JP2023154089A - 端末、及び通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】サイドリンクにおいて、ＨＡＲＱ動作を適切に実行する【解決手段】端末において、データ及び制御情報をサイドリンクで受信する受信部と、前記制御情報に含まれる送信元IDに基づいて、前記データに対するフィードバック情報を送信するためのリソースを決定する制御部と、前記リソースで前記フィードバック情報を送信する送信部とを備える。【選択図】図１５

Description

本発明は、無線通信システムにおけるユーザ装置に関する。

ＬＴＥ（Long Term Evolution）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（LTE Advanced）、ＮＲ（New Radio）（５Ｇともいう。））では、ユーザ装置同士が基地局装置を介さないで直接通信を行うＤ２Ｄ（Device to Device）技術が検討されている（例えば非特許文献１）。

Ｄ２Ｄは、ユーザ装置と基地局装置との間のトラフィックを軽減し、災害時等に基地局装置が通信不能になった場合でもユーザ装置間の通信を可能とする。なお、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、Ｄ２Ｄを「サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）」と称している。

Ｄ２Ｄ通信は、通信可能な他のユーザ装置を発見するためのＤ２Ｄディスカバリ（D2D discovery、Ｄ２Ｄ発見ともいう。）と、ユーザ装置間で直接通信するためのＤ２Ｄコミュニケーション（D2D direct communication、Ｄ２Ｄ通信、端末間直接通信等ともいう。）と、に大別される。以下では、Ｄ２Ｄコミュニケーション、Ｄ２Ｄディスカバリ等を特に区別しないときは、単にＤ２Ｄ（あるいはサイドリンク）と呼ぶ。また、Ｄ２Ｄで送受信される信号を、Ｄ２Ｄ信号（あるいはサイドリンク信号）と呼ぶ。ＮＲにおけるＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）に係るサービスの様々なユースケースが検討されている（例えば非特許文献２）。

３ＧＰＰ ＴＳ ３６．２１１ Ｖ１５．３．０（２０１８－０９） ３ＧＰＰ ＴＲ ２２．８８６ Ｖ１５．１．０（２０１７－０３）

Ｖ２Ｘにおけるサイドリンク通信において、再送制御を行うためにユーザ装置間でＨＡＲＱ（Hybrid Automatic Repeat reQuest）動作が実行されることが想定される。しかし、Ｖ２Ｘを含むサイドリンクの従来技術では、ＨＡＲＱ動作の具体的な手法は提案されていないため、従来のサイドリンクでは、適切にＨＡＲＱ動作を実行することができないという課題がある。

例えば、複数のユーザ装置から同じリソースでＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報が送信される場合、あるＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を受信したユーザ装置は、受信したＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報が、自身により送信されたデータを受信したユーザ装置から送信されたものであるかどうかを識別できない。従って、正しくはＡＣＫを受信すべきなのに、ＮＡＣＫを受信してしまい、データの送信に失敗したという誤解（ｍｉｓｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ）をする可能性がある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、サイドリンクにおいて、ＨＡＲＱ動作を適切に実行することを可能とする技術を提供することを目的とする。

開示の技術によれば、データ及び制御情報をサイドリンクで受信する受信部と、
前記制御情報に含まれる送信元IDに基づいて、前記データに対するフィードバック情報を送信するためのリソースを決定する制御部と、
前記リソースで前記フィードバック情報を送信する送信部と
を備える端末が提供される。

開示の技術によれば、サイドリンクにおいて、ＨＡＲＱ動作を適切に実行することを可能とする技術が提供される。

Ｖ２Ｘを説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（１）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（２）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（３）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（４）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（５）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの通信タイプの例（１）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの通信タイプの例（２）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの通信タイプの例（３）を説明するための図である。 シナリオの例を示す図である。 誤解の例を示す図である。 誤解の例を示す図である。 シナリオの例を示す図である。 誤解の例を示す図である。 実施例におけるシステム構成例を示す図である。 実施例１におけるリソースの例を示す図である。 Ｃａｓｅ １（Ｉｎｔｒａ－ＵＥ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）を説明するための図である。 Ｃａｓｅ ２（Ｉｎｔｅｒ－ＵＥ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）を説明するための図である。 実施例３を説明するための図である。 本発明の実施の形態における基地局装置１０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるユーザ装置２０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局装置１０又はユーザ装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。

本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）、又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）を含む広い意味を有するものとする。

また、以下の説明では、現在のところＬＴＥの規格書に記載されているＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared CHannel）、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control CHannel）等のチャネルの名称を使用しているが、ＮＲにおいては、これらと同様の機能を有するチャネルがこれらとは異なる名称で呼ばれてもよい。なお、ＰＳＳＣＨをサイドリンク用データチャネルと呼び、ＰＳＣＣＨをサイドリンク用制御チャネルと呼んでもよい。

また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。

図１は、Ｖ２Ｘを説明するための図である。３ＧＰＰでは、Ｄ２Ｄ機能を拡張することでＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）あるいはｅＶ２Ｘ（enhanced V2X）を実現することが検討され、仕様化が進められている。図１に示されるように、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）の一部であり、車両間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）、車両と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Road-Side Unit）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）、車両とＩＴＳサーバとの間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Vehicle to Network）、及び、車両と歩行者が所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Vehicle to Pedestrian）の総称である。

また、３ＧＰＰにおいて、ＬＴＥ又はＮＲのセルラ通信及び端末間通信を用いたＶ２Ｘが検討されている。セルラ通信を用いたＶ２ＸをセルラＶ２Ｘともいう。ＮＲのＶ２Ｘにおいては、大容量化、低遅延、高信頼性、ＱｏＳ（Quality of Service）制御を実現する検討が進められている。

ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘについて、今後３ＧＰＰ仕様に限られない検討も進められることが想定される。例えば、インターオペラビリティの確保、上位レイヤの実装によるコストの低減、複数ＲＡＴ（Radio Access Technology）の併用又は切替方法、各国におけるレギュレーション対応、ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘプラットフォームのデータ取得、配信、データベース管理及び利用方法が検討されることが想定される。

本発明の実施の形態において、ユーザ装置が車両に搭載される形態を主に想定するが、本発明の実施の形態は、当該形態に限定されない。例えば、ユーザ装置は人が保持する端末であってもよいし、ユーザ装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、ユーザ装置が基地局の能力を有する装置、ＲＳＵ、中継局（リレーノード）、スケジューリング能力を有するユーザ装置等であってもよい。

なお、ＳＬ（Sidelink）は、ＵＬ（Uplink）又はＤＬ（Downlink）と以下１）－４）のいずれか又は組み合わせに基づいて区別されてもよい。また、ＳＬは、他の名称であってもよい。
１）時間領域のリソース配置
２）周波数領域のリソース配置
３）参照する同期信号（ＳＬＳＳ（Sidelink Synchronization Signal）を含む）
４）送信電力制御のためのパスロス測定に用いる参照信号

また、ＳＬ又はＵＬのＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）に関して、ＣＰ－ＯＦＤＭ（Cyclic-Prefix OFDM）、ＤＦＴ－Ｓ－ＯＦＤＭ（Discrete Fourier Transform - Spread - OFDM）、Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされていないＯＦＤＭ又はＴｒａｎｓｆｏｒｍ ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされているＯＦＤＭのいずれが適用されてもよい。

