CN113767667A - 通信装置和通信方法 - Google Patents

通信装置和通信方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113767667A
CN113767667A CN201980095857.7A CN201980095857A CN113767667A CN 113767667 A CN113767667 A CN 113767667A CN 201980095857 A CN201980095857 A CN 201980095857A CN 113767667 A CN113767667 A CN 113767667A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
communication device
time
communication
sidelink
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980095857.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113767667B (zh
Inventor
吉冈翔平
永田聪
王欢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTT Docomo Inc
Original Assignee
NTT Docomo Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTT Docomo Inc filed Critical NTT Docomo Inc
Publication of CN113767667A publication Critical patent/CN113767667A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113767667B publication Critical patent/CN113767667B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1854—Scheduling and prioritising arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H04W72/1263—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0023—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the signalling
    • H04L1/0026—Transmission of channel quality indication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0023—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the signalling
    • H04L1/0027—Scheduling of signalling, e.g. occurrence thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1848—Time-out mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/54—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria
    • H04W72/542—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria using measured or perceived quality
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/56—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria
    • H04W72/566—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria of the information or information source or recipient
    • H04W72/569—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria of the information or information source or recipient of the traffic information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Abstract

一种通信装置，其具有：接收部，其通过侧链路的共享信道接收数据；控制部，其生成所述接收到的数据的送达确认信息；以及发送部，在从所述接收部接收所述数据起至通过侧链路发送所述送达确认信息的定时为止的第1经过时间小于第1基准时间的情况下，所述发送部使所述送达确认信息在侧链路中的发送的定时延迟，直到所述第1经过时间成为所述第1基准时间以上为止。

Description

通信装置和通信方法
技术领域
本发明涉及无线通信系统中的通信装置和通信方法。
背景技术
在LTE(Long Term Evolution：长期演进)及LTE的后继系统(例如，LTE-A(LTEAdvanced)、NR(New Radio)(也称作5G))中，正在研究用户设备(UE：User Equipment)等通信装置间不经由基站而进行直接通信的侧链路(也称作D2D(Device to Device)技术。
此外，正在研究实现V2X(Vehicle to Everything：车辆到一切系统)的技术并推进标准化。这里，V2X是ITS(Intelligent Transport Systems：智能交通系统)的一部分，如图1所示，是表示在汽车之间进行的通信形式的V2V(Vehicle to Vehicle：车辆到车辆)、表示在汽车与设置在道路旁边的路侧设备(RSU：Road-Side Unit)之间进行的通信形式的V2I(Vehicle to Infrastructure：车辆到基础设施)、表示在汽车与司机的移动终端之间进行的通信形式的V2N(Vehicle to Nomadic device：车辆到漫游装置)以及表示在汽车与行人的移动终端之间进行的通信形式的V2P(Vehicle to Pedestrian：车辆到行人)的总称。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1：3GPP TS 38.214V15.5.0(2019-03)
发明内容
发明要解决的课题
关于NR-Uu，规定了用户装置的内部的处理时间。在NR的侧链路通信中，通信装置的内部的处理也存在限制，因此需要进行有关通信装置的处理时间的条件的研究。
需要考虑与通信装置的内部的处理有关的要求条件来优化调度的定时。
用于解决课题的手段
根据本发明的一个方式，提供一种通信装置，其具有：接收部，其通过侧链路的共享信道接收数据；控制部，其生成所述接收到的数据的送达确认信息；以及发送部，在从所述接收部接收所述数据起至通过侧链路发送所述送达确认信息的定时为止的第1经过时间小于第1基准时间的情况下，所述发送部使所述送达确认信息在侧链路中的发送的定时延迟，直到所述第1经过时间成为所述第1基准时间以上为止。
发明效果
根据实施例，能够考虑与通信装置的内部的处理有关的要求条件来优化调度的定时。
附图说明
图1是用于说明V2X的图。
图2A是用于说明侧链路的图。
图2B是用于说明侧链路的图。
图3是用于说明侧链路通信中使用的MAC PDU的图。
图4是用于说明SL-SCH子报头(subheader)的格式的图。
图5是用于说明在LTE-V2X的侧链路中使用的信道结构的例子的图。
图6是示出实施方式的无线通信系统的结构例的图。
图7是用于说明通信装置的资源选择动作的图。
图8A是示出在NR的V2X中规定的SL发送模式1(SL transmission mode 1)的概要的图。
图8B是示出SL发送模式2a(transmission mode 2a)的概要的图。
图8C是示出SL发送模式2c(transmission mode 2c)的概要的图。
图8D是示出SL发送模式2d(transmission mode 2d)的概要的图。
图9A是示出单播PSCCH/PSSCH发送的例子的图。
图9B是示出组播PSCCH/PSSCH发送的例子的图。
图9C是示出广播PSCCH/PSSCH发送的例子的图。
图10是示出在通信装置经由PSSCH进行了数据的接收之后，用于经由PSFCH发送HARQ-ACK的处理时间为X_A的例子的图。
图11是示出在通信装置经由PSSCH进行了数据的接收之后，用于发送PUCCH或者经由PUSCH发送HARQ-ACK的处理时间为X_A’的例子的图。
图12是示出在通信装置经由PSFCH进行了数据的接收之后，用于设定/调度PUCCH/PUSCH的资源的时间为X_A”的例子的图。
图13是示出在发送侧的通信装置进行了PDCCH的信号的接收之后，发送侧的通信装置用于对接收侧的通信装置进行PSSCH中的数据发送的时间为X_B的例子的图。
图14是示出在发送侧的通信装置进行了PSCCH的信号的接收之后，发送侧的通信装置用于对接收侧的通信装置进行PSSCH中的数据发送的时间为X_B’的例子的图。
图15是示出在通信装置进行了PSCCH的信号接收之后，通信装置用于进行用于报告CSI的PSSCH/PSFCH中的数据发送的时间为X_C的例子的图。
图16是示出在通信装置进行了侧链路的CSI-RS的接收之后，通信装置用于进行用于报告CSI的PSSCH/PSFCH中的数据发送的时间为X_C’的例子的图。
图17是示出在通信装置进行了PSCCH的信号接收之后，通信装置用于进行用于报告CSI的PSSCH/PSFCH中的数据发送的时间的例子的图。
图18是示出在用于共享LTE的侧链路的发送/接收与NR的侧链路的发送/接收之间的优先级的时间间隙T_D为另一个RAT用于知道各RAT的优先级的时间X_D以上的情况下，发送/接收更高优先级的分组的例子的图。
图19是示出实施方式的基站的功能结构的一例的图。
图20是示出实施方式的通信装置的功能结构的一例的图。
图21是示出实施方式的基站和通信装置的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参考附图说明本发明的实施方式(本实施方式)。另外，以下说明的实施方式仅为一例，应用本发明的实施方式不限于以下的实施方式。
设想了本实施方式中的通信装置间的直接通信的方式为LTE或NR的侧链路(SL(Sidelink))，但是，直接通信的方式不限于该方式。此外，“侧链路(sidelink)”这样的名称仅为一例，也可以不使用“侧链路”这样的名称，而使UL(Uplink：上行链路)包含SL的功能。SL也可以根据频率或时间资源的不同来与DL(Downlink：下行链路)或UL进行区分，还可以是其他名称。
此外，UL和SL也可以根据时间资源、频率资源、时间·频率资源、发送功率控制中为了决定路径损耗(Pathloss)而参考的参考信号、为了同步而使用的参考信号(PSS/SSS/PSSS/SSSS)中的任意一种或任意多种的组合的不同来区分。
