JP2001299685A

JP2001299685A - 体腔内洗浄用送水装置

Info

Publication number: JP2001299685A
Application number: JP2000116179A
Authority: JP
Inventors: Kensho Takahashi; 憲昭高橋; Junji Usami; 準二宇佐美
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2000-04-18
Filing date: 2000-04-18
Publication date: 2001-10-30

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は内視鏡の洗浄用送水チャンネルに送
水チューブを通して洗浄水をポンプで圧送する体腔内洗
浄用送水装置であって、ポンプの作動が所定時間持続さ
れたときそのポンプの作動を強制的に停止させる体腔内
洗浄用送水装置を提供する。【解決手段】体腔内洗浄用送水装置はポンプの作動を
オン／オフさせるスイッチ５６と、それによってポンプ
の連続作動時間を計測するカウンタ（ＦＣ）と、その連
続作動時間を予め決められた最大連続作動時間に到達し
たか否かを判断する判断手段（ステップ１５０３）と、
カウンタによって計測された連続作動時間が最大連続作
動時間に到達したことが判断手段によって判断された際
にポンプの作動を強制的に停止させる強制停止手段（図
１５）とを具備して成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡に用いられる
体腔内洗浄用送水装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡で体腔内組織を観察するとき、そ
の体腔内組織の表面が体液や汚物で覆われていることが
屡々ある。例えば、胃壁の組織表面は胃液の微細な泡で
覆われ、或いは大腸壁の組織表面は消化済み汚物で覆わ
れる。従って、体腔内組織の観察時、そのような体液や
汚物を洗い流して除去することが必要となる。このため
内視鏡（スコープ）には洗浄用送水チャンネルが設けら
れ、この洗浄用送水チャンネルは内視鏡の近位端からそ
の遠位端まで延びる。内視鏡の術者（医者）は必要に応
じて洗浄用送水チャンネルの近位端から洗浄水を注射器
によって送水してその遠位端から噴射させ、これにより
体液や汚物を組織表面から除去していた。

【０００３】周知のように、内視鏡の操作は術者の両手
で行われるので、内視鏡の操作時に洗浄水の送水を注射
器によって行うことは面倒な作業となる。そこで、洗浄
用送水チャンネルに送水チューブを接続してポンプによ
って洗浄水を圧送することが提案されている。この場
合、ポンプは適当な電動モータによって作動させられ、
その電動モータの駆動をオン／オフすることにより、送
水開始／送水停止が制御される。例えば、電動モータの
ＯＮ／ＯＦＦスイッチは内視鏡の操作部に隣接して設置
されたり或いはフットスイッチとして術者の足元に設置
され、このスイッチを術者の手或いは足で操作すること
により、洗浄水の送水開始／送水停止が行われる。かく
して、術者は洗浄水の送水中でも内視鏡の操作に専念で
きることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなＯＮ／ＯＦＦスイッチは押下式スイッチとして構成
され、そのスイッチ操作部は押下操作によりオン側とオ
フ側との間を動き得るようになっている。即ち、スイッ
チ操作部は適当なばね手段によってオフ側に弾性的に偏
倚させられ、このときＯＮ／ＯＦＦスイッチはオフ状態
となっており、スイッチ操作部をその弾性的偏倚力に抗
してオフ側からオン側に押下することにより、ＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチはオフ状態からオン状態に切り換わること
になる。要するに、ＯＮ／ＯＦＦスイッチのスイッチ操
作部がオン側に押し込められている間だけ電動モータが
駆動させられ、これによりポンプは洗浄水を送水チュー
ブに圧送し、ＯＮ／ＯＦＦスイッチのスイッチ操作部が
押込め力から解放されると、スイッチ操作部がオフ側に
弾性的に偏倚されて電動モータの駆動が停止され、これ
によりポンプから送水チューブへの洗浄水の圧送が停止
される。

【０００５】かくして、もしＯＮ／ＯＦＦスイッチのば
ね手段が故障したり、或いはそのスイッチ操作部に塵埃
等が挟まったりした場合には、スイッチ操作部が押込め
力から解放されたとしても、該スイッチ操作部がオン側
に留められるという事態が起き得る。勿論、このような
場合には、電動モータは駆動された儘となって、ポンプ
から送水チューブへの洗浄水の圧送は続けられ、その結
果、患者の体腔内には多量の洗浄水が送られるというこ
とになる。一方、内視鏡の術者が体腔内の洗浄に没頭し
て、ＯＮ／ＯＦＦスイッチを長時間にわたってオンした
儘にするということも考えられ、このような場合にも、
患者の体腔内に多量の洗浄水が送られるという問題が起
きる。

【０００６】従って、本発明の目的は、内視鏡の洗浄用
送水チャンネルに送水チューブを通して洗浄水をポンプ
で圧送する体腔内洗浄用送水装置であって、洗浄水の多
量の送込みが防止され得るように構成された体腔内洗浄
用送水装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による体腔内洗浄
用送水装置は内視鏡の洗浄用送水チャンネルに送水チュ
ーブを通して洗浄水をポンプで圧送するために使用され
るものであって、ポンプの作動をオン／オフさせるため
のスイッチ手段と、このスイッチ手段によってポンプが
作動させられているときその連続作動時間を計測する計
測手段と、この計測手段によって計測された連続作動時
間が予め決められた最大連続作動時間に到達したか否か
を判断する判断手段と、該計測手段によって計測された
連続作動時間が最大連続作動時間に到達したことが該判
断手段によって判断された際にポンプの作動を強制的に
停止させる強制停止手段とを具備して成るものである。

【０００８】本発明の好ましい実施形態では、体腔内洗
浄用送水装置は、更に、強制停止手段によるポンプの強
制停止後にスイッチ手段がオフされたか否かを検出する
検出手段と、この検出手段によってスイッチ手段のオフ
が確認されたとき、強制停止手段によるポンプの強制停
止状態を解除する解除手段とを具備する。

【０００９】本発明による体腔内洗浄用送水装置におい
ては、ポンプは適当な電動モータの駆動により作動させ
られ、スイッチ手段はその電動モータの駆動をオン／オ
フさせるＯＮ／ＯＦＦスイッチとして構成され得る。そ
のようなＯＮ／ＯＦＦスイッチは内視鏡の操作部に設置
されてもよいし、またフットスイッチとして床上に設置
されてもよいし、更には体腔内洗浄用送水装置の筐体の
適当な箇所に設置されてもよい。好ましくは、ＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチは押下操作式スイッチとして形成され、し
かもその押下操作中に電動モータに対してオン信号を出
力するように構成される。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明による体腔内洗浄用
送水装置の実施形態について添付図面を参照して説明す
る。

【００１１】先ず、図１を参照すると、本発明による体
腔内洗浄用送水装置が内視鏡と共に概略的に図示され、
同図では、体腔内洗浄用送水装置及び内視鏡はそれぞれ
参照符号１０及び１２で全体的に示される。

【００１２】体腔内洗浄用送水装置１０は装置本体１４
を具備し、この装置本体１４の筐体の側壁にはロータリ
ポンプ１６が取り付けられる。図２を参照すると、ロー
タリポンプ１６の内部構造が示され、同図から明らかな
ように、ロータリポンプ１６は略Ｕ字形の湾曲板１６Ａ
と、この湾曲板１６Ａの内側壁面に沿って半円状に配置
された弾性チューブ要素１６Ｂと、この弾性チューブ要
素１６Ｂの半円形部の中心に配置された回転盤１６Ｃと
から成る。

【００１３】湾曲板１６Ａは装置本体１４の筐体の側壁
に対して固定支持され、その湾曲板１６Ａには図１に示
すようにカバー１６Ｄが着脱自在に装着される。弾性チ
ューブ要素１６Ｂは適当な弾性ゴム材料例えばシリコー
ンゴムから形成され、その両端には第１のコネクタ１６
Ｂ₁及び第２のコネクタ１６Ｂ₂がそれぞれ取り付けら
れる。弾性チューブ要素１６Ｂは湾曲板１６Ａに内側壁
面に沿って配置されているだけであり、その内側壁面に
対して弾性チューブ要素１６Ｂが固着されることはな
い。即ち、弾性チューブ要素１６Ｂは必要に応じて湾曲
板１６Ａから取り外すことが可能であり、このため弾性
チューブ要素１６Ｂの洗浄／殺菌処理等を容易に行うこ
とができる。

【００１４】装置本体１４内には適当な電動モータ例え
ば直流（ＤＣ）モータが設けられ、このＤＣモータの駆
動シャフトは装置本体１４の筐体の側壁から外部に突出
させられ、その突出位置は湾曲板１６Ａの中心位置とさ
れる。図２では、その駆動シャフトが参照符号１８で示
され、そこには回転盤１６Ｃが固着され、該ＤＣモータ
の駆動により、回転盤１６Ｃは湾曲板１６Ａ内で所定の
方向に回転駆動させられる。回転盤１６Ｃの周囲には４
つの回転子１６Ｅが等間隔に配置され、各回転子１６Ｅ
は回転盤１６Ｃの回転軸線と平行な回転軸線の回りに回
転自在に保持される。図２から明らかなように、各回転
子１６Ｅは弾性チューブ要素１６Ｂを湾曲板１６Ａの内
側壁面に対して押し潰すような態様で該弾性チューブ要
素１６Ｂに係合させられる。

【００１５】回転盤１６Ｃが矢印Ａの方向に回転させら
れると、４つの回転子１６Ｅは弾性チューブ要素１６Ｂ
に沿って順次転動させられ、このとき弾性チューブ要素
１６Ｂにはそこに係合させられた２つの隣接転動子１６
Ｅによってその間にポンプ室が画定され、これらポンプ
室は順次矢印Ａの方向に沿って変位させられ、これによ
りポンプ作用が得られる。勿論、回転盤１６Ｃが矢印Ａ
の方向に回転させられるとき、弾性チューブ要素１６Ｂ
の第１のコネクタ１６Ｂ₁側が吸入口となり、その第２
のコネクタ１６Ｂ₂側が吐出口となり、また回転盤１６
Ｃが矢印Ａと反対方向に回転されると、弾性チューブ要
素１６Ｂの第１のコネクタ１６Ｂ₁が吐出口となり、そ
の第２のコネクタ１６Ｂ₂側が吸入口となる。

