JP7287081B2 - 液体排出装置および貯留容器の残液排出方法 - Google Patents

Description

本発明は，貯留容器から内容液を注出し，所定量の内容液を小分け容器に注入する液体排出装置に係る発明である。

小分け用容器に分配する内容液を貯留する貯留容器として，以前より，バッグ形状の軟包装容器が用いられている。

図１４は，バッグ形状の貯留容器の代表的な形態を説明する図である。図１４（ａ）では，バッグ形状の貯留容器２の外観を図示し，図１４（ｂ）では，図１４（ａ）におけるＡ－Ａ’断面図を図示している。

図１４（ａ）で図示したように，貯留容器２は，ヒートシール加工によりトップシール部２１とボトムシール部２２をチューブ状の樹脂製シート２ａに形成し，トップシール部２１に排出ポート２０を装着した構成になっている。貯留容器２に用いる樹脂製シート２ａは単層でも複層でもよく，樹脂製シート２ａの材料としては，ポリエチレンやポリプロピレン系ポリマーなどが広く利用されている。図１４（ｂ）で図示したように，貯留容器２の断面は，２枚の樹脂製シート２ａの上部と端部をヒートシールした格好になっており，２枚の樹脂製シート２ａに囲まれた空間が内容液を貯留する貯留空間２３になる。

貯留空間２３に内容液を充填した貯留容器２は，排出ポート２０が設けられたトップシール部２１を下にして，所定量の内容液を小分け容器に注入する液体排出装置にセットされる。貯留容器２に収容された内容液を一度に多量に注出する場合，貯留容器２の排出ポート２０をキャップで塞ぎ，キャップを外して排出ポートを開口できるようにするが，内容液を小出しで注出する場合，貯留容器２の排出ポート２０をプラスチック製などの隔壁で塞ぎ，貯留容器２の内容液を液体排出装置に送る注出管２４が貯留容器２に設けられた排出ポート２０の隔壁を貫通する。

小分けに係る内容液の歩留まりの観点からすると，貯留容器２に貯留した内容液を全て排出できることが望ましい。内容液の残液を少なくするための工夫としては，内容液が排出ポート２０の方向に導かれるように，貯留容器２を傾けたりする（例えば，特許文献１）ことが以前よりなされている。

しなしながら，内容液が排出ポート２０の方向に導かれるように，貯留容器２を傾けても，排出ポート２０の周辺に内容液が残ってしまうことがある。図１５は，排出ポート２０の周辺に残る内容液の残液を説明する図である。

図１５（ａ）は，注出管２４の先端が排出ポート２０の内部露出部から突出していないケース（ケースＡ）である。なお，排出ポート２０の内部露出部とは，貯留容器２の内部に出っ張っている排出ポート２０の部分を意味している。この場合，排出ポート２０の内部露出部と貯留空間２３の底部の隙間に残る内容液の液溜りが残液３となる。図１５（ｂ）は，排出ポート２０に挿入する注出管２４の先端が排出ポート２０の内部露出部から突出しているケース（ケースＢ）で，この場合，注出管２４の挿入端より下側にある内容液の液溜りが残液３となる。このように，残液３が溜まる空間は，排出ポート２０の内部露出部の先端もしくは注出管２４の挿入端に依存することになるが，今後，排出ポート２０および注出管２４をまとめて排出部２５と便宜的に記載する。

特開２０１１－１３１９０８号公報

そこで，本発明は，排出ポートの内部露出部や注出管の先端位置に起因して発生する貯留容器の残液を減らすことを目的とする。

上述した課題を解決する第１発明は，貯留容器の底部を加圧して，貯留容器の貯留空間において残液が残る空間を押し潰すとともに，貯留容器の貯留空間内にある内容液を排出部の先端に導く傾斜を貯留空間の底部に形成する傾斜形成機構を備えていることを特徴とする液体排出装置である。

