JP7378466B2 - 端末、通信システム、及び通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信システムにおけるユーザ装置に関する。

ＬＴＥ（Long Term Evolution）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（LTE Advanced）、ＮＲ（New Radio）（５Ｇともいう。））では、ユーザ装置同士が基地局装置を介さないで直接通信を行うＤ２Ｄ（Device to Device）技術が検討されている。

Ｄ２Ｄは、ユーザ装置と基地局装置との間のトラフィックを軽減し、災害時等に基地局装置が通信不能になった場合でもユーザ装置間の通信を可能とする。なお、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、Ｄ２Ｄを「サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）」と称している。

Ｄ２Ｄ通信は、通信可能な他のユーザ装置を発見するためのＤ２Ｄディスカバリ（D2D discovery、Ｄ２Ｄ発見ともいう。）と、ユーザ装置間で直接通信するためのＤ２Ｄコミュニケーション（D2D direct communication、Ｄ２Ｄ通信、端末間直接通信等ともいう。）と、に大別される。以下では、Ｄ２Ｄコミュニケーション、Ｄ２Ｄディスカバリ等を特に区別しないときは、単にＤ２Ｄと呼ぶ。また、ＮＲにおけるＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）に係るサービスの様々なユースケースが検討されている。

３ＧＰＰ ＴＳ ３８．３２１ Ｖ１５．５．０（２０１９－０３） ３ＧＰＰ ＴＳ ３８．３３１ Ｖ１５．５．１（２０１９－０４） ３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３２１ Ｖ１５．５．０（２０１９－０３）

ユーザ装置が、ＰＤＣＣＨの受信をＵＬデータ送信の度に行うことなくＵＬデータ送信を行うことを可能とする、ＮＲ－Ｕｕでのｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔが導入されている（例えば非特許文献１、２）。ＮＲ－Ｕｕでのｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔでは、ｄｙｎａｍｉｃ ｇｒａｎｔによりＵＬデータの再送が可能である。

サイドリンクについては、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔが導入されている（非特許文献３）ものの、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔに基づいて送信したデータの再送を行うための具体的な技術の提案はなされていない。

本発明は、少なくとも上記の点に鑑みてなされたものであり、サイドリンクにおいて、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔに基づいて送信したデータの再送を実現するための技術を提供することを目的とする。

開示の技術によれば、予め設定されたサイドリンクグラントにより指定されるリソースを用いてデータを送信する送信部と、
前記データの再送のためのサイドリンクグラントを受信する受信部と、を備え、
前記送信部は、前記再送のためのサイドリンクグラントに基づいて、前記データを再送する
ユーザ装置が提供される。

開示の技術によれば、サイドリンクにおいて、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔに基づいて送信したデータの再送を実現するための技術が提供される。

Ｖ２Ｘを説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（１）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（２）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（３）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（４）を説明するための図である。 チャネル構成の例を示す図である。 ＣＧによる通信の例を示す図である。 ＮＲ－Ｕｕにおける再送制御の例を説明するための図である。 実施例１における処理のシーケンス図である。 実施例１における処理のシーケンス図である。 実施例１－１における再送制御の例を示す図である。 実施例１－１におけるユーザ装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。 実施例１－２における再送制御の例を示す図である。 実施例１－２におけるユーザ装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。 実施例２における処理のシーケンス図である。 実施例２における再送制御の例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局装置１０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるユーザ装置２０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局装置１０又はユーザ装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。

本発明の実施の形態の無線通信システムの実際の動作にあたっては、適宜、既存技術が使用されてよい。当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥあるいはＮＲであるが、既存のＬＴＥあるいはＮＲに限られない。

また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。

図１は、Ｖ２Ｘを説明するための図である。３ＧＰＰでは、Ｄ２Ｄ機能を拡張することでＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）あるいはｅＶ２Ｘ（enhanced V2X）を実現することが検討され、仕様化が進められている。図１に示されるように、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）の一部であり、車両間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）、車両と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Road-Side Unit）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）、車両とＩＴＳサーバとの間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Vehicle to Network）、及び、車両と歩行者が所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Vehicle to Pedestrian）の総称である。

また、３ＧＰＰにおいて、ＬＴＥ又はＮＲのセルラ通信及び端末間通信を用いたＶ２Ｘが検討されている。セルラ通信を用いたＶ２ＸをセルラＶ２Ｘともいう。ＮＲのＶ２Ｘにおいては、大容量化、低遅延、高信頼性、ＱｏＳ（Quality of Service）制御を実現する検討が進められている。

ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘについて、今後３ＧＰＰ仕様に限られない検討も進められることが想定される。例えば、インターオペラビリティの確保、上位レイヤの実装によるコストの低減、複数ＲＡＴ（Radio Access Technology）の併用又は切替方法、各国におけるレギュレーション対応、ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘプラットフォームのデータ取得、配信、データベース管理及び利用方法が検討されることが想定される。

本発明の実施の形態において、ユーザ装置（ＵＥ）等の通信装置が車両に搭載される形態を主に想定するが、本発明の実施の形態は、当該形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよい。

なお、ＳＬ（Sidelink）は、ＵＬ（Uplink）又はＤＬ（Downlink）と以下１）－４）のいずれか又は組み合わせに基づいて区別されてもよい。また、ＳＬは、他の名称であってもよい。
１）時間領域のリソース配置。
２）周波数領域のリソース配置。
３）参照する同期信号（ＳＬＳＳ（Sidelink Synchronization Signal）を含む）。
４）送信電力制御のためのパスロス測定に用いる参照信号。

また、ＳＬ又はＵＬのＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）に関して、ＣＰ－ＯＦＤＭ（Cyclic-Prefix OFDM）、ＤＦＴ－Ｓ－ＯＦＤＭ（Discrete Fourier Transform - Spread - OFDM）、Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされていないＯＦＤＭ又はＴｒａｎｓｆｏｒｍ ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされているＯＦＤＭのいずれが適用されてもよい。

本実施の形態に係る無線通信システムは、図２等に示されるように、基地局装置１０とユーザ装置２０を有する。ユーザ装置２０について、サイドリンク通信を行う複数のユーザ装置２０をユーザ装置２０Ａ、ユーザ装置２０Ｂなどと表記する。

基地局装置１０は、１つ以上のセルを提供し、ユーザ装置２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭシンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。また、時間領域におけるＴＴＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）がスロットであってもよいし、ＴＴＩがサブフレームであってもよい。

