JP2021053101A - 内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体 - Google Patents

内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体 Download PDF

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Abstract

【課題】利便性を向上させることができる内視鏡用送液装置、送水チューブ及び送液装置本体を提供する。【解決手段】複数の種類の送液チューブ302〜702が交換可能に接続される送液装置本体16を有し、送液チューブには、送液チューブの種類を識別するための識別子140〜144が備えられ、送液装置本体16は、送液チューブを介して被送液部に液体を送り出すポンプ94と、識別子140〜144を認識するマイクロスイッチ166と、マイクロスイッチ166で認識した識別子140〜144に基づいてポンプ94の動作条件を変更して、被送液部に送液される液体の流量を送液チューブの種類毎に設定する制御回路150と、を備える。【選択図】図8

Description

本発明は内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体に係り、特に内視鏡又は処置具に設けられた送液管路に液体を送り出すための内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体に関する。
従来、内視鏡の分野では、内視鏡の内部に挿通配置された処置具挿通チャンネル又はウォータージェット管等の送液管路を利用して、被観察体内へ液体を供給することが行われている。例えば、特許文献1では、上記の送液管路に液体を送り出す内視鏡用送液装置が開示されている。この内視鏡用送液装置は、ロータの外周部に送液チューブを巻き掛け、ロータを回転させることで、ロータの外周部に配置されたローラで送液チューブの一部を押し潰すことにより液体を送液管路に送り出している。
また、特許文献1の内視鏡用送液装置は、流量調整ツマミを備えており、流量調整ツマミを操作することにより送液管路への送液量を調整することが可能となっている。
特開2006−325814号公報
ところで、内視鏡用送液装置から液体が送り出される液体供給先となる送液管路(処置具挿通チャンネル又はウォータージェット管等の送液管路)は、用途又は目的あるいは設計上の制約等により、互いに内径が異なるのが一般的である。
また、例えば送水機能を備えた高周波ナイフ等の処置具の送液管路が、内視鏡用送液装置から液体が送り出される液体供給先となる場合もある。そのため、内視鏡用送液装置においては、液体供給先となる送液管路の種類に応じて、例えば内径が異なる等の複数の種類の送液チューブを交換可能に接続して使用できることが望ましい。
しかしながら、特許文献1に開示された内視鏡用送液装置では、複数の種類の送液チューブの中から所望の送液チューブを接続して使用する場合、液体供給先となる送液管路の種類に適した送液量とするには、術者等の操作者が流量調整ツマミを操作して送液量を調整しなければならず、その操作が面倒であり、操作者にとって利便性に欠ける問題がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、利便性を向上させることができる内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体を提供する。
本発明の目的を達成するために、本発明の内視鏡用送液装置は、複数の種類の送液チューブが交換可能に接続される送液装置本体を有する内視鏡用送液装置であって、送液チューブには、送液チューブの種類を識別するための識別子が備えられ、送液装置本体は、送液チューブを介して被送液部に液体を送り出すポンプと、識別子を認識する識別子認識手段と、識別子認識手段で認識した識別子に基づいてポンプの動作条件を変更することにより、被送液部に送液される液体の流量を送液チューブの種類毎に設定する流量設定手段と、を備える。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、流量設定手段は、液体の流量を送液チューブの種類毎に異なる流量範囲に設定し、流量設定手段が設定した流量範囲の範囲内で液体の流量を手動で調整可能な調整手段を備えることが好ましい。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、ポンプは、外周部に複数のローラを有するロータに送液チューブを巻き掛けて、ロータを回転させてローラで送液チューブを押し潰して液体を送り出すことが好ましい。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる機械的識別情報を有し、識別子認識手段は、機械的識別情報を機械的に読み取り可能な機械的読取装置であることが好ましい。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる磁気的識別情報を有し、識別子認識手段は、磁気的識別情報を磁気的に読み取り可能な磁気的読取装置であることが好ましい。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる電気的識別情報を有し、識別子認識手段は、電気的識別情報を電気的に読み取り可能な電気的読取装置であることが好ましい。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる光学的識別情報を有し、識別子認識手段は、光学的識別情報を光学的に読み取り可能な光学的読取装置であることが好ましい。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、送液チューブは、送液側となる第1チューブと接続される第1継手、又は供液側となる第2チューブと接続される第2継手のうち少なくとも一つの継手を有し、識別子は、一つの継手に備えられることが好ましい。
本発明の内視鏡用送液装置の一形態は、被送液部は、内視鏡又は処置具に設けられた送液管路であることが好ましい。
本発明の目的を達成するために、本発明の送液チューブは、複数の種類の送液チューブが交換可能に接続される送液装置本体を有する内視鏡用送液装置に用いられる送液チューブであって、送液装置本体に備えられたポンプによって被送液部に液体を送液する送液チューブであって、送液チューブの種類を識別するための識別子を備え、識別子は、送液チューブが送液装置本体に接続された場合に、送液装置本体に備えられた識別子認識手段により認識可能な位置に設けられる。
本発明の送液チューブの一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる機械的識別情報を有し、識別子認識手段は、機械的識別情報を機械的に読み取り可能な機械的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液チューブの一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる磁気的識別情報を有し、識別子認識手段は、磁気的識別情報を磁気的に読み取り可能な磁気的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液チューブの一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる電気的識別情報を有し、識別子認識手段は、電気的識別情報を電気的に読み取り可能な電気的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液チューブの一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる光学的識別情報を有し、識別子認識手段は、光学的識別情報を光学的に読み取り可能な光学的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液チューブの一形態は、被送液部は、内視鏡又は処置具に設けられた送液管路であることが好ましい。
