JP7285317B2 - 通信装置、通信方法及び通信システム - Google Patents

Description

本発明は、無線通信システムにおける通信装置及び通信方法に関連する。

ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（ＬＴＥ Ａｄｖａｎｃｅｄ）、ＮＲ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）（５Ｇとも呼ぶ））では、Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ（ＵＥ）等の通信装置同士が基地局を介さないで直接通信を行うサイドリンク（Ｄ２Ｄ（Ｄｅｖｉｃｅ ｔｏ Ｄｅｖｉｃｅ）とも呼ぶ）技術が検討されている。

また、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）を実現することが検討され、仕様化が進められている。ここで、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の一部であり、図１に示すように、自動車間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、自動車と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Ｒｏａｄ－Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、自動車とドライバーのモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｎｏｍａｄｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）、及び、自動車と歩行者のモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）の総称である。

３ＧＰＰ ＴＳ ３８．２１４ Ｖ１５．５．０（２０１９－０３）

ＮＲ－Ｕｕに関して、ユーザ装置の内部における処理時間が規定されている。ＮＲのサイドリンク通信においても、通信装置の内部における処理には限界があるので、通信装置の処理時間について条件の検討を行うことが必要とされている。

通信装置の内部の処理に関する要求条件を考慮して、スケジューリングのタイミングを最適化することが必要とされている。

本発明の一態様によれば、ＰＳＦＣＨを介して第１の送達確認情報を受信する受信部と、前記受信した第１の送達確認情報に対応する第２の送達確認情報を作成する制御部と、前記第１の送達確認情報を受信してから前記第２の送達確認情報をアップリンクで送信するまでの第一の経過時間が第一の基準時間内の場合には前記第２の送達確認情報をアップリンクで送信することを想定しない送信部と、を備える通信装置、が提供される。

実施例によれば、通信装置の内部の処理に関する要求条件を考慮して、スケジューリングのタイミングを最適化することが可能となる。

Ｖ２Ｘを説明するための図である。 サイドリンクを説明するための図である。 サイドリンクを説明するための図である。 サイドリンク通信に用いられるＭＡＣ ＰＤＵを説明するための図である。 ＳＬ－ＳＣＨ ｓｕｂｈｅａｄｅｒのフォーマットを説明するための図である。 ＬＴＥ－Ｖ２Ｘにおけるサイドリンクで使用されるチャネル構造の例を説明するための図である。 実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。 通信装置のリソース選択動作を説明するための図である。 ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ １の概要を示す図である。 ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ａの概要を示す図である。 ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ｃの概要を示す図である。 ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ｄの概要を示す図である。 ユニキャストＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送信の例を示す図である。 グループキャストＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送信の例を示す図である。 ブロードキャストＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送信の例を示す図である。 通信装置がＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行った後、ＰＳＦＣＨを介してＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するための処理時間がＸ＿Ａである例を示す図である。 通信装置がＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行った後、ＰＵＣＣＨの送信又はＰＵＳＣＨを介してＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するための処理時間がＸ＿Ａ'である例を示す図である。 通信装置がＰＳＦＣＨを介してデータの受信を行った後、ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨのリソースを設定／スケジュールするための時間がＸ＿Ａ''である例を示す図である。 送信側の通信装置がＰＤＣＣＨの信号の受信を行った後、送信側の通信装置が受信側の通信装置に対してＰＳＳＣＨでのデータの送信を行うための時間がＸ＿Ｂである例を示す図である。 送信側の通信装置がＰＳＣＣＨの信号の受信を行った後、送信側の通信装置が受信側の通信装置に対してＰＳＳＣＨでのデータの送信を行うための時間がＸ＿Ｂ'である例を示す図である。 通信装置がＰＳＣＣＨの信号の受信を行った後、通信装置がＣＳＩを報告するためのＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨでのデータの送信を行うための時間がＸ＿Ｃである例を示す図である。 通信装置がサイドリンクのＣＳＩ－ＲＳの受信を行った後、通信装置がＣＳＩを報告するためのＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨでのデータの送信を行うための時間がＸ＿Ｃ'である例を示す図である。 通信装置がＰＳＣＣＨの信号の受信を行った後、通信装置がＣＳＩを報告するためのＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨでのデータの送信を行うための時間の例を示す図である。 ＬＴＥのサイドリンクの送信／受信と、ＮＲのサイドリンクの送信／受信の間の優先順位を共有するための時間間隔Ｔ＿Ｄが、各ＲＡＴの優先順位を他方のＲＡＴが知るための時間Ｘ＿Ｄ以上であった場合、より高い優先順位のパケットが送信／受信される例を示す図である。 実施の形態に係る基地局の機能構成の一例を示す図である。 実施の形態に係る通信装置の機能構成の一例を示す図である。 実施の形態に係る基地局及び通信装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（本実施の形態）を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られるわけではない。

本実施の形態における通信装置間の直接通信の方式はＬＴＥあるいはＮＲのサイドリンク（ＳＬ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ））であることを想定しているが、直接通信の方式は当該方式に限られない。また、「サイドリンク」という名称は一例であり、「サイドリンク」という名称が使用されずに、ＵＬ（Ｕｐｌｉｎｋ）が、ＳＬの機能を含むこととしてもよい。ＳＬは、ＤＬ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ）又はＵＬと周波数又は時間リソースの違いによって区別されてもよく、他の名称であってもよい。

また、ＵＬとＳＬとが、時間リソース、周波数リソース、時間・周波数リソース、送信電力制御においてＰａｔｈｌｏｓｓを決定するために参照する参照信号、同期するために使用する参照信号（ＰＳＳ／ＳＳＳ／ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ）のいずれか１つ又はいずれか複数の組み合わせの違いによって区別されてもよい。

例えば、ＵＬでは、送信電力制御においてＰａｔｈｌｏｓｓを決定するために参照する参照信号として、アンテナポートＸの参照信号を使用し、ＳＬ（ＳＬとして使用するＵＬを含む）では、送信電力制御においてＰａｔｈｌｏｓｓを決定するために参照する参照信号として、アンテナポートＹの参照信号を使用する。

また、本実施の形態では、通信装置が車両に搭載される形態を主に想定しているが、本発明の実施形態は、この形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、通信装置が基地局、ＲＳＵ、中継局（リレーノード）、スケジューリング能力を有するユーザ装置等であってもよい。

（サイドリンクの概要）
本実施の形態では、サイドリンクを基本技術とすることから、まず、基本的な例として、サイドリンクの概要について説明する。ここで説明する技術の例は３ＧＰＰのＲｅｌ．１４等で規定されている技術である。当該技術は、ＮＲにおいて使用されてもよいし、ＮＲでは、当該技術と異なる技術が使用されてもよい。ここで、サイドリンク通信は、Ｅ－ＵＴＲＡ技術を使用しながらネットワークノードを介さずに、隣接する２つ以上のユーザ装置間で行われる直接通信と定義されてもよい。サイドリンクは、サイドリンク通信におけるユーザ装置間のインタフェースと定義されてもよい。

サイドリンクには、大きく分けて「ディスカバリ」と「コミュニケーション」がある。「ディスカバリ」については、図２Ａに示すように、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｐｅｒｉｏｄ毎に、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ用のリソースプールが設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ）され、通信装置（ＵＥと称される）はそのリソースプール内でＤｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ（発見信号）を送信する。より詳細にはＴｙｐｅ１、Ｔｙｐｅ２ｂがある。Ｔｙｐｅ１では、通信装置が自律的にリソースプールから送信リソースを選択する。Ｔｙｐｅ２ｂでは、上位レイヤシグナリング（例えばＲＲＣ信号）により準静的なリソースが割り当てられる。

「コミュニケーション」についても、図２Ｂに示すように、ＳＣ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ）ｐｅｒｉｏｄ毎にＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）／データ送信用のリソースプールが周期的に設定される。送信側の通信装置はＣｏｎｔｒｏｌリソースプール（ＰＳＣＣＨリソースプール）から選択されたリソースでＳＣＩによりデータ送信用リソース（ＰＳＳＣＨリソースプール）等を受信側に通知し、当該データ送信用リソースでデータを送信する。「コミュニケーション」について、より詳細には、モード１とモード２がある。モード１では、基地局から通信装置に送られる（Ｅ）ＰＤＣＣＨ（（Ｅｎｈａｎｃｅｄ） Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）によりダイナミックにリソースが割り当てられる。モード２では、通信装置はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。リソースプールについては、ＳＩＢで通知される等、予め定義されたものが使用される。