ＬＴＥのＳＬにおいて、ユーザ装置２０へのＳＬのリソース割り当てに関してＭｏｄｅ３とＭｏｄｅ４が規定されている。Ｍｏｄｅ３では、基地局装置１０からユーザ装置２０に送信されるＤＣＩ（Downlink Control Information）によりダイナミックに送信リソースが割り当てられる。また、Ｍｏｄｅ３ではＳＰＳ（Semi Persistent Scheduling）も可能である。Ｍｏｄｅ４では、ユーザ装置２０はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。

なお、本発明の実施の形態におけるスロットは、シンボル、ミニスロット、サブフレーム、無線フレーム、ＴＴＩ（Transmission Time Interval）と読み替えられてもよい。また、本発明の実施の形態におけるセルは、セルグループ、キャリアコンポーネント、ＢＷＰ、リソースプール、リソース、ＲＡＴ（Radio Access Technology）、システム（無線ＬＡＮ含む）等に読み替えられてもよい。

図２は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（１）を説明するための図である。図２に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、基地局装置１０がサイドリンクのスケジューリングをユーザ装置２０Ａに送信する。続いて、ユーザ装置２０Ａは、受信したスケジューリングに基づいて、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）及びＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）をユーザ装置２０Ｂに送信する（ステップ２）。図２に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード３と呼んでもよい。ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード３では、Ｕｕベースのサイドリンクスケジューリングが行われる。Ｕｕとは、ＵＴＲＡＮ（Universal Terrestrial Radio Access Network）とＵＥ（User Equipment）間の無線インタフェースである。なお、図２に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード１とよんでもよい。

図３は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（２）を説明するための図である。図３に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、ユーザ装置２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨをユーザ装置２０Ｂに送信する。図３に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード４と呼んでもよい。ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード４では、ＵＥ自身がリソース選択を実行する。

図４は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（３）を説明するための図である。図４に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、ユーザ装置２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨをユーザ装置２０Ｂに送信する。同様に、ユーザ装置２０Ｂは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨをユーザ装置２０Ａに送信する（ステップ１）。図４に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ａと呼んでもよい。ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２では、ＵＥ自身がリソース選択を実行する。

図５は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（４）を説明するための図である。図５に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ０において、基地局装置１０がサイドリンクのスケジューリンググラントをＲＲＣ（Radio Resource Control）設定を介してユーザ装置２０Ａに送信する。続いて、ユーザ装置２０Ａは、受信したスケジューリングに基づいて、ＰＳＳＣＨをユーザ装置２０Ｂに送信する（ステップ１）。図５に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ｃと呼んでもよい。

図６は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（５）を説明するための図である。図６に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、ユーザ装置２０ＡがサイドリンクのスケジューリングをＰＳＣＣＨを介してユーザ装置２０Ｂに送信する。続いて、ユーザ装置２０Ｂは、受信したスケジューリングに基づいて、ＰＳＳＣＨをユーザ装置２０Ａに送信する（ステップ２）。図６に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ｄと呼んでもよい。なお、図２の構成において、基地局装置１０をユーザ装置２０に置き換えた構成（この場合、ステップ１の情報送信はＰＳＣＣＨにより実行される）についても、サイドリンク送信モード２ｄと呼んでもよい。

図７は、Ｖ２Ｘの通信タイプの例（１）を説明するための図である。図７に示されるサイドリンクの通信タイプは、ユニキャストである。ユーザ装置２０Ａは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨをユーザ装置２０に送信する。図７に示される例では、ユーザ装置２０Ａは、ユーザ装置２０Ｂにユニキャストを行い、また、ユーザ装置２０Ｃにユニキャストを行う。

図８は、Ｖ２Ｘの通信タイプの例（２）を説明するための図である。図８に示されるサイドリンクの通信タイプは、グループキャストである。ユーザ装置２０Ａは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを１又は複数のユーザ装置２０が属するグループに送信する。図８に示される例では、グループはユーザ装置２０Ｂ及びユーザ装置２０Ｃを含み、ユーザ装置２０Ａは、グループにグループキャストを行う。

図９は、Ｖ２Ｘの通信タイプの例（３）を説明するための図である。図９に示されるサイドリンクの通信タイプは、ブロードキャストである。ユーザ装置２０Ａは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを１又は複数のユーザ装置２０に送信する。図９に示される例では、ユーザ装置２０Ａは、ユーザ装置２０Ｂ、ユーザ装置２０Ｃ及びユーザ装置２０Ｄにブロードキャストを行う。なお、図７～図９に示したユーザ装置２０ＡをヘッダＵＥ（header-UE）と称してもよい。

また、ＮＲ－Ｖ２Ｘにおいて、サイドリンクのユニキャスト及びグループキャストにＨＡＲＱがサポートされることが想定される。さらに、ＮＲ－Ｖ２Ｘにおいて、ＨＡＲＱ応答を含むＳＦＣＩ（Sidelink Feedback Control Information）（サイドリンクフィードバック制御情報）が定義される。さらに、ＰＳＦＣＨ（Physical Sidelink Feedback Channel）を介して、ＳＦＣＩが送信されることが検討されている。

なお、以下の説明では、サイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫ（あるいは、ＣＳＩ（Channel State Information）、ＳＲ(Sounding Reference signal)）の送信において、ＰＳＦＣＨを使用することとしているが、これは一例である。例えば、ＰＳＣＣＨを使用してサイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫ（あるいは、ＣＳＩ、ＳＲ）の送信を行うこととしてもよいし、ＰＳＳＣＨを使用してサイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫ（あるいは、ＣＳＩ、ＳＲ）の送信を行うこととしてもよいし、その他のチャネルを使用してサイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫ（あるいは、ＣＳＩ、ＳＲ）の送信を行うこととしてもよい。

（サイドリンク通信のシナリオ例について）
次に、本実施の形態で説明する技術が解決しようとする課題に関連するサイドリンク通信のシナリオの例を図１０～図１４を参照して説明する。

図１０に示す例では、ユーザ装置２０Ａがユーザ装置２０Ｂにパケット１を送信するが、送信に失敗し、ユーザ装置２０Ｂは正しくパケット１を受信することができない。一方、ユーザ装置２０Ｄはパケット２をユーザ装置２０Ｃに送信し、送信に成功し、ユーザ装置２０Ｃはパケット２を受信する。

この場合において、例えば、ユーザ装置２０Ａとユーザ装置２０Ｄが、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ用のリソースとして同じリソースをパケット送信先に通知することで、ユーザ装置２０Ｂとユーザ装置２０Ｃはそれぞれ、同じリソースを使用してＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を送信する。具体的には、同じリソースを使用して、ユーザ装置２０ＢはＮＡＣＫを送信し、ユーザ装置２０ＣはＡＣＫを送信する。

ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報の送信に、ユーザ装置２０Ｂとユーザ装置２０Ｃが同じリソースを使用することから、例えば図１１に示すように、ユーザ装置２０Ｃから送信されたＡＣＫをユーザ装置２０Ａが受信し得る。そうすると、ユーザ装置２０Ａは、ＡＣＫを受信したことにより、パケット１が正常に送信されたと誤解（ｍｉｓｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ）する可能性がある。

