JP7285396B2 - リモート操作システム - Google Patents
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Description
システムに関する。
図1は本発明の実施の形態1におけるリモート操作システム1を示している。リモート操作システム1は、作業装置としての部品実装装置2と、部品実装装置2にエラーが発生した場合に部品実装装置2に対するリモート操作が可能なリモート監視部3とを含んだ構成となっている。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。実施の形態2におけるリモート操作システム1では、図8に示すように、部品実装装置2の制御装置18は、カメラ制御部18a、情報送信部18c、判断部18bおよび指令送信部18dを備えている。カメラ制御部18aは第1実施形態の場合と同様に、部品実装装置2にエラーが発生した場合に基板カメラ16に動画像の撮像を開始させるとともに、基板カメラ16をエラー発生箇所に向けて移動させることによって、エラーに関する情報の取得動作(エラー発生箇所の動画像の撮像動作)を開始させる。
2 部品実装装置(作業装置)
3 リモート監視部
13 パーツフィーダ
13K 部品供給位置
15 装着ヘッド
16 基板カメラ(情報取得部)(カメラ)
18b 判断部
18c 情報送信部
18d 指令送信部
21a 情報受信部
21b 表示制御部
21c 指令受信部
22 表示部
BH 部品
KB 基板
Claims (7)
- 作業装置と、前記作業装置にエラーが発生した場合に前記作業装置に対するリモート操作が可能なリモート監視部とを含むリモート操作システムであって、
前記作業装置は、
前記作業装置にエラーが発生した場合にそのエラーに関する情報の取得動作を開始する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得される前記情報がオペレータによる対応が可能な状態になっているか否かを判断する判断部と、
前記判断部により、前記情報取得部によって取得される前記情報が前記オペレータによる対応が可能な状態になっていると判断された場合に、前記情報取得部によって取得される前記情報を前記リモート監視部に送信する情報送信部とを備え、
前記リモート監視部は、
表示部と、
前記情報送信部から送信される前記情報を受信する情報受信部と、
前記情報受信部が前記情報の受信を開始した場合に、前記情報受信部が受信する前記情報を前記表示部に表示させる表示制御部とを備えたリモート操作システム。 - 作業装置と、前記作業装置にエラーが発生した場合に前記作業装置に対するリモート操作が可能なリモート監視部とを含むリモート操作システムであって、
前記作業装置は、
前記作業装置にエラーが発生した場合にそのエラーに関する情報の取得動作を開始する情報取得部と、
前記情報取得部が前記情報の取得動作を開始した場合に、前記情報取得部によって取得される前記情報を前記リモート監視部に送信する情報送信部と、
前記情報取得部によって取得される前記情報がオペレータによる対応が可能な状態になっているか否かを判断する判断部と、
前記判断部により、前記情報取得部によって取得される前記情報が前記オペレータによる対応が可能な状態になっていると判断された場合に、前記リモート監視部に表示開始指令を送信する指令送信部とを備え、
前記リモート監視部は、
表示部と、
前記情報送信部から送信される前記情報を受信する情報受信部と、
前記指令送信部から送信された前記表示開始指令を受信する指令受信部と、
前記指令受信部が前記指令送信部から送信された前記表示開始指令を受信した場合に、前記情報受信部が受信する前記情報を前記表示部に表示させる表示制御部とを備えたリモート操作システム。 - 前記情報取得部はカメラであり、前記エラーに関する情報は前記エラーの発生箇所を撮像する動画像である請求項1または2に記載のリモート操作システム。
- 前記オペレータによる対応が可能な状態は、前記オペレータが前記エラーを解消させるための操作を行うことができる状態である請求項1~3のいずれかに記載のリモート操作システム。
- 前記判断部は、撮像を開始した前記カメラが前記エラーの発生箇所を撮像する位置への移動が完了したことをもって、前記オペレータが前記エラーを解消させるための操作を行うことができるものとなったと判断する請求項4に記載のリモート操作システム。
- 前記作業装置はパーツフィーダによって供給される部品を移動自在な装着ヘッドによりピックアップして基板に装着する部品実装装置であり、前記カメラは前記装着ヘッドに取り付けられている請求項2に記載のリモート操作システム。
- 前記エラーの発生箇所は、前記パーツフィーダによって部品が供給される部品供給位置である請求項6に記載のリモート操作システム。
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---|---|---|---|---|
JP2012089634A (ja) | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装ラインの管理装置 |
WO2014076755A1 (ja) | 2012-11-13 | 2014-05-22 | 富士機械製造株式会社 | 基板生産状況監視装置 |
JP2017143169A (ja) | 2016-02-10 | 2017-08-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装システムおよび部品実装方法 |
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