタイプのものである。また、チューブユニット５００、６００は送液用コネクタ６６に接続されるものである。チューブユニット５００は検査の度に滅菌洗浄されて再使用されるリユースタイプのものであり、チューブユニット６００は検査後に廃棄されるディスポーザブルタイプのものである。更に、チューブユニット７００は高周波ナイフ１４の基端開口７４Ａに接続されるものであり、検査後に廃棄されるディスポーザブルタイプのものである。
また、図３に示した処置具挿通チャンネル５２は、ウォータージェット管５０及び送液管路７４と比較して内径が大きいため、液体の送液量（ミリリットル／分）がウォータージェット管５０及び送液管路７４よりも多目に設定されている。このことから、チューブユニット３００、４００の送液チューブ３０２、４０２の内径は、チューブユニット５００、６００、７００の送液チューブ５０２、６０２、７０２の内径よりも大きく構成されている。
次に、送液チューブ３０２、４０２、５０２、６０２、７０２の種類を識別するための識別子の一例について図８を参照して説明する。
図８の８Ａには送液チューブ３０２、４０２を識別するための識別子１４０が示されており、図８の８Ｂには送液チューブ５０２、６０２を識別するための識別子１４２が示され、図８の８Ｃには送液チューブ７０２を識別するための識別子１４４が示されている。
これらの識別子１４０、１４２、１４４は、２つの突起部１４６、１４８の組み合わせによって互いに異なる形状に構成されている。ここで、突起部１４６、１４８は、機械的識別情報の一例である。
識別子１４０は、継手１０４の背面１０４Ａに２つの突起部１４６、１４８が上下に互いに離間して設けられることにより、送液チューブ３０２、４０２の識別子であることが示されている。また、識別子１４２は、継手１０４の背面１０４Ａの上部に１つの突起部１４６が設けられることにより、送液チューブ５０２、６０２の識別子であることが示されている。更に、識別子１４４は、継手１０４の背面１０４Ａの下部に１つの突起部１４８が設けられることにより、送液チューブ７０２の識別子であることが示されている。
このような識別子１４０～１４２は、図９に示すように、送液チューブ３０２（４０２、５０２、６０２、７０２）が送液装置本体１６に接続された場合、送液チューブ検出部９０によって認識可能な位置に設けられている。そして、識別子１４０～１４２は、継手１０４を送液チューブ検出部９０に接続することにより、送液装置本体１６の識別子認識手段によって認識される。識別子認識手段については後述する。
なお、図８に示すように、継手１０４の背面１０４Ａの上部には凸部１０４Ｂが形成され、送液チューブ検出部９０の上部には凹部９０Ａ（図５参照）が形成されており、凸部１０Ｂを凹部９０Ａに係合させることで（図７参照）、送液チューブ検出部９０に対する継手１０４の位置決めが容易になっている。
図１０には、送液装置本体１６による送液量制御に関する制御ブロック図が示されている。
図１０に示すように、送液装置本体１６による送液量は、制御回路１５０内のＣＰＵ（Central Processing Unit）１５２によって制御される。制御回路１５０内には、プログラム格納用のＲＯＭ（Read Only Memory）１５４、及び一時的にデータが格納されるＲＡＭ（Random access memory）１５６等の複数の回路が設けられている。
ＲＯＭ１５４には、後述するマイクロスイッチ１６６からの検出信号に応じて液体の流量範囲を送液チューブの種類毎に設定するためのデータ（流量範囲設定データ）が格納されている。なお、制御回路１５０内に設けられた各回路は、ＡＣ／ＤＣ電源１５８から電源が供給される。
制御回路１５０には、カバー８４の開閉を検知するカバー開閉検出スイッチ１６０と、フットスイッチ２２と、流量調整ツマミ８８と、流量調整ツマミ８８の操作位置に応じてポンプ９４を動作させるポンプ制御回路１６２とが接続されている。このポンプ制御回路１６２は、モータ９６に流す電流を切り替える電流切替回路を有し、この電流切替回路の一例として可変抵抗器１６４が用いられている。なお、制御回路１５０は、カバー開閉検出スイッチ１６０からカバー８４が閉じられたことを示す信号が出力された場合に各回路を動作させる。
制御回路１５０は、マイクロスイッチ１６６からの検出信号に応じてＲＯＭ１５４からデータを読み出し、データをポンプ制御回路１６２へ出力することにより、ポンプ９４から送り出される流量を、マイクロスイッチ１６６に接続された送液チューブの種類に応じた流量範囲に設定する。また、制御回路１５０は、流量調整ツマミ８８の操作位置に応じて上記の流量範囲の範囲内で流量を調整する。具体的には、流量調整ツマミ８８は、０～１００％の操作範囲で操作可能であり、例えば、流量調整ツマミが５０％の操作位置にある場合、制御回路１５０は、上記の流量範囲の中間の流量で液体を送液するようにロータ９８の回転数を設定する。つまり、制御回路１５０は、設定した流量範囲の範囲内で流量調整ツマミ８８の操作位置に対応した送液量（流量範囲に対する比率）に送液量を設定する。これにより、送液チューブの種類毎に設定された流量範囲の範囲内で、流量調整ツマミ８８の操作位置に応じた送液量（流量範囲に対する比率）が実現される。
