JP7296019B1

JP7296019B1 - ケーブル送り装置

Info

Publication number: JP7296019B1
Application number: JP2023028838A
Authority: JP
Inventors: 聡文中島
Original assignee: 神鋼検査サービス株式会社
Priority date: 2023-02-27
Filing date: 2023-02-27
Publication date: 2023-06-21
Anticipated expiration: 2043-02-27
Also published as: JP2024121633A

Abstract

【課題】ハンドルの操作によって浮子付きケーブルを送り出す際の浮子付きケーブルの破損を抑止する。【解決手段】ケーブル送り装置１は、浮子付きケーブル４を通過させる挿通路を有するケーシング１１と、挿通路内の浮子付きケーブル４を送り出せるように回転可能なプーリ２０と、浮子付きケーブル４を送出口から送り出すために手動操作可能であり、プーリ２０を回転駆動するためのハンドル２５と、を備える。ケーシング１１には、浮子付きケーブル４がプーリ２０に掛かっているかどうかを視認可能にする窓部６５が設けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、浮子付きケーブルを送り出すためのケーブル送り装置に関する。

従来、被検査管内に浮子付きケーブルを挿入して、管の内壁に生じた割れや減肉等の材料キズを探傷する探傷検査装置が知られている。図１２に示すように、例えば特許文献１に開示された探傷検査装置５００は、先端に超音波センサー５０３が取り付けられた浮子付きケーブル５０２を用いて被検査管５０１を探傷するものであり、浮子付きケーブル５０２と、浮子付きケーブル５０２を送り出すケーブル送り装置５１２と、ケーブル送り装置５１２と被検査管５０１とを接続する導入管５１１に水を流入送り込むポンプ５２１と、を備えている。この探傷検査装置５００では、ケーブル巻取機５１０からシール管５１３に導入された浮子付きケーブル５０２が、ケーブル送り装置５１２により導入管５１１に送り出されるとともに、ポンプ５２１からの水が導入管５１１に流入する。これにより、浮子付きケーブル５０２が水の力を受けて被検査管５０１内に送り込まれる。

特許文献２には、図１３に示すように、手動のハンドル６１６を操作することによって浮子付きケーブル６０１を送り出すケーブル送り装置６００が開示されている。具体的に、このケーブル送り装置６００は、ケーブル入口管６１２及びケーブル出口管６１３が設けられたケーシング６１１と、ケーシング６１１内に位置する浮子付きケーブル６０１の浮子６０２に係合する凹部６１４が形成されたプーリ６１５と、プーリ６１５を回転駆動するハンドル６１６と、を備えている。このケーブル送り装置６００では、ハンドル６１６を手動回転させることにより、浮子付きケーブル６０１をケーブル出口管６１３から送り出して、被検査管内に送り込むことができる。

実開昭６１－１７８４６５号公報特開平０９－７９８３２号公報

特許文献２に開示されたケーブル送り装置６００では、ハンドル６１６の操作によって浮子付きケーブル６０１を送り出すことができるため、ハンドル６１６を回すときの微妙な負荷変動を手の感覚で察知できる。しかし、ハンドル６１６の回転を始める時やハンドル６１６の回転を急に速くする時には、浮子６０２がプーリ６１５の径方向外側に変位することがあり、その場合には、浮子６０２がプーリ６１５とケーシング６１１との間に挟まってしまって浮子付きケーブル６０１を破損する虞がある。一方、水流によって浮子付きケーブル６０１が押し出されている場合においてハンドル６１６の回転を急に遅くした時には、浮子６０２がプーリ６１５から離れることがあり、その場合に被検査管でのケーブル６０１の詰まりが発生した場合には、ケーブル６０１の詰まりによる負荷変動がハンドル６１６に伝わらないため、詰まりの察知が遅れてしまう。そのような状態でハンドル６１６の操作をし続けると、浮子６０２がプーリ６１５とケーシング６１１との間に挟まってしまって浮子付きケーブル６０１を破損する虞がある。

そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ハンドルの操作によって浮子付きケーブルを送り出す際の浮子付きケーブルの破損を抑止できるケーブル送り装置を提供することにある。

前記の目的を達成するため、本発明に係るケーブル送り装置は、探傷センサーを有する浮子付きケーブルをポンプユニットからの送水を用いて被検査管内に送り込むケーブル送り装置であって、前記浮子付きケーブルを通過させる挿通路を有するケーシングと、前記挿通路内の前記浮子付きケーブルを送り出せるように回転可能なプーリと、前記浮子付きケーブルを前記挿通路から送り出すために手動操作可能であり、前記プーリを回転駆動するためのハンドルと、を備え、前記プーリの外周には、周方向に間隔をおいて並んだ多数の歯が設けられ、前記浮子付きケーブルの浮子が隣り合う歯間の凹部に嵌まり込むようになっており、前記ケーシングには、前記浮子付きケーブルの浮子が前記プーリの前記歯に掛かっているかどうかを視認可能にする窓部が設けられている。