本発明の目的を達成するために、本発明の送液装置本体は、複数の種類の送液チューブが交換可能に接続される送液装置本体であり、送液チューブには、送液チューブの種類を識別するための識別子が備えられる送液装置本体であって、送液チューブを介して被送液部に液体を送液するためのポンプと、識別子を認識する識別子認識手段と、識別子認識手段で認識した識別子に基づいてポンプの動作条件を変更することにより、被送液部に送液される液体の流量を送液チューブの種類毎に設定する流量設定手段と、を備える。
本発明の送液装置本体の一形態は、流量設定手段は、液体の流量を送液チューブの種類毎に異なる流量範囲に設定し、流量設定手段が設定した流量範囲の範囲内で液体の流量を手動で調整可能な調整手段を備えることが好ましい。
本発明の送液装置本体の一形態は、ポンプは、外周部に複数のローラを有するロータに送液チューブを巻き掛けて、ロータを回転させてローラで送液チューブを押し潰して液体を送り出すことが好ましい。
本発明の送液装置本体の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる機械的識別情報を有し、識別子認識手段は、機械的識別情報を機械的に読み取り可能な機械的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液装置本体の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる磁気的識別情報を有し、識別子認識手段は、磁気的識別情報を磁気的に読み取り可能な磁気的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液装置本体の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる電気的識別情報を有し、識別子認識手段は、電気的識別情報を電気的に読み取り可能な電気的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液装置本体の一形態は、識別子は、送液チューブの種類毎に異なる光学的識別情報を有し、識別子認識手段は、光学的識別情報を光学的に読み取り可能な光学的読取装置であることが好ましい。
本発明の送液装置本体の一形態は、被送液部は、内視鏡又は処置具に設けられた送液管路であることが好ましい。
本発明によれば、利便性を向上させることができる。
実施形態の内視鏡用送液装置が内視鏡とともに示された全体構成図 内視鏡と処置具とに接続されるチューブユニットを示した説明図 内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図 送液装置本体の全体斜視図 ポンプヘッドカバーを開放した送液装置本体の要部拡大図 チューブユニットの構成を示した斜視図 規制部の形状を示した要部拡大斜視図 送液チューブの種類を識別するための識別子の構成を示した説明図 送液装置本体に対する送液チューブの装着図 送液装置本体による送液量制御に関する制御ブロック図 他の識別情報及び読取装置の例を示した説明図
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡用送液装置、送液チューブ及び送液装置本体の実施形態について説明する。
図1は、実施形態の内視鏡用送液装置10が内視鏡12とともに示された全体構成図である。
図2は、内視鏡12側の送液管路に接続される種類の異なる4種類のチューブユニット300、400、500、600と、処置具である高周波ナイフ14側の送液管路に接続されるチューブユニット700とを示した説明図である。これらのチューブユニット300〜700は、内視鏡用送液装置10を構成する送液装置本体16に目的又は用途に応じて交換可能に接続される。
また、内視鏡用送液装置10は、生理食塩水又は薬液等の液体が貯留されたタンク18を有しており、このタンク18は、送液装置本体16に設けられたタンクトレイ20に着脱自在に載置されて使用される。なお、送液装置本体16及びチューブユニット300〜700については後述する。
次に、内視鏡用送液装置10に接続される内視鏡12の一例について図3を参照して説明する。
図3は、内視鏡12を備えた内視鏡システム30の構成図である。内視鏡システム30は、内視鏡12と、内視鏡用プロセッサ装置32と、ディスプレイ36とを備えている。
内視鏡12は、操作部38と、操作部38の先端側に設けられ、被観察体内に挿入される挿入部40とを備える。
挿入部40は、基端から先端に向って順に軟性部42と、湾曲部44と、先端部46とを有している。この挿入部40の内部には、図3中点線で示す送気送水チャンネル48、ウォータージェット管50及び処置具挿通チャンネル52等が配設されている。送気送水チャンネル48は、先端部46の先端面46Aに設けられた観察窓(不図示)にノズル(不図示)を介して液体又はエアを噴射する管路として構成される。ウォータージェット管50は、被観察体内に液体を供給する送液管路として構成され、処置具挿通チャンネル52は、処置具を挿通する管路、及び被観察体内に液体を供給する送液管路として構成される。
操作部38は、操作部本体54と、操作部本体54に連接された把持部56とを有し、把持部56の先端側に挿入部40の基端部が折れ止め管58を介して連結されている。この把持部56は、内視鏡12を用いた検査時に術者によって把持される部分である。
操作部本体54には、ユニバーサルケーブル60が備えられる。このユニバーサルケーブル60の先端側には、コネクタ装置62が設けられ、このコネクタ装置62は、内視鏡用プロセッサ装置32に接続される。内視鏡用プロセッサ装置32は、光源装置34と、画像処理装置35とを備えている。光源装置34には、コネクタ装置62が接続されるプロセッサ側コネクタ34Aが備えられている。また、画像処理装置35には、画像処理装置35にて画像処理された画像を表示するディスプレイ36が接続されている。この内視鏡システム30は、内視鏡12と内視鏡用プロセッサ装置32との間で、コネクタ装置62とプロセッサ側コネクタ34Aとから構成されるコネクタ部を介して、電力及び光信号等を非接触で伝送する構成を備えている。これにより、光源装置34からの光は、光ファイバケーブル(不図示)を介して伝送されて、先端部46の先端面46Aに設けられた照明窓(不図示)から照射される。また、上記の観察窓から取り込まれた画像の光信号は、画像処理装置35によって画像処置されてディスプレイ36に画像として表示される。
ここで、図2に示すように、コネクタ装置62には、送液用コネクタ66が設けられている。この送液用コネクタ66には、挿入部40とユニバーサルケーブル60とに亘って挿通配置されたウォータージェット管50(図3参照)の基端開口が接続されている。このウォータージェット管50の先端開口は、先端部46の先端面46Aに噴射口として配置されている。なお、図2に示した送液用コネクタ66には、2種類のチューブユニット500又はチューブユニット600が交換可能に接続される。