ここで、図５に示す送液チューブ検出部９０は、突起部１４６、１４８（図８参照）を機械的に読み取り可能な上記のマイクロスイッチ１６６（図１０参照）を有している。
マイクロスイッチ１６６は、送液チューブ検出部９０（図５参照）に継手１０４が接続された場合（図９参照）、突起部１４６、１４８（図８参照）によって押される２つのアクチュエータ１６８、１７０（図５参照）と、アクチュエータ１６８、１７０が押されたことを検知してその検出信号を制御回路１５０へ出力する２つの端子部（不図示）とを有している。
具体的に説明すると、例えば、送液チューブ３０２の継手１０４が送液チューブ検出部９０に接続された場合、アクチュエータ１６８が突起部１４６に押され、アクチュエータ１７０が突起部１４８に押されることから、上記の端子部からはアクチュエータ１６８、１７０が押されたことを示す検出信号が制御回路１５０へ出力される。
制御回路１５０は、上記の検出信号に基づき、送液装置本体１６に送液チューブ３０２が接続されたことを認識し、ポンプ９４の動作条件を変更する。すなわち、送液チューブ３０２が接続された場合、送液量が、例えば４００ミリリットル／分から７００ミリリットル／分の流量範囲の範囲内となるようにロータ９８の回転数の範囲が設定される。そして、設定した流量範囲の範囲内で流量調整ツマミ８８の操作位置に対応した送液量（流量範囲に対する比率）に送液量が設定される。これにより、フットスイッチ２２が押されると、ロータ９８は流量調整ツマミ８８の操作位置に対応した送液量に応じた回転数で回転され、その回転数に応じた液体が処置具挿通チャンネル５２に送り出される。
なお、送液チューブ４０２の継手１０４が送液チューブ検出部９０に接続された場合も同様である。
また、送液チューブ５０２の継手１０４が接続された場合、アクチュエータ１６８が突起部１４６に押されることから、上記の端子部からはアクチュエータ１６８が押されたことを示す検出信号が制御回路１５０へ出力される。これにより、流量調整ツマミ８８で調整可能な送液量が、例えば６０ミリリットル／分から１９０ミリリットル／分の流量範囲の範囲内となるようにロータ９８の回転数の範囲が設定される。そして、設定した流量範囲の範囲内で流量調整ツマミ８８の操作位置に対応した送液量（流量範囲に対する比率）に送液量が設定される。
なお、送液チューブ６０２の継手１０４が送液チューブ検出部９０に接続された場合も同様である。
また、送液チューブ７０２の継手１０４が接続された場合、アクチュエータ１７０が突起部１４８に押されることから、上記の端子部からはアクチュエータ１７０が押されたことを示す検出信号が制御回路１５０へ出力される。これにより、流量調整ツマミ８８で調整可能な送液量が、例えば９０ミリリットル／分から１９０ミリリットル／分の流量範囲の範囲内となるようにロータ９８の回転数の範囲が設定される。そして、設定した流量範囲の範囲内で流量調整ツマミ８８の操作位置に対応した送液量（流量範囲に対する比率）に送液量が設定される。
なお、上記のマイクロスイッチ１６６及び制御回路１５０は、識別子認識手段の一例である。また、マイクロスイッチ１６６は、機械的読取装置の一例である。また、上記の流量調整ツマミ８８は、上記の流量範囲の範囲内で液体の流量を手動で調整する調整手段の一例である。また、制御回路１５０は、流量設定手段の一例である。すなわち、制御回路１５０は、マイクロスイッチ１６６から出力された検出信号（つまり、識別子認識手段であるマイクロスイッチ１６６及び制御回路１５０で認識した識別子）に基づいて送液チューブの種類を判別し、ポンプ９４の動作条件を変更することにより、被送液部に送液される液体の流量を送液チューブの種類毎に設定する。
また、制御回路１５０は、マイクロスイッチ１６６から出力された検出信号（つまり、識別子認識手段であるマイクロスイッチ１６６及び制御回路１５０で認識した識別子）に基づいて送液チューブ検出表示ランプ９２を点灯制御する。具体的には、送液チューブ３０２、４０２の継手１０４が接続された場合、送液チューブ検出表示ランプ９２のランプ９２Ａ（図５参照）を点灯する。また、送液チューブ５０２、６０２の継手１０４が接続された場合、送液チューブ検出表示ランプ９２のランプ９２Ｂ（図５参照）を点灯する。更に、送液チューブ７０２の継手１０４が接続された場合、送液チューブ検出表示ランプ９２のランプ９２Ｃ（図５参照）を点灯する。これにより、術者は、ランプ９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃの点灯を確認するだけで、送液装置本体１６に接続されている送液チューブ３０２～７０２を把握することができる。
次に、実施形態の内視鏡用送液装置１０の作用について説明する。
以下、チューブユニット３００～７００のうちチューブユニット３００を選択して使用する場合について説明する。
まず、図５に示したように、送液装置本体１６のカバー８４を開放してロータ９８を露出させる。次に、ロータ９８の外周部に送液チューブ３０２の巻き掛け部３０３（図６参照）をＵ字状に巻き掛ける。そして、図７に示したように、ストッパ部１０８を規制部１１２に係合させてストッパ部１０８の位置を規制し、かつストッパ部１１０を規制部１１４に係合させてストッパ部１１０の位置を規制する。