基地局装置１０は、同期信号及びシステム情報をユーザ装置２０に送信する。同期信号は、例えば、ＰＳＳ及びＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＰＢＣＨあるいはＰＤＳＣＨにて送信され、ブロードキャスト情報ともいう。基地局装置１０は、ＤＬ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ）で制御信号又はデータをユーザ装置２０に送信し、ＵＬ（Ｕｐｌｉｎｋ）で制御信号又はデータをユーザ装置２０から受信する。なお、ここでは、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨ等の制御チャネルで送信されるものを制御信号と呼び、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ等の共有チャネルで送信されるものをデータと呼んでいるが、このような呼び方は一例である。例えば、制御信号とデータを総称して「信号」と呼んでもよい。

ユーザ装置２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Ｍａｃｈｉｎｅ－ｔｏ－Ｍａｃｈｉｎｅ）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。また、例えば、前述したように、ユーザ装置２０は車両に搭載される通信装置である。

ユーザ装置２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局装置１０から受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局装置１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。なお、ユーザ装置２０をＵＥと呼び、基地局装置１０をｇＮＢ（あるいはｅＮＢ）と呼んでもよい。

ＬＴＥのＳＬにおいて、基地局装置１０からユーザ装置２０に送信されるＤＣＩ（Downlink Control Information）によりダイナミックにサイドリンクの送信リソースを割り当てることが可能である。また、ＳＰＳ（Semi Persistent Scheduling）も可能である。また、ユーザ装置２０は、基地局装置１０からダイナミックにサイドリンクの送信リソースの割り当てを受けることの他に、基地局装置１０が設定した利用選択可能なリソースであるリソースプールから自律的にサイドリンクの送信リソースを選択することも可能である。

なお、本発明の実施の形態におけるスロットは、シンボル、ミニスロット、サブフレーム、無線フレーム、ＴＴＩ（Transmission Time Interval）と読み替えられてもよい。また、本発明の実施の形態におけるセルは、セルグループ、キャリアコンポーネント、ＢＷＰ、リソースプール、リソース、ＲＡＴ（Radio Access Technology）、システム（無線ＬＡＮ含む）等に読み替えられてもよい。

図２は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（１）を説明するための図である。図２に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、基地局装置１０がサイドリンクのスケジューリング情報をユーザ装置２０Ａに送信する。続いて、ユーザ装置２０Ａは、受信したスケジューリング情報に基づいて、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）及びＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）をユーザ装置２０Ｂに送信する（ステップ２）。図２に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード３と呼んでもよい。ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード３では、Ｕｕベースのサイドリンクスケジューリングが行われる。Ｕｕとは、ＵＴＲＡＮ（Universal Terrestrial Radio Access Network）とＵＥ（User Equipment）間の無線インタフェースである。図２に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード１と呼んでもよい。この場合、上記ＵｕはＮＲ－Ｕｕになり、これはＮＲとＵＥ間の無線インタフェースである。

図３は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（２）を説明するための図である。図３に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、ユーザ装置２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨをユーザ装置２０Ｂに送信する。同様に、ユーザ装置２０Ｂは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨをユーザ装置２０Ａに送信する（ステップ１）。図３に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ａと呼んでもよい。ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ａでは、ＵＥ自身がリソース選択を実行する。

サイドリンク送信モード２ａにおいて、送信側のユーザ装置２０は、センシングを行って、空きＳＬリソースを選択する。センシング手順は、他のユーザ装置２０から送信されるＳＣＩ（Sidelink Control Information）をデコードすることにより実行されてもよいし、サイドリンク測定により、受信電力に基づき実行されてもよい。ＰＳＦＣＨ（Physical Sidelink Feedback Channel）を介して送信されるＳＦＣＩ（Sidelink Feedback Control Information）がセンシング手順に使用されてもよい。サイドリンク送信に使用されるリソースを決定するリソース選択手順は、センシング手順の結果に基づいて実行される。

また、センシング手順及びリソース選択手順に適用されるリソースの粒度は、ＰＲＢ単位、スロット単位、他のリソースパターンの単位で規定されてもよい。センシング手順に適用されるＳＣＩのデコードによって、当該ＳＣＩを送信するユーザ装置２０によって通知されるサイドリンクのリソースに関する情報が少なくとも取得される。

図４は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（３）を説明するための図である。図４に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ０において、基地局装置１０がサイドリンクのスケジューリンググラントをＲＲＣ（Radio Resource Control）設定を介してユーザ装置２０Ａに送信する。続いて、ユーザ装置２０Ａは、受信したスケジューリンググラントに基づいて、ＰＳＳＣＨをユーザ装置２０Ｂに送信する（ステップ１）。図４に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ｃと呼んでもよい。

図５は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（４）を説明するための図である。図５に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、ユーザ装置２０Ｃがサイドリンクのスケジューリング情報をＰＳＣＣＨを介してユーザ装置２０Ａに送信する。続いて、ユーザ装置２０Ａは、受信したスケジューリング情報に基づいて、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨをユーザ装置２０Ａに送信する（ステップ２）。図５に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ｄと呼んでもよい。なお、“ＰＳＣＣＨを送信する”を、ＰＳＣＣＨを用いて制御情報を送信する、と言い換えてもよい。また、“ＰＳＳＣＨを送信する”を、ＰＳＳＣＨを用いてデータを送信する、と言い換えてもよい。

図６は、サイドリンクのチャネル構成の一例であり、時間領域で順に、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＦＣＨが配置される。なお、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＦＣＨの配置は図６に限定されず、周波数領域多重されてもよい。例えば、ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨが、周波数領域で隣接して配置され、ＰＳＣＣＨによるＳＣＩの送信とＰＳＳＣＨによるデータの送信が同時に（例えば、１サブフレームで）行われてもよい。

（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔについて）
本実施の形態では、ＳＬにおけるｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔに基づく動作例を説明することから、ここで、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔについての説明を行う。なお、一般に、ｇｒａｎｔには、通信装置が信号送信に使用するべきリソース（時間・周波数リソース）の情報が含まれる。