更に，第２発明は，第１発明に記載した液体排出装置において，貯留容器がセットされる受け板と，前記傾斜形成機構として，前記受け板にセットされた貯留容器の底部を加圧するためのエアバッグを有するエアバッグ機構を備え，前記エアバッグは，前記受け板にセットされた貯留容器の底部を加圧する際に膨張し，貯留容器に設けられた排出部の先端の箇所が窪んでいる形状で前記受け板にセットされた貯留容器と当接すること特徴とする。

更に，第３発明は，第１発明に記載した液体排出装置において，貯留容器がセットされる受け板と，前記傾斜形成機構として，複数のピンをマトリクス状に配置したピンマトリクスパネルを有し，前記ピンマトリクスパネルに含まれる複数のピンで構成されるレリーフを造形する前記ピンマトリクス機構を備え，前記ピンマトリクス機構は，前記受け板にセットされた貯留容器の底部を加圧する際，貯留容器の排出部の箇所が窪んでいる形状で前記受け板にセットされた貯留容器と当接する前記レリーフを造形することを特徴とする。

更に，第４発明は，第３発明に記載した液体排出装置において，前記ピンマトリクス機構は，貯留容器にある内容液の残量に応じて前記レリーフの形状を変更することを特徴とする。

更に，第５発明は，第３発明または第４発明に記載した液体排出装置において，前記ピンマトリクス機構にピンディスプレイを用いたことを特徴とする。

更に，第６発明は，第１発明に記載した液体排出装置において，前記傾斜形成機構として，貯留容器に設けられた排出部を中にして，２本のアーム部材で貯留容器の底部をＶ字状に挟むアーム機構を備えたことを特徴とする。

更に，第７発明は，第1発明に記載した液体排出装置において，貯留容器がセットされる受け板と，前記傾斜形成機構として，前記受け板にセットされた貯留容器を加圧しながら前記傾斜を貯留空間の底部に形成するように移動する一対の加圧ローラを備えていることを特徴とする。

更に，第８発明は，貯留容器の貯留空間において残液が残る空間を押し潰すと共に，貯留容器の貯留空間内にある内容液を排出部に導く傾斜を貯留空間の底部に形成して，貯留容器から残液を排出する貯留容器の残液排出方法である。

本発明に係る液体排出装置は，貯留容器の内部にある残液を減らすために，貯留容器の貯留空間内にある内容液を排出部に導く傾斜を貯留空間の底部に形成するように構成されている。

本実施形態に係る液体排出装置の構成を説明する図。 貯留容器の残液排出方法を説明する図。 液体排出装置が備える傾斜形成機構の態様１を説明する図。 エアバッグを膨張させる前の状態を説明する図。 エアバッグを膨張させた後の状態を説明する図。 複数の排出部を有する貯留容器に傾斜形成機構の態様１を適用させたときの図。 液体排出装置が備える傾斜形成機構の態様２を説明する図。 貯留空間内にある内容液の残量のレベルを説明する図。 内容液の残量に合わせて傾斜の角度を変更する様子を説明する図。 液体排出装置が備える傾斜形成機構の態様３を説明する図。 ２本のアーム部材が貯留容器の底部をＶ字状に挟んだ後を説明する図。 液体排出装置が備える傾斜形成機構の態様４を説明する図。 加圧ローラが移動した後の図。 バッグ形状の貯留容器の代表的な形態を説明する図。 排出部の周辺に残る内容液の残液を説明する図。

ここから，本発明に係る実施形態について記載する。本実施形態は，本発明の理解を容易にするためのものであり，本発明は，本実施形態に限定されるものではない。また，特に断りのない限り，図面は，本発明の理解を容易にするために描かれた模式的な図である。

図１は，本実施形態に係る液体排出装置１の構成を説明する図である。本実施形態に係る液体排出装置１は，図１４で図示した貯留容器２から内容液を排出したときに，貯留容器２の残量を減らすための装置で，貯留容器２の排出部２５と接続する接続管４０を介して，貯留容器２に収容された内容液を小分け容器に注入する動作を制御する液体分配装置４と接続している。