【００１６】また、体腔内洗浄用送水装置１０は洗浄水
タンク２０を具備し、この洗浄水タンク２０は装置本体
１４の側壁に取り付けられたタンク保持器２２内に着脱
自在に保持される。洗浄水タンク２０は洗浄水の入れら
れたビン容器２０Ａと、このビン容器２０Ａの口に装着
された開閉蓋２０Ｂとから成る。なお、ビン容器２０Ａ
は適当な材料、例えばプラスチック材料或いはガラス材
料から適宜形成され得る。開閉蓋２０Ｂには給水チュー
ブ２４が挿通させられ、その先端はビン容器２０Ａの底
部まで到達させられる。給水チューブ２４の他端には弾
性チューブ要素１６Ｂの第１のコネクタ１６Ｂ₁と接続
させられるようになったコネクタ２６が取り付けられ、
これによりビン容器２０は給水チューブ２４を介して弾
性チューブ要素１６Ｂと連通させられる。なお、給水チ
ューブ２４は弾性チューブ要素１６Ｂと同様にシリコー
ンゴム等から形成され得る。

【００１７】一方、弾性チューブ要素１６Ｂの第２のコ
ネクタ１６Ｂ₂と内視鏡１２との間には送水チューブ２
８が延在させられ、送水チューブ２８の一端には弾性チ
ューブ要素１６Ｂの第２のコネクタ１６Ｂ₂と接続させ
られるようになったコネクタ３０が取り付けられ、その
他端には内視鏡１２の所定箇所に接続されるようになっ
たコネクタ３２が取り付けられる。かくして、ロータリ
ポンプ１６の回転盤１６Ｃが図２の矢印Ａで示す方向に
回転駆動させられると、洗浄水が洗浄水タンク２０から
給水チューブ２４、弾性チューブ要素１６Ｂ及び送水チ
ューブ２８を介して内視鏡１２に対して圧送される。

【００１８】本実施形態においては、内視鏡１２は電子
内視鏡として構成され、この電子内視鏡１２は剛体構造
となった操作部１２Ａと、この操作部１２Ａから延びる
可撓性挿入部１２Ｂとから成る。図１では、可撓性挿入
部１２Ｂの遠位端部は省略されて図示されていないが、
その遠位端の端面には例えばＣＣＤ素子から成る撮像セ
ンサが設けられ、この撮像センサから得られた画像信号
はプロセッサと呼ばれる画像信号処理ユニット（図示さ
れない）に送られ、そこで適宜処理された後にビデオ信
号としてＴＶモニタ装置に送られる。即ち、撮像センサ
によって撮られた画像はＴＶモニタ装置によって再現さ
れる。

【００１９】撮像センサから得られた画像信号を画像信
号処理ユニットに送るために、操作部１２Ａから可撓性
導管１２Ｃが側方に延び、この可撓性導管１２Ｃが画像
信号処理ユニットに接続される。要するに、撮像センサ
と画像信号処理ユニットとは可撓性導管１２Ｃ、操作部
１２Ａ及び可撓性挿入部１２Ｂ内を延在する種々の信号
線によって互いに接続される。また、可撓性導管１２
Ｃ、操作部１２Ａ及び可撓性挿入部１２Ｂ内には光ファ
イバから成る光ガイドも延在させられ、この光ガイドの
一端は画像処理ユニット内に設けられた光源ランプに光
学的に接続され、その他端は可撓性挿入部１２Ｂの遠位
端に位置し、そこから照明光を照射するようになってい
る。

【００２０】また、電子内視鏡１２内には更に種々の挿
通路即ちチャンネルも設けられ、その代表的なチャンネ
ルとして鉗子チャンネルが挙げられる。この鉗子チャン
ネルは参照符号１２Ｄで示される鉗子挿入口から可撓性
挿入部１２Ｂの遠位端面まで延びる。なお、図１では、
鉗子挿入口はキャップで塞がれた状態で図示されてい
る。

【００２１】本発明に係わるチャンネルとしては、洗浄
用送水チャンネルが挙げられ、この洗浄用送水チャンネ
ルは操作部１２Ａの頂部から可撓性挿入部１２Ｂの遠位
端面まで延びる。図１から明らかなように、送水チュー
ブ２８のコネクタ３２は操作部１２Ａの頂部端に接続さ
れ、これにより送水チューブ２８と洗浄用送水チャンネ
ルとが互いに連通させられる。即ち、送水チューブ２８
を通して圧送されて来る洗浄水は洗浄用送水チャンネル
を介して可撓性挿入部１２Ｂの遠位端から体腔内の目標
部位に向けて放出させられる。

【００２２】なお、図１に示すように、操作部１２Ａに
は種々の操作桿やスイッチ等が設けられるが、しかしこ
れら操作桿やスイッチは本発明には直接関係しないの
で、それらの説明については省くことにする。

【００２３】図３を参照すると、操作部１２Ａの頂部が
部分縦断面図として図示され、そこにはコネクタ３４が
取り付けられ、このコネクタ３４には送水チューブ２８
のコネクタ３２が着脱自在に接続されるようになってい
る。コネクタ３４は略円筒形となったコネクタ本体３６
から成り、このコネクタ本体３４Ａは操作部１２Ａの頂
部端面壁を貫通して固着される。コネクタ本体３６の接
続口には閉鎖プラグ３８が装着され、送水チューブ２８
のコネクタ３２がコネクタ本体３６の接続口に接続され
ていないとき、該接続口は閉鎖プラグ３８によって閉鎖
され、これによりコネクタ本体３６内への塵埃等の異物
の侵入が阻止される。閉鎖プラグ３８は一体成形された
ストラップ片３８Ａを備え、このストラップ片３８Ａの
先端部はコネクタ本体３６に適宜固定される。従って、
閉鎖プラグ３８がコネクタ本体３６の接続口から取り外
されても、閉鎖プラグ３８は図１に示すようにストラッ
プ片３８を介してコネクタ本体３６と繋がっているの
で、閉鎖プラグ３８の紛失が防止される。また、閉鎖プ
ラグ３８は一体成形された舌片３８Ｂを備え、この舌片
３８Ｂによってコネクタ本体３６の接続口からの閉鎖プ
ラグ３８の取外しが容易に行い得るようになっている。

【００２４】略円筒形のコネクタ本体３６の底部から管
状部３９が突出し、この管状部３９はコネクタ本体３６
の内部と連通状態にある。管状部３９には適当な合成樹
脂材料から形成された可撓性チューブ４０が接続され、
この可撓性チューブ４０によって上述した洗浄用送水チ
ャンネルが形成される。即ち、可撓性チューブ４０はは
可撓性挿入部１２Ｂの遠位端まで延びてその遠位端面で
開放される。

【００２５】コネクタ本体３６内にはスリーブ状要素４
１が組み込まれ、このスリーブ状要素４１は送水チュー
ブ２８のコネクタ３２の先端部を受け入れるような形状
とされる。スリーブ状要素４１はそれと一体成形された
小径管状部４２を備え、この小径管状部４２は適当な合
成樹脂材料製のキャップ形弁体４４と協働して逆止弁を
形成するようになっている。詳述すると、小径管状部４
２にはスリーブ状要素４１と隣接した側に複数の開口４
６が形成され、キャップ形弁体４４は小径管状部を覆う
ように装着され、キャップ形弁体４４のスカート部４４
Ａの先端側は柔軟なフラップ弁要素４８とされる。ま
た、キャップ形弁体４４の頭部４４Ｂはコネクタ本体３
６の底面と当接した状態とされるが、該頭部４４Ａの外
周縁には複数の溝５０（図２では、そのうちの１つだが
示される）が形成され、このためキャップ形弁体４４の
周囲空間は溝５０を介して管状部３９と連通させられ
る。

【００２６】ロータリポンプ１６の回転盤１６Ｃが図２
の矢印Ａで示す方向に回転駆動させられて洗浄水が送水
チューブ２８を通して圧送されるとき、その洗浄水は開
口４６から柔軟なフラップ弁要素４８を押し退けて流出
し、次いでキャップ形弁体４４の頭部４４Ｂの溝５０を
通して可撓性チューブ４０（即ち、洗浄用送水チャンネ
ル）に送られる。一方、ロータリポンプ１６の回転盤１
６Ｃが図２の矢印Ａで示す方向とは反対側に回転させら
れたとき、圧送中の洗浄水はロータリポンプ１６側に引
き戻されることになるが、このとき可撓性チューブ４０
（洗浄用送水チャンネル）から送水チューブ２８側への
洗浄水の逆流は柔軟なフラップ弁要素４８によって阻止
され、送水チューブ２８内の洗浄水だけがロータリポン
プ１６側に引き戻される。要するに、上述した逆止弁は
送水チューブ２８から洗浄用送水チャンネルへの洗浄水
の流出は許容するが、しかし洗浄用送水チャンネルから
送水チューブ２８への洗浄水の逆流は阻止するようにな
っている。

【００２７】本実施形態にあっては、洗浄水の圧送が停
止されたときは何時でも、ロータリポンプ１６の電動モ
ータが所定時間だけ後で詳細に説明するような態様で逆
駆動させられて、これにより回転盤１６Ｃは図２の矢印
Ａで示す方向とは反対側に逆回転させられ、これにより
送水チューブ２８内の洗浄水が吸引されてその洗浄水の
圧力が低下させられ、かくして洗浄用送水チャンネルか
らの洗浄水の放出が直ちに停止させられる。このような
電動モータの逆駆動の際にたとえ誤動作が生じて電動モ
ータの逆回転駆動が上述の所定時間以上にわたって続け
られたとしても、洗浄用送水チャンネルから送水チュー
ブ２８への洗浄水の逆流は前述した逆止弁によって阻止
されるので、洗浄用送水チャンネルから一旦放出された
体腔内の洗浄水が再び送水チューブ２８に取り込まれて
汚染されるというような事態は回避される。