本発明に係るケーブル送り装置では、ハンドルの回転操作によりプーリが回転し、プーリの外周に巻き掛けられた浮子付きケーブルがケーシング外に送り出されて、ポンプユニットからの送水により押し流されるようにして被検査管内に挿入される。このとき、浮子付きケーブルの浮子がプーリの歯に掛かっているかどうかを、ケーシングの窓部を通して確認することができる。このため、ハンドルの回転を急に速くする場合等のように、浮子がプーリの径方向外側に変位した場合には、そのことを視認できる。また、ハンドルの回転を急に遅くした場合等のように浮子がプーリの歯に掛かっていない状態にある場合にもそのことを視認できる。したがって、浮子がプーリとケーシングとの間に挟まったままハンドルを操作し続けてしまうことを防止できる。したがって、浮子付きケーブルが破損してしまうことを未然に防止することができる。

前記ケーブル送り装置は、前記プーリの回転数を表示する表示器を備えていてもよい。この態様では、表示器を通してプーリの回転数を把握できる。このため、作業者は、表示器に表示された回転数が一定になるように、ハンドルの回転数を調整することができる。これにより、プーリの回転速度が、浮子が径方向の外側に変位するような速度になることや、浮子がプーリから離れるような速度になることを抑制できるため、浮子付きケーブルの破損に至るような事態が生ずることを防止することができる。

前記ケーブル送り装置は、前記ハンドルを含み、前記ハンドルによって前記プーリを回転駆動するときの前記プーリの回転負荷に対する前記ハンドルの回転操作負荷の大きさの割合を変更する変更手段を備えていてもよい。

この態様では、浮子付きケーブルの送り出し操作において、送り出し開始当初は、被検査管内における浮子付きケーブルの送り込み距離が短いため、ポンプユニットからの比較的小さい圧力の送水により、浮子付きケーブルを被検査管内に送り込むことができる。一方、被検査管内における浮子付きケーブルの送り込み距離が長くなると、浮子付きケーブルを被検査管内に送り込むためには、ポンプユニットの圧力をより大きくして送水することが必要となる。この場合、ポンプユニットからの送水圧力により、挿通路内には比較的高い水圧が作用し、ハンドルを回転させるための負荷が比較的大きくなるため、操作者が手動操作でハンドルを回転できなくなる。このとき、変更手段により、ハンドルによってプーリを回転駆動するときのプーリの回転負荷に対するハンドルの回転操作負荷の大きさの割合を変更することにより、浮子付きケーブルを送り出すためのハンドルの回転操作負荷を小さくすることがきる。これにより、操作者がハンドルを手動操作して浮子付きケーブルを送り出すことができるようになる。したがって、被検査管内における浮子付きケーブルの送り込み距離が長くなり浮子付きケーブルを送り出すための負荷が大きくなったとしても、操作者によるハンドルの手動操作により浮子付きケーブルを送り出すことができる。このとき、窓部又は表示器を利用しつつ、ハンドルの回転速度を調整しながらハンドルを操作できるため、変更手段によってハンドルの回転操作負荷の大きさの割合を変更するときにも、浮子付きケーブルを所望の送り速度で送り出すことができる。

以上説明したように、本発明によれば、ハンドルの操作によって浮子付きケーブルを送り出す際の浮子付きケーブルの破損を抑止できる。

第１実施形態に係る探傷検査装置を概略的に示す図である。図１の探傷検査装置におけるケーブル送り装置を概略的に示す図である。前記ケーブル送り装置におけるケーシングの構成を説明するための図である。窓部の構成を説明するための図である。プーリと浮子との関係を説明するための図である。浮子がプーリから離れた状態を説明するための図である。第２実施形態に係るケーブル送り装置を説明するための図である。第３実施形態に係るケーブル送り装置を説明するための図である。第４実施形態に係るケーブル送り装置を説明するための図である。第５実施形態に係るケーブル送り装置を説明するための図である。第５実施形態の変形例に係るケーブル送り装置を説明するための図である。特許文献１に記載された探傷検査装置を示す図である。特許文献２に記載されたケーブル送り装置を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

（第１実施形態）
本実施形態に係る探傷検査装置１００は、図１に示すように、探傷センサー３を有する浮子付きケーブル４（以下、単に「ケーブル４」とも称する）をケーブル送り装置１により被検査管１０内に挿入して、被検査管１０の管内に生じる減肉や割れ等の材料キズを内部から検査するための検査装置である。被検査管１０は、たとえば、ボイラの伝熱管のような、湾曲部１０ａを有する管である。探傷検査装置１００は、被検査管１０の入口１０ｂと出口１０ｃとに接続される。