次に、チューブユニット３００の継手１０４を送液チューブ検出部９０に接続する。具体的には、図５及び図７に示したように、継手１０４側の凸部１０４Ｂを送液チューブ検出部９０側の凹部９０Ａに係合させて、継手１０４を送液チューブ検出部９０に位置決めした後、図９に示したように、継手１０４を送液チューブ検出部９０に向けて押し込む。これにより、継手１０４を送液チューブ検出部９０に容易にかつ確実に接続することができる。
この後、図１に示したように、カバー８４を閉じる。以上の作業でチューブユニット３００を送液装置本体１６に固定することができる。
このとき、図５に示した押圧片１２０が、ストッパ部１１０の軸部１１０Ａを溝１１４Ａに押圧して、ストッパ部１１０のチューブ径方向（図６の矢印Ｃ方向）の移動を規制する。これにより、規制部１１４に対するストッパ部１１０のチューブ径方向（図６の矢印Ｃ方向）の位置ずれを防止することができる。なお、図７に示した継手１０４を送液チューブ検出部９０に接続する作業は、ストッパ部１０８を規制部１１２に係合させる作業の前に実施してもよい。
また、送液チューブ３０２において、チューブ軸方向（図６の矢印Ｂ方向）におけるストッパ部１０８とストッパ部１１０の位置は、送液チューブ３０２がチューブ軸方向（図６の矢印Ｂ方向）に過度なストレス（余計な張力）を受けることなく送液装置本体１６に接続される位置に設定されていることが好ましい。このような位置にストッパ部１０８とストッパ部１１０を設けることにより、ストッパ部１０８を規制部１１２に係合させ、ストッパ部１１０を規制部１１４に係合させた場合、送液チューブ３０２の巻き掛け部３０３の長さ及び位置を、適正な長さ及び位置にすることができる。これにより、巻き掛け部３０３の長さ及び位置の調整作業が容易になり、また、ポンプ９４による送液量の変動を低減することができるので、送液装置本体１６による安定した送液動作が実現される。
次に、図６に示したチューブ１２６の接続管１２７を鉗子口７２に接続し、チューブ１２８の先端開口部１２９をタンク１８の接続口１８Ａからタンク１８内に挿入して液面下に位置させる。これにより、タンク１８内の液体を処置具挿通チャンネル５２に送り出すための準備が完了する。
次に、電源スイッチ８６を押下して送液装置本体１６を起動する。これにより、電源スイッチ表示ランプ８７が点灯する。また、このとき、カバー８４が閉じられているので、図１０に示した制御回路１５０は、マイクロスイッチ１６６からの検出信号に基づき、送液装置本体１６に送液チューブ３０２が接続されたことを認識して送液チューブを判別する。そして、制御回路１５０は、液体の流量範囲を送液チューブ３０２に対応した流量範囲に設定するためのデータをＲＯＭ１５４から読み出し、データをポンプ制御回路１６２へ出力する。これにより、送液量が４００ミリリットル／分から７００ミリリットル／分の流量範囲の範囲内となるようにロータ９８の回転数の範囲が設定される。また、制御回路１５０は、流量調整ツマミ８８の操作位置に応じて上記の流量範囲の範囲内で流量を送液するようにロータ９８の回転数を設定する。また、このとき、制御回路１５０は、上記の検出信号に基づき送液チューブ検出表示ランプ９２のランプ９２Ａ（図５参照）を点灯する。
この後、フットスイッチ２２を押下すると、ロータ９８は流量調整ツマミ８８の操作位置に対応する送液量（流量範囲に対する比率）に応じた回転数で回転する。これによって、送液チューブ３０２に対応した流量範囲の範囲内で液体を処置具挿通チャンネル５２に送り出すことができる。そして、送液量を微調整したい場合には、流量調整ツマミ８８を操作する。これにより、上記の設定された流量範囲を超えることなく送液量を微調整することができる。なお、チューブユニット４００が送液装置本体１６に固定された場合も同様の動作となる。
一方、チューブユニット５００を送液装置本体１６に固定した場合には、制御回路１５０は、マイクロスイッチ１６６からの検出信号に基づき、送液装置本体１６に送液チューブ５０２が接続されたことを認識して送液チューブを判別する。そして、制御回路１５０は、液体の流量範囲を送液チューブ５０２に対応した流量範囲に設定するためのデータをＲＯＭ１５４から読み出し、データをポンプ制御回路１６２へ出力する。これにより、送液量が６０ミリリットル／分から１９０ミリリットル／分の流量範囲の範囲内となるようにロータ９８の回転数の範囲が設定される。また、制御回路１５０は、流量調整ツマミ８８の操作位置に応じて上記の流量範囲の範囲内で流量を送液するようにロータ９８の回転数を設定する。また、このとき、制御回路１５０は、上記の検出信号に基づき送液チューブ検出表示ランプ９２のランプ９２Ｂを点灯する。
この後、フットスイッチ２２を押下すると、ロータ９８は流量調整ツマミ８８の操作位置に対応する送液量（流量範囲に対する比率）に応じた回転数で回転する。これによって、送液チューブ５０２に対応した流量範囲の範囲内で液体をウォータージェット管５０に送り出すことができる。そして、送液量を微調整したい場合には、流量調整ツマミ８８を操作する。これにより、上記の設定された流量範囲を超えることなく送液量を微調整することができる。なお、チューブユニット６００が送液装置本体１６に固定された場合も同様の動作となる。