【００２８】図１に示すように、装置本体１４の筐体の
側壁には電源スイッチ５２及び流量調節スイッチ５４が
設けられる。電源スイッチ５２は切換スイッチとして構
成され、この電源スイッチ５２がオンされると、体腔内
洗浄用送水装置１０が商用電源から給電を受けて作動可
能な状態となる。流量調節スイッチ５４はロータリスイ
ッチとして構成され、このロータリスイッチ５４の調整
により、ロータリポンプ１６のＤＣモータの回転速度が
調節され、これにより洗浄水の送水量が調節される。

【００２９】図１に示す実施形態にあっては、ロータリ
ポンプ１６を駆動するためのＤＣモータのＯＮ／ＯＦＦ
スイッチ５６は電子内視鏡１２の可撓性導管１２Ｃにそ
の操作部１２Ａに隣接して配置させられ、これによりＯ
Ｎ／ＯＦＦスイッチ５６のオン／オフ操作を電子内視鏡
１２の操作中に術者が手動で容易に行い得るようになっ
ている。ＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６は押下式のスイッチ
であり、そこから延びる配線コード５８を介して装置本
体１４内の制御回路基板に接続される。ＯＮ／ＯＦＦス
イッチ５６はそれが押下されてオンされている間だけ、
そこからオン信号が該制御回路基板に出力され、これに
よりロータリポンプ１６のＤＣモータは順方向に駆動さ
せられて、回転盤１６Ｃが矢印Ａの方向に回転させら
れ、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６がオフされると、即ちそ
の押下状態から解放されると、電動モータの順方向の駆
動が停止させられる。上述したように、電動モータの順
方向の駆動が停止させられると、電動モータは直ちに所
定時間だけ逆駆動させられ、これにより送水チューブ２
８内の洗浄水が吸引されてその洗浄水の圧力が低下させ
られる。

【００３０】本実施形態では、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ５
６は筒状部材６０に取り付けられ、この筒状部材６０は
可撓性導管１２Ｃに挿通させられて図１に示すような位
置に装着される。勿論、このような筒状部材６０の装着
は上述した画像信号処理ユニットへの可撓性導管１２Ｃ
の接続前に行われる。要するに、可撓性導管１２Ｃへの
筒状部材６０の装着は着脱自在であり、このため体腔内
洗浄用送水装置１０は種々のタイプの電子内視鏡に対し
て共用され得るものとなる。

【００３１】図１に示すように、装置本体１４の筐体の
側壁には更に逆駆動時間設定スイッチ６２が設けられ、
この逆駆動時間設定スイッチ６２はロータリスイッチと
して構成される。逆駆動時間設定スイッチ６２はロータ
リポンプ１６の作動停止後の電動モータの逆駆動時間を
設定するものである。洗浄水の圧送中に送水チューブ２
８内に造成される圧力は電子内視鏡１２のタイプに応じ
て異なる。

【００３２】例えば、電子内視鏡１２の可撓性挿入部１
２Ｂの長さが長ければ長い程、また可撓性チューブ４０
（洗浄用送水チャンネル）の内径が小さければ小さい
程、送水チューブ２８内に造成される洗浄水の圧力は高
くなり、そのような高圧を速やかに低下させるために
は、ロータリポンプ１６の作動停止後の電動モータの逆
駆動時間は長めに設定することが必要である。また、逆
駆動時間は電子内視鏡１２の個々のタイプによってだけ
でなく送水チューブ２８の長さ及びそのゴム材料の弾性
特性によっても左右される。一方、ロータリポンプ１６
の作動停止後の電動モータの逆駆動時間を必要以上に長
くすると、送水チューブ２８内の洗浄水の圧力が過剰に
低下させられ、この場合には再び洗浄用送水チャンネル
から洗浄水を放出すべく電動モータを順方向に駆動した
としても、その洗浄水の放出開始まで遅れが生じて、洗
浄水の放出開始に対する応答性が悪化する。要するに、
ロータリポンプ１６の作動停止後の電動モータの逆駆動
時間の設定については、送水チューブ２８の長さ及びそ
のゴム材料の弾性特性に応じて電子内視鏡１２のタイプ
毎に適正に行うことが必要である。

【００３３】勿論、電子内視鏡のタイプ毎に必要とされ
る電動モータの逆駆動時間情報については予め術者等に
知らされており、術者はその逆駆動時間情報に基づいて
逆駆動時間設定スイッチ６２を操作して設定する。現在
知られている電子内視鏡には種々のタイプのものが知ら
れているが、しかしロータリポンプ１６の作動停止後の
電動モータの逆駆動時間としては、少なくとも４種類の
逆駆動時間を設定可能とすれば十分である。本実施形態
では、後述の記載から明らかなように、逆駆動時間設定
スイッチ６２によって設定される逆駆動時間は１秒、２
秒、３秒及び４秒のうちから選択される。なお、具体的
な逆駆動時間として挙げられた１秒、２秒、３秒及び４
秒はあくまでも例示的にしかも便宜的に決められたもの
であり、実際には、送水チューブ２８の長さ及びそのゴ
ム材料の弾性特性並びに電子内視鏡１２のタイプ応じ
て、好ましくは、１／10秒の単位の精度で少なくとも４
種類の逆駆動時間が設定される。

【００３４】図４を参照すると、上述した体腔内洗浄用
送水装置１０がブロック図として示される。同図に示す
ように、体腔内洗浄用送水装置１０は制御回路６４を備
え、この制御回路６４は例えばマイクロコンピュータか
ら構成される。即ち、制御回路６４には、央演算処理ユ
ニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行するためのプ
ログラム、定数等を格納する読出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）、データ等を一時的に格納する書込み／読出し自在
なメモリ（ＲＡＭ）並びに入出力インターフェース（Ｉ
／Ｏ）から成り、体腔内洗浄用送水装置の作動全般が制
御回路６４によって制御される。

【００３５】図４では、ロータリポンプ１６を作動させ
るＤＣモータが参照符号６６で示され、このＤＣモータ
６６は駆動回路６８によって駆動させられる。駆動回路
６８は制御回路６４の制御下で動作させられ、ＤＣモー
タ６６の駆動、即ちロータリポンプ１６の作動が後述す
るように所定のシーケンスに従って制御される。

【００３６】また、図４に示すように、体腔内洗浄用送
水装置１０は電源回路７０を備え、この電源回路７０は
商用交流電源７２から給電を受けて制御回路６４及びＤ
Ｃモータ６６等に直流電圧を給電する。即ち、電源回路
７０は直流電圧電源として機能する。電源電源７０には
上述した電源スイッチ５２が接続され、この電源スイッ
チ５２により、商用交流電源７２から電源回路７０への
給電のオン／オフが制御される。

【００３７】上述した流量調節スイッチ（ロータリスイ
ッチ）５４は制御回路６４の入出力インターフェース
（Ｉ／Ｏ）に接続され、流量調節スイッチ５４からは例
えば５段階構成の流量設定データが制御回路６４に対し
て出力される。制御回路６４は５段階構成の流量設定デ
ータに基づいて駆動回路６８の動作を制御し、これによ
りＤＣモータ６６の駆動中その回転駆動速度が５段階で
切り換えられて、ロータリポンプ１６の吐出量即ち洗浄
水の流量が調節される。

【００３８】上述したＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６は制御
回路６４の入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）に接続さ
れ、このＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６がオンされたとき、
そこからオン信号が高レベル信号として制御回路６４に
対して出力される。ＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６からオン
信号が出力されている間、制御回路６４はＤＣモータ６
６を順方向に駆動させるように駆動回路６８の動作を制
御し、これによりロータリポンプ１６の回転盤１６Ｃが
矢印Ａの方向に回転させられて、電子内視鏡１２の洗浄
用送水チャンネルに対する洗浄水の送水が行われる。Ｏ
Ｎ／ＯＦＦスイッチ５６がオン状態からオフ状態に切り
換わると、即ちＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６から出力信号
がの高レベル信号から低レベル信号（オフ信号）に切り
換わると、ＤＣモータ６６の駆動が所定のシーケンスに
従って停止され、その直後ＤＣモータ６６は上述したよ
うに所定時間だけ逆駆動させられ、これにより送水チュ
ーブ２８の洗浄水が吸引されてその洗浄水の圧力が低下
させられる。

【００３９】逆駆動時間設定スイッチ（ロータリスイッ
チ）６２は制御回路６４の入出力インターフェース（Ｉ
／Ｏ）に接続され、この逆駆動時間設定スイッチ６２に
よって上述したようなＤＣモータ６６の逆駆動時間が設
定される。即ち、逆駆動時間設定スイッチ６２からは少
なくとも４段階構成の逆駆動時間設定データが制御回路
６４に対して出力され、制御回路６４はその４段階構成
の逆駆動時間設定データに基づく逆駆動時間だけＤＣモ
ータ６６を逆駆動させるように駆動回路６８を制御す
る。

【００４０】図５を参照すると、駆動回路６８の詳細が
示され、同図に示すように、駆動回路６８には４つのト
ランジスタ６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ及び６８Ｄから成る
ブリッジ回路が設けられ、各トランジスタ（６８Ａ、６
８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄ）のベースはバッファ（増幅器）
６８Ｅを介してデコーダ６８Ｆに接続される。図５から
明らかなように、トランジスタ６８Ａ及び６８ＢはＰＮ
Ｐ型とされ、またトランジスタ６８Ｃ及び６８ＤはＮＰ
Ｎ型とされる。ＰＮＰ型トランジスタ６８Ａ及び６８Ｂ
のエミッタには直流電圧Ｖ_CCが電源回路７０から印加さ
れ、それらコレクタはそれぞれ対応するＮＰＮ型トラン
ジスタ６８Ｃ及び６８Ｄのコレクタに接続されると共に
ＤＣモータ６６の入力端子に接続され、各ＮＰＮ型トラ
ンジスタ（６８Ｃ、６８Ｄ）のコレクタは接地される。