ｇｒａｎｔには、ＰＤＣＣＨ等で送られ、動的に送信許可を行うものと、ＲＲＣシグナリング等により、予め設定するｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔがある。通信装置Ａから通信装置Ｂにｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ（時間リソース（あるいは時間・周波数リソース）、周期等を含む）が設定された場合、例えば、通信装置Ｂは、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔで指定されたリソースを用いた信号送信を、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔで指定された周期で行う。また、通信装置Ａは、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔで指定されたリソースを用いた信号受信のためのモニタを、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔで指定された周期で行うこととしてもよい。

ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔを設定された通信装置Ｂは、送信の度にｇｒａｎｔを受信する必要はない。以下、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔを「ＣＧ」と記載する場合がある。

ＣＧにはタイプ１のＣＧとタイプ２のＣＧがある。タイプ１では、ＣＧの設定情報には、リソース（時間リソースであってもよいし、時間・周波数リソースであってもよい）及び周期を指定するパラメータ（例えばＲＲＣパラメータ）が含まれる。タイプ１のＣＧの設定がなされた通信装置Ｂにおいて、当該ＣＧは常にアクティブである。通信装置Ｂは、当該周期的なリソースを用いて、ＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨによるシグナリングを受信することなく、データ送信を行うことができる。また、通信装置Ｂは送信をスキップしてもよい。

タイプ２においても、ＣＧの設定情報には、リソース（時間リソースであってもよいし、時間・周波数リソースであってもよい）及び周期を指定するパラメータ（例えばＲＲＣパラメータ）が含まれる。タイプ２のＣＧの設定がなされた通信装置Ｂにおいて、ＣＧの設定がなされただけの段階では、当該ＣＧはアクティブではない。ＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨで送信されるＤＣＩ／ＳＣＩにより、ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ ｃｏｍｍａｎｄを受信した後に、通信装置Ｂは、当該周期的なリソースを用いて、データ送信を行うことができる。また、通信装置Ｂは送信をスキップしてもよい。通信装置ＢがＤＣＩ／ＳＣＩによりｄｅａｃｔｉｖａｔｉｏｎ ｃｏｍｍａｎｄを受信すると、ＣＧは非アクティブ（ｉｎａｃｔｉｖｅ）になる。

上記のようなＣＧを用いることで、送信の度にＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨを受信する必要がないので、ＰＤＣＣＨ／ＰＳＣＣＨリソースの浪費を回避でき、また、遅延を削減することができる。以下で説明する各実施例は、タイプ１、タイプ２のいずれにも適用可能である。

図７は、ＣＧに関する動作の一例を示すシーケンス図である。Ｓ１０１において、例えばＲＲＣシグナリング（上位レイヤシグナリング）により、基地局装置１０からユーザ装置２０Ａに対してＣＧの設定情報（ＣＧ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）が送信される。ＣＧの設定情報には、ユーザ装置２０ＡがＳＬ送信で使用できるリソース（時間リソース、あるいは、時間・周波数リソース）と周期（ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙ）を示すパラメータが含まれる。

Ｓ１０１によりＣＧのＲＲＣ設定がなされたユーザ装置２０Ａは、Ｓ１０２において、ＣＧのリソースを用いて、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨによる送信を行うことができる。“ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨによる送信”は、ＰＳＣＣＨでＳＣＩを送信すること、ＰＳＳＣＨでデータを送信すること、又は、ＰＳＣＣＨでのＳＣＩ送信とＰＳＳＣＨでのデータ送信を同時に行うことである。ユーザ装置２０Ｂは、ＳＣＩにより指定されるリソースで、ユーザ装置２０Ａから送信されたデータを受信することができる。

（ＮＲ－Ｕｕでの再送制御（ＨＡＲＱ動作）について）
本実施の形態に係る無線通信システムでは、ＮＲ－Ｕｕにおいて、ユーザ装置２０は、ＣＧに基づくＵＬデータ送信の再送を行うことができる。この動作例を図８を参照して説明する。この動作例は非特許文献１、２に基づくものである。

図８の動作の前提として、ユーザ装置２０は、ＣＧ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを受信している。ＣＧ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎには、ＨＡＲＱプロセス数を示すnrofHARQ-Processes等が含まれている。なお、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｕｐｌｉｎｋ ｇｒａｎｔｓに関して、ＵＬ送信の最初のシンボルに関連付けられるＨＡＲＱ Ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤは、非特許文献１に記載（次にその抜粋を示す）の式により得られる：「For configured uplink grants, the HARQ Process ID associated with the first symbol of a UL transmission is derived from the following equation: HARQ Process ID = [floor(CURRENT_symbol/periodicity)] modulo nrofHARQ-Processes where CURRENT_symbol = (SFN × numberOfSlotsPerFrame × numberOfSymbolsPerSlot + slot number in the frame × numberOfSymbolsPerSlot + symbol number in the slot), and numberOfSlotsPerFrame and numberOfSymbolsPerSlot refer to the number of consecutive slots per frame and the number of consecutive symbols per slot, respectively as specified in TS 38.211 [8].」。

また、図８は、ＨＡＲＱプロセスＩＤ＝０（ＨＰＮ＝０）の通信に着目した図である。また、図８は、ＣＧに基づく送信周期が５スロットである場合を例示している。

ユーザ装置２０は、Ａで示すタイミングでＣＧのリソースを用いてＰＵＳＣＨによるデータ（ＴＢ：トランスポートブロックと呼んでもよい）送信を行い、次の周期（Ｂで示すタイミング）でもＵＬデータ送信を行う。

Ｂで送信したＵＬデータが基地局装置１０において正常に受信できなかった場合を想定する。このとき、Ｃで示すタイミングで、基地局装置１０はユーザ装置２０に対して、ＮＤＩ（new data indicator（新規データ指標））＝１としたＵＬグラントをＰＤＣＣＨで送信する。当該ＵＬグラントは、ＣＳ（Configured Scheduling）－ＲＮＴＩでスクランブルされている。

ユーザ装置２０は、ＣＳ－ＲＮＴＩでスクランブルされたＵＬグラントであって、ＮＤＩ＝１のＵＬグラントを受信した場合、当該ＵＬグラントは再送要求（ＮＤＩがトグルされていない）と判断し、Ｂで送信したＵＬデータの再送を、ＵＬグラントでダイナミックに指定されたリソースを用いて実行する（Ｄで示すタイミング）。ＥではＣＧに基づくＵＬ送信が行われる。