また、図１２に示すように、ユーザ装置２０Ｂから送信されたＮＡＣＫをユーザ装置２０Ｄが受信し得る。そうすると、ユーザ装置２０Ｄは、ＮＡＣＫを受信したことにより、パケット２の送信に失敗したと誤解（ｍｉｓｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ）する可能性がある。

他の例を図１３、図１４に示す。図１３に示す例では、例えばユーザ装置２０Ａとユーザ装置２０Ｂが同じデータ送信リソースを選択したために、ユーザ装置２０Ａがユーザ装置２０Ｃにパケット１を送信するが、送信に失敗し、ユーザ装置２０Ｃは正しくパケット１を受信することができない。一方、ユーザ装置２０Ｂはパケット２をユーザ装置２０Ｃに送信し、送信に成功し、ユーザ装置２０Ｃはパケット２を受信する。

この場合において、例えば、ユーザ装置２０Ａとユーザ装置２０Ｂが、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ用のリソースとして同じリソースをパケット送信先に通知することで、ユーザ装置２０Ｃは、ユーザ装置２０Ａとユーザ装置２０ＢとでＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報送信のために同じリソースを選択する。

そのため、例えば図１４に示すように、ユーザ装置２０Ｃからユーザ装置２０Ｂ向けに送信されたＡＣＫをユーザ装置２０Ａが受信し得る。そうすると、ユーザ装置２０Ａは、ＡＣＫを受信したことにより、パケット１が正常に送信されたと誤解（ｍｉｓｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ）する可能性がある。

本実施の形態では、上記のようにＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報の誤解が生じるという課題を解決するために、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を送信するユーザ装置２０は、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報とともに、送信ＩＤ（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ‐ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ））の全部又は一部を、暗黙的に（ｉｍｐｌｉｃｉｔｌｙ）もしくは明示的に（ｅｘｐｌｉｃｉｔｌｙ）送信することとしている。なお、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報をフィードバック情報と称してもよい。また、「ＩＤ」を識別子、あるいは識別情報と称してもよい。

送信ＩＤは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報に対応するデータ（ＰＳＳＣＨ）を送信するユーザ装置２０に関するＩＤであるとする。送信ＩＤは、特に限定はないが、例えば、ＲＮＴＩ、ＵＥ－ＩＤ、グループ（キャスト）－ＩＤである。送信ＩＤとしてのグループ－ＩＤは、例えば、データを送信するユーザ装置２０が属するグループのＩＤである。

後述するように、送信ＩＤに代えて（あるいは、送信ＩＤに加えて）、受信ＩＤ（ｒｅｃｅｉｖｅｒ－ＩＤ）を使用することもできる。受信ＩＤは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報に対応するデータ（ＰＳＳＣＨ）を受信するユーザ装置２０に関するＩＤであるとする。受信ＩＤは、特に限定はないが、例えば、ＲＮＴＩ、ＵＥ－ＩＤ、グループ（キャスト）－ＩＤである。受信ＩＤとしてのグループ－ＩＤは、例えば、データを受信するするユーザ装置２０が属するグループのＩＤである。

上記の課題を解決するための具体的な技術について、実施例１～４を説明する。なお、実施例１～３のうちのいずれか２つ又は３つ全部は、組み合わせて実施することが可能である。実施例４は、このように組み合わされた実施例に対しても適用可能である。

（実施例１）

＜実施例１の構成例＞
図１５は、実施例１における無線通信システムの構成（及び信号の流れ）を示す図である。この構成（及び信号の流れ、以下で説明するユーザ装置２０、基地局装置１０の説明）は実施例２、３でも同様であるので、図１５は、実施例２、３、及び４においても使用される。

図１５に示すように、実施例１に係る無線通信システムは、基地局装置１０、ユーザ装置２０Ａ、及びユーザ装置２０Ｂを有する。なお、実際には多数のユーザ装置が存在するが、図１５は例としてユーザ装置２０Ａ、及びユーザ装置２０Ｂを示している。本明細書では、適宜、ユーザ装置２０Ａ、及びユーザ装置２０Ｂに加えて、ユーザ装置２０Ｃ、ユーザ装置２０Ｄ等を示している。ユーザ装置２０Ａ、２０Ｂ等を特に区別しない場合、単に「ユーザ装置２０」あるいは「ユーザ装置」と記述する。

また、図１５の例では、基地局装置１０が示されているが、基地局装置１０が存在しない構成、つまり、ユーザ装置２０Ａ、及びユーザ装置２０Ｂがセルのカバレッジ外であってもよい。

ユーザ装置２０Ａがセルのカバレッジ内にある場合においては、例えば、図２で示したように、ユーザ装置２０Ａが基地局装置１０からＳＬスケジューリング情報を受信し、当該ＳＬスケジューリング情報に基づいてユーザ装置２０Ａからユーザ装置２０Ｂへのデータ送信がなされてもよい。

本実施の形態において、ユーザ装置２０は、例えば、自動車等の車両に搭載された装置であり、ＬＴＥあるいはＮＲにおけるＵＥとしてのセルラ通信の機能、及び、サイドリンク機能を有している。ユーザ装置２０が、一般的な携帯端末（スマートフォン等）であってもよい。また、ユーザ装置２０が、ＲＳＵであってもよい。当該ＲＳＵは、ＵＥの機能を有するＵＥタイプＲＳＵであってもよいし、基地局装置の機能を有するｇＮＢタイプＲＳＵであってもよい。

なお、ユーザ装置２０は１つの筐体の装置である必要はなく、例えば、各種センサが車両内に分散して配置される場合でも、当該各種センサを含めた装置がユーザ装置２０である。

また、ユーザ装置２０のサイドリンクの送信データの処理内容は基本的には、ＬＴＥあるいはＮＲでのＵＬ送信の処理内容と同様である。例えば、ユーザ装置２０は、送信データのコードワードをスクランブルし、変調してcomplex-valued symbolsを生成し、当該complex-valued symbols（送信信号）を１又は２レイヤにマッピングし、プリコーディングを行う。そして、precoded complex-valued symbolsをリソースエレメントにマッピングして、送信信号（例：complex-valued time-domain SC-FDMA signal）を生成し、各アンテナポートから送信する。

また、基地局装置１０については、ＬＴＥあるいはＮＲにおける基地局としてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態におけるユーザ装置２０の通信を可能ならしめるための機能（例：リソースプール設定、リソース割り当て等）を有している。また、基地局装置１０は、ＲＳＵ（ｇＮＢタイプＲＳＵ）であってもよい。

また、実施例１（他の実施例でも同様）に係る無線通信システムにおいて、ユーザ装置２０がＳＬあるいはＵＬに使用する信号波形は、ＯＦＤＭＡであってもよいし、ＳＣ－ＦＤＭＡであってもよいし、その他の信号波形であってもよい。

＜実施例１の動作例＞
実施例１では、ＨＡＲＫ－ＡＣＫ情報を送信するためのＰＳＦＣＨのリソースが、送信ＩＤに基づき決定される。

すなわち、図１５に示す例では、Ｓ１０１、Ｓ１０２において、ユーザ装置２０Ａは、ＰＳＣＣＨによりＳＣＩ（Sidelink Control Information)を送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。

ユーザ装置２０Ｂは、ユーザ装置２０Ａから送信されたＳＣＩ（ＰＳＣＣＨ）とＳＬデータ（ＰＳＳＣＨ）を受信する。例えば、ＰＳＣＣＨにより受信したＳＣＩの中にユーザ装置２０Ａの送信ＩＤが含まれている。

