JP7279621B2 - 車両 - Google Patents

Description

本発明は、複数の人（乗員）が乗車する車両に関する。

着座者の背部をシートバックに吸い付けることで、着座者の疲労を少なくすると共に、着座者の移動しやすさを確保するシート装置が提案されている（特許文献１）。

特開２００９－２４８７６４号公報

本発明は、眠った乗員の姿勢を保持する技術の提供を目的とする。

本開示の一態様に係る車両は、
乗員を撮影する撮影部と、
撮影画像に基づいて前記乗員が半睡状態か否かを判定する状態判定部と、
前記乗員が半睡状態であると判定された場合に、当該乗員が座っている座席から突出され、前記乗員を支持する支持部と、
を備える。

本開示によれば、眠った乗員の姿勢を保持する技術を提供することができる。

実施形態に係る車両の構成を示す図 図１に示すＡ－Ａ線における断面図 シートの支持部を格納した状態を示す図 シートの支持部を使用した状態を示す図 図４に示すＢ－Ｂ線における断面を示す図 制御装置のハードウェア構成図 制御装置が、眠りそうな乗客を検出した場合に支持部を格納状態から使用状態へ制御する手順を示す図 制御装置が、眠りそうだった乗客が覚醒し、支持部による指示が不要になった場合に、支持部を使用状態から格納状態へ制御する手順を示す図 シートの座台側に設けた支持部の格納状態を示す図 シートの座台側に設けた支持部の使用状態を示す図 図１０に示すＣ－Ｃ線における断面を示す図 シートのシートバック上部に設けた支持部の格納状態を示す図 シートのシートバック上部に設けた支持部の使用状態を示す図 図１３に示すＤ－Ｄ線における断面を示す図

バスや電車等の車両において、複数の乗員が横並びにシートに座っている状態で、乗員が眠ってしまうと、隣の乗員にもたれかかる等の迷惑をかけることがある。本実施形態の
車両は、乗員の様子を撮影して、眠りそうな乗員を支える支持部を乗員側に突出させることにより、当該乗員が眠ってしまっても姿勢を保持し、周囲の乗員に迷惑をかけることを防止する。

図１は、本実施形態に係る車両１０の構成を示す図、図２は、図１に示すＡ－Ａ線における断面図である。車両１０は、車台１１及び車体１２等を含む。車台１１は、エンジン（動力発生装置）１３、伝動装置（ドライブトレイン）、走行装置（サスペンション、かじ取り装置、制動装置、ホイール、タイヤ等）１４を備える基本構成部分である。車体１２は、車台１１上に架装され、フロアパネル１１Ａ、ルーフパネル１１Ｂ、前後パネル１１Ｃ、及び左右サイドパネル１１Ｄによって車室を形成している。

また、車両１０は、乗員の状態を撮影する撮影装置１５、乗員が座るシート２０、及び制御装置３０を備えている。

撮影装置１５は、所謂カメラであり、例えば撮影レンズによって被写体の像を撮像素子の受光面上に形成し、当該像を撮像素子で電気信号に変換して画像情報を得る。ここで画像情報は、静止画像を示す情報であっても、連続した静止画像からなる動画像を示す情報であってもよい。撮影装置１５は、図２に示すように、シート２０に座っている複数の乗員の表情や姿勢を撮影するように、側壁や天井面に複数設けられている。

シート２０は、複数の乗員が座るシート２０Ａ，２０Ｂの他、乗員が単独で座るシート２０Ｃが用いられている。このうちロングシート２０Ａは、側壁に沿って車両１０の進行方向に長手に設けられている。即ち、両側の側壁に沿って設けられたロングシート２０Ａは、互いに乗員が向き合って着座する配置であり、その間が通路となる。また、クロスシート２０Ｂは、後壁に沿い、車両１０の幅方向に長手に設けられている。

シート２０Ａ，２０Ｂは、車両１０のフロアパネル１１Ａ上に固定された座台２１と、座台２１の上部に設けられたシートクッション２２と、シートクッション２２の後端に立設されたシートバック２３と、半睡状態の乗員を支える支持部２４とを備えている。なお、各シート２０Ａ，２０Ｂのシートバック２３は、背後の壁面、即ちロングシート２Ａであればサイドパネル１１Ｄの内壁面、クロスシート２Ｂであれば後パネル側の内壁面に固定されてもよい。