探傷検査装置１００は、貯水槽８と、貯水槽８から水を取り出すポンプユニット７と、ポンプユニット７から吐出された水の流れる方向を切り替える切替ユニット６と、接続管５３を介して切替ユニット６に接続される一方でケーブル４を送り出し可能に構成されたケーブル送り装置１と、ケーブル４を被検査管１０の入口１０ｂに案内する導入管５１と、被検査管１０の出口１０ｃと切替ユニット６とを接続する導出管５２と、を備えている。また、探傷検査装置１００は、被検査管１０から排出された水を切替ユニット６から貯水槽８に戻す水戻し路５４と、ケーブル送り装置１から貯水槽８に水を戻す水戻し路６０と、を備えている。水戻し路６０には、貯水部５８及びポンプ５９が設けられている。

切替ユニット６は、ポンプユニット７からの水を接続管５３側に流す正転状態と、ポンプユニット７からの水を導出管５２側に流す反転状態との間で、水の流入先を切替可能に構成されている。貯水槽８は、ケーブル４を被検査管１０内に押し流す水流を形成するための水を貯留する。ポンプユニット７は、貯水槽８から供給された水を、所定の水圧で切替ユニット６に送り出すように構成されている。

ケーブル４は、被検査管１０よりも長く、複数の浮子５が所定間隔で固定されている。ケーブル４は、ケーブル４の一端側がケーブル送り装置１内に引き込まれ、他端が超音波探傷器２に接続された状態で、大気中に設けられたケーブル収容部９に収容されている。ケーブル４の前記一端には、探傷センサー３（例えば、超音波センサー）が取り付けられている。ケーブル４の前記他端には、超音波探傷器２が接続されている。超音波探傷器２は、探傷センサー３に発振信号を出力するとともに探傷センサー３からの信号を受信して解析・記録するためのものである。探傷センサー３は、超音波探傷器２からの発振信号に基づいて超音波を発振するとともに、被検査管１０から返ってきた受信信号を出力するように構成されている。

ケーブル送り装置１は、ケーブル収容部９に収められたケーブル４を引き出して、導入管５１に送り出すとともに、送り出したケーブル４をポンプユニット７からの送水を用いて被検査管１０内に送り込むものである。ケーブル送り装置１は、図２に示すように、ケーブル４を挿通させる挿通路１２が形成されたケーシング１１と、挿通路１２内のケーブル４を送り出せるように回転可能なプーリ２０と、プーリ２０を回転駆動するためのハンドル２５と、を備えている。

ケーシング１１は、外部から挿通路１２にケーブル４を引き込むための引込口１３ａが形成された引込管１３と、挿通路１２から外部にケーブル４を送り出すための送出口１４ａが形成された送出管１４と、引込管１３及び送出管１４の間に位置する本体部１５と、を有する。

本体部１５は、プーリ２０を保持する保持部１６を有しており、この保持部１６は、円形状の断面を有する中空状に構成されている。保持部１６には、挿通路１２のうちの中間部１８が形成されており、この中間部１８は、プーリ２０の外周２０ａのうち約半分に沿うように形成されている。

引込管１３は、本体部１５の円周状の外周部の一部から一方向に延びている。引込管１３には、挿通路１２のうちの一部位である引込部１７が形成されており、この引込部１７は、挿通路１２の中間部１８における一端から一方向に延びており、引込口１３ａとしてケーシング１１の外部に向けて開口している。引込管１３は、ケーブル４が引込口１３ａに引き込まれる際に、引込管１３内から外部に水が漏れ出し難いようなシール構造を有している。

送出管１４は、本体部１５の円周状の外周部の一部位であって引込管１３の接続部とは反対側の部位から引込管１３と平行な方向に延びている。送出管１４には、挿通路１２のうちの一部位である送出部１９が形成されており、この送出部１９は、挿通路１２の中間部１８における他端から一方向に延びており、送出口１４ａとしてケーシング１１の外部に向けて開口している。すなわち、挿通路１２は、引込部１７と中間部１８と送出部１９とを有している。なお、中間部１８は、プーリ２０の外周２０ａのうち約半分に設けられる構成に限られず、これよりも短くてもよい。この場合、引込管１３と送出管１４とは互いに平行ではなくなる。

ケーブル送り装置１には、送出部１９と接続管５３とを連通する水導入路５５ａが形成された水導入管５５と、引込部１７と水戻し路６０とを連通する排水路５６ａが形成された排水管５６とが設けられている。排水管５６は、挿通路１２から漏れ出た水を水戻し路６０を通じて貯水槽８に戻すためのものである。

