JP7290519B2 - 調理の方法、システム、プログラムおよび機器 - Google Patents
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Description
本発明はたとえば、クラムシェルグリドルなど、パティなどの被調理物を加熱調理に適する調理技術に関する。
クラムシェルグリドルは、焼板とプラテンとの間にパティなどの被調理物を挟んで加熱する調理機器であり、焼板側に燃焼熱源、プラテン側に電熱源を備える。
斯かるクラムシェルグリドルに関し、プラテンの昇降、回転移動および焼板とプラテンの間隔設定を単一のモーターの回転により自動的にかつ一工程で行うことが知られている（特許文献１）。
このクラムシェルグリドルに関し、プレートカバーとしてグリルプレートを２分割して覆い、プレートカバー４１を、短冊形状のカバー部材３１ａを複数連結して、グリルプレート３を覆うことが知られている（特許文献２の段落番号００２１および図８）。
斯かるクラムシェルグリドルに関し、プラテンの昇降、回転移動および焼板とプラテンの間隔設定を単一のモーターの回転により自動的にかつ一工程で行うことが知られている（特許文献１）。
このクラムシェルグリドルに関し、プレートカバーとしてグリルプレートを２分割して覆い、プレートカバー４１を、短冊形状のカバー部材３１ａを複数連結して、グリルプレート３を覆うことが知られている（特許文献２の段落番号００２１および図８）。
クラムシェルグリドルでは一回の調理で、複数のパティなどの被調理物を焼き上げることができる。
ところで、一つの焼板に複数の被調理物を設置して焼き上げるクラムシェルグリドルでは、一度の調理で被調理物の焼き上げ数が多い反面、複数の被調理物が共通のプラテンで加熱され、加熱条件は同一となるので、焼き上がりや焼き色を均一化できる利点がある。しかしながら、調理中にオーダーが生じて調理の途中のプラテンを開閉すると、加熱条件に変化を来すという課題がある。
ところで、一つの焼板に複数の被調理物を設置して焼き上げるクラムシェルグリドルでは、一度の調理で被調理物の焼き上げ数が多い反面、複数の被調理物が共通のプラテンで加熱され、加熱条件は同一となるので、焼き上がりや焼き色を均一化できる利点がある。しかしながら、調理中にオーダーが生じて調理の途中のプラテンを開閉すると、加熱条件に変化を来すという課題がある。
複数の被調理物に対して一つのプラテンで押圧する場合には、被調理物ごとにその押圧力を変更できないし、被調理物が厚ければ、被調理物が受ける押圧力が大となるので、焼きが深くなり、被調理物が薄ければ、焼きが浅く、焼きムラや軟らかめの焼き上がりとなる。つまり、被調理物の厚さは、焼き上がりに影響するという課題がある。同一の加熱条件で複数の被調理物を加熱する場合には、個別に焼き色を変更できないという課題がある。
発明者は、グリドルおよびプラテンの分割化が、被調理物に対する加熱条件を変更し、随時オーダーに迅速に対応できる上、被調理物ごとの焼き上がりに多様性を付与できるとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題および知見に鑑み、少なくとも一つの被調理物を加熱可能な複数の加熱部に対する被調理物の随時オーダー処理の迅速化を図ることにある。
発明者は、グリドルおよびプラテンの分割化が、被調理物に対する加熱条件を変更し、随時オーダーに迅速に対応できる上、被調理物ごとの焼き上がりに多様性を付与できるとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題および知見に鑑み、少なくとも一つの被調理物を加熱可能な複数の加熱部に対する被調理物の随時オーダー処理の迅速化を図ることにある。
上記目的を達成するため、本発明の調理方法の一側面によれば、制御部が、少なくとも一つの被調理物の加熱を指示するオーダー情報を受ける工程と、前記被調理物を加熱する加熱部の加熱中または休止中であるかを含む状態情報を取得する工程と、前記オーダー情報を受けて前記状態情報を用いて前記被調理物の受入れが可能な少なくとも一つの加熱部を特定する工程と、前記被調理物の受入れが可能と特定された前記加熱部のうちの前記被調理物を受入れる前記加熱部を少なくとも予備加熱状態にする工程とを含む各工程を実行する。
この調理方法において、さらに、前記被調理物の受入れが可能な加熱部のうち、被調理物の取出し直後または取出しから一定時間以内の加熱部を特定する工程を含んでよい。
この調理方法において、さらに、前記状態情報を格納した情報テーブルを生成する工程と、少なくとも前記オーダー情報を受けたとき、前記情報テーブルを提示する工程とを含んでよい。
この調理方法において、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れる順位情報を生成する工程と、前記順位情報を提示する工程と、前記順位情報を前記被調理物の取出しまたは受入れに応じて更新する工程とを含んでよい。
この調理方法において、さらに、被調理物を受け入れたとき、休止状態または前記予備加熱状態にある前記加熱部を本加熱状態にする工程を含んでよい。
この調理方法において、さらに、前記被調理物の受入れが可能な加熱部のうち、被調理物の取出し直後または取出しから一定時間以内の加熱部を特定する工程を含んでよい。
この調理方法において、さらに、前記状態情報を格納した情報テーブルを生成する工程と、少なくとも前記オーダー情報を受けたとき、前記情報テーブルを提示する工程とを含んでよい。
この調理方法において、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れる順位情報を生成する工程と、前記順位情報を提示する工程と、前記順位情報を前記被調理物の取出しまたは受入れに応じて更新する工程とを含んでよい。
この調理方法において、さらに、被調理物を受け入れたとき、休止状態または前記予備加熱状態にある前記加熱部を本加熱状態にする工程を含んでよい。
上記目的を達成するため、本発明の調理システムの一側面によれば、被調理物を加熱する加熱部と、前記加熱部が加熱中または休止中であるかを示す状態情報を出力する状態検出部と、少なくとも一つの前記被調理物の加熱を指示するオーダー情報を取得するオーダー情報取得部と、前記オーダー情報を受けて前記状態情報を用いて前記被調理物の受入れが可能な少なくとも一つの加熱部を特定し、前記被調理物の受入れが可能と特定された前記加熱部のうちの前記被調理物を受入れる前記加熱部を少なくとも予備加熱状態にする制御部とを備える。
この調理システムにおいて、前記制御部は、さらに、前記被調理物の受入れが可能な加熱部のうち、被調理物の取出し直後または取出しから一定時間以内の前記加熱部を特定してよい。
この調理システムにおいて、前記制御部は、さらに、前記状態情報を格納した情報テーブルを生成し、少なくとも前記オーダー情報を受けたとき、情報テーブル情報を生成してよい。
この調理システムにおいて、前記制御部は、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れる順位情報を生成し、前記被調理物の取出しまたは受入れに応じて前記順位情報を更新してよい。
この調理システムにおいて、前記制御部は、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れたとき、休止状態または前記予備加熱状態にある前記加熱部を本加熱状態にしてよい。
この調理システムにおいて、前記制御部は、さらに、前記被調理物の受入れが可能な加熱部のうち、被調理物の取出し直後または取出しから一定時間以内の前記加熱部を特定してよい。
この調理システムにおいて、前記制御部は、さらに、前記状態情報を格納した情報テーブルを生成し、少なくとも前記オーダー情報を受けたとき、情報テーブル情報を生成してよい。
この調理システムにおいて、前記制御部は、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れる順位情報を生成し、前記被調理物の取出しまたは受入れに応じて前記順位情報を更新してよい。
この調理システムにおいて、前記制御部は、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れたとき、休止状態または前記予備加熱状態にある前記加熱部を本加熱状態にしてよい。
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータに実現させるためのプログラムであって、少なくとも一つの被調理物の加熱を指示するオーダー情報を受ける機能と、前記被調理物を加熱する加熱部の加熱中または休止中であるかを含む状態情報を取得する機能と、前記オーダー情報を受けて前記状態情報を用いて前記被調理物の受入れが可能な少なくとも一つの加熱部を特定する機能と、前記被調理物の受入れが可能と特定された前記加熱部のうちの前記被調理物を受入れる前記加熱部を少なくとも予備加熱状態にする機能とを前記コンピュータに実現させる。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物の受入れが可能な加熱部のうち、前記被調理物の取出し直後または取出しから一定時間以内の加熱部を特定する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記状態情報を格納した情報テーブルを生成する機能と、少なくとも前記オーダー情報を受けたとき、前記情報テーブルを提示する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れる順位情報を生成する機能と、前記順位情報を前記被調理物の取出しまたは受入れに応じて更新する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、被調理物を受け入れたとき、休止状態または前記予備加熱状態にある前記加熱部を本加熱状態にする機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物の受入れが可能な加熱部のうち、前記被調理物の取出し直後または取出しから一定時間以内の加熱部を特定する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記状態情報を格納した情報テーブルを生成する機能と、少なくとも前記オーダー情報を受けたとき、前記情報テーブルを提示する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れる順位情報を生成する機能と、前記順位情報を前記被調理物の取出しまたは受入れに応じて更新する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、被調理物を受け入れたとき、休止状態または前記予備加熱状態にある前記加熱部を本加熱状態にする機能を前記コンピュータに実現させてよい。
