CN115703382A - 乘客座椅调整的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种乘客座椅调整的控制方法及装置。上述控制方法包括：获取目标乘客的身高数据；获取目标乘客的人脸图像数据，并基于人脸图像数据获取目标乘客的行为状态，行为状态为睡眠状态或清醒状态；响应于目标乘客的行为状态发生变化，根据目标乘客的当前行为状态和身高数据调整目标乘客的座椅参数。根据本发明所提供的控制方法及装置，将车内乘客特征与车内设备的控制联系在一起，基于乘客状态的判断，主动为乘客调整合适的座椅参数，提升了乘车体验感。

Description

乘客座椅调整的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车载领域，尤其涉及一种乘客座椅调整的控制方法及装置。

背景技术

随着经济的发展，尤其是汽车工业的发展，现在社会的汽车数量越来越多，伴随着人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，消费者在购车时对于车辆的配置要求也越来越高，但目前市场上常见的汽车配置都满足不了消费者对车辆人性化、智能化的要求。

以车厢内的乘客座椅为例，很多乘客在乘车时容易瞌睡，但在车载环境中打瞌睡容易对身体状态造成一些负面影响。例如，由于人体毛孔在睡觉时处于张开的状态，若车厢内的空调温度较低，乘车时打瞌睡容易造成寒气侵体，导致感冒。又例如，当处于吵杂晃动的环境里时，人一般处于浅睡眠，并不能得到真正的休息，若乘车时车辆晃动厉害，车厢内过于吵杂，乘车时打瞌睡容易出现越睡越困的现象。又例如，通常来说，车厢内部的可活动空间有限，乘客的身体在打瞌睡时得不到很好的舒展，血液循环不流畅，被压迫的四肢很容易出现发麻的现象。

鉴于如上现象，亟需一种乘客座椅调整的控制方法及装置为用户提供一个较为舒适的车厢睡眠环境。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

为了解决现有技术中，乘客在休息时由于座椅不舒适而导致身体不舒适的问题，本发明的一方面提供了一种乘客座椅调整的控制方法及装置，基于判断用户的需求，从而主动为用户进入睡眠状态后调整座椅参数，提供一个较为舒适的车厢睡眠环境。