ユーザ装置２０Ｂは、受信したＳＣＩに含まれる送信ＩＤに基づいて、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を送信するためのリソースを決定し、当該リソースを使用してＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を送信する。なお、ユーザ装置２０Ａが、送信ＩＤに基づいてＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報送信のためのリソースを決定し、当該リソースの情報をＳＣＩでユーザ装置２０Ｂに通知してもよい。

ユーザ装置２０Ａは、当該送信ＩＤに基づいて決定されるリソースでＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を受信することを期待している（ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を監視している）。もしも、ユーザ装置２０Ａが、当該リソースでＡＣＫを受信すれば、Ｓ１０２で送信したデータは正常にユーザ装置２０Ｂに送信されたことを確認できる。

また、ユーザ装置２０Ａが、当該リソースでＮＡＣＫを受信する、あるいは、何も受信しない場合、Ｓ１０２のデータ送信は失敗であったと認識し、再送を行うことができる。

送信ＩＤに基づき決定されるリソースは、系列、コード、時間、周波数のうちのいずれか１つであってもよいし、いずれか２つの組み合わせであってもよいし、いずれか３つの組み合わせであってもよいし、４つの組み合わせであってもよい。

また、送信ＩＤに基づきリソースを決定する方法としては、特定の方法に限定されるわけではないが、例えば、送信ＩＤからリソースを示す情報（例：時間リソースであればスロット番号あるいはシンボル番号など）を出力する関数が定義されていて、その関数を使用する方法がある。また、送信ＩＤとリソースを示す情報とを対応付けたテーブルが定義されていて、そのテーブルを使用する方法がある。

例えば、送信ＩＤにより決定されるリソースが、時間・周波数リソースであるとして、異なる送信ＩＤには異なる時間・周波数リソース（直交する時間・周波数リソース）が定まるとする。そして、例えば、あるタイミングでの１回のＰＳＦＣＨリソースでの情報送信（受信側は受信）において、１０個の直交する時間・周波数リソースを割り当て可能であるとすると、ＨＡＲＱ－ＡＣＫの受信側のユーザ装置２０Ａは、１０台の異なるユーザ装置２０からのＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を期待することができる。

また、ＰＳＦＣＨの時間・周波数リソースが、データの送信側のユーザ装置２０Ａからユーザ装置２０ＢにＳＣＩで指定され、データの受信側のユーザ装置２０Ｂが送信するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報の系列が送信ＩＤにより決定されてもよい。この場合、図１５の例において、例えば、ユーザ装置２０Ａは、Ｓ１０１で、送信ＩＤとともにＰＳＦＣＨの時間・周波数リソースの情報を含むＳＣＩを送信する。

あるいは、ユーザ装置２０ＡがＳ１０１及びＳ１０２で送信するＰＳＣＣＨのリソースとＰＳＳＣＨのリソースのいずれか一方又は両方に、ＰＳＦＣＨの時間・周波数リソースが対応付けられていてもよい。

図１６は、ＰＳＦＣＨの時間・周波数リソースが、データの送信側のユーザ装置２０Ａから指定され、データの受信側のユーザ装置２０Ｂが送信するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報の系列が送信ＩＤにより決定される場合におけるリソースの一例を示す図である。

図１６に示すように、ユーザ装置２０Ａが、ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨのリソースでＳＣＩとデータを送信する。例えばＳＣＩにより、図１６に示されるＰＳＦＣＨの時間・周波数リソースが指定される。また、ＳＣＩには送信ＩＤが含まれる。

ユーザ装置２０Ｂは、当該ＰＳＦＣＨの時間・周波数リソースを使用して、送信ＩＤに基づき決定される系列（ｓｅｑｕｅｎｃｅ）を持つＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を送信する。なお、送信ＩＤに基づき決定される系列について、その系列が送信ＩＤに対応するとともに、ＡＣＫあるいはＮＡＣＫを示すものとしてもよいし、系列自体は送信ＩＤに対応し、ＡＣＫあるいはＮＡＣＫの区別は別の情報（例えば、系列に適用されるサイクリックシフト、あるいはコード）で表わされてもよい。

実施例１により、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報の受信に関する誤解（ｍｉｓｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ）を解消できる。また、実施例１では、明示的に送信ＩＤを送信しないので、送信ＩＤの送信のためのリソースを用意する必要がない。よって、リソースを効率的に使用できるという利点がある。

＜実施例１のリソース衝突に対する対策例：Ｃａｓｅ １＞
ＣＳＩ、ＳＲなどがＰＳＦＣＨリソースでＳＦＣＩの全部又は一部として送信されてもよい。また、実施例１におけるＰＳＦＣＨリソースの決定方法は、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のみならず、ＣＳＩ、ＳＲなどにも適用してもよい。以下、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報、ＣＳＩ、ＳＲを総称してフィードバック情報と呼ぶ。

ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報、ＣＳＩ、ＳＲなどの複数のフィードバック情報送信のためのそれぞれのＰＳＦＣＨリソースが同じ送信ＩＤ（便宜上ＩＤ－Ａとする）に基づいて決定される場合、図１７に示すように、ＰＳＦＣＨリソース（図１７の例では、時間リソース）が重複（衝突）する。図１７の例では、同じ時間リソースにおいて、周波数方向にＡＣＫ、ＳＣＩ、ＳＲが多重されている。

この場合、ユーザ装置２０Ｂは、当該複数の情報（ＡＣＫ、ＣＳＩ、ＳＲ）を多重して送信するための新たなＰＳＦＣＨリソースを、ＩＤ－Ａに基づき決定し、当該新たなＰＳＦＣＨリソースを使用して当該多重した情報を送信する。なお、この場合の多重情報は、例えば、ＡＣＫ、ＣＳＩ、及びＳＲをまとめて１つの情報系列（ビット列）で表わした情報である。また、多重する情報はＡＣＫ、ＣＳＩ、及びＳＲの３つであるとは限らない。これらのうちのいずれか２つの情報を多重する場合もある（この点は他の実施例でも同様である）。

ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報、ＣＳＩ、ＳＲなどの複数のフィードバック情報送信のためのそれぞれのＰＳＦＣＨリソースが、それぞれ異なるＩＤ（例えば送信側のＵＥ－ＩＤ、グループＩＤ）で決定され、かつ、図１７に示すように、ＰＳＦＣＨリソース（図１７の例では、時間リソース）が重複（衝突）する場合も考えられる。図１７の例では、同じ時間リソースにおいて、周波数方向にＡＣＫ、ＳＣＩ、ＳＲが多重されている。

この場合、ユーザ装置２０Ｂは、これらの情報（ＡＣＫ、ＳＣＩ、ＳＲ）を多重して送信するための新たなＰＳＦＣＨリソースを、次のＡｌｔ１又はＡｌｔ２又はＡｌｔ３の方法で決定し、当該新たなＰＳＦＣＨリソースを使用して多重情報を送信する。