また、Ｒｅｌ－１４では、モード１とモード２に加えて、モード３とモード４がある。Ｒｅｌ－１４では、ＳＣＩとデータとを同時に（１サブフレームで）、周波数方向に隣接したリソースブロックで送信することが可能である。なお、ＳＣＩをＳＡ（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ）と称する場合がある。

「ディスカバリ」に用いられるチャネルはＰＳＤＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｃｈａｎｎｅｌ）と称され、「コミュニケーション」におけるＳＣＩ等の制御情報を送信するチャネルはＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）と称され、データを送信するチャネルはＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）と称される。ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨはＰＵＳＣＨベースの構造を有し、ＤＭＲＳ（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、復調参照信号）が挿入される構造になっている。

サイドリンクに用いられるＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）ＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）は、図３に示すように、少なくともＭＡＣ ｈｅａｄｅｒ、ＭＡＣ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｌｅｍｅｎｔ、ＭＡＣ ＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）、Ｐａｄｄｉｎｇで構成される。ＭＡＣ ＰＤＵはその他の情報を含んでも良い。ＭＡＣ ｈｅａｄｅｒは、１つのＳＬ－ＳＣＨ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）ｓｕｂｈｅａｄｅｒと、１つ以上のＭＡＣ ＰＤＵ ｓｕｂｈｅａｄｅｒで構成される。

図４に示すように、ＳＬ－ＳＣＨ ｓｕｂｈｅａｄｅｒは、ＭＡＣ ＰＤＵフォーマットバージョン（Ｖ）、送信元情報（ＳＲＣ）、送信先情報（ＤＳＴ）、Ｒｅｓｅｒｖｅｄ ｂｉｔ（Ｒ）等で構成される。Ｖは、ＳＬ－ＳＣＨ ｓｕｂｈｅａｄｅｒの先頭に割り当てられ、通信装置が用いるＭＡＣ ＰＤＵフォーマットバージョンを示す。送信元情報には、送信元に関する情報が設定される。送信元情報には、ＰｒｏＳｅ ＵＥ ＩＤに関する識別子が設定されてもよい。送信先情報には、送信先に関する情報が設定される。送信先情報には、送信先のＰｒｏＳｅ Ｌａｙｅｒ－２ Ｇｒｏｕｐ ＩＤに関する情報が設定されてもよい。

ＬＴＥ－Ｖ２Ｘにおけるサイドリンクのチャネル構造の例を図５に示す。図５に示すように、「コミュニケーション」に使用されるＰＳＣＣＨのリソースプール及びＰＳＳＣＨのリソースプールが割り当てられている。また、「コミュニケーション」のチャネルの周期よりも長い周期で「ディスカバリ」に使用されるＰＳＤＣＨのリソースプールが割り当てられている。なお、ＮＲ－Ｖ２Ｘでは、ＰＳＤＣＨは含まれなくても良い。

また、サイドリンク用の同期信号としてＰＳＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ）とＳＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ）が用いられる。また、例えばカバレッジ外動作のためにサイドリンクのシステム帯域、フレーム番号、リソース構成情報等のブロードキャスト情報（ｂｒｏａｄｃａｓｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を送信するＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）が用いられる。ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ及びＰＳＢＣＨは、例えば、１つのサブフレームで送信される。ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳをＳＬＳＳと称してもよい。

なお、本実施の形態で想定しているＶ２Ｘは、「コミュニケーション」に係る方式である。ただし、本実施の形態では、「コミュニケーション」と「ディスカバリ」の区別が存在しないこととしてもよい。また、本実施の形態に係る技術が、「ディスカバリ」で適用されてもよい。

（システム構成）
図６は、本実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。図６に示すように、本実施の形態に係る無線通信システムは、基地局１０、通信装置２０Ａ、及び通信装置２０Ｂを有する。なお、実際には多数の通信装置が存在し得るが、図６は例として通信装置２０Ａ、及び通信装置２０Ｂを示している。

図６において、通信装置２０Ａは送信側、通信装置２０Ｂは受信側を意図しているが、通信装置２０Ａと通信装置２０Ｂはいずれも送信機能と受信機能の両方を備える。以下、通信装置２０Ａ、２０Ｂ等を特に区別しない場合、単に「通信装置２０」あるいは「通信装置」と記述する。図６では、一例として通信装置２０Ａと通信装置２０Ｂがともにカバレッジ内にある場合を示しているが、本実施の形態における動作は、全部の通信装置２０がカバレッジ内にある場合と、一部の通信装置２０がカバレッジ内にあり、他方の通信装置２０がカバレッジ外にある場合と、全部の通信装置２０がカバレッジ外にある場合のいずれにも適用できる。

本実施の形態において、通信装置２０は、例えば、自動車等の車両に搭載された装置であり、ＬＴＥあるいはＮＲにおけるＵＥとしてのセルラ通信の機能、及び、サイドリンク機能を有している。更に、通信装置２０は、ＧＰＳ装置、カメラ、各種センサ等、報告情報（位置、イベント情報等）を取得する機能を含む。また、通信装置２０が、一般的な携帯端末（スマートフォン等）であってもよい。また、通信装置２０が、ＲＳＵであってもよい。当該ＲＳＵは、ＵＥの機能を有するＵＥタイプＲＳＵであってもよいし、基地局の機能を有するＢＳタイプＲＳＵ（ｇＮＢタイプＵＥと呼ばれてもよい）、又は中継局であってもよい。

なお、通信装置２０は１つの筐体の装置である必要はなく、例えば、各種センサが車両内に分散して配置される場合でも、当該各種センサを含めた装置が通信装置２０である。また、通信装置２０は各種センサを含まずに、各種センサとデータを送受信する機能を備えることとしてもよい。

また、通信装置２０のサイドリンクの送信の処理内容は基本的には、ＬＴＥあるいはＮＲでのＵＬ送信の処理内容と同様である。例えば、通信装置２０は、送信データのコードワードをスクランブルし、変調してｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ ｓｙｍｂｏｌｓを生成し、当該ｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ ｓｙｍｂｏｌｓ（送信信号）を１又は２レイヤにマッピングし、プリコーディングを行う。そして、ｐｒｅｃｏｄｅｄ ｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ ｓｙｍｂｏｌｓをリソースエレメントにマッピングして、送信信号（例：ＣＰ－ＯＦＤＭ、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭ）を生成し、各アンテナポートから送信する。

また、基地局１０については、ＬＴＥあるいはＮＲにおける基地局１０としてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態における通信装置２０の通信を可能ならしめるための機能（例：リソースプール設定、リソース割り当て等）を有している。また、基地局１０は、ＲＳＵ（ｇＮＢタイプＲＳＵ）、中継局、又はスケジューリング機能を有する通信装置であってもよい。

また、本実施の形態に係る無線通信システムにおいて、通信装置２０がＳＬあるいはＵＬに使用する信号波形は、ＯＦＤＭＡであってもよいし、ＳＣ－ＦＤＭＡであってもよいし、その他の信号波形であってもよい。また、本実施の形態に係る無線通信システムにおいては、一例として、時間方向には、複数のサブフレーム（例：１０個のサブフレーム）からなるフレームが形成され、周波数方向は複数のサブキャリアからなる。１サブフレームは１送信時間間隔（ＴＴＩ：Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）の一例である。ただし、ＴＴＩは、サブフレームであるとは限らない。例えば、ＴＴＩは、ｓｌｏｔ又はｍｉｎｉ－ｓｌｏｔ、その他の時間領域の単位であってもよい。また、サブキャリア間隔に応じて、１サブフレームあたりのスロット数が定まることとしてもよい。また、１スロットあたりのシンボル数が１４シンボルであってもよい。

本実施の形態では、通信装置２０は、基地局１０から通信装置に送られる（Ｅ）ＰＤＣＣＨ（（Ｅｎｈａｎｃｅｄ）Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）によりダイナミックにリソースが割り当てられるモードであるモード１、通信装置が自律的にリソースプールから送信リソースを選択するモードであるモード２、基地局１０からＳＬ信号送信のためのリソースが割り当てられるモード（以降、モード３と呼ぶ）、自律的にＳＬ信号送信のためのリソースを選択するモード（以降、モード４と呼ぶ）のいずれのモードも取り得る。モードは、例えば、基地局１０から通信装置２０に設定される。