上記目的を達成するため、本発明の機器の一側面によれば、被調理物を加熱する加熱部と、前記加熱部が加熱中または休止中であるかを示す状態情報を出力する状態検出部と、少なくとも一つの前記被調理物の加熱を指示するオーダー情報を取得するオーダー情報取得部と、前記オーダー情報を受けて前記状態情報を用いて前記被調理物の受入れが可能な少なくとも一つの加熱部を特定し、前記被調理物の受入れが可能と特定された前記加熱部のうちの前記被調理物を受入れる前記加熱部を少なくとも予備加熱状態にする制御部とを備える。
この機器において、前記制御部は、さらに、前記被調理物の受入れが可能な前記加熱部のうち、被調理物の取出し直後または取出しから一定時間以内の加熱部を特定してよい。
この機器において、前記制御部は、さらに、前記状態情報を格納した情報テーブルを生成し、少なくとも前記オーダー情報を受けたとき、情報テーブル情報を生成してよい。
この機器において、前記制御部は、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れる順位情報を生成し、被調理物の取出しまたは受入れに応じて前記順位情報を更新してよい。
この機器において、前記制御部は、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れたとき、休止状態または前記予備加熱状態にある加熱部を本加熱状態にしてよい。
この機器において、前記制御部は、さらに、前記被調理物の受入れが可能な前記加熱部のうち、被調理物の取出し直後または取出しから一定時間以内の加熱部を特定してよい。
この機器において、前記制御部は、さらに、前記状態情報を格納した情報テーブルを生成し、少なくとも前記オーダー情報を受けたとき、情報テーブル情報を生成してよい。
この機器において、前記制御部は、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れる順位情報を生成し、被調理物の取出しまたは受入れに応じて前記順位情報を更新してよい。
この機器において、前記制御部は、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れたとき、休止状態または前記予備加熱状態にある加熱部を本加熱状態にしてよい。
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 少なくとも一つの被調理物を加熱可能な複数の加熱部に対する被調理物の随時オーダー処理の迅速化を図ることができる。
(2) 加熱中または休止中を含む状態情報を取得し、状態情報を参照して随時オーダーに迅速に対応でき、加熱処理の効率化を図ることができる。
(3) 被調理物Ｆを加熱する加熱部の選択や決定に手間取るといった不都合を防止できる。
(1) 少なくとも一つの被調理物を加熱可能な複数の加熱部に対する被調理物の随時オーダー処理の迅速化を図ることができる。
(2) 加熱中または休止中を含む状態情報を取得し、状態情報を参照して随時オーダーに迅速に対応でき、加熱処理の効率化を図ることができる。
(3) 被調理物Ｆを加熱する加熱部の選択や決定に手間取るといった不都合を防止できる。
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る調理工程の一例を示している。この図１に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この調理工程は、本発明の調理方法またはプログラムにより実現される工程であり、図１において、Ｓは工程、Ｓに付した番号は工程順の一例である。
この調理工程にはオーダー情報の取得（Ｓ１０１）、状態情報の取得（Ｓ１０２）、グリドル部８およびプラテン部１０（図２）の特定（Ｓ１０３）、予備加熱（Ｓ１０４）、被調理物Ｆの投入（Ｓ１０５）、加熱管理（Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８）、被調理物Ｆの取出し（Ｓ１０９）、状態情報の生成（Ｓ１１０）、受入れ順位情報の生成（Ｓ１１１）、状態情報テーブル７２（図１３）の更新および提示（Ｓ１１２）が含まれる。
オーダー情報の取得（Ｓ１０１）： 調理中、調理機器２は被調理物Ｆを受け入れるための待機状態に維持される状態において、オーダー情報を取得する。調理機器２はたとえば、クラムシェルグリドルであり、被調理物Ｆはたとえば、パティである。オーダー情報は少なくとも一つの被調理物Ｆの加熱指示を含むオーダーを表し、オーダー情報ファイル４６（図１１）により提供される。このオーダー情報の取得の後、状態情報の取得（Ｓ１０２）に移行する。
図１は、第１の実施の形態に係る調理工程の一例を示している。この図１に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この調理工程は、本発明の調理方法またはプログラムにより実現される工程であり、図１において、Ｓは工程、Ｓに付した番号は工程順の一例である。
この調理工程にはオーダー情報の取得（Ｓ１０１）、状態情報の取得（Ｓ１０２）、グリドル部８およびプラテン部１０（図２）の特定（Ｓ１０３）、予備加熱（Ｓ１０４）、被調理物Ｆの投入（Ｓ１０５）、加熱管理（Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８）、被調理物Ｆの取出し（Ｓ１０９）、状態情報の生成（Ｓ１１０）、受入れ順位情報の生成（Ｓ１１１）、状態情報テーブル７２（図１３）の更新および提示（Ｓ１１２）が含まれる。
オーダー情報の取得（Ｓ１０１）： 調理中、調理機器２は被調理物Ｆを受け入れるための待機状態に維持される状態において、オーダー情報を取得する。調理機器２はたとえば、クラムシェルグリドルであり、被調理物Ｆはたとえば、パティである。オーダー情報は少なくとも一つの被調理物Ｆの加熱指示を含むオーダーを表し、オーダー情報ファイル４６（図１１）により提供される。このオーダー情報の取得の後、状態情報の取得（Ｓ１０２）に移行する。
状態情報の取得（Ｓ１０２）： 取得したオーダー情報に対応するために、グリドル部８およびプラテン部１０の稼働状態を表す状態情報を取得する。グリドル部８およびプラテン部１０は被調理物Ｆを加熱する加熱部の一例である。この加熱部の状態情報は、調理情報ファイル５４（図１２）および状態情報テーブル７２（図１３）で提供される。加熱部の状態情報として、グリドル部８およびプラテン部１０が加熱中か休止中かは状態情報テーブル７２（図１３）で確認できる。
グリドル部８およびプラテン部１０（図２）の特定（Ｓ１０３）： 被調理物Ｆの加熱を受け入れることができるグリドル部８およびプラテン部１０（図２）の何れかを特定する。この特定には状態情報テーブル７２（図１３）にある受入れ順位情報を参酌する。
予備加熱（Ｓ１０４）： 特定したグリドル部８およびプラテン部１０は予備加熱を行う。被調理物Ｆの取出し直後など、グリドル部８およびプラテン部１０が加熱状態などを想定すれば、この予備加熱は省略してもよい。
被調理物Ｆの投入（Ｓ１０５）： 特定したグリドル部８およびプラテン部１０に被調理物Ｆを投入し、被調理物Ｆの本加熱の加熱管理を行う。
グリドル部８およびプラテン部１０（図２）の特定（Ｓ１０３）： 被調理物Ｆの加熱を受け入れることができるグリドル部８およびプラテン部１０（図２）の何れかを特定する。この特定には状態情報テーブル７２（図１３）にある受入れ順位情報を参酌する。
予備加熱（Ｓ１０４）： 特定したグリドル部８およびプラテン部１０は予備加熱を行う。被調理物Ｆの取出し直後など、グリドル部８およびプラテン部１０が加熱状態などを想定すれば、この予備加熱は省略してもよい。
被調理物Ｆの投入（Ｓ１０５）： 特定したグリドル部８およびプラテン部１０に被調理物Ｆを投入し、被調理物Ｆの本加熱の加熱管理を行う。
加熱管理（Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８）： 被調理物Ｆが投入されたグリドル部８およびプラテン部１０は本加熱を開始し、加熱開始から加熱時間の計測を開始する（Ｓ１０６）。この加熱時間の計測にはタイマー８６（図１６）が用いられる。この加熱時間が被調理物Ｆの加熱終了時間に到達したかを監視する（Ｓ１０７）。加熱終了時間に到達するまで加熱を継続し（Ｓ１０７のＮＯ）、加熱終了時間に到達した時点で加熱終了となる（Ｓ１０８）。この加熱終了時点で、グリドル部８およびプラテン部１０は休止状態に移行させる。被調理物Ｆの取出し（Ｓ１０９）： プラテン部１０を開いた後、加熱を終了しているグリドル部８から被調理物Ｆを取り出す。この被調理物Ｆは調理機器２から取り出し、調理品として提供する。
状態情報の生成（Ｓ１１０）： この被調理物Ｆの加熱開始から加熱終了に至るまでの状態情報を生成し、この状態情報を状態情報テーブル７２（図１３）に格納する。
受入れ順位情報の生成（Ｓ１１１）： 状態情報テーブル７２にある状態情報を参酌して受入れ順位情報が生成される。この受入れ順位情報は、次の被調理物Ｆの受入れのために用いられる。