プーリ２０は、保持部１６における円形断面と同軸に延設されたプーリ軸２２を回転軸として保持部１６内に配置されている。すなわち、本体部１５の保持部１６が円形状の断面を有するため、プーリ２０は、この保持部１６内において回転可能となっている。プーリ２０の外周２０ａには、周方向に間隔をおいて並んだ多数の歯２０ｃが設けられており、この隣り合う歯２０ｃ間の凹部２０ｂは、ケーブル４における複数の浮子５の配置間隔と同じ間隔となっている。凹部２０ｂには、挿通路１２の中間部１８に挿通されたケーブル４の浮子５が嵌まり込み、この状態で、ケーブル４は、プーリ２０の外周２０ａの約半分に巻き掛けられて係止された状態となる。

ハンドル２５は、プーリ軸２２に取り付けられており、ケーシング１１の外側で手動操作可能となっている。ハンドル２５を回転操作することによりプーリ２０を回転させることができ、それにより、ケーブル４は挿通路１２内を移動し、送出口１４ａから送り出される。

ケーシング１１には、図３に示すように、浮子付きケーブル４がプーリ２０に掛かっているかどうかを、ケーシング１１の外部から視認可能にするための窓部６５が設けられている。

窓部６５は、図４に示すように、ケーシング１１において、プーリ２０を挟む両側壁１１ｂ，１１ｂに形成された開口を透明板２９，２９で塞ぐことより形成されている。窓部６５は、プーリ２０の外周２０ａに沿うように互いに間隔をおいて並ぶ複数の窓６５ａを有する。窓部６５（複数の窓６５ａ）は、プーリ２０の外周２０ａの全体に亘って設けられてもよいが、図３に示すように、ケーシング１１において少なくとも、浮子付きケーブル４がプーリ２０の外周２０ａに掛かる部分に設けられていればよい。また、窓部６５は、複数の窓６５ａを有する構成に限られるものではなく、１つの窓６５ａを有する構成でもよい。この場合の窓６５ａは、プーリ２０の外周２０ａに沿って延びるように周方向に長い形状であってもよい。

図５に示すように、プーリ２０を回転させて浮子付きケーブル４を押し出すときには、浮子５が歯２０ｃの前面に引っ掛かった状態にあり、浮子５が歯２０ｃの前面によって押し出される。このため、ハンドル２５の回転を始める時やハンドル２５の回転を急に速くする時には、浮子５が径方向の外側に変位するため、浮子５がケーシング１１の内周壁１１ａと歯２０ｃの外端との間に挟まってしまい、破損してしまうことがある。一方で、水流によって浮子付きケーブル４が押し出されている場合においてハンドル２５の回転を急に遅くした時には、図６に示すように、浮子５が歯２０ｃの前面から離れることがある。この場合において、被検査管１０内での浮子付きケーブル４の詰まりが発生したときには、ケーブル４の詰まりによる負荷変動がハンドル２５に伝わらないため、詰まりの察知が遅れてしまう。この状態でハンドル２５の操作を続けてしまうと、浮子５がケーシング１１の内周壁１１ａと歯２０ｃの外端との間に挟まってしまい、浮子付きケーブル４を破損してしまうことがある。したがって、ケーシング１１に窓部６５が設けられて、浮子付きケーブル４がプーリ２０に掛かっているかどうかを視認することを可能とすることにより、浮子付きケーブル４の破損に至るような事態が生ずることを防止することができる。

以上説明したように、本実施形態では、ハンドル２５の回転操作によりプーリ２０が回転し、プーリ２０の外周２０ａに巻き掛けられたケーブル４がケーシング１１外に送り出されて、ポンプユニット７からの送水により押し流されるようにして被検査管１０内に挿入される。このとき、ケーブル４の浮子５がプーリ２０に掛かっているかどうかを、ケーシング１１の窓部６５を通して確認することができる。このため、ハンドル２５の回転を急に速くする場合等のように、浮子５がプーリ２０の径方向外側に変位した場合には、そのことを視認できる。また、ハンドル２５の回転を急に遅くした場合等のように浮子５がプーリ２０に掛かっていない状態にある場合にもそのことを視認できる。したがって、浮子５がプーリ２０とケーシング１１との間に挟まったままハンドル２５を操作し続けてしまうことを防止できる。したがって、ケーブル４が破損してしまうことを未然に防止することができる。

（第２実施形態）
図７に示すように、第２実施形態に係るケーブル送り装置１には、プーリ２０の回転数を表示する表示器６８が設けられている。尚、ここでは第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

表示器６８は、プーリ軸２２に設けられた図略のエンコーダに電気的に接続されていて、エンコーダから出力される信号に基づいて、プーリ２０の回転数を表示する。なお、表示器６８に表示される回転数は、リアルタイムに更新される。