本发明的一方面所提供了乘客座椅调整的控制方法包括：

获取目标乘客的身高数据；

获取上述目标乘客的人脸图像数据，并基于上述人脸图像数据获取上述目标乘客的行为状态，上述行为状态为睡眠状态或清醒状态；

响应于上述目标乘客的行为状态发生变化，根据上述目标乘客的当前行为状态和身高数据调整上述目标乘客的座椅参数。

根据本发明的一个实施例，基于上述人脸图像数据获取上述目标乘客的行为状态进一步包括：

获取上述人脸图像数据中的唇部特征数据和眼部特征数据，根据上述唇部特征数据判断上述目标乘客是否有唇动，根据上述眼部特征数据判断上述目标乘客是否处于睁眼状态；

响应于上述目标乘客有唇动且处于睁眼状态，判断上述目标乘客处于清醒状态；

响应于上述目标乘客没有唇动且处于闭眼状态，判断上述目标乘客处于睡眠状态。

根据本发明的一个实施例，获取目标乘客的身高数据一步包括：

获取上述目标乘客在坐姿状态下的身型数据；

至少基于上述身型数据确定上述目标乘客的身高数据。

根据本发明的一个实施例，获取目标乘客在坐姿状态下的身型数据进一步包括：

获取坐姿状态下，上述目标乘客的头部距离车厢顶部的第一距离以及上述目标乘客的膝盖距离前排座椅的第二距离。

根据上述的实施例的一方面，至少基于上述身型数据确定上述目标乘客的身高数据进一步包括：

根据上述车厢及乘客座椅的尺寸数据、上述第一距离和上述第二距离确定上述目标乘客的身高数据。

根据上述实施例的另一方面，上述控制方法还包括：

获取上述目标乘客在坐姿状态下的图像数据；其中

至少基于上述身型数据确定上述目标乘客的身高数据进一步包括：

根据上述图像数据、上述车厢及乘客座椅的尺寸数据、上述第一距离和上述第二距离确定上述目标乘客的身高数据。

本发明的另一方面还提供了一种乘客座椅调整的控制装置，上述控制装置包括：存储器以及与上述存储器连接的处理器；其中

上述处理器执行存储在上述存储器上的计算机程序时实现如上任意一项实施例所描述的控制方法的步骤。

本发明的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，上述计算机可读指令在由处理器执行时实施如上任意一项实施例所描述的控制方法的步骤。

根据本发明所提供的乘客座椅调整的控制方法及装置，能够获取并判断乘客的行为状态，从而能够在乘客进入睡眠状态或恢复清醒状态的情况下，及时调整乘客的座椅，并且，会依据乘客的身高调整最适合乘客的座椅参数，从而使得乘客在车厢内能够更为舒适。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了本发明所提供的乘客座椅调整的控制方法的流程图。

图2示出了本发明一实施例中乘客座椅调整的控制方法的流程图。

图3示出了本发明另一实施例中乘客座椅调整的控制方法的流程图。

图4示出了本发明所提供的控制装置的结构示意图。

附图标记

400 控制装置

410 处理器

420 存储器

具体实施方式

给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。

在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。

请读者注意与本说明书同时提交的且对公众查阅本说明书开放的所有文件及文献，且所有这样的文件及文献的内容以参考方式并入本文。除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。

注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

注意，在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

如上文所描述的，为了解决现有技术中，乘客在休息时由于座椅不舒适而导致身体不舒适的问题，本发明的一方面提供了一种乘客座椅调整的控制方法及装置，能够判断用户的需求，从而主动为用户进入睡眠状态后调整座椅参数，提供一个较为舒适的车厢睡眠环境。

首先，请参考图1来理解本发明所提供的乘客座椅调整的控制方法。如图1所示出的，本发明的一方面所提供的乘客座椅调整的控制方法包括：

步骤S100：获取目标乘客的身高数据；

步骤S200：获取目标乘客的人脸图像数据，并基于人脸图像数据获取目标乘客的行为(睡眠、清醒)状态；以及

步骤S300：响应于目标乘客的行为状态发生变化，根据目标乘客的当前行为状态以及身高数据调整目标乘客所坐乘客座椅的座椅参数。

首先需要注意的是，在本发明中，目标乘客指向车内任意一位乘客。对于车厢内有多名乘客的场景，目标乘客则分别指向各位乘客，从而能够考虑车厢内的每一个乘客的需求。出于安全考虑，在车辆行驶过程中，目标乘客排除车辆的驾驶员。但在一些特殊的情境下，例如，车辆已经熄火且已经处于手刹拉起等安全停放状态下，目标乘客可以包括位于驾驶位上的驾驶员。

在本发明中，乘客座椅，即车厢内的座椅，均指向能够在控制器的控制下通过电机、机械结构等实现座椅参数调节的座椅，即电动座椅。而座椅的参数包括但不限于座椅的前后位置、上下高度、靠背角度、腿部支撑部件的角度、腰部支撑部件的角度。

在一实施例中，步骤S100进一步包括：获取目标乘客在坐姿状态下的身型数据；以及至少基于所述身型数据确定所述目标乘客的身高数据。

更进一步的，在上述步骤中，获取目标乘客在坐姿状态下的身型数据进一步包括：获取坐姿状态下，目标乘客的头部距离车厢顶部的第一距离以及目标乘客的膝盖距离前排座椅的第二距离。