図７に示すように、モード４の通信装置（図７ではＵＥとして示す）は、同期した共通の時間・周波数グリッドから無線のリソースを選択する。例えば、通信装置２０は、バックグラウンドでセンシングを行って、センシング結果の良好なリソースであって、他の通信装置に予約されていないリソースを候補リソースとして特定し、候補リソースから送信に使用するリソースを選択する。

（ＮＲのＶ２Ｘの概要）
ＮＲのＶ２Ｘでは、ＬＴＥのＶ２Ｘで規定されている、ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ３及びＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ４と同様の送信モードが規定されている。

以下、図８Ａ～図８Ｄを参照して、ＮＲのＶ２Ｘで規定されている送信モードの概要を説明する。

図８Ａは、ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ １の概要を示す図である。ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ １は、ＬＴＥのＶ２Ｘで規定されている、ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ３に対応する。ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ １では、基地局１０が送信リソースをスケジューリングして、送信側の通信装置２０Ａに送信リソースを割り当てる。通信装置２０Ａは、割り当てられた送信リソースにより、信号を受信側の通信装置２０Ｂに送信する。

図８Ｂ、図８Ｃ、及び図８Ｄは、ＮＲのＶ２Ｘで規定されているＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２の概要を示す図である。ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２は、ＬＴＥのＶ２Ｘで規定されている、ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ４に対応する。

図８Ｂは、ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ａの概要を示す図である。ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ａでは、例えば、送信側の通信装置２０Ａは、自律的に送信リソースを選択して、選択した送信リソースにより、信号を受信側の通信装置２０Ｂに送信する。

図８Ｃは、ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ｃの概要を示す図である。ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ｃでは、例えば、基地局１０が一定周期の送信リソースを、通信装置２０Ａに対して事前に設定して、通信装置２０Ａは、事前に設定された一定周期の送信リソースにより、信号を受信側の通信装置２０Ｂに送信する。ここで、基地局１０が通信装置２０Ａに対して一定周期の送信リソースを事前に設定することに代えて、例えば、仕様により、一定周期の送信リソースが通信装置２０Ａに対して事前に設定されていてもよい。

図８Ｄは、ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ｄの概要を示す図である。ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ｄでは、例えば、通信装置２０が基地局１０と同様の動作を行う。具体的には、通信装置２０は、送信リソースをスケジューリングして、送信側の通信装置２０Ａに送信リソースを割り当てる。通信装置２０Ａは、割り当てられた通信リソースにより、受信側の通信装置２０Ｂに送信してもよい。すなわち、通信装置２０は、他の通信装置２０の送信を制御してもよい。

また、ＮＲでは、図９Ａ～図９Ｃに示すように、通信の種別として、ユニキャスト、グループキャスト、及びブロードキャストの３種類の通信の種別が現在検討されている。

図９Ａは、ユニキャストＰｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＣＣＨ）／Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＳＣＨ）送信の例を示す図である。ユニキャストとは、例えば、送信側の通信装置２０Ａから受信側の通信装置２０Ｂへの１対１の送信のことをいう。

図９Ｂは、グループキャストＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送信の例を示す図である。グループキャストとは、例えば、送信側の通信装置２０Ａから受信側の通信装置２０のグループである、通信装置２０Ｂ及び通信装置２０Ｂ'への送信のことをいう。

図９Ｃは、ブロードキャストＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送信の例を示す図である。ブロードキャストとは、例えば、送信側の通信装置２０Ａから所定範囲内の受信側の全通信装置２０である、通信装置２０Ｂ、通信装置２０Ｂ'、及び通信装置２０Ｂ''への送信のことをいう。

ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）システムと比較して、ＮＲ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）システムは、より柔軟なリソース割り当てを可能とする。

通信装置２０（ＵＥ：Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）がデータの送受信を行う場合、当該通信装置２０の内部において、データの送受信のための処理を実行するための時間が必要となる。このため、柔軟なリソース割り当てが可能であっても、通信装置２０の内部でデータの送受信のための処理を実行するための時間を確保することが必要となるので、例えば、リソース割り当てを行って、その直後にデータを送信する場合には、データを送信するタイミングは、上述の通信装置２０の内部でデータの送受信のための処理を実行するための時間により制約を受けることになる。

例えば、スロットｎの１シンボルから３シンボルの間において、スロットｎの１３シンボル及び１４シンボルにおいてＰｈｙｓｉｃａｌ Ｕｐｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＵＳＣＨ）でのデータの送信を行うことを指示する制御情報を含むＰｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＤＣＣＨ）の信号を受信した場合、通信装置２０は、データを送信するための準備を行う時間として、１０シンボル程度の時間しか確保できないので、通信装置２０側で、データを送信するための準備が完了しない可能性がある。例えば、データを送信するための準備として、ＰＤＣＣＨで信号を受信した時の復号化処理、ＰＵＳＣＨで送信するデータの符号化処理、送信電力制御等を行うことが必要となる。

ここで、ＮＲ－Ｕｕ（通信装置２０と基地局１０との間のインタフェース）に関して、通信装置２０による送信に関する準備時間として、以下の３つのパラメータが定義されている。

（１）ＰＤＳＣＨ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅ（Ｔ_{ｐｒｏｃ、１}）
Ｔ_{ｐｒｏｃ、１}は、ＰＤＳＣＨの時間方向の最後のシンボルと当該ＰＤＳＣＨに対応するＨｙｂｒｉｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅｐｅａｔ Ｒｅｑｕｅｓｔ（ＨＡＲＱ）－Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ（ＡＣＫ）を送信するＰｈｙｓｉｃａｌ Ｕｐｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＵＣＣＨ）の時間方向の最初のシンボルとの間の時間を規定する。

（２）ＰＵＳＣＨ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅ（Ｔ_{ｐｒｏｃ、２}）
Ｔ_{ｐｒｏｃ、２}は、ＰＤＣＣＨの時間方向の最後のシンボルと当該ＰＤＣＣＨによりスケジュールされるＰＵＳＣＨの時間方向の最初のシンボルとの間の時間を規定する。

（３）Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（ＣＳＩ） ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ ｔｉｍｅ（Ｔ_{ｐｒｏｃ、ＣＳＩ}及びＴ'_{ｐｒｏｃ、ＣＳＩ}）
Ｔ_{ｐｒｏｃ、ＣＳＩ}は、ＰＤＣＣＨの時間方向の最後のシンボルと当該ＰＤＣＣＨによりトリガされたＣＳＩを送信するＰＵＳＣＨの時間方向の最初のシンボルとの間の時間を規定する。

また、Ｔ'_{ｐｒｏｃ、ＣＳＩ}は、ＣＳＩ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ（ＣＳＩ－ＲＳ）／ＣＳＩ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｒｅｓｏｕｒｃｅ（ＣＳＩ－ＩＭ）の時間方向の最後のシンボルと当該ＣＳＩ－ＲＳ／ＩＭにより測定されるＣＳＩを送信するＰＵＳＣＨの時間方向の最初のシンボルとの間の時間を規定する。

なお、Ｔ_{ｐｒｏｃ、１}、Ｔ_{ｐｒｏｃ、２}、Ｔ_{ｐｒｏｃ、ＣＳＩ}、Ｔ'_{ｐｒｏｃ、ＣＳＩ}の詳細については、非特許文献１に記載されている。

（課題について）
上述の通り、ＮＲ－Ｕｕに関して、通信装置２０の処理時間が規定されている。ＮＲのサイドリンク通信においても、通信装置２０の処理には限界があるので、通信装置２０の処理時間について条件の検討を行うことが必要とされている。

ＮＲのサイドリンク通信に関して、例えば、以下の項目に対して、通信装置２０の処理時間を規定することを提案する。

（項目１）
Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＳＣＨ） ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅ ｆｏｒ ＨＡＲＱ－ＡＣＫ ｆｅｅｄｂａｃｋ ｏｎ Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＦＣＨ）：ＰＳＳＣＨの時間方向の最後のシンボルと対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するＰＳＦＣＨの時間方向の最初のシンボルとの間の時間を規定する。

（項目２）
ＰＳＳＣＨ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅ ｆｏｒ ＨＡＲＱ－ＡＣＫ ｆｅｅｄｂａｃｋ ｏｎ ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨ：モード１、すなわち、基地局１０（ｇＮｏｄｅＢ）が通信装置２０に対してサイドリンクの送信のリソースを割り当てる場合であって、かつ受信側の通信装置２０がＨＡＲＱ－ＡＣＫ／Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ Ｒｅｑｕｅｓｔ（ＳＲ）を基地局１０に直接送信する場合において、ＰＳＳＣＨの時間方向の最後のシンボルと、対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲを送信するＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨの時間方向の最初のシンボルとの間の時間を規定する。