また、チューブユニット７００を送液装置本体１６に固定した場合には、制御回路１５０は、マイクロスイッチ１６６からの検出信号に基づき、送液装置本体１６に送液チューブ７０２が接続されたことを認識して送液チューブを判別する。そして、制御回路１５０は、液体の流量範囲を送液チューブ７０２に対応した流量範囲に設定するためのデータをＲＯＭ１５４から読み出し、データをポンプ制御回路１６２へ出力する。これにより、送液量が９０ミリリットル／分から１９０ミリリットル／分の流量範囲の範囲内となるようにロータ９８の回転数の範囲が設定される。また、制御回路１５０は、流量調整ツマミ８８の操作位置に応じて上記の流量範囲の範囲内で流量を送液するようにロータ９８の回転数を設定する。また、このとき、制御回路１５０は、上記の検出信号に基づき送液チューブ検出表示ランプ９２のランプ９２Ｃを点灯する。
この後、フットスイッチ２２を押下すると、ロータ９８は流量調整ツマミ８８の操作位置に対応する送液量（流量範囲に対する比率）に応じた回転数で回転する。これによって、送液チューブ７０２に対応した流量範囲の範囲内で液体を送液管路７４に送り出すことができる。そして、送液量を微調整したい場合には、流量調整ツマミ８８を操作する。これにより、上記の設定された流量範囲を超えることなく送液量を微調整することができる。
このように、実施形態の内視鏡用送液装置１０によれば、送液チューブ３０２～７０２を種類の異なる送液チューブ３０２～７０２に交換した場合、交換後の送液チューブ３０２～７０２に対応した送液量に送液量を自動で変更することができる。
したがって、実施形態の内視鏡用送液装置１０によれば、送液チューブ３０２～７０２の種類を識別するための識別子１４０～１４４を認識するマイクロスイッチ１６６及び制御回路１５０と、マイクロスイッチ１６６及び制御回路１５０で認識した識別子１４０～１４４に基づいて（すなわち、送液チューブ３０２～７０２の種類に応じて）ポンプ９４の動作条件を変更することにより、被送液部に送液される液体の流量を送液チューブ３０２～７０２の種類毎に設定する制御回路１５０と、を備えたので、利便性を向上させることができる。
また、実施形態の内視鏡用送液装置１０によれば、制御回路１５０が送液チューブの種類毎に設定した流量範囲の範囲内で液体の流量を流量調整ツマミ８８によって手動で調整することができる。これにより、送液チューブの種類に応じて設定された流量範囲を超えることなく送液量を微調整することができる。
なお、実施形態では、機械的識別子として、２つの突起部１４６、１４８の組み合わせによって互いに異なる形状に構成した態様を例示し、機械的読取装置としてマイクロスイッチ１６６を例示したが、他の機械的識別子及び機械的読取装置を適用してもよい。
例えば、他の機械的識別情報としては、凹部又は孔部等の機械的識別情報であってもよく、機械的読取装置としては上記の凹部又は孔部等の機械的識別情報を読み取る機械的読取装置であってもよい。
また、識別情報及び識別情報を読み取る読取装置は、機械的識別情報及び機械的読取装置以外のものであってもよい。以下、他の例について説明する。
（第１例）
例えば、図１１に示す継手１０４の如く、継手１０４の背面１０４Ａに磁気的識別情報を有する識別子１８０を設け、そして、図１１に示す送液チューブ検出部９０に上記の磁気的識別情報を磁気的に読み取る読取装置１８２を設けることもできる。
識別子１８０は、継手１０４以外に、例えば送液チューブ３０２に取り付けられていてもよい。磁気的識別情報を有する識別子を用いる態様によれば、磁気的識別情報及び読取装置の取付自由度が向上する。例えば、送液チューブ３０２に磁気的識別情報を有する識別子１８０を取り付けた場合には、ロータ収容室８５内に読取装置１８２を取り付けることで送液チューブ３０２の識別子１８０と読取装置１８２とを近接させることができるので好適である。
なお、磁気的識別情報を有する識別子としては、送液チューブ３０２～７０２の種類を示す磁気情報が磁気的に書き込まれた磁気テープを例示することができる。読取装置１８２としては、上記の磁気情報を読み取り可能な磁気ヘッドを有する磁気情報読取装置を例示することができる。
（第２例）
また、継手１０４の背面１０４Ａに電気的識別情報を有する識別子１８０を設け、そして、送液チューブ検出部９０に上記の電気的識別情報を電気的に読み取る読取装置１８２を設けることもできる。
識別子１８０は、継手１０４以外に、例えば送液チューブ３０２に取り付けられていてもよい。電気的識別情報を有する識別子を用いる態様によれば、電気的識別情報及び読取装置の取付自由度が向上する。例えば、送液チューブ３０２に電気的識別情報を有する識別子１８０を取り付けた場合には、ロータ収容室８５内に読取装置１８２を取り付けることで送液チューブ３０２の識別子１８０と読取装置１８２とを近接させることができるので好適である。
なお、電気的識別情報を有する識別子としては、送液チューブ３０２～７０２の種類を示す電子情報が記憶されたＩＣ（Integrated Circuit）チップを有するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグを例示することができる。読取装置１８２としては、上記の電子情報を読み取り可能なリーダライタを有する電気情報読取装置を例示することができる。