表示器６８は、ケーブル送り装置１のすぐ横に配置されてもよく、あるいはケーシング１１に取り付けられていてもよい。プーリ２０の回転数が表示されることにより、作業者は、表示器６８に表示された回転数が一定になるように、ハンドル２５の回転数を調整することができる。

したがって、本実施形態によれば、表示器６８を通してプーリ２０の回転数を把握できる。このため、作業者は、表示器６８に表示された回転数が一定になるように、ハンドル２５の回転数を調整することができる。これにより、プーリ２０の回転速度が、浮子５が径方向の外側に変位するような速度になることや、浮子５がプーリ２０から離れるような速度になることを抑制できるため、ケーブル４の破損に至るような事態が生ずることを防止することができる。

その他の構成、作用及び効果はその説明を省略するが、第１実施形態の説明を第２実施形態に援用することができる。

（第３実施形態）
図８に示すように、第３実施形態に係るケーブル送り装置１では、ハンドル２５は、第１実施形態と異なり、ハンドル回転軸２５ａと把持部２５ｃとを連結するハンドルアーム２５ｂの長さが変更可能に構成されている。すなわち、ケーブル送り装置１には、ハンドル２５を含む変更手段３０であって、ハンドル２５のアーム長さを変更することにより、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更するように構成された変更手段３０が設けられている。尚、ここでは第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

ハンドル２５として、ハンドルアーム２５ｂの長さの異なる複数のハンドル２６、２７、２８が用意されており、この複数のハンドル２６，２７，２８から選択されたハンドルをプーリ軸２２に取り付けることによりハンドル２５のアーム長さが変更されるようになっている。プーリ軸２２の一端には、ハンドル回転軸２５ａを着脱式に嵌め込み可能な軸穴が設けられている。なお、図８は、ハンドルアーム２５ｂの長さの異なる３つのハンドル２６、２７、２８のうち、ハンドルアーム２５ｂの長さが最も短いハンドル２６が、プーリ軸２２に取り付けられた状態を示している。

ここで、探傷検査装置１００の運転動作について説明する。初めは、ハンドルアーム２５ｂの長さが最も短いハンドル２６が、プーリ軸２２に取り付けられる。そして、ポンプユニット７の送水圧力を比較的小さい圧力に設定して送水を開始する。

次に、操作者がハンドル２５（２６）を図２の矢印Ａで示す方向に回転操作してプーリ２０を回転させるとともに、ポンプユニット７からの送水を用いてケーブル４を被検査管１０に向けて送り出す（第１導出ステップ）。これにより、ケーブル４が徐々に被検査管１０内に挿入されるとともに、ケーブル４先端の探傷センサー３が被検査管１０の奥（出口１０ｃ側）へと移動して、探傷検査が行われる。

探傷検査の開始当初は、被検査管１０内におけるケーブル４の送り込み距離が短いため、ポンプユニット７の送水圧力が比較的小さい圧力であっても、ケーブル４を被検査管１０内に送り込むことができる。このとき、ハンドル２５（２６）には、ケーブル４を送り出すための比較的小さい負荷（ハンドル２５の回転操作負荷）が作用する。このため、ハンドルアーム２５ｂの長さが最も短いハンドル２６でも、ケーブル４を送り出す操作が可能である。

その後、被検査管１０内におけるケーブル４の送り込み距離が長くなると、ケーブル４を被検査管１０内に送り込み難くなるため、操作者はポンプユニット７の送水圧力を比較的大きい圧力に変更する。これにより、挿通路１２内には比較的大きい水圧が作用するため、ハンドル２５（２６）には、ケーブル４を送り出すための比較的大きい負荷が作用する。この比較的大きな回転負荷により、操作者がハンドル２５（２６）を手動で回転操作できなくなると、操作者は、ハンドルアーム２５ｂの長さがより長いハンドル２７に付け替える（ハンドルアーム長さ変更ステップ）。これにより、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合が変更されるため、操作者がハンドル２５（２７）を回す負荷が増えることなく、ハンドル２５（２７）を回すことができる。なおこのとき、窓部６５を通して、浮子付きケーブル４がプーリ２０に掛かっているかどうかを確認しながら、ハンドル２５の回転操作を行うことができる。

アーム長さの長いハンドル２７に変更された後、操作者は、ハンドル２５（２７）の手動回転によりプーリ２０を回転させつつ、ポンプユニット７からの送水を用いてケーブル４を被検査管１０に向けて送り出す（第２導出ステップ）。これにより、ポンプユニット７の送水圧力が比較的大きい圧力に設定されたとしても、操作者は、ハンドル２５（２７）を手動で回転操作しながら探傷検査を継続できる。