例如，在UL中，使用天线端口X的参考信号作为在发送功率控制中为了决定路径损耗而参考的参考信号，在SL(包含作为SL使用的UL)中，使用天线端口Y的参考信号作为在发送功率控制中为了决定路径损耗而参考的参考信号。
此外，在本实施方式中，主要设想了通信装置搭载于车辆的方式，但是本发明的实施方式不限于该方式。例如，通信装置可以是人所保持的终端，通信装置也可以是搭载在无人机或航空器上的装置，通信装置还可以是基站、RSU、中继站(Relay Node：中继节点)、具有调度能力的用户装置等。
(侧链路的概要)
在本实施方式中，由于将侧链路作为基本技术，因此，首先，作为基本例子，对侧链路的概要进行说明。这里说明的技术的例子是在3GPP的Rel.14等中规定的技术。该技术可以在NR中使用，也可以在NR中使用与该技术不同的技术。在此，侧链路通信也可以定义为使用E-UTRA技术并且不经由网络节点而在相邻的2个以上的用户装置间进行的直接通信。侧链路也可以定义为侧链路通信中的用户装置间的接口。
在侧链路中，大致分为“发现(Discovery)”和“通信(Communication)”。关于“发现(Discovery)”，如图2A所示，在每个发现期间(Discovery period)设定(configured)发现消息(Discovery message)用的资源池，通信装置(称作UE)在该资源池内发送发现消息(发现信号)。更详细而言，存在类型1(Type1)和类型2b(Type2b)。在类型1(Type1)中，通信装置自主地从资源池中选择发送资源。在类型2b(Type2b)中，通过高层信令(例如，RRC信号)来分配半静态的资源。
关于“通信(Communication)”，如图2B所示，按照每个SC期间(Sidelink ControlPeriod：侧链路控制期间)周期性地设定SCI(Sidelink Control Information：侧链路控制信息)/数据发送用的资源池。发送侧的通信装置通过从控制(Control)资源池(PSCCH资源池)选择出的资源利用SCI将数据发送用资源(PSSCH资源池)等通知给接收侧，通过该数据发送用资源发送数据。关于“通信(Communication)”，更详细而言，存在模式1(mode 1)和模式2(mode 2)。在模式1(mode 1)中，利用从基站发送给通信装置的(E)PDCCH((Enhanced)Physical Downlink Control Channel：(增强)物理下行控制信道)来动态地分配资源。在模式2(mode 2)中，通信装置从资源池中自主地选择发送资源。关于资源池，可以使用通过SIB通知等的预先定义的资源池。
此外，在Rel-14中，除了模式1(mode 1)和模式2(mode 2)以外，还存在模式3(mode3)和模式4(mode 4)。在Rel-14中，能够通过在频率方向上相邻的资源块同时(在1子帧中)发送SCI和数据。另外，有时将SCI称作SA(scheduling assignment：调度分配)。
“发现(Discovery)”中采用的信道称作PSDCH(Physical Sidelink DiscoveryChannel：物理侧链路发现信道)，发送“通信(Communication)”中的SCI等控制信息的信道称作PSCCH(Physical Sidelink Control Channel：物理侧链路控制信道)，发送数据的信道称作PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel：物理侧链路共享信道)。PSCCH和PSSCH具有基于PUSCH的结构，并成为插入有DMRS(Demodulation Reference Signal：解调参考信号)的结构。
如图3所示，侧链路中采用的MAC(Medium Access Control：介质接入控制)PDU(Protocol Data Unit：协议数据单元)至少由MAC报头(MAC header)、MAC控制元素(MACControl element)、MAC SDU(Service Data Unit：服务数据单元)、填充(Padding)构成。MAC PDU也可以包含其他信息。MAC报头由一个SL-SCH(Sidelink Shared Channel：侧链路共享信道)子报头和一个以上的MAC PDU子报头构成。
如图4所示，SL-SCH子报头由MAC PDU格式版本(V)、发送源信息(SRC)、发送目的地信息(DST)、保留位(Reserved bit)(R)等构成。V被分配在SL-SCH子报头的起始处，表示通信装置所使用的MAC PDU格式版本。在发送源信息中，设定有与发送源相关的信息。在发送源信息中，也可以设定有与ProSe UE ID有关的标识符。在发送目的地信息中，设定有与发送目的地有关的信息。在发送目的地信息中，也可以设定有与发送目的地的ProSe Layer-2Group ID有关的信息。
图5示出LTE-V2X中的侧链路的信道结构的例子。如图5所示，分配有在“通信(Communication)”中使用的PSCCH的资源池和PSSCH的资源池。此外，按照比“通信(Communication)”的信道的周期更长的周期分配有在“发现(Discovery)”中使用的PSDCH的资源池。另外，在NR-V2X中，也可以不包含PSDCH。
此外，作为侧链路用同步信号，使用PSSS(Primary Sidelink Synchronization：主侧链路同步)和SSSS(Secondary Sidelink Synchronization：副侧链路同步)。此外，例如，为了进行覆盖范围外的动作，使用发送侧链路的系统带域、帧号、资源配置信息等广播信息(broadcast information)的PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel：物理侧链路广播信道)。例如，在一个子帧中发送PSSS/SSSS和PSBCH。也可以将PSSS/SSSS称作SLSS。
另外，在本实施方式中设想的V2X是与“通信(Communication)”有关的方式。但是，在本实施方式中，也可以不存在“通信(Communication)”和“发现(Discovery)”的区别。此外，本实施方式的技术也可以应用在“发现(Discovery)”中。
(系统结构)
图6是示出本实施方式的无线通信系统的结构例的图。如图6所示，本实施方式的无线通信系统具有基站10、通信装置20A和通信装置20B。另外，实际上可能存在多个通信装置，但是，图6作为例子示出了通信装置20A和通信装置20B。
在图6中，通信装置20A表示发送侧，通信装置20B表示接收侧，但是，通信装置20A和通信装置20B均具有发送功能和接收功能双方。以下，在不特别区分通信装置20A、20B等的情况下，仅记述为“通信装置20”或“通信装置”。在图6中，作为一例，示出了通信装置20A和通信装置20B均位于覆盖范围内的情况，但是，本实施方式中的动作能够应用于全部通信装置20位于覆盖范围内的情况、一部分通信装置20位于覆盖范围内而另一部分通信装置20位于覆盖范围外的情况、全部通信装置20位于覆盖范围外的情况中的任意情况。
在本实施方式中，通信装置20例如是搭载于汽车等车辆的装置，具有作为LTE或NR中的UE的蜂窝通信的功能和侧链路功能。并且，通信装置20包含GPS装置、照相机、各种传感器等取得报告信息(位置、事件信息等)的功能。此外，通信装置20也可以是一般的便携终端(智能手机等)。此外，通信装置20也可以是RSU。该RSU可以是具有UE的功能的UE类型RSU，也可以是具有基站的功能的BS类型RSU(也可以称作gNB类型UE)，或者还可以是中继站。
另外，用户装置20不需要是1个壳体的装置，例如，即使在各种传感器分散配置于车辆内的情况下，包含该各种传感器的装置也是用户装置20。此外，通信装置20也可以不包含各种传感器，而具有与各种传感器之间发送接收数据的功能。
此外，用户装置20的侧链路的发送的处理内容基本上与LTE或者NR中的UL发送的处理内容相同。例如，通信装置20对发送数据的码字进行加扰、调制而生成复值码元(complex-valued symbols)，将该复值码元(complex-valued symbols)(发送信号)映射到层1或层2，并进行预编码。然后，将预编码后的复值码元(precoded complex-valuedsymbols)映射到资源元素而生成发送信号(例如，CP-OFDM、DFT-s-OFDM)，并从各天线端口发送该发送信号。
此外，关于基站10，具有作为LTE或NR中的基站10的蜂窝通信功能、以及用于能够进行本实施方式中的通信装置20的通信的功能(例如，资源池设定、资源分配等)。此外，基站10也可以为RSU(gNB类型RSU)、中继站或者具有调度功能的通信装置。
此外，在本实施方式的无线通信系统中，通信装置20在SL或UL中使用的信号波形可以为OFDMA，也可以为SC-FDMA，还可以为其他信号波形。此外，在本实施方式的无线通信系统中，作为一例，在时间方向上形成由多个子帧(例：10个子帧)构成的帧，频率方向由多个子载波构成。1子帧是1发送时间间隙(TTI：Transmission Time Interval)的一例。但是，TTI不限于子帧。例如，TTI也可以为时隙(slot)或迷你时隙(mini-slot)以及其他时域的单位。此外，也可以根据子载波间隔来决定每1子帧的时隙数量。此外，每1时隙的码元数量也可以为14码元。
在本实施方式中，通信装置20也能够采取作为利用从基站10发送至通信装置的(E)PDCCH((Enhanced)Physical Downlink Control Channel：(增强)物理下行链路控制信道)动态地分配资源的模式的模式1(mode 1)、作为通信装置自主地从资源池中选择发送资源的模式的模式2(mode 2)、从基站10分配用于SL信号发送的资源的模式(以下，称作模式3(mode 3))、自主地选择用于SL信号发送的资源的模式(以下，称作模式4(mode 4))中的任意一种模式。模式例如由基站10对通信装置20设定。
如图7所示，模式4的通信装置(在图7中示作UE)从同步后的公共的时间/频率网格中选择无线的资源。例如，通信装置20在后台(background)进行感测(sensing)，将感测结果良好的资源、且未被其他通信装置预约的资源确定为候选资源，从候选资源中选择要在发送中使用的资源。
(NR的V2X的概要)
在NR的V2X中，规定了与在LTE的V2X中规定的SL发送模式3(SL transmissionmode 3)及SL发送模式4(SL transmission mode 4)相同的发送模式。
以下，参照图8A～图8D说明在NR的V2X中规定的发送模式的概要。
图8A是示出在NR的V2X中规定的SL发送模式1(SL transmission mode 1)的概要的图。在NR的V2X中规定的SL发送模式1(SL transmission mode 1)与在LTE的V2X中规定的SL发送模式3(SL transmission mode 3)对应。在NR的V2X中规定的SL发送模式1(SLtransmission mode 1)中，基站10调度发送资源，并将发送资源分配给发送侧的通信装置20A。通信装置20A利用所分配的发送资源向接收侧的通信装置20B发送信号。
图8B、图8C和图8D是示出在NR的V2X中规定的SL发送模式2(SL transmissionmode 2)的概要的图。在NR的V2X中规定的SL发送模式2(SL transmission mode2)与在LTE的V2X中规定的SL发送模式4(SL transmission mode 4)对应。
图8B是示出SL发送模式2a(SL transmission mode 2a)的概要的图。在SL发送模式2a(SL transmission mode 2a)中，例如，发送侧的通信装置20A自主地选择发送资源，利用所选择的发送资源向接收侧的通信装置20B发送信号。