【００４１】制御回路６４からは４ビット構成の制御コ
ードデータが制御信号としてデコーダ６８Ｆに対して出
力され、デコーダ６８Ｆはその制御コードデータを解読
して、トランジスタ６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ及び６８Ｄ
のそれぞれのオン／オフを制御する。図５から明らかな
ように、制御コードデータのそれぞれのビットは符号
“ＩＮ”、“ＢＲＡＫＥ”、“ＥＮＡＢＬＥ”及び“Ｃ
ＨＯＰ”で示され、これらビットには図６の表に示すよ
うな値が与えられ、これによりＤＣモータ６６の順駆
動、逆駆動、制動及び駆動停止が制御される。なお、符
号“ＩＮ”で示されるビットは最上位ビットであり、符
号“ＢＲＡＫＥ”及び“ＥＮＡＢＬＥ”で示されるビッ
トはそれぞれ最上位ビットから順次繰り下がる中位ビッ
トであり、符号“ＣＨＯＰ”で示されるビットは最下位
ビットである。

【００４２】詳述すると、ＤＣモータ６６を順駆動（図
２の矢印Ａ）させるためには、制御コードデータの最下
位ビットを除くその他のビットの値が全て“１”とさ
れ、かつ最下位ビットの値は“１”と“０”との間で変
化させられる。このときトランジスタ６８Ａ及び６８Ｄ
はオフとされ、かつトランジスタ６８Ｂ及び６８Ｃでは
最下位ビットの値の変化に応じてオンとオフが交互に繰
り返される。トランジスタ６８Ｂ及び６８Ｃのオン／オ
フの間隔を適宜制御することにより、ＤＣモータ６６に
印加される実効電圧が変更され、これによりＤＣモータ
６６の回転駆動速度が調節させられる。要するに、トラ
ンジスタ６８Ｂ及び６８Ｃのベースに印加されるオン／
オフ信号は所定周波数のパルスとされ、そのデューティ
比を変化させることにより、ＤＣモータ６６の回転駆動
速度の調節が行われる。勿論、デューティ比の設定は流
量調節スイッチ５４によって行われ、本実施形態では、
上述したように、流量調節スイッチ５４からは５段階構
成の流量設定データが制御回路６４に対して出力される
ので、ＤＣモータ６６の回転駆動速度は５段階で調節さ
れることになる。なお、ＤＣモータ６６を最高速で回転
駆動させるとき、最下位ビットの値は“１”に固定さ
れ、このとき電源電圧Ｖ_CCがＤＣモータ６６に直接印加
される。

【００４３】ＤＣモータ６６を逆駆動（矢印Ａとは反対
方向）させるためには、図６の表に示すように、制御コ
ードデータの最上位ビットが“０”とされ、２つの中位
ビットは共に“１”とされ、最下位ビットの値は“１”
と“０”との間で変化させられる。このときトランジス
タ６８Ｂ及び６８Ｃはオフとされ、かつトランジスタ６
８Ａ及び６８Ｄでは最下位ビットの値の変化に応じてオ
ンとオフが交互に繰り返される。ＤＣモータ６６の順駆
動の場合と同様に、トランジスタ６８Ａ及び６８Ｄのオ
ン／オフの間隔を適宜制御することにより、ＤＣモータ
６６に印加される実効電圧が変更され、これによりＤＣ
モータ６６の回転駆動速度が調節させられる。

【００４４】ＤＣモータ６６を順駆動或いは逆駆動させ
た直後、制動シーケンス処理が行われる。即ち、ＤＣモ
ータ６６の順駆動或いは逆駆動直後、制御コードデータ
の中位ビット“ＢＲＡＫＥ”及び“ＥＮＡＢＬＥ”がそ
れぞれ“０”及び“１”とされ、このときトランジスタ
６８Ａ及び６８Ｂは共にオフとされ、トランジスタ６８
Ｃ及び６８Ｄが共にオンとされて、ＤＣモータ６６の両
入力端子は共に接地される。かくして、ＤＣモータ６６
には所謂回生ブレーキが掛けられ、本実施形態では、回
生ブレーキの時間は例えば0.1 sec に設定される。な
お、回生ブレーキについては、最上位ビット及び最下位
ビットのそれぞれの値に関係なく、中位ビット“ＢＲＡ
ＫＥ”及び“ＥＮＡＢＬＥ”をそれぞれ“０”及び
“１”とすることにより得られ、このため図６の表では
最上位ビット及び最下位ビットの値欄には“＊”印が付
されている。

【００４５】回生ブレーキ後、制御コードデータのうち
の中位ビット“ＥＮＡＢＬＥ”だけが“０”とされ、こ
れによりトランジスタ６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ及び６８
Ｄの全てがオフとされ、ＤＣモータ６６は駆動停止状態
となる。なお、ＤＣモータ６６の停止状態は中位ビット
“ＥＮＡＢＬＥ”だけを“０”とすることにより得ら
れ、その他のビットの値には無関係であるので、図６の
表では、その他のビットの値欄には“＊”印が付されて
いる。

【００４６】図７を参照すると、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
５６のオン及びオフによりＤＣモータ６６を制御する際
のタイミングチャートが示される。

【００４７】図７に示すように、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
５６がオンされると、制御回路６４からデコーダ６８Ｆ
に出力される制御コードデータの４ビット値が図６に示
す表の“順駆動”の欄に示すような値とされ、これによ
りＤＣモータ６６は順駆動させれる。即ち、ロータリポ
ンプ１６の回転盤１６Ｃは矢印Ａで示す方向に回転させ
られ、これにより送水チューブ２８に洗浄水が圧送され
て、電子内視鏡１２の洗浄用送水チャンネル（４０）の
遠位端から洗浄水が放出される。

【００４８】ＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６がオフされる
と、制御回路６４からデコーダ６８Ｆに出力される制御
コードデータの４ビット値が図６に示す表の“順駆動”
の欄の値から“制動”の欄に示すような値に変えられ、
これによりＤＣモータ６６には回生ブレーキが掛けられ
る。本実施形態では、上述したように、回生ブレーキの
時間は0.1 sec に設定されているので、0.1 sec 経過
後、制御コードデータの４ビット値が図６に示す表の
“制動”の欄の値から“逆駆動”の欄に示すような値に
変えられる。即ち、ロータリポンプ１６の回転盤１６Ｃ
は矢印Ａとは反対方向に回転させられ、これにより送水
チューブ２８内の洗浄水が吸引されて、電子内視鏡１２
の洗浄用送水チャンネル（４０）の遠位端から洗浄水の
放出が直ちに停止される。

【００４９】上述したように、本実施形態にあっては、
ＤＣモータ６６の逆駆動時間は使用される電子内視鏡１
２のタイプに応じて１秒、２秒、３秒及び４秒のうちか
ら逆駆動時間設定スイッチ６２によって適宜選択される
ので、送水チューブ２８内の洗浄水がＤＣモータ６６の
逆駆動によって過剰に吸引されるということはなく、こ
のためＤＣモータ６６が順駆動させられたとき、電子内
視鏡１２の洗浄用送水チャンネル（４０）の遠位端から
の洗浄水の放出は直ちに行われ得る。

【００５０】ＤＣモータ６６の逆駆動が終了すると、制
御回路６４からデコーダ６８Ｆに出力される制御コード
データの４ビット値が図６に示す表の“逆駆動”の欄の
値から“制動”の欄に示すような値に変えられ、これに
よりＤＣモータ６６には上述の場合と同様に回生ブレー
キが掛けられ、次いで制御回路６４からデコーダ６８Ｆ
に出力される中位ビット“ＥＮＡＢＬＥ”の値が“０”
とされ、これによりＤＣモータ６６の駆動停止が完了す
る。

【００５１】図７に示すように、説明の便宜上、以下の
記載では、ＤＣモータ６６の順駆動については順駆動シ
ーケンス或いは送水シーケンスとして、その順駆動後の
制動については第１制動シーケンスとして、その第１制
動シーケンス後の逆駆動については逆駆動シーケンスと
して、その逆駆動後の制動については第２制動シーケン
スとして、その制動後については駆動停止シーケンスと
して定義することにする。また、第１制動シーケンス、
逆駆動シーケンス及び第２制動シーケンスから成るシー
ケンスについては送水終了シーケンスとして定義し、そ
の送水終了シーケンスに送水シーケンス（順駆動シーケ
ンス）を加えたシーケンスについては全シーケンスとし
て定義することにする。

【００５２】なお、順駆動シーケンス終了後に直ちに逆
駆動シーケンスに入ることは可能であり、また逆駆動シ
ーケンス終了後に直ちに駆動停止シーケンスに入ること
も可能であるが、しかしその場合にはＤＣモータ６６に
大きな負担が掛かり、その寿命は短くなる。そこで、本
実施形態では、順駆動シーケンス後に第１制動シーケン
ス並びに逆駆動シーケンス後に第２制動シーケンスが設
けられ、これによりＤＣモータ６６に大きな負担が掛か
らないようにされる。

【００５３】図７から明らかなように、ＯＮ／ＯＦＦス
イッチ５６がオンからオフに切り換えられたとき、送水
シーケンス（順駆動シーケンス）から送水終了シーケン
スに入ることになる。この場合、ＤＣモータ６６の逆駆
動時間として最大時間４秒が設定された際、送水終了シ
ーケンスは4.2 秒となり、また最小逆駆動時間として１
秒が設定されたとき、送水終了シーケンスは1.2 秒とな
る。従って、送水終了シーケンス中に、洗浄水の放出の
ためにＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６が再びオンされること
は十分に考えられる。このような場合には、送水終了シ
ーケンスは直ちに終了されて送水シーケンス（順駆動シ
ーケンス）に移行させられる。

【００５４】詳述すると、図８のタイミングチャートに
示すように、第１制動シーケンス中にＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ５６がオンされたとき、その第１制御シーケンス終
了後に直ちに送水シーケンス（順駆動シーケンス）が再
開される。また、図９のタイミングチャートに示すよう
に、逆駆動シーケンス中にＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６が
オンされたとき、逆駆動シーケンスが中断され、次いで
第２制動シーケンスに入り、その第２制動シーケンス終
了後に直ちに送水シーケンス（順駆動シーケンス）が再
開される。更に、図１０のタイミングチャートに示すよ
うに、第２制動シーケンス中にＯＮ／ＯＦＦスイッチ５
６がオンされた場合には、その第２の制御シーケンス終
了後に直ちに送水シーケンス（順駆動シーケンス）が再
開される。このように送水終了シーケンス中にＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチ５６がオンされても、ＤＣモータ６６に大
きな負担を掛けることなく送水シーケンス（順駆動シー
ケンス）が0.1 秒以内に行われ得る。