状態情報テーブル７２（図１３）の更新および提示（Ｓ１１２）： 各グリドル部８およびプラテン部１０ごとに被調理物Ｆの加熱開始から加熱終了に至るまでの状態情報、既述の受入れ順位情報は状態情報テーブル７２に提供され、既存の情報を更新し、その提示を行う。
状態情報の生成（Ｓ１１０）： この被調理物Ｆの加熱開始から加熱終了に至るまでの状態情報を生成し、この状態情報を状態情報テーブル７２（図１３）に格納する。
受入れ順位情報の生成（Ｓ１１１）： 状態情報テーブル７２にある状態情報を参酌して受入れ順位情報が生成される。この受入れ順位情報は、次の被調理物Ｆの受入れのために用いられる。
状態情報テーブル７２（図１３）の更新および提示（Ｓ１１２）： 各グリドル部８およびプラテン部１０ごとに被調理物Ｆの加熱開始から加熱終了に至るまでの状態情報、既述の受入れ順位情報は状態情報テーブル７２に提供され、既存の情報を更新し、その提示を行う。
＜調理機器２＞
図２は、調理機器２の一例を示している。この調理機器２は機器の一例である。この調理機器２は、複数の被調理物Ｆを加熱するグリドル４およびプラテン６を有する。グリドル４およびプラテン６は加熱部の一例である。
グリドル４は被調理物Ｆを加熱する鉄板などの加熱板である。このグリドル４には一例として、左右２列、各列４面の合計８面のグリドル部８としてグリドル部８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４に分割されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にグリドル部８と称する。各グリドル部８は図中単一の被調理物Ｆを破線で示しているが、二以上の被調理物Ｆを加熱してもよく、グリドル部８は二以上の被調理物Ｆの加熱に必要な面積を有してよい。
図２は、調理機器２の一例を示している。この調理機器２は機器の一例である。この調理機器２は、複数の被調理物Ｆを加熱するグリドル４およびプラテン６を有する。グリドル４およびプラテン６は加熱部の一例である。
グリドル４は被調理物Ｆを加熱する鉄板などの加熱板である。このグリドル４には一例として、左右２列、各列４面の合計８面のグリドル部８としてグリドル部８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４に分割されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にグリドル部８と称する。各グリドル部８は図中単一の被調理物Ｆを破線で示しているが、二以上の被調理物Ｆを加熱してもよく、グリドル部８は二以上の被調理物Ｆの加熱に必要な面積を有してよい。
グリドル４の上面には開閉可能なプラテン６が備えられる。プラテン６には各グリドル部８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４に対応し、プラテン部１０－Ｌ１、１０－Ｌ２、１０－Ｌ３、１０－Ｌ４、１０－Ｒ１、１０－Ｒ２、１０－Ｒ３、１０－Ｒ４が開閉可能に設置されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にプラテン部１０と称する。各プラテン部１０はたとえば、一つ以上の被調理物Ｆを加熱するに必要な面積を有する。
この例では、図中、上側に加熱前の被調理物Ｆを待機させる加熱前待機部１２－１、下側に加熱後の被調理物Ｆを待機させる加熱後待機部１２－２が設けられている。
この例では、図中、上側に加熱前の被調理物Ｆを待機させる加熱前待機部１２－１、下側に加熱後の被調理物Ｆを待機させる加熱後待機部１２－２が設けられている。
＜各グリドル部８の熱源部１４＞
図３は、各グリドル部８の熱源部１４を示している。各グリドル部８には、各グリドル部８を個別に加熱する熱源部１４が設けられている。各熱源部１４は燃焼熱源、電熱源の何れでもよい。各熱源部１４は加熱駆動部１６により個別に制御される。
図３は、各グリドル部８の熱源部１４を示している。各グリドル部８には、各グリドル部８を個別に加熱する熱源部１４が設けられている。各熱源部１４は燃焼熱源、電熱源の何れでもよい。各熱源部１４は加熱駆動部１６により個別に制御される。
＜プラテン部１０の熱源部１８＞
図４はプラテン部１０の熱源部１８を示している。各プラテン部１０には各グリドル部８上の被調理物Ｆのたとえば、上面側を個別に加熱する熱源部１８が設けられている。各熱源部１８はたとえば、電熱源が用いられる。各熱源部１８は加熱駆動部２０により個別に制御される。
各プラテン部１０は個別にプラテン開閉機構部２２（図５）により開閉可能である。
図４はプラテン部１０の熱源部１８を示している。各プラテン部１０には各グリドル部８上の被調理物Ｆのたとえば、上面側を個別に加熱する熱源部１８が設けられている。各熱源部１８はたとえば、電熱源が用いられる。各熱源部１８は加熱駆動部２０により個別に制御される。
各プラテン部１０は個別にプラテン開閉機構部２２（図５）により開閉可能である。
＜プラテン開閉機構部２２＞
図５は、プラテン開閉機構部２２を示している。プラテン開閉機構部２２は、各プラテン部１０に備えられる。このプラテン開閉機構部２２は、昇降・加圧機構部２４および回動機構部２６を備える。昇降・加圧機構部２４は、制御部８０（図１５）の制御により、プラテン部１０を個別に昇降させるとともに、プラテン部１０を下降させて被調理物Ｆを加圧する。回動機構部２６は、各プラテン部１０を個別に回動させる。つまり、プラテン部１０の開閉は、昇降・加圧機構部２４によるプラテン部１０の昇降と、回動機構部２６によるプラテン部１０の回動の併用により行われる。
昇降・加圧機構部２４は、プラテン部１０の回動機構部２６を支持するプランジャ２８を備え、このプランジャ２８をシリンダ部３０で支持している。プラテン部１０は、プランジャ２８の進退により昇降させることができる。この昇降・加圧機構部２４には昇降駆動部３２が備えられ、プラテン部１０の昇降位置は昇降センサー３４により検出される。昇降センサー３４の検出情報は制御部８０（図１５）に提供され、プラテン部１０の昇降制御に用いられる。
回動機構部２６は、プラテン部１０を回転可能に支持し、回動駆動部３６により駆動する。この回動駆動部３６で回動するプラテン部１０の角度θ（図７のＡ）は角度センサー３８により検出される。角度センサー３８の検出情報は制御部８０（図１５）に提供され、プラテン部１０の回動制御に用いられる。
調理物検出部４０は、グリドル部８とプラテン部１０への被調理物Ｆの投入または取出しに用いられる。この検出情報は、該当するグリドル部８とプラテン部１０を特定する識別情報とともに制御部８０（図１５）に取り込まれ、グリドル部８とプラテン部１０の状態情報に用いられる。
図５は、プラテン開閉機構部２２を示している。プラテン開閉機構部２２は、各プラテン部１０に備えられる。このプラテン開閉機構部２２は、昇降・加圧機構部２４および回動機構部２６を備える。昇降・加圧機構部２４は、制御部８０（図１５）の制御により、プラテン部１０を個別に昇降させるとともに、プラテン部１０を下降させて被調理物Ｆを加圧する。回動機構部２６は、各プラテン部１０を個別に回動させる。つまり、プラテン部１０の開閉は、昇降・加圧機構部２４によるプラテン部１０の昇降と、回動機構部２６によるプラテン部１０の回動の併用により行われる。
昇降・加圧機構部２４は、プラテン部１０の回動機構部２６を支持するプランジャ２８を備え、このプランジャ２８をシリンダ部３０で支持している。プラテン部１０は、プランジャ２８の進退により昇降させることができる。この昇降・加圧機構部２４には昇降駆動部３２が備えられ、プラテン部１０の昇降位置は昇降センサー３４により検出される。昇降センサー３４の検出情報は制御部８０（図１５）に提供され、プラテン部１０の昇降制御に用いられる。
回動機構部２６は、プラテン部１０を回転可能に支持し、回動駆動部３６により駆動する。この回動駆動部３６で回動するプラテン部１０の角度θ（図７のＡ）は角度センサー３８により検出される。角度センサー３８の検出情報は制御部８０（図１５）に提供され、プラテン部１０の回動制御に用いられる。
調理物検出部４０は、グリドル部８とプラテン部１０への被調理物Ｆの投入または取出しに用いられる。この検出情報は、該当するグリドル部８とプラテン部１０を特定する識別情報とともに制御部８０（図１５）に取り込まれ、グリドル部８とプラテン部１０の状態情報に用いられる。
＜プラテン部１０の昇降＞
図６のＡはプラテン部１０の上昇状態、図６のＢはプラテン部１０の下降および被調理物Ｆの加圧状態を示している。
プラテン部１０は、図６のＡに示すように、昇降・加圧機構部２４により上昇させてグリドル部８の被調理物Ｆから離すことができるとともに、図６のＢに示すように、昇降・加圧機構部２４によりグリドル部８に載置された被調理物Ｆの上面に下降させ、被調理物Ｆに任意の押圧力Ｐを付与できる。このプラテン部１０の昇降位置は昇降センサー３４（図５）で検出できる。
図６のＡはプラテン部１０の上昇状態、図６のＢはプラテン部１０の下降および被調理物Ｆの加圧状態を示している。
プラテン部１０は、図６のＡに示すように、昇降・加圧機構部２４により上昇させてグリドル部８の被調理物Ｆから離すことができるとともに、図６のＢに示すように、昇降・加圧機構部２４によりグリドル部８に載置された被調理物Ｆの上面に下降させ、被調理物Ｆに任意の押圧力Ｐを付与できる。このプラテン部１０の昇降位置は昇降センサー３４（図５）で検出できる。
＜プラテン部１０の回動＞
図７のＡはプラテン部１０の回動、図７のＢはプラテン部１０の全開状態を示している。
プラテン部１０は図７のＡに示すように、プランジャ２８を上限点まで上昇させた位置で回動機構部２６により回動させることができ、たとえば、０度ないし９０度の範囲における任意の角度θで維持することができる。この回動制御は制御部８０（図１５）により行われる。また、プラテン部１０は図７のＢに示すように、θ＝９０度の位置で全開状態となり、加熱面４２をグリドル部８の上面と直交状態に維持させることができる。このプラテン部１０の角度θは角度センサー３８（図５）で検出できる。