图8C是示出SL发送模式2c(SL transmission mode 2c)的概要的图。在SL发送模式2c(SL transmission mode 2c)中，例如，基站10对通信装置20A事先设定固定周期的发送资源，通信装置20A利用事先设定的固定周期的发送资源向接收侧的通信装置20B发送信号。这里，代替基站10对通信装置20A事先设定固定周期的发送资源，例如，也可以根据规范，对通信装置20A事先设定固定周期的发送资源。
图8D是示出SL发送模式2d(SL transmission mode 2d)的概要的图。在SL发送模式2d(SL transmission mode 2d)中，例如，通信装置20进行与基站10相同的动作。具体而言，通信装置20调度发送资源，并将发送资源分配给发送侧的通信装置20A。通信装置20A可以利用所分配的通信资源向接收侧的通信装置20B进行发送。即，通信装置20也可以对其他通信装置20的发送进行控制。
此外，在NR中，如图9A～图9C所示，作为通信的种类，正在研究单播、组播和广播这三种通信的种类。
图9A是示出单播物理侧链路共享信道(PSCCH：Physical Sidelink SharedChannel)/物理侧链路控制信道(PSSCH：Physical Sidelink Control Channel)发送的例子的图。单播例如是指从发送侧的通信装置20A向接收侧的通信装置20B的一对一的发送。
图9B是示出组播PSCCH/PSSCH发送的例子的图。组播例如是指从发送侧的通信装置20A向作为接收侧的通信装置20的组的通信装置20B及通信装置20B’的发送。
图9C是示出广播PSCCH/PSSCH发送的例子的图。广播例如是指从发送侧的通信装置20A向作为预定范围内的接收侧的所有通信装置20的通信装置20B、通信装置20B’及通信装置20B”的发送。
与LTE(Long Term Evolution：长期演进)系统相比，NR(New Radio)系统能够进行更灵活的资源分配。
在通信装置20(UE：User Equipment)进行数据的发送接收的情况下，在该通信装置20的内部需要用于执行数据的发送接收用的处理的时间。因此，即使能够进行灵活的资源分配，也需要确保用于在通信装置20的内部执行数据的发送接收用的处理的时间，因此例如在进行资源分配并在其后立即发送数据的情况下，发送数据的定时因用于在上述的通信装置20的内部执行数据的发送接收用的处理的时间而受到限制。
例如，当在从时隙n的1码元到3码元之间接收到包含“指示在时隙n的13码元和14码元中进行通过物理上行链路共享信道(PUSCH：Physical Uplink Shared Channel)的数据发送的控制信息”的物理下行链路控制信道(PDCCH：Physical Downlink ControlChannel)的信号的情况下，由于通信装置20仅能够确保10码元左右的时间作为进行用于发送数据的准备的时间，因此在通信装置20侧，用于发送数据的准备有可能没有完成。例如，作为用于发送数据的准备，需要进行通过PDCCH接收到信号时的解码处理、通过PUSCH发送的数据的编码处理、发送功率控制等。
这里，关于NR-Uu(通信装置20与基站10之间的接口)，作为与通信装置20的发送有关的准备时间，定义了以下3个参数。
(1)PDSCH处理过程时间(PDSCH processing procedure time)(Tproc、1)
Tproc、1规定了PDSCH的时间方向上的最后码元、与发送和该PDSCH对应的HARQ-ACK(Hybrid automatic repeat request acknowledgement：混合自动重复请求-肯定确认)的物理上行链路控制信道(PUCCH：Physical Uplink Control Channel)的时间方向上的最初码元之间的时间。
(2)PUSCH准备过程时间(PUSCH preparation procedure time)(Tproc、2)
Tproc、2规定了PDCCH的时间方向上的最后码元、与由该PDCCH调度的PUSCH的时间方向上的最初码元之间的时间。
(3)信道状态信息计算时间(Channel State Information(CSI)computationtime(Tproc、CSI和T'proc、CSI)
Tproc、CSI规定了PDCCH的时间方向上的最后码元、与发送由该PDCCH触发的CSI的PUSCH的时间方向上的最初码元之间的时间。
此外，T'proc、CSI规定了CSI参考信号/CSI干扰测量资源(CSI-RS/CSI-IM：CSIReference Signal/CSI interference Measurement resource)的时间方向上的最后码元、与发送由该CSI-RS/IM测量的CSI的PUSCH的时间方向上的最初码元之间的时间。
另外，关于T proc、1、T proc、2、T proc、CSI、T'proc、CSI的详细内容，记载在非专利文献1中。
(课题)
如上所述，关于NR-Uu，规定了通信装置20的处理时间。即使在NR的侧链路通信中，通信装置20的处理也存在限制，因此需要进行有关通信装置20的处理时间的条件的研究。
关于NR的侧链路通信，例如针对以下的项目，提出了规定通信装置20的处理时间。
(项目1)
用于物理侧链路反馈信道(PSFCH：Physical Sidelink Feedback Channel)上的HARQ-ACK反馈的物理侧链路共享信道(PSSCH：Physical Sidelink Shared Channel)处理过程时间：规定PSSCH的时间方向上的最后码元与发送对应的HARQ-ACK的PSFCH的时间方向上的最初码元之间的时间。
(项目2)
用于PUCCH/PUSCH上的HARQ-ACK反馈的PSSCH处理过程时间(PSSCH processingprocedure time for HARQ-ACK feedback on PUCCH/PUSCH)：在模式1、即、基站10(gNodeB)向通信装置20分配侧链路的发送资源的情况、并且接收侧的通信装置20向基站10直接发送HARQ-ACK/SR(Scheduling Request：调度请求)的情况下，规定PSSCH的时间方向上的最后码元与发送对应的HARQ-ACK/SR的PUCCH/PUSCH的时间方向上的最初码元之间的时间。
(项目3)
用于PUCCH/PUSCH上的HARQ-ACK反馈的PSFCH处理时间(PSFCH processing timefor HARQ-ACK feedback on PUCCH/PUSCH)：在使用模式1的情况、并且接收侧的通信装置20向发送侧的通信装置20反馈HARQ-ACK并且发送侧的通信装置20向基站10反馈HARQ-ACK/SR或者反馈与HARQ-ACK反馈相同的信号的情况下，规定PSFCH的时间方向上的最后码元与发送对应的HARQ-ACK/SR的PUCCH/PUSCH的时间方向上的最初码元之间的时间。
(项目4)
用于资源分配(RA)模式1的PSSCH准备过程时间(PSSCH preparation proceduretime for Resource Allocation(RA)mode 1)：规定PDCCH的时间方向上的最后码元与由该PDCCH调度的PSSCH的时间方向上的最初码元之间的时间。
(项目5)
用于RA模式-d的PSSCH准备过程时间(PSSCH preparation procedure time forRA mode-d)：规定某通信装置20对另一通信装置20的侧链路发送进行控制的情况下的、物理侧链路控制信道(PSCCH：Physical Sidelink Control Channel)的时间方向上的最后码元与由该PSCCH调度的PSSCH的时间方向上的最初码元之间的时间。
(项目6)
CSI计算时间(CSI computation time)：规定PSCCH的时间方向上的最后码元与发送由该PSCCH触发的CSI的PSSCH的时间方向上的最初码元之间的时间。或者，规定CSI-RS/IM的时间方向上的最后码元与发送由CSI-RS/IM测量的CSI的PSSCH的时间方向上的最初码元之间的时间。
(项目7)
无线接入技术之间的优先级共享过程时间(Priority sharing procedure timebetween Radio Access Technologies(RATs))：例如设想了当在通信装置20中应进行LTE的侧链路的发送的定时与应进行NR的侧链路的发送的定时一致的情况下，不同时进行LTE的侧链路的发送和NR的侧链路的发送，而是在LTE侧链路模块与NR侧链路模块之间，比较“与通过LTE的侧链路发送的分组建立了关联的优先级”和“与通过NR的侧链路发送的分组建立了关联的其他优先级”，仅发送优先级更高的一方的分组。规定在LTE侧链路模块与NR侧链路模块之间交换这样的信息的时间。
目前，在3GPP的工作组中，正在研究在通信装置20中同时进行LTE的侧链路的发送和NR的侧链路的发送的可能性。通过LTE的侧链路的分组发送的优先级和通过NR的侧链路的分组发送的优先级在以通信装置20中的处理时间为前提的发送之前是已知的情况下，设想了通信装置20发送优先级高的一方的分组。在该情况下，在LTE的侧链路的发送优先级与NR的侧链路的发送优先级相同的情况下，设想了选择哪一个优先级的发送依赖于通信装置20的安装。在通过LTE的侧链路的分组发送的优先级和通过NR的侧链路的分组发送的优先级在以通信装置20中的处理时间为前提的发送之前是未知的情况下，设想了LTE的侧链路的发送和NR的侧链路的发送的处理依赖于通信装置20的安装的情况(例如也可以始终使LTE的发送优先)。
(关于项目1的提案)
在通信装置20经由PSSCH进行数据的接收并且经由PSFCH发送包含与该PSSCH对应的HARQ-ACK的控制信号的情况下，如图10所示，将通信装置20经由上述PSSCH进行了数据的接收之后，用于经由上述PSFCH发送HARQ-ACK的处理时间设为X_A码元、时隙、子时隙或者毫秒等。
(A-1)可以不设想接收侧的通信装置20在经由PSSCH进行了数据的接收之后，在小于X_A的时间间隙(时间间隙T_A：time gap T_A)中(事先)设定或者调度包含与上述PSSCH对应的HARQ-ACK的PSFCH的发送。即，当在接收侧的通信装置20经由PSSCH进行了数据的接收之后经由PSFCH发送与上述PSSCH对应的HARQ-ACK的情况下，该PSSCH与PSFCH的时间间隙T_A必须为处理时间X_A以上。此外，当在发送侧的通信装置20经由PSSCH进行了数据的发送之后经由PSFCH接收与上述PSSCH对应的HARQ-ACK的情况下，该PSSCH与PSFCH的时间间隙T_A必须为处理时间X_A以上。
(A-2)接收侧的通信装置20也可以在经由PSSCH进行了数据的接收之后，使包含与上述PSSCH对应的HARQ-ACK的PSFCH的发送延迟，直到经过时间成为X_A以上为止。在该情况下，使PSFCH的发送延迟的单位也可以是时隙、码元、子时隙或者毫秒等。此外，也可以设想为发送侧的通信装置20在经由PSSCH进行了数据的发送之后，包含与上述PSSCH对应的HARQ-ACK的PSFCH的接收为经过时间成为X_A以上的时刻。
(A-3)接收侧的通信装置20也可以在经由PSSCH进行了数据的接收之后，在小于X_A的时间间隙(time gap T_A)中不进行包含与上述PSSCH对应的HARQ-ACK的PSFCH的发送。此外，也可以设想为发送侧的通信装置20在经由PSSCH进行了数据的发送之后，在小于X_A的时间间隙中，不进行包含与上述PSSCH对应的HARQ-ACK的PSFCH的接收。