【００５５】本発明によれば、順駆動シーケンス（即
ち、送水シーケンス）の最大持続時間は例えば30秒に制
限され、たとえＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６がオン状態で
あったとしても、送水シーケンスの持続時間が30秒に到
達すると、ＤＣモータ６６の駆動は強制的に停止され、
送水チューブ２８に対する洗浄水の圧送は強制的に終了
させられる。即ち、図１１のタイミングチャートに示す
ように、送水シーケンスの持続時間が30秒となると、Ｏ
Ｎ／ＯＦＦスイッチ５６がオンであっても、ＤＣモータ
６６の制御は順駆動シーケンスから制動シーケンスに移
行し、次いで制動シーケンスが終了すると、駆動停止シ
ーケンスに移行する。制動シーケンスは上述した第１制
動シーケンス及び第２制動シーケンスの場合と同様に0.
1 秒とされる。なお、図１１に示すように、順駆動シー
ケンス（即ち、送水シーケンス）が30秒持続した後のシ
ーケンスは強制駆動停止シーケンスとして定義され、こ
の強制駆動停止シーケンスには上述した制動シーケンス
及び駆動停止シーケンスが含まれる。

【００５６】図１２は制御回路６４で実行される初期化
ルーチンのフローチャートを示し、この初期化ルーチン
は電源スイッチ５２のオン時に１回だけ実行される。

【００５７】ステップ１２０１では、制御回路６４内で
必要とされる種々の初期化処理が実行され、次いでステ
ップ１２０２では、各種フラグ及びカウンタ等が初期化
される。ステップ１２０３では、図１４に示す送水制御
ルーチンで用いられる制御許可フラグＡＬＦが“０”か
ら“１”に書き換えられ、これにより図１４の送水制御
ルーチンによる送水制御が可能となる。

【００５８】図１３は制御回路６４で実行される流量設
定ルーチンのフローチャートを示し、この流量設定ルー
チンは例えば10ms毎に繰り返し実行される時間割込みル
ーチンとして構成され、その実行は電源スイッチ５２の
オンにより開始される。

【００５９】ステップ１３０１では、流量調節スイッチ
（ロータリスイッチ）５４から流量設定データが制御回
路６４に取り込まれ、その設定データは制御回路６４の
ＲＡＭの所定アドレスに書き込まれる。ステップ１３０
２では、流量設定データに基づいて、ＤＣモータ６６の
順駆動時にトランジスタ６８Ｂ及び６８Ｃのベースに対
して出力されるパルス信号（オン／オフ信号）のデュー
ティ比或いはＤＣモータ６６の逆駆動時にトランジスタ
６８Ａ及び６８Ｄのベースに対して出力されるパルス信
号（オン／オフ信号）のデューティ比が設定される。即
ち、制御回路６４からデコーダ６８Ｆに出力される４ビ
ット構成の制御コードデータの最下位ビット“ＣＨＯ
Ｐ”に対する値（“１”及び“０”）の書換タイミング
が流量設定データに基づいて制御され、これにより流量
設定データに応じた回転速度でＤＣモータ６６が駆動さ
れる。

【００６０】図１４は制御回路６４で実行される送水制
御ルーチンのフローチャートを示し、この送水制御ルー
チンは例えば20ms毎に繰り返し実行される時間割込みル
ーチンとして構成され、その実行は電源スイッチ５２の
オンにより開始される。

【００６１】ステップ１４０１では、制御許可フラグＡ
ＬＦが“１”であるか否かが判断される。上述したよう
に、図１２に示す初期化ルーチンの実行が完了するまで
は、ＡＬＦ＝０であるので、本ルーチンは直ちに終了す
る。その後、本ルーチンは20ms毎に実行されるが、図１
２の初期化ルーチンの実行が完了するまでは、何等の進
展もない。

【００６２】図１２に示す初期化ルーチンの実行が完了
した後、即ち制御許可フラグＡＬＦが“０”から“１”
に書き換えられると、ステップ１４０１からステップ１
４０２に進み、そこでフラグＦＣＦが“０”であるか否
かが判断される。フラグＦＣＦはＤＣモータ６６の制御
が強制駆動停止シーケンスにあるか否かを指示するフラ
グであり、ＤＣモータ６６の制御が強制駆動シーケンス
以外のシーケンスにあるとき、フラグＦＣＦには“０”
が与えられ、ＤＣモータ６６の制御が強制駆動停止シー
ケンス中にあるとき、フラグＦＣＦには“１”が与えら
れる。

【００６３】ＦＣＦ＝０のとき、ステップ１４０３に進
み、そこでＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６がオン状態にある
か否かが判断される。もしＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６が
オフ状態にあるとき、ステップ１４０４に進み、そこで
フラグＴＳＦが“１”であるか否かが判断される。フラ
グＴＳＦはＤＣモータ６６の制御が全シーケンス（図
７）中にあるか否かを指示するフラグであり、ＤＣモー
タ６６の制御が全シーケンス中にあるとき、フラグＴＳ
Ｆには“１”が与えられ、ＤＣモータ６６の制御が駆動
停止シーケンス中にあるとき、フラグＴＳＦには“０”
が与えられる。

【００６４】もしＴＳＦ＝０のとき、本ルーチンは一旦
終了する。その後、本ルーチンは20ms毎に実行される
が、フラグＴＳＦに“１”が与えられるまで、即ちＯＮ
／ＯＦＦスイッチ５６がオンされるまでは、何等の進展
もない。

【００６５】ステップ１４０３でＯＮ／ＯＦＦスイッチ
５６のオン状態が確認されると、即ちＤＣモータ６６の
制御が全シーケンスに入ったことが確認されると、ステ
ップ１４０５に進み、そこでフラグＴＳＦが“０”から
“１”に書き換えられる。次いで、ステップ１４０６で
フラグＥＳＦが“０”であるか否かが判断される。フラ
グＥＳＦはＤＣモータ６６の制御が送水終了シーケンス
（図７）中であるか否かを指示するフラグであり、ＤＣ
モータ６６の制御が送水終了シーケンス中にあるときだ
け、フラグＥＳＦに“１”が与えられる。

【００６６】ＤＣモータ６６の制御が送水終了シーケン
ス中にないとき、ステップ１４０６からステップ１４０
７に進み、そこで順駆動シーケンス処理が実行され、そ
こでＤＣモータ６６は順駆動させられ、送水チューブ２
８に対する洗浄水の圧送が開始される。送水チューブ２
８への洗浄水の圧送はＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６がオン
状態にとされている限り続行される。なお、順駆動シー
ケンス処理については図１５に示す順駆動シーケンス処
理ルーチンを参照して後で詳述する。

【００６７】送水チューブ２８に対する洗浄水の圧送が
行われている間、ステップ１４０３では、ＯＮ／ＯＦＦ
スイッチ５６がオン状態からオフ状態に変化したか否か
が20ms毎に監視される。ＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６のオ
ン状態からオフ状態への変化が30秒にわたって認められ
ないとき、即ち送水チューブ２８に対する洗浄水の圧送
が30秒間にわたって持続されたとき、図１５の順駆動シ
ーケンス処理ルーチンでフラグＦＣＦが“０”から
“１”に書き換えられ、この場合にはステップ１４０２
からステップ１４０８に進み、そこで強制駆動停止シー
ケンス処理が行われる。なお、強制駆動停止シーケンス
処理については図１６に示す強制駆動停止シーケンス処
理ルーチンを参照して後で詳述する。

【００６８】一方、送水チューブ２８に対する洗浄水の
圧送が行われている間、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６のオ
ン状態からオフ状態への変化が確認されると、ステップ
１４０３からステップ１４０４に進み、そこでフラグＴ
ＳＦが“１”であるか否かが判断される。ＴＳＦ＝１の
とき、即ちＤＣモータ６６の制御が全シーケンス中であ
るとき、ステップ１４０４からステップ１４０９に進
み、そこでフラグＥＳＦが“０”から“１”に書き換え
られ、これによりＤＣモータ６６の制御が順駆動シーケ
ンス（送水シーケンス）から送水終了シーケンスに移行
したことが指示される。

【００６９】ステップ１４１０では、フラグＢＳＦ１が
“０”であるか否かが判断される。フラグＢＳＦ１は送
水終了シーケンスの一部を成す第１制動シーケンス（図
７）が終了しているか否かを指示するフラグであり、第
１制動シーケンスが完了すると、フラグＢＳＦ１は
“０”から“１”に書き換えられる。ＢＳＦ１＝０のと
き、即ち第１制動シーケンスが完了していないとき、ス
テップ１４１１に進み、そこで第１制動シーケンス処理
が実行され、この第１制動シーケンス処理の実行が完了
すると、フラグＢＳＦ１は“０”から“１”とされる。
なお、第１制動シーケンス処理については図１７に示す
第１制動シーケンス処理ルーチンを参照して後で詳しく
説明する。

【００７０】ステップ１４１１で第１制動シーケンス処
理が完了した後、ステップ１４１０からステップ１４１
２に進み（ＢＳＦ１＝１）、そこでフラグＲＳＦが
“０”であるか否かが判断される。フラグＲＳＦは送水
終了シーケンスの一部を成す逆駆動シーケンス（図７）
が終了しているか否かを指示するフラグであり、逆駆動
シーケンスが完了すると、フラグＲＳＦは“０”から
“１”に書き換えられる。ＲＳＦ＝０のとき、即ち逆駆
動シーケンスが完了していないとき、ステップ１４１３
に進み、そこで逆駆動シーケンス処理が実行され、この
逆駆動シーケンス処理の実行が完了すると、フラグＢＳ
Ｆ１は“０”から“１”とされる。なお、逆駆動シーケ
ンス処理については図１８に示す逆駆動シーケンス処理
ルーチンを参照して後で詳しく説明する。