図７のＡはプラテン部１０の回動、図７のＢはプラテン部１０の全開状態を示している。
プラテン部１０は図７のＡに示すように、プランジャ２８を上限点まで上昇させた位置で回動機構部２６により回動させることができ、たとえば、０度ないし９０度の範囲における任意の角度θで維持することができる。この回動制御は制御部８０（図１５）により行われる。また、プラテン部１０は図７のＢに示すように、θ＝９０度の位置で全開状態となり、加熱面４２をグリドル部８の上面と直交状態に維持させることができる。このプラテン部１０の角度θは角度センサー３８（図５）で検出できる。
＜被調理物Ｆの加熱処理＞
図８は、被調理物Ｆの加熱処理を示している。グリドル部８に投入された被調理物Ｆにはその上面に平行にプラテン部１０が当てられる。被調理物Ｆはグリドル部８とプラテン部１０に挟まれ、各熱源部１４、１８により加熱処理が行われる。つまり、被調理物Ｆの上下面が同時に加熱され、いわゆる被調理物Ｆの両面焼きが行われる。
図８は、被調理物Ｆの加熱処理を示している。グリドル部８に投入された被調理物Ｆにはその上面に平行にプラテン部１０が当てられる。被調理物Ｆはグリドル部８とプラテン部１０に挟まれ、各熱源部１４、１８により加熱処理が行われる。つまり、被調理物Ｆの上下面が同時に加熱され、いわゆる被調理物Ｆの両面焼きが行われる。
＜被調理物Ｆの投入または取出し＞
図９は、被調理物Ｆの投入およびその投入情報の取得処理を示している。この投入およびその情報の取得には、調理物検出部４０の一例であるカメラ４４が用いられる。
カメラ４４はプラテン部１０の開閉位置を避けてプラテン部１０の上方に設置されている。
グリドル部８を既述の９０度の位置、つまり、プラテン部１０が全開状態で、グリドル部８上の被調理物Ｆがカメラ４４の撮影により検出される。この検出はプラテン部１０の半開状態でも可能である。カメラ４４の撮影および画像取得は制御部８０（図１５）により実行される。
図１０のＡは、被調理物Ｆの加熱終了時、プラテン部１０が被調理物Ｆから分離するため全開状態に制御する。加熱終了時の被調理物Ｆはカメラ４４によって撮影でき、その画像情報を取得できる。
図１０のＢは、加熱後の被調理物Ｆの取出しを示している。この被調理物Ｆの取出し情報はカメラ４４により撮影し、取出し情報が画像として取得できる。
図９は、被調理物Ｆの投入およびその投入情報の取得処理を示している。この投入およびその情報の取得には、調理物検出部４０の一例であるカメラ４４が用いられる。
カメラ４４はプラテン部１０の開閉位置を避けてプラテン部１０の上方に設置されている。
グリドル部８を既述の９０度の位置、つまり、プラテン部１０が全開状態で、グリドル部８上の被調理物Ｆがカメラ４４の撮影により検出される。この検出はプラテン部１０の半開状態でも可能である。カメラ４４の撮影および画像取得は制御部８０（図１５）により実行される。
図１０のＡは、被調理物Ｆの加熱終了時、プラテン部１０が被調理物Ｆから分離するため全開状態に制御する。加熱終了時の被調理物Ｆはカメラ４４によって撮影でき、その画像情報を取得できる。
図１０のＢは、加熱後の被調理物Ｆの取出しを示している。この被調理物Ｆの取出し情報はカメラ４４により撮影し、取出し情報が画像として取得できる。
＜オーダー情報ファイル４６＞
図１１は、オーダー情報ファイル４６の一例を示している。被調理物Ｆの加熱調理を指示するオーダー情報はオーダー情報ファイル４６に格納される。このオーダー情報ファイル４６には被調理物部４８、個数部５０、加熱時間部５２が含まれる。被調理物部４８には被調理物Ｆの識別情報などが格納される。個数部５０には被調理物Ｆのオーダー個数が格納される。加熱時間部５２には同一属性の被調理物Ｆごとに焼き上げのための加熱時間情報が格納される。
図１１は、オーダー情報ファイル４６の一例を示している。被調理物Ｆの加熱調理を指示するオーダー情報はオーダー情報ファイル４６に格納される。このオーダー情報ファイル４６には被調理物部４８、個数部５０、加熱時間部５２が含まれる。被調理物部４８には被調理物Ｆの識別情報などが格納される。個数部５０には被調理物Ｆのオーダー個数が格納される。加熱時間部５２には同一属性の被調理物Ｆごとに焼き上げのための加熱時間情報が格納される。
＜調理情報ファイル５４＞
図１２は、被調理物Ｆの調理に用いられる調理情報ファイル５４を示している。この調理情報ファイル５４にはグリドル情報部５６、被調理物部５８、個数部６０、加熱時間部６２、加熱開始時刻部６４、加熱終了時刻部６６、加熱残時間部６８、受入れ順位部７０が含まれる。
グリドル情報部５６には被調理物Ｆの加熱に用いる各加熱部を表す情報として、グリドル部８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４に対応し、プラテン部１０－Ｌ１、１０－Ｌ２、１０－Ｌ３、１０－Ｌ４、１０－Ｒ１、１０－Ｒ２、１０－Ｒ３、１０－Ｒ４を特定する情報が格納される。
図１２は、被調理物Ｆの調理に用いられる調理情報ファイル５４を示している。この調理情報ファイル５４にはグリドル情報部５６、被調理物部５８、個数部６０、加熱時間部６２、加熱開始時刻部６４、加熱終了時刻部６６、加熱残時間部６８、受入れ順位部７０が含まれる。
グリドル情報部５６には被調理物Ｆの加熱に用いる各加熱部を表す情報として、グリドル部８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４に対応し、プラテン部１０－Ｌ１、１０－Ｌ２、１０－Ｌ３、１０－Ｌ４、１０－Ｒ１、１０－Ｒ２、１０－Ｒ３、１０－Ｒ４を特定する情報が格納される。
被調理物部５８にはオーダー情報ファイル４６から転載された被調理物Ｆを特定する情報が格納される。個数部６０にはオーダーされた被調理物Ｆの個数が格納される。加熱時間部６２には被調理物Ｆごとの加熱時間が格納され、この加熱時間は加熱開始から加熱終了までの時間幅である。加熱開始時刻部６４にはグリドル部８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４ごとの加熱開始時刻情報が格納される。この時刻情報はタイマー８６から取得された時刻であり、特定の被調理物Ｆの加熱開始時刻である。加熱終了時刻部６６にはグリドル部８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４ごとの加熱終了時刻情報が格納される。この時刻情報は加熱開始と同様に、タイマー８６から取得された時刻であり、特定の被調理物Ｆの加熱終了時刻である。
加熱残時間部６８には加熱中の被調理物Ｆの加熱終了までの時間情報が格納される。加熱開始時刻Ｔｓ、加熱時間Ｔｍ、加熱終了時刻Ｔｅとすれば、式(1) が成立する。
Ｔｓ＋Ｔｍ＝Ｔｅ ・・・(1)
加熱開始時刻Ｔｓからの経過時間Ｔ１とすれば、加熱残時間Ｔ２は、式(2) から求めることができる。
Ｔ２＝Ｔｍ－Ｔ１
＝（Ｔｅ－Ｔｓ）－Ｔ１ ・・・(2)
したがって、この加熱残時間Ｔ２が現時点の計時情報として加熱残時間部６８に格納され、刻々と更新される。
そして、受入れ順位部７０にはグリドル部８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４ごとの状態情報を受け、被調理物Ｆの受入れ順位情報が格納される。
Ｔｓ＋Ｔｍ＝Ｔｅ ・・・(1)
加熱開始時刻Ｔｓからの経過時間Ｔ１とすれば、加熱残時間Ｔ２は、式(2) から求めることができる。
Ｔ２＝Ｔｍ－Ｔ１
＝（Ｔｅ－Ｔｓ）－Ｔ１ ・・・(2)
したがって、この加熱残時間Ｔ２が現時点の計時情報として加熱残時間部６８に格納され、刻々と更新される。
そして、受入れ順位部７０にはグリドル部８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４ごとの状態情報を受け、被調理物Ｆの受入れ順位情報が格納される。
＜状態情報テーブル７２＞
図１３は、状態情報ファイルの一例として状態情報テーブル７２を示している。この状態情報テーブル７２は、調理情報ファイル５４から取得した状態情報により形成されている。
この状態情報テーブル７２にはグリドル情報部７４およびカテゴリー部７６が添えられる。グリドル情報部７４にはグリドル部８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４を表す区分情報Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が設定されている。
各区分情報Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に対し、カテゴリー部７６には調理状況、被調理物Ｆ、加熱時間、加熱開始時刻、加熱終了時刻、加熱残時間および受入れ順位の各情報が設定されている。調理状況には状態情報の一例である稼働情報として「加熱中」または「休止中」などの識別情報が格納される。被調理物Ｆ、加熱時間、加熱開始時刻、加熱終了時刻、加熱残時間および受入れ順位は既述したので、その説明を割愛する。
図１３は、状態情報ファイルの一例として状態情報テーブル７２を示している。この状態情報テーブル７２は、調理情報ファイル５４から取得した状態情報により形成されている。
この状態情報テーブル７２にはグリドル情報部７４およびカテゴリー部７６が添えられる。グリドル情報部７４にはグリドル部８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４を表す区分情報Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が設定されている。