（項目３）
ＰＳＦＣＨ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｔｉｍｅ ｆｏｒ ＨＡＲＱ－ＡＣＫ ｆｅｅｄｂａｃｋ ｏｎ ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨ：モード１が使用される場合であって、かつ
受信側の通信装置２０が送信側の通信装置２０にＨＡＲＱ－ＡＣＫをフィードバックし、送信側の通信装置２０が基地局１０にＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲをフィードバックするか、又はＨＡＲＱ－ＡＣＫフィードバックと同様な信号をフィードバックする場合において、ＰＳＦＣＨの時間方向の最後のシンボルと、対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲを送信するＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨの時間方向の最初のシンボルとの間の時間を規定する。

（項目４）
ＰＳＳＣＨ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅ ｆｏｒ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ（ＲＡ） ｍｏｄｅ １：ＰＤＣＣＨの時間方向の最後のシンボルと当該ＰＤＣＣＨでスケジューリングされるＰＳＳＣＨの時間方向の最初のシンボルとの間の時間を規定する。

（項目５）
ＰＳＳＣＨ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅ ｆｏｒ ＲＡ ｍｏｄｅ－ｄ：ある通信装置２０が別の通信装置２０のサイドリンク送信を制御する場合における、Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＣＣＨ）の時間方向の最後のシンボルと、当該ＰＳＣＣＨによりスケジューリングＰＳＳＣＨの時間方向の最初のシンボルとの間の時間を規定する。

（項目６）
ＣＳＩ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ ｔｉｍｅ：ＰＳＣＣＨの時間方向の最後のシンボルと当該ＰＳＣＣＨによりトリガされるＣＳＩを送信するＰＳＳＣＨの時間方向の最初のシンボルとの間の時間を規定する。或いは、ＣＳＩ－ＲＳ／ＩＭの時間方向の最後のシンボルと、ＣＳＩ－ＲＳ／ＩＭにより測定されるＣＳＩを送信するＰＳＳＣＨの時間方向の最初のシンボルとの間の時間を規定する。

（項目７）
Ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｓｈａｒｉｎｇ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅ ｂｅｔｗｅｅｎ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ （ＲＡＴｓ）：例えば、通信装置２０において、ＬＴＥのサイドリンクの送信行うべきタイミングとＮＲのサイドリンクの送信を行うべきタイミングとが一致した場合には、ＬＴＥのサイドリンクの送信とＮＲのサイドリンクの送信を同時に行うのではなく、ＬＴＥサイドリンクモジュールとＮＲサイドリンクモジュールとの間で、ＬＴＥのサイドリンクで送信されるパケットに対して対応付けられている優先順位と、ＮＲのサイドリンクで送信されるパケットに対して対応付けられている別の優先順位とを比較して、優先順位の高い方のパケットだけを送信することが想定される。このような情報を、ＬＴＥサイドリンクモジュールとＮＲサイドリンクモジュールとの間でやりとりする時間を規定する。

現在、３ＧＰＰのワーキンググループでは、ＬＴＥのサイドリンクの送信とＮＲのサイドリンクの送信とが通信装置２０において同時に行われる可能性についての検討が行われている。ＬＴＥのサイドリンクでのパケットの送信の優先順位とＮＲのサイドリンクでのパケットの送信の優先順位が、通信装置２０における処理時間を前提とする送信の前に知られている場合には、通信装置２０は優先順位の高い方のパケットを送信することが想定されている。この場合において、ＬＴＥのサイドリンクの送信の優先順位とＮＲのサイドリンクの送信の優先順位とが同じであった場合には、どちらの送信を選択するかは通信装置２０の実装に依存することが想定されている。ＬＴＥのサイドリンクでのパケットの送信の優先順位とＮＲのサイドリンクでのパケットの送信の優先順位が、通信装置２０における処理時間を前提とする送信の前に知られていない場合には、ＬＴＥのサイドリンクの送信とＮＲのサイドリンクの送信の処理は、通信装置２０の実装に依存する（例えば、ＬＴＥの送信が常に優先されてもよい）ことが想定されている。

（項目１についての提案）
通信装置２０がＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行い、当該ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫを含む制御信号をＰＳＦＣＨを介して送信する場合において、図１０に示されるように、通信装置２０が上記ＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行った後、上記ＰＳＦＣＨを介してＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するための処理時間をＸ＿Ａシンボル、スロット、サブスロット、又はミリ秒等とする。

（Ａ－１）受信側の通信装置２０は、ＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行った後、Ｘ＿Ａ未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ａ）において、上記ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫを含むＰＳＦＣＨの送信が（事前）設定又はスケジューリングされることを想定しなくてもよい。すなわち、受信側の通信装置２０がＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行った後にＰＳＦＣＨを介して上記ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信する場合、当該ＰＳＳＣＨとＰＳＦＣＨの時間間隔Ｔ＿Ａは、処理時間Ｘ＿Ａ以上でなければならない。また、送信側の通信装置２０が、ＰＳＳＣＨを介してデータの送信を行った後に、ＰＳＦＣＨを介して上記ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫを受信する場合、当該ＰＳＳＣＨとＰＳＦＣＨの時間間隔Ｔ＿Ａは、処理時間Ｘ＿Ａ以上でなければならない。

（Ａ－２）受信側の通信装置２０は、ＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行った後、経過時間がＸ＿Ａ以上となるまで、上記ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫを含むＰＳＦＣＨの送信を遅らせてもよい。この場合において、ＰＳＦＣＨの送信を遅らせる単位は、スロット、シンボル、サブスロット、又はミリ秒等であってもよい。また、送信側の通信装置２０は、ＰＳＳＣＨを介してデータの送信を行った後、上記ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫを含むＰＳＦＣＨの受信は、経過時間がＸ＿Ａ以上となる時点であると想定してもよい。

（Ａ－３）受信側の通信装置２０は、ＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行った後、Ｘ＿Ａ未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ａ）において、上記ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫを含むＰＳＦＣＨの送信を行わなくてもよい。また、送信側の通信装置２０は、ＰＳＳＣＨを介してデータの送信を行った後、Ｘ＿Ａ未満の時間間隔において、上記ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫを含むＰＳＦＣＨの受信が行われないと想定してもよい。

（Ａ－４）上述のＸ＿Ａは、（Ａ－４－１）ＰＤＳＣＨ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅと同じであってもよい。この場合には、通信装置２０の実装が容易になる。代替的に、上述のＸ＿Ａは、（Ａ－４－２）ＰＤＳＣＨ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅよりも大きくてもよく、又は小さくてもよい。この場合において、例えば、ＰＤＳＣＨ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅからの追加的なタイミングオフセットが規定／（事前）設定されてもよい。（Ａ－４－３）追加的に、上述のＸ＿Ａは、仕様により規定されてもよく、又は（事前に）設定されてもよい。

（項目２についての提案）
通信装置２０がＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行い、当該ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲを含むＰＵＣＣＨの送信又はＰＵＳＣＨの送信を行う場合において、図１１に示されるように、通信装置２０がＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行った後、ＰＵＣＣＨの送信又はＰＵＳＣＨを介して上記ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲを送信するための処理時間がＸ＿Ａ'シンボル、スロット、サブスロット、又はミリ秒等とする。

（Ａ'－１）受信側の通信装置２０は、ＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行った後、Ｘ＿Ａ'未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ａ'）において、上記ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲを含むＰＵＣＣＨの送信又はＰＵＳＣＨの送信が（事前）設定又はスケジューリングされることを想定しなくてもよい。すなわち、通信装置２０がＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行った後にＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨを介して上記ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲを送信する場合、当該ＰＳＳＣＨとＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨの時間間隔Ｔ＿Ａ'は、処理時間Ｘ＿Ａ'以上でなければならない。また、送信側の通信装置２０が、ＰＳＳＣＨを介してデータの送信を行った後に、ＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨを介して上記ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲを受信する場合、当該ＰＳＳＣＨとＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨの時間間隔Ｔ＿Ａ'は、処理時間Ｘ＿Ａ'以上でなければならない。