その後、ケーブル４が被検査管１０内の所定の距離まで送り込まれて、探傷検査が完了すると、操作者は切替ユニット６を反転状態に切り替えて、ケーブル４が被検査管１０内から押し出されるように水を流す。そして、操作者がハンドル２５（２７）を図２の矢印Ａの向きの逆方向に回転させることにより、ケーブル４が被検査管１０内から引き抜かれる。

本実施形態では、ハンドルアーム２５ｂの長さの異なる複数のハンドル２６，２７、２８から１つのハンドルを選択してプーリ軸２２に取り付けることによりハンドルアーム２５ｂの長さを変更することができる。

また、ハンドルアーム２５ｂの長さを変更することにより、例えば、ハンドル２５を回転させるときに把持部２５ｃに作用する負荷を低減させることができる。ハンドル２５に大きな回転負荷が作用するときには、ハンドル２６をハンドル２７に取り換えることによりハンドルアーム２５ｂを長くして、把持部２５ｃに生じる負荷を低減できる。これにより、ハンドル２５に大きな回転負荷が作用した場合でも、操作者が把持部２５ｃを手動操作することにより、ハンドル２５を回転させてケーブル４を送り出すことができる。このとき、窓部６５又は表示器６８を利用して、ハンドル２５の回転速度を調整しながらハンドル２５を操作できるため、変更手段３０によってハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更するときにも、ケーブル４を所望の送り速度で送り出すことができる。

なお、ケーブル送り装置１は、ハンドルアーム２５ｂの長さが異なる複数のハンドル２６，２７，２８を選択的にプーリ軸２２に取り付けることにより、ハンドルアーム２５ｂの長さが変更可能であるが、これに限らない。例えば、ハンドル２５は、ハンドルアーム２５ｂがテレスコピック構造を有することによりハンドルアーム２５ｂの長さが変わる構成であってもよい。この場合、ハンドル２５は、把持部２５ｃに作用する負荷の増加に応じてハンドルアーム２５ｂを長く伸ばすことができる。

また、本実施形態においても表示器６８が設けられてもよい。その他の構成、作用及び効果はその説明を省略するが、第１及び第２実施形態の説明を第３実施形態に援用することができる。

（第４実施形態）
第３実施形態では、ハンドル２５のアーム長さを変更することにより、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更するように構成された変更手段３０が設けられているのに対し、第４実施形態では、図９に示すように、変更手段３０が、減速比を変更可能な減速機構２４を含み、減速機構２４の減速比を変更することより、ハンドル２５によってプーリ２０を回転駆動するときのプーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更するように構成されている。なお、ここでは第３実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

減速機構２４は、ハンドル２５の回転力を減速してプーリ２０に伝えるものであって、かつ、減速比を変更可能に構成されている。具体的に、減速機構２４は、プーリ軸２２に取付可能な出力軸３３と、ハンドル２５により回転駆動させることが可能な第１取付軸３４と、第１取付軸３４とは別の軸でありハンドル２５により回転駆動させることが可能な第２取付軸３５と、これら３つの軸３３、３４、３５を互いに連結する減速部３６と、３つの軸３３、３４、３５及び減速部３６を収容するハウジング３７と、を備える。第１取付軸３４の端部と、第２取付軸３５の端部とには、ハンドル回転軸２５ａを着脱可能に形成された軸穴が設けられている。減速部３６は、第１取付軸３４からプーリ軸２２への減速比と、第２取付軸３５からプーリ軸２２への減速比と、が異なる減速比となるように、第１取付軸３４、第２取付軸３５及びプーリ軸２２を連結する。すなわち、減速機構２４は、減速比を変更可能に構成されている。このため、ケーブル送り装置１には、ハンドル２５を含む変更手段３０であって、減速機構２４の減速比を変更することにより、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更するように構成された変更手段３０が設けられていると言える。

減速部３６は、第１取付軸３４から出力軸３３に回転を減速して伝える第１歯車ユニット３８を有する。第１歯車ユニット３８としては、たとえば、遊星歯車による減速機が採用されるが、これ以外の減速機でもよい。第１歯車ユニット３８により、第１取付軸３４の回転が減速されて出力軸３３に伝達されて、出力軸３３が回転する。このため、第１取付軸３４にハンドル２５を取り付けてハンドル２５を回すと、出力軸３３を回転させることができる。

減速部３６は、さらに、第２取付軸３５から第１取付軸３４に回転を減速して伝える第２歯車ユニット３９を有する。第２歯車ユニット３９としては、たとえば、平歯車による減速機が採用されるが、これ以外の減速機でもよい。第２歯車ユニット３９により、第２取付軸３５の回転が減速されて第１取付軸３４に伝達され、この減速された回転は、さらに、第１歯車ユニット３８により減速されて出力軸３３に伝達されて、出力軸３３が回転する。したがって、ハンドル２５を第１取付軸３４に取り付けた場合と、第２取付軸３５に取り付けた場合とでは、ハンドル２５から出力軸３３（プーリ軸２２）へ伝達される回転力の減速比が変わる。