(A-4)上述的X_A可以与(A-4-1)PDSCH处理过程时间(PDSCH processingprocedure time)相同。在该情况下，通信装置20的安装变得容易。代替地，上述的X_A可以比(A-4-2)PDSCH处理过程时间大，或者也可以比其小。在该情况下，例如也可以规定/(事先)设定从PDSCH处理过程时间起的附加定时偏移。(A-4-3)附加地，上述的X_A可以根据规范来规定，或者也可以(事先)设定。
(关于项目2的提案)
在通信装置20经由PSSCH进行数据的接收并且进行包含与该PSSCH对应的HARQ-ACK/SR的PUCCH的发送或者PUSCH的发送的情况下，如图11所示，将通信装置20经由PSSCH进行了数据的接收之后，用于PUCCH的发送或者经由PUSCH发送与上述PSSCH对应的HARQ-ACK/SR的处理时间设为X_A'码元、时隙、子时隙或者毫秒等。
(A'-1)可以不设想接收侧的通信装置20在经由PSSCH进行了数据的接收之后，在小于X_A'的时间间隙(time gap T_A')中(事先)设定或者调度包含与上述PSSCH对应的HARQ-ACK/SR的PUCCH的发送或者PUSCH的发送。即，当通信装置20在经由PSSCH进行了数据的接收之后经由PUCCH或者PUSCH发送与上述PSSCH对应的HARQ-ACK/SR的情况下，该PSSCH与PUCCH或者PUSCH的时间间隙T_A’必须为处理时间X_A'以上。此外，当在发送侧的通信装置20经由PSSCH进行了数据的发送之后经由PUCCH或者PUSCH接收与上述PSSCH对应的HARQ-ACK/SR的情况下，该PSSCH与PUCCH或者PUSCH的时间间隙T_A’必须为处理时间X_A'以上。
(A'-2)接收侧的通信装置20也可以在经由PSSCH进行了数据的接收之后，使包含与上述PSSCH对应的HARQ-ACK/SR的PUCCH的发送或者PUSCH的发送延迟，直到经过时间成为X_A'以上为止。在该情况下，使PUCCH的发送或者PUSCH的发送延迟的单位也可以是时隙、码元、子时隙或者毫秒等。此外，也可以设想为发送侧的通信装置20在经由PSSCH进行了数据的发送之后，包含与上述PSSCH对应的HARQ-ACK的PUCCH的发送或者PUSCH的接收为经过时间成为X_A以上的时刻。
(A'-3)接收侧的通信装置20也可以在经由PSSCH进行了数据的接收之后，在小于X_A'的时间间隙(time gap T_A')中，不进行包含与上述PSSCH对应的HARQ-ACK/SR的PUCCH的发送或者PUSCH的发送。此外，也可以设想为发送侧的通信装置20在经由PSSCH进行了数据的发送之后，在小于X_A'的时间间隙中，不进行包含与上述PSSCH对应的HARQ-ACK的PUCCH的发送或者PUSCH的接收。
(A'-4)上述的X_A’可以与(A'-4-1)PDSCH处理过程时间(PDSCH processingprocedure time)相同。在该情况下，通信装置20的安装变得容易。代替地，上述的X_A’可以比(A’-4-2)PDSCH处理过程时间大，或者也可以比其小。在该情况下，例如也可以规定/(事先)设定从PDSCH处理过程时间起的附加定时偏移。(A-4-3)附加地，上述的X_A’可以根据规范来规定，或者也可以(事先)设定。(A'-4-4)X_A’也可以与上述的X_A相同。
(关于项目3的提案)
设想如下情况：接收侧的通信装置20使用PSFCH向发送侧的通信装置20反馈HARQ-ACK，并且发送侧的通信装置20使用PUCCH/PUSCH向基站10反馈HARQ-ACK/SR，或者使用PUCCH/PUSCH发送与该PSFCH对应的传输块(TB)重发用的SR/BSR(Buffer Status Report：缓存状态报告)。关于上述PSFCH的接收以及上述PUCCH/PUSCH的发送，如图12所示，将通信装置20经由PSFCH进行了数据(HARQ-ACK)的接收之后，用于发送上述PUCCH/PUSCH的处理时间设为X_A”码元、时隙、子时隙或者毫秒等。
(A”-1)也可以不设想通信装置20在经由PSFCH进行了HARQ-ACK的接收之后，在小于X_A”的时间间隙(time gap T_A”)中，(事先)设定或者调度与上述PSFCH对应的PUCCH/PUSCH的发送。即，当在通信装置20经由PSFCH进行了HARQ-ACK的接收之后经由PUCCH或者PUSCH发送与上述PSFCH对应的HARQ-ACK/SR/BSR中的至少一种的情况下，该PSFCH与PUCCH或者PUSCH的时间间隙T_A”必须为处理时间X_A”以上。
(A”-2)通信装置20也可以在经由PSFCH进行了HARQ-ACK的接收之后，使与上述PSFCH对应的PUCCH/PUSCH的发送延迟，直到经过时间成为X_A”以上为止。在该情况下，使PUCCH/PUSCH的发送延迟的单位可以是时隙、码元、子时隙或者毫秒等。
(A”-3)通信装置20也可以在经由PSFCH进行了HARQ-ACK的接收之后，在小于X_A”的时间间隙(time gap T_A”)中，不进行与上述PSFCH对应的PUCCH/PUSCH的发送。
(A”-4)上述的X_A'’可以根据(A”-4-1)规范来规定，或者也可以(事先)设定。
(关于项目4的提案)
当在发送侧的通信装置20进行了用于调度PSSCH的发送的PDCCH的接收之后发送侧的通信装置20对接收侧的通信装置20进行上述PSSCH的发送的情况下，如图13所示，将发送侧的通信装置20进行了上述PDCCH的信号的接收之后，发送侧的通信装置20用于对接收侧的通信装置20进行上述PSSCH中的数据发送的时间设为X_B码元、时隙、子时隙或者毫秒等。
(B-1)也可以不设想通信装置20在经由PDCCH调度了PSSCH的发送的情况下，上述PSSCH从上述PDCCH起以小于X_B的时间间隙(time gap T_B)被调度。即，当在通信装置20经由PDCCH接收到PSSCH的授权(grant)之后进行上述PSSCH的发送的情况下，该PDCCH与PSSCH的时间间隙T_B必须为处理时间X_B以上。
(B-2)通信装置20也可以在经由PDCCH进行了信号的接收之后，使由上述PDCCH调度的PSSCH中的数据发送延迟，直到经过时间成为X_B以上为止。在该情况下，使PSSCH中的数据发送延迟的单位也可以是时隙、码元、子时隙或者毫秒等。
(B-3)通信装置20也可以在经由PDCCH进行了信号的接收之后，在小于X_B的时间间隙(time gap T_B)中，不进行由上述PDCCH调度的PSSCH中的数据发送。
(B-4)上述的X_B可以与(B-4-1)PUSCH准备过程时间(PUSCH preparationprocedure time)相同。在该情况下，通信装置20的安装变得容易。代替地，上述的X_B可以比(B-4-2)PUSCH准备过程时间(PUSCH preparation procedure time)大，或者也可以比其小。在该情况下，例如也可以规定/(事先)设定从PUSCH准备过程时间起的附加定时偏移。(B-4-3)附加地，上述的X_B可以根据规范来规定，或者也可以(事先)设定。
(关于项目5的提案)
当在发送侧的通信装置20进行了用于调度PSSCH的发送的PSCCH的接收之后、发送侧的通信装置20对接收侧的通信装置20进行上述PSSCH的发送的情况下，如图14所示，将发送侧的通信装置20进行了上述PSCCH的信号的接收之后，发送侧的通信装置20用于对接收侧的通信装置20进行上述PSSCH中的数据发送的时间设为X_B'码元、时隙、子时隙或者毫秒等。
(B'-1)也可以不设想发送侧的通信装置20在经由PSCCH调度了PSSCH的发送的情况下，上述PSSCH从上述PSCCH起以小于X_B'的时间间隙(time gap T_B')被调度。即，当在发送侧的通信装置20经由PSCCH接收到PSSCH的授权(grant)之后进行上述PSSCH的发送的情况下，该PSSCH与PSSCH的时间间隙T_B'必须为处理时间X_B'以上。此外，在进行调度的通信装置20在经由PSCCH发送PSSCH的授权(grant)的情况下，该PSCCH与PSSCH的时间间隙T_B'必须为处理时间X_B'以上。
(B'-2)发送侧的通信装置20也可以在经由PSCCH进行了信号的接收之后，使由上述PSCCH调度的PSSCH中的数据的发送延迟，直到经过时间成为X_B'以上为止。在该情况下，使PSSCH中的数据发送延迟的单位也可以是时隙、码元、子时隙或者毫秒等。此外，也可以设想进行调度的通信装置20在经由PSCCH进行了信号的发送之后，由上述PSCCH调度的PSSCH在经过时间为X_B'以上的时刻从上述发送侧的通信装置20被发送。
(B'-3)发送侧的通信装置20也可以在经由PSCCH进行了信号的接收之后，在小于X_B'的时间间隙(time gap T_B')中，不进行由上述PSCCH调度的PSSCH中的数据发送。此外，也可以设想进行调度的通信装置20在经由PSCCH进行了信号的发送之后，由上述PSCCH调度的PSSCH在小于X_B'的时间间隙中未从上述发送侧的通信装置20被发送。
(B'-4)上述的X_B’可以与(B'-4-1)PUSCH准备过程时间(PUSCH preparationprocedure time)相同。在该情况下，通信装置20的安装变得容易。代替地，上述的X_B可以比(B'-4-2)PUSCH准备过程时间(PUSCH preparation procedure time)大，或者也可以比其小。在该情况下，例如也可以规定/(事先)设定从PUSCH准备过程时间起的附加定时偏移。(B'-4-3)附加地，上述的X_B'可以根据规范来规定，或者也可以(事先)设定。(B'-4-4)X_B’也可以与上述的X_B相同。
(关于项目6的提案)
在通信装置20接收触发CSI报告的PDCCH/PSCCH并且发送用于报告CSI的PSSCH/PSFCH/PUCCH/PUSCH的情况下，如图15所示，将通信装置20进行了上述PDCCH/PSCCH的信号的接收之后，通信装置20用于进行上述用于报告CSI的PSSCH/PSFCH/PUCCH/PUSCH中的数据发送的处理时间设为X_C码元、时隙、子时隙或者毫秒等。
(C-1)也可以不设想发送CSI报告侧的通信装置20在经由PDCCH/PSCCH触发了CSI报告的情况下，用于上述CSI报告的PSSCH/PSFCH/PUCCH/PUSCH从上述PDCCH/PSCCH起以小于X_C的时间间隙(time gap T_C)被调度。即，当在发送CSI报告侧的通信装置20经由PDCCH/PSCCH接收到CSI报告的触发之后进行用于上述CSI报告的PSSCH/PSFCH/PUCCH/PUSCH的发送的情况下，该PDCCH/PSCCH与PSSCH/PSFCH/PUCCH/PUSCH的时间间隙T_C必须为处理时间X_C以上。此外，当在接收CSI报告侧的通信装置20经由PSCCH发送了CSI报告的触发之后通过PSSCH/PSFCH进行上述CSI报告的接收的情况下，该PSCCH与PSSCH/PSFCH的时间间隙T_C必须为处理时间X_C以上。
(C-2)发送CSI报告侧的通信装置20也可以在经由PDCCH/PSCCH接收到CSI报告的触发之后，使由上述PDCCH/PSCCH触发的CSI报告的发送延迟，直到经过时间成为X_C以上为止。在该情况下，使CSI报告的发送延迟的单位也可以是时隙、码元、子时隙或者毫秒等。此外，也可以设想接收CSI报告侧的通信装置20在经由PSCCH发送了CSI报告的触发之后，上述CSI报告的接收为经过时间成为X_C以上的时刻。
(C-3)发送CSI报告侧的通信装置20也可以在经由PDCCH/PSCCH接收到CSI报告的触发之后，在小于X_C的时间间隙(time gap T_B)中不进行由上述PDCCH/PSCCH触发的CSI报告。此外，也可以设想为接收CSI报告侧的通信装置20在经由PSSCH发送了CSI报告的触发之后，在小于X_C的时间间隙中不进行上述CSI报告的接收。