（Ａ'－２）受信側の通信装置２０は、ＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行った後、経過時間がＸ＿Ａ'以上となるまで、上記ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲを含むＰＵＣＣＨの送信又はＰＵＳＣＨの送信を遅らせてもよい。この場合において、ＰＵＣＣＨの送信又はＰＵＳＣＨの送信を遅らせる単位は、スロット、シンボル、サブスロット、又はミリ秒等であってもよい。また、送信側の通信装置２０は、ＰＳＳＣＨを介してデータの送信を行った後、上記ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫを含むＰＵＣＣＨの送信又はＰＵＳＣＨの受信は、経過時間がＸ＿Ａ以上となる時点であると想定してもよい。

（Ａ'－３）受信側の通信装置２０は、ＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行った後、Ｘ＿Ａ'未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ａ'）において、上記ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲを含むＰＵＣＣＨの送信又はＰＵＳＣＨの送信を行わなくてもよい。また、送信側の通信装置２０は、ＰＳＳＣＨを介してデータの送信を行った後、Ｘ＿Ａ'未満の時間間隔において、上記ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫを含むＰＵＣＣＨの送信又はＰＵＳＣＨの受信が行われないと想定してもよい。

（Ａ'－４）上述のＸ＿Ａ'は、（Ａ'－４－１）ＰＤＳＣＨ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅと同じであってもよい。この場合には、通信装置２０の実装が容易になる。代替的に、上述のＸ＿Ａ'は、（Ａ'－４－２）ＰＤＳＣＨ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅよりも大きくてもよく、又は小さくてもよい。この場合において、例えば、ＰＤＳＣＨ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅからの追加的なタイミングオフセットが規定／（事前）設定されてもよい。（Ａ'－４－３）追加的に、上述のＸ＿Ａ'は、仕様により規定されてもよく、又は（事前に）設定されてもよい。（Ａ'－４－４）Ｘ＿Ａ'は、上述のＸ＿Ａと同じであってもよい。

（項目３についての提案）
受信側の通信装置２０が送信側の通信装置２０に対してＰＳＦＣＨを用いてＨＡＲＱ－ＡＣＫをフィードバックし、送信側の通信装置２０が基地局１０に対してＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨを用いてＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲをフィードバックするか、又は当該ＰＳＦＣＨに対応するトランスポートブロック（ＴＢ）再送のためのＳＲ／Ｂｕｆｆｅｒ Ｓｔａｔｕｓ Ｒｅｐｏｒｔ（ＢＳＲ）をＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨを用いて送信する場合を想定する。上記ＰＳＦＣＨの受信及び上記ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨの送信について、図１２に示されるように、通信装置２０がＰＳＦＣＨを介してデータ（ＨＡＲＱ－ＡＣＫ）の受信を行った後、上記ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨを送信するための処理時間をＸ＿Ａ''シンボル、スロット、サブスロット、又はミリ秒等とする。

（Ａ''－１）通信装置２０は、ＰＳＦＣＨを介してＨＡＲＱ－ＡＣＫの受信を行った後、Ｘ＿Ａ''未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ａ''）において、上記ＰＳＦＣＨに対応するＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨの送信が（事前）設定又はスケジューリングされることを想定しなくてもよい。すなわち、通信装置２０がＰＳＦＣＨを介してＨＡＲＱ－ＡＣＫの受信を行った後にＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨを介して上記ＰＳＦＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲ／ＢＳＲの少なくとも一つを送信する場合、当該ＰＳＦＣＨとＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨの時間間隔Ｔ＿Ａ''は、処理時間Ｘ＿Ａ''以上でなければならない。

（Ａ''－２）通信装置２０は、ＰＳＦＣＨを介してＨＡＲＱ－ＡＣＫの受信を行った後、経過時間がＸ＿Ａ''以上となるまで、上記ＰＳＦＣＨに対応するＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨの送信を遅らせてもよい。この場合において、ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨの送信を遅らせる単位は、スロット、シンボル、サブスロット、又はミリ秒等であってもよい。

（Ａ''－３）通信装置２０は、ＰＳＦＣＨを介してＨＡＲＱ－ＡＣＫの受信を行った後、Ｘ＿Ａ''未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ａ''）において、上記ＰＳＦＣＨに対応するＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨの送信を行わなくてもよい。

（Ａ''－４）上述のＸ＿Ａ''は、（Ａ''－４－１）仕様により規定されてもよく、又は（事前に）設定されてもよい。

（項目４についての提案）
送信側の通信装置２０がＰＳＳＣＨの送信をスケジュールするＰＤＣＣＨの受信を行った後、送信側の通信装置２０が受信側の通信装置２０に対して上記ＰＳＳＣＨの送信を行う場合において、図１３に示されるように、送信側の通信装置２０が上記ＰＤＣＣＨの信号の受信を行った後、送信側の通信装置２０が受信側の通信装置２０に対して上記ＰＳＳＣＨでのデータの送信を行うための時間をＸ＿Ｂシンボル、スロット、サブスロット、又はミリ秒等とする。

（Ｂ－１）通信装置２０は、ＰＤＣＣＨを介してＰＳＳＣＨの送信がスケジュールされた場合、上記ＰＳＳＣＨは上記ＰＤＣＣＨからＸ＿Ｂ未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ｂ）にスケジューリングされることを想定しなくてもよい。すなわち、通信装置２０がＰＤＣＣＨを介してＰＳＳＣＨのグラントを受信した後に上記ＰＳＳＣＨの送信を行う場合、当該ＰＤＣＣＨとＰＳＳＣＨの時間間隔Ｔ＿Ｂは、処理時間Ｘ＿Ｂ以上でなければならない。

（Ｂ－２）通信装置２０は、ＰＤＣＣＨを介して信号の受信を行った後、経過時間がＸ＿Ｂ以上となるまで、上記ＰＤＣＣＨによってスケジュールされるＰＳＳＣＨでのデータの送信を遅らせてもよい。この場合において、ＰＳＳＣＨでのデータの送信を遅らせる単位は、スロット、シンボル、サブスロット、又はミリ秒等であってもよい。

（Ｂ－３）通信装置２０は、ＰＤＣＣＨを介して信号の受信を行った後、Ｘ＿Ｂ未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ｂ）において、上記ＰＤＣＣＨによってスケジュールされるＰＳＳＣＨでのデータの送信を行わなくてもよい。

（Ｂ－４）上述のＸ＿Ｂは、（Ｂ－４－１）ＰＵＳＣＨ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅと同じであってもよい。この場合には、通信装置２０の実装が容易になる。代替的に、上述のＸ＿Ｂは、（Ｂ－４－２）ＰＵＳＣＨ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅよりも大きくてもよく、又は小さくてもよい。この場合において、例えば、ＰＵＳＣＨ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅからの追加的なタイミングオフセットが規定／（事前）設定されてもよい。（Ｂ－４－３）追加的に、上述のＸ＿Ｂは、仕様により規定されてもよく、又は（事前に）設定されてもよい。

（項目５についての提案）
送信側の通信装置２０がＰＳＳＣＨの送信をスケジュールするＰＳＣＣＨの受信を行った後、送信側の通信装置２０が受信側の通信装置２０に対して上記ＰＳＳＣＨの送信を行う場合において、図１４に示されるように、送信側の通信装置２０が上記ＰＳＣＣＨの信号の受信を行った後、送信側の通信装置２０が受信側の通信装置２０に対して上記ＰＳＳＣＨでのデータの送信を行うための時間をＸ＿Ｂ'シンボル、スロット、サブスロット、又はミリ秒等とする。

（Ｂ'－１）送信側の通信装置２０は、ＰＳＣＣＨを介してＰＳＳＣＨの送信がスケジュールされた場合、上記ＰＳＳＣＨは上記ＰＳＣＣＨからＸ＿Ｂ'未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ｂ'）にスケジューリングされることを想定しなくてもよい。すなわち、送信側の通信装置２０がＰＳＣＣＨを介してＰＳＳＣＨのグラントを受信した後に上記ＰＳＳＣＨの送信を行う場合、当該ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨの時間間隔Ｔ＿Ｂ'は、処理時間Ｘ＿Ｂ'以上でなければならない。また、スケジューリングを行う通信装置２０は、ＰＳＣＣＨを介してＰＳＳＣＨのグラントを送信する場合、当該ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨの時間間隔Ｔ＿Ｂ'は、処理時間Ｘ＿Ｂ'以上にしなければならない。