図１で図示した液体排出装置１は，排出部２５の先端に係る位置に起因して発生する残液を減らせるように発案された装置である。このことを実現するために，液体排出装置１は，貯留容器２の底部を加圧して，貯留容器２の貯留空間２３において残液が残る空間を押し潰すとともに，貯留容器２の貯留空間２３内にある内容液を排出部２５に導く傾斜を貯留空間２３の底部に形成する傾斜形成機構１０を備え，更に，図１で図示した液体排出装置１は，貯留容器２をセットする受け板１１を備えている。図１で図示したように，貯留容器２は，排出部２５が設けられたトップシール部２１の側を下に向けた状態で，液体排出装置１に取り付けられるため，液体排出装置１に取り付けられた状態における底部はトップシール部２１の側になる。

図２は，貯留容器２の残液排出方法を説明する図で，この説明により，液体排出装置１の傾斜形成機構１０により残液を減らすことができる原理を説明する。図２では，貯留容器２の正面図を図示しており，左側の正面図は，傾斜形成機構１０の作動前における状態で，右側の正面図は，傾斜形成機構１０の作動後における状態である。

貯留容器２の状態が左側の状態で，液体排出装置１が傾斜形成機構１０を作動させると，傾斜形成機構１０は，貯留容器２に設けられた排出部２５の先端が最も低くなるように貯留空間２３の底部を変形させ，貯留容器２の状態は図２の左側の状態から，排出部２５の方向に傾く傾斜２３０が貯留空間２３の底部に形成された図２の右側の状態になる。貯留容器２が図２の右側の状態になると，排出部２５の先端より底部の側にある空間（図2の左側で図示した斜線の領域）が押し潰されることで，残液３が溜まる空間がなくなり，かつ，貯留空間２３にある内容液は排出部２５の方向に流れ易くなるため，貯留空間２３の残液３を減らすことができる。

所定の排出部２５の方向に傾く傾斜が形成されるように，貯留空間２３の底部を変形できれば，傾斜形成機構１０の具体的な態様は任意でよいが，ここでは，傾斜形成機構１０に係る４つの態様を説明する。

図３は，液体排出装置１が備える傾斜形成機構１０の態様１を説明する図である。態様１は，空気などの気体によって膨張するエアバッグ１０１と，配管１０２ａを介してエアバッグ１０１と接続しているコンプレッサー１０２を有するエアバッグ機構１００により，液体排出装置１が備える傾斜形成機構１０を実現した態様である。図３において，エアバッグ機構１００は，受け板１１にセットされた貯留容器２の底部側をエアバッグ１０１により加圧できるように配置されている。

排出部２５の箇所が最も低くなるように，貯留空間２３の底部を変形させるためには，排出部２５の両側になる貯留空間２３の底部を底上げすることが必要になる。図３では，受け板１１にセットされた貯留容器２の底部を加圧する際に膨張し，貯留容器２に設けられた排出部２５の先端の箇所が窪んでいる形状（ここでは，Ｖブロックの断面形状）で受け板１１にセットされた貯留容器２と当接するエアバッグ１０１を利用して，排出部２５の両側になる貯留空間２３の底部を底上げしている。

図４は，エアバッグ１０１を膨張させる前の状態を説明する図で，図５は，エアバッグ１０１を膨張させた後の状態を説明する図である。図４および図５において，左側の図は正面図で，右側の図はＢ－Ｂ’断面図である。

図４および図５で図示したように，傾斜形成機構１０の態様１において，貯留空間２３の底部を変形するためエアバッグ１０１は，膨張する前，貯留容器２と当接していない。図５で図示したように，エアバッグ１０１は，膨張するとＶブロックの形状になって貯留容器２と当接し，貯留容器２を加圧する状態になり，エアバッグ１０１が当接した貯留空間２３の箇所は塞がれた状態になる。塞がれた状態になっている貯留空間２３の部分には内容液が流入できず，また，エアバッグ１０１の形状は，正面から見たときに排出部２５の箇所が窪んでいる形状になっているため，エアバッグ１０１が膨張することで，排出部２５の両側になる貯留空間２３の底部は底上げされ，残液３が溜まる空間が押し潰されると共に，貯留空間２３の底部に排出部２５の方向に傾く傾斜が形成される。