(C-4)上述的X_C可以与(C-4-1)CSI计算时间(CSI computation time)相同。在该情况下，通信装置20的安装变得容易。代替地，上述的X_C可以比(C-4-2)CSI计算时间大，或者也可以比其小。在该情况下，例如也可以规定/(事先)设定从CSI计算时间起的附加定时偏移。(C-4-3)附加地，上述的X_C可以根据规范来规定，或者也可以(事先)设定。(C-5)发送CSI报告侧的通信装置20可以在经由PDCCH/PSCCH接收CSI报告的触发并且从上述PDCCH/PSCCH的接收起以小于X_C的时间间隙(time gap T_C)调度用于上述CSI报告的PSSCH/PSFCH/PUCCH/PUSCH的情况下，也可以不设想通信装置20为了上述CSI报告而更新CSI的情况。此外，接收CSI报告侧的通信装置20也可以在经由PSSCH发送了CSI报告的触发之后，设想为在小于X_C的时间间隙中，接收到的CSI报告不进行CSI的更新。
在通信装置20接收侧链路的CSI-RS并且发送用于报告根据上述侧链路的CSI-RS测量(计算)出的CSI的PSSCH/PSFCH/PUCCH/PUSCH的情况下，如图16所示，在通信装置20进行了上述侧链路的CSI-RS的接收之后，将通信装置20用于进行用于报告上述CSI的PSSCH/PSFCH/PUCCH/PUSCH中的数据发送的处理时间设为X_C'码元、时隙、子时隙或者毫秒等。
(C'-1)也可以不设想发送CSI报告侧的通信装置20在经由PDCCH/PSCCH触发了CSI报告的情况下，在接收到用于计算在上述CSI报告中发送的CSI的侧链路的CSI-RS之后，在小于X_C'的时间间隙(time gap T_C')中，发送用于上述CSI报告的PSSCH/PSFCH/PUCCH/PUSCH。即，在通信装置20经由PDCCH/PSCCH接收到CSI报告的触发的情况下，当在接收到用于计算在上述CSI报告中发送的CSI的侧链路的CSI-RS之后进行用于上述CSI报告的PSSCH/PSFCH/PUCCH/PUSCH的发送的情况下，该侧链路的CSI-RS与PSSCH/PSFCH/PUCCH/PUSCH的时间间隙T_C’必须为处理时间X_C'以上。此外，在接收CSI报告侧的通信装置20经由PSCCH发送了CSI-RS之后进行包含根据上述侧链路的CSI-RS来测量(计算)的CSI报告的PSSCH/PSFCH的接收的情况下，该PSCCH与PSSCH/PSFCH的时间间隙T_C'必须为处理时间X_C'以上。
(C'-2)发送CSI报告侧的通信装置20也可以在进行了侧链路的CSI-RS的接收之后，使根据上述侧链路的CSI-RS来测量(计算)出的CSI报告的发送延迟，直到经过时间成为X_C'以上为止。在该情况下，使PSSCH/PSFCH中的数据发送延迟的单位也可以是时隙、码元、子时隙或者毫秒等。此外，也可以设想为接收CSI报告侧的通信装置20在经由PSCCH发送了侧链路的CSI-RS之后，根据上述侧链路的CSI-RS来测量(计算)的CSI报告的接收为经过时间成为X_C'以上的时刻。
(C'-3)发送CSI报告侧的通信装置20也可以在进行了侧链路的CSI-RS的接收之后，在小于X_C'的时间间隙(time gap T_B)中，不进行根据上述侧链路的CSI-RS来测量(计算)出的CSI报告的发送。此外，也可以设想为接收CSI报告侧的通信装置20在发送了侧链路的CSI-RS之后，在小于X_C'的时间间隙中，不进行根据上述侧链路的CSI-RS来测量(计算)的CSI报告的接收。
(C'-4)上述的X_C’可以与(C'-4-1)CSI计算时间(CSI computation time)相同。在该情况下，通信装置20的安装变得容易。代替地，上述的X_C’可以比(C'-4-2)CSI计算时间大，或者也可以比其小。在该情况下，例如也可以规定/(事先)设定从CSI计算时间起的附加定时偏移。(C'-4-3)附加地，上述的X_C'可以根据规范来规定，或者也可以(事先)设定。(C'-5)发送CSI报告侧的通信装置20在经由PDCCH/PSCCH接收CSI报告的触发并且接收到用于计算在上述CSI报告中发送的CSI的侧链路的CSI-RS的情况下，在用于上述CSI报告的PSSCH/PSFCH/PUCCH/PUSCH从上述侧链路的CSI-RS的接收起以小于X_C的时间间隙(timegap T_C)被调度的情况下，也可以不设想发送CSI报告侧的通信装置20为了上述CSI报告而更新CSI的情况。此外，也可以设想为，接收CSI报告侧的通信装置20在经由PSSCH发送CSI报告的触发并且发送了用于计算在上述CSI报告中接收的CSI的侧链路的CSI-RS的情况下，对于在从上述侧链路的CSI-RS的发送起小于X_C的时间间隙中接收到的CSI报告，不进行CSI的更新。
(关于CSI算出时间的提议)
关于版本15的NR-Uu，规定了CSI处理单元(CPU：CSI processing unit)。针对各CSI报告，规定了使用(占用)CSI处理单元的比例。在CSI报告的请求量超过了能够由CSI处理单元处理的量的情况下，规定了通信装置20针对超过了能够由CSI处理单元处理的量的部分不进行CSI的更新。
可以将上述想法应用于NR的侧链路通信。
(C-5)将针对CSI处理单元进行的CSI报告的限制也应用于侧链路的通信。也可以不设想通信装置20通过1次的CSI报告的触发进行如超过CSI处理单元的处理能力N'_CPU的CSI报告的请求。在进行了如超过CSI处理单元的处理能力N'_CPU的CSI报告的请求的情况下，通信装置20也可以不进行针对优先级低的CSI的更新。
(C-5-1)N'_CPU也可以定义与针对NR-Uu规定的N_CPU相同的参数。此外，在该情况下，在NR-Uu中的CSI报告的处理量与侧链路中的CSI报告的处理量的合计超过了N_CPU的情况下，通信装置20也可以不进行针对优先级较低的CSI的更新。
(C-5-2)代替地，N'_CPU也可以与NR-Uu中的CSI报告的处理独立地仅针对侧链路中的CSI报告的处理进行设定。在该情况下，N_CPU也可以仅针对NR-Uu中的CSI报告的处理进行设定。
(C-5-3)N'_CPU的值可以设定为与所设定的N_CPU的值相同的值。
(C-5-4)N'_CPU的值也可以设定为与所设定的N_CPU的值不同的值。
CSI报告的定时可以不被调度，也可以依赖于通信装置20。在该情况下，知道CSI报告是否被成功触发是有利的。
(C-6)规定用于报告CSI的最大时间X_C”。在该情况下，在通信装置20进行了触发CSI报告的PDCCH/PSCCH的接收之后，通信装置20用于进行用于发送上述触发的CSI报告的PSSCH/PSFCH发送的时间Time gap T_C如图17所示那样满足X_C<Time gap T_C<X_C”。在该情况下，在决定了通信装置20自身用于报告CSI的PSSCH/PSFCH的情况、并且触发CSI报告的PDCCH/PSCCH与上述PSCCH/PSFCH之间的时间间隙比X_C”码元、时隙、子时隙、毫秒等大的情况下，(C-6-1)也可以不设想通信装置20以X_C”以上的时间间隙发送/接收上述CSI报告的情况。(C-6-2)也可以设想为触发了侧链路的CSI报告的通信装置20没有通过接收侧的通信装置20接收到上述侧链路的CSI报告的触发。
(关于项目7的提案)
在通信装置20中包含LTE侧链路模块及NR侧链路模块并在通信装置20中产生了LTE的侧链路的发送与NR的侧链路的发送的重叠或者LTE的发送/接收与NR的接收/发送的重叠的情况下，在用于共享LTE的侧链路的发送/接收与NR的侧链路的发送/接收之间的优先级的时间间隙(Time gap T_D)为用于供另一个RAT知道各RAT的优先级的时间X_D以上的情况下，发送/接收更高的优先级的分组(图18)。在T_D<X_D的情况下，所发送的分组依赖于通信装置20的安装。
(装置结构)
接着，对执行之前所说明的处理动作的基站10和通信装置20的功能结构例进行说明。
<基站10>
图19是示出基站10的功能结构的一例的图。如图19所示，基站10具有发送部101、接收部102和控制部103。图19所示的功能结构只不过是一例。只要能够执行本实施方式的动作，则功能区分和功能部的名称可以是任意的。另外，也可以将发送部101称作发送机、接收部102称作接收机。
发送部101包含生成向通信装置20侧发送的信号并以无线的方式发送该信号的功能。接收部102包含接收从通信装置20发送的各种信号并从接收到的信号中取得例如更高层的信息的功能。此外，接收部102包含进行要接收的信号的测量从而取得质量值的功能。
控制部103进行基站10的控制。另外，也可以将与发送有关的控制部103的功能包含于发送部101，将与接收有关的控制部103的功能包含于接收部102。
<通信装置20>
图20是示出通信装置20的功能结构的一例的图。如图20所示，通信装置20具有发送部201、接收部202和控制部203。图20所示的功能结构只不过是一例。只要能够执行本实施方式的动作，则功能区分和功能部的名称可以是任意的。另外，也可以将发送部201称作发送机、接收部202称作接收机。此外，通信装置20可以为发送侧的通信装置20A，也可以为接收侧的通信装置20B。并且，通信装置20也可以为调度通信装置20。
发送部201根据发送数据生成发送信号，并以无线的方式发送该发送信号。接收部202以无线的方式接收各种信号，并从接收到的物理层的信号中取得更高层的信号。此外，接收部202包含进行要接收的信号的测量从而取得质量值的功能。
控制部203进行通信装置20的控制。另外，也可以将与发送有关的控制部203的功能包含于发送部201，将与接收有关的控制部203的功能包含于接收部202。
在通信装置20的接收部202经由PSSCH进行数据的接收并且发送部201经由PSFCH发送包含与该PSSCH对应的HARQ-ACK的控制信号的情况下，也可以不设想通信装置20的控制部203在接收部202经由PSSCH进行了数据的接收之后，在小于X_A的时间间隙(time gapT_A)中(事先)设定或者调度PSFCH的发送。
在通信装置20的接收部202经由PSSCH进行了数据的接收之后，控制部203也可以使PSFCH的发送延迟，直到经过时间成为X_A以上为止。在该情况下，使PSFCH的发送延迟的单位也可以是时隙、码元、子时隙或者毫秒等。
在通信装置20的接收部202经由PSSCH进行了数据的接收之后，在小于X_A的时间间隙(time gap T_A)中，发送部201也可以不进行PSFCH的发送。
<硬件结构>
上述实施方式的说明所使用的框图(图19～图20)示出了以功能为单位的块(block)。这些功能块(结构部)通过硬件和软件中的至少一方的任意组合来实现。此外，各功能块的实现方法没有特别限定。即，各功能块可以使用物理地或逻辑地结合而成的一个装置来实现，也可以将物理地或逻辑地分开的两个以上的装置直接或间接地(例如，使用有线、无线等)连接，使用这些多个装置来实现。功能块也可以通过将软件与上述一个装置或上述多个装置组合来实现。在功能上具有判断、决定、判定、计算、算出、处理、导出、调查、搜索、确认、接收、发送、输出、接入、解决、选择、选定、建立、比较、设想、期待、视为、广播(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、转发(forwarding)、配置(configuring)、重新配置(reconfiguring)、分配(allocating、mapping)、分派(assigning)等，但是不限定于这些。例如，发挥发送的功能的功能块(结构部)称作发送部(transmitting unit)或发送机(transmitter)。总之，如上所述，实现方法没有特别限定。