以下、サイドリンクに関する再送制御の動作例を実施例１、実施例２として説明する。

（実施例１）
実施例１では、ユーザ装置２０Ａが、ＣＧに基づくＰＳＳＣＨリソースで送信したデータ（ＴＢと呼んでもよい）の再送を、ｄｙｎａｍｉｃ ｇｒａｎｔ（ＰＤＣＣＨあるいはＰＳＣＣＨによるダイナミックなグラント）によりスケジュールされたＰＳＳＣＨのリソースを用いて行う。ＣＧに基づくＰＳＳＣＨリソースとは、例えば、sidelinkConfiguredGrantConfig等の設定情報における上位レイヤパラメータにより設定されるＰＳＳＣＨリソースである。上記上位レイヤパラメータには、リソース（時間リソースであってもよいし、時間・周波数リソースであってもよい）及び周期を指定するパラメータ（例えばＲＲＣパラメータ）が含まれてもよい。また、ｄｙｎａｍｉｃ ｇｒａｎｔは、基地局装置１０から送信されるＤＣＩであってもよいし、他のユーザ装置２０から送信されるＳＣＩであってもよい。

実施例１の処理のシーケンス例を図９、図１０を参照して説明する。なお、図９、図１０は、再送のためのｄｙｎａｍｉｃ ｇｒａｎｔが、基地局装置１０から送信されるＤＣＩである場合の例を示しいる。図９、図１０において、例えば、基地局装置１０をユーザ装置２０Ｃに置き換えても良い。その場合、例えば、ＰＵＣＣＨはＰＳＦＣＨに置き換わり、ＰＤＣＣＨは、再送のためのｄｙｎａｍｉｃ ｇｒａｎｔの情報を有するＳＣＩを運ぶＰＳＣＣＨに置き換わる。

図９、図１０の前提として、ユーザ装置２０Ａには基地局装置１０（ユーザ装置２０Ｃ）からＣＧが設定されている。

図９のＳ２０１において、ユーザ装置２０ＡはＣＧのリソースを用いてＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ（ＰＳＣＣＨのみ、ＰＳＳＣＨのみ、又は、ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨ）によりＳＣＩ／データ（ＳＣＩのみ、データのみ、又は、ＳＣＩとデータ）を送信する。ここでは、ユーザ装置２０Ｂは、データの受信に失敗したとする。つまり、例えば、受信すべきリソースで正常にデータを受信できなかったものとする。

Ｓ２０２においてユーザ装置２０Ｂは、ＮＡＣＫをＰＳＦＣＨでユーザ装置２０Ａに送信する。Ｓ２０３において、ユーザ装置２０Ａは、ＮＡＣＫ又はＳＲ（Scheduling Request）又はＢＳＲ（Buffer Status Report）を基地局装置１０に送信する。なお、ユーザ装置２０Ｂは正常にデータを受信できたときにＰＳＦＣＨでＡＣＫを送信し、正常にデータを受信できなかったときに何も送らないこととしてもよい。この場合、ユーザ装置２０Ａは、ＡＣＫを受信すべきタイミングでＡＣＫを受信しなかったことでデータ送信に失敗したことを認識できる。なお、Ｓ２０１において、ユーザ装置２０ＢがＳＣＩの受信に失敗した場合、Ｓ２０２において、ユーザ装置２０ＢはＰＳＦＣＨを送信しない（ＤＴＸ）。この場合、ユーザ装置２０Ａは、ＡＣＫ／ＮＡＣＫの受信タイミングでＡＣＫ／ＮＡＣＫの何れも受信しなかったことで、上記ＤＴＸを認識できる。この場合、Ｓ２０１の次にＳ２０３が実行される。

Ｓ２０４において基地局装置１０は、ＮＡＣＫあるいはＳＲ／ＢＳＲを受信したことに応じて、ユーザ装置２０Ａに対し、サイドリンクデータの再送を行わせるためのｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔをＰＤＣＣＨで送信する。Ｓ２０５において、ユーザ装置２０Ａは、ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔで指定されたリソースでＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨによるＳＣＩ／データの再送を実行する。

次に、図１０の例を説明する。図１０のＳ２１１において、ユーザ装置２０ＡはＣＧのリソースを用いてＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨによりＳＣＩ／データを送信し、ユーザ装置２０Ｂが当該ＳＣＩ／データを受信する。

ユーザ装置２０Ｂは、データの受信に失敗したとする。つまり、受信すべきリソースで正常なデータを受信できなかったものとする。Ｓ２１２においてユーザ装置２０Ｂは、ＮＡＣＫ又はＳＲ（Scheduling Request）を基地局装置１０に送信する。

Ｓ２１３において基地局装置１０は、ＮＡＣＫを受信したことに応じて、ユーザ装置２０Ａに対し、サイドリンクデータの再送を行わせるためのｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔをＰＤＣＣＨで送信する。Ｓ２１４において、ユーザ装置２０Ａは、ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔで指定されたリソースでＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨによるＳＣＩ／データの再送を実行する。

以下では、実施例１におけるより詳細な内容を実施例１－１、実施例１－２として説明する。

＜実施例１－１＞
まず、実施例１－１を説明する。図１１は、実施例１－１における再送制御の例を示す図である。なお、シーケンスは図９あるいは図１０に示したとおりであり、図１１は、ＣＧの設定を有するユーザ装置２０Ａが送信又は受信を行うリソース及び信号に着目した図である。また、図１１は、ＨＡＲＱプロセスＩＤ＝０（ＨＰＮ＝０）の通信に着目した図である。また、図１１は、ＣＧに基づく送信周期が５スロットである場合を例示している。

ユーザ装置２０Ａは、Ａで示すタイミングでＣＧのリソースを用いてＰＳＳＣＨによるデータ送信を行い、Ｂで示すタイミングで、当該データの受信に関するＡＣＫ又はＳＲ又はＢＳＲの基地局装置１０への送信がなされる。なお、データが正常に受信された場合、ＡＣＫ又はＳＲ又はＢＳＲは基地局装置１０に送信されないこととしてもよい。

ユーザ装置２０Ａは、Ｃで示すタイミングでＣＧのリソースを用いてＰＳＳＣＨによるデータ送信を行うが、正常に受信がなされず、Ｄで示すタイミングで、当該データの受信に失敗したことを示すＮＡＣＫ又はＳＲ又はＢＳＲが基地局装置１０へ送信される。なお、データが正常に受信されなかった場合、ＡＣＫを基地局装置１０に送信しないことで、ＡＣＫ又はＳＲを暗黙的に基地局装置１０に通知することとしてもよい。