残液３を少なくすることを考慮すると，エアバッグ機構１００を作動させるタイミング，すなわち，エアバッグ１０１を膨張させるタイミングは，内容液の残量が，図５で図示したように，エアバッグ１０１により塞がれた貯留空間２３の上側に内容液が若干溜まる程度の量になったときが望ましい。これは，エアバッグ１０１が膨張することにより，排出部２５の両側が塞がれ，残液３が溜まる空間にある内容液がこの空間から押し出されるからである。

図６は，複数（ここでは，３つ）の排出部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを有する貯留容器５に傾斜形成機構１０の態様１を適用させたときの図である。エアバッグ１０１を用いて傾斜形成機構１０を実現することで，複数の排出部５０を有する貯留容器５にも対応が取れる。図６で図示したように，内容液の排出に用いない排出部５０ｂ，５０ｃが設けられている貯留空間５３の箇所をエアバッグ１０１で全て覆うことで，残液３が溜まる空間を押し潰すと共に，内容液の排出に用いる排出部５０ａの方向に傾く傾斜を形成できる。

傾斜形成機構１０の態様１では，正面から見たときに排出部２５の箇所が窪んでいる形状で貯留容器２を加圧する部材をエアバッグ１０１としているが，この部材はエアバッグ１０１でなくともよい。

図７は，液体排出装置１が備える傾斜形成機構１０の態様２を説明する図で，図７（ａ）は，傾斜形成機構１０として用いるピンマトリクス機構の構造を説明する図で，図７（ｂ）は，ピンマトリクス機構が造形するレリーフの一例を説明する図である。

傾斜形成機構１０の態様２は，傾斜形成機構１０にピンマトリクス機構１１０を用いた態様である。図７（ａ）で図示したように，傾斜形成機構１０として用いるピンマトリクス機構１１０は，複数のピン１１１０をマトリクス状に配置したピンマトリクスパネル１１１を有し，更に，ピンマトリクスパネル１１１に含まれる複数のピン１１１０で構成されるレリーフ１１１１を造形するピン駆動機構１１２を有している。

ピンマトリクス機構１１０のピン駆動機構１１２は，受け板１１にセットされた貯留容器２の底部を加圧する際，貯留容器２の排出部２５の箇所が窪んでいる形状で受け板１１にセットされた貯留容器２と当接するレリーフ１１１１の領域に含まれる全てのピン１１１０を突出させることで，図７（ｂ）で図示したような形状のレリーフ１１１１をピンマトリクスパネル１１１に造形する。なお，ピンマトリクスパネル１１１に造形したレリーフ１１１１により，受け板１１にセットされた貯留容器２の底部を加圧するためには，貯留容器２をセットする受け板１１とピンマトリクス機構１１０の間隔を，突出したピン１１１０が受け板１１の表面とほぼ当接する間隔にすることが必要である。また，柔らかい素材でピン１１１０の先端を覆うなど，突出させたピン１１１０により貯留容器２が破損しない工夫も必要になる。

ピンマトリクス機構１１０に含まれるピン１１１０を駆動する仕組み，すなわち，ピン１１１０の状態を退避状態から突出状態に切り替える仕組みは任意である。マトリクス状に配置するピン１１１０を，バネを利用して退避状態に復帰する構造にし，ピン駆動機構１１２を，図７（ｂ）で図示したような形状の部材をピンマトリクスパネル１１１の裏側から押し付ける機構にすることでも，図７（ｂ）で図示したような形状のレリーフ１１１１をピンマトリクスパネル１１１に造形できる。

加えて，現時点では，点字などを３次元で表示するピンディスプレイ（別名：触覚ディスプレイ）も開発されているため，このピンディスプレイをピンマトリクス機構１１０に利用できる。ピンディスプレイをピンマトリクス機構１１０に用いる際，ピンマトリクスパネル１１１に含まれるピン１１１０それぞれは，突出方向に可動で，ピン駆動機構１１２は，それぞれのピン１１１０を動かすアクチュエータと，それぞれのアクチュエータを独立して制御する制御回路になる。なお，ピンディスプレイをピンマトリクス機構１１０に利用すると，貯留容器２の表面にピン１１１０が当接したときの触圧によりピン１１１０が降下し，十分な加圧力が得られないことが懸念されるため，ピン１１１０が降下する触圧を高めたピンディスプレイ（例えば，特開平６－２０２５７２）を利用することが好適である。