本実施形態のシート２０は、半睡状態の乗員を支える支持部２４を備えている。例えば、図３は、シート２０Ａ，２０Ｂの支持部２４を格納した状態を示す図、図４は、シート２０Ａ，２０Ｂの支持部２４を使用した状態を示す図、図５は、図４に示すＢ－Ｂ線における断面を示す図である。

支持部２４は、シートバック２３の長手方向に所定の間隔Ｌ１を空けて複数設けられている。また、長手方向端部の支持部２４は、シート２０Ａ，２０Ｂの端部に設けられている仕切板２５との間隔がＬ１となっている。間隔Ｌ１は、平均的な体格の乗客が占有するシートの幅である。この間隔Ｌ１を空けて設けられた支持部２４は、シート２０Ａ，２０Ｂに複数の乗客が横並びに着座した際、隣接する乗客との境界となる位置に設けられている。

支持部２４は、シートバック２３内に配置された駆動部２４１と、駆動部２４１に回動可能に取り付けられた当接部材２４２とを備えている。駆動部２４１は、当接部材２４２を駆動する手段であり、図５の駆動部２４１は、当接部材２４２を回転させるモータである。なお、駆動部２４１は、アクチュエータであってもよい。

当接部材２４２は、一端が駆動部（モータ）の回転軸に取り付けられ、当該回転軸に伴って回転する。当接部材２４２は、図５の断面においてシートバック２３と重なる位置に回転されることで、乗員側の面２４２２がシートバック２３と面一になり、シートバック２３に埋没した状態（格納状態）となる。一方、当接部材２４２は、図５の断面においてにシートバック２３と略直交する位置に回転されることで、シートバック２３から突出した状態（使用状態）となる。

制御装置３０は、撮影装置１５及びシート２０と電気的に接続し、撮影装置１５で撮影した画像情報に基づいてシート２０の支持部２４を制御する。例えば、眠りそうな状態（半睡状態）の乗員を検出し、当該乗員の最も近くにある支持部を使用状態として、乗員の姿勢を保持する。

図６は、制御装置３０のハードウェア構成図である。制御装置３０は、例えば、接続バス３１によって相互に接続されたプロセッサ３２、メモリ３３、入出力ＩＦ（インタフェース）３４、通信ＩＦ３５を有するコンピュータである。プロセッサ３２は、入力された情報を処理し、処理結果を出力することにより、装置全体の制御等を行う。例えば、プロセッサ３２は、メモリ３３からプログラムを読み出して実行することにより、状態判定部として機能する。プロセッサ３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＭＰＵ（Micro-processing unit）とも呼ばれる。プロセッサ３２は、単一のプロセッサに限られず、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のチップ内に複数のコアを有したマルチコア構成であってもよい。

メモリ３３は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、プロセッサ３２の作業領域、プロセッサ３２で処理される情報を一時的に記憶する記憶領域、通信データのバッファ領域として使用される。主記憶装置は、プロセッサ３２がプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりするための記憶媒体である。主記憶装置は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリを含む。補助記憶装置は、プロセッサ３２により実行されるプログラムや、情報処理に用いられるデータ、動作の設定情報などを記憶する記憶媒体である。補助記憶装置は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、メモリカード等である。

入出力ＩＦ３４は、制御装置３０に接続する機器との間でデータの入出力を行うインタフェースである。入出力ＩＦ３４は、例えば、センサや、他のＥＣＵ、操作部、マイク、ラジオやテレビの放送波を受信するチューナ等の機器との間でデータの入出力を行う。また、入出力ＩＦ３４は、ＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体からデータを読み取るディスクドライブ、カードリーダライタ、アンプ、ディスプレイ、スピーカ等の機器との間でデータの入出力を行う。操作部は、入力ボタンやダイヤル、タッチパネル等、ユーザの操作によって制御装置３０に対する情報が入力される入力部である。