基地局装置１０（あるいはユーザ装置２０Ｃ）は、Ｅで示すタイミングで、特定のＲＮＴＩ（ここでは例としてＶ２Ｘ－ＣＳ－ＲＮＴＩ）でスクランブルし、ＮＤＩを特定の値（ここではＮＤＩ＝１）としたｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔをＰＤＣＣＨ（あるいはＰＳＣＣＨ）でユーザ装置２０Ａに送信する。

ユーザ装置２０Ａは、ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔがＶ２Ｘ－ＣＳ－ＲＮＴＩでスクランブルされ、かつ、ＮＤＩ＝１であることから、ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔが再送要求であると判断し、ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔでダイナミックに指定されたＰＳＳＣＨリソースでデータを再送する（Ｆで示すタイミング）。その後、Ｇ、Ｈにおいて、ＣＧに基づくデータ送信、ＮＡＣＫ／ＡＣＫ／ＳＲ送信がなされる。

図１２は、実施例１－１におけるユーザ装置２０Ａの動作を説明するためのフローチャートである。図１２の前提として、ユーザ装置２０ＡはＣＧを設定されており、例えば図１１に示したように、ＣＧに基づく周期的なサイドリンクデータの送信が行われている。

Ｓ３０１において、ユーザ装置２０Ａは、ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔを受信する。

ユーザ装置２０Ａは、ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔが条件１に該当すると判断した場合には当該ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔに基づく新規送信を行い（Ｓ３０２、Ｓ３０３）、ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔが条件２に該当すると判断した場合にはＮＤＩに基づいて再送又は新規送信を行う（Ｓ３０２、Ｓ３０４）。条件１は下記のとおりである。

条件１：“ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔがダイナミックグラント用のＲＮＴＩ（例えばＶ２Ｘ－Ｃ－ＲＮＴＩ）でスクランブルされており”、かつ、“同じＨＡＲＱプロセスに対するその前の（ｐｒｅｖｉｏｕｓ）ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔが、サイドリンクのＣＧのためのＲＮＴＩ（例えばＶ２Ｘ－ＣＳ－ＲＮＴＩ）でスクランブルされたｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔであるか、又は、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔである”。

条件１を満たす場合、当該ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔは、ＮＤＩの値に拠らず、ＮＤＩがトグルされていると見なす。

条件２は下記のとおりである。

条件２：“ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔがサイドリンクのＣＧ用の特定のＲＮＴＩ（例えばＶ２Ｘ－ＣＳ－ＲＮＴＩ）でスクランブルされている”。

条件２を満たす場合、当該ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔのＨＡＲＱ情報におけるＮＤＩが１である場合、ＮＤＩがトグルされていないと見なす。つまり、ユーザ装置２０Ａは再送を実施する。なお、ＮＤＩ＝１のときにＮＤＩがトグルされていないと見なすことは一例である。ＮＤＩが１以外の特定の値のときにＮＤＩがトグルされていないと見なすこととしてもよい。

なお、実施例１－１におけるユーザ装置２０Ａの動作を仕様書の記載方法と同様の方法で記載したものの例を示せば下記のとおりである。

if the sidelink grant is for MAC entity's RNTI for dynamic grant (e.g. V2X-C-RNTI) and if the previous sidelink grant delivered to the HARQ entity for the same HARQ process was either a sidelink grant received for the MAC entity's specific RNTI for CG on SL (e.g. V2X-CS-RNTI) or a configured sidelink grant,
－consider the NDI to have been toggled for the corresponding HARQ process regardless of the value of the NDI．
if an sidelink grant for this PDCCH/PSCCH occasion has been received for this Serving Cell on the PDCCH/PSCCH for the MAC entity's specific RNTI for CG on SL (e.g. V2X-CS-RNTI),
－if the NDI in the received HARQ information is 1:
consider the NDI for the corresponding HARQ process not to have been toggled;
deliver the sidelink grant and the associated HARQ information to the HARQ entity.
＜実施例１－２＞
次に、実施例１－２を説明する。図１３は、実施例１－２における再送制御の例を示す図である。なお、シーケンスは図９あるいは図１０に示したとおりであり、図１３は、ＣＧの設定を有するユーザ装置２０Ａが送信又は受信を行うリソース及び信号に着目した図である。また、図１３は、ＨＡＲＱプロセスＩＤ＝０（ＨＰＮ＝０）の通信に着目した図である。また、図１３は、ＣＧに基づく送信周期が５スロットである場合を例示している。

ユーザ装置２０Ａは、Ａで示すタイミングでＣＧのリソースを用いてＰＳＳＣＨによるデータ送信を行い、Ｂで示すタイミングで、当該データの受信に関するＡＣＫ又はＳＲ又はＢＳＲが基地局装置１０へ送信される。なお、データが正常に受信された場合、ＡＣＫ又はＳＲ又はＢＳＲは基地局装置１０に送信されないこととしてもよい。

ユーザ装置２０Ａは、Ｃで示すタイミングでＣＧのリソースを用いてＰＳＳＣＨによるデータ送信を行うが、正常に受信がなされず、Ｄで示すタイミングで、当該データの受信に失敗したことを示すＮＡＣＫ又はＳＲ又はＢＳＲが基地局装置１０へ送信される。なお、データが正常に受信されなかった場合、ＡＣＫを基地局装置１０に送信しないことで、ＡＣＫ又はＳＲ又はＢＳＲを暗黙的に基地局装置１０に通知することとしてもよい。

基地局装置１０（あるいはユーザ装置２０Ｃ）は、Ｅで示すタイミングで、あるＲＮＴＩ（ここでは例としてＶ２Ｘ－Ｃ－ＲＮＴＩ）でスクランブルし、トグルされていないＮＤＩの値（ここではＮＤＩ＝０）を有するｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔをＰＤＣＣＨ（あるいはＰＳＣＣＨ）でユーザ装置２０Ａに送信する。

ユーザ装置２０Ａは、ＮＤＩがトグルされていないことから、ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔが再送要求であると判断し、ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔでダイナミックに指定されたＰＳＳＣＨリソースでデータを再送する（Ｆで示すタイミング）。その後、Ｇ、Ｈにおいて、ＣＧに基づくデータ送信、ＮＡＣＫ／ＡＣＫ／ＳＲ送信がなされる。