ケーブル送り装置１は、ハンドル２５を第１取付軸３４又は第２取付軸３５に選択的に取付けることによって、減速機構２４の減速比を変更可能である。これにより、変更手段３０は、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更する。なお、図９には、第２取付軸３５にハンドル２５が取り付けられた状態を実線で示している。

ここで、探傷検査装置１００の運転動作について説明する。まず、図９に示すように、減速機構２４の出力軸３３をプーリ軸２２に連結し、ハンドル回転軸２５ａを減速機構２４の第１取付軸３４に連結する。そして、ポンプユニット７の送水圧力を比較的小さい圧力に設定して送水を開始する。

次に、操作者がハンドル２５を図２の矢印Ａで示す方向に回転操作してプーリ２０を回転させるとともに、ポンプユニット７からの送水を用いてケーブル４を被検査管１０に向けて送り出す（第１導出ステップ）。

探傷検査の開始当初は、ポンプユニット７の送水圧力が比較的小さい圧力であっても、ケーブル４を被検査管１０内に送り込むことができる。このとき、ハンドル２５には、ケーブル４を送り出すための比較的小さい負荷（ハンドル２５の回転操作負荷）が作用するため、減速機構２４の減速比が比較的小さくても、ケーブル４を被検査管１０内に送り込むことができる。

その後、被検査管１０内におけるケーブル４の送り込み距離が長くなると、操作者がポンプユニット７の送水圧力を比較的大きい圧力に変更するため、挿通路１２内には比較的大きい水圧が作用し、ハンドル２５には、比較的大きい回転負荷が作用する。したがって、操作者は、減速機構２４の減速比が大きくなるように、第１取付軸３４に取り付けられていたハンドル２５を、第２取付軸３５に付け替える。これにより、ハンドル２５により回転駆動する回転軸が、第１取付軸３４から第２取付軸３５に変更されるため、減速機構２４の減速比が変更される（負荷割合変更ステップ）。これにより、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合が変更されるため、操作者がハンドル２５を回す負荷が増えることなく、ハンドル２５を回すことができる。

その後、操作者は、減速比が変更された減速機構２４によりハンドル２５からプーリ２０に回転力が伝達される状態で、ハンドル２５の操作を継続し、ポンプユニット７からの送水を用いてケーブル４を被検査管１０に向けて送り出す（第２導出ステップ）。これにより、ポンプユニット７の送水圧力が比較的大きい圧力に設定されたとしても、操作者は、ハンドル２５を手動で回転操作しながら探傷検査を継続できる。

本実施形態では、減速機構２４の減速比を変更することにより、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合が変更される。このため、被検査管１０内におけるケーブル４の送り込み距離が比較的長くなって挿通路１２内の水圧が比較的高くなった場合には、減速機構２４の減速比を変更することにより、ハンドル２５の回転操作負荷を低減することができる。

なお、変更手段３０は、ハンドル２５のアーム長さを変更可能に構成されるとともに、減速機構２４の減速比を変更するように構成されることにより、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更するように構成されていてもよい。すなわち、ハンドルアーム２５ｂの長さが変更可能なハンドル２５が、第１取付軸３４及び第２取付軸３５に選択的に取付けられることによって、減速機構２４の減速比が変更されるように構成されてもよい。

なお、その他の構成、作用及び効果はその説明を省略するが、第１～第３実施形態の説明を第４実施形態に援用することができる。

（第５実施形態）
図１０に示すように、第５実施形態では、減速機構２４が、互いに直列に接続可能な複数の減速ユニット４０を含んでおり、減速ユニット４０の数を変更して配置することにより減速機構２４の減速比が変更可能である点において第４実施形態と異なっている。尚、ここでは第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

第５実施形態では、減速ユニット４０の数を変更することによって減速機構２４の減速比を変更することにより、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更する変更手段３０が構成される。この場合、第２取付軸３５と第２歯車ユニット３９は省略されてもよい。なお、図１０は、複数の減速ユニット４０のうち３つの減速ユニット４０が選択的に配置された場合の減速機構２４を示す。

各減速ユニット４０は同じ構成である。複数の減速ユニット４０はそれぞれ、ハンドル２５側から回転を受け付けるハンドル側軸（入力側軸）４３と、ハンドル側軸４３からの回転をプーリ２０側に伝えるプーリ側軸（出力側軸）４２と、ハンドル側軸４３の回転を減速してプーリ側軸４２に伝える減速部４４と、を有する。減速ユニット４０のプーリ側軸４２は、他の減速ユニット４０のハンドル側軸４３又はプーリ軸２２に着脱式に連結できるように構成されている。これにより複数の減速ユニット４０を直列に接続できる。