各区分情報Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に対し、カテゴリー部７６には調理状況、被調理物Ｆ、加熱時間、加熱開始時刻、加熱終了時刻、加熱残時間および受入れ順位の各情報が設定されている。調理状況には状態情報の一例である稼働情報として「加熱中」または「休止中」などの識別情報が格納される。被調理物Ｆ、加熱時間、加熱開始時刻、加熱終了時刻、加熱残時間および受入れ順位は既述したので、その説明を割愛する。
＜受入れ順位情報の生成＞
図１４は、受入れ順位情報を生成する処理手順を示している。受入れ順位情報は、少なくとも一つの被調理物Ｆの加熱を指示するオーダー情報を受けた際、何れのグリドル部８およびプラテン部１０に受入れるかの決定に用いられる。この受入れ順位情報は、グリドル部８およびプラテン部１０の状態情報に基づき、随時更新されて提供される。
この受入れ順位情報の作成に当たり、グリドル情報の検索を行う（Ｓ２０１）。各グリドル部８およびプラテン部１０が被調理物Ｆの受入れ候補かを確認する（Ｓ２０２）。
被調理物Ｆの受入れ候補とされたグリドル部８およびプラテン部１０について、加熱中か（Ｓ２０３）、休止中か（Ｓ２０４）を判断する。
休止中のグリドル部８およびプラテン部１０であれば、そのグリドル部８およびプラテン部１０が被調理物Ｆの取出し直後かを判断する（Ｓ２０５）。被調理物Ｆの取出し直後であれば（Ｓ２０５のＹＥＳ）、被調理物Ｆの受入れ順位１（最優先）に決定する（Ｓ２０６）。これにより、グリドル部８およびプラテン部１０の余熱を次の被調理物Ｆの加熱に利用でき、加熱温度の立ち上がりを早めることができる。
図１４は、受入れ順位情報を生成する処理手順を示している。受入れ順位情報は、少なくとも一つの被調理物Ｆの加熱を指示するオーダー情報を受けた際、何れのグリドル部８およびプラテン部１０に受入れるかの決定に用いられる。この受入れ順位情報は、グリドル部８およびプラテン部１０の状態情報に基づき、随時更新されて提供される。
この受入れ順位情報の作成に当たり、グリドル情報の検索を行う（Ｓ２０１）。各グリドル部８およびプラテン部１０が被調理物Ｆの受入れ候補かを確認する（Ｓ２０２）。
被調理物Ｆの受入れ候補とされたグリドル部８およびプラテン部１０について、加熱中か（Ｓ２０３）、休止中か（Ｓ２０４）を判断する。
休止中のグリドル部８およびプラテン部１０であれば、そのグリドル部８およびプラテン部１０が被調理物Ｆの取出し直後かを判断する（Ｓ２０５）。被調理物Ｆの取出し直後であれば（Ｓ２０５のＹＥＳ）、被調理物Ｆの受入れ順位１（最優先）に決定する（Ｓ２０６）。これにより、グリドル部８およびプラテン部１０の余熱を次の被調理物Ｆの加熱に利用でき、加熱温度の立ち上がりを早めることができる。
被調理物Ｆの取出し直後でなければ（Ｓ２０５のＮＯ）、被調理物Ｆの取出しから一定時間以内かを判断する（Ｓ２０７）。被調理物Ｆの取出しから一定時間以内であれば（Ｓ２０７のＹＥＳ）、被調理物Ｆの受入れ順位２（最優先の次の順位）に決定する（Ｓ２０８）。これにより、グリドル部８およびプラテン部１０の余熱を次の被調理物Ｆの加熱に利用でき、加熱温度の立ち上がりが早められる。
被調理物Ｆの取出しから一定時間以内でなければ（Ｓ２０７のＮＯ）、被調理物Ｆの受入れ順位３（順位２の次の順位）に決定する（Ｓ２０９）。
この順位決定では、この実施の形態では、被調理物Ｆを取り出した余熱状態を優先順位に用いているが、使用頻度が低いものを最優先とする受入れ順位としてもよい。
被調理物Ｆの取出しから一定時間以内でなければ（Ｓ２０７のＮＯ）、被調理物Ｆの受入れ順位３（順位２の次の順位）に決定する（Ｓ２０９）。
この順位決定では、この実施の形態では、被調理物Ｆを取り出した余熱状態を優先順位に用いているが、使用頻度が低いものを最優先とする受入れ順位としてもよい。
＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 少なくとも一つの被調理物Ｆを加熱可能な複数の加熱部について、加熱中または休止中を含む状態情報を取得でき、グリドル情報が示すグリドル部８およびプラテン部１０の状態情報から随時オーダーに対応でき、加熱処理の効率化を図ることができる。
(2) 余熱状態のグリドル部８およびプラテン部１０を優先的に用いることができ、エネルギーの有効利用を図ることができる。
(3) 被調理物Ｆのオーダー指示を処理するための人的な負荷を軽減できる。
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 少なくとも一つの被調理物Ｆを加熱可能な複数の加熱部について、加熱中または休止中を含む状態情報を取得でき、グリドル情報が示すグリドル部８およびプラテン部１０の状態情報から随時オーダーに対応でき、加熱処理の効率化を図ることができる。
(2) 余熱状態のグリドル部８およびプラテン部１０を優先的に用いることができ、エネルギーの有効利用を図ることができる。
(3) 被調理物Ｆのオーダー指示を処理するための人的な負荷を軽減できる。
〔第２の実施の形態〕
図１５は、第２の実施の形態に係る調理システム７８の一例を示している。図１５に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この調理システム７８は、既述の調理工程をコンピュータによる情報処理で実現することができる。
この調理システム７８には調理機器２、制御部８０、操作入力部８２、情報提示部８４が備えられる。この実施の形態では、被調理物Ｆの加熱時間を計測するためのタイマー８６が備えられ、その計測時間が制御部８０に提供される。
制御部８０は、昇降センサー３４、角度センサー３８の検出情報を受け、グリドル部８における加熱駆動部１６、プラテン部１０における加熱駆動部２０、昇降駆動部３２または回動駆動部３６の制御、カメラ４４の撮影制御、加熱時間制御などの他、操作入力部８２の情報入力制御、情報提示部８４の表示制御を行う。
図１５は、第２の実施の形態に係る調理システム７８の一例を示している。図１５に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この調理システム７８は、既述の調理工程をコンピュータによる情報処理で実現することができる。
この調理システム７８には調理機器２、制御部８０、操作入力部８２、情報提示部８４が備えられる。この実施の形態では、被調理物Ｆの加熱時間を計測するためのタイマー８６が備えられ、その計測時間が制御部８０に提供される。
制御部８０は、昇降センサー３４、角度センサー３８の検出情報を受け、グリドル部８における加熱駆動部１６、プラテン部１０における加熱駆動部２０、昇降駆動部３２または回動駆動部３６の制御、カメラ４４の撮影制御、加熱時間制御などの他、操作入力部８２の情報入力制御、情報提示部８４の表示制御を行う。
操作入力部８２は焼き上げ情報入力部などの情報入力に用いられる。この操作入力部８２には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、入出力部（Ｉ／Ｏ）９２（図１６）に接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示部８４の表示画面に設置すればよい。
情報提示部８４はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成され、制御部８０の制御により、オーダー情報ファイル４６（図１１）、調理情報ファイル５４（図１２）、状態情報テーブル７２（図１３）の格納情報を含む、被調理物Ｆの調理情報を提示する。
情報提示部８４はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成され、制御部８０の制御により、オーダー情報ファイル４６（図１１）、調理情報ファイル５４（図１２）、状態情報テーブル７２（図１３）の格納情報を含む、被調理物Ｆの調理情報を提示する。
＜制御部８０のハードウェア＞
図１６は、制御部８０のハードウェアを示している。図１６において、図１５と同一部分には同一符号を付してある。
制御部８０には、プロセッサ８８、記憶部９０、Ｉ／Ｏ９２、通信部９４が設置されている。プロセッサ８８は、記憶部９０にあるＯＳ（Operating System）を実行し、既述の調理方法や調理プログラムを実現するための情報処理を実行する。この情報処理にはオーダー情報ファイル４６（図１１）、調理情報ファイル５４（図１２）、状態情報テーブル７２（図１３）に格納された各種情報の最新情報への更新を含む。
図１６は、制御部８０のハードウェアを示している。図１６において、図１５と同一部分には同一符号を付してある。
制御部８０には、プロセッサ８８、記憶部９０、Ｉ／Ｏ９２、通信部９４が設置されている。プロセッサ８８は、記憶部９０にあるＯＳ（Operating System）を実行し、既述の調理方法や調理プログラムを実現するための情報処理を実行する。この情報処理にはオーダー情報ファイル４６（図１１）、調理情報ファイル５４（図１２）、状態情報テーブル７２（図１３）に格納された各種情報の最新情報への更新を含む。
Ｉ／Ｏ９２は、プロセッサ８８の制御により、情報の入力、情報取出しなどに用いられる。
記憶部９０は記録媒体の一例としてＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、ＯＳ、調理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、オーダー情報ファイル４６、調理情報ファイル５４、状態情報ファイル（状態情報テーブル７２）が格納されている。通信部９４はプロセッサ８８の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線または有線による接続により情報の授受を行う。