図１４は、実施例１－２におけるユーザ装置２０Ａの動作を説明するためのフローチャートである。図１４の前提として、ユーザ装置２０ＡはＣＧを設定されており、例えば図１３に示したように、ＣＧに基づく周期的なサイドリンクデータの送信が行われている。

Ｓ４０１において、ユーザ装置２０Ａは、ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔを受信する。ユーザ装置２０Ａは、ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔが条件に該当することを検知した場合、ＮＤＩに基づいて再送又は新規送信を行う（Ｓ４０２、Ｓ４０３）。当該条件は下記のとおりである。

条件：“ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔがダイナミックグラント用のＲＮＴＩ（例えばＶ２Ｘ－Ｃ－ＲＮＴＩ）又はサイドリンクのＣＧのためのＲＮＴＩ（例えばＶ２Ｘ－ＣＳ－ＲＮＴＩ）でスクランブルされている”、かつ、“同じＨＡＲＱプロセスに対するその前の（ｐｒｅｖｉｏｕｓ）ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔが、サイドリンクのＣＧのためのＲＮＴＩ（例えばＶ２Ｘ－ＣＳ－ＲＮＴＩ）でスクランブルされたｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔであるか、又は、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔである”。

当該条件を満たす場合、当該ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔのＨＡＲＱ情報におけるＮＤＩが、その前の（ｐｒｅｖｉｏｕｓ）のダイナミックなｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔ（例えば、ｄｙｎａｍｉｃ ｇｒａｎｔ用のＲＮＴＩ（例えばＶ２Ｘ－Ｃ－ＲＮＴＩ）でスクランブルされたｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔ）におけるＮＤＩからトグルされている場合、ＮＤＩはトグルされていると見なす。つまり、新規送信を行う。

また、当該ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔのＨＡＲＱ情報におけるＮＤＩが、その前の（ｐｒｅｖｉｏｕｓ）のダイナミックなｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔ（例えば、ｄｙｎａｍｉｃ ｇｒａｎｔ用のＲＮＴＩ（例えばＶ２Ｘ－Ｃ－ＲＮＴＩ）でスクランブルされたｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔ）におけるＮＤＩからトグルされていない場合、ＮＤＩはトグルされていないと見なす。つまり、再送を行う。

なお、実施例１－２におけるユーザ装置２０Ａの動作を仕様書の記載方法と同様の方法で記載したものの例を示せば下記のとおりである。

if the sidelink grant is for MAC entity's RNTI for dynamic grant (e.g. V2X-C-RNTI) or RNTI for CG on SL (e.g. V2X-CS-RNTI), and if the previous sidelink grant delivered to the HARQ entity for the same HARQ process was either a sidelink grant received for the MAC entity's RNTI for CG on SL (e.g. V2X-CS-RNTI) or a configured sidelink grant,
－if the NDI in the received HARQ information has been toggled from NDI in the previous sidelink grant for MAC entity’s RNTI for dynamic grant (e.g. V2X-C-RNTI),
consider the NDI for the corresponding HARQ process to have been toggled.
－else if the NDI in the received HARQ information has not been toggled from NDI in the previous sidelink grant for MAC entity’s RNTI for dynamic grant (e.g. V2X-C-RNTI),
consider the NDI for the corresponding HARQ process not to have been toggled.
以上説明した実施例１の技術により、ユーザ装置２０は、データ送信を行ったＣＧのリソースの次のＣＧのリソースが到来する前に、データを再送することができる。これにより再送に係る遅延を削減できる。

（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２では、ユーザ装置２０Ａが、ＣＧに基づくＰＳＳＣＨリソースで送信したデータ（ＴＢと呼んでもよい）の再送を、ＣＧに基づくＰＳＳＣＨリソースを用いて行う。ＣＧに基づくＰＳＳＣＨリソースとは、例えば、sidelinkConfiguredGrantConfig等の設定情報における上位レイヤパラメータにより設定されるＰＳＳＣＨリソースである。

実施例２の処理のシーケンス例を図１５を参照して説明する。図１５の前提として、ユーザ装置２０ＡにはＣＧが設定されている。

Ｓ５０１において、ユーザ装置２０ＡはＣＧのリソースを用いてＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨによりＳＣＩ／データを送信する。ここでは、ユーザ装置２０Ｂは、データの受信に失敗したとする。つまり、例えば、受信すべきリソースで正常なデータを受信できなかったものとする。

Ｓ５０２においてユーザ装置２０Ｂは、ＮＡＣＫをＰＳＦＣＨでユーザ装置２０Ａに送信する。Ｓ５０３において、ユーザ装置２０Ａは、ＣＧのリソースを用いてＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨによりＳＣＩ／データを再送する。なお、ユーザ装置２０Ｂは、データ受信に失敗した場合に、ＡＣＫを送信しないことで、ＮＡＣＫを暗黙的にユーザ装置２０Ａに通知してもよい。

実施例２では、ＰＳＳＣＨリソース等を指定するＳＣＩ（ＰＳＣＣＨで送信）の中にＮＤＩ（新データ指標）が含まれており、ＮＤＩがトグルされているか否かで、ＰＳＳＣＨリソースで送信されるデータが新規データか再送データかを判別できる。なお、トグルするとは、例えば、０を１にすること、あるいは、１を０にすることである。

図１６は、実施例２における再送制御の例を示す図である。なお、シーケンスは図１５に示したとおりであり、図１６は、ＣＧの設定を有するユーザ装置２０Ａが送信又は受信を行うリソース及び信号に着目した図である。また、図１６は、ＨＡＲＱプロセスＩＤ＝０（ＨＰＮ＝０）の通信に着目した図である。また、図１６は、ＣＧに基づく送信周期が５スロットである場合を例示している。また、図１６の例では、ＰＳＣＣＨによるＳＣＩとＰＳＳＣＨによるデータが同時に（あるいは、ＣＧリソース内で）送信される例を示している。

ユーザ装置２０Ａは、Ａで示すタイミングでＣＧのリソースを用いてＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨによるＳＣＩ（ＮＤＩ＝０）／データの送信を行い、Ｂで示すタイミングで、当該データの受信に関するＡＣＫを受信する。データが正常に受信された場合、ＡＣＫは送信されないこととしてもよい。

ユーザ装置２０Ａは、Ｃで示すタイミングでＣＧのリソースを用いてＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨによるＳＣＩ（ＮＤＩ＝１）／データの送信を行うが、正常に受信がなされず、Ｄで示すタイミングで、当該データの受信に失敗したことを示すＮＡＣＫを受信する。なお、ＡＣＫを受信しないことで、データ受信に失敗したと判断してもよい。