通信ＩＦ３５は、通信回線を介して他の装置との通信を行うインターフェース（通信モジュール）であり、ＣＣＵ（Communication Control Unit）とも称す。通信ＩＦ３５は、例えば、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）やＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＷｉＦｉ、ブルートゥース（登録商標）等の無線通信方式で通信を行う。なお、図６に示した制御装置３０の構成要素はそれぞれ複数設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。

図７は、制御装置３０が、眠りそうな乗客を検出した場合に支持部２４を格納状態から使用状態へ制御する手順を示す図である。

制御装置３０は、所定の周期で図７の処理を実行し、ステップＳ１０では、撮影装置１５が撮影した画像情報を取得する。

ステップＳ２０にて、制御装置３０は、ステップＳ１０で取得した画像情報を画像処理し、乗客の状態が所定条件を満たしたか否かによって、眠りそうな乗員（半睡状態の乗員）がいるか否かを判定する。例えば、眠りそうな乗員は、目を閉じ、口を開く等、弛緩した表情となるため、この眠りそうな表情のパターンを予め登録しておき、この登録パターンと、撮影した乗客の表情との適合率を求め、所定値以上に適合率が高いものを半睡状態の乗員として検出する。また、撮影した乗員の姿勢から半睡状態か否かを判定してもよい。例えば、覚醒している乗員であれば、上体が左右に傾かず、座面に対して略直交方向（直立方向）に保たれる。これに対し、眠りそうな乗員は、上体が脱力して直立方向から傾くことが多い。このため、撮影した乗員の上体が直立方向から所定角度以上傾いていた場合、又は、傾いて直立方向に戻る動作を所定時間内に繰り返す場合に、半睡状態の乗員として検出する。なお、半睡状態を判定する条件は、これに限定されるものではなく、眠りそうな状態を判別できる条件であればよい。

ステップＳ２０で否定判定であれば、制御装置３０は、図７の処理を終了し、肯定判定であれば、ステップＳ３０へ移行する。

ステップＳ３０にて、制御装置３０は、眠りそうな乗員の画像中の位置から、当該乗員と隣接している支持部２４を特定する。

ステップＳ４０にて、制御装置３０は、ステップＳ３０で特定した支持部２４のうち、格納状態のものがあるか否かを判定する。

ステップＳ４０で否定判定の場合、即ち、眠りそうな乗員が全て支持部２４で支持されている場合、制御装置３０は、図１２の処理を終了する。一方、肯定判定の場合、即ち、眠りそうな乗員の少なくとも一部が支持部２４で支持されていない場合、制御装置３０は、ステップＳ５０へ移行する。

ステップＳ５０にて、制御装置３０は、ステップＳ４０で格納状態と判定した支持部２４の駆動部２４１を制御し、当接部材２４２が使用状態となるように駆動させる。

これにより眠りそうな乗員がいた場合に、隣接する支持部２４の当接部材２４２をシートバック２３から突出させ、当該乗員の左右を押さえることにより、当該乗員の姿勢を保持する。

図８は、制御装置３０が、眠りそうだった乗客が覚醒し、支持部２４による指示が不要になった場合に、支持部２４を使用状態から格納状態へ制御する手順を示す図である。

制御装置３０は、所定の周期で図８の処理を実行し、ステップＳ１１０では、撮影装置１５が撮影した画像情報を取得する。

ステップＳ１２０にて、制御装置３０は、ステップＳ１０で取得した画像情報を画像処理し、乗客の状態がステップＳ２０の条件を満たさなくなったか否か、即ち、覚醒したか否かを判定する。

ステップＳ１３０にて、制御装置３０は、覚醒した乗員の画像中の位置から、当該乗員と隣接している支持部２４を特定する。

ステップＳ１４０にて、制御装置３０は、ステップＳ１３０で特定した支持部２４のうち、使用状態のものがあるか否かを判定する。

ステップＳ１４０で否定判定の場合、即ち、使用状態の支持部２４のうち、乗員の支持が不要となったものが無い場合、制御装置３０は、図８の処理を終了する。一方、肯定判定の場合、即ち、使用状態の支持部２４のうち、乗員が覚醒して支持が不要となったものがある場合、制御装置３０は、ステップＳ１５０へ移行する。