（Ｂ'－２）送信側の通信装置２０は、ＰＳＣＣＨを介して信号の受信を行った後、経過時間がＸ＿Ｂ'以上となるまで、上記ＰＳＣＣＨによってスケジュールされるＰＳＳＣＨでのデータの送信を遅らせてもよい。この場合において、ＰＳＳＣＨでのデータの送信を遅らせる単位は、スロット、シンボル、サブスロット、又はミリ秒等であってもよい。また、スケジューリングを行う通信装置２０は、ＰＳＣＣＨを介して信号の送信を行った後、上記ＰＳＣＣＨによってスケジュールされたＰＳＳＣＨは、経過時間がＸ＿Ｂ'以上となる時点で上記送信側の通信装置２０から送信される、と想定してもよい。

（Ｂ'－３）送信側の通信装置２０は、ＰＳＣＣＨを介して信号の受信を行った後、Ｘ＿Ｂ'未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ｂ'）において、上記ＰＳＣＣＨによってスケジュールされるＰＳＳＣＨでのデータの送信を行わなくてもよい。また、スケジューリングを行う通信装置２０は、ＰＳＣＣＨを介して信号の送信を行った後、上記ＰＳＣＣＨによってスケジュールされたＰＳＳＣＨは、Ｘ＿Ｂ'未満の時間間隔において、上記送信側の通信装置２０から送信されない、と想定してもよい。

（Ｂ'－４）上述のＸ＿Ｂ'は、（Ｂ'－４－１）ＰＵＳＣＨ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅと同じであってもよい。この場合には、通信装置２０の実装が容易になる。代替的に、上述のＸ＿Ｂは、（Ｂ'－４－２）ＰＵＳＣＨ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅよりも大きくてもよく、又は小さくてもよい。この場合において、例えば、ＰＵＳＣＨ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｉｍｅからの追加的なタイミングオフセットが規定／（事前）設定されてもよい。（Ｂ'－４－３）追加的に、上述のＸ＿Ｂ'は、仕様により規定されてもよく、又は（事前に）設定されてもよい。（Ｂ'－４－４）Ｘ＿Ｂ'は、上述のＸ＿Ｂと同じであってもよい。

（項目６についての提案）
通信装置２０がＣＳＩレポートをトリガするＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨを受信して、ＣＳＩを報告するためのＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨを送信する場合において、図１５に示されるように、通信装置２０が上記ＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨの信号の受信を行った後、通信装置２０が上記ＣＳＩを報告するためのＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨでのデータの送信を行うための処理時間をＸ＿Ｃシンボル、スロット、サブスロット、又はミリ秒等とする。

（Ｃ－１）ＣＳＩレポートを送信する側の通信装置２０は、ＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨを介してＣＳＩレポートがトリガされた場合、、上記ＣＳＩレポートのためのＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨは上記ＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨからＸ＿Ｃ未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ｃ）にスケジューリングされることを想定しなくてもよい。すなわち、ＣＳＩレポートを送信する側の通信装置２０がＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨを介してＣＳＩレポートのトリガを受信した後に上記ＣＳＩレポートのためのＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨの送信を行う場合、当該ＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨの時間間隔Ｔ＿Ｃは、処理時間Ｘ＿Ｃ以上でなければならない。また、ＣＳＩレポートを受信する側の通信装置２０がＰＳＣＣＨを介してＣＳＩレポートのトリガを送信した後に、ＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨで上記ＣＳＩレポートの受信を行う場合、当該ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨの時間間隔Ｔ＿Ｃは、処理時間Ｘ＿Ｃ以上でなければならない。

（Ｃ－２）ＣＳＩレポートを送信する側の通信装置２０は、ＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨを介してＣＳＩレポートのトリガを受信した後、経過時間がＸ＿Ｃ以上となるまで、上記ＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨによってトリガされるＣＳＩレポートの送信を遅らせてもよい。この場合において、ＣＳＩレポートの送信を遅らせる単位は、スロット、シンボル、サブスロット、又はミリ秒等であってもよい。また、ＣＳＩレポートを受信する側の通信装置２０は、ＰＳＣＣＨを介してＣＳＩレポートのトリガを送信した後、上記ＣＳＩレポートの受信は、経過時間がＸ＿Ｃ以上となる時点であると想定してもよい。

（Ｃ－３）ＣＳＩレポートを送信する側の通信装置２０は、ＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨを介してＣＳＩレポートのトリガを受信した後、Ｘ＿Ｃ未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ｂ）において、上記ＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨによってトリガされるＣＳＩレポートを行わなくてもよい。また、ＣＳＩレポートを受信する側の通信装置２０は、ＰＳＳＣＨを介してＣＳＩレポートのトリガを送信した後、Ｘ＿Ｃ未満の時間間隔において、上記ＣＳＩレポートの受信が行われないと想定してもよい。

（Ｃ－４）上述のＸ＿Ｃは、（Ｃ－４－１）ＣＳＩ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ ｔｉｍｅと同じであってもよい。この場合には、通信装置２０の実装が容易になる。代替的に、上述のＸ＿Ｃは、（Ｃ－４－２）ＣＳＩ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ ｔｉｍｅよりも大きくてもよく、又は小さくてもよい。この場合において、例えば、ＣＳＩ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ ｔｉｍｅからの追加的なタイミングオフセットが規定／（事前）設定されてもよい。（Ｃ－４－３）追加的に、上述のＸ＿Ｃは、仕様により規定されてもよく、又は（事前に）設定されてもよい。（Ｃ－５）ＣＳＩレポートを送信する側の通信装置２０は、ＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨを介してＣＳＩレポートのトリガを受信し、上記ＣＳＩレポートのためのＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨが上記ＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨの受信からＸ＿Ｃ未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ｃ）にスケジュールされた場合、通信装置２０は、上記ＣＳＩレポートのためにＣＳＩを更新することを想定しなくてもよい。また、ＣＳＩレポートを受信する側の通信装置２０は、ＰＳＳＣＨを介してＣＳＩレポートのトリガを送信した後、Ｘ＿Ｃ未満の時間間隔において受信したＣＳＩレポートは、ＣＳＩの更新が行われないと想定してもよい。

通信装置２０がサイドリンクのＣＳＩ－ＲＳを受信して、上記サイドリンクのＣＳＩ－ＲＳに基づいて測定（計算）されたＣＳＩを報告するためのＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨを送信する場合において、図１６に示されるように、通信装置２０が上記サイドリンクのＣＳＩ－ＲＳの受信を行った後、通信装置２０が上記ＣＳＩを報告するためのＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨでのデータの送信を行うための処理時間をＸ＿Ｃ'シンボル、スロット、サブスロット、又はミリ秒等とする。

（Ｃ'－１）ＣＳＩレポートを送信する側の通信装置２０は、ＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨを介してＣＳＩレポートがトリガされた場合、上記ＣＳＩレポートにおいて送信されるＣＳＩを計算するためのサイドリンクのＣＳＩ－ＲＳを受信した後、Ｘ＿Ｃ'未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ｃ'）において、上記ＣＳＩレポートのためのＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨを送信することを想定しなくてもよい。すなわち、通信装置２０がＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨを介してＣＳＩレポートのトリガを受信した場合、上記ＣＳＩレポートにおいて送信されるＣＳＩを計算するためのサイドリンクのＣＳＩ－ＲＳを受信した後、上記ＣＳＩレポートのためのＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨの送信を行う場合、当該サイドリンクのＣＳＩ－ＲＳとＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨの時間間隔Ｔ＿Ｃ'は、処理時間Ｘ＿Ｃ'以上でなければならない。また、ＣＳＩレポートを受信する側の通信装置２０がＰＳＣＣＨを介してＣＳＩ－ＲＳを送信した後に、上記サイドリンクのＣＳＩ－ＲＳに基づいて測定（計算）されるＣＳＩレポートを含むＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨの受信を行う場合、当該ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨの時間間隔Ｔ＿Ｃ'は、処理時間Ｘ＿Ｃ'以上でなければならない。

（Ｃ'－２）ＣＳＩレポートを送信する側の通信装置２０は、サイドリンクのＣＳＩ－ＲＳの受信を行った後、経過時間がＸ＿Ｃ'以上となるまで、上記サイドリンクのＣＳＩ－ＲＳに基づいて測定（計算）されたＣＳＩレポートの送信を遅らせてもよい。この場合において、ＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨでのデータの送信を遅らせる単位は、スロット、シンボル、サブスロット、又はミリ秒等であってもよい。また、ＣＳＩレポートを受信する側の通信装置２０は、ＰＳＣＣＨを介してサイドリンクのＣＳＩ－ＲＳを送信した後、上記サイドリンクのＣＳＩ－ＲＳに基づいて測定（計算）されるＣＳＩレポートの受信は、経過時間がＸ＿Ｃ'以上となる時点であると想定してもよい。