記憶部９０は記録媒体の一例としてＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、ＯＳ、調理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、オーダー情報ファイル４６、調理情報ファイル５４、状態情報ファイル（状態情報テーブル７２）が格納されている。通信部９４はプロセッサ８８の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線または有線による接続により情報の授受を行う。
＜制御部８０の情報処理＞
制御部８０の情報処理には、
ａ）被調理物Ｆの加熱を指示するオーダー情報の取得、
ｂ）グリドル部８およびプラテン部１０の状態情報の取得、
ｃ）被調理物Ｆの検出、
ｄ）被調理物Ｆの加熱終了を含む時間管理、
ｅ）熱源部１４、１８の制御、
ｆ）プラテン開閉機構部２２の開閉制御および昇降制御、
ｇ）ファイル更新、
ｈ）被調理物Ｆの撮影制御および画像情報の取込み、
ｉ）被調理物Ｆの受入れ順位情報の生成、
ｊ）グリドル部８およびプラテン部１０の予備加熱または本加熱の制御、
などが含まれている。
制御部８０の情報処理には、
ａ）被調理物Ｆの加熱を指示するオーダー情報の取得、
ｂ）グリドル部８およびプラテン部１０の状態情報の取得、
ｃ）被調理物Ｆの検出、
ｄ）被調理物Ｆの加熱終了を含む時間管理、
ｅ）熱源部１４、１８の制御、
ｆ）プラテン開閉機構部２２の開閉制御および昇降制御、
ｇ）ファイル更新、
ｈ）被調理物Ｆの撮影制御および画像情報の取込み、
ｉ）被調理物Ｆの受入れ順位情報の生成、
ｊ）グリドル部８およびプラテン部１０の予備加熱または本加熱の制御、
などが含まれている。
＜情報提示＞
図１７は、情報提示部８４の情報提示画面９６の表示例を示している。この情報提示画面９６にはファイル情報提示部９８が提示される。ファイル情報提示部９８には既述の状態情報テーブル７２（図１３）が提示される。
図１７は、情報提示部８４の情報提示画面９６の表示例を示している。この情報提示画面９６にはファイル情報提示部９８が提示される。ファイル情報提示部９８には既述の状態情報テーブル７２（図１３）が提示される。
＜情報処理＞
図１８は、調理システム７８による調理の情報処理シーケンスを示している。この処理シーケンスは、本発明の調理プログラムまたは調理方法の一例である。この処理シーケンスにおいて、Ｓは手順または工程を示し、Ｓに付した番号は手順または工程の順序の一例である。
この情報処理では、制御部８０の初期設定の後、オーダー情報を取得し（Ｓ３０１）、これを契機に状態情報を取得する（Ｓ３０２）。
制御部８０は、受入れ可能なグリドル部８などを特定し（Ｓ３０３）、受入れ可能なグリドル部８の熱源部１４、１８に対して予備加熱を指示する（Ｓ３０４）。熱源部１４、１８は予備加熱を開始する（Ｓ３０５）。
制御部８０は予備加熱に移行したプラテン部１０に該当するプラテン開閉機構部２２に対してプラテン部１０を開く指示をし（Ｓ３０６）、プラテン開閉機構部２２はプラテン部１０を開く（Ｓ３０７）。
プラテン部１０が開かれたグリドル部８に対して被調理物Ｆが投入されると（Ｓ３０８）、制御部８０はカメラ４４に対して撮影指示を行い（Ｓ３０９）、カメラ４４は、グリドル部８の加熱面上を撮影する（Ｓ３１０）。これにより、制御部８０は、カメラ４４から被調理物Ｆの画像情報を取得し（Ｓ３１１）、これにより、被調理物Ｆの投入検出とともに色情報も取得できる。
図１８は、調理システム７８による調理の情報処理シーケンスを示している。この処理シーケンスは、本発明の調理プログラムまたは調理方法の一例である。この処理シーケンスにおいて、Ｓは手順または工程を示し、Ｓに付した番号は手順または工程の順序の一例である。
この情報処理では、制御部８０の初期設定の後、オーダー情報を取得し（Ｓ３０１）、これを契機に状態情報を取得する（Ｓ３０２）。
制御部８０は、受入れ可能なグリドル部８などを特定し（Ｓ３０３）、受入れ可能なグリドル部８の熱源部１４、１８に対して予備加熱を指示する（Ｓ３０４）。熱源部１４、１８は予備加熱を開始する（Ｓ３０５）。
制御部８０は予備加熱に移行したプラテン部１０に該当するプラテン開閉機構部２２に対してプラテン部１０を開く指示をし（Ｓ３０６）、プラテン開閉機構部２２はプラテン部１０を開く（Ｓ３０７）。
プラテン部１０が開かれたグリドル部８に対して被調理物Ｆが投入されると（Ｓ３０８）、制御部８０はカメラ４４に対して撮影指示を行い（Ｓ３０９）、カメラ４４は、グリドル部８の加熱面上を撮影する（Ｓ３１０）。これにより、制御部８０は、カメラ４４から被調理物Ｆの画像情報を取得し（Ｓ３１１）、これにより、被調理物Ｆの投入検出とともに色情報も取得できる。
制御部８０は、プラテン開閉機構部２２に対してプラテン部１０を閉じる指示を行い（Ｓ３１２）、プラテン開閉機構部２２はプラテン部１０を閉じる（Ｓ３１３）。制御部８０は、熱源部１４、１８の本加熱の指示を行い（Ｓ３１４）、熱源部１４、１８は本加熱を開始する（Ｓ３１５）。
この時点で、制御部８０はタイマー８６に対し、加熱時間の計測指示を行い（Ｓ３１６）、タイマー８６は本加熱の開始から加熱終了までの加熱時間を計測する（Ｓ３１７）。制御部８０は、タイマー８６から時間情報を取得する（Ｓ３１８）。この時間情報には加熱開始時刻、加熱時間、加熱終了時刻、加熱残時間などが含まれる。
制御部８０は、タイマー８６から取得した時間情報を用いて被調理物Ｆの加熱が加熱終了時刻に達したかを判断する（Ｓ３１９）。加熱終了時刻に到達するまで、加熱を継続し、加熱終了時刻に到達すれば（Ｓ３１９のＹＥＳ）、制御部８０は熱源部１４、１８に対して加熱終了を指示する（Ｓ３２０）。熱源部１４、１８は、加熱終了の指示により、加熱を終了する（Ｓ３２１）。
この時点で、制御部８０はタイマー８６に対し、加熱時間の計測指示を行い（Ｓ３１６）、タイマー８６は本加熱の開始から加熱終了までの加熱時間を計測する（Ｓ３１７）。制御部８０は、タイマー８６から時間情報を取得する（Ｓ３１８）。この時間情報には加熱開始時刻、加熱時間、加熱終了時刻、加熱残時間などが含まれる。
制御部８０は、タイマー８６から取得した時間情報を用いて被調理物Ｆの加熱が加熱終了時刻に達したかを判断する（Ｓ３１９）。加熱終了時刻に到達するまで、加熱を継続し、加熱終了時刻に到達すれば（Ｓ３１９のＹＥＳ）、制御部８０は熱源部１４、１８に対して加熱終了を指示する（Ｓ３２０）。熱源部１４、１８は、加熱終了の指示により、加熱を終了する（Ｓ３２１）。
制御部８０は、プラテン開閉機構部２２に対するプラテン部１０を開く指示を発し（Ｓ３２２）、プラテン開閉機構部２２は加熱を終了したプラテン部１０を開く（Ｓ３２３）。
制御部８０は、カメラ４４に対しグリドル部８上の被調理物Ｆの撮影を指示し（Ｓ３２４）、カメラ４４はグリドル部８上の被調理物Ｆを撮影する（Ｓ３２５）。制御部８０は被調理物Ｆの取出しを指示し（Ｓ３２６）、状態情報を生成する（Ｓ３２７）。
そして、制御部８０は状態情報を用いて被調理物Ｆの受入れ順位情報を生成し（Ｓ３２８）、調理情報ファイル５４および状態情報テーブル７２を更新し、その提示を行う（Ｓ３２９）。
制御部８０は、カメラ４４に対しグリドル部８上の被調理物Ｆの撮影を指示し（Ｓ３２４）、カメラ４４はグリドル部８上の被調理物Ｆを撮影する（Ｓ３２５）。制御部８０は被調理物Ｆの取出しを指示し（Ｓ３２６）、状態情報を生成する（Ｓ３２７）。
そして、制御部８０は状態情報を用いて被調理物Ｆの受入れ順位情報を生成し（Ｓ３２８）、調理情報ファイル５４および状態情報テーブル７２を更新し、その提示を行う（Ｓ３２９）。
＜プログラムにより実現する機能＞
調理プログラムではコンピュータにより次の機能が実現される。
(1) 情報提示部８４に提示するための提示情報を生成するとともに、加熱時間の経過に応じて、被調理物Ｆの投入可能なまたは取出し可能なグリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を含む提示情報を生成する。
(2) 制御部８０は、グリドル部８およびプラテン部１０による被調理物Ｆの加熱時間の経過を監視し、加熱時間が終了するグリドル部８およびプラテン部１０を検索し、その検索結果とともに被調理物Ｆの投入指示を含む提示情報を生成する。
(3) 制御部８０は、被調理物Ｆの厚さに応じて、被調理物Ｆを挟む間隔Ｄまたは押圧力Ｐを設定または調整するための制御情報を生成する。
調理プログラムではコンピュータにより次の機能が実現される。
(1) 情報提示部８４に提示するための提示情報を生成するとともに、加熱時間の経過に応じて、被調理物Ｆの投入可能なまたは取出し可能なグリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を含む提示情報を生成する。
(2) 制御部８０は、グリドル部８およびプラテン部１０による被調理物Ｆの加熱時間の経過を監視し、加熱時間が終了するグリドル部８およびプラテン部１０を検索し、その検索結果とともに被調理物Ｆの投入指示を含む提示情報を生成する。
(3) 制御部８０は、被調理物Ｆの厚さに応じて、被調理物Ｆを挟む間隔Ｄまたは押圧力Ｐを設定または調整するための制御情報を生成する。
(4) 制御部８０は、熱源部１４、１８に対し、被調理物Ｆを加熱するための加熱制御情報を生成する。
(5) 制御部８０は、プラテン開閉機構部２２に対し、プラテン部１０の開閉制御情報を生成する。
(6) 制御部８０は、オーダー情報ファイル４６、調理情報ファイル５４、状態情報テーブル７２の更新情報を生成する。
(7) 制御部８０は、被調理物Ｆの焼き色情報を取得し、予測加熱終了時間の算出、加熱終了時間との比較、その補正を行う。
(8) 制御部８０は、グリドル部８およびプラテン部１０の加熱中、休止中などの状態情報から被調理物Ｆの受入れ順位情報の生成および提示情報の生成を行う。
(9) 制御部８０は加熱時間が加熱終了時間に到達したとき、被調理物Ｆからプラテン部１０を分離させる制御を行う。
(5) 制御部８０は、プラテン開閉機構部２２に対し、プラテン部１０の開閉制御情報を生成する。
(6) 制御部８０は、オーダー情報ファイル４６、調理情報ファイル５４、状態情報テーブル７２の更新情報を生成する。