此外，例如，本发明一个实施方式中的通信装置20和基站10均可以作为进行本实施方式的处理的计算机发挥功能。图21是示出本实施方式的通信装置20和基站10的硬件结构的一例的图。上述通信装置20和基站10分别可以构成为在物理上包含处理器1001、内存1002、存储器1003、通信装置1004、输入装置1005、输出装置1006、总线1007等的计算机装置。
另外，在下面的说明中，“装置”这一用语可以替换为“电路”、“设备(device)”、“单元(unit)”等。通信装置20和基站10的硬件结构可以构成为包含一个或多个由图示的1001～1006表示的各装置，也可以构成为不包含一部分装置。
通信装置20和基站10中的各功能通过如下方法实现：在处理器1001、内存1002等硬件上读入预定的软件(程序)，从而由处理器1001进行运算，并控制通信装置1004的通信，或者控制内存1002和存储器1003中的数据的读出和写入中的至少一方。
处理器1001例如使操作系统工作而对计算机整体进行控制。处理器1001也可以由包含与周边装置的接口、控制装置、运算装置、寄存器等的中央处理装置(CPU：CentralProcessing Unit)构成。
此外，处理器1001从存储器1003和通信装置1004中的至少一方向内存1002读出程序(程序代码)、软件模块或数据等，并据此执行各种处理。作为程序，使用使计算机执行在上述实施方式中说明的动作中的至少一部分动作的程序。例如，可以通过存储在内存1002中并在处理器1001中进行动作的控制程序实现通信装置20的控制部204，也可以同样地实现其他功能块。关于上述的各种处理，虽然说明了通过一个处理器1001执行上述的各种处理，但也可以通过两个以上的处理器1001同时或依次执行上述的各种处理。处理器1001也可以通过一个以上的芯片来安装。另外，程序也可以经由电信线路从网络发送。
内存1002是计算机可读取的记录介质，例如也可以由ROM(Read Only Memory：只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM：电可擦除可编程只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)等中的至少一种构成。内存1002也可以称为寄存器、高速缓存、主存储器(主存储装置)等。内存1002可以保存为了实施本公开的一个实施方式的无线通信方法而能够执行的程序(程序代码)、软件模块等。
存储器1003是计算机可读取的记录介质，例如也可以由CD-ROM(Compact DiscROM：压缩光盘ROM)等光盘、硬盘驱动器、软盘、磁光盘(例如，压缩盘、数字多用途盘、Blu-ray(注册商标)盘、智能卡、闪存(例如，卡、棒、键驱动(Key drive))、Floppy(注册商标)盘和磁条等中的至少一种构成。存储器1003也可以称为辅助存储装置。上述的存储介质例如可以是包含内存1002和存储器1003中的至少一方的数据库、服务器以及其他适当的介质。
通信装置1004是用于经由有线网络和无线网络中的至少一方进行计算机之间的通信的硬件(收发设备)，也可以称为例如网络设备、网络控制器、网卡、通信模块等。通信装置1004也可以例如为了实现频分双工(FDD：Frequency Division Duplex)和时分双工(TDD：Time Division Duplex)中的至少一方，构成为包含高频开关、双工器、滤波器、频率合成器等。
输入装置1005是受理来自外部的输入的输入设备(例如，键盘、鼠标、麦克风、开关、按键、传感器等)。输出装置1006是实施向外部的输出的输出设备(例如，显示器、扬声器、LED灯等)。另外，输入装置1005和输出装置1006也可以一体地构成(例如，触摸面板)。
此外，处理器1001和内存1002等各装置通过用于对信息进行通信的总线1007来连接。总线1007可以使用单一的总线来构成，也可以针对每个装置间使用不同的总线来构成。
此外，通信装置20和基站10可以构成为分别包含微处理器、数字信号处理器(DSP：Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)等硬件，也可以通过该硬件来实现各功能块的一部分或全部。例如，处理器1001也可以使用这些硬件中的至少1个硬件来安装。
(实施方式的总结)
本说明书中公开了至少下述通信装置和通信方法。
一种通信装置，其具有：接收部，其通过侧链路的共享信道接收数据；控制部，其生成所述接收到的数据的送达确认信息；以及发送部，在从所述接收部接收所述数据起至通过侧链路发送所述送达确认信息的定时为止的第1经过时间小于第1基准时间的情况下，所述发送部使所述送达确认信息在侧链路中的发送的定时延迟，直到所述第1经过时间成为所述第1基准时间以上为止。
根据上述的结构，考虑通信装置的内部的送达确认信息的发送处理所需的时间，在实现了由通信装置进行的送达确认信息的发送之后，能够发送该送达确认信息。
所述发送部使所述送达确认信息在侧链路中的发送的定时延迟的单位也可以是时隙、码元、子时隙和毫秒中的至少一个。
在所述接收部接收到用于通过所述侧链路的共享信道发送数据的调度信息之后，直到所述发送部通过所述侧链路的共享信道发送所述数据的定时为止的第2经过时间小于第2基准时间的情况下，所述发送部也可以使通过所述侧链路的共享信道发送所述数据的定时延迟，直到所述第2经过时间成为所述第2基准时间以上为止。
一种由通信装置执行的通信方法，其中，所述通信方法具有以下步骤：通过侧链路的共享信道接收数据；生成所述接收到的数据的送达确认信息；以及在接收到所述数据起至通过侧链路发送所述送达确认信息的定时为止的第1经过时间小于第1基准时间的情况下，使所述送达确认信息在侧链路中的发送的定时延迟，直到所述第1经过时间达到所述第1基准时间以上为止。
根据上述的结构，考虑通信装置的内部的送达确认信息的发送处理所需的时间，在实现了由通信装置进行的送达确认信息的发送之后，能够发送该送达确认信息。
(实施方式的补充)
以上说明了本发明的实施方式，但所公开的发明不限于这样的实施方式，本领域普通技术人员应当理解各种变形例、修改例、代替例、置换例等。为了促进发明的理解而使用具体数值例进行了说明，但只要没有特别指出，这些数值就仅为一例，也可以使用适当的任意值。上述说明中的项目的区分对于本发明而言并不是本质性的，既可以根据需要组合使用两个以上的项目中记载的事项，也可以将某一项目中记载的事项应用于在另一项目中记载的事项(只要不矛盾)。功能框图中的功能部或处理部的边界不一定对应于物理性部件的边界。既可以通过物理上的一个部件进行多个功能部的动作，或者也可以通过物理上的多个部件进行一个功能部的动作。关于实施方式中所述的处理进程，在不矛盾的情况下，可以调换处理的顺序。为了便于说明处理，使用功能性的框图说明了通信装置20和基站10，而这样的装置也可以通过硬件、软件或它们的组合来实现。按照本发明的实施方式利用通信装置20具有的处理器工作的软件和按照本发明的实施方式利用基站10具有的处理器工作的软件可以分别保存于随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘(HDD)、可移动盘、CD-ROM、数据库、服务器以及其他适当的任意存储介质中。
信息的通知不限于本公开中说明的形式/实施方式，也可以使用其他方法进行。例如，信息的通知可以通过物理层信令(例如，DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)、UCI(Uplink Control Information：上行链路控制信息))、高层信令(例如，RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)信令、MAC(Medium Access Control：介质接入控制)信令、广播信息(MIB(Master Information Block：主信息块)、SIB(SystemInformation Block：系统信息块))、其他信号或它们的组合来实施。此外，RRC信令也可以称为RRC消息，例如，也可以是RRC连接创建(RRC Connection Setup)消息、RRC连接重新配置(RRC Connection Reconfiguration)消息等。
本公开中说明的各形式/实施方式也可以应用于LTE(Long Term Evolution：长期演进)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4th generation mobilecommunication system：第四代移动通信系统)、5G(5th generation mobilecommunication system：第五代移动通信系统)、FRA(Future Radio Access：未来的无线接入)、NR(new Radio：新空口)、W-CDMA(注册商标)、GSM(注册商标)、CDMA 2000、UMB(UltraMobile Broadband：超移动宽带)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(注册商标)、使用其他适当系统的系统和据此扩展的下一代系统中的至少一个。此外，也可以将多个系统(例如，LTE及LTE-A中的至少一方与5G的组合等)组合来应用。
对于本公开中说明的各形式/实施方式的处理过程、时序、流程等，在不矛盾的情况下，可以更换顺序。例如，对于本公开中说明的方法，使用例示的顺序提示各种各样的步骤的要素，不限于所提示的特定的顺序。
在本公开中设为由基站10进行的特定动作也有时根据情况而也会由其上位节点(upper node)来进行。显而易见的是，在由具有基站的一个或者多个网络节点(networknodes)构成的网络中，为了与终端进行通信而进行的各种各样的动作可以通过基站10和基站10以外的其他网络节点(例如，考虑有MME或者S-GW等，但不限于这些)中的至少一个来进行。在上述中，例示了基站10以外的其他网络节点为一个的情况，但其他网络节点也可以是多个其他网络节点的组合(例如，MME和S-GW)。
所输入或输出的信息等可以保存在特定的位置(例如，内存)，也可以使用管理表来管理。输入或输出的信息等可以重写、更新或追记。所输出的信息等也可以被删除。所输入的信息等还可以向其他装置发送。
判定可以通过1比特所表示的值(0或1)来进行，也可以通过布尔值(Boolean：true或false)来进行，还可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行。
本公开中说明的各形态/实施方式可以单独使用，也可以组合使用，还可以根据执行来切换使用。此外，预定信息的通知不限于显式地(例如，“是X”的通知)进行，也可以隐式地(例如，不进行该预定信息的通知)进行。
对于软件，无论被称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言，还是以其他名称来称呼，均应当广泛地解释为是指命令、命令集、代码、代码段、程序代码、程序(program)、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例行程序(routine)、子程序(subroutine)、对象、可执行文件、执行线程、过程、功能等。
此外，软件、命令、信息等可以经由传输介质进行收发。例如，在使用有线技术(同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线路(DSL：Digital Subscriber Line)等)和无线技术(红外线、微波等)中的至少一方来从网页、服务器或者其他远程源发送软件的情况下，这些有线技术和无线技术中的至少一方包含在传输介质的定义内。