なお，ピンディスプレイをピンマトリクス機構１１０に利用すると，ピンマトリクス機構１１０が造形するレリーフ１１１１の形状を任意に変更できるため，貯留空間２３内にある内容液の残量に合わせて，ピンマトリクス機構１１０に造形させるレリーフ１１１１の形状を変更することで，貯留空間２３内にある内容液の残量に合わせて，貯留容器２の貯留空間２３内にある内容液を排出部２５に導く傾斜の角度を変更できる。

図８は，貯留空間２３内にある内容液の残量のレベルを説明する図で，図９は，内容液の残量に合わせて傾斜の角度を変更する様子を説明する図である。

図８において，貯留空間２３内にある内容液の残量のレベルは，貯留空間２３内にある内容液の残量が満量のときを「Ｈｉｇｈ」，貯留空間２３内にある内容液の残量が半量のときを「Ｍｉｄｄｌｅ」，そして，貯留空間２３内にある内容液の残量が低量のときを「Ｌｏｗ」としている。

図９では，突出させるピンを黒丸で図示している。図９（ａ）では，貯留空間２３内にある内容液の残量のレベルが「Ｈｉｇｈ」のときのピンマトリクスパネル１１１を示し，図９（ｂ）では，貯留空間２３内にある内容液の残量のレベルが「Ｍｉｄｄｌｅ」のときのピンマトリクスパネル１１１を示し，そして，図９（ｃ）では，貯留空間２３内にある内容液の残量のレベルが「Ｌｏｗ」のときのピンマトリクスパネル１１１を示している。

図９（ａ）で図示したように，貯留空間２３内にある内容液の残量のレベルが「Ｈｉｇｈ」のとき，ピンマトリクスパネル１１１に含まれるピン１１１０はいずれも突出していない。図９（ｂ）で図示したように，貯留空間２３内にある内容液の残量のレベルが「Ｍｉｄｄｌｅ」のとき，レリーフ１１１１ａに含ませるピン１１１０が突出して，Ｖブロックの断面形状のレリーフ１１１１ａがピンマトリクスパネル１１１に造形される。図９（ｃ）で図示したように，貯留空間２３内にある内容液の残量のレベルが「Ｌｏｗ」のとき，レリーフ１１１１ｂに含ませるピン１１１０が突出して，Ｖブロックの断面形状のレリーフ１１１１ｂがピンマトリクスパネル１１１に造形され，レリーフ１１１１ｂに係る傾斜は，貯留空間２３内にある内容液の残量のレベルが「Ｍｉｄｄｌｅ」のときに造形されるレリーフ１１１１ａに係る傾斜よりも大きくなっている。これは，貯留空間２３内にある内容液の自重が小さくなると，傾斜に沿って流れにくくなるため，傾斜に沿って流れ易くするために傾斜を大きくしている。

排出部２５の数が一つの貯留容器の場合，エアバッグ機構１００やピンマトリクス機構１１０を用いずとも，貯留空間２３内の内容液を排出部２５に導く傾斜を貯留空間２３の底部に形成できる。

図１０は，液体排出装置１が備える傾斜形成機構１０の態様３を説明する図である。態様３は，貯留容器２に設けられた排出部２５を中にして，２本のアーム部材１２１で貯留容器２の底部をＶ字状に挟むことで，排出部２５が設けられた貯留容器２の底部の箇所が最も低くするアーム機構１２０により傾斜形成機構１０を実現している。なお，液体排出装置１が備える傾斜形成機構１０の態様３では，アーム部材１２１で貯留容器２の底部をＶ字状に挟む都合上，図１で図示した受け板１１は不必要である。