在上述的实施例中，可以通过在车厢顶部、前排座椅后背部安装超声波传感器，从而能够通过超声波传感器来采集目标乘客的头部距离车厢顶部的第一距离以及目标乘客的膝盖距离前排座椅的第二距离。随后，通过机器学习算法，根据车厢及乘客座椅的尺寸数据、第一距离和第二距离确定目标乘客的身高数据。

在另一实施例中，确定目标乘客的身高数据还可以包括：获取目标乘客在坐姿状态下的图像数据，根据图像数据中判断用户的性别、年龄、体型等，并综合车厢及乘客座椅的尺寸数据、第一距离和第二距离确定目标乘客的身高数据。也就是说，通过车内超声波传感器采集身高相关的数据，结合车内摄像头采集的图像数据，进行人脸身高模型训练，通过机器学习算法与视觉算法的有效集成，获得乘客的人体身高。

在上述的实施例中，响应于已经收集到了目标乘客的图像数据，并且能够根据目标乘客的图像数据识别出目标乘客，还可以根据目标乘客预存的乘客资料判断是否有目标乘客的身高数据来综合确定目标乘客的身高数据，并且所确定的身高数据能够更加准确。

在上述的步骤S200中，主要通过获取目标乘客的人脸图像数据来获取目标乘客是处于清醒状态还是睡眠状态的行为状态。可以理解的是，上述人脸图像数据的获取可以通过设置在车内的摄像头来获取，上述的摄像头可以是通常意义上的摄像头，在另一些实施例中，也可以是红外摄像头，从而能够更好地获取乘客的人脸特征，以获取乘客的行为状态。

具体的，在该步骤中，基于人脸图像数据获取目标乘客的行为状态进一步包括：获取人脸图像数据中的唇部特征数据，根据唇部特征数据判断目标乘客是否有唇动来进一步判断乘客是否有说话。另外，还包括获取人脸图像数据中的眼部特征数据，根据眼部特征数据判断目标乘客是处于闭眼状态还是睁眼状态。

在一实施例中，通过对人眼状态识别的卷积神经网络进行训练来检测出乘客是否处于闭眼状态，并且结合乘客的唇动情况，来判断用户是否入睡。

更为具体的，若目标乘客有唇动且处于睁眼状态，判断目标乘客处于清醒状态。若目标乘客没有唇动且处于闭眼状态，判断目标乘客处于睡眠状态。

需要注意，步骤S300的执行时机发生在如下情形：本发明中需要根据乘客的上一次的行为状态来进一步地判断乘客的行为状态是否发生变化。若乘客的行为状态由清醒状态转为睡眠状态，则认为乘客入睡了，此时需要执行步骤S300。另一方面，若乘客的行为状态由睡眠状态转为清醒状态，则认为乘客睡醒了，也需要执行步骤S300。

在步骤S300中，目标乘客的行为状态发生变化具体存在如下两种情形：

情形一：若乘客的行为状态由清醒状态转为睡眠状态，即入睡了的状态，则需要根据目标乘客的身高数据获取与身高对应的睡姿座椅参数，随后基于睡姿座椅参数调整目标乘客所坐乘客座椅的座椅参数；

情形二：若乘客的行为状态由睡眠状态转为清醒状态，即睡醒了的状态，则需要根据目标乘客的身高数据获取与身高对应的坐姿座椅参数，随后基于坐姿座椅参数调整目标乘客所坐乘客座椅的座椅参数。

在本发明中，之所以要在用户的行为状态由清醒状态转为没有唇动且处于闭眼状态的睡眠状态之后，再开始调整目标乘客所坐乘客座椅的座椅参数，是因为考虑到，如果目标乘客实在打瞌睡的状态，主动去调整乘客座椅往往会消除睡意，反而打扰了乘客。并且，有时候目标乘客在打瞌睡时可能并不希望真的进入睡眠，在打瞌睡时就营造一个舒适的睡眠环境反而会适得其反。因此，本发明需要在步骤S200中判断出目标乘客的确处于睡眠状态后，才在步骤S300中调整目标乘客所坐座椅的座椅参数。