在本公开中说明的信息、信号等也可以使用各种各样的不同的技术中的任意一种技术来表示。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性颗粒、光场或光子或者这些的任意组合来表示上述说明整体所可能涉及的数据、指令、命令(command)、信息、信号、比特、码元(symbol)、码片(chip)等。
另外，对于本公开中说明的用语和理解本公开所需的用语，可以与具有相同或类似的意思的用语进行置换。例如，信道和码元中的至少一方也可以是信号(信令)。此外，信号也可以是消息。
本公开中使用的“系统”和“网络”的用语可以互换使用。此外，本公开中说明的信息、参数等可以使用绝对值表示，也可以使用与预定值的相对值表示，还可以使用对应的其他信息表示。例如，无线资源也可以通过索引来指示。
上述参数所使用的名称在任何方面都是非限制性的。并且，使用这些参数的数式等有时也与本公开中显式地公开的内容不同。可以通过所有适当的名称来识别各种各样的信道(例如，PUCCH、PDCCH等)及信息要素，因此，分配给这些各种各样的信道及信息要素的各种各样的名称在任何方面都是非限制性的。
在本公开中，“基站(BS：Base Station)”、“无线基站”、“固定站(fixedstation)”、“NodeB”、“eNodeB(eNB)”、“gNodeB(gNB)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point)”、“接收点(reception point)”、“收发点(transmission/reception point)”、“小区”、“扇区”、“小区组”、“载波”、“分量载波”等用语可以互换使用。有时也用宏小区、小型小区、毫微微小区、微微小区等用语来称呼基站。
基站能够容纳一个或者多个(例如，3个)小区。在基站容纳多个小区的情况下，基站的覆盖区域整体能够划分为多个更小的区域，各个更小的区域还能够通过基站子系统(例如，室内用的小型基站(RRH：Remote Radio Head(远程无线头))提供通信服务。“小区”或者“扇区”这样的用语是指在该覆盖范围内进行通信服务的基站和基站子系统中的至少一方的覆盖区域的一部分或者整体。
在本公开中，“移动站(MS：Mobile Station)”、“用户终端(user terminal)”、“用户装置(UE：User Equipment)”、“终端”等用语可以互换使用。
关于移动站，本领域技术人员有时也用订户站、移动单元(mobile unit)、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理(user agent)、移动客户端、客户端或者一些其他适当的用语来称呼。
基站和移动站中的至少一方也可以称为发送装置、接收装置、通信装置等。另外，基站和移动站中的至少一方也可以为搭载于移动体的设备、移动体自身等。该移动体可以为交通工具(例如，汽车、飞机等)，也可以为以无人的方式移动的移动体(例如，无人机、自动驾驶汽车等)，还可以为机器人(有人型或无人型)。另外，基站和移动站中的至少一方也包含在通信动作时不一定移动的装置。例如，基站和移动站中的至少一方也可以为传感器等IoT(Internet of Things：物联网)设备。
此外，本公开中的基站也可以替换为用户终端。例如，关于将基站和用户终端间的通信置换为多个用户终端间的通信(例如，也可以称作D2D(Device-to-Device：装置到装置)、V2X(Vehicle-to-Everything：车辆到一切系统)等)的结构，也可以应用本公开的各形式/实施方式。在该情况下，也可以形成为用户终端20具有上述基站10所具有的功能的结构。此外，“上行”以及“下行”等用语也可以替换为与终端间通信对应的用语(例如“侧(side)”)。例如，上行信道、下行信道等也可以替换为侧信道。
同样地，本公开中的用户终端也可以替换为基站。在该情况下，也可以形成为基站10具有上述用户终端20所具有的功能的结构。
“连接(connected)”、“结合(coupled)”这样的用语或者这些用语的一切变形意在表示2个或者2个以上的要素之间的一切直接或间接的连接或结合，可以包含在相互“连接”或“结合”的2个要素之间存在1个或者1个以上的中间要素的情况。要素之间的结合或连接可以是物理上的结合或连接，也可以是逻辑上的结合或连接，或者也可以是它们的组合。例如，“连接”也可以替换为“接入(Access)”。在本公开中使用的情况下，对于2个要素，可以认为通过使用一个或者一个以上的电线、缆线和印刷电连接中的至少一种，以及作为一些非限制性且非包含性的例子通过使用具有无线频域、微波区域以及光(包含可视及不可视双方)区域的波长的电磁能量等，来进行相互“连接”或“结合”。
参考信号还能够简称作RS(Reference Signal)，也可以根据所应用的标准，称作导频(Pilot)。
本公开中使用的“根据”这样的记载，除非另有明确记载，否则不是“仅根据”的意思。换言之，“根据”这样的记载意味着“仅根据”和“至少根据”这两者。
在本公开中，在使用“包含(include)”、“包含(including)”和它们的变形的情况下，这些用语与用语“具有(comprising)”同样意味着包含性的。并且，在本公开中使用的用语“或者(or)”意味着不是异或。
在本公开中，例如，在如英语中的a、an和the那样由于翻译而追加了冠词的情况下，本公开也可以包含接在这些冠词之后的名词是复数形式的情况。
在本公开中，“A和B不同”这样的用语也可以表示“A与B相互不同”。另外，该用语也可以表示“A和B分别与C不同”。“分离”、“结合”等用语也可以同样地解释为“不同”。
以上，对本发明详细地进行了说明，但对于本领域技术人员而言，应清楚本发明不限于在本说明书中说明的实施方式。本发明能够在不脱离由权利要求的记载确定的本发明的主旨和范围的情况下，作为修改和变更方式来实施。因此，本说明书的记载目的在于例示说明，对本发明不具有任何限制意义。
标号说明
10：基站；
20：通信装置；
101：发送部；
102：接收部；
103：设定信息管理部；
104：控制部；
201：发送部；
202：接收部；
203：设定信息管理部；
204：控制部；
1001：处理器；
1002：内存；
1003：存储器；
1004：通信装置；
1005：输入装置；
1006：输出装置。

Claims (5)

1.一种通信装置，其具有：
接收部，其通过侧链路的共享信道接收数据；
控制部，其生成所述接收到的数据的送达确认信息；以及
发送部，在从所述接收部接收所述数据起至通过侧链路发送所述送达确认信息的定时为止的第1经过时间小于第1基准时间的情况下，所述发送部使所述送达确认信息在侧链路中的发送的定时延迟，直到所述第1经过时间成为所述第1基准时间以上为止。
2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，
所述发送部使所述送达确认信息在侧链路中的发送的定时延迟的单位是时隙、码元、子时隙和毫秒中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的通信装置，其中，
在所述接收部接收到用于通过所述侧链路的共享信道发送数据的调度信息之后，直到所述发送部通过所述侧链路的共享信道发送所述数据的定时为止的第2经过时间小于第2基准时间的情况下，所述发送部使通过所述侧链路的共享信道发送所述数据的定时延迟，直到所述第2经过时间成为所述第2基准时间以上为止。
4.根据权利要求1所述的通信装置，其中，
所述发送部在基于第1无线接入方式的数据发送的定时与基于第2无线接入方式的数据发送的定时重叠的情况下，在用于在所述通信装置内共享所述基于第1无线接入方式的数据发送的优先级与所述基于第2无线接入方式的数据发送的优先级的时间间隙为第3基准时间以上的情况下，进行所述基于第1无线接入方式的数据发送和所述基于第2无线接入方式的数据发送中的、优先级高的一方的数据的传输。
5.一种由通信装置执行的通信方法，其中，所述通信方法具有以下步骤：
通过侧链路的共享信道接收数据；
生成所述接收到的数据的送达确认信息；以及
在从接收到所述数据起至通过侧链路发送所述送达确认信息的定时为止的第1经过时间小于第1基准时间的情况下，使所述送达确认信息在侧链路中的发送的定时延迟，直到所述第1经过时间成为所述第1基准时间以上为止。
CN201980095857.7A 2019-04-30 2019-04-30 通信装置和通信方法 Active CN113767667B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/018175 WO2020222267A1 (ja) 2019-04-30 2019-04-30 通信装置及び通信方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113767667A true CN113767667A (zh) 2021-12-07
CN113767667B CN113767667B (zh) 2024-08-23

Family

ID=73029336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980095857.7A Active CN113767667B (zh) 2019-04-30 2019-04-30 通信装置和通信方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US12063642B2 (zh)
EP (1) EP3965468A4 (zh)
JP (1) JP7285317B2 (zh)
CN (1) CN113767667B (zh)
MX (1) MX2021013131A (zh)
WO (1) WO2020222267A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112152760B (zh) * 2019-06-27 2022-03-29 华为技术有限公司 一种psfch的发送方法及装置
CN114175719A (zh) * 2019-08-08 2022-03-11 株式会社Ntt都科摩 终端
CN112738888B (zh) * 2019-10-14 2022-02-01 维沃移动通信有限公司 时域资源的确定方法和设备
US11838080B2 (en) * 2020-06-12 2023-12-05 Qualcomm Incorporated Sidelink channel state information reporting for sidelink relaying that uses multiple transmit receive points
US20220046653A1 (en) * 2020-08-07 2022-02-10 Qualcomm Incorporated Sidelink collision handling for inter user equipment coordination
WO2023023370A1 (en) * 2021-08-20 2023-02-23 Qualcomm Incorporated Sidelink csi complexity management

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010033745A1 (en) * 2000-01-31 2001-10-25 Kazuo Nakagawa Camera capable of varying luminous intensity distribution angle of flash device