（第３例）
更に、継手１０４の背面１０４Ａに光学的識別情報を有する識別子１８０を設け、そして、送液チューブ検出部９０に上記の光学的識別情報を光学的に読み取る読取装置１８２を設けることもできる。
識別子１８０は、継手１０４以外に、例えば送液チューブ３０２に取り付けられていてもよい。光学的識別情報を有する識別子を用いる態様によれば、光学的識別情報及び読取装置の取付自由度が向上する。例えば、送液チューブ３０２に光学的識別情報を有する識別子１８０を取り付けた場合には、ロータ収容室８５内に読取装置１８２を取り付けることで送液チューブ３０２の識別子１８０と読取装置１８２とを近接させることができるので好適である。また、ロータ収容室８５は、カバー８４によって遮光されるので、外光の影響を受けることなく光学的識別情報を読み取ることが可能となる。
光学的識別情報を有する識別子としては、送液チューブ３０２～７０２の種類を示すバーコード、カラーコード又はドットコード等の幾何学的パターンを例示することができ、読取装置１８２としては、上記の幾何学的パターンを読み取り可能なレーザ又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を有する光学情報読取装置を例示することができる。
なお、実施形態では、被送液部の一例として、ウォータージェット管５０、処置具挿通チャンネル５２及び送液管路７４を例示したが、これに限定されるものではなく、内視鏡に設けられる他の送液管路、又は高周波ナイフ以外の処置具の送液管路であってもよく、内視鏡及び処置具以外の送液管路であってもよい。
実施形態では、継手１０４、１０６を設けたが、少なくとも一つの継手を設けておけばよく、識別子は、その一つの継手に備えられていればよい。
また、実施形態のポンプ９４は、図５に示すように、ロータ９８の下方に円弧状の壁部９５を有しており、この壁部９５は、カバー８４の開動作に連動してロータ９８から退避した退避位置（図５参照）と、カバー８４の閉動作に連動してローラ１００との間で巻き掛け部３０３を挟む進出位置（不図示）との間で上下動自在に配置されている。よって、カバー８４を閉じることにより、送液チューブ３０２の巻き掛け部３０３は、ローラ１００と壁部９５との間に挟まれる。
また、実施形態では、ポンプ９４として、回転するロータ９８の外周部に送液チューブ３０２～７０２を巻き掛けるタイプのポンプを例示したが、送液チューブ３０２～７０２を介して液体を送り出すことが可能なポンプであれば適用できる。例えば、ポンプとして、ロータリーポンプを適用した場合、種類の異なる複数の送液チューブは、ロータリーポンプの吐出口に交換可能に接続される。
以上、本発明について説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
１０ 内視鏡用送液装置
１２ 内視鏡
１４ 高周波ナイフ
１６ 送液装置本体
１８ タンク
１８Ａ 接続口
２０ タンクトレイ
２２ フットスイッチ
３０ 内視鏡システム
３２ 内視鏡用プロセッサ装置
３４ 光源装置
３４Ａ プロセッサ側コネクタ
３５ 画像処理装置
３６ ディスプレイ
４０ 挿入部
４２ 軟性部
４４ 湾曲部
４６ 先端部
４６Ａ 先端面
４８ 送気送水チャンネル
５０ ウォータージェット管
５２ 処置具挿通チャンネル
５２Ａ 吸引路
５２Ｂ 処置具挿通路
５４ 操作部本体
５６ 把持部
５８ 折れ止め管
６０ ユニバーサルケーブル
６２ コネクタ装置
６４ 電気コネクタ
６６ 送液用コネクタ
６８ 送気送水ボタン
７０ 吸引ボタン
７２ 鉗子口
７４ 送液管路
７４Ａ 基端開口
７６ アングルノブ
８０ 筐体
８２ 操作パネル
８３ ヒンジ部
８４ カバー
８４Ａ 上辺部
８５ ロータ収容室
８６ 電源スイッチ
８７ 電源スイッチ表示ランプ
８８ 流量調整ツマミ
９０ 送液チューブ検出部
９０Ａ 凹部
９２ 送液チューブ検出表示ランプ
９４ ポンプ
９５ 壁部
９６ モータ
９８ ロータ
１００ ローラ
１０４ 継手
１０４Ａ 背面
１０４Ｂ 凸部
１０６ 継手
１０８ ストッパ部
１０８Ａ 軸部
１１０ ストッパ部
１１０Ａ 軸部
１１２ 規制部
１１２Ａ 溝
１１４ 規制部
１１４Ａ 溝
１１６ 収容ケース
１１６Ａ 上辺部
１１８ ストッパ片
１２０ 押圧片
１２６ チューブ
１２７ 接続管
１２８ チューブ
１２９ 先端開口部
１３０ 継手本体部
１３２ 継手本体部
１３０Ａ ツマミ面
１３２Ａ ツマミ面
１３４ ツマミ部
１３６ ツマミ部
１４０ 識別子
１４２ 識別子
１４４ 識別子
１４６ 突起部
１４８ 突起部
１５０ 制御回路
１５２ ＣＰＵ
１５４ ＲＯＭ
１５６ ＲＡＭ
１５８ ＡＣ／ＤＣ電源
１６０ カバー開閉検出スイッチ
１６２ ポンプ制御回路
１６４ 可変抵抗器
１６６ マイクロスイッチ
１６８ アクチュエータ
１７０ アクチュエータ
１８０ 識別子
１８２ 読取装置
３００ チューブユニット
３０２ 送液チューブ
３０２Ａ 端部
３０２Ｂ 端部
３０３ 巻き掛け部
４００ チューブユニット
４０２ 送液チューブ
５００ チューブユニット
５０２ 送液チューブ
６００ チューブユニット
６０２ 送液チューブ
７００ チューブユニット
７０２ 送液チューブ