可以理解的是，本发明能够预先存储各身高的坐姿(成人、孩童)、睡姿(成人、孩童)等舒适位置参数，同时也可以训练模型不断丰富相关的座位数据，从而能够根据目标乘客的身高数据来获取对应的坐姿或睡姿的舒适座椅参数，以根据舒适的座椅参数对座椅进行调整，使目标乘客处于舒适的状态。

在另一实施例中，本发明还包括：响应于目标乘客的行为状态发生变化，根据目标乘客的行为状态调整乘客座椅的环境参数；其中环境参数包括车载音响音量参数和车载空调参数。

在上述实施例中，车载音响参数可以通过控制音量控制器来实现。可以事先记录并存储最适宜的睡眠音量分贝。便于在判断出乘客入睡后，可以自动调整音量大小，或直接关闭声音。

车载空调参数可以通过控制空调控制器来实现。可以按照季节、天气等维度存储最舒适适宜睡觉的车内温度与摆风位置。便于在判断出乘客入睡后，自动调整到最舒适的空调温度与摆风位置。

请结合图2和图3来分别理解上述的两个实施例，如图2所示出的，步骤S100具体包括步骤S110：获取目标乘客的身型数据以及步骤S120：获取身高数据两步。对于步骤S200，具体包括步骤S210：获取目标乘客的人脸图像数据，步骤S221：获取唇部特征数据以判断乘客是否已经没有唇动，以及步骤S222：获取眼部特征数据以判断乘客是否处于闭眼状态，从而能够在步骤S231中判断出乘客处于睡眠状态。当乘客处于睡眠状态时，执行步骤S300，具体包括步骤S311：获取睡姿座椅数据，以及步骤S320：调整座椅参数。

也就是说，若通过检测用户闭眼及唇动状态判断乘客已入睡，进入睡眠状态，将给整车座椅/空调控制器等发送指令，自动调整座椅位置到舒适区，同时该区域的空调温度与摆风位置，并将该区域的音量调整到睡眠音量(或也可以做自动关闭)。

如图3所示出的，步骤S100具体包括步骤S110：获取目标乘客的身型数据以及步骤S120：获取身高数据两步。对于步骤S200，具体包括步骤S210：获取目标乘客的人脸图像数据，步骤S221：获取唇部特征数据以判断乘客是否已经有唇动，以及步骤S222：获取眼部特征数据以判断乘客是否处于睁眼状态，从而能够在步骤S232中判断出乘客处于清醒状态。当乘客处于清醒状态时，执行步骤S300，具体包括步骤S312：获取坐姿座椅数据，以及步骤S320：调整座椅参数。

也就是说，若通过检测用户闭眼及唇动状态判断乘客在入睡后醒来，则为睡醒状态，将给整车座椅/空调控制器等发送指令，自动调整座椅位置到舒适区，同时该区域的空调温度与摆风位置，并将该区域的音量调高以协助乘客清醒。

至此，已经描述了本发明所提供的乘客座椅调整的控制方法，能够基于计算机视觉技术将人脸识别、唇动检测能力应用到车辆，使得车辆具备主动感知功能。通过机器学习算法与视觉算法的有效集成，训练人脸分类器与人脸身高模型，通过分类器检测人脸获取目标人脸的图像数据，获得人体身高。在识别乘客入睡后，可以自动调整其座椅位置，以及其对应区域的空调温度与摆风和音量大小。以提供用户更智能舒适的体验。

本发明的另一方面还提供了一种乘客座椅调整的控制装置，如图4所示出的，本发明的另一方面所提供的控制装置400包括存储器420以及与存储器相连接的处理器410。具体的，处理器410执行存储在存储器420上的计算机程序时实现如上文所描述的乘客座椅调整的控制方法的步骤。具体请参考上述关于乘客座椅调整的控制方法的描述，在此不再赘述。