Ａｌｔ１：ユーザ装置２０Ｂは、任意の方法で異なる複数のＩＤの中から１つのＩＤを選択し、当該ＩＤに基づき新たなＰＳＦＣＨリソースを決定する。

Ａｌｔ２：ユーザ装置２０Ｂは、予め定められたＩＤ、又は、基地局装置１０から設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）されたＩＤ、又は、事前設定（ｐｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）されたＩＤを使用して新たなＰＳＦＣＨリソースを決定する。当該ＩＤは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報、ＣＳＩ、ＳＲなどの複数のフィードバック情報に対応する複数のＩＤの中の１つのＩＤであってもよいし、これら以外のＩＤであってもよい。

Ａｌｔ３：ユーザ装置２０Ｂは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報、ＣＳＩ、ＳＲなどの複数のフィードバック情報に対応する複数のＩＤに基づいて新たなＩＤを計算し、当該ＩＤに基づき新たなＰＳＦＣＨリソースを決定する。

＜実施例１のリソース衝突に対する対策例：Ｃａｓｅ ２＞
実施例１において、例えば、あるユーザ装置２０が、異なる複数のユーザ装置２０から受信した複数のデータに対するそれぞれのＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を送信するための複数のＰＳＦＣＨリソースを、異なる送信ＩＤに基づいて決定する場合でも、これら複数のＰＳＦＣＨリソースが重複（衝突）する場合があり得る。

例えば、図１８に示すように、ユーザ装置２０Ｂがユーザ装置２０Ａに送信しようとするＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のためのＰＳＦＣＨリソースと、ユーザ装置２０Ｂがユーザ装置２０Ｃに送信しようとするＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のためのＰＳＦＣＨリソースとが重複する場合がある。

このような場合、ユーザ装置２０Ｂは、下記のＡｌｔ１又はＡｌｔ２の方法で、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を送信する。

Ａｌｔ１：複数のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のうち、１つのみがＮＡＣＫである場合、ユーザ装置２０Ｂは、そのＮＡＣＫを当該ＰＳＦＣＨリソースで送信する。もしも、複数のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報の中に複数のＮＡＣＫが含まれる場合、ユーザ装置２０Ｂは、複数のＮＡＣＫから１つのＮＡＣＫを選択して送信する。１つのＮＡＣＫを選択する方法は任意である。一例として、複数のＮＡＣＫのうち、対応する送信ＩＤが最大のもの（あるいは最小のもの）を送信する。

Ａｌｔ２：ユーザ装置２０Ｂは、複数のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報から任意に１つ又は複数又は全部のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を選択して送信する。

（実施例２）
実施例２では、ＰＳＦＣＨにより送信されるＳＦＣＩ（より具体的にはＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報）が送信ＩＤ（の全部又は一部）によりスクランブルされる。なお、ＳＦＣＩを「サイドリンクフィードバック制御情報」と称してもよいし、「フィードバック情報」と称してもよい。

スクランブルの方法は特定の方法に限定されないが、例えば、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のビット列の各ビットと送信ＩＤ（の全部又は一部）のビット列の各ビットとの間で排他的論理和をとり、得られたビット列をスクランブル後のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報として送信する。

図１５に示す例を用いて説明する。Ｓ１０１、Ｓ１０２において、ユーザ装置２０Ａは、ＰＳＣＣＨによりＳＣＩを送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。

ユーザ装置２０Ｂは、ユーザ装置２０Ａから送信されたＳＣＩ（ＰＳＣＣＨ）とＳＬデータ（ＰＳＳＣＨ）を受信する。例えば、ＰＳＣＣＨにより受信したＳＣＩの中にユーザ装置２０Ａの送信ＩＤと、当該データの受信に対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するためのＰＳＦＣＨのリソース（例：時間・周波数リソース）の情報が含まれる。

ユーザ装置２０Ｂは、受信したＳＣＩに含まれる送信ＩＤに基づいて、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報をスクランブルし、Ｓ１０３において、スクランブルしたＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を上記のＰＳＦＣＨのリソースで送信する。

ユーザ装置２０Ａは、当該リソースで受信する情報を、送信ＩＤを用いてデスクランブルする。デスクランブル後の情報がＡＣＫであれば、ユーザ装置２０Ａは、Ｓ１０２で送信したデータは正常にユーザ装置２０Ｂに送信されたことを確認できる。

また、デスクランブル後の情報がＮＡＣＫ、あるいは、何も受信しない場合、ユーザ装置２０Ａは、Ｓ１０２のデータ送信は失敗であったと認識し、再送を行うことができる。

実施例２により、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報の受信に関する誤解（ｍｉｓｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ）を解消できる。また、実施例２でも、明示的に送信ＩＤを送信しないので、送信ＩＤの送信のためのリソースを用意する必要がない。よって、リソースを効率的に使用できるという利点がある。

＜実施例２のリソース衝突に対する対策例：Ｃａｓｅ １＞
実施例１でも説明したように、ＣＳＩ、ＳＲなどがＰＳＦＣＨリソースでＳＦＣＩの全部又は一部として送信されてもよい。また、実施例２におけるＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報に対するスクランブルは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のみならず、ＣＳＩ、ＳＲなどにも適用してもよい。

ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報、ＣＳＩ、ＳＲなどの複数のフィードバック情報が同じ送信ＩＤ（便宜上ＩＤ－Ａとする）によりスクランブルされ、かつ、図１７に示すように、ＰＳＦＣＨリソース（図１７の例では、時間リソース）が重複（衝突）する場合を考える。なお、この場合の状態は、実際にスクランブルが実施される前の状態である。

この場合、ユーザ装置２０Ｂは、新たなＰＳＦＣＨリソースを決定し、これらの情報（ＡＣＫ、ＳＣＩ、ＳＲ）を多重した情報をＩＤ－Ａによりスクランブルし、当該新たなＰＳＦＣＨリソースを使用して、スクランブルされた多重情報を送信する。

ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報、ＣＳＩ、ＳＲなどの複数のフィードバック情報が、それぞれ異なるＩＤでスクランブルされ、かつ、図１７に示すように、ＰＳＦＣＨリソース（図１７の例では、時間リソース）が重複（衝突）する場合も考えられる。なお、この場合の状態は、実際にスクランブルが実施される前の状態である。

この場合、ユーザ装置２０Ｂは、これらの情報（ＡＣＫ、ＳＣＩ、ＳＲ）を多重して送信するための新たなＰＳＦＣＨリソースを決定するとともに、次のＡｌｔ１又はＡｌｔ２又はＡｌｔ３の方法で多重情報をスクランブルする。

Ａｌｔ１：ユーザ装置２０Ｂは、任意の方法で複数のＩＤの中から１つのＩＤを選択し、当該ＩＤを用いて多重情報をスクランブルする。例えば、複数のＩＤの中にｇｒｏｕｐ－ＩＤとＵＥ－ＩＤが含まれる場合において、ユーザ装置２０Ｂは、ｇｒｏｕｐ－ＩＤを選択し、当該ｇｒｏｕｐ－ＩＤを用いて多重情報をスクランブルしてもよい。

Ａｌｔ２：ユーザ装置２０Ｂは、予め定められたＩＤ、又は、基地局装置１０から設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）されたＩＤ、又は、事前設定（ｐｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）されたＩＤを使用して多重情報をスクランブルする。当該ＩＤは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報、ＣＳＩ、ＳＲなどの複数のフィードバック情報のスクランブルのための複数のＩＤの中の１つのＩＤであってもよいし、これら以外のＩＤであってもよい。