ステップＳ１５０にて、制御装置３０は、ステップＳ１４０で使用状態と判定した支持部２４の駆動部２４１を制御し、当接部材２４２が格納状態となるように駆動させる。

これにより使用状態の支持部２４のうち、乗員の支持が不要となったものが邪魔にならないように格納状態とする。

〈変形例１〉
図３～図５は、支持部２４がシートバック２３に格納された例を示したが、これに限定されるものではない。図９は、シート２０Ａ，２０Ｂの座台２１側に設けた支持部２４Ａの格納状態を示す図、図１０は、シート２０Ａ，２０Ｂの座台２１側に設けた支持部２４Ａの使用状態を示す図、図１１は、図１０に示すＣ－Ｃ線における断面を示す図である。

支持部２４は、シート２０Ａ，２０Ｂの長手方向に所定の間隔Ｌ１を空けて複数設けられている。また、長手方向端部の支持部２４は、シート２０Ａ，２０Ｂの端部に設けられている仕切板２５との間隔がＬ１となっている。間隔Ｌ１は、平均的な体格の乗客が占有するシートの幅である。この間隔Ｌ１を空けて設けられた支持部２４は、シート２０Ａ，２０Ｂに複数の乗客が横並びに着座した際、隣接する乗客との境界となる位置に設けられている。

支持部２４Ａは、座台２１内に配置された駆動部２４１Ａと、駆動部２４１Ａによって上下動可能に設けられた仕切板（当接部材）２４２Ａとを備えている。駆動部２４１Ａは、仕切板２４２Ａを駆動する手段であり、図９～１１の駆動部２４１Ａは、仕切板２４２Ａを上下動させるアクチュエータである。

仕切板２４２Ａは、駆動部２４１Ａによって下げられ、シートクッション２２内に引き込まれることで、乗員側の面２４２０がシートクッション２２の座面と面一になり、シートクッション２２に埋没した状態（格納状態）となる。一方、仕切板２４２Ａは、駆動部２４１Ａによって上昇させられることで、シートクッション２２から突出した状態（使用状態）となる。

なお、制御装置３０による支持部２４Ａの使用状態又は格納状態への制御は、前述の図７、図８と同様である。

〈変形例２〉
図１２は、シート２０Ａ，２０Ｂのシートバック２３上部に設けた支持部２４Ｂの格納状態を示す図である。図１３は、シート２０Ａ，２０Ｂのシートバック２３上部に設けた支持部２４Ｂの使用状態を示す図、図１４は、図１３に示すＤ－Ｄ線における断面を示す図である。

支持部２４Ｂは、シート２０Ａ，２０Ｂの長手方向に所定の間隔Ｌ１を空けて複数設けられている。また、長手方向端部の支持部２４は、シート２０Ａ，２０Ｂの端部に設けられている仕切板２５との間隔がＬ１となっている。間隔Ｌ１は、平均的な体格の乗客が占
有するシートの幅である。この間隔Ｌ１を空けて設けられた支持部２４Ｂは、シート２０Ａ，２０Ｂに複数の乗客が横並びに着座した際、隣接する乗客との境界となる位置に設けられている。

支持部２４Ｂは、シートバック２３内に配置された駆動部２４１Ｂと、駆動部２４１Ｂによって展開可能に設けられたエアクッション２４２Ｂとを備えている。駆動部２４１Ｂは、エアクッション２４２Ｂを駆動する手段であり、図１２～１４の駆動部２４１Ｂは、エアクッション２４２Ｂを上下動させるアクチュエータ及びエアクッション２４２Ｂに空気を供給するポンプである。また、シートバック２３の上面には、エアクッション２４２Ｂが格納状態の場合に当該エアクッション２４２Ｂを格納する空間を閉じる蓋２３１を備えている。

エアクッション２４２Ｂは、駆動部２４１Ｂによって空気が抜かれた状態でシートバック２３内に引き込まれることで、格納状態となる。このときシートバック２３状部の蓋２３１は、バネ等の付勢手段に付勢されて、エアクッション２４２Ｂを格納する空間を閉じる。一方、エアクッション２４２Ｂは、駆動部２４１Ｂによって上昇させられることで、蓋２３１を押し上げて開き、駆動部２４１Ｂから空気が供給されて膨らんだ状態（使用状態）となる。