Ｅで示すタイミングでユーザ装置２０Ａは再送を実施する。すなわち、ユーザ装置２０Ａは、Ｅで示すタイミングでＣＧのリソースを用いてＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨによるＳＣＩ（ＮＤＩ＝１）／再送データの送信を行い、Ｆで示すタイミングで、当該データの受信に関するＡＣＫを受信する。

より詳細には、ユーザ装置２０Ａは条件Ｘを満たすと判断した場合に、動作Ｙの動作を実行する。条件Ｘ、動作Ｙは次のとおりである。

条件Ｘ：“ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔが、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔのｇｒａｎｔであるか、又は、サイドリンクのＣＧ用のＲＮＴＩ（例えばＶ２Ｘ－ＣＳ－ＲＮＴＩ）でスクランブルされたｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔであり”、かつ、“同じＨＡＲＱプロセスに対するその前の（ｐｒｅｖｉｏｕｓ）ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔが、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔのｇｒａｎｔであるか、又は、サイドリンクのＣＧ用のＲＮＴＩ（例えばＶ２Ｘ－ＣＳ－ＲＮＴＩ）でスクランブルされたｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔである”。

動作Ｙ：データの新規送信を行う場合、ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔにおけるＨＡＲＱ情報の中のＮＤＩを、その前のｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔにおけるＨＡＲＱ情報の中のＮＤＩからトグルする。データの再送を行う場合、ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔにおけるＨＡＲＱ情報の中のＮＤＩを、その前のｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔにおけるＨＡＲＱ情報の中のＮＤＩからトグルしない。

受信側のユーザ装置２０Ｂの観点では、その前のＮＤＩからＮＤＩがトグルされていればＮＤＩはトグルされていると見なし（つまり、新規送信であると判断）、その前のＮＤＩからＮＤＩがトグルされていなければＮＤＩはトグルされていないと見なす（つまり、再送であると判断）。

また、ＣＧの各リソースにおいて、ユーザ装置２０Ａが送信したデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを、受信側のユーザ装置２０ＢがＰＳＦＣＨで送信してもよい。ユーザ装置２０Ａは、ＡＣＫを受信しなければ再送を行うこととしてよい。

なお、実施例２におけるユーザ装置２０Ａ又はユーザ装置２０Ｂの動作を仕様書の記載方法と同様の方法で記載したものの例を示せば下記のとおりである。

if the sidelink grant is for a configured sidelink grant and if the previous sidelink grant delivered to the HARQ entity for the same HARQ process was either a sidelink grant received for a configured sidelink grant or the MAC entity's RNTI for CG on SL (e.g. V2X-CS-RNTI),
－if the NDI in the received HARQ information has been toggled from NDI in the previous sidelink grant,
consider the NDI for the corresponding HARQ process to have been toggled.
－else if the NDI in the received HARQ information has not been toggled from NDI in the previous sidelink grant,
consider the NDI for the corresponding HARQ process not to have been toggled.
UE assumes retransmission until receiving HARQ-ACK.
以上説明した実施例２の技術により、ユーザ装置２０は、データ送信を行ったＣＧのリソースの次のＣＧのリソースでデータを再送することができる。つまり、基地局装置１０により新たなリソースを割り当てることなく、再送を実行することができる。

（その他の例）
実施例１、２においては、ＲＮＴＩによりｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔの種類が識別される例を説明した。しかし、ＲＮＴＩによりｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔの種類を識別することは一例に過ぎない。ＲＮＴＩに代えて、あるいはＲＮＴＩに加えて、ＤＣＩフォーマット、ＣＯＲＳＥＴ、Ｓｅａｒｃｈ Ｓｐｅａｃｅ、あるいはＳＣＩフォーマットがｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔの種類の識別に使用されてもよい。

例えば、ユーザ装置２０Ａが、ＤＣＩフォーマットＡ（あるいはＳＣＩフォーマットＡ）のｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔを受信した場合、ユーザ装置Ａは当該ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔをｄｙｎａｍｉｃ ｇｒａｎｔ（Ｖ２Ｘ－Ｃ－ＲＮＴＩでスクランブルしたものと同様のｄｙｎａｍｉｃ ｇｒａｎｔ）と判断する。また、例えば、ユーザ装置２０Ａが、ＤＣＩフォーマットＢ（あるいはＳＣＩフォーマットＢ）のｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔを受信した場合、ユーザ装置Ａは当該ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔをＣＧ用のｓｉｄｅｌｉｎｋ ｇｒａｎｔ（Ｖ２Ｘ－ＣＳ－ＲＮＴＩでスクランブルしたものと同様のｄｙｎａｍｉｃ ｇｒａｎｔ）と判断する。

（装置構成）
次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局装置１０及びユーザ装置２０の機能構成例を説明する。基地局装置１０及びユーザ装置２０は上述した実施の形態における全ての機能を含む。ただし、基地局装置１０及びユーザ装置２０はそれぞれ、実施の形態における全ての機能のうちの一部の機能のみ（例えば、実施例１のみ、あるいは、実施例２のみ）を備えることとしてもよい。

＜基地局装置１０＞
図１７は、基地局装置１０の機能構成の一例を示す図である。図１７に示されるように、基地局装置１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図１７に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。

送信部１１０は、ユーザ装置２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、ユーザ装置２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、ユーザ装置２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＤＬ参照信号、ＲＲＣメッセージ等を送信する機能を有する。

設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、ユーザ装置２０に送信する各種の設定情報を設定部１３０が有する記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報の内容は、例えば、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔの設定に係る情報等である。制御部１４０は、基地局装置１０の制御を行う。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。

＜ユーザ装置２０＞
図１８は、ユーザ装置２０の機能構成の一例を示す図である。図１８に示されるように、ユーザ装置２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図１８に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。

送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局装置１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号、ＲＲＣメッセージ、又は参照信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他のユーザ装置２０に、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）、ＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）、ＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）、ＰＳＦＣＨ（Physical Sidelink Feedback Channel）等を送信し、受信部２２０は、他のユーザ装置２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ、ＰＳＢＣＨ、ＰＳＦＣＨ等を受信する。