需要注意的是，上述的控制装置可以接收到车载摄像装置、超声波传感器等输出的人脸数据和身型数据等，并且可以输出相关指令，以控制座椅控制器、空调控制器、音量控制器等来实现上文所描述的乘客座椅调整的控制方法的步骤。

本发明的另一方面还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时实现如上述乘客座椅调整的控制方法的步骤，具体请参考上述关于乘客座椅调整的控制方法的描述，在此不再赘述。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或借其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (11)

1.一种乘客座椅调整的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标乘客的身高数据；

获取所述目标乘客的人脸图像数据，并基于所述人脸图像数据获取所述目标乘客的行为状态，所述行为状态为睡眠状态或清醒状态；

响应于所述目标乘客的行为状态发生变化，根据所述目标乘客的当前行为状态和身高数据调整所述目标乘客所坐乘客座椅的座椅参数。

2.如权利要求1所述的控制方法，基于所述人脸图像数据获取所述目标乘客的行为状态进一步包括：

获取所述人脸图像数据中的唇部特征数据和眼部特征数据，根据所述唇部特征数据判断所述目标乘客是否有唇动，根据所述眼部特征数据判断所述目标乘客是否处于睁眼状态；

响应于所述目标乘客有唇动且处于睁眼状态，判断所述目标乘客处于清醒状态；

响应于所述目标乘客没有唇动且处于闭眼状态，判断所述目标乘客处于睡眠状态。

3.如权利要求1所述的控制方法，所述获取目标乘客的身高数据一步包括：

获取所述目标乘客在坐姿状态下的身型数据；

至少基于所述身型数据确定所述目标乘客的身高数据。

4.如权利要求3所述的控制方法，获取所述目标乘客在坐姿状态下的身型数据进一步包括：

获取坐姿状态下，所述目标乘客的头部距离车厢顶部的第一距离以及所述目标乘客的膝盖距离前排座椅的第二距离。

5.如权利要求4所述的控制方法，至少基于所述身型数据确定所述目标乘客的身高数据进一步包括：

根据所述车厢及乘客座椅的尺寸数据、所述第一距离和所述第二距离确定所述目标乘客的身高数据。

6.如权利要求4所述的控制方法，还包括：

获取所述目标乘客在坐姿状态下的图像数据；其中

至少基于所述身型数据确定所述目标乘客的身高数据进一步包括：

根据所述图像数据、所述车厢及乘客座椅的尺寸数据、所述第一距离和所述第二距离确定所述目标乘客的身高数据。

7.如权利要求1所述的控制方法，根据所述目标乘客的当前行为状态以和身高数据调整所述目标乘客所坐乘客座椅的座椅参数进一步包括：

响应于所述目标乘客从清醒状态进入睡眠状态，根据所述目标乘客的身高数据获取与身高对应的睡姿座椅参数；

基于所述睡姿座椅参数调整所述目标乘客所坐乘客座椅的座椅参数。

8.如权利要求1所述的控制方法，根据所述目标乘客的当前行为状态以和身高数据调整所述目标乘客所坐乘客座椅的座椅参数进一步包括：

响应于所述目标乘客从睡眠状态进入清醒状态，根据所述目标乘客的身高数据获取与身高对应的坐姿座椅参数；

基于所述坐姿座椅参数调整所述目标乘客所坐乘客座椅的座椅参数。

9.如权利要求1所述的控制方法，还包括：响应于所述目标乘客的行为状态发生变化，根据所述目标乘客的行为状态调整乘客座椅的环境参数；其中，所述环境参数包括车载音响音量参数和/或车载空调参数。

10.一种乘客座椅调整的控制装置，其特征在于，包括存储器和与所述存储器相连接的处理器；其中，所述处理器执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现如权利要求1-9中任意一项所述的乘客座椅调整的控制方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任意一项所述的乘客座椅调整的控制方法的步骤。

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