図１０は，２本のアーム部材１２１が貯留容器２の底部をＶ字状に挟む前の状態である。２本のアーム部材１２１それぞれの断面は，貯留容器２の底部をＶ字状に挟む状態になったとき，排出部２５の片側と接し，残液３が溜まる空間が押し潰されると共に，貯留容器２の貯留空間２３内にある内容液を排出部２５に導く傾斜を貯留空間２３の底部に形成する形状になっている。２本のアーム部材１２１それぞれは貯留容器２の中心軸に対して対象に配置され，貯留容器２の底部をＶ字状に挟む際，モータ１２２により，左側に配置されたアーム部材１２１は右方向に回動し，右側に配置されたアーム部材１２１は左方向に回動する。

図１１は，２本のアーム部材１２１が貯留容器２の底部をＶ字状に挟んだ後を説明する図である。左側に配置されたアーム部材１２１は右方向に回動し，右側に配置されたアーム部材１２１は左方向に回動することで，２本のアーム部材１２１は排出部２５を中心軸に対してＶ字状になり，貯留空間２３内の内容液を排出部２５に導く傾斜が貯留空間２３の底部に形成される。

図１２は，液体排出装置１が備える傾斜形成機構１０の態様４を説明する図である。態様４では，受け板１１に取り付けられた貯留容器２を加圧しながら，貯留空間２３内の内容液を排出部２５に導く傾斜を貯留空間２３の底部に形成するように移動する一対の加圧ローラ１３１を有する加圧ローラ機構１３０により傾斜形成機構１０を実現している。加圧ローラ１３１を移動させる機構は任意であるが，ここでは，冶具１３２ａを介して加圧ローラ１３１と連結するシリンダ１３２を利用して加圧ローラ１３１を移動させている。

図１２は，２本の加圧ローラ１３１が移動する前の状態である。２本の加圧ローラ１３１は貯留容器２の中心軸に対して対象に配置され，この状態において，２本の加圧ローラ１３１は受け板１１に取り付けられた貯留容器２と当接していない。貯留空間２３内の内容液を排出部２５に導く傾斜を貯留空間２３の底部に形成するため，左側に配置された加圧ローラ１３１の軸線は右下がりになっており，この加圧ローラ１３１は斜め右方向に移動する。また，右側に配置された加圧ローラ１３１の軸線は左下がりになっており，この加圧ローラ１３１は斜め左方向に移動する。

図１３は，加圧ローラ１３１が移動した後の図である。加圧ローラ１３１それぞれは，左側に配置された加圧ローラ１３１が斜め右方向に移動し，右側に配置された加圧ローラ１３１が斜め左方向に移動し，貯留容器２に設けられた排出部２５の先端と接する位置で停止する。加圧ローラ１３１が停止すると，２本の加圧ローラ１３１は排出部２５を中心にしてＶ字状になり，残液３が溜まる空間が押し潰されると共に，貯留空間２３内の内容液を排出部２５に導く傾斜が貯留空間２３の底部に形成される。

１ 液体排出装置
１０ 傾斜形成機構
１１ 受け板
１００ エアバッグ機構
１０１ エアバッグ
１０２ コンプレッサー
１１０ ピンマトリクス機構
１１１ ピンマトリクスパネル
１１１０ ピン
１１１１ レリーフ
１１２ ピン駆動機構
１２０ アーム機構
１２１ アーム部材
１２２ モータ
１３０ 加圧ローラ機構
１３１ 加圧ローラ
１３２ シリンダ
２ 貯留容器
２３ 貯留空間
２５ 排出部

Claims (8)