なお、制御装置３０による支持部２４Ｂの使用状態又は格納状態への制御は、前述の図７、図８と同様である。

また、支持部２４、支持部２４Ａ、支持部２４Ｂは、組み合わせて用いてもよいし、個別に用いてもよい。

〈変形例３〉
上述の例では、複数の乗員が座るシート２０Ａ，２０Ｂについて示したが、支持部２４、支持部２４Ａ、及び支持部２４Ｂは、乗員が一人で座るシート（シングルシート）２０Ｃに設けてもよい。例えば、図１に示す車両１０のシート２０Ｃに座る乗員が、半睡状態となって、通路側に傾くと、周囲に立つ乗員や通路を通る乗員と接触することになる。このため、支持部２４、支持部２４Ａ、及び支持部２４Ｂの少なくとも一つを設けて、半睡状態となった乗員を支えるようにしてもよい。

また、支持部２４、支持部２４Ａ、及び支持部２４Ｂを備える車両は、バスや鉄道車両に限らず、タクシーや乗用車であってもよい。特に、自動運転車であれば、運転者であっても走行中に寝ることができるため、運転席に、支持部２４、支持部２４Ａ、及び支持部２４Ｂを備えてもよい。また、乗用車のように、周囲の乗員と密着していない車両においても、眠った乗員を支持部２４、支持部２４Ａ、及び支持部２４Ｂで支持することにより、エアバッグやシートベルトに対して所定の姿勢を保つことができるという効果が得られる。

本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても上記制御を実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッ
ピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスクである。また、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

１０ ：車両
１１ ：車台
１１Ａ ：フロアパネル
１１Ｂ ：ルーフパネル
１１Ｃ ：フロアパネル
１１Ｄ ：サイドパネル
１２ ：車体
１５ ：撮影装置
２０ ：シート
２０Ａ ：ロングシート
２０Ｂ ：クロスシート
２０Ｃ ：シングルシート
２１ ：座台
２２ ：シートクッション
２３ ：シートバック
２４，２４Ａ，２４Ｂ：支持部
３０ ：制御装置

Claims (1)

1. 乗員を撮影する撮影部と、
   撮影画像に基づいて前記乗員が半睡状態か否かを判定する状態判定部と、
   前記乗員が半睡状態であると判定された場合に、当該乗員が座っている座席から突出され、前記乗員を支持する支持部と、
   前記支持部を前記座席から突出させること、又は、前記支持部を前記座席に埋没させることが可能な駆動制御部と、
   を備え、
   前記座席は、複数の乗員が横並びに着座することが可能な座席であり、
   前記支持部は、前記座席において、所定の間隔を空けて、前記複数の乗員が横並びに着座した際に隣り合う２人の乗員の境界となる位置に、複数設けられており、
   複数の前記支持部の各々は、前記駆動制御部によって駆動されて、前記座席に埋没した状態である格納状態、及び、前記座席から突出した状態である使用状態のうちの一方の状態となり、
   前記撮影部は、前記座席に座っている第１の乗員を撮影し、
   前記状態判定部は、所定の周期で、前記撮影部によって撮影された撮影画像に基づいて前記第１の乗員が半睡状態か否かを判定し、
   前記状態判定部は、前記第１の乗員が半睡状態であると判定した場合、更に、前記撮影画像に基づいて、前記複数の支持部のうちの前記第１の乗員と隣接している前記支持部を特定し、特定した前記支持部のうち、前記格納状態の前記支持部があるか否かを判定し、
   前記状態判定部によって前記格納状態の前記支持部があると判定された場合に、前記駆動制御部は、前記格納状態の前記支持部が前記使用状態となるように、前記格納状態の前記支持部を前記座席から突出させ、
   前記状態判定部は、前記第１の乗員が半睡状態でないと判定した場合、更に、前記撮影画像に基づいて、前記複数の支持部のうちの前記第１の乗員と隣接している前記支持部を特定し、特定した前記支持部のうち、前記使用状態の前記支持部があるか否かを判定し、
   前記状態判定部によって前記使用状態の前記支持部があると判定された場合に、前記駆動制御部は、前記使用状態の前記支持部が前記格納状態となるように、前記使用状態の前記支持部を前記座席に埋没させる、
   車両。

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