図3に戻り、操作部本体54には、送気送水ボタン68と吸引ボタン70とが並設されている。送気送水ボタン68が術者によって操作されると、送気送水チャンネル48に液体又はエアが供給され、これによって、上記の観察窓に液体又はエアが噴射される。また、吸引ボタン70が術者によって操作されると、先端部46の先端面46Aに配置されている処置具挿通チャンネル52の先端開口から被観察体内の液体が処置具挿通チャンネル52を介して吸引される。
処置具挿通チャンネル52は、把持部56の内部において吸引路52Aと処置具挿通路52Bとに分岐されている。吸引路52Aは、吸引ボタン70のシリンダ(不図示)とユニバーサルケーブル60を介してコネクタ装置62の吸引口(不図示)に接続され、この吸引口に吸引ポンプ(不図示)が接続される。また、処置具挿通路52Bは、把持部56に突設された鉗子口72に接続されている。なお、鉗子口72には、図2に示した2種類のチューブユニット300又はチューブユニット400が交換可能に接続される。
また、図2に示した高周波ナイフ14は、図3の鉗子口72から処置具挿通路52Bを介して処置具挿通チャンネル52に導入される。高周波ナイフ14には、図2中点線で示す送液管路74が設けられており、その送液管路74の基端開口74Aにチューブユニット700が接続される。
図3に戻り、操作部本体54には、湾曲部44を湾曲操作する一対のアングルノブ76、76が設けられている。一対のアングルノブ76、76は、同軸上で回動自在に設けられている。
以上が図3に示した内視鏡システム30の概略構成である。以下、図1及び図2に示した内視鏡用送液装置10について説明する。
図1に示すように、内視鏡用送液装置10は、送液装置本体16と、タンク18と、フットスイッチ22とを備える。この送液装置本体16に、図2に示した種類の異なる5種類のチューブユニット300〜700が目的又は用途に応じて交換可能に接続される。
図4は、送液装置本体16の全体斜視図である。
図4に示すように、送液装置本体16は筐体80を有している。筐体80の前面を構成する操作パネル82には、ポンプヘッドカバー(以下「カバー」と略称する。)84と、電源スイッチ86と、電源スイッチ表示ランプ87と、流量調整ツマミ88と、送液チューブ検出部90と、送液チューブ検出表示ランプ92とがそれぞれ所定の位置に設けられている。なお、操作パネル82は、斜め上方に向いた傾斜面として構成されている。
図5は、上記のカバー84を開放した送液装置本体16の要部拡大図であり、カバー84によって覆われたポンプ94を露出して示した説明図である。
図4及び図5に示すように、カバー84は全体として矩形状に構成され、その下部の左右両側に設けられたヒンジ部83、83を介して送液装置本体16に開閉自在に設けられている。
図5の如く、カバー84が開放されて露出するロータ収容室85には、上記のポンプ94が設けられている。このポンプ94は、筐体80の内部に設置されたDCブラシレスモータ(図10参照。以下「モータ」と略称する。)96と、モータ96によって回転される円盤状のロータ98と、ロータ98の外周部に等間隔で取り付けられた3個のローラ100、100、100とを有している。このポンプ94に対し、5種類のチューブユニット300〜700のうち選択された1本のチューブユニットの送液チューブが、ロータ98の外周部にU字状に巻き掛けられた状態で送液装置本体16に固定される。なお、送液チューブについては後述する。
上記の如く構成されたポンプ94によれば、上記の送液チューブの一部をローラ100によって押し潰し、ロータ98をモータ96によって図5中矢印Aで示す時計回り方向に回転させる。これにより、ロータ98によって押し潰される位置が時計回り方向に移動することにより送液チューブ内の液体が被送液部に送り出される。なお、本願明細書では、被送液部の一例として、ウォータージェット管50、処置具挿通チャンネル52及び送液管路74を例示して説明する。
実施形態の内視鏡用送液装置10は、5種類のチューブユニット300〜700の各送液チューブを送液装置本体16に簡単に着脱するために、以下の構成を有している。以下、図2に示したチューブユニット300〜700のうちチューブユニット300を例示して説明する。
図6は、チューブユニット300の構成を示した斜視図である。なお、図2に示したチューブユニット400〜700に関し、図6のチューブユニット300と同様の構成については同一の符号を付すことでその説明は省略する。
チューブユニット300は、ロータ98(図5参照)の外周部に巻き掛けられる送液チューブ302を有している。送液チューブ302は、弾性を有する例えばシリコーンゴム製のチューブであり、ロータ98に巻き掛けられた場合にロータ98に巻き掛けられる部分である巻き掛け部303を有している。また、送液チューブ302の送液側の端部302Aには継手104が設けられ、送液チューブ302の供液側の端部302Bには継手106が設けられている。なお、継手104は第1継手の一例であり、継手106は第2継手の一例である。
継手104にはストッパ部108が設けられ、継手106にはストッパ部110が設けられている。これらのストッパ部108、110は、それぞれ送液チューブ302のチューブ軸方向(図6の矢印B方向)に直交するチューブ径方向(図6の矢印C方向)に突出したフランジ状に構成されている。
また、ストッパ部108、110は、図6に示すように、チューブ軸方向(図6の矢印B方向)に沿った軸部108A、110Aを有している。更に、ストッパ部108、110は、軸部108A、110Aを挟んでチューブ軸方向(図6の矢印B方向)に離間して配置された一対のストッパ片118、118をそれぞれ有している。
一方、図5に示すように、送液装置本体16には、ストッパ部108(図6参照)と係合してストッパ部108の位置を規制する規制部112と、ストッパ部110(図6参照)と係合してストッパ部110の位置を規制する規制部114とが設けられている。これらの規制部112、114は、操作パネル82に形成された矩形の収容ケース116であって、ロータ収容室85を画定する収容ケース116の上辺部116Aに互いに離間して備えられている。
また、図5に示す規制部112、114は、軸部108A、110Aが挿入される溝112A、114A(図7参照)を有している。溝112A、114Aは、上辺部116Aの一部を切り欠くことにより形成されている。
図7は、上記の規制部112、114の形状の一例を示した要部拡大斜視図である。
図7に示すように、規制部112の溝112AはU字状に形成され、規制部114の溝114AはL字状に形成されている。よって、ストッパ部108は、軸部108Aを溝112Aに押し込む操作で規制部112に係合される。また、ストッパ部110は、軸部110Aを溝114AにL字状に沿って押し込む操作で規制部114に係合される。
このとき、上辺部116Aに一対のストッパ片118、118がそれぞれ係合されるため、ストッパ部108、110におけるチューブ軸方向(図6の矢印B方向)の双方向の移動が規制される。この構成により、ロータ98の回転時における送液チューブ302のチューブ軸方向(図6の矢印B方向)の位置ずれが防止されることから、送液装置本体16による安定した送液動作が実現される。
また、ストッパ部108、110の軸部108A、110Aの直径は互いに異なり、規制部112、114の溝112A、114Aの幅は、軸部108A、110Aの直径に対応した幅にそれぞれ形成されている。このようにストッパ部108、110と規制部112、114を構成することにより、ストッパ部108を規制部114に誤装着したり、ストッパ部110を規制部112に誤装着したりすることを防止することができる。