【００７１】ステップ１４１３で逆駆動シーケンス処理
が完了した後、ステップ１４１２からステップ１４１４
に進み（ＲＳＦ＝１）、そこでフラグＢＳＦ２が“０”
であるか否かが判断される。フラグＢＳＦ２は送水終了
シーケンスの一部を成す第２制動シーケンス（図７）が
終了しているか否かを指示するフラグであり、第２制動
シーケンスが完了すると、フラグＢＳＦ２は“０”から
“１”に書き換えられる。ＢＳＦ２＝０のとき、即ち第
２制動シーケンスが完了していないとき、ステップ１４
１５に進み、そこで第２制動シーケンス処理が実行さ
れ、この第２制動シーケンス処理の実行が完了すると、
フラグＢＳＦ２は“０”から“１”とされる。なお、第
２制動シーケンス処理については図１９に示す第２制動
シーケンス処理ルーチンを参照して後で詳しく説明す
る。

【００７２】ステップ１４１５で第２制動シーケンス処
理が完了した後、ステップ１４１４からステップ１４１
６に進み（ＢＳＦ２＝１）、そこで駆動停止シーケンス
処理が実行される。駆動停止シーケンス処理では、種々
のフラグ及びカウンタ等がリセットされ、ＤＣモータ６
６の次の順駆動に備える。なお、駆動停止シーケンス処
理については図２０に示す駆動停止シーケンス処理ルー
チンを参照して後で詳しく説明する。

【００７３】ステップ１４０６でＥＳＦ＝１であると
き、即ち送水終了シーケンス（図７）中にＯＮ／ＯＦＦ
スイッチ５６のオン状態が確認されたとき、ステップ１
４１７に進み、そこでフラグＲＩＦが“０”から“１”
に書き換えられ、その後ステップ１４１０に進む。フラ
グＲＩＦは送水終了シーケンスを中断して順駆動シーケ
ンス（送水シーケンス）に移行することを指示するフラ
グであり、フラグＲＩＦは送水制御ルーチンの実行開始
時には“０”に初期化されている。要するに、ＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチ５６が駆動停止シーケンス中にオンされた
とき、フラグＲＩＦは“０”の儘とされているが、ＯＮ
／ＯＦＦスイッチ５６が送水終了シーケンス中にオンさ
れたとき、フラグＲＩＦは“０”から“１”書き換えら
れる。

【００７４】図１５は図１４に示す送水制御ルーチンの
ステップ１４０７で実行される順駆動シーケンス処理ル
ーチンのフローチャートである。

【００７５】ステップ１５０１では、制御回路６４から
デコーダ６８Ｆに出力される制御コードデータの４ビッ
ト値が図６の表の“順駆動”の欄に示されるような値に
設定され、これによりＤＣモータ６６が順駆動させら
れ、ロータリポンプ１６の回転円盤が矢印Ａで示す方向
に回転させられる。

【００７６】ステップ１５０２では、カウンタＦＣのカ
ウント値が“１”だけカウントアップされ、次いでステ
ップ１５０３ではカウンタのカウント値が“1500”に到
達したか否かが判断される。カウンタＦＣはＤＣモータ
６６の順駆動時間を計測するためのものである。即ち、
カウンタＦＣのカウント値は図１４の送水制御ルーチン
が実行される度毎に即ち20ms毎に“１”ずつカウントア
ップされるので、カウンタＦＣのカウント値に20msを乗
じることにより、ＤＣモータ６６の順駆動時間を割り出
すことができる。要するに、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６
がオン状態に維持されている間、ＤＣモータ６６の順駆
動時間がカウンタＦＣによって計測される。

【００７７】ステップ１５０３でカウンタＦＣのカウン
ト値が“1500”に到達したことが確認されると、即ちＤ
Ｃモータ６６の順駆動が30秒にわたって続行されると、
ステップ１５０４に進み、そこでフラグＦＣＦが“０”
から“１”に書き換えられ、これによりＤＣモータ６６
の制御が強制駆動停止シーケンスに移行することが指示
される。要するに、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６が30秒以
上にわってオン状態が続けられると、ＤＣモータ６６の
順駆動は強制的に停止させられ、これにより過剰な洗浄
水が体腔内に送られることが防止される。

【００７８】図１６は図１４の送水制御ルーチンのステ
ップ１４０８で実行される強制駆動停止シーケンス処理
ルーチンのフローチャートを示す。勿論、この強制駆動
停止シーケンス処理ルーチンはＤＣモータ６６の順駆動
が30秒間にわたってにわたっなされてＦＣＦ＝１とされ
た際（ステップ１５０４）に実行される。

【００７９】ステップ１６０１では、ＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ５６のオン状態に拘わらず、制御回路６４からデコ
ーダ６８Ｆに対して出力される制御コードデータの中位
ビット“ＢＲＡＫＥ”及び“ＥＮＡＢＬＥ”にそれぞれ
“０”及び“１”が与えられ、これによりＤＣモータ６
６に回生ブレーキが掛けられて制動シーケンスに移行す
る（図１１）。次いで、ステップ１６０２では、カウン
タＢＣのカウント値が“５”に到達しているか否かが判
断される。カウンタＢＣは回生ブレーキ時間を計測する
ためのものであり、本実施形態では、回生ブレーキ時間
は0.1 秒とされる。カウンタＢＣのカウント値が0.1 秒
に相当する値“５”に到達していないとき、ステップ１
６０３に進み、そこでカウントＢＣのカウント値が
“１”だけカウントアップされる。

【００８０】カウンタＢＣのカウント値が0.1 秒に相当
する値“５”に到達したことが確認されると、ステップ
１６０２からステップ１６０４に進み、そこでカウンタ
ＢＣがリセットされ、次いでステップ１６０５では、制
御回路６４からデコーダ６８Ｆに対して出力される制御
コードデータの中位ビット“ＥＮＡＢＬＥ”に“１”が
与えられる。これによりＤＣモータ６６の制御は制動シ
ーケンスから駆動停止シーケンスに移行する（図１
１）。

【００８１】ステップ１６０６では、フラグＡＬＦ及び
フラグＴＳＦはそれぞれ“０”とされる。その後、図１
４の送水制御ルーチンは20ms毎に繰り返し実行される
が、フラグＡＬＦ＝０のために体腔内洗浄用送水装置１
０は制御不能状態となり、ＤＣモータ６６の制御は駆動
停止シーケンスに移行する。なお、このようなＤＣモー
タ６６の強制的駆動停止は図２１に示す強制的駆動停止
解除処理ルーチンを参照して後で説明するようにＯＮ／
ＯＦＦスイッチ５６が一旦オン状態からオフ状態となる
ことにより解除される。

【００８２】図１７は図１４に示す送水制御ルーチンの
ステップ１４１１で実行される第１制動シーケンス処理
ルーチンのフローチャートである。なお、ＯＮ／ＯＦＦ
スイッチ５６がそのオン後30秒以内にオン状態からオフ
状態になると、ＤＣモータ６６の制御が順駆動シーケン
ス（送水シーケンス）から送水終了シーケンスに入った
ことを指示するフラグＥＳＦが“０”から“１”に書き
換えられ（ステップ１４０９）、その後に第１制動シー
ケンス処理ルーチンが実行される。

【００８３】ステップ１７０１では、制御回路６４から
デコーダ６８Ｆに対して出力される制御コードデータの
中位ビット“ＢＲＡＫＥ”及び“ＥＮＡＢＬＥ”にそれ
ぞれ“０”及び“１”が与えられ、これによりＤＣモー
タ６６に回生ブレーキが掛けられる。次いで、ステップ
１７０２では、カウンタＢＣのカウント値が値“５”に
到達しているか否かが判断される。カウンタＢＣは回生
ブレーキ時間を計測するためのものであり、本実施形態
においては、回生ブレーキ時間は上述したように0.1 秒
とされる。カウンタＢＣのカウント値が0.1 秒に相当す
る値“５”に到達していないとき、ステップ１７０３に
進み、そこでカウントＢＣのカウント値が“１”だけカ
ウントアップされる。

【００８４】カウンタＢＣのカウント値が0.1 秒に相当
する値“５”に到達したことが確認されると、ステップ
１７０２からステップ１７０４に進み、そこでカウンタ
ＢＣがリセットされる。次いで、ステップ１７０５で
は、フラグＲＩＦが“０”であるか否かが判断される。
即ち、第１制動シーケンス処理ルーチンの実行中にＯＮ
／ＯＦＦスイッチ５６がオンされたか否かが判断され
る。ＲＩＦ＝０のとき、即ち第１制動シーケンス処理ル
ーチンの実行中にＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６がオンされ
なかったとき、ステップ１７０６に進み、そこでフラグ
ＢＳＦ１が“１”とされ、これにより第１制動シーケン
ス処理の実行完了が指示される。

【００８５】一方、ステップ１７０５でＲＩＦ＝１のと
き、即ち第１制動シーケンス処理ルーチンの実行中にＯ
Ｎ／ＯＦＦスイッチ５６がオンされたとき（図８）、ス
テップ１７０７に進み、そこでフラグＥＳＦ及びフラグ
ＲＩＦがそれぞれ“０”戻され、かつカウンタＦＣがリ
セットされる。勿論、この場合には、第１制動シーケン
ス処理後に直ちに順駆動シーケンス処理に移行すること
になるので、送水制御ルーチンのステップ１４０６（図
１４）で順駆動シーケンス処理ルーチン（図１４）が実
行されることになる。

【００８６】図１８は図１４に示す送水制御ルーチンの
ステップ１４１３で実行される逆駆動シーケンス処理ル
ーチンのフローチャートである。なお、逆駆動シーケン
ス処理ルーチンは第１制動シーケンス処理ルーチンの実
行完了（ＢＳＦ１＝１）後に実行される。