Ａｌｔ３：ユーザ装置２０Ｂは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報、ＣＳＩ、ＳＲなどの複数のフィードバック情報のそれぞれのスクランブルのための複数のＩＤに基づいて新たなＩＤを計算し、当該ＩＤを用いて多重情報をスクランブルする。

＜実施例２のリソース衝突に対する対策例：Ｃａｓｅ ２＞
実施例２においても、例えば、あるユーザ装置２０が、異なる複数のユーザ装置２０から受信した複数のデータに対するそれぞれのＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を送信するための複数のＰＳＦＣＨリソースが重複（衝突）する場合がある。

例えば、図１８に示すように、ユーザ装置２０Ｂがユーザ装置２０Ａに送信するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のためのＰＳＦＣＨリソースと、ユーザ装置２０Ｂがユーザ装置２０Ｃに送信するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のためのＰＳＦＣＨリソースとが重複する場合がある。

このような場合、ユーザ装置２０Ｂは、下記のＡｌｔ１又はＡｌｔ２の方法で、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を選択する。そして、ユーザ装置２０Ｂは、選択したＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報に対応する送信ＩＤで当該ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報をスクランブルして送信する。

Ａｌｔ１：複数のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のうち、１つのみがＮＡＣＫである場合、ユーザ装置２０Ｂは、そのＮＡＣＫを当該ＰＳＦＣＨリソースで送信する。もしも、複数のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報の中に複数のＮＡＣＫが含まれる場合、ユーザ装置２０Ｂは、複数のＮＡＣＫから１つのＮＡＣＫを選択して送信する。１つのＮＡＣＫを選択する方法は任意である。一例として、複数のＮＡＣＫのうち、対応する送信ＩＤが最大のもの（あるいは最小のもの）を送信する。

Ａｌｔ２：ユーザ装置２０Ｂは、複数のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報から任意に１つ又は複数又は全部のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を選択して送信する。

（実施例３）
実施例３では、ＰＳＦＣＨにより送信されるＳＦＣＩに明示的に送信ＩＤ（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ－ＩＤ）を含める。

図１５に示す例を用いて説明する。Ｓ１０１、Ｓ１０２において、ユーザ装置２０Ａは、ＰＳＣＣＨによりＳＣＩを送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。

ユーザ装置２０Ｂは、ユーザ装置２０Ａから送信されたＳＣＩ（ＰＳＣＣＨ）とＳＬデータ（ＰＳＳＣＨ）を受信する。例えば、ＰＳＣＣＨにより受信したＳＣＩの中にユーザ装置２０Ａの送信ＩＤと、当該データの受信に対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するためのＰＳＦＣＨのリソース（例：時間・周波数リソース）の情報が含まれる。

ユーザ装置２０Ｂは、受信したＳＣＩに含まれる送信ＩＤとＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報をＳＦＣＩに含め、Ｓ１０３において、ＳＦＣＩを上記のＰＳＦＣＨのリソースで送信する。

ユーザ装置２０Ａは、当該リソースで受信するＳＦＣＩに自身の送信ＩＤが含まれていることを確認すると、当該ＳＦＣＩに含まれるＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報がユーザ装置２０Ａに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報であると決定できる。

ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報がＡＣＫであれば、ユーザ装置２０Ａは、Ｓ１０２で送信したデータは正常にユーザ装置２０Ｂに送信されたことを確認できる。

また、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報がＮＡＣＫ、あるいは、何も受信しない場合、ユーザ装置２０Ａは、Ｓ１０２のデータ送信は失敗であったと認識し、再送を行うことができる。

図１９は、送信ＩＤとＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を含むＳＦＣＩの一例を示している。例えば、ＳＦＣＩをＳビット長、送信ＩＤをＭビット長、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報をＬビット長とすると、Ｓ≦Ｍ＋Ｌである。ただし、このようなビット長の関係は一例に過ぎない。

＜チャネル符号化（ｃｈａｎｎｅｌ ｃｏｄｉｎｇ）について＞
実施例１、２でも説明したように、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報の他、ＣＳＩ、ＳＲなどがＰＳＦＣＨリソースでＳＦＣＩの全部又は一部として送信されてもよい。以下の説明において、ユーザ装置２０ＢがＳＦＣＩの送信側であるとする。

すなわち、ユーザ装置２０Ｂがあるタイミングで送信するＳＦＣＩには、送信ＩＤとともに、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報とＳＲとＣＳＩのうちのいずれか１つ、いずれか２つ、又は、３つ全部が含まれ得る。「ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報とＳＲとＣＳＩとのうちのいずれか１つ、いずれか２つ、又は、３つ全部」を「ＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲ／ＣＳＩ」と表現する。

この場合、ユーザ装置２０Ｂは、送信ＩＤをＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲ／ＣＳＩとは別に（ｓｅｐａｒａｔｅｌｙ）符号化してもよいし、送信ＩＤをＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲ／ＣＳＩといっしょに（ｊｏｉｎｔｌｙ）符号化してもよい。

また、ユーザ装置２０Ｂは、レートマッチング等により、送信ＩＤとＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲ／ＣＳＩとを全て送信できない場合がある。そのような場合、ユーザ装置２０Ｂは、送信ＩＤを最優先でＰＳＦＣＨリソースにマッピングすることで、最優先で送信ＩＤを送信する。

また、ＳＦＣＩのビット長さを、送信可能なビット長に合わせるために、送信ＩＤとＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲ／ＣＳＩのうちのいずれかのビットをドロップする場合において、ユーザ装置２０Ｂは、例えば、「ＣＳＩ ｐａｒｔ２―＞ＣＳＩ ｐａｒｔ１―＞ＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲ―＞ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ－ＩＤ」で示す順番でドロップを実施する。なお、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ又はＳＲ、あるいはＨＡＲＱ－ＡＣＫ及びＳＲを意味する。

実施例３により、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報の受信に関する誤解（ｍｉｓｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ）を解消できる。また、実施例３では、明示的に送信ＩＤを送信するので、受信側は、送信ＩＤを明確に確認することができるという利点がある。

＜実施例３のリソース衝突に対する対策例：Ｃａｓｅ １＞
実施例１、２でも説明したように、ＣＳＩ、ＳＲなどがＰＳＦＣＨリソースでＳＦＣＩの全部又は一部として送信されてもよい。また、実施例３において、ＳＦＣＩに送信ＩＤを含めることは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のみならず、ＣＳＩ、ＳＲのそれぞれに適用してもよい。

ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報、ＣＳＩ、ＳＲなどの複数のフィードバック情報のそれぞれに同じ送信ＩＤ（便宜上ＩＤ－Ａとする）が含まれ、かつ、図１７に示すように、ＰＳＦＣＨリソース（図１７の例では、時間リソース）が重複（衝突）する場合を考える。なお、この場合は、実際に送信ＩＤを含めることが実施される前の状態である。

この場合、ユーザ装置２０Ｂは、これらの情報（ＡＣＫ、ＳＣＩ、ＳＲ）を多重し、多重情報を送信するＳＦＣＩに１つのＩＤ－Ａを含め、当該ＩＤ－Ａを含むＳＦＣＩを送信する。

ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報、ＣＳＩ、ＳＲなどの複数のフィードバック情報（ＳＦＣＩ）が、それぞれ異なるＩＤ（複数のＩＤ）を含み、かつ、図１７に示すように、ＰＳＦＣＨリソース（図１７の例では、時間リソース）が重複（衝突）する場合も考えられる。