上記の構成により、実施形態の内視鏡用送液装置10によれば、巻き掛け部303をロータ98の外周部に巻き掛け、ストッパ部108を規制部112に係合させ、ストッパ部110を規制部114に係合させるだけで、送液チューブ302を送液装置本体16に接続することができる。また、ストッパ部108を規制部112から取り外し、ストッパ部110を規制部114から取り外すだけで、送液装置本体16から送液チューブ302を取り外すことができる。
また、図5に示すように、カバー84の上辺部84Aは、規制部114に向かって突出した剣先形状の押圧片120を有している。押圧片120は、カバー84を閉じた場合、規制部114の溝114Aに係合されているストッパ部110の軸部110Aを押圧する。これにより、溝114Aにおけるストッパ部110のチューブ径方向(図6の矢印C方向)の移動が押圧片120によって規制される。したがって、カバー84を閉じた場合、ストッパ部110は規制部114に係合された状態が保持される。なお、このような押圧片120は、規制部114側に限定されず、規制部112側にも設けられていてもよい。これにより、規制部114側と同様に、カバー84を閉じた場合、ストッパ部108は規制部112に係合された状態が保持される。
また、図6に示した継手104、106は、チューブ同士を接続するカプラとして構成されている。継手104には、送液側となるチューブ126が接続されている。このチューブ126は、継手104と反対側の端部に接続管127を有し、この接続管127は、図2に示した鉗子口72に着脱自在に接続される。なお、チューブユニット400〜700においても同様のチューブ126を有しており、チューブユニット400のチューブ126は鉗子口72に、チューブユニット500、600のチューブ126は送液用コネクタ66に、チューブユニット700のチューブ126は高周波ナイフ14の基端開口74Aに、それぞれ接続管127を介して着脱自在に接続される。ここで、チューブ126は第1チューブの一例であり、接続管127は第1接続部の一例である。
また、図6に示した継手106には、供液側となるチューブ128が接続されている。このチューブ128は、継手106と反対側の端部に先端開口部129を有し、この先端開口部129は、図2に示したタンク18の接続口18Aからタンク18内に挿入されてタンク18の液面下に位置される。なお、チューブユニット400〜700においても同様のチューブ128を有しており、チューブユニット400のチューブ128、チューブユニット500、600のチューブ128、チューブユニット700のチューブ128は、それぞれ先端開口部129がタンク18の接続口18Aからタンク18内に挿入されて液面下に位置される。なお、チューブ128は第2チューブの一例であり、先端開口部129は第2接続部の一例である。
図6に示すように、継手104、106は、略直方体形状の継手本体部130、132をそれぞれ有している。それぞれの継手本体部130、132は、互いに対向する一対のツマミ面130A、130A、132A、132Aを備えたツマミ部134、136を有している。このようなツマミ部134、136を継手104、106に設けることにより、ツマミ部134、136を指で摘まんで、ストッパ部108、110を規制部112、114に容易に係合させることができる。
ここで、図2を参照してチューブユニット300〜700について説明する。
既述したようにチューブユニット300、400は鉗子口72に接続されるものである。チューブユニット300は検査の度に滅菌洗浄されて再使用されるリユースタイプのものであり、チューブユニット400は検査後に廃棄されるディスポーザブルタイプのものである。また、チューブユニット500、600は送液用コネクタ66に接続されるものである。チューブユニット500は検査の度に滅菌洗浄されて再使用されるリユースタイプのものであり、チューブユニット600は検査後に廃棄されるディスポーザブルタイプのものである。更に、チューブユニット700は高周波ナイフ14の基端開口74Aに接続されるものであり、検査後に廃棄されるディスポーザブルタイプのものである。
また、図3に示した処置具挿通チャンネル52は、ウォータージェット管50及び送液管路74と比較して内径が大きいため、液体の送液量(ミリリットル/分)がウォータージェット管50及び送液管路74よりも多目に設定されている。このことから、チューブユニット300、400の送液チューブ302、402の内径は、チューブユニット500、600、700の送液チューブ502、602、702の内径よりも大きく構成されている。
次に、送液チューブ302、402、502、602、702の種類を識別するための識別子の一例について図8を参照して説明する。
図8の8Aには送液チューブ302、402を識別するための識別子140が示されており、図8の8Bには送液チューブ502、602を識別するための識別子142が示され、図8の8Bには送液チューブ702を識別するための識別子144が示されている。
これらの識別子140、142、144は、2つの突起部146、148の組み合わせによって互いに異なる形状に構成されている。ここで、突起部146、148は、機械的識別情報の一例である。
識別子140は、継手104の背面104Aに2つの突起部146、148が上下に互いに離間して設けられることにより、送液チューブ302、402の識別子であることが示されている。また、識別子142は、継手104の背面104Aの上部に1つの突起部146が設けられることにより、送液チューブ502、602の識別子であることが示されている。更に、識別子144は、継手104の背面104Aの下部に1つの突起部148が設けられることにより、送液チューブ702の識別子であることが示されている。
このような識別子140〜142は、図9に示すように、送液チューブ302(402、502、602、702)が送液装置本体16に接続された場合、送液チューブ検出部90によって認識可能な位置に設けられている。そして、識別子140〜142は、継手104を送液チューブ検出部90に接続することにより、送液装置本体16の識別子認識手段によって認識される。識別子認識手段については後述する。
なお、図8に示すように、継手104の背面104Aの上部には凸部104Bが形成され、送液チューブ検出部90の上部には凹部90A(図5参照)が形成されており、凸部10Bを凹部90Aに係合させることで(図7参照)、送液チューブ検出部90に対する継手104の位置決めが容易になっている。
図10には、送液装置本体16による送液量制御に関する制御ブロック図が示されている。
図10に示すように、送液装置本体16による送液量は、制御回路150内のCPU(Central Processing Unit)152によって制御される。制御回路150内には、プログラム格納用のROM(Read Only Memory)154、及び一時的にデータが格納されるRAM(Random access memory)156等の複数の回路が設けられている。
ROM154には、後述するマイクロスイッチ166からの検出信号に応じて液体の流量範囲を送液チューブの種類毎に設定するためのデータ(流量範囲設定データ)が格納されている。なお、制御回路150内に設けられた各回路は、AC/DC電源158から電源が供給される。
制御回路150には、カバー84の開閉を検知するカバー開閉検出スイッチ160と、フットスイッチ22と、流量調整ツマミ88と、流量調整ツマミ88の操作位置に応じてポンプ94を動作させるポンプ制御回路162とが接続されている。このポンプ制御回路162は、モータ96に流す電流を切り替える電流切替回路を有し、この電流切替回路の一例として可変抵抗器164が用いられている。なお、制御回路150は、カバー開閉検出スイッチ160からカバー84が閉じられたことを示す信号が出力された場合に各回路を動作させる。