【００８７】ステップ１８０１では、フラグＲＩＦが
“０”であるか否かが判断される。即ち、逆駆動シーケ
ンス処理ルーチンの実行中にＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６
がオンされたか否かが判断される。ＲＩＦ＝０のとき、
即ちＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６のオンが認められないと
き、ステップ１８０２に進み、そこで制御回路６４から
デコーダ６８Ｆに対して出力される制御コードデータの
４ビット値が図６に示す表の“逆駆動”の欄に示される
ような値とされ、これによりＤＣモータ６６が逆駆動さ
せられ、ロータリポンプ１６の回転円盤が矢印Ａとは反
対の方向に回転させられる。

【００８８】ステップ１８０３では、フラグＴＤＦが
“０”であるか否かが判断される。フラグＴＤＦは逆駆
動時間設定スイッチ（ロータリスイッチ）６２からの逆
駆動時間設定データＴＤの取込みが行われたか否かを指
示するフラグであり、ＴＤＦ＝０のとき、逆駆動時間設
定データＴＤの取込みが行われていないことを指示し、
ＴＤＦ＝１のとき、逆駆動時間設定データＴＤの取込み
が既に完了したことを指示する。

【００８９】ステップ１８０３でＴＤＦ＝０のとき、ス
テップ１８０４に進み、そこで逆駆動時間設定スイッチ
（ロータリスイッチ）６２から逆駆動時間設定データＴ
Ｄが取り込まれる。本実施形態では、上述したように、
ＤＣモータ６６の逆駆動時間は１秒、２秒、３秒及び４
秒のうちから１つが逆駆動時間設定スイッチ６２によっ
て選択され、逆駆動時間設定データＴＤは１秒、２秒、
３秒及び４秒のうちのいずれかに対応した数値データと
なる。例えば、逆駆動時間が１秒として設定された場合
は、逆駆動時間設定データＴＤは“50”とされる。要す
るに、逆駆動時間設定データＴＤは該当秒数に20msを除
した数値とされる。

【００９０】逆駆動時間設定スイッチ６２からの数値デ
ータＴＤの取込み後、ステップ１８０５に進み、そこで
フラグＴＤＦは“０”から“１”に書き換えられ、次い
でステップ１８０６で数値データＴＤがカウンタＦＣの
カウント値（ＤＣモータ６６の順駆動時間）と比較さ
れ、もしＴＤ≧ＦＣであれば、ステップ１８０７に進
み、そこで逆駆動時間設定データＴＤはカウンタＦＣの
カウント値に置き換えられる。一方、ＴＤ＜ＦＣであれ
ば、数値データＴＤは逆駆動時間設定スイッチ６２から
得られた儘とされる。

【００９１】ステップ１８０８では、カウンタＲＣのカ
ウント値が数値データＴＤに到達したか否かが判断され
る。勿論、カウンタＲＣはＤＣモータ６６の逆駆動時間
を計測するためのものであり、カウンタＲＣのカウント
値が数値データＴＤに到達していないときは、ステップ
１８０９に進み、そこでカウンタＲＣのカウント値が
“１”だけカウントアップされる。

【００９２】カウンタＲＣのカウント値が数値データＴ
Ｄに到達したことが確認されると、ステップ１８０８か
らステップ１８１０に進み、そこでカウンタＲＣがリセ
ットされる。次いで、ステップ１８１１では、フラグＲ
ＳＦが“１”とされ、これにより逆駆動シーケンス処理
の実行完了が指示される。

【００９３】上述したように、本実施形態では、数値デ
ータＴＤがカウンタＦＣのカウント値（ＤＣモータ６６
の順駆動時間）以上であるとき（ステップ１８０６）、
逆駆動時間設定データＴＤはカウンタＦＣのカウント値
に置き換えられる（ステップ１８０７）。即ち、逆駆動
時間設定スイッチ６２による逆駆動時間の設定が例えば
４秒とされた場合には、ＤＣモータ６６の順駆動時間が
２秒であるとすると、ＤＣモータ６６の逆駆動時間が４
秒ではなく２秒とされる。というのは、ＤＣモータ６６
の順駆動時間（即ち、送水チューブ２８に対する洗浄水
の圧送時間）が逆駆動時間設定スイッチ６２によって設
定された逆駆動時間よりも短いときに、その逆駆動時間
にわたってＤＣモータ６６が逆駆動させられると、送水
チューブ２８から洗浄水の吸引が過剰に行われ、その後
のＤＣモータ６６の順駆動によって電子内視鏡１２の洗
浄用送水チャンネル（４０）の遠位端からの洗浄水を放
出しようとするとき、洗浄水の過剰な吸引のためにその
洗浄水の放出に遅れが生じることになるからである。要
するに、そのような洗浄水の放出遅れを防止するため
に、本実施形態では、送水チューブ２８に対する洗浄水
の圧送時間が逆駆動時間設定スイッチ６２による逆駆動
時間設定よりも短いとき、ＤＣモータ６６の逆駆動時間
はその圧送時間として設定される。

【００９４】ステップ１８０１でＲＩＦ＝１のとき、即
ち逆駆動シーケンス処理ルーチンの実行中にＯＮ／ＯＦ
Ｆスイッチ５６がオンされたとき、逆駆動シーケンス処
理ルーチンは強制的に中断させられる。即ち、ステップ
１８０１からステップ１８１１までジャンプし、そこで
フラグＲＳＦが“１”とされる。

【００９５】図１９は図１４に示す送水制御ルーチンの
ステップ１４１５で実行される第２制動シーケンス処理
ルーチンのフローチャートである。なお、第２制動シー
ケンス処理ルーチンは逆駆動シーケンス処理ルーチンの
実行完了（ＲＳＦ＝１）後或いはＯＮ／ＯＦＦスイッチ
５６のオンにより逆駆動シーケンス処理ルーチンの強制
的な中断（ＲＩＦ＝１、ＲＳＦ＝１）後に実行される。

【００９６】ステップ１９０１では、制御回路６４から
デコーダ６８Ｆに対して出力される制御コードデータの
中位ビット“ＢＲＡＫＥ”及び“ＥＮＡＢＬＥ”にそれ
ぞれ“０”及び“１”が与えられ、これによりＤＣモー
タ６６に回生ブレーキが掛けられる。次いで、ステップ
１９０２では、カウンタＢＣのカウント値が値“５”に
到達しているか否かが判断される。勿論、第１制動シー
ケンス処理ルーチンの場合と同様、カウンタＢＣは回生
ブレーキ時間を計測するためのものであり、回生ブレー
キ時間は0.1 秒とされる。カウンタＢＣのカウント値が
0.1 秒に相当する値“５”に到達していないとき、ステ
ップ１９０３に進み、そこでカウンタＢＣのカウント値
が“１”だけカウントアップされる。

【００９７】カウンタＢＣのカウント値が0.1 秒に相当
する値“５”に到達したことが確認されると、ステップ
１９０２からステップ１９０４に進み、そこでカウンタ
ＢＣがリセットされる。次いで、ステップ１９０５で
は、フラグＲＩＦが“０”であるか否かが判断される。
即ち、逆駆動シーケンス処理ルーチンの実行中或いは第
２制動シーケンス処理ルーチンの実行中にＯＮ／ＯＦＦ
スイッチ５６がオンされたか否かが判断される。ＲＩＦ
＝０のとき、即ち逆駆動シーケンス処理ルーチン及び第
２制動シーケンス処理ルーチンのいずれの実行中におい
てもＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６がオンされなかったと
き、ステップ１９０６に進み、そこでフラグＢＳＦ１が
“１”とされ、これにより第２制動シーケンス処理の実
行完了が指示される。

【００９８】一方、ステップ１９０５でＲＩＦ＝１のと
き、即ち逆駆動シーケンス処理ルーチン及び第１制動シ
ーケンス処理ルーチンのいずれかの実行中にＯＮ／ＯＦ
Ｆスイッチ５６がオンされたとき、ステップ１９０７に
進み、そこでフラグＥＳＦ、ＲＩＦ、ＢＳＦ１、ＲＳＦ
及びＴＤＦがそれぞれ“０”に戻され、かつカウンタＦ
Ｃ及びＲＣがリセットされる。勿論、この場合には、第
２制動シーケンス処理後に直ちに順駆動シーケンス処理
に移行することになるので、送水制御ルーチンのステッ
プ１４０７（図１４）で順駆動シーケンス処理ルーチン
（図１５）が実行されることになる。

【００９９】図２０は図１４に示す送水制御ルーチンの
ステップ１４１６で実行される駆動停止シーケンス処理
ルーチンのフローチャートである。なお、駆動停止シー
ケンス処理ルーチンは第１制動シーケンス処理ルーチ
ン、逆駆動シーケンス処理ルーチン及び第２制動シーケ
ンス処理ルーチンのいずれの実行中にもＯＮ／ＯＦＦス
イッチ５６がオンされなかったときだけ実行される（Ｂ
ＳＦ１＝１）。

【０１００】ステップ２００１では、制御回路６４から
デコーダ６８Ｆに対して出力される制御コードデータの
うちの中位ビット“ＥＮＡＢＬＥ”に“０”が与えら
れ、これによりＤＣモータ６６は駆動停止状態となる。
次いで、ステップ２００２では、フラグＥＳＦ、ＢＳＦ
１、ＲＳＦ、ＢＳＦ２及びＴＤＦがそれぞれ“０”に戻
され、かつカウンタＦＣ及びＲＣがリセットされる。続
いて、ステップ２００３では、フラグＴＳＦに“０”が
与えられ、これによりＤＣモータ６６の制御が全シーケ
ンスから駆動停止シーケンスに移行したことが指示され
る。

【０１０１】図２１は制御回路６４で実行される強制駆
動停止解除ルーチンのフローチャートを示し、この強制
駆動停止解除ルーチンも図１４に示す送水制御ルーチン
と同様に20ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチ
ンとして構成される。その実行は電源スイッチ５２のオ
ンにより開始される。

【０１０２】ステップ２１０１では、フラグＦＣＦの
“０”から“１”への変化が監視される。本ルーチンの
実行は20ms毎に繰り返されるが、ＦＣＦ＝０である限
り、何等の進展もない。図１５の順駆動シーケンス処理
ルーチンで説明したように、ＤＣモータ６６の順駆動が
30秒にわたって持続させられたとき、即ちフラグＦＣＦ
は“０”から“１”に書き換えられたとき（ステップ１
５０４）、ステップ２１０１からステップ２１０２に進
み、そこでフラグＴＳＦが“０”であるか“１”である
かが判断される。

