CN215468714U - 一种用于焊接机器人的送丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种用于焊接机器人的送丝机构，包括送丝箱，送丝箱内设有送丝轮组一和送丝轮组二，送丝轮组一包括送丝轮一，送丝轮一通过转轴一连接于支架一上，送丝轮组二包括送丝轮二，送丝轮二通过转轴二连接于支架二上，送丝轮组一和送丝轮组二通过可调组件连接于送丝箱内，可调组件包括螺纹杆一、驱动杆，螺纹杆一上连接有螺母一，螺母一连接于支架一或支架二上，驱动杆上设有连接键，支架一或支架二上连接有外套筒，外套筒内连接有内套筒，内套筒上连接有齿轮一，转轴一或转轴二上连接有齿轮二。本实用新型能实现对不同直径焊丝得均匀、稳定送丝，满足不同的焊接需要。

Description

一种用于焊接机器人的送丝机构

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于焊接机器人的送丝机构。

背景技术

焊接机器人是用以焊接的工业机器人，一般由上臂部、下臂部、焊枪头组成。焊接机器人在工作时，需要配合送丝机构均匀送丝才能完成焊接，由于焊接时需要根据焊件的厚度、接头形式、焊缝位置、焊道层次等来选择不同直径的焊丝，而现有技术中的送丝机构不能适用于不同直径的焊丝，因此存在着适配性较差、难以满足各种焊接需求的弊端。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种用于焊接机器人的送丝机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的送丝机构，包括送丝箱，所述送丝箱相对的两侧壁上分别设有进丝口和出丝口，送丝箱内设有送丝轮组一和送丝轮组二，所述送丝轮组一包括两个相对设置且轴线平行的送丝轮一，送丝轮一通过转轴一连接于支架一上，所述送丝轮组二包括两个相对设置且轴线平行的送丝轮二，送丝轮二通过转轴二连接于支架二上，所述送丝轮一的轴线与送丝轮二轴线垂直，送丝轮组一和送丝轮组二分别通过可调组件连接于送丝箱内，所述可调组件包括螺纹杆一、驱动杆，所述螺纹杆一转动连接于送丝箱内且连接有调节电机，螺纹杆一上对称设有两段相反的外螺纹且通过所述外螺纹连接有两个螺母一，两个螺母一分别连接于两个支架一或两个支架二上，所述驱动杆转动连接于送丝箱内且连接有送丝电机，驱动杆上设有沿其轴向延伸的连接键，支架一或支架二上连接有外套筒，所述外套筒内转动连接有内套筒，所述内套筒套设于驱动杆外侧，内套筒内壁上设有与连接键相匹配的键槽，内套筒上连接有齿轮一，所述转轴一或转轴二上连接有与齿轮一啮合的齿轮二。

优选的，所述焊接机器人包括底座、上臂部，所述底座上设有丝盘，所述上臂部上设有焊枪头，所述送丝箱设于上臂部上。

优选的，所述丝盘与送丝箱之间、送丝箱与焊枪头之间均设有导丝管。

优选的，所述送丝箱内还设有张紧组件，所述张紧组件包括螺纹杆二、张紧轮，所述螺纹杆二设有两个且均螺纹连接有螺母二，螺纹杆二转动连接于送丝箱内且连接有张紧电机，所述张紧轮转动连接于支架三上，螺母二固定于支架三上。

本实用新型还包括能够使一种用于焊接机器人的送丝机构正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。

本实用新型能实现对不同直径焊丝得均匀、稳定送丝，保证送丝质量，满足不同的焊接需要，适配性强。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是图1中送丝轮组一的A-A向视图。

图3是图1中送丝轮组二的B-B向视图。

图4是图1中送张紧组件的C-C向视图。

图5是本实施例在焊接机器人上的连接结构示意图。

图中：1送丝箱、2送丝轮一、3转轴一、4支架一、5送丝轮二、6转轴二、7支架二、8螺纹杆一、9驱动杆、10螺母一、11连接键、12外套筒、13内套筒、14齿轮一、15齿轮二、16丝盘、17焊枪头、18导丝管、19螺纹杆二、20张紧轮、21螺母二、22支架三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参见图1-5，一种用于焊接机器人的送丝机构，包括送丝箱1，所述送丝箱1相对的两侧壁上分别设有进丝口和出丝口，送丝箱1内设有送丝轮组一和送丝轮组二，所述送丝轮组一包括两个相对设置且轴线平行的送丝轮一2，送丝轮一2通过转轴一3连接于支架一4上，所述送丝轮组二包括两个相对设置且轴线平行的送丝轮二5，送丝轮二5通过转轴二6连接于支架二7上，所述送丝轮一2的轴线与送丝轮二5轴线垂直，送丝轮组一和送丝轮组二分别通过可调组件连接于送丝箱1内，所述可调组件包括螺纹杆一8、驱动杆9，所述螺纹杆一8转动连接于送丝箱1内且连接有调节电机，螺纹杆一8上对称设有两段相反的外螺纹且通过所述外螺纹连接有两个螺母一10，两个螺母一10分别连接于两个支架一4或两个支架二7上，所述驱动杆9转动连接于送丝箱1内且连接有送丝电机，驱动杆9上设有沿其轴向延伸的连接键11，支架一4或支架二7上连接有外套筒12，所述外套筒12内转动连接有内套筒13，所述内套筒13套设于驱动杆9外侧，内套筒13内壁上设有与连接键11相匹配的键槽，内套筒13上连接有齿轮一14，所述转轴一3或转轴二6上连接有与齿轮一14啮合的齿轮二15。