（Ｃ'－３）ＣＳＩレポートを送信する側の通信装置２０は、サイドリンクのＣＳＩ－ＲＳの受信を行った後、Ｘ＿Ｃ'未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ｂ）において、上記サイドリンクのＣＳＩ－ＲＳに基づいて測定（計算）されたＣＳＩレポートの送信を行わなくてもよい。また、ＣＳＩレポートを受信する側の通信装置２０は、サイドリンクのＣＳＩ－ＲＳを送信した後、Ｘ＿Ｃ'未満の時間間隔において、上記サイドリンクのＣＳＩ－ＲＳに基づいて測定（計算）されるＣＳＩレポートの受信が行われないと想定してもよい。

（Ｃ'－４）上述のＸ＿Ｃ'は、（Ｃ'－４－１）ＣＳＩ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ ｔｉｍｅと同じであってもよい。この場合には、通信装置２０の実装が容易になる。代替的に、上述のＸ＿Ｃ'は、（Ｃ'－４－２）ＣＳＩ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ ｔｉｍｅよりも大きくてもよく、又は小さくてもよい。この場合において、例えば、ＣＳＩ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ ｔｉｍｅからの追加的なタイミングオフセットが規定／（事前）設定されてもよい。（Ｃ'－４－３）追加的に、上述のＸ＿Ｃ'は、仕様により規定されてもよく、又は（事前に）設定されてもよい。（Ｃ'－５）ＣＳＩレポートを送信する側の通信装置２０は、ＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨを介してＣＳＩレポートのトリガを受信し、上記ＣＳＩレポートにおいて送信されるＣＳＩを計算するためのサイドリンクのＣＳＩ－ＲＳを受信した場合、上記ＣＳＩレポートのためのＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨが上記サイドリンクのＣＳＩ－ＲＳの受信からＸ＿Ｃ未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ｃ）にスケジュールされた場合には、ＣＳＩレポートを送信する側の通信装置２０は、上記ＣＳＩレポートのためにＣＳＩを更新することを想定しなくてもよい。また、ＣＳＩレポートを受信する側の通信装置２０は、ＰＳＳＣＨを介してＣＳＩレポートのトリガを送信し、上記ＣＳＩレポートにおいて受信されるＣＳＩを計算するためのサイドリンクのＣＳＩ－ＲＳを送信した場合、上記サイドリンクのＣＳＩ－ＲＳの送信からＸ＿Ｃ未満の時間間隔において受信したＣＳＩレポートは、ＣＳＩの更新が行われないと想定してもよい。

（ＣＳＩ算出時間についての提案）
リリース１５のＮＲ－Ｕｕに関して、ＣＳＩ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）が規定されている。各ＣＳＩレポートに対して、ＣＳＩ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔが使われる（占有される）割合が規定されている。ＣＳＩレポートの要求量がＣＳＩ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔにより処理可能な量を上回った場合、通信装置２０は、ＣＳＩ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔにより処理可能な量を上回った部分については、ＣＳＩの更新を行わないことが規定されている。

上述の考え方を、ＮＲのサイドリンクの通信に対して適用することが可能である。

（Ｃ－５）ＣＳＩ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔによるＣＳＩレポートに対する制限を、サイドリンクの通信に対しても適用する。通信装置２０は、1回のＣＳＩレポートのトリガにより、ＣＳＩ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔの処理能力Ｎ'＿ＣＰＵを超えるようなＣＳＩレポートの要求が行われることを想定しなくてもよい。ＣＳＩ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔの処理能力Ｎ'＿ＣＰＵを超えるようなＣＳＩレポートの要求が行われた場合には、通信装置２０は、優先順位の低いＣＳＩについての更新を行わなくてもよい。

（Ｃ－５－１）Ｎ'＿ＣＰＵは、ＮＲ－Ｕｕについて規定されているＮ＿ＣＰＵと同一のパラメータとして定義されてもよい。また、この場合において、ＮＲ－ＵｕにおけるＣＳＩレポートの処理量と、サイドリンクにおけるＣＳＩレポートの処理量との合計がＮ＿ＣＰＵを超えた場合には、通信装置２０は、優先順位の低いＣＳＩについての更新を行わなくてもよい。

（Ｃ－５－２）代替的に、Ｎ'＿ＣＰＵは、ＮＲ－ＵｕにおけるＣＳＩレポートの処理とは独立に、サイドリンクにおけるＣＳＩレポートの処理に対してのみ設定されてもよい。この場合、Ｎ＿ＣＰＵは、ＮＲ－ＵｕにおけるＣＳＩレポートの処理に対してのみ設定されてもよい。

（Ｃ－５－３）Ｎ'＿ＣＰＵの値は、設定されたＮ＿ＣＰＵの値と同じ値が設定されてもよい。

（Ｃ－５－４）Ｎ'＿ＣＰＵの値は、設定されたＮ＿ＣＰＵの値と異なる値が設定されてもよい。

ＣＳＩレポートのタイミングは、スケジューリングされなくてもよく、通信装置２０に依存してもよい。この場合において、ＣＳＩレポートのトリガに成功したか否かを知ることは有利である。

（Ｃ－６）ＣＳＩを報告するための最大時間Ｘ＿Ｃ''を規定する。この場合、通信装置２０がＣＳＩレポートをトリガするＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨの受信を行った後、通信装置２０が上記トリガーされたＣＳＩレポートを送信するためのＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨ送信を行うための時間Ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ｃは、図１７に示されるように、Ｘ＿Ｃ＜Ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ｃ＜Ｘ＿Ｃ''を満たす。この場合において、通信装置２０自身がＣＳＩを報告するためのＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨを決定した場合であって、且つＣＳＩレポートをトリガするＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨと、上記ＰＳＣＣＨ／ＰＳＦＣＨとの間の時間間隔がＸ＿Ｃ''シンボル、スロット、サブスロット、ミリ秒等より大きい場合、（Ｃ－６－１）通信装置２０は、Ｘ＿Ｃ''以上の時間間隔で上記ＣＳＩレポートを送信／受信することを想定しなくてもよい。（Ｃ－６－２）サイドリンクのＣＳＩレポートをトリガした通信装置２０は、受信側の通信装置２０によって上記サイドリンクのＣＳＩレポートのトリガが受信されなかったと想定してもよい。

（項目７についての提案）
通信装置２０にＬＴＥサイドリンクモジュール及びＮＲサイドリンクモジュールが含まれ、通信装置２０において、ＬＴＥのサイドリンクの送信とＮＲのサイドリンクの送信のオーバラップ、又はＬＴＥの送信／受信とＮＲの受信／送信のオーバラップが生じた場合、ＬＴＥのサイドリンクの送信／受信と、ＮＲのサイドリンクの送信／受信の間の優先順位を共有するための時間間隔（Ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ｄ）が、各ＲＡＴの優先順位を他方のＲＡＴが知るための時間Ｘ＿Ｄ以上であった場合、より高い優先順位のパケットが送信／受信される（図１８）。Ｔ＿Ｄ＜Ｘ＿Ｄの場合は、送信されるパケットは、通信装置２０の実装に依存する。

（装置構成）
次に、これまでに説明した処理動作を実行する基地局１０及び通信装置２０の機能構成例を説明する。

＜基地局１０＞
図１９は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１９に示されるように、基地局１０は、送信部１０１と、受信部１０２と、制御部１０３とを有する。図１９に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。なお、送信部１０１を送信機と称し、受信部１０２を受信機と称してもよい。

送信部１０１は、通信装置２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１０２は、通信装置２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えば、より上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、受信部１０２は受信する信号の測定を行って、品質値を取得する機能を含む。

制御部１０３は、基地局１０の制御を行う。なお、送信に関わる制御部１０３の機能が送信部１０１に含まれ、受信に関わる制御部１０３の機能が受信部１０２に含まれてもよい。

＜通信装置２０＞
図２０は、通信装置２０の機能構成の一例を示す図である。図２０に示されるように、通信装置２０は、送信部２０１と、受信部２０２と、制御部２０３を有する。図２０に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。なお、送信部２０１を送信機と称し、受信部２０２を受信機と称してもよい。また、通信装置２０は、送信側の通信装置２０Ａであってもよいし、受信側の通信装置２０Ｂであってもよい。さらに、通信装置２０はスケジューリング通信装置２０であってもよい。