(7) 制御部８０は、被調理物Ｆの焼き色情報を取得し、予測加熱終了時間の算出、加熱終了時間との比較、その補正を行う。
(8) 制御部８０は、グリドル部８およびプラテン部１０の加熱中、休止中などの状態情報から被調理物Ｆの受入れ順位情報の生成および提示情報の生成を行う。
(9) 制御部８０は加熱時間が加熱終了時間に到達したとき、被調理物Ｆからプラテン部１０を分離させる制御を行う。
＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第１の実施の形態に係る調理方法およびプログラムを実現することができる。
(2) 第１の実施の形態で述べた効果を得ることができる。
(3) 情報提示部８４の提示情報により加熱時間などの状態情報を視認できる。
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第１の実施の形態に係る調理方法およびプログラムを実現することができる。
(2) 第１の実施の形態で述べた効果を得ることができる。
(3) 情報提示部８４の提示情報により加熱時間などの状態情報を視認できる。
〔第３の実施の形態〕
図１９は、第３の実施の形態に係る調理機器２を示している。図１９において、図２～図１７と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器２にはたとえば、機器筐体１００に既述の制御部８０、操作入力部８２および情報提示部８４が設置される。調理機器２、操作入力部８２および情報提示部８４は制御部８０で制御される。
この調理機器２は、制御部８０の構成および機能を備えたものであり、その詳細は第１および第２の実施の形態で説明しており、その説明を割愛する。
図１９は、第３の実施の形態に係る調理機器２を示している。図１９において、図２～図１７と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器２にはたとえば、機器筐体１００に既述の制御部８０、操作入力部８２および情報提示部８４が設置される。調理機器２、操作入力部８２および情報提示部８４は制御部８０で制御される。
この調理機器２は、制御部８０の構成および機能を備えたものであり、その詳細は第１および第２の実施の形態で説明しており、その説明を割愛する。
＜第３の実施の形態の効果＞
この第３の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、調理機器２において、被調理物Ｆの調理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理機器２によれば、調理システム７８および調理プログラムにより、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) クラムシェルグリドルに対して、次のような効果が得られる。
ア）調理機器２では被調理物Ｆを機器内に入れても、焼き上がりまでの間、任意のプラテン部１０を自由に開閉できる。
イ）オーダーピーク時、追加オーダーに対応でき、即応性がよい。
ウ）被調理物Ｆを個別に調理できるので、繁忙状態に関係なく、所望数の被調理物Ｆの調理に対応でき、調理途中の被調理物Ｆがあっても随時オーダーを受けて追加調理が可能である。
この第３の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、調理機器２において、被調理物Ｆの調理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理機器２によれば、調理システム７８および調理プログラムにより、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) クラムシェルグリドルに対して、次のような効果が得られる。
ア）調理機器２では被調理物Ｆを機器内に入れても、焼き上がりまでの間、任意のプラテン部１０を自由に開閉できる。
イ）オーダーピーク時、追加オーダーに対応でき、即応性がよい。
ウ）被調理物Ｆを個別に調理できるので、繁忙状態に関係なく、所望数の被調理物Ｆの調理に対応でき、調理途中の被調理物Ｆがあっても随時オーダーを受けて追加調理が可能である。
エ）パティなどの被調理物Ｆの厚さの変動に対応でき、被調理物Ｆに必要な精度を緩和できる。
オ）被調理物Ｆを順次に、需要に応じて加熱することができ、調理効率を高めることができる。
カ）機器構造は簡略化されており、製造コストを低減でき、グリドル部８の選択駆動により、ランニングコストを抑制できる。
(4) 多面化された調理面での複数の被調理物Ｆの一括調理または少数調理ができるとともに、被調理物Ｆの加熱時間の調整や焼き色確認など調理者の負担軽減とともに、安全性を高めることができる。
オ）被調理物Ｆを順次に、需要に応じて加熱することができ、調理効率を高めることができる。
カ）機器構造は簡略化されており、製造コストを低減でき、グリドル部８の選択駆動により、ランニングコストを抑制できる。
(4) 多面化された調理面での複数の被調理物Ｆの一括調理または少数調理ができるとともに、被調理物Ｆの加熱時間の調整や焼き色確認など調理者の負担軽減とともに、安全性を高めることができる。
〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、左右４組のグリドル部８およびプラテン部１０を設置しているが、３組以下または５組以上のグリドル部８およびプラテン部１０を備えてよい。
(2) 上記実施の形態では、制御部８０を調理システム７８の制御部として構成しているが、調理システム７８と連係可能な情報端末を制御部８０に用いてもよい。
(3) 上記実施の形態では、グリル面を複数のグリドル部８に分割しているが、本発明は、クラムシェルグリドルなど、調理面が多面化されていない他の調理システムにも利用でき、上記実施の形態に限定されない。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
(1) 上記実施の形態では、左右４組のグリドル部８およびプラテン部１０を設置しているが、３組以下または５組以上のグリドル部８およびプラテン部１０を備えてよい。
(2) 上記実施の形態では、制御部８０を調理システム７８の制御部として構成しているが、調理システム７８と連係可能な情報端末を制御部８０に用いてもよい。
(3) 上記実施の形態では、グリル面を複数のグリドル部８に分割しているが、本発明は、クラムシェルグリドルなど、調理面が多面化されていない他の調理システムにも利用でき、上記実施の形態に限定されない。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
本発明によれば、被調理物Ｆから焼き色の時間推移から目標焼き色レベルに到達する予測加熱終了時間を算出し、この予測加熱終了時間と設定された加熱終了時間との時間差に応じて加熱終了時間を補正するので、被調理物Ｆの厚さなどが異なっていても被調理物Ｆの焼き色を含む焼き上がり品質の均一化などに寄与することができる。
２ 調理機器
４ グリドル
６ プラテン
８、８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４ グリドル部
１０、１０－Ｌ１、１０－Ｌ２、１０－Ｌ３、１０－Ｌ４、１０－Ｒ１、１０－Ｒ２、１０－Ｒ３、１０－Ｒ４ プラテン部
１２－１ 加熱前待機部
１２－２ 加熱後待機部
１４、１８ 熱源部
１６、２０ 加熱駆動部
２２ プラテン開閉機構部
２４ 昇降・加圧機構部
２６ 回動機構部
２８ プランジャ
３０ シリンダ部
３２ 昇降駆動部
３４ 昇降センサー
３６ 回動駆動部
３８ 角度センサー
４０ 調理物検出部
４２ 加熱面
４４ カメラ
４６ オーダー情報ファイル
４８ 被調理物部
５０ 個数部
５２ 加熱時間部
５４ 調理情報ファイル
５６ グリドル情報部
５８ 被調理物部
６０ 個数部
６２ 加熱時間部
６４ 加熱開始時刻部
６６ 加熱終了時刻部
６８ 加熱残時間部
７０ 受入れ順位部
７２ 状態情報テーブル
７４ グリドル情報部
７６ カテゴリー部
７８ 調理システム
８０ 制御部
８２ 操作入力部（Ｉ／Ｏ）
８４ 情報提示部
８６ タイマー
８８ プロセッサ
９０ 記憶部
９２ 入出力部
９４ 通信部
９６ 情報提示画面
９８ ファイル情報提示部
１００ 機器筐体
４ グリドル
６ プラテン
８、８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４ グリドル部
１０、１０－Ｌ１、１０－Ｌ２、１０－Ｌ３、１０－Ｌ４、１０－Ｒ１、１０－Ｒ２、１０－Ｒ３、１０－Ｒ４ プラテン部
１２－１ 加熱前待機部
１２－２ 加熱後待機部
１４、１８ 熱源部
１６、２０ 加熱駆動部
２２ プラテン開閉機構部
２４ 昇降・加圧機構部
２６ 回動機構部
２８ プランジャ
３０ シリンダ部
３２ 昇降駆動部
３４ 昇降センサー
３６ 回動駆動部
３８ 角度センサー
４０ 調理物検出部
４２ 加熱面
４４ カメラ
４６ オーダー情報ファイル
４８ 被調理物部
５０ 個数部
５２ 加熱時間部
５４ 調理情報ファイル
５６ グリドル情報部
５８ 被調理物部
６０ 個数部
６２ 加熱時間部
６４ 加熱開始時刻部
６６ 加熱終了時刻部
６８ 加熱残時間部
７０ 受入れ順位部
７２ 状態情報テーブル
７４ グリドル情報部
７６ カテゴリー部
７８ 調理システム
８０ 制御部
８２ 操作入力部（Ｉ／Ｏ）
８４ 情報提示部
８６ タイマー
８８ プロセッサ
９０ 記憶部
９２ 入出力部
９４ 通信部
９６ 情報提示画面
９８ ファイル情報提示部
１００ 機器筐体
Claims (20)
- 制御部が、
少なくとも一つの被調理物の加熱を指示するオーダー情報を受ける工程と、
前記被調理物を加熱する加熱部の加熱中または休止中であるかを含む状態情報を取得する工程と、