Claims (29)

  1. 複数の種類の送液チューブが交換可能に接続される送液装置本体を有し、前記送液装置本体は前記送液チューブが巻き掛けられるロータを含む内視鏡用送液装置であって、
    前記送液チューブは、
    前記送液チューブの一方端に設けられ、前記送液チューブが前記ロータに巻き掛けられた際に前記送液装置本体に係合保持される継手と、
    前記継手に設けられ、前記送液チューブの種類を識別するための識別子と、
    を備え、
    前記送液装置本体は、
    前記送液チューブを介して被送液部に液体を送り出すポンプと、
    前記識別子を認識する識別子認識手段と、
    前記識別子認識手段で認識した前記識別子に基づいて前記ポンプの動作条件を変更することにより、前記被送液部に送液される前記液体の流量を前記送液チューブの種類毎に設定する流量設定手段と、
    を備える、内視鏡用送液装置。
  2. 前記継手は、前記送液装置本体に係合するストッパ部を有する、
    請求項１に記載の内視鏡用送液装置。
  3. 前記送液装置本体は、前記識別子認識手段が設けられる位置に設けられた被係合部を有し、
    前記継手は、前記ストッパ部とは別に設けられ且つ前記被係合部と係合する係合部を有する、
    請求項２に記載の内視鏡用送液装置。
  4. 前記流量設定手段は、前記液体の流量を前記送液チューブの種類毎に異なる流量範囲に設定し、
    前記流量設定手段が設定した前記流量範囲の範囲内で前記液体の流量を手動で調整可能な調整手段を備える、
    請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡用送液装置。
  5. 前記ロータは、外周部に複数のローラを有し、
    前記ポンプは、前記ロータを回転させることにより、前記ロータに巻き掛けられた前記送液チューブを前記ローラで押し潰して液体を送り出す、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡用送液装置。
  6. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる機械的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記機械的識別情報を機械的に読み取り可能な機械的読取装置である、
    請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡用送液装置。
  7. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる磁気的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記磁気的識別情報を磁気的に読み取り可能な磁気的読取装置である、
    請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡用送液装置。
  8. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる電気的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記電気的識別情報を電気的に読み取り可能な電気的読取装置である、
    請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡用送液装置。
  9. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる光学的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記光学的識別情報を光学的に読み取り可能な光学的読取装置である、
    請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡用送液装置。
  10. 前記送液チューブは、送液側となる第１チューブと接続される第１継手、又は供液側となる第２チューブと接続される第２継手のうち少なくとも一つの継手を有し、
    前記識別子は、前記一つの継手に備えられる、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の内視鏡用送液装置。
  11. 前記被送液部は、内視鏡又は処置具に設けられた送液管路である、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の内視鏡用送液装置。
  12. 複数の種類の送液チューブが交換可能に接続される送液装置本体を有する内視鏡用送液装置に用いられる送液チューブであって、前記送液装置本体は前記送液チューブが巻き掛けられるロータを含み、前記送液装置本体に備えられたポンプによって被送液部に液体を送液する送液チューブであって、
    前記送液チューブの一方端に設けられ、前記送液チューブが前記ロータに巻き掛けられた際に前記送液装置本体に係合保持される継手と、
    前記継手に設けられ、前記送液チューブの種類を識別するための識別子と、を備え、
    前記識別子は、前記継手が前記送液装置本体に接続された場合に、前記送液装置本体に備えられた識別子認識手段により認識可能な位置に設けられる、
    送液チューブ。
  13. 前記継手は、前記送液装置本体に係合するストッパ部を有する、
    請求項１２に記載の送液チューブ。
  14. 前記送液装置本体は、前記識別子認識手段が設けられる位置に設けられた被係合部を有し、
    前記継手は、前記ストッパ部とは別に設けられ且つ前記被係合部と係合する係合部を有する、
    請求項１３に記載の送液チューブ。
  15. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる機械的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記機械的識別情報を機械的に読み取り可能な機械的読取装置である、
    請求項１２から１４のいずれか１項に記載の送液チューブ。
  16. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる磁気的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記磁気的識別情報を磁気的に読み取り可能な磁気的読取装置である、
    請求項１２から１４のいずれか１項に記載の送液チューブ。
  17. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる電気的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記電気的識別情報を電気的に読み取り可能な電気的読取装置である、
    請求項１２から１４のいずれか１項に記載の送液チューブ。
  18. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる光学的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記光学的識別情報を光学的に読み取り可能な光学的読取装置である、
    請求項１２から１４のいずれか１項に記載の送液チューブ。
  19. 前記被送液部は、内視鏡又は処置具に設けられた送液管路である、
    請求項１２から１８のいずれか１項に記載の送液チューブ。
  20. 複数の種類の送液チューブが交換可能に接続される送液装置本体であり、前記送液チューブが巻き掛けられるロータを含む送液装置本体であって、前記送液チューブには、前記送液チューブの一方端に設けられ、前記送液チューブが前記ロータに巻き掛けられた際に前記送液装置本体に係合保持される継手と、前記継手に設けられ、前記送液チューブの種類を識別するための識別子と、が備えられる送液装置本体であって、
    前記送液チューブを介して被送液部に液体を送液するためのポンプと、
    前記識別子を認識する識別子認識手段と、
    前記識別子認識手段で認識した前記識別子に基づいて前記ポンプの動作条件を変更することにより、前記被送液部に送液される前記液体の流量を前記送液チューブの種類毎に設定する流量設定手段と、
    を備える、送液装置本体。
  21. 前記継手に設けられたストッパ部と係合して前記ストッパ部の位置を規制する規制部を有する、
    請求項２０に記載の送液装置本体。
  22. 前記識別子認識手段が設けられる位置に設けられた被係合部を有し、
    前記被係合部は、前記継手において前記ストッパ部とは別に設けられた係合部と係合する、
    請求項２１に記載の送液装置本体。
  23. 前記流量設定手段は、前記液体の流量を前記送液チューブの種類毎に異なる流量範囲に設定し、
    前記流量設定手段が設定した前記流量範囲の範囲内で前記液体の流量を手動で調整可能な調整手段を備える、
    請求項２０から２２のいずれか１項に記載の送液装置本体。
  24. 前記ロータは、外周部に複数のローラを有し、
    前記ポンプは、前記ロータを回転させることにより、前記ロータに巻き掛けられた前記送液チューブを前記ローラで押し潰して液体を送り出す、
    請求項２０から２３のいずれか１項に記載の送液装置本体。
  25. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる機械的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記機械的識別情報を機械的に読み取り可能な機械的読取装置である、
    請求項２０から２４のいずれか１項に記載の送液装置本体。
  26. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる磁気的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記磁気的識別情報を磁気的に読み取り可能な磁気的読取装置である、
    請求項２０から２４のいずれか１項に記載の送液装置本体。
  27. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる電気的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記電気的識別情報を電気的に読み取り可能な電気的読取装置である、
    請求項２０から２４のいずれか１項に記載の送液装置本体。
  28. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる光学的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記光学的識別情報を光学的に読み取り可能な光学的読取装置である、
    請求項２０から２４のいずれか１項に記載の送液装置本体。
  29. 前記被送液部は、内視鏡又は処置具に設けられた送液管路である、
    請求項２０から２８のいずれか１項に記載の送液装置本体。
JP2019179132A 2019-09-30 2019-09-30 内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体 Active JP7296842B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019179132A JP7296842B2 (ja) 2019-09-30 2019-09-30 内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体
CN202010950385.3A CN112568860A (zh) 2019-09-30 2020-09-10 内窥镜用送液装置、送液管及送液装置主体
EP20199087.6A EP3811844A1 (en) 2019-09-30 2020-09-29 Liquid supply device for endoscope, liquid supply tube, and liquid supply device body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019179132A JP7296842B2 (ja) 2019-09-30 2019-09-30 内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2021053101A JP2021053101A (ja) 2021-04-08
JP2021053101A5 JP2021053101A5 (ja) 2021-10-14
JP7296842B2 true JP7296842B2 (ja) 2023-06-23

Family

ID=72670640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019179132A Active JP7296842B2 (ja) 2019-09-30 2019-09-30 内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3811844A1 (ja)
JP (1) JP7296842B2 (ja)
CN (1) CN112568860A (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001299685A (ja) 2000-04-18 2001-10-30 Asahi Optical Co Ltd 体腔内洗浄用送水装置
JP2002238847A (ja) 2001-02-21 2002-08-27 Olympus Optical Co Ltd 洗滌・消毒システム
WO2012137592A1 (ja) 2011-04-01 2012-10-11 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 漏水検査装置
JP2015503952A (ja) 2011-12-16 2015-02-05 ストライカー・コーポレイション 医学／外科手術中に生じた流体流れから組織サンプルを回収するためのシステム
JP2015532156A5 (ja) 2013-10-07 2016-07-14

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5460490A (en) * 1994-05-19 1995-10-24 Linvatec Corporation Multi-purpose irrigation/aspiration pump system
JP3764500B2 (ja) * 1994-11-25 2006-04-05 オリンパス株式会社 内視鏡用流体制御システム
JP2006325814A (ja) 2005-05-25 2006-12-07 Fujinon Corp 内視鏡用送水装置
CH702650A1 (de) * 2010-02-11 2011-08-15 Medela Holding Ag Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung von Kopplungen zwischen zwei Systemkomponenten.
US9283334B2 (en) * 2011-11-23 2016-03-15 Northgate Technologies Inc. System for identifying the presence and correctness of a medical device accessory
DE102012218811B4 (de) * 2012-10-16 2016-10-20 Olympus Winter & Ibe Gmbh Adapteridentifikation einer Aufbereitungsvorrichtung von chirurgischen Instrumenten

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001299685A (ja) 2000-04-18 2001-10-30 Asahi Optical Co Ltd 体腔内洗浄用送水装置
JP2002238847A (ja) 2001-02-21 2002-08-27 Olympus Optical Co Ltd 洗滌・消毒システム
WO2012137592A1 (ja) 2011-04-01 2012-10-11 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 漏水検査装置
JP2015503952A (ja) 2011-12-16 2015-02-05 ストライカー・コーポレイション 医学／外科手術中に生じた流体流れから組織サンプルを回収するためのシステム
JP2015532156A5 (ja) 2013-10-07 2016-07-14

Also Published As

Publication number Publication date
EP3811844A1 (en) 2021-04-28
JP2021053101A (ja) 2021-04-08
CN112568860A (zh) 2021-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3753471A1 (en) Video endoscope and handle for a video endoscope
US6824509B2 (en) Endoscope
US4998527A (en) Endoscopic abdominal, urological, and gynecological tissue removing device
EP2108303A1 (en) Endoscopic system
CN110234265A (zh) 手持式外科内窥镜
EP4218532A1 (en) Imaging endoscope system and associated methods
JP4473027B2 (ja) 内視鏡
WO2006106881A1 (ja) 内視鏡
WO2018100823A1 (ja) 内視鏡及び内視鏡のワイヤ取り付け方法並びに内視鏡のワイヤ取り外し方法
US20220240767A1 (en) Medical device inspection scope
CN105596028B (zh) 超声波内窥镜用罩以及超声波内窥镜
JP7326098B2 (ja) 内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体
JP7296842B2 (ja) 内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体
JP3938710B2 (ja) 内視鏡
CN216876299U (zh) 一种内窥镜
CN114849021B (zh) 一种可视化插管装置及其使用方法
US20170150877A1 (en) Washing system
JP7097860B2 (ja) 内視鏡
US11503989B2 (en) Multi-channel system
JP2000342535A (ja) 肛門用ビデオ内視鏡
JP2001095763A (ja) 医療システム
JP7141963B2 (ja) 内視鏡
JP2005342400A (ja) 内視鏡装置及び内視鏡システム
JPH0243501B2 (ja)
CN113490448B (zh) 内窥镜

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210825

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210903

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220711

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220713

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220912

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221222

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230217

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230523

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230613

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7296842

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150