所述焊接机器人包括底座、上臂部，所述底座上设有丝盘16，所述上臂部上设有焊枪头17，所述送丝箱1设于上臂部上。

所述丝盘16与送丝箱1之间、送丝箱1与焊枪头17之间均设有导丝管18。

所述送丝箱1内还设有张紧组件，所述张紧组件包括螺纹杆二19、张紧轮20，所述螺纹杆二19设有两个且均螺纹连接有螺母二21，螺纹杆二19转动连接于送丝箱1内且连接有张紧电机，所述张紧轮20转动连接于支架三22上，螺母二21固定于支架三22上。

工作原理：使用时，丝盘16上的焊丝从进丝口进入送丝箱1内，并依次从两个送丝轮一2、两个送丝轮二5之间穿过，最后经过出丝口并进入焊枪内。通过可调机构调节两个送丝轮一2及两个送丝轮二5的位置，使两个送丝轮一2之间的间隙、两个送丝轮二5之间的间隙与焊丝直径相匹配。调节时，启动调节电机，螺纹杆一8旋转，并通过螺母一10带动两个支架一4或两个支架二7移动，从而改变两个送丝轮一2或两个送丝轮二5之间的间隙，在支架一4或支架二7移动时，外套筒12、内套筒13及齿轮一14沿驱动杆9的轴向随支架一4或支架二7同步移动，由于齿轮一14与齿轮二15均随支架一4或支架二7移动，因此齿轮一14与齿轮二15能始终保持啮合状态。焊接时，启动送丝轮组一及送丝轮组二的送丝电机即可，此时驱动杆9旋转，在连接键11的作用下，内套筒13在外套筒12内随驱动杆9旋转，并通过齿轮一14与齿轮二15带动转轴一3(或转轴二6)旋转，从而使两个送丝轮一2(或两个送丝轮二5)反向旋转，实现送丝。

本实施例中，两个送丝轮一2分别位于焊丝的上下两侧，两个送丝轮二5分别位于焊丝的前后两侧，两组送丝轮组分别从两个方向对焊丝进行整形、限位及送丝，能保证送丝的稳定性；内套筒13通过轴承转动连接于外套筒12上；导丝管18为软管且固定于焊接机器人上，焊丝从导丝管18中穿过，导丝管18的设置不仅对焊丝提供了导向，还能防止焊丝缠绕、打结并对焊丝起到防护作用，从而进一步提高送丝质量，保证送丝稳定。

本实用新型还设置了张紧组件，启动张紧电机，螺纹杆二19旋转，并通过螺母二21带动支架三22及张紧轮向上或下移动，从而改变焊丝在张紧轮位置的弯曲程度及长度，实现对焊丝的张紧调节，并调节焊丝伸出焊枪头的长度，避免发生堵丝或者断丝现象，在实际使用时，可配合压力传感器实现对焊丝张紧的自动、实时调节，从而使焊丝的张紧始终保持一致，保证均匀送丝。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (4)

1.一种用于焊接机器人的送丝机构，包括送丝箱，其特征在于：所述送丝箱相对的两侧壁上分别设有进丝口和出丝口，送丝箱内设有送丝轮组一和送丝轮组二，所述送丝轮组一包括两个相对设置且轴线平行的送丝轮一，送丝轮一通过转轴一连接于支架一上，所述送丝轮组二包括两个相对设置且轴线平行的送丝轮二，送丝轮二通过转轴二连接于支架二上，所述送丝轮一的轴线与送丝轮二轴线垂直，送丝轮组一和送丝轮组二分别通过可调组件连接于送丝箱内，所述可调组件包括螺纹杆一、驱动杆，所述螺纹杆一转动连接于送丝箱内且连接有调节电机，螺纹杆一上对称设有两段相反的外螺纹且通过所述外螺纹连接有两个螺母一，两个螺母一分别连接于两个支架一或两个支架二上，所述驱动杆转动连接于送丝箱内且连接有送丝电机，驱动杆上设有沿其轴向延伸的连接键，支架一或支架二上连接有外套筒，所述外套筒内转动连接有内套筒，所述内套筒套设于驱动杆外侧，内套筒内壁上设有与连接键相匹配的键槽，内套筒上连接有齿轮一，所述转轴一或转轴二上连接有与齿轮一啮合的齿轮二。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的送丝机构，其特征在于：所述焊接机器人包括底座、上臂部，所述底座上设有丝盘，所述上臂部上设有焊枪头，所述送丝箱设于上臂部上。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的送丝机构，其特征在于：所述丝盘与送丝箱之间、送丝箱与焊枪头之间均设有导丝管。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的送丝机构，其特征在于：所述送丝箱内还设有张紧组件，所述张紧组件包括螺纹杆二、张紧轮，所述螺纹杆二设有两个且均螺纹连接有螺母二，螺纹杆二转动连接于送丝箱内且连接有张紧电机，所述张紧轮转动连接于支架三上，螺母二固定于支架三上。

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