隣接する２つの減速ユニット４０において、一方の減速ユニット４０のプーリ側軸４２を他方の減速ユニット４０のハンドル側軸４３の端部に設けられた軸穴に嵌め込むことにより、複数の減速ユニット４０が直列に連結される。ハンドル側軸４３の回転は、減速部４４により減速されてプーリ側軸４２に伝達され、この減速された回転によりプーリ側軸４２が回転する。減速部４４は、例えば、遊星歯車を用いた減速機が採用されるが、これ以外の減速機でもよい。

複数の減速ユニット４０のうちハンドル２５に最も近い位置に配置された減速ユニット４０のハンドル側軸４３には、ハンドル２５が着脱可能に取り付けられる。また、複数の減速ユニット４０のうちプーリ２０に最も近い位置に配置された減速ユニット４０のプーリ側軸４２は、プーリ軸２２に取り付けられる。このようにして、減速機構２４では、ハンドル２５が取り付けられたハンドル側軸４３の回転が、プーリ軸２２及びハンドル２５間に選択的に配置された減速ユニット４０の数に応じて減速されて、プーリ軸２２に伝達される。

探傷検査装置１００により探傷検査を行う際に、被検査管１０内におけるケーブル４の送り込み距離が長くなりハンドル２５の回転負荷が大きくなった場合には、減速ユニット４０の数を増やして減速機構２４の減速比を大きくすることにより、操作者がハンドル２５を手動で回転操作できる状態を維持することができる。なお、配置する減速ユニット４０の数が増えるにつれて、ケーブル４の微妙な負荷変動をハンドル２５を通して察知することが難しくなることが想定される。したがって、ハンドル２５にかかる負荷と負荷変動の察知し易さを比較考量して、用いる減速ユニット４０の数を調整してもよい。

なお、減速機構２４は、図１１に示すように、図９の減速機構２４のように構成された第１減速機構３１と、図１０の減速機構２４のように構成された第２減速機構３２と、を備えてもよい。

具体的に、第１減速機構３１は、プーリ軸２２に接続された出力軸３３と、第１取付軸３４と、第１取付軸３４の回転を減速して出力軸３３に伝える第１歯車ユニット３８と、第２取付軸３５と、第２取付軸３５の回転を減速して第１取付軸３４に伝える第２歯車ユニット３９と、これらを収容するハウジング３７と、を備える。第２減速機構３２は、ハンドル２５と第１取付軸３４又は第２取付軸３５との間に選択的に配置され、互いに直列に接続可能な複数の減速ユニット４０を備える。複数の減速ユニット４０のうちの第１減速機構３１に最も近い位置に配置された減速ユニット４０のプーリ側軸４２は、第１取付軸３４及び第２取付軸３５のうちのハンドル２５により回転駆動する回転軸に取付けられる。複数の減速ユニット４０のうちの第１減速機構３１から最も遠い位置に配置された減速ユニット４０のハンドル側軸４３には、ハンドル２５が取付けられる。

なお、その他の構成、作用及び効果はその説明を省略するが、第１～第４実施形態の説明を第５実施形態に援用することができる。

１：ケーブル送り装置
３：探傷センサー
４：浮子付きケーブル
５：浮子
７：ポンプユニット
１０：被検査管
１１：ケーシング
１２：挿通路
１３ａ：引込口
１４ａ：送出口
２０：プーリ
２４：減速機構
２５：ハンドル
２６：ハンドル
２７：ハンドル
２８：ハンドル
３０：変更手段
６５：窓部
６８：表示器

Claims

探傷センサーを有する浮子付きケーブルをポンプユニットからの送水を用いて被検査管内に送り込むケーブル送り装置であって、
前記浮子付きケーブルを通過させる挿通路を有するケーシングと、
前記挿通路内の前記浮子付きケーブルを送り出せるように回転可能なプーリと、
前記浮子付きケーブルを前記挿通路から送り出すために手動操作可能であり、前記プーリを回転駆動するためのハンドルと、を備え、
前記プーリの外周には、周方向に間隔をおいて並んだ多数の歯が設けられ、前記浮子付きケーブルの浮子が隣り合う歯間の凹部に嵌まり込むようになっており、
前記ケーシングには、前記浮子付きケーブルの浮子が前記プーリの前記歯に掛かっているかどうかを視認可能にする窓部が設けられている、ケーブル送り装置。
前記プーリの回転数を表示する表示器を備えている、請求項１に記載のケーブル送り装置。
前記ハンドルを含み、前記ハンドルによって前記プーリを回転駆動するときの前記プーリの回転負荷に対する前記ハンドルの回転操作負荷の大きさの割合を変更する変更手段を備えている、請求項１又は２に記載のケーブル送り装置。