設定部２３０は、受信部２２０により基地局装置１０又はユーザ装置２０から受信した各種の設定情報を設定部２３０が有する記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔの設定に係る情報等である。制御部２４０は、ユーザ装置２０の制御を行う。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。

（ハードウェア構成）
上記実施形態の説明に用いたブロック図（図１７及び図１８）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

例えば、本開示の一実施の形態における基地局装置１０、ユーザ装置２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１９は、本開示の一実施の形態に係る基地局装置１０及びユーザ装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局装置１０及びユーザ装置２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。

なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局装置１０及びユーザ装置２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

基地局装置１０及びユーザ装置２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。

また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１７に示した基地局装置１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１８に示したユーザ装置２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。

記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。

補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time Division Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。

入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

また、基地局装置１０及びユーザ装置２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

（実施の形態のまとめ）
本実施の形態では、少なくとも下記の各項に記載されたユーザ装置、及び通信方法が提供される。
（第１項）
予め設定されたサイドリンクグラントにより指定されるリソースを用いてデータを送信する送信部と、
前記データの再送のためのサイドリンクグラントを受信する受信部と、を備え、
前記送信部は、前記再送のためのサイドリンクグラントに基づいて、前記データを再送する
ユーザ装置。
（第２項）
前記再送のためのサイドリンクグラントは、特定のＲＮＴＩでスクランブルされており、特定の指標値を含む
第１項に記載のユーザ装置。
（第３項）
前記再送のためのサイドリンクグラントは、その前のサイドリンクグラントにおける指標値からトグルされていない指標値を含む
第１項に記載のユーザ装置。
（第４項）
予め設定されたサイドリンクグラントにより指定されるリソースを用いて、第１制御情報とデータを送信する送信部を備え、
前記送信部は、前記サイドリンクグラントにより指定されるリソースを用いて、前記第１制御情報における指標値からトグルされていない指標値を含む第２制御情報と前記データの再送データを送信する
ユーザ装置。
（第５項）
予め設定されたサイドリンクグラントにより指定されるリソースを用いて送信された第１制御情報と第１データを受信し、前記サイドリンクグラントにより指定されるリソースを用いて送信された第２制御情報と第２データを受信する受信部と、
前記第２制御情報における指標値が、前記第１制御情報における指標値からトグルされていないことを検知した場合に、前記第２データは、前記第１データの再送データであると判断する制御部と
を備えるユーザ装置。
（第６項）
予め設定されたサイドリンクグラントにより指定されるリソースを用いてデータを送信するステップと、
前記データの再送のためのサイドリンクグラントを受信するステップと、
前記再送のためのサイドリンクグラントに基づいて、前記データを再送するステップと
を備える、ユーザ装置が実行する通信方法。

第１項～第６項のいずれの技術によっても、サイドリンクにおいて、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔに基づいて送信したデータの再送を実現するための技術が提供される。また、第２項、第３項によれば、再送のためのサイドリンクグラントの判別を適切に行うことができる。

（実施形態の補足）
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局装置１０及びユーザ装置２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局装置１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従ってユーザ装置２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。

また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th generation mobile communication system）、５Ｇ（5th generation mobile communication system）、ＦＲＡ（Future Radio Access）、ＮＲ（new Radio）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

本明細書において基地局装置１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局装置１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、ユーザ装置２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局装置１０及び基地局装置１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局装置１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。

入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。

本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。

上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base Station）」、「無線基地局」、「基地局装置」、「固定局（fixed station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。

基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。

本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile Station）」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。

移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。

また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数のユーザ装置２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局装置１０が有する機能をユーザ装置２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。

同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。

本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

参照信号は、ＲＳ（Reference Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。

本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。

ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。

スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single Carrier Frequency Division Multiple Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。

スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。

無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。

例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。

ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各ユーザ装置２０に対して、無線リソース（各ユーザ装置２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。

ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。

なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。

１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。

なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。

リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。

また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。

なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource Element Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。

また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。

帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common resource blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。

ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ ＢＷＰ）とが含まれてもよい。ＵＥに対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。

設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、ＵＥは、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。

上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。

本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

なお、本開示において、サイドリンク通信は、端末間直接通信の一例である。ＳＣＩは、端末間直接通信の制御情報の一例である。スロットは、所定の時間領域区間の一例である。

以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１０ 基地局装置
１１０ 送信部
１２０ 受信部
１３０ 設定部
１４０ 制御部
２０ ユーザ装置
２１０ 送信部
２２０ 受信部
２３０ 設定部
２４０ 制御部
１００１ プロセッサ
１００２ 記憶装置
１００３ 補助記憶装置
１００４ 通信装置
１００５ 入力装置
１００６ 出力装置

Claims (4)

1. 端末間直接通信で用いるリソースを予め設定する設定情報と前記リソースを動的に設定する制御情報を受信する受信部と、
   前記制御情報をスクランブルした識別子と前記制御情報に含まれる新規データを示す情報に基づいて、前記端末間直接通信のデータを再送するためのリソースを前記設定情報と前記制御情報のいずれかを用いて設定する制御部と、
   前記制御部が設定したリソースを用いて、前記端末間直接通信のデータを再送する送信部と、
   を備える端末。
2. 前記制御部は、前記制御情報に基づいて、前記設定情報をアクティブにする又は非アクティブにする、請求項１に記載の端末。
3. 端末間直接通信で用いるリソースを予め設定する設定情報と前記リソースを動的に設定する制御情報を端末に送信する送信部、
   を備える基地局と、
   前記設定情報と前記制御情報を前記基地局から受信する受信部と、
   前記制御情報をスクランブルした識別子と前記制御情報に含まれる新規データを示す情報に基づいて、前記端末間直接通信のデータを再送するためのリソースを前記設定情報と前記制御情報のいずれかを用いて設定する制御部と、
   前記制御部が設定したリソースを用いて、前記端末間直接通信のデータを他の端末に再送する送信部と、
   を備える端末と、
   を備える通信システム。
4. 端末間直接通信で用いるリソースを予め設定する設定情報と前記リソースを動的に設定する制御情報を受信するステップと、
   前記制御情報をスクランブルした識別子と前記制御情報に含まれる新規データを示す情報に基づいて、前記端末間直接通信のデータを再送するためのリソースを前記設定情報と前記制御情報のいずれかを用いて設定するステップと、
   前記リソースを用いて、前記端末間直接通信のデータを再送するステップと、
   を備える端末の通信方法。

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