この場合、ユーザ装置２０Ｂは、これらの情報（ＡＣＫ、ＳＣＩ、ＳＲ）を多重し、多重情報をＳＦＣＩに含めるとともに、次のＡｌｔ１又はＡｌｔ２又はＡｌｔ３の方法で、当該ＳＦＣＩにＩＤを含めて送信する。

Ａｌｔ１：ユーザ装置２０Ｂは、任意の方法で上記複数のＩＤの中から１つのＩＤを選択し、当該ＩＤをＳＦＣＩに含める。

Ａｌｔ２：ユーザ装置２０Ｂは、予め定められたＩＤ、又は、基地局装置１０から設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）されたＩＤ、又は、事前設定（ｐｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）されたＩＤをＳＦＣＩに含める。当該ＩＤは、上記複数のＩＤの中の１つのＩＤであってもよいし、これら以外のＩＤであってもよい。

Ａｌｔ３：ユーザ装置２０Ｂは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報、ＣＳＩ、ＳＲなどの複数のフィードバック情報に対応する複数のＩＤのうちの全て（あるいはいずれか複数）をＳＦＣＩに含める。

＜実施例３のリソース衝突に対する対策例：Ｃａｓｅ ２＞
実施例３においても、例えば、あるユーザ装置２０が、異なる複数のユーザ装置２０から受信した複数のデータに対するそれぞれのＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報（ＳＦＣＩ）を送信するための複数のＰＳＦＣＨリソースが重複（衝突）する場合がある。

例えば、図１８に示すように、ユーザ装置２０Ｂがユーザ装置２０Ａに送信するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のためのＰＳＦＣＨリソースと、ユーザ装置２０Ｂがユーザ装置２０Ｃに送信するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のためのＰＳＦＣＨリソースとが重複する場合がある。

このような場合、ユーザ装置２０Ｂは、例えば、それぞれのＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報に対応する全てのＩＤを、ＰＳＦＣＨリソースが重複している複数のＳＦＣＩが多重されたＳＦＣＩの中に含めて送信してもよいし、下記のＡｌｔ１又はＡｌｔ２の方法で、１つのユーザ装置に対するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を選択し、当該ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報とそれに対応する送信ＩＤを含むＳＦＣＩを送信してもよい。

Ａｌｔ１：複数のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のうち、１つのみがＮＡＣＫである場合、ユーザ装置２０Ｂは、そのＮＡＣＫと、当該ＮＡＣＫに対応する送信ＩＤを含むＳＦＣＩを送信する。もしも、複数のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報の中に複数のＮＡＣＫが含まれる場合、ユーザ装置２０Ｂは、複数のＮＡＣＫから１つのＮＡＣＫを選択し、それに対応する送信ＩＤをＳＦＣＩに含めて送信する。１つのＮＡＣＫを選択する方法は任意である。一例として、複数のＮＡＣＫのうち、対応する送信ＩＤが最大のもの（あるいは最小のもの）を送信する。

Ａｌｔ２：ユーザ装置２０Ｂは、複数のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報から任意に１つ又は複数又は全部のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を選択し、選択したＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報に対応するそれぞれの送信ＩＤをＳＦＣＩ（多重されたＳＦＣＩ）に含めて送信する。

（実施例４）
実施例１～３のいずれにも適用できる変形例を実施例４として説明する。実施例１～３で説明した「送信ＩＤ」は、「受信ＩＤ」又は「送信ＩＤと受信ＩＤ」に置き換えられてもよい。一例として、実施例１において、「送信ＩＤ」を「受信ＩＤ」に置き換えた場合の例を図１５を参照して説明する。

Ｓ１０１、Ｓ１０２において、ユーザ装置２０Ａは、ＰＳＣＣＨによりＳＣＩを送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。ＳＣＩには、受信ＩＤと、ＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するためのＰＳＦＣＨの時間・周波数リソースの情報が含まれる。

ユーザ装置２０Ｂは、ユーザ装置２０Ａから送信されたＳＣＩ（ＰＳＣＣＨ）とＳＬデータ（ＰＳＳＣＨ）を受信する。

ユーザ装置２０Ｂは、受信したＳＣＩに含まれる受信ＩＤに基づいて、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のリソース（ここでは「系列」とする）を決定し、当該系列を有するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を上記ＰＳＦＣＨの時間・周波数リソースで送信する（Ｓ１０３）。

ユーザ装置２０Ａは、当該受信ＩＤに基づいて決定される系列のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を上記時間・周波数リソースで受信することを期待している（ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を監視している）。もしも、ユーザ装置２０Ａが、期待する系列のＡＣＫを受信すれば、Ｓ１０２で送信したデータは正常にユーザ装置２０Ｂに送信されたことを確認できる。

また、ユーザ装置２０Ａが、期待する系列のＮＡＣＫを受信する、あるいは、何も受信しない場合、Ｓ１０２のデータ送信は失敗であったと認識し、再送を行うことができる。

なお、上記は例であり、受信ＩＤにより決定されるリソースは、系列、コード、時間、周波数のうちのいずれか１つであってもよいし、いずれか２つの組み合わせであってもよいし、いずれか３つの組み合わせであってもよいし、４つの組み合わせであってもよい。

例えば、受信ＩＤにより決定されるリソースが、時間・周波数リソースであるとして、異なる受信ＩＤには異なる時間・周波数リソース（直交する時間・周波数リソース）が定まるとする。そして、例えば、あるタイミングでの１回のＰＳＦＣＨリソースでの情報送信（受信側は受信）において、１０個の直交する時間・周波数リソースを割り当て可能であるとすると、ＨＡＲＱ－ＡＣＫの受信側のユーザ装置２０Ａは、１０台の異なるユーザ装置２０からのＨＡＲＱ－ＡＣＫを期待することができる。

なお、実施例１～４において、データを送信するユーザ装置２０Ａは、送信モード２ｄにおける、スケジューリング機能を有するユーザ装置２０であってもよいし、ｈｅａｄｅｒ－ＵＥであってもよいし、ローカルマネジャであってもよい。送信ＩＤあるいは受信ＩＤとして、クラスタＩＤが使用されてもよい。

（装置構成）
次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局装置１０及びユーザ装置２０の機能構成例を説明する。基地局装置１０及びユーザ装置２０は上述した全ての実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局装置１０及びユーザ装置２０はそれぞれ、全実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。

＜基地局装置１０＞
図２０は、基地局装置１０の機能構成の一例を示す図である。図２０に示されるように、基地局装置１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図２０に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。

送信部１１０は、ユーザ装置２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、ユーザ装置２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、ユーザ装置２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＤＬ参照信号等を送信する機能を有する。送信部１１０、受信部１２０をそれぞれ送信機、受信機と称しても良い。

設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、ユーザ装置２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報の内容は、例えば、サイドリンク通信の設定に係る情報等である。

制御部１４０は、ユーザ装置２０がサイドリンク通信を行うための設定に係る処理を行う。また、制御部１４０は、サイドリンク通信のスケジューリング情報を送信部１１０を介してユーザ装置２０に送信する。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。

＜ユーザ装置２０＞
図２１は、ユーザ装置２０の機能構成の一例を示す図である。図２０に示されるように、ユーザ装置２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図２０に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。