1. 貯留容器の底部を加圧して，貯留容器の貯留空間において残液が残る空間を押し潰すと共に，貯留容器の貯留空間内にある内容液を排出部の先端に導く傾斜を貯留空間の底部に形成する傾斜形成機構を備え、
   貯留容器がセットされる受け板と，前記傾斜形成機構として，前記受け板にセットされた貯留容器の底部を加圧するためのエアバッグを有するエアバッグ機構を備え，前記エアバッグは，前記受け板にセットされた貯留容器の底部を加圧する際に膨張し，貯留容器に設けられた排出部の先端の箇所が窪んでいる形状で前記受け板にセットされた貯留容器と当接すること特徴とする，液体排出装置。
2. 貯留容器の底部を加圧して，貯留容器の貯留空間において残液が残る空間を押し潰すと共に，貯留容器の貯留空間内にある内容液を排出部の先端に導く傾斜を貯留空間の底部に形成する傾斜形成機構を備え、
   貯留容器がセットされる受け板と，前記傾斜形成機構として，複数のピンをマトリクス状に配置したピンマトリクスパネルを有し，前記ピンマトリクスパネルに含まれる複数のピンで構成されるレリーフを造形するピンマトリクス機構を備え，前記ピンマトリクス機構は，前記受け板にセットされた貯留容器の底部を加圧する際，貯留容器の排出部の箇所が窪んでいる形状で前記受け板にセットされた貯留容器と当接する前記レリーフを造形することを特徴とする，液体排出装置。
3. 前記ピンマトリクス機構は，貯留容器にある内容液の残量に応じて前記レリーフの形状を変更することを特徴とする，請求項２に記載した液体排出装置。
4. 前記ピンマトリクス機構にピンディスプレイを用いたことを特徴とする，請求項２または３に記載した液体排出装置。
5. 貯留容器の底部を加圧して，貯留容器の貯留空間において残液が残る空間を押し潰すと共に，貯留容器の貯留空間内にある内容液を排出部の先端に導く傾斜を貯留空間の底部に形成する傾斜形成機構を備え、
   貯留容器がセットされる受け板と，前記傾斜形成機構として，前記受け板にセットされた貯留容器を加圧しながら前記傾斜を貯留空間の底部に形成するように移動する一対の加圧ローラを備えていることを特徴とする，液体排出装置。
6. 貯留容器の貯留空間において残液が残る空間を押し潰すと共に，貯留容器の貯留空間内にある内容液を排出部に導く傾斜を貯留空間の底部に形成して，貯留容器から残液を排出する貯留容器の残液排出方法であって，
   貯留容器を受け板にセットする工程と、
   エアバッグを膨張させて，前記受け板にセットされた貯留容器の底部を加圧する工程と，
   前記エアバッグを膨張させることで，排出部の両側になる貯留空間の底部を底上げし，残液が溜まる空間を押し潰すと共に，貯留空間の底部に排出部の方向に傾く傾斜を形成する工程と，を備え，
   前記エアバッグは，前記加圧の際に貯留容器に設けられた排出部の先端の箇所が窪んでいる形状で前記受け板にセットされた貯留容器と当接する，貯留容器の残液排出方法。
7. 貯留容器の貯留空間において残液が残る空間を押し潰すと共に，貯留容器の貯留空間内にある内容液を排出部に導く傾斜を貯留空間の底部に形成して，貯留容器から残液を排出する貯留容器の残液排出方法であって，
   貯留容器を受け板にセットする工程と，
   ピンマトリクス機構に含まれる複数のピンを駆動してレリーフを造形して前記受け板にセットされた貯留容器の底部を加圧する工程と，
   前記加圧によって、貯留空間の底部に排出部の方向に傾く傾斜を形成する工程と，を備え，
   前記ピンマトリクス機構は，前記受け板にセットされた貯留容器の底部を加圧する際，貯留容器の排出部の箇所が窪んでいる形状で前記受け板にセットされた貯留容器と当接するように前記ピンを突出させる，貯留容器の残液排出方法。
8. 貯留容器の貯留空間において残液が残る空間を押し潰すと共に，貯留容器の貯留空間内にある内容液を排出部に導く傾斜を貯留空間の底部に形成して，貯留容器から残液を排出する貯留容器の残液排出方法であって，
   貯留容器を受け板にセットする工程と，
   一対の加圧ローラを移動させて，前記受け板にセットされた貯留容器を加圧しながら前記傾斜を貯留空間の底部に形成する工程と，を備える，貯留容器の残液排出方法。
   

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