前記オーダー情報を受けて前記状態情報を用いて前記被調理物の受入れが可能な少なくとも一つの加熱部を特定する工程と、
前記被調理物の受入れが可能と特定された前記加熱部のうちの前記被調理物を受入れる前記加熱部を少なくとも予備加熱状態にする工程と、
を含む各工程を実行することを特徴とする調理方法。 - さらに、前記被調理物の受入れが可能な加熱部のうち、被調理物の取出し直後または取出しから一定時間以内の加熱部を特定する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の調理方法。
- さらに、前記状態情報を格納した情報テーブルを生成する工程と、
少なくとも前記オーダー情報を受けたとき、前記情報テーブルを提示する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の調理方法。 - さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れる順位情報を生成する工程と、
前記順位情報を提示する工程と、
前記順位情報を前記被調理物の取出しまたは受入れに応じて更新する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかの請求項に記載の調理方法。 - さらに、被調理物を受け入れたとき、休止状態または前記予備加熱状態にある前記加熱部を本加熱状態にする工程を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかの請求項に記載の調理方法。
- 被調理物を加熱する加熱部と、
前記加熱部が加熱中または休止中であるかを示す状態情報を出力する状態検出部と、
少なくとも一つの前記被調理物の加熱を指示するオーダー情報を取得するオーダー情報取得部と、
前記オーダー情報を受けて前記状態情報を用いて前記被調理物の受入れが可能な少なくとも一つの加熱部を特定し、前記被調理物の受入れが可能と特定された前記加熱部のうちの前記被調理物を受入れる前記加熱部を少なくとも予備加熱状態にする制御部と、
を備えることを特徴とする調理システム。 - 前記制御部は、さらに、前記被調理物の受入れが可能な加熱部のうち、被調理物の取出し直後または取出しから一定時間以内の前記加熱部を特定することを特徴とする請求項６に記載の調理システム。
- 前記制御部は、さらに、前記状態情報を格納した情報テーブルを生成し、少なくとも前記オーダー情報を受けたとき、情報テーブル情報を生成することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の調理システム。
- 前記制御部は、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れる順位情報を生成し、前記被調理物の取出しまたは受入れに応じて前記順位情報を更新することを特徴とする請求項６ないし請求項８の何れかの請求項に記載の調理システム。
- 前記制御部は、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れたとき、休止状態または前記予備加熱状態にある前記加熱部を本加熱状態にすることを特徴とする請求項６ないし請求項９の何れかの請求項に記載の調理システム。
- コンピュータに実現させるためのプログラムであって、
少なくとも一つの被調理物の加熱を指示するオーダー情報を受ける機能と、
前記被調理物を加熱する加熱部の加熱中または休止中であるかを含む状態情報を取得する機能と、
前記オーダー情報を受けて前記状態情報を用いて前記被調理物の受入れが可能な少なくとも一つの加熱部を特定する機能と、
前記被調理物の受入れが可能と特定された前記加熱部のうちの前記被調理物を受入れる前記加熱部を少なくとも予備加熱状態にする機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラム。 - さらに、前記被調理物の受入れが可能な加熱部のうち、前記被調理物の取出し直後または取出しから一定時間以内の加熱部を特定する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１１に記載のプログラム。
- さらに、前記状態情報を格納した情報テーブルを生成する機能と、
少なくとも前記オーダー情報を受けたとき、前記情報テーブルを提示する機能と、
を前記コンピュータに実現させるための請求項１１または請求項１２に記載のプログラム。 - さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れる順位情報を生成する機能と、
前記順位情報を前記被調理物の取出しまたは受入れに応じて更新する機能と、
を前記コンピュータに実現させるための請求項１１ないし請求項１３の何れかの請求項に記載のプログラム。 - さらに、被調理物を受け入れたとき、休止状態または前記予備加熱状態にある前記加熱部を本加熱状態にする機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１１ないし請求項１４の何れかの請求項に記載のプログラム。
- 被調理物を加熱する加熱部と、
前記加熱部が加熱中または休止中であるかを示す状態情報を出力する状態検出部と、
少なくとも一つの前記被調理物の加熱を指示するオーダー情報を取得するオーダー情報取得部と、
前記オーダー情報を受けて前記状態情報を用いて前記被調理物の受入れが可能な少なくとも一つの加熱部を特定し、前記被調理物の受入れが可能と特定された前記加熱部のうちの前記被調理物を受入れる前記加熱部を少なくとも予備加熱状態にする制御部と、
を備えることを特徴とする機器。 - 前記制御部は、さらに、前記被調理物の受入れが可能な前記加熱部のうち、被調理物の取出し直後または取出しから一定時間以内の加熱部を特定することを特徴とする請求項１６に記載の機器。
- 前記制御部は、さらに、前記状態情報を格納した情報テーブルを生成し、少なくとも前記オーダー情報を受けたとき、情報テーブル情報を生成することを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載の機器。
- 前記制御部は、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れる順位情報を生成し、被調理物の取出しまたは受入れに応じて前記順位情報を更新することを特徴とする請求項１６ないし請求項１８の何れかの請求項に記載の機器。
- 前記制御部は、さらに、前記加熱部が前記被調理物を受け入れたとき、休止状態または前記予備加熱状態にある加熱部を本加熱状態にすることを特徴とする請求項１６ないし請求項１９の何れかの請求項に記載の機器。
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|---|---|---|---|
| JP2019160427A JP7290519B2 (ja) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 調理の方法、システム、プログラムおよび機器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=74849067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019160427A Active JP7290519B2 (ja) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 調理の方法、システム、プログラムおよび機器 |
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003176916A (ja) | 2003-01-24 | 2003-06-27 | Finefoods Co Ltd | 調理支援システム及び調理支援方法 |
| JP2014208272A (ja) | 2006-04-28 | 2014-11-06 | レストラン テクノロジー インコーポレイテッド | 自動両面調理面グリル及び方法 |
| US20190059645A1 (en) | 2017-08-25 | 2019-02-28 | Taylor Commercial Foodservice Inc. | Multi-robotic arm cooking system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5496601B2 (ja) * | 2009-10-29 | 2014-05-21 | 三洋電機株式会社 | 調理機器管理システム |
-
2019
- 2019-09-03 JP JP2019160427A patent/JP7290519B2/ja active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003176916A (ja) | 2003-01-24 | 2003-06-27 | Finefoods Co Ltd | 調理支援システム及び調理支援方法 |
| JP2014208272A (ja) | 2006-04-28 | 2014-11-06 | レストラン テクノロジー インコーポレイテッド | 自動両面調理面グリル及び方法 |
| US20190059645A1 (en) | 2017-08-25 | 2019-02-28 | Taylor Commercial Foodservice Inc. | Multi-robotic arm cooking system |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021037095A (ja) | 2021-03-11 |
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