【０１０３】図１６の強制駆動停止シーケンス処理ルー
チンの実行が完了するまで、フラグＴＳＦは“１”とさ
れているので、本ルーチンは一旦終了する。その後、本
ルーチンの実行は20ms毎に繰り返されるが、ＴＳＦ＝１
である限り、何等の進展もない。図１６の強制駆動停止
シーケンス処理ルーチンの実行が完了すると、フラグＴ
ＳＦは“１”から“０”とされるので（ステップ１６０
６）、ステップ２１０２からステップ２１０３に進み、
そこでフラグＡＬＦは“１”から“０”とされる。かく
して、体腔内洗浄用送水装置１０は制御不能状態となり
（フラグＡＬＦ＝０）、ＤＣモータ６６の制御は駆動停
止シーケンスに移行する。

【０１０４】ステップ２１０４では、ＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ５６がオフされたか否かが判断される。ＯＮ／ＯＦ
Ｆスイッチ５６がオン状態に維持されている限り、フラ
グＡＬＦは“０”とされ、ＤＣモータ６６の制御は駆動
停止シーケンスに留められ、体腔内洗浄用送水装置１０
が制御可能状態となることはない。ＯＮ／ＯＦＦスイッ
チ５６が一旦オフされると、ステップ２１０４からステ
ップ２１０５に進み、そこでフラグＡＬＦは“１”とさ
れ、フラグＦＣＦは“０”に戻され、かくして体腔内洗
浄用送水装置１０は制御可能な状態となる。

【０１０５】図２２には本発明による体腔内洗浄用送水
装置１０の変形実施形態が示され、この変形実施形態で
は、ＤＣモータ６６のＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６はフッ
トスイッチ５６′として構成され、このフットスイッチ
５６′は床に置かれ、そのオン／オフ操作は電子内視鏡
１２の操作中に術者の足で行われる。勿論、フットスイ
ッチ５６′の機能は上述したＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６
と同様な機能を持つ。図２２に示す変形実施形態では、
ＤＣモータ６６のオン／オフ操作に対して術者の手が必
要とされないので、電子内視鏡１２の手動操作に対して
更なる負担を掛けることはない。

【０１０６】図２３には本発明による体腔内洗浄用送水
装置１０の別の変形実施形態が示され、この変形実施形
態では、ＤＣモータ６６のＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６は
装置本体１４の側壁に設けられた押下式スイッチ５６″
として構成され、この押下式スイッチ５６″の操作は電
子内視鏡１２の術者の指示に従って看護婦等の補助者に
よって行われる。勿論、押下式スイッチ５６″の機能は
上述したＯＮ／ＯＦＦスイッチ５６と同様な機能を持
つ。図２０に示す変形実施形態でも、ＤＣモータ６６の
オン／オフ操作に対して術者の手が必要とされないの
で、電子内視鏡１２の手動操作に対して更なる負担を掛
けることはない。

【０１０７】上述した実施形態においては、本発明によ
る体腔内洗浄用送水装置は電子内視鏡との関連で説明さ
れているが、勿論オプティカル・ファイバー・スコープ
を用いる内視鏡にも使用され得る。

【０１０８】

【発明の効果】以上の記載から明らかなように、本発明
による体腔内洗浄用送水装置にあっては、内視鏡の洗浄
用送水チャンネルに送水チューブを通して洗浄水をポン
プで圧送する際にその圧送時間が所定時間以上持続させ
られたとき、洗浄水の圧送が強制的に停止されるので、
体腔内洗浄用送水装置の故障や内視鏡の術者の過誤によ
り体腔内に過剰な洗浄水が送られるということが防止さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による体腔内洗浄用送水装置の一実施形
態を電子内視鏡と共に示す正面図である。

【図２】図１に示す体腔内洗浄用送水装置に用いられる
ロータリポンプからカバーを取り除いてその内部構造を
示す正面図である。

【図３】図１に示す電子内視鏡の近位端に設けられた逆
止弁を示す部分拡大縦断面図である。

【図４】図１に示す体腔内洗浄用送水装置の概略ブロッ
ク図である。

【図５】図１に示す体腔内洗浄用送水装置のロータリポ
ンプの駆動回路の詳細ブロックである。

【図６】図５に示す駆動回路のデコーダに対して制御回
路から制御信号として出力される４ビット構成の制御コ
ードデータのビット値とロータリポンプとの制御態様と
の関係を示す表である。

【図７】図１に示す体腔内洗浄用送水装置のロータリポ
ンプのＤＣモータとそのＯＮ／ＯＦＦスイッチとの関係
を示すタイミングチャートである。

【図８】図１に示す体腔内洗浄用送水装置のロータリポ
ンプのＤＣモータが第１制動シーケンス中にそのＯＮ／
ＯＦＦスイッチがオンされた際のタイミングチャートで
ある。

【図９】図１に示す体腔内洗浄用送水装置のロータリポ
ンプのＤＣモータが逆駆動シーケンス中にそのＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチがオンされた際のタイミングチャートであ
る。

【図１０】図１に示す体腔内洗浄用送水装置のロータリ
ポンプのＤＣモータが第２制動シーケンス中にそのＯＮ
／ＯＦＦスイッチがオンされた際のタイミングチャート
である。

【図１１】図１に示す体腔内洗浄用送水装置のロータリ
ポンプのＤＣモータの駆動が30秒にわたって持続された
際のタイミングチャートである。

【図１２】図４に示す制御回路で実行される初期化ルー
チンのフローチャートである。

【図１３】図４に示す制御回路で時間割込みルーチンと
して実行される流量設定ルーチンのフローチャートであ
る。

【図１４】図４に示す制御回路で時間割込みルーチンと
して実行される送水制御ルーチンのフローチャートであ
る。

【図１５】図１４に示す送水制御ルーチンでサブルーチ
ンとして実行される順駆動シーケンス処理ルーチンのフ
ローチャートである。

【図１６】図１４に示す送水制御ルーチンでサブルーチ
ンとして実行される強制駆動停止シーケンス処理ルーチ
ンのフローチャートである。

【図１７】図１４に示す送水制御ルーチンでサブルーチ
ンとして実行される第１制動シーケンス処理ルーチンの
フローチャートである。

【図１８】図１４に示す送水制御ルーチンでサブルーチ
ンとして実行される逆駆動シーケンス処理ルーチンのフ
ローチャートである。

【図１９】図１４に示す送水制御ルーチンでサブルーチ
ンとして実行される第２制動シーケンス処理ルーチンの
フローチャートである。

【図２０】図１４に示す送水制御ルーチンでサブルーチ
ンとして実行される駆動停止シーケンス処理ルーチンの
フローチャートである。

【図２１】図４に示す制御回路で時間割込みルーチンと
して実行される強制駆動停止解除処理ルーチンのフロー
チャートである。

【図２２】図１と同様な正面図であって、図１に示す体
腔内洗浄用送水装置の変形実施形態を示す図である。

【図２３】図１と同様な正面図であって、図１に示す体
腔内洗浄用送水装置の他の変形実施形態を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０体腔内洗浄用送水装置１２電子内視鏡１４装置本体１６ロータリポンプ２０洗浄水タンク２４給水チューブ４０可撓性チューブ４４キャップ形弁体４８フラップ弁要素５２電源スイッチ５４流量調節スイッチ５６ＯＮ／ＯＦＦスイッチ６２逆駆動時間設定スイッチ６４制御回路６６ＤＣモータ６８駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡の洗浄用送水チャンネルに送水チ
ューブを通して洗浄水をポンプで圧送する体腔内洗浄用
送水装置であって、前記ポンプの作動をオン／オフさせるためのスイッチ手
段と、前記スイッチ手段によって前記ポンプが作動させられて
いるときその連続作動時間を計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された連続作動時間が予め決
められた最大連続作動時間に到達したか否かを判断する
判断手段と、前記計測手段によって計測された連続作動時間が前記最
大連続作動時間に到達したことが前記判断手段によって
判断された際に前記ポンプの作動を強制的に停止させる
強制停止手段とを具備して成る体腔内洗浄用送水装置。
【請求項２】請求項１に記載の体腔内洗浄用送水装置
において、更に、前記強制停止手段による前記ポンプの
強制停止後に前記スイッチ手段がオフされたか否かを検
出する検出手段と、この検出手段によって前記スイッチ
手段のオフが確認されたとき、前記強制停止手段による
前記ポンプの強制停止状態を解除する解除手段とを具備
して成ることを特徴とする体腔内洗浄用送水装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の体腔内洗浄用
送水装置において、前記ポンプが適当な電動モータの駆
動により作動させられ、前記スイッチ手段が前記電動モ
ータの駆動をオン／オフさせるＯＮ／ＯＦＦスイッチで
あることを特徴とする体腔内洗浄用送水装置。
【請求項４】請求項３に記載の体腔内洗浄用送水装置
において、前記電動モータのＯＮ／ＯＦＦスイッチが内
視鏡の操作部に設置されることを特徴とする体腔内洗浄
用送水装置。
【請求項５】請求項３に記載の体腔内洗浄用送水装置
において、前記電動モータのＯＮ／ＯＦＦスイッチがフ
ットスイッチとして床上に設置されることを特徴とする
体腔内洗浄用送水装置。
【請求項６】請求項３に記載の体腔内洗浄用送水装置
において、前記電動モータのＯＮ／ＯＦＦスイッチが体
腔内洗浄用送水装置の筐体に設置されることを特徴とす
る体腔内洗浄用送水装置
【請求項７】請求項３から６までのいずれか１項に記
載の体腔内洗浄用送水装置において、前記ＯＮ／ＯＦＦ
スイッチが押下操作式スイッチとして形成され、しかも
その押下操作中に前記電動モータに対してオン信号を出
力するように構成されることを特徴とする体腔内洗浄用
送水装置。