送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局装置１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号又は参照信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、サイドリンク通信として、他のユーザ装置２０に、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）、ＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）、ＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）等を送信し、受信部２２０は、他のユーザ装置２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信する。送信部２１０、受信部２２０をそれぞれ送信機、受信機と称しても良い。

設定部２３０は、受信部２２０により基地局装置１０又はユーザ装置２０から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、サイドリンク通信の設定に係る情報等である。

制御部２４０は、他のユーザ装置２０との間のサイドリンク通信を制御する。また、制御部２４０は、他のユーザ装置２０にサイドリンク通信のスケジューリングを行ってもよい。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。

（ハードウェア構成）
上記実施形態の説明に用いたブロック図（図２０及び図２１）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

例えば、本開示の一実施の形態における基地局装置１０、ユーザ装置２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図２２は、本開示の一実施の形態に係る基地局装置１０及びユーザ装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局装置１０及びユーザ装置２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。

なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局装置１０及びユーザ装置２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

基地局装置１０及びユーザ装置２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。

また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図２０に示した基地局装置１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図２１に示したユーザ装置２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。

記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。

補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time Division Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。

入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

また、基地局装置１０及びユーザ装置２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

（実施の形態のまとめ）
以上、説明したように、本実施の形態におけるユーザ装置は、一例として、下記の第１項～第６項に示すように構成される。
（第１項）
送信側ユーザ装置からサイドリンクデータを受信する受信部と、
前記サイドリンクデータに対するフィードバック情報を送信する送信部と、を備えるユーザ装置であって、
前記送信部は、前記送信側ユーザ装置に関するＩＤである送信ＩＤ、又は、前記ユーザ装置に関するＩＤである受信ＩＤ、又は、前記送信ＩＤと前記受信ＩＤの両方、に基づいて決定されたリソースを用いて前記フィードバック情報を送信する
ユーザ装置。
（第２項）
前記送信部は、前記リソースである系列を有する前記フィードバック情報を、前記送信側ユーザ装置から通知された時間周波数リソースで送信する
第１項に記載のユーザ装置。
（第３項）
送信側ユーザ装置からサイドリンクデータを受信する受信部と、
前記サイドリンクデータに対するフィードバック情報を送信する送信部と、を備えるユーザ装置であって、
前記送信部は、前記送信側ユーザ装置に関するＩＤである送信ＩＤ、又は、前記ユーザ装置に関するＩＤである受信ＩＤ、又は、前記送信ＩＤと前記受信ＩＤの両方、を用いて前記フィードバック情報をスクランブルし、スクランブルされた前記フィードバック情報を送信する
ユーザ装置。
（第４項）
送信側ユーザ装置からサイドリンクデータを受信する受信部と、
前記サイドリンクデータに対するフィードバック情報を送信する送信部と、を備えるユーザ装置であって、
前記送信部は、前記送信側ユーザ装置に関するＩＤである送信ＩＤ、又は、前記ユーザ装置に関するＩＤである受信ＩＤ、又は、前記送信ＩＤと前記受信ＩＤの両方とともに、前記フィードバック情報を送信する
ユーザ装置。
（第５項）
前記送信部は、前記送信ＩＤ、又は、前記受信ＩＤ、又は、前記送信ＩＤと前記受信ＩＤの両方と、前記フィードバック情報との全てを送信できない場合において、前記送信ＩＤ、又は、前記受信ＩＤ、又は、前記送信ＩＤと前記受信ＩＤの両方を優先的に送信する
第４項に記載のユーザ装置。
（第６項）
ユーザ装置が実行するフィードバック情報送信方法であって、
送信側ユーザ装置からサイドリンクデータを受信するステップと、
前記送信側ユーザ装置に関するＩＤである送信ＩＤ、又は、前記ユーザ装置に関するＩＤである受信ＩＤ、又は、前記送信ＩＤと前記受信ＩＤの両方、に基づいて決定されたリソースを用いて、前記サイドリンクデータに対するフィードバック情報を送信するステップと
を有するフィードバック情報送信方法。

第１項、第３項、第５項、第６項に記載された構成によれば、サイドリンクにおいて、ＨＡＲＱ動作を適切に実行することを可能とする技術が提供される。より具体的には、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報の受信に関わる誤解を解消できる。

また、第２項に記載された構成によれば、ＩＤに基づき送信すべき系列を決定するので、ＩＤのためだけのリソースを用いることなく、効率的にフィードバック情報を送信できる。

また、第５項に記載された構成によれば、最低限、ＩＤを送信することができるので、ＩＤの受信側は、例えば、自身が送信したデータが送信できたことを推定できる。

（実施形態の補足）
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局装置１０及びユーザ装置２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局装置１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従ってユーザ装置２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。

また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th generation mobile communication system）、５Ｇ（5th generation mobile communication system）、ＦＲＡ（Future Radio Access）、ＮＲ（new Radio）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

本明細書において基地局装置１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局装置１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、ユーザ装置２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局装置１０及び基地局装置１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局装置１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。

入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。

本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。

上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base Station）」、「無線基地局」、「基地局装置」、「固定局（fixed station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。

基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。

本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile Station）」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。

移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。

また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数のユーザ装置２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局装置１０が有する機能をユーザ装置２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。

同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。

本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

参照信号は、ＲＳ（Reference Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。

本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。

ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。

スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single Carrier Frequency Division Multiple Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。

スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。

無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。

例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。

ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各ユーザ装置２０に対して、無線リソース（各ユーザ装置２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。

ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。

なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。

１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。

なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。

リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。

また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。

なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource Element Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。

また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。

帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common resource blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。

ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ ＢＷＰ）とが含まれてもよい。ＵＥに対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。

設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、ＵＥは、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。

上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。

本開示において、例えば、英語でのa,an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

なお、本開示において、サイドリンク通信は、端末間直接通信の一例である。

以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１０ 基地局装置
１１０ 送信部
１２０ 受信部
１３０ 設定部
１４０ 制御部
２０ ユーザ装置
２１０ 送信部
２２０ 受信部
２３０ 設定部
２４０ 制御部
１００１ プロセッサ
１００２ 記憶装置
１００３ 補助記憶装置
１００４ 通信装置
１００５ 入力装置
１００６ 出力装置

Claims (5)

1. データ及び制御情報をサイドリンクで受信する受信部と、
   前記制御情報に含まれる送信元IDに基づいて、前記データに対するフィードバック情報を送信するためのリソースを決定する制御部と、
   前記リソースで前記フィードバック情報を送信する送信部と
   を備える端末。
2. 前記制御部は、前記送信元IDを入力し、前記リソースを示す情報を出力する関数を用いて、前記リソースを決定する
   請求項１に記載の端末。
3. 前記データの送信リソースに、前記フィードバック情報を送信するためのリソースが対応付けられている
   請求項１に記載の端末。
4. データ及び制御情報をサイドリンクで送信する送信部と、
   前記制御情報に含まれる送信元IDに基づいて決定されたリソースで、前記データに対するフィードバック情報を受信する受信部と、
   を備える端末。
5. データ及び制御情報をサイドリンクで受信し、
   前記制御情報に含まれる送信元IDに基づいて、前記データに対するフィードバック情報を送信するためのリソースを決定し、
   前記リソースで前記フィードバック情報を送信する、
   端末が実行する通信方法。

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