制御回路150は、マイクロスイッチ166からの検出信号に応じてROM154からデータを読み出し、データをポンプ制御回路162へ出力することにより、ポンプ94から送り出される流量を、マイクロスイッチ166に接続された送液チューブの種類に応じた流量範囲に設定する。また、制御回路150は、流量調整ツマミ88の操作位置に応じて上記の流量範囲の範囲内で流量を調整する。具体的には、流量調整ツマミ88は、0〜100%の操作範囲で操作可能であり、例えば、流量調整ツマミが50%の操作位置にある場合、制御回路150は、上記の流量範囲の中間の流量で液体を送液するようにロータ98の回転数を設定する。つまり、制御回路150は、設定した流量範囲の範囲内で流量調整ツマミ88の操作位置に対応した送液量(流量範囲に対する比率)に送液量を設定する。これにより、送液チューブの種類毎に設定された流量範囲の範囲内で、流量調整ツマミ88の操作位置に応じた送液量(流量範囲に対する比率)が実現される。
ここで、図5に示す送液チューブ検出部90は、突起部146、148(図8参照)を機械的に読み取り可能な上記のマイクロスイッチ166(図10参照)を有している。
マイクロスイッチ166は、送液チューブ検出部90(図5参照)に継手104が接続された場合(図9参照)、突起部146、148(図8参照)によって押される2つのアクチュエータ168、170(図5参照)と、アクチュエータ168、170が押されたことを検知してその検知信号を制御回路150へ出力する2つの端子部(不図示)とを有している。
具体的に説明すると、例えば、送液チューブ302の継手104が送液チューブ検出部90に接続された場合、アクチュエータ168が突起部146に押され、アクチュエータ170が突起部148に押されることから、上記の端子部からはアクチュエータ168、170が押されたことを示す検知信号が制御回路150へ出力される。
制御回路150は、上記の検出信号に基づき、送液装置本体16に送液チューブ302が接続されたことを認識し、ポンプ94の動作条件を変更する。すなわち、送液チューブ302が接続された場合、送液量が、例えば400ミリリットル/分から700ミリリットル/分の流量範囲の範囲内となるようにロータ98の回転数の範囲が設定される。そして、設定した流量範囲の範囲内で流量調整ツマミ88の操作位置に対応した送液量(流量範囲に対する比率)に送液量が設定される。これにより、フットスイッチ22が押されると、ロータ98は流量調整ツマミ88の操作位置に対応した送液量に応じた回転数で回転され、その回転数に応じた液体が処置具挿通チャンネル52に送り出される。
なお、送液チューブ402の継手104が送液チューブ検出部90に接続された場合も同様である。
また、送液チューブ502の継手104が接続された場合、アクチュエータ168が突起部146に押されることから、上記の端子部からはアクチュエータ168が押されたことを示す検知信号が制御回路150へ出力される。これにより、流量調整ツマミ88で調整可能な送液量が、例えば60ミリリットル/分から190ミリリットル/分の流用範囲の範囲内となるようにロータ98の回転数の範囲が設定される。そして、設定した流量範囲の範囲内で流量調整ツマミ88の操作位置に対応した送液量(流量範囲に対する比率)に送液量が設定される。
なお、送液チューブ602の継手104が送液チューブ検出部90に接続された場合も同様である。
また、送液チューブ702の継手104が接続された場合、アクチュエータ170が突起部148に押されることから、上記の端子部からはアクチュエータ170が押されたことを示す検知信号が制御回路150へ出力される。これにより、流量調整ツマミ88で調整可能な送液量が、例えば90ミリリットル/分から190ミリリットル/分の流量範囲の範囲内となるようにロータ98の回転数の範囲が設定される。そして、設定した流量範囲の範囲内で流量調整ツマミ88の操作位置に対応した送液量(流量範囲に対する比率)に送液量が設定される。
なお、上記のマイクロスイッチ166及び制御回路150は、識別子認識手段の一例である。また、マイクロスイッチ166は、機械的読取装置の一例である。また、上記の流量調整ツマミ88は、上記の流量範囲の範囲内で液体の流量を手動で調整する調整手段の一例である。また、制御回路150は、流量設定手段の一例である。すなわち、制御回路150は、マイクロスイッチ166から出力された検出信号(つまり、識別子認識手段であるマイクロスイッチ166及び制御回路150で認識した識別子)に基づいて送液チューブの種類を判別し、ポンプ94の動作条件を変更することにより、被送液部に送液される液体の流量を送液チューブの種類毎に設定する。
また、制御回路150は、マイクロスイッチ166から出力された検出信号(つまり、識別子認識手段であるマイクロスイッチ166及び制御回路150で認識した識別子)に基づいて送液チューブ検出表示ランプ92を点灯制御する。具体的には、送液チューブ302、402の継手104が接続された場合、送液チューブ検出表示ランプ92のランプ92A(図5参照)を点灯する。また、送液チューブ502、602の継手104が接続された場合、送液チューブ検出表示ランプ92のランプ92B(図5参照)を点灯する。更に、送液チューブ702の継手104が接続された場合、送液チューブ検出表示ランプ92のランプ92C(図5参照)を点灯する。これにより、術者は、ランプ92A、92B、92Cの点灯を確認するだけで、送液装置本体16に接続されている送液チューブ302〜702を把握することができる。
次に、実施形態の内視鏡用送液装置10の作用について説明する。
以下、チューブユニット300〜700のうちチューブユニット300を選択して使用する場合について説明する。
まず、図5に示したように、送液装置本体16のカバー84を開放してロータ98を露出させる。次に、ロータ98の外周部に送液チューブ302の巻き掛け部303(図6参照)をU字状に巻き掛ける。そして、図7に示したように、ストッパ部108を規制部112に係合させてストッパ部108の位置を規制し、かつストッパ部110を規制部114に係合させてストッパ部110の位置を規制する。
次に、チューブユニット300の継手104を送液チューブ検出部90に接続する。具体的には、図5及び図7に示したように、継手104側の凸部104Bを送液チューブ検出部90側の凹部90Aに係合させて、継手104を送液チューブ検出部90に位置決めした後、図9に示したように、継手104を送液チューブ検出部90に向けて押し込む。これにより、継手104を送液チューブ検出部90に容易にかつ確実に接続することができる。
この後、図1に示したように、カバー84を閉じる。以上の作業でチューブユニット300を送液装置本体16に固定することができる。
このとき、図5に示した押圧片120が、ストッパ部110の軸部110Aを溝114Aに押圧して、ストッパ部110のチューブ径方向(図6の矢印C方向)の移動を規制する。これにより、規制部114に対するストッパ部110のチューブ径方向(図6の矢印C方向)の位置ずれを防止することができる。なお、図7に示した継手104を送液チューブ検出部90に接続する作業は、ストッパ部108を規制部112に係合させる作業の前に実施してもよい。
また、送液チューブ302において、チューブ軸方向(図6の矢印B方向)におけるストッパ部108とストッパ部110の位置は、送液チューブ302がチューブ軸方向(図6の矢印B方向)に過度なストレス(余計な張力)を受けることなく送液装置本体16に接続される位置に設定されていることが好ましい。このような位置にストッパ部108とストッパ部110を設けることにより、ストッパ部108を規制部112に係合させ、ストッパ部110を規制部114に係合させた場合、送液チューブ302の巻き掛け部303の長さ及び位置を、適正な長さ及び位置にすることができる。これにより、巻き掛け部303の長さ及び位置の調整作業が容易になり、また、ポンプ94による送液量の変動を低減することができるので、送液装置本体16による安定した送液動作が実現される。
次に、図6に示したチューブ126の接続管127を鉗子口72に接続し、チューブ128の先端開口部129をタンク18の接続口18Aからタンク18内に挿入して液面下に位置させる。これにより、タンク18内の液体を処置具挿通チャンネル52に送り出すための準備が完了する。
次に、電源スイッチ86を押下して送液装置本体16を起動する。これにより、電源スイッチ表示ランプ87が点灯する。また、このとき、カバー84が閉じられているので、図10に示した制御回路150は、マイクロスイッチ166からの検出信号に基づき、送液装置本体16に送液チューブ302が接続されたことを認識して送液チューブを判別する。そして、制御回路150は、液体の流量範囲を送液チューブ302に対応した流量範囲に設定するためのデータをROM154から読み出し、データをポンプ制御回路162へ出力する。これにより、送液量が400ミリリットル/分から700ミリリットル/分の流量範囲の範囲内となるようにロータ98の回転数の範囲が設定される。また、制御回路150は、流量調整ツマミ88の操作位置に応じて上記の流量範囲の範囲内で流量を送液するようにロータ98の回転数を設定する。また、このとき、制御回路150は、上記の検出信号に基づき送液チューブ検出表示ランプ92のランプ92A(図5参照)を点灯する。
この後、フットスイッチ22を押下すると、ロータ98は流量調整ツマミ88の操作位置に対応する送液量(流量範囲に対する比率)に応じた回転数で回転する。これによって、送液チューブ302に対応した流量範囲の範囲内で液体を処置具挿通チャンネル52に送り出すことができる。そして、送液量を微調整したい場合には、流量調整ツマミ88を操作する。これにより、上記の設定された流量範囲を超えることなく送液量を微調整することができる。なお、チューブユニット400が送液装置本体16に固定された場合も同様の動作となる。
一方、チューブユニット500を送液装置本体16に固定した場合には、制御回路150は、マイクロスイッチ166からの検出信号に基づき、送液装置本体16に送液チューブ502が接続されたことを認識して送液チューブを判別する。そして、制御回路150は、液体の流量範囲を送液チューブ502に対応した流量範囲に設定するためのデータをROM154から読み出し、データをポンプ制御回路162へ出力する。これにより、送液量が60ミリリットル/分から190ミリリットル/分の流量範囲の範囲内となるようにロータ98の回転数の範囲が設定される。また、制御回路150は、流量調整ツマミ88の操作位置に応じて上記の流量範囲の範囲内で流量を送液するようにロータ98の回転数を設定する。また、このとき、制御回路150は、上記の検出信号に基づき送液チューブ検出表示ランプ92のランプ92Bを点灯する。
この後、フットスイッチ22を押下すると、ロータ98は流量調整ツマミ88の操作位置に対応する送液量(流量範囲に対する比率)に応じた回転数で回転する。これによって、送液チューブ502に対応した流量範囲の範囲内で液体をウォータージェット管50に送り出すことができる。そして、送液量を微調整したい場合には、流量調整ツマミ88を操作する。これにより、上記の設定された流量範囲を超えることなく送液量を微調整することができる。なお、チューブユニット600が送液装置本体16に固定された場合も同様の動作となる。
また、チューブユニット700を送液装置本体16に固定した場合には、制御回路150は、マイクロスイッチ166からの検出信号に基づき、送液装置本体16に送液チューブ702が接続されたことを認識して送液チューブを判別する。そして、制御回路150は、液体の流量範囲を送液チューブ702に対応した流量範囲に設定するためのデータをROM154から読み出し、データをポンプ制御回路162へ出力する。これにより、送液量が90ミリリットル/分から190ミリリットル/分の流量範囲の範囲内となるようにロータ98の回転数の範囲が設定される。また、制御回路150は、流量調整ツマミ88の操作位置に応じて上記の流量範囲の範囲内で流量を送液するようにロータ98の回転数を設定する。また、このとき、制御回路150は、上記の検出信号に基づき送液チューブ検出表示ランプ92のランプ92Cを点灯する。
この後、フットスイッチ22を押下すると、ロータ98は流量調整ツマミ88の操作位置に対応する送液量(流量範囲に対する比率)に応じた回転数で回転する。これによって、送液チューブ702に対応した流量範囲の範囲内で液体を送液管路74に送り出すことができる。そして、送液量を微調整したい場合には、流量調整ツマミ88を操作する。これにより、上記の設定された流量範囲を超えることなく送液量を微調整することができる。
このように、実施形態の内視鏡用送液装置10によれば、送液チューブ302〜702を種類の異なる送液チューブ302〜702に交換した場合、交換後の送液チューブ302〜702に対応した送液量に送液量を自動で変更することができる。
したがって、実施形態の内視鏡用送液装置10によれば、送液チューブ302〜702の種類を識別するための識別子140〜144を認識するマイクロスイッチ166及び制御回路150と、マイクロスイッチ166及び制御回路150で認識した識別子140〜144に基づいて(すなわち、送液チューブ302〜702の種類に応じて)ポンプ94の動作条件を変更することにより、被送液部に送液される液体の流量を送液チューブ302〜702の種類毎に設定する制御回路150と、を備えたので、利便性を向上させることができる。
また、実施形態の内視鏡用送液装置10によれば、制御回路150が送液チューブの種類毎に設定した流量範囲の範囲内で液体の流量を流量調整ツマミ88によって手動で調整することができる。これにより、送液チューブの種類に応じて設定された流量範囲を超えることなく送液量を微調整することができる。
なお、実施形態では、機械的識別子情報として、2つの突起部146、148の組み合わせによって互いに異なる形状に構成した態様を例示し、機械的読取装置としてマイクロスイッチ166を例示したが、他の機械的識別子情報及び機械的読取装置を適用してもよい。
例えば、他の機械的識別子情報としては、凹部又は孔部等の機械的識別子情報であってもよく、機械的読取装置としては上記の凹部又は孔部等の機械的識別子情報を読み取る機械的読取装置であってもよい。
また、識別子情報及び識別子情報を読み取る読取装置は、機械的識別子情報及び機械的読取装置以外のものであってもよい。以下、他の例について説明する。
(第1例)
例えば、図11に示す継手104の如く、継手104の背面104Aに磁気的識別情報を有する識別子180を設け、そして、図11に示す送液チューブ検出部90に上記の磁気的識別情報を磁気的に読み取る読取装置182を設けることもできる。
識別子180は、継手104以外に、例えば送液チューブ302に取り付けられていてもよい。磁気的識別情報を用いる態様によれば、磁気的識別情報及び読取装置の取付自由度が向上する。例えば、送液チューブ302に磁気的識別情報を有する識別子180を取り付けた場合には、ロータ収容室85内に読取装置182を取り付けることで送液チューブ302の識別子180と読取装置182とを近接させることができるので好適である。
なお、磁気的識別情報としては、送液チューブ302〜702の種類を示す磁気情報が磁気的に書き込まれた磁気テープを例示することができる。読取装置182としては、上記の磁気情報を読み取り可能な磁気ヘッドを有する磁気情報読取装置を例示することができる。
(第2例)
また、継手104の背面104Aに電気的識別情報を有する識別子180を設け、そして、送液チューブ検出部90に上記の電気的識別情報を電気的に読み取る読取装置182を設けることもできる。
識別子180は、継手104以外に、例えば送液チューブ302に取り付けられていてもよい。電気的識別情報を用いる態様によれば、電気的識別情報及び読取装置の取付自由度が向上する。例えば、送液チューブ302に電気的識別情報を有する識別子180を取り付けた場合には、ロータ収容室85内に読取装置182を取り付けることで送液チューブ302の識別子180と読取装置182とを近接させることができるので好適である。
なお、電気的識別情報としては、送液チューブ302〜702の種類を示す電子情報が記憶されたIC(Integrated Circuit)チップを有するRFID(Radio Frequency Identifier)タグを例示することができる。読取装置182としては、上記の電子情報を読み取り可能なリーダライタを有する電気情報読取装置を例示することができる。
(第3例)
更に、継手104の背面104Aに光学的識別情報を有する識別子180を設け、そして、送液チューブ検出部90に上記の光学的識別情報を光学的に読み取る読取装置182を設けることもできる。
識別子180は、継手104以外に、例えば送液チューブ302に取り付けられていてもよい。光学的識別情報を用いる態様によれば、光学的識別情報及び読取装置の取付自由度が向上する。例えば、送液チューブ302に光学的識別情報を有する識別子180を取り付けた場合には、ロータ収容室85内に読取装置182を取り付けることで送液チューブ302の識別子180と読取装置182とを近接させることができるので好適である。また、ロータ収容室85は、カバー84によって遮光されるので、外光の影響を受けることなく光学的識別情報を読み取ることが可能となる。
光学的識別情報としては、送液チューブ302〜702の種類を示すバーコード、カラーコード又はドットコード等の幾何学的パターンを例示することができ、読取装置182としては、上記の幾何学的パターンを読み取り可能なレーザ又はCCD(Charge Coupled Device)等の撮像素子を有する光学報読取装置を例示することができる。
なお、実施形態では、被送液部の一例として、ウォータージェット管50、処置具挿通チャンネル52及び送液管路74を例示したが、これに限定されるものではなく、内視鏡に設けられる他の送液管路、又は高周波ナイフ以外の処置具の送液管路であってもよく、内視鏡及び処置具以外の送液管路であってもよい。
実施形態では、継手104、106を設けたが、少なくとも一つの継手を設けておけばよく、識別子は、その一つの継手に備えられていればよい。
また、実施形態のポンプ94は、図5に示すように、ロータ98の下方に円弧状の壁部95を有しており、この壁部95は、カバー84の開動作に連動してロータ98から退避した退避位置(図5参照)と、カバー84の閉動作に連動してローラ100との間で巻き掛け部303を挟む進出位置(不図示)との間で上下動自在に配置されている。よって、カバー84を閉じることにより、送液チューブ302の巻き掛け部303は、ローラ100と壁部95との間に挟まれる。
また、実施形態では、ポンプ94として、回転するロータ98の外周部に送液チューブ302〜702を巻き掛けるタイプのポンプを例示したが、送液チューブ302〜702を介して液体を送り出すことが可能なポンプであれば適用できる。例えば、ポンプとして、ロータリーポンプを適用した場合、種類の異なる複数の送液チューブは、ロータリーポンプの吐出口に交換可能に接続される。
以上、本発明について説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
10 内視鏡用送液装置
12 内視鏡
14 高周波ナイフ
16 送液装置本体
18 タンク
18A 接続口
20 タンクトレイ
22 フットスイッチ
30 内視鏡システム
32 内視鏡用プロセッサ装置
34 光源装置
34A プロセッサ側コネクタ
35 画像処理装置
36 ディスプレイ
40 挿入部
42 軟性部
44 湾曲部
46 先端部
46A 先端面
48 送気送水チャンネル
50 ウォータージェット管
52 処置具挿通チャンネル
52A 吸引路
52B 処置具挿通路
54 操作部本体
56 把持部
58 折れ止め管
60 ユニバーサルケーブル
62 コネクタ装置
64 電気コネクタ
66 送液用コネクタ
68 送気送水ボタン
70 吸引ボタン
72 鉗子口
74 送液管路
74A 基端開口
76 アングルノブ
80 筐体
82 操作パネル
83 ヒンジ部
84 カバー
84A 上辺部
85 ロータ収容室
86 電源スイッチ
87 電源スイッチ表示ランプ
88 流量調整ツマミ
90 送液チューブ検出部
90A 凹部
92 送液チューブ検出表示ランプ
94 ポンプ
95 壁部
96 モータ
98 ロータ
100 ローラ
104 継手
104A 背面
104B 凸部
106 継手
108 ストッパ部
108A 軸部
110 ストッパ部
110A 軸部
112 規制部
112A 溝
114 規制部
114A 溝
116 収容ケース
116A 上辺部
118 ストッパ片
120 押圧片
126 チューブ
127 接続管
128 チューブ
129 先端開口部
130 継手本体部
132 継手本体部
130A ツマミ面
132A ツマミ面
134 ツマミ部
136 ツマミ部
140 識別子
142 識別子
144 識別子
146 突起部
148 突起部
150 制御回路
152 CPU
154 ROM
156 RAM
158 AC/DC電源
160 カバー開閉検出スイッチ
162 ポンプ制御回路
164 可変抵抗器
166 マイクロスイッチ
168 アクチュエータ
170 アクチュエータ
180 識別子
182 読取装置
300 チューブユニット
302 送液チューブ
302A 端部
302B 端部
303 巻き掛け部
400 チューブユニット
402 送液チューブ
500 チューブユニット
502 送液チューブ
600 チューブユニット
602 送液チューブ
700 チューブユニット
702 送液チューブ

Claims (23)

  1. 複数の種類の送液チューブが交換可能に接続される送液装置本体を有する内視鏡用送液装置であって、
    前記送液チューブには、前記送液チューブの種類を識別するための識別子が備えられ、
    前記送液装置本体は、
    前記送液チューブを介して被送液部に液体を送り出すポンプと、
    前記識別子を認識する識別子認識手段と、
    前記識別子認識手段で認識した前記識別子に基づいて前記ポンプの動作条件を変更することにより、前記被送液部に送液される前記液体の流量を前記送液チューブの種類毎に設定する流量設定手段と、
    を備える、内視鏡用送液装置。
  2. 前記流量設定手段は、前記液体の流量を前記送液チューブの種類毎に異なる流量範囲に設定し、
    前記流量設定手段が設定した前記流量範囲の範囲内で前記液体の流量を手動で調整可能な調整手段を備える、
    請求項1に記載の内視鏡用送液装置。
  3. 前記ポンプは、外周部に複数のローラを有するロータに前記送液チューブを巻き掛けて、前記ロータを回転させて前記ローラで前記送液チューブを押し潰して液体を送り出す、
    請求項1又は2に記載の内視鏡用送液装置。
  4. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる機械的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記機械的識別情報を機械的に読み取り可能な機械的読取装置である、
    請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡用送液装置。
  5. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる磁気的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記磁気的識別情報を磁気的に読み取り可能な磁気的読取装置である、
    請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡用送液装置。
  6. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる電気的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記電気的識別情報を電気的に読み取り可能な電気的読取装置である、
    請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡用送液装置。
  7. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる光学的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記光学的識別情報を光学的に読み取り可能な光学的読取装置である、
    請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡用送液装置。
  8. 前記送液チューブは、送液側となる第1チューブと接続される第1継手、又は供液側となる第2チューブと接続される第2継手のうち少なくとも一つの継手を有し、
    前記識別子は、前記一つの継手に備えられる、
    請求項1から7のいずれか1項に記載の内視鏡用送液装置。
  9. 前記被送液部は、内視鏡又は処置具に設けられた送液管路である、
    請求項1から8のいずれか1項に記載の内視鏡用送液装置。
  10. 複数の種類の送液チューブが交換可能に接続される送液装置本体を有する内視鏡用送液装置に用いられる送液チューブであって、前記送液装置本体に備えられたポンプによって被送液部に液体を送液する送液チューブであって、
    前記送液チューブの種類を識別するための識別子を備え、
    前記識別子は、前記送液チューブが前記送液装置本体に接続された場合に、前記送液装置本体に備えられた識別子認識手段により認識可能な位置に設けられる、
    送液チューブ。
  11. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる機械的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記機械的識別情報を機械的に読み取り可能な機械的読取装置である、
    請求項10に記載の送液チューブ。
  12. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる磁気的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記磁気的識別情報を磁気的に読み取り可能な磁気的読取装置である、
    請求項10又は11に記載の送液チューブ。
  13. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる電気的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記電気的識別情報を電気的に読み取り可能な電気的読取装置である、
    請求項10又は11に記載の送液チューブ。
  14. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる光学的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記光学的識別情報を光学的に読み取り可能な光学的読取装置である、
    請求項10又は11に記載の送液チューブ。
  15. 前記被送液部は、内視鏡又は処置具に設けられた送液管路である、
    請求項10から14のいずれか1項に記載の送液チューブ。
  16. 複数の種類の送液チューブが交換可能に接続される送液装置本体であり、前記送液チューブには、前記送液チューブの種類を識別するための識別子が備えられる送液装置本体であって、
    前記送液チューブを介して被送液部に液体を送液するためのポンプと、
    前記識別子を認識する識別子認識手段と、
    前記識別子認識手段で認識した前記識別子に基づいて前記ポンプの動作条件を変更することにより、前記被送液部に送液される前記液体の流量を前記送液チューブの種類毎に設定する流量設定手段と、
    を備える、送液装置本体。
  17. 前記流量設定手段は、前記液体の流量を前記送液チューブの種類毎に異なる流量範囲に設定し、
    前記流量設定手段が設定した前記流量範囲の範囲内で前記液体の流量を手動で調整可能な調整手段を備える、
    請求項16に記載の送液装置本体。
  18. 前記ポンプは、外周部に複数のローラを有するロータに前記送液チューブを巻き掛けて、前記ロータを回転させて前記ローラで前記送液チューブを押し潰して液体を送り出す、
    請求項16又は17に記載の送液装置本体。
  19. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる機械的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記機械的識別情報を機械的に読み取り可能な機械的読取装置である、
    請求項16から18のいずれか1項に記載の送液装置本体。
  20. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる磁気的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記磁気的識別情報を磁気的に読み取り可能な磁気的読取装置である、
    請求項16から18のいずれか1項に記載の送液装置本体。
  21. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる電気的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記電気的識別情報を電気的に読み取り可能な電気的読取装置である、
    請求項16から18のいずれか1項に記載の送液装置本体。
  22. 前記識別子は、前記送液チューブの種類毎に異なる光学的識別情報を有し、
    前記識別子認識手段は、前記光学的識別情報を光学的に読み取り可能な光学的読取装置である、
    請求項16から18のいずれか1項に記載の送液装置本体。
  23. 前記被送液部は、内視鏡又は処置具に設けられた送液管路である、
    請求項16から22のいずれか1項に記載の送液装置本体。
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