送信部２０１は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２０２は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２０２は受信する信号の測定を行って、品質値を取得する機能を含む。

制御部２０３は、通信装置２０の制御を行う。なお、送信に関わる制御部２０３の機能が送信部２０１に含まれ、受信に関わる制御部２０３の機能が受信部２０２に含まれてもよい。

通信装置２０の受信部２０２がＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行い、送信部２０１が当該ＰＳＳＣＨに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫを含む制御信号をＰＳＦＣＨを介して送信する場合において、通信装置２０の制御部２０３は、受信部２０２がＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行った後、Ｘ＿Ａ未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ａ）において、ＰＳＦＣＨの送信が（事前）設定又はスケジューリングされることを想定しなくてもよい。

通信装置２０の受信部２０２が、ＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行った後、制御部２０３は、経過時間がＸ＿Ａ以上となるまで、ＰＳＦＣＨの送信を遅らせてもよい。この場合において、ＰＳＦＣＨの送信を遅らせる単位は、スロット、シンボル、サブスロット、又はミリ秒等であってもよい。

通信装置２０の受信部２０２が、ＰＳＳＣＨを介してデータの受信を行った後、Ｘ＿Ａ未満の時間間隔（ｔｉｍｅ ｇａｐ Ｔ＿Ａ）において、送信部２０１は、ＰＳＦＣＨの送信を行わなくてもよい。

＜ハードウェア構成＞
上記実施の形態の説明に用いたブロック図（図１９～図２０）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

また、例えば、本発明の一実施の形態における通信装置２０と基地局１０はいずれも、本実施の形態に係る処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図２１は、本実施の形態に係る通信装置２０と基地局１０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の通信装置２０と基地局１０はそれぞれ、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。

なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。通信装置２０と基地局１０のハードウェア構成は、図に示した１００１～１００６で示される各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

通信装置２０と基地局１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）によって構成されてもよい。

また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、通信装置２０の制御部２０４は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよく、他の機能ブロックについても同様に実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。

メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本開示の一実施の形態に係る無線通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。

ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及びストレージ１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time Division Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。

入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

また、プロセッサ１００１、メモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

また、通信装置２０と基地局１０はそれぞれ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

（実施の形態のまとめ）
本明細書には、少なくとも下記の通信装置及び通信方法が開示されている。

サイドリンクの共有チャネルでデータを受信する受信部と、前記受信したデータの送達確認情報を作成する制御部と、前記受信部が前記データを受信してから前記送達確認情報をサイドリンクで送信するタイミングまでの第一の経過時間が第一の基準時間未満であった場合に、前記第一の経過時間が前記第一の基準時間以上となるまで、前記送達確認情報のサイドリンクでの送信のタイミングを遅らせる送信部と、を備える通信装置。

上記の構成によれば、通信装置の内部における送達確認情報の送信処理に必要となる時間を考慮して、通信装置による送達確認情報の送信が可能となった後に、当該送達確認情報を送信することが可能となる。

前記送信部が前記送達確認情報のサイドリンクでの送信のタイミングを遅らせる単位は、スロット、シンボル、サブスロット、及びミリ秒のうちの少なくとも１つであってもよい。

前記受信部が、前記サイドリンクの共有チャネルでデータを送信するためのスケジューリング情報を受信した後、前記送信部が前記データを前記サイドリンクの共有チャネルで送信するタイミングまでの第二の経過時間が第二の基準時間未満であった場合に、前記送信部は、前記第二の経過時間が前記第二の基準時間以上となるまで、前記データを前記サイドリンクの共有チャネルで送信するタイミングを遅らせてもよい。

サイドリンクの共有チャネルでデータを受信するステップと、前記受信したデータの送達確認情報を作成するステップと、前記データを受信してから前記送達確認情報をサイドリンクで送信するタイミングまでの第一の経過時間が第一の基準時間未満であった場合に、前記第一の経過時間が前記第一の基準時間以上となるまで、前記送達確認情報のサイドリンクでの送信のタイミングを遅らせるステップと、を備える、通信装置による通信方法。

上記の構成によれば、通信装置の内部における送達確認情報の送信処理に必要となる時間を考慮して、通信装置による送達確認情報の送信が可能となった後に、当該送達確認情報を送信することが可能となる。

（実施形態の補足）
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、通信装置２０と基地局１０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って通信装置２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。

情報の通知は、本開示において説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block）））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th generation mobile communication system）、５Ｇ（5th generation mobile communication system）、ＦＲＡ（Future Radio Access）、ＮＲ（new Radio）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

本開示において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷなどが考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。

本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。

上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base Station）」、「無線基地局」、「固定局（fixed station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。

基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。

本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile Station）」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」、「通信装置」などの用語は、互換的に使用され得る。

移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。

また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数のユーザ端末間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能をユーザ端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。

同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末２０が有する機能を基地局１０が有する構成としてもよい。

「接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」、「結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

参照信号は、ＲＳ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Ｐｉｌｏｔ）と呼ばれてもよい。

本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

本開示において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（ｏｒ）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

本開示において、例えば、英語でのａ、ａｎ及びｔｈｅのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１０ 基地局
２０ 通信装置
１０１ 送信部
１０２ 受信部
１０３ 設定情報管理部
１０４ 制御部
２０１ 送信部
２０２ 受信部
２０３ 設定情報管理部
２０４ 制御部
１００１ プロセッサ
１００２ メモリ
１００３ ストレージ
１００４ 通信装置
１００５ 入力装置
１００６ 出力装置

Claims (6)

1. ＰＳＦＣＨを介して第１の送達確認情報を受信する受信部と、
   前記受信した第１の送達確認情報に対応する第２の送達確認情報を作成する制御部と、
   前記第１の送達確認情報を受信してから前記第２の送達確認情報をアップリンクで送信するまでの第一の経過時間が第一の基準時間内の場合には前記第２の送達確認情報をアップリンクで送信することを想定しない送信部と、
   を備える通信装置。
2. 前記送信部は、サイドリンクの共有チャネルでデータを送信するためのスケジューリング情報を受信してから前記データを前記サイドリンクの共有チャネルで送信するまでの第二の経過時間が第二の基準時間以内の場合には、前記データの送信はスケジューリングされない、
   請求項１に記載の通信装置。
3. 前記送信部は、ＣＳＩレポートをトリガする制御情報の受信後の経過時間が第三の基準時間以内である場合のみ、該ＣＳＩを報告する、
   請求項１に記載の通信装置。
4. 前記送信部は、第一の無線アクセス方式に基づくデータの送信のタイミングと第二の無線アクセス方式に基づくデータの送信のタイミングとが重なった場合、
   前記第一の無線アクセス方式に基づくデータの送信と前記第二の無線アクセス方式に基づくデータの送信の間の優先順位が前記通信装置に与えられてからの経過時間が第四の基準時間以上であった場合に、前記第一の無線アクセス方式に基づくデータの送信及び前記第二の無線アクセス方式に基づくデータの送信のうち、優先順位の高い方のデータの伝送を行う、
   請求項１に記載の通信装置。
5. ＰＳＦＣＨを介して第１の送達確認情報を受信するステップと、
   前記受信した第１の送達確認情報に対応する第２の送達確認情報を作成するステップと、
   前記第１の送達確認情報を受信してから前記第２の送達確認情報をアップリンクで送信するまでの第一の経過時間が第一の基準時間内の場合には前記第２の送達確認情報をアップリンクで送信することを想定しない送信ステップと、
   を備える通信方法。
6. ＰＳＦＣＨを介して第１の送達確認情報を受信する受信部と、
   前記受信した第１の送達確認情報に対応する第２の送達確認情報を作成する制御部と、
   前記第１の送達確認情報を受信してから前記第２の送達確認情報をアップリンクで送信するまでの第一の経過時間が第一の基準時間内の場合には前記第２の送達確認情報をアップリンクで送信することを想定しない送信部と、
   を備える通信装置と、
   前記ＰＳＦＣＨを介して前記第１の送達確認情報を送信する送信部を備える他の通信装置と、
   前記アップリンクを介して前記第２の送達確認情報を受信する受信部を備える基地局と、
   を備える、通信システム。

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