CN101675702A (zh) * 2007-03-01 2010-03-17 株式会社Ntt都科摩 基站装置和通信控制方法
WO2017017871A1 (ja) * 2015-07-29 2017-02-02 日本電気株式会社 端末及び基地局並びにこれらの方法
CN106576314A (zh) * 2014-08-01 2017-04-19 太阳专利信托公司 用于d2d通信的传输定时控制
US20180035435A1 (en) * 2016-07-27 2018-02-01 Qualcomm Incorporated Mechanisms for interference management of multi-tti sidelink-centric subframes in wireless communication
WO2018030185A1 (ja) * 2016-08-10 2018-02-15 ソニー株式会社 通信装置及び通信方法
CN108476433A (zh) * 2015-12-25 2018-08-31 株式会社Ntt都科摩 用户终端、无线基站以及无线通信方法
CA3068969A1 (en) * 2017-07-05 2019-01-10 The Regents Of The University Of California Multiplexed receptor-ligand interaction screens
WO2019064569A1 (ja) * 2017-09-29 2019-04-04 株式会社Ｎｔｔドコモ ユーザ端末及び無線通信方法
CN109644174A (zh) * 2016-08-10 2019-04-16 索尼公司 通信装置和通信方法
CN109792369A (zh) * 2018-12-29 2019-05-21 北京小米移动软件有限公司 直连通信的数据传输方法、装置、设备及系统
CN109792594A (zh) * 2018-12-29 2019-05-21 北京小米移动软件有限公司 直连通信的数据传输方法、装置、设备及系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008029323A (ja) * 2006-06-29 2008-02-14 Utsunomiya Univ 薬液付与装置、携帯式刈払機、及び除草方法
WO2013125842A1 (ko) * 2012-02-21 2013-08-29 엘지전자 주식회사 무선통신시스템에서 수신확인응답 전송 방법 및 장치
US10721027B2 (en) * 2017-07-27 2020-07-21 Qualcomm Incorporated Radio vehicle-to-anything negative acknowledgement based multicast
WO2021015577A1 (en) * 2019-07-23 2021-01-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for sidelink transmission in a wireless communication system
US11825560B2 (en) * 2019-08-16 2023-11-21 Intel Corporation Physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmission and reception in new radio (NR) systems
WO2021101337A1 (en) * 2019-11-20 2021-05-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for transmitting and receiving reference signal for sidelink data in wireless communication system
US11082954B2 (en) * 2019-12-03 2021-08-03 Asustek Computer Inc. Method and apparatus for generating device-to-device sidelink HARQ-ACK in a wireless communication system
WO2021160741A1 (en) * 2020-02-12 2021-08-19 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Transceiver and corresponding method
KR20210106273A (ko) * 2020-02-20 2021-08-30 삼성전자주식회사 V2x 시스템에서 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치
KR102703512B1 (ko) * 2020-03-26 2024-09-06 엘지전자 주식회사 설정된 그랜트 및 비연속 수신에 대한 타이머를 이용한 harq 전송
US11234237B2 (en) * 2020-04-09 2022-01-25 Asustek Computer Inc. Method and apparatus of handling time gap for sidelink hybrid automatic request (HARQ) in network scheduling mode in a wireless communication system
CN113810873A (zh) * 2020-06-17 2021-12-17 北京三星通信技术研究有限公司 用于旁路资源确定的方法和终端

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010033745A1 (en) * 2000-01-31 2001-10-25 Kazuo Nakagawa Camera capable of varying luminous intensity distribution angle of flash device
CN101675702A (zh) * 2007-03-01 2010-03-17 株式会社Ntt都科摩 基站装置和通信控制方法
CN106576314A (zh) * 2014-08-01 2017-04-19 太阳专利信托公司 用于d2d通信的传输定时控制
WO2017017871A1 (ja) * 2015-07-29 2017-02-02 日本電気株式会社 端末及び基地局並びにこれらの方法
CN108476433A (zh) * 2015-12-25 2018-08-31 株式会社Ntt都科摩 用户终端、无线基站以及无线通信方法
US20180035435A1 (en) * 2016-07-27 2018-02-01 Qualcomm Incorporated Mechanisms for interference management of multi-tti sidelink-centric subframes in wireless communication
WO2018030185A1 (ja) * 2016-08-10 2018-02-15 ソニー株式会社 通信装置及び通信方法
CN109644174A (zh) * 2016-08-10 2019-04-16 索尼公司 通信装置和通信方法
CA3068969A1 (en) * 2017-07-05 2019-01-10 The Regents Of The University Of California Multiplexed receptor-ligand interaction screens
WO2019064569A1 (ja) * 2017-09-29 2019-04-04 株式会社Ｎｔｔドコモ ユーザ端末及び無線通信方法
CN109792369A (zh) * 2018-12-29 2019-05-21 北京小米移动软件有限公司 直连通信的数据传输方法、装置、设备及系统
CN109792594A (zh) * 2018-12-29 2019-05-21 北京小米移动软件有限公司 直连通信的数据传输方法、装置、设备及系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
""R1-1904687"", 3GPP TSG_RAN\\WG1_RL1, pages 3 *
VIVO: "R1-1904073 \"Discussion on mode 1 resource allocation mechanism\"", 3GPP TSG_RAN\\WG1_RL1, no. 1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US12063642B2 (en) 2024-08-13
WO2020222267A1 (ja) 2020-11-05
EP3965468A1 (en) 2022-03-09
EP3965468A4 (en) 2022-11-16
JPWO2020222267A1 (zh) 2020-11-05
JP7285317B2 (ja) 2023-06-01
MX2021013131A (es) 2021-11-25
CN113767667B (zh) 2024-08-23
US20220217741A1 (en) 2022-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113228729A (zh) 通信装置以及信道状态信息测量方法
CN113767667B (zh) 通信装置和通信方法
EP3979678A1 (en) Terminal and communication method
CN113170532B (zh) 用户装置
CN114451067B (zh) 终端及通信方法
CN113412642B (zh) 通信装置和通信方法
CN113273260B (zh) 通信装置及通信方法
CN114365557A (zh) 终端及通信方法
CN113728703A (zh) 用户装置和通信方法
CN114731622A (zh) 终端和通信方法
CN113632529B (zh) 通信装置和通信方法
CN113632528A (zh) 用户装置
EP4102921A1 (en) Terminal, base station, and communication method
CN114731628A (zh) 终端和通信方法
WO2021090459A1 (ja) 端末及び通信方法
CN115039436A (zh) 终端和通信方法
CN114375591A (zh) 终端
CN114270974A (zh) 终端和通信方法
CN113875283A (zh) 终端
WO2021186731A1 (ja) 端末及び通信方法
CN114342554B (zh) 终端和通信方法
CN115380623A (zh) 终端及通信方法
CN115280834A (zh) 终端以及通信方法
CN115280835A (zh) 终端以及通信方法
CN115023969A (zh) 终端和通信方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant