JP2022061788A - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の運転者に適切に休憩を促すこと。【解決手段】運転支援装置１０は、車両の車室内の乗員の情報を取得する乗員情報取得部３０と、前記乗員情報取得部３０が取得した情報から乗員の覚醒状態を判断する判断部４０と、車両が連続的な走行を行っている時間を取得する走行情報取得部５０と、判断部４０による車両の運転者以外の乗員の覚醒度が低い状態となっている時間に基づき、走行情報取得部５０が取得した車両の連続的な走行を行っている時間に基づく運転者に対する休憩促進の通知タイミングを変更して、運転者に休憩促進通知を行う通知制御部６０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、運転支援装置および運転支援方法に関する。

車両等の連続運転時間が所定時間を経過した際に、休憩を促す情報を出力する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。休憩を促す指標となる所定時間は、例えば、走行路、走行速度の状況、または休憩可能な施設等の位置によって設定される。また、近年では、車両にドライバモニタリングシステムが装着されてきており、運転者のみならず他の同乗者もモニタリング対象にすることが可能となっている。

特開２０１５－１５２４６９号公報

運転者の眠気が発生するような連続運転時間は、上述した様々なパラメータによっても変動するが、同乗者の状態によっても変動することがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の運転者に適切に休憩を促すことができる運転支援装置および運転支援方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の一態様の運転支援装置は、車両の車室内の乗員の情報を取得する乗員情報取得部と、前記乗員情報取得部が取得した情報から乗員の覚醒状態を判断する判断部と、前記車両が連続的な走行を行っている時間を取得する走行情報取得部と、前記判断部による前記車両の運転者以外の乗員の覚醒度が低い状態となっている時間に基づき、前記走行情報取得部が取得した前記車両の連続的な走行を行っている時間に基づく前記運転者に対する休憩促進の通知タイミングを変更して、前記運転者に休憩促進通知を行う通知制御部と、を備える。

上記の目的を達成するため、本発明の一態様の運転支援方法は、車両の車室内の乗員の情報を取得する乗員情報取得ステップと、前記乗員情報取得ステップで取得した情報から乗員の覚醒状態を判断する判断ステップと、前記車両が連続的な走行を行っている時間を取得する走行情報取得ステップと、前記判断ステップでの前記車両の運転者以外の乗員の覚醒度が低い状態となっている時間に基づき、前記走行情報取得ステップで取得した前記車両の連続的な走行を行っている時間に基づく前記運転者に対する休憩促進の通知タイミングを変更して、前記運転者に休憩促進通知を行う通知ステップと、を含む方法を運転支援装置が実行する。

本発明によれば、車両の運転者に適切に休憩を促すことができるという効果を奏する。

図１は、第１実施形態に係る運転支援装置の一例を示すブロック図である。 図２は、第１実施形態に係る運転支援装置の処理の一例を示すフローチャートである。 図３は、第１実施形態に係る運転支援装置の処理の一例を示すフローチャートである。 図４は、第２実施形態に係る運転支援装置の処理の一例を示すフローチャートである。

以下に、本発明に係る運転支援装置について実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態の記載に限定されるものではない。また、以下の実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、実質的に同一のもの、あるいは均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。以下の実施形態では、本発明に係る運転支援装置の実施形態を例示する上で、必要となる構成要素を説明し、その他の構成要素を省略する。なお、以下の実施形態の説明において、同一構成には同一符号を付し、異なる構成には異なる符号を付すものとする。

（第１実施形態）
［装置の構成］
図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る運転支援装置１０について説明する。図１は、第１実施形態に係る運転支援装置１０の一例を示すブロック図である。運転支援装置１０は、運転者に対して休憩促進の通知を行う装置であり、特に、車両に搭乗する乗員の覚醒状態に基づいて、運転者に対して休憩促進の通知を行う装置である。本発明は、運転者と、１人以上の運転者以外の乗員（以降、同乗者と称する）とが車両に搭乗している場合に適用される。なお、乗員が運転者のみである場合、本発明は適用されず、運転者の覚醒度や連続的な走行を継続している時間に基づき、運転者に対して休憩促進の通知を行う。

第１実施形態の運転支援装置１０は、撮像部１１と、辞書記憶部１２と、通知部１６と、運転支援制御装置２０と、を備える。また、運転支援装置１０は、車両に搭載されるナビゲーション装置９０と電気的にまたは通信回線を介して接続している。なお、運転支援装置１０は、ナビゲーション装置９０の機能として備えられていてもよく、ナビゲーション装置９０と連携した車両のインキャビンモニタシステムの機能として備えられていてもよい。

撮像部１１は、運転支援装置１０が搭載されている車両において用いられ、車両の車室内の任意の範囲を撮影するカメラを含む。カメラは、撮像素子と赤外発光素子とを含む赤外カメラまたは近赤外カメラである。カメラは、車両に搭乗する乗員全員の顔を撮影可能な画角を備える。カメラは、例えば、運転支援装置１０に固有のカメラ、または、車両に搭載されるドライブレコーダ等の他の装置で用いられるカメラ等でもよい。カメラは、車両の車室内前方かつ上方に、車室内側を撮影可能なように配置される。カメラは、車両のインナーミラーの近傍に設けられていてもよく、インナーミラーに内蔵されていてもよい。撮像部１１は、カメラが撮影した映像データを、運転支援制御装置２０の映像取得部３１へ出力する。

辞書記憶部１２は、運転支援制御装置２０の乗員検出部３２が乗員の顔および顔のパーツを検出するための人物モデル情報としての辞書データを記憶している。辞書記憶部１２は、例えば、撮像部１１のカメラが配置される位置、車両に搭乗する運転者が着座している場合の運転者の顔が位置する範囲、同乗者が着座している場合の各乗員の顔が位置する範囲等、乗員の顔を検出する位置を特定するような車室内情報を記憶していてもよい。車室内情報における、乗員の顔が位置する範囲は、車室内の座席の配置と乗員定員に基づいて設定される。辞書記憶部１２は、乗員検出部３２に辞書データを参照される。

通知部１６は、運転支援制御装置２０の通知制御部６０から出力された映像信号、音声信号等を含む制御信号に基づいて、休憩促進のための通知情報を車両の運転者等に通知する。通知部１６は、視覚的な通知情報を通知する表示装置、音によって通知情報を通知するスピーカ、光によって通知情報を通知する発光装置の少なくともいずれか１つを含む。表示装置は、例えば、運転支援装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーション装置９０を含む他のシステムと共用した表示装置等である。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイ等を含むディスプレイである。表示装置は、各種操作を入力可能な操作部として機能するタッチパネル式のディスプレイであってもよい。表示装置は、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソール等、車両の運転者が目視可能な位置に配置される。

運転支援制御装置２０は、運転支援装置１０の機能の１つとして実装されてもよい。第１実施形態において、運転支援制御装置２０は、運転支援装置１０の機能の１つとして実装される。運転支援制御装置２０は、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられるデータが記憶される記憶装置、および予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。このため、運転支援制御装置２０は、運転支援装置１０による運転支援方法を実行する。また、運転支援制御装置２０は、本発明にかかるプログラムを動作させるコンピュータである。記憶装置は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ等である。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、システムＬＳＩ（Large Scale Integration）等である。運転支援制御装置２０は、１つの記憶装置または複数の記憶装置と、１つの演算処理装置または複数の演算処理装置と、から実装される。運転支援制御装置２０は、乗員情報取得部３０と、判断部４０と、走行情報取得部５０と、通知制御部６０と、を機能として含む。

乗員情報取得部３０は、運転支援装置１０を搭載する車両の車室内の乗員の情報を示す乗員情報を取得する。より詳しくは、判断部４０が乗員の覚醒状態を判断するために必要な乗員情報を取得する。乗員情報は、例えば、乗員の顔の向き、乗員の目の開度および開度の時間経過に基づく変化量、乗員の心拍数または体温の時間経過に基づく変化量、等を含む。乗員の顔の向き、乗員の目の開度等は、撮像部１１が撮影した映像データから取得可能である。乗員の心拍数は、例えば、心拍センサによって取得可能である。乗員の体温は、例えば、体温を測定するセンサによって取得可能である。乗員の心拍数は、接触型の心拍センサを用いてもよいが、撮像部１１が乗員の顔を撮影した映像データから、ヘモグロビンが吸収する波長の検出によって、心拍数を検出してもよい。また、乗員の体温は、接触型の体温センサを用いてもよいが、赤外カメラとしての撮像部１１が乗員の顔を撮影した映像データから、体温を検出してもよい。乗員情報取得部３０は、第１実施形態において、映像取得部３１と、乗員検出部３２と、を含む。

第１実施形態においては、乗員情報取得部３０は、撮像部１１が撮影した映像データに基づいて乗員情報を取得する例として説明する。映像取得部３１は、撮像部１１から撮像部１１が撮影した映像データを取得する。映像取得部３１は、車両の車室内に搭乗している乗員全員の顔を撮影した映像データを取得する。映像取得部３１は、撮像部１１から取得した映像データを、乗員検出部３２へ出力する。

乗員検出部３２は、映像取得部３１が取得した映像データから、車両の車室内に搭乗する乗員を検出する。乗員検出部３２は、主に乗員の顔を検出することによって、車室内の各々の座席に着座者である乗員が存在するか否かを検出する。乗員検出部３２は、辞書記憶部１２から参照した人物モデル情報に基づいて、乗員の顔を検出する。乗員検出部３２は、車室内情報を参照して、例えば、撮像部１１のカメラが配置される位置、および車両に搭乗する運転者が運転席に着座している場合の運転者の顔が位置する範囲、同乗者が着座している場合の各乗員の顔が位置する範囲に基づいて、運転者および同乗者の顔を検出してもよい。乗員検出部３２は、車両に搭乗する乗員において、運転者と同乗者とを判別可能である。また、乗員検出部３２は、同乗者が複数存在する場合、各々の同乗者を判別可能である。

判断部４０は、乗員情報取得部３０が取得した情報から乗員の覚醒状態を判断する。判断部４０は、第１実施形態において、乗員検出部３２が検出した乗員の覚醒状態を判断する。より詳しくは、判断部４０は、乗員情報取得部３０が取得した運転者および同乗者の乗員情報に基づいて、運転者および同乗者が予め定める条件を満たすか否かを判断する。判断部４０は、この判断結果に基づいて、運転者および同乗者の覚醒度を判断する。予め定める条件は、例えば、乗員の顔の向き、乗員の目の開度および開度の時間経過に基づく変化量等を用いる。判断部４０は、乗員の心拍数または体温の時間経過に基づく変化量に関する条件を含んで同乗者の覚醒度を判断してもよい。判断部４０は、第１実施形態において、乗員情報取得部３０が取得した映像データによって乗員の覚醒状態を判断する。したがって、第１実施形態における予め定める条件は、例えば、乗員の顔の向き、乗員の目の開度および開度の時間経過に基づく変化量に関する条件を含む。判断部４０は、例えば、乗員の存在が検出されているにもかかわらず、乗員が下を向いて顔のパーツが検出されない状態が所定時間以上継続している場合、覚醒度が低いと判断する。判断部４０は、例えば、乗員の目が閉じている、またはほぼ閉じている状態が所定時間以上継続している等の場合、覚醒度が低いと判断する。判断部４０は、判断結果を、通知制御部６０へ出力する。

走行情報取得部５０は、車両に搭載されるナビゲーション装置９０から車両の走行情報を取得して、車両が連続的な走行を継続している時間を算出する。または、走行情報取得部５０は、ナビゲーション装置９０から車両が連続的な走行を継続している時間を取得する。連続的な走行を継続している時間とは、運転開始または前回休憩からの時間である。すなわち、連続的な走行を継続している時間とは、一時停止、数分の停止、および道路上での渋滞等を含み、運転者の休憩なしで車両の走行が継続している時間である。また、走行情報取得部５０は、車両の連続的な走行時間を取得する際に、乗員検出部３２による運転席の位置で検出された運転者が同一であることを条件として加えてもよい。走行情報取得部５０は、車両が連続的な走行を継続している時間を、通知制御部６０へ出力する。

通知制御部６０は、予め定められた条件および取得した通知情報に基づいて通知部１６に通知情報を通知させるよう制御する。通知制御部６０は、判断部４０から取得した判断結果と、走行情報取得部５０から取得した車両が連続的な走行を継続している時間と、に基づいて、運転者に休憩を促す通知である休憩促進通知を含む通知情報を、通知部１６に通知させるよう制御する。休憩促進通知は、通知部１６が映像表示または音声等で行う。休憩促進通知において、進行方向におけるパーキングまたは道の駅等の休憩可能な施設を提示してもよい。

通知制御部６０は、デフォルト値として設定された時間の連続的な走行が継続された場合、運転者に休憩促進通知を行う。デフォルト値は、第１実施形態において、一例として１２０分が設定されている。通知制御部６０は、運転者の覚醒度が低下していることが検出された場合に、休憩促進通知を行う。通知制御部６０は、車両の同乗者の覚醒度が低い状態となっている時間に基づいて、車両の連続的な走行を継続している時間に基づく運転者に対する休憩促進の通知タイミングを、デフォルト値より早めるように変更して、運転者に休憩促進通知を行う。

通知制御部６０は、第１実施形態において、車両の運転者の覚醒度が低下していない状態で、車両の同乗者の覚醒度が低い時間が長いほど、運転者に対する休憩促進の通知タイミングを早めて運転者に休憩促進通知を行う。例えば、車両の乗員が運転者以外に同乗者が存在する場合、かつ同乗者の覚醒度が低い時間が所定の時間、例えば２０分以上４０分以内であった場合、通知制御部６０は、第１実施形態において、連続的な走行がデフォルト値の１２０分に達していない所定時間、例えば１００分継続したタイミングで、運転者に休憩促進通知を行う。例えば、車両の乗員が運転者以外に同乗者が存在する場合、かつ同乗者の覚醒度が低い時間が所定の時間、例えば４０分以上であった場合、通知制御部６０は、第１実施形態において、連続的な走行がデフォルト値の１２０分に達していない所定時間、例えば８０分継続したタイミングで、運転者に休憩促進通知を行う。

［装置による処理］
図２および図３を用いて、第１実施形態に係る運転支援装置１０における処理の流れについて説明する。第１実施形態は、同乗者が１人である場合の運転支援処理の例である。図２および図３は、第１実施形態に係る運転支援装置１０の処理の一例を示すフローチャートである。図２および図３に示す処理は、運転支援装置１０が、予め定められた制御プログラムおよびデータに基づいて実行する。図２に示す処理と図３に示す処理とは、並行して行われる。運転支援装置１０は、例えば、車両が動作可能になる、運転支援装置１０に車両から電源が供給される、休憩後の走行開始、運転者の変更、またはナビゲーション装置９０に目的地を設定されること等によって、図２に示すステップＳ１０１および図３に示すステップＳ２０１に移行して各々の処理を開始する。

まず、図２に示すフローチャートの処理について説明する。運転支援装置１０は、処理の開始に伴い、同乗者の覚醒度が低い時間Ｔが最も継続した時間Ｔ_ｍａｘをＴ_ｍａｘ＝０として設定する（ステップＳ１０１）。設定した時間Ｔ_ｍａｘは、例えば、運転支援制御装置２０の記憶装置に一時的に記憶される。運転支援装置１０は、ステップＳ１０２へ移行する。

また、運転支援装置１０は、処理の開始とともに、乗員の覚醒度の判定を開始する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２における乗員の覚醒度の判定の開始とは、映像取得部３１が、撮像部１１が撮影した車室内の映像を取得し、乗員検出部３２が映像から乗員を検出し、判断部４０が、各乗員の覚醒度の判定を行うことである。

ステップＳ１０２で、乗員の覚醒度の判断を開始した後、運転支援装置１０は、同乗者の覚醒度が低いか否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、判断部４０が、ステップＳ１０２における判断部４０による判断結果に基づいて、同乗者の覚醒度が低いか否か、言い換えると覚醒度の低い同乗者が存在するか否かを判断する。同乗者の覚醒度が低いと判断された場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、ステップＳ１０４へ移行する。同乗者の覚醒度が低いと判断されない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ１０６へ移行する。

同乗者の覚醒度が低いと判断された場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、同乗者の覚醒度が低い時間Ｔを測定するタイマが作動中か否かを判断する（ステップＳ１０４）。タイマが作動中である場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、ステップＳ１１０へ移行する。タイマが作動中でない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ１０５へ移行する。

タイマが作動中でない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、同乗者の覚醒度が低い時間ＴをＴ＝０として、カウントアップタイマを開始させ（ステップＳ１０５）、ステップＳ１１０へ移行する。

同乗者の覚醒度が低いと判断されない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、同乗者の覚醒度が低い時間Ｔを測定するタイマが作動中か否かを判断する（ステップＳ１０６）。タイマが作動中である場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、ステップＳ１０７へ移行する。タイマが作動中でない場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ１１０へ移行する。

タイマが作動中である場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、同乗者の覚醒度が低い時間Ｔを測定するタイマのカウントアップを停止させ（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０８へ移行する。

運転支援装置１０は、ステップＳ１０７で停止させたタイマによって測定された時間Ｔが、同乗者の覚醒度が低い時間Ｔが最も継続した時間Ｔ_ｍａｘとして既に記憶されている時間Ｔ_ｍａｘを超えているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。すなわち、運転支援装置１０は、Ｔ＞Ｔ_ｍａｘを満たしているか否かを判断する。Ｔ＞Ｔ_ｍａｘであると判断された場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、ステップＳ１０９へ移行する。Ｔ≦Ｔ_ｍａｘであると判断された場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ１１０へ移行する。

ステップＳ１０８で、Ｔ＞Ｔ_ｍａｘであると判断された場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、同乗者の覚醒度が低い時間Ｔが最も継続した時間Ｔ_ｍａｘをＴ_ｍａｘ＝Ｔとして設定する（ステップＳ１０９）。すなわち、運転支援装置１０は、ステップＳ１０７で停止させたタイマによって測定された時間Ｔが、同乗者の覚醒度が低い時間Ｔが最も継続した時間Ｔ_ｍａｘであるものとして、時間Ｔ_ｍａｘの値を更新し、ステップＳ１１０へ移行する。

運転支援装置１０は、運転支援処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１１０）。運転支援装置１０は、例えば、所定の終了操作を受け付ける、ナビゲーション装置９０に設定された目的地に到着する、休憩のために車両が駐車状態になること等によって、運転支援処理を終了する。運転支援処理を終了する場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、図２に示すフローチャートの処理を終了する。運転支援処理を終了しない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ１０３へ戻り、ステップＳ１１０でＹｅｓと判断されるまで、ステップＳ１０３からステップＳ１０９までの処理を所定の周期毎に繰り返し実行する。

次に、図３に示すフローチャートの処理について説明する。運転支援装置１０は、処理の開始に伴い、連続的な走行が開始されたものとして、連続的な走行を継続している走行継続時間ｔをｔ＝０として、カウントアップタイマを開始させる（ステップＳ２０１）。運転支援装置１０は、ステップＳ２０２へ移行する。図３の処理中は、図２に示す同乗者の覚醒度が低い時間Ｔの計測処理が行われている。

運転支援装置１０は、処理の開始から経過した時間である走行継続時間ｔについて、ｔ＝０の運転開始から休憩促進通知を行うまでのデフォルト値の時間ｔ_０以上経過しているか否かの判断を開始する（ステップＳ２０２）。すなわち、通知制御部６０は、ステップＳ２０１の時点からｔ≧ｔ_０を満たした時間が経過したか否かを判断する。具体的には、まず、走行情報取得部５０が、車両に搭載されるナビゲーション装置９０から車両の走行情報を取得して、車両が連続的な走行を継続している走行継続時間ｔを算出する。または、走行情報取得部５０が、ナビゲーション装置９０から車両が連続的な走行を継続している走行継続時間ｔを取得する。次に、通知制御部６０が、走行情報取得部５０から取得した走行継続時間ｔについて、ｔ≧ｔ_０を満たしているか否かを判断する。なお、運転開始から休憩促進通知を行うまでのデフォルト値の時間ｔ_０は、予め運転支援制御装置２０の記憶装置に設定されているものとする。ステップＳ２０２において、ｔ≧ｔ_０を満たしたと判断された場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、ステップＳ２０８へ移行する。ステップＳ２０２において、ｔ≧ｔ_０を満たしていない、つまりｔ＜ｔ_０であると判断された場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ２０３へ移行する。

ステップＳ２０３においては、運転支援装置１０は、運転者の覚醒度が低いか否かを判断する。具体的には、図２のステップＳ１０２で開始した判断部４０による判断結果に基づいて、運転者の覚醒度が低いか否かを判断する。運転者の覚醒度が低いと判断された場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、ステップＳ２０８へ移行する。運転者の覚醒度が低いと判断されない場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ２０４へ移行する。

運転支援装置１０は、走行継続時間ｔについて、運転開始から休憩促進通知を行うまでのデフォルト値の時間ｔ_０より早めた所定の時間ｔ_－２（ｔ_－２＜ｔ_０）以上経過しているか否かを判断する（ステップＳ２０４）。すなわち、通知制御部６０は、ｔ≧ｔ_－２を満たしているか否かを判断する。具体的には、通知制御部６０が、ステップＳ２０２において取得した走行継続時間ｔについて、ｔ≧ｔ_－２を満たしているか否かを判断する。なお、休憩促進通知を行うまでのデフォルト値の時間ｔ_０より早めた所定の時間ｔ_－２は、予め運転支援制御装置２０の記憶装置に設定されているものとする。ｔ≧ｔ_－２を満たしていると判断された場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、ステップＳ２０５へ移行する。ｔ≧ｔ_－２を満たしていると判断されない場合、つまりｔ＜ｔ_－２であると判断された場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ２０９へ移行する。

運転支援装置１０は、同乗者の覚醒度が低い時間Ｔが最も継続した時間Ｔ_ｍａｘが、所定の時間Ｔ_２以上か否かを判断する（ステップＳ２０５）。すなわち、通知制御部６０は、Ｔ_ｍａｘ≧Ｔ_２を満たしているか否かを判断する。具体的には、通知制御部６０が、まず、図２に示すフローチャートの処理で随時更新される同乗者の覚醒度が低い時間Ｔが最も継続した時間Ｔ_ｍａｘの最新値を取得する。次に、通知制御部６０が、取得したＴ_ｍａｘについて、Ｔ_ｍａｘ≧Ｔ_２を満たしているか否かを判断する。なお、所定の時間Ｔ_２は、予め運転支援制御装置２０の記憶装置に設定されているものとする。Ｔ_ｍａｘ≧Ｔ_２を満たしていると判断された場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、ステップＳ２０８へ移行する。Ｔ_ｍａｘ≧Ｔ_２を満たしていると判断されない場合、つまりＴ_ｍａｘ＜Ｔ_２であると判断された場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ２０６へ移行する。

運転支援装置１０は、走行継続時間ｔについて、運転開始から休憩促進通知を行うまでのデフォルト値の時間ｔ_０より早めた所定の時間ｔ_－１（ｔ_－２＜ｔ_－１＜ｔ_０）以上経過しているか否かを判断する（ステップＳ２０６）。すなわち、通知制御部６０は、ｔ≧ｔ_－１を満たしているか否かを判断する。具体的には、通知制御部６０が、ステップＳ２０４において取得した走行継続時間ｔについて、ｔ≧ｔ_－１を満たしているか否かを判断する。なお、休憩促進通知を行うまでのデフォルト値の時間ｔ_０より早めた所定の時間ｔ_－１は、予め運転支援制御装置２０の記憶装置に設定されているものとする。ｔ≧ｔ_－１を満たしていると判断された場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、ステップＳ２０７へ移行する。ｔ≧ｔ_－１を満たしていると判断されない場合、つまりｔ＜ｔ_－１であると判断された場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ２０９へ移行する。

運転支援装置１０は、同乗者の覚醒度が低い時間Ｔが最も継続した時間Ｔ_ｍａｘが、所定の時間Ｔ_１（Ｔ_１＜Ｔ_２）以上か否かを判断する（ステップＳ２０７）。すなわち、通知制御部６０は、Ｔ_ｍａｘ≧Ｔ_１を満たしているか否かを判断する。具体的には、通知制御部６０が、ステップＳ２０５で取得したＴ_ｍａｘについて、Ｔ_ｍａｘ≧Ｔ_１を満たしているか否かを判断する。なお、所定の時間Ｔ_１は、予め運転支援制御装置２０の記憶装置に設定されているものとする。Ｔ_ｍａｘ≧Ｔ_１を満たしていると判断された場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、ステップＳ２０８へ移行する。Ｔ_ｍａｘ≧Ｔ_１を満たしていると判断されない場合、つまりＴ_ｍａｘ＜Ｔ_１であると判断された場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ２０９へ移行する。

運転支援装置１０は、走行継続時間ｔがデフォルト値の時間ｔ_０以上経過している場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、運転者の覚醒度が低い場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、または所定の時間Ｔ_２、Ｔ_１以上覚醒度が低い同乗者の割合に基づいて早めた休憩促進通知までの所定の時間ｔ_－２、ｔ_－１以上経過している場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ、ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、休憩促進を通知する（ステップＳ２０８）。具体的には、通知制御部６０が、運転者に休憩促進の通知を示す休憩促進通知を含む通知情報を、通知部１６に通知させるよう制御する。運転支援装置１０は、ステップＳ２０９へ移行する。

運転支援装置１０は、運転支援処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ２０９）。運転支援装置１０は、例えば、所定の終了操作を受け付ける、ナビゲーション装置９０に設定された目的地に到着する、休憩のために車両が駐車状態になること等によって、運転支援処理を終了する。運転支援処理を終了する場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、図３に示すフローチャートの処理を終了する。運転支援処理を終了しない場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ２０２へ戻り、ステップＳ２０９でＹｅｓと判断されるまで、ステップＳ２０２からステップＳ２０９までの処理を所定の周期毎に繰り返し実行する。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る運転支援装置１０について説明する。第２実施形態に係る運転支援装置１０の構成は、第１実施形態に係る運転支援装置１０と同様であるため、説明を省略する。

第２実施形態に係る運転支援装置１０は、車両の運転者の覚醒度が低下していない状態で、車両の同乗者のうち覚醒度が低い時間が長い乗員の割合に基づいて、運転者に対する休憩促進の通知タイミングを早めて運転者に休憩促進通知を行うことが、第１実施形態と異なる。

表１は、時間Ｔ_２以上覚醒度が低い同乗者の割合に対する、通知制御部６０が休憩促進通知を行うまでの連続的な走行継続時間ｔ_０－ｔ_ａの設定の一例を示す表である。表２は、時間Ｔ_１以上覚醒度が低い同乗者の割合に対する、通知制御部６０が休憩促進通知を行うまでの連続的な走行継続時間ｔ_０－ｔ_ａの設定の一例を示す表である。表１および表２において、時間ｔ_ａは、運転開始から休憩促進通知を行うまでのデフォルト値の時間ｔ_０に対して休憩促進通知を早める時間を示す。

表１に示すように、通知制御部６０は、第２実施形態において、時間Ｔ_２以上覚醒度が低い同乗者の割合が１００％である場合、連続的な走行が８０分継続したタイミングで、運転者に休憩促進通知を行う。通知制御部６０は、第２実施形態において、時間Ｔ_２以上覚醒度が低くない同乗者が１人である場合、連続的な走行が１００分継続したタイミングで、運転者に休憩促進通知を行う。通知制御部６０は、第２実施形態において、覚醒度が低くない同乗者が２人以上である場合、連続的な走行がデフォルト値の１２０分継続したタイミングで、運転者に休憩促進通知を行う。

表２に示すように、通知制御部６０は、第２実施形態において、時間Ｔ_１以上覚醒度が低い同乗者の割合が１００％である場合、連続的な走行が１００分継続したタイミングで、運転者に休憩促進通知を行う。通知制御部６０は、第２実施形態において、時間Ｔ_１以上覚醒度が低い同乗者の割合が５０％を超え１００未満である場合、連続的な走行が１１０分継続したタイミングで、運転者に休憩促進通知を行う。通知制御部６０は、第２実施形態において、時間Ｔ_１以上覚醒度が低い同乗者の割合が５０％以下である場合、連続的な走行がデフォルト値の１２０分継続したタイミングで、運転者に休憩促進通知を行う。

［装置による処理］
図４を用いて、第２実施形態に係る運転支援装置１０における処理の流れについて説明する。第２実施形態は、同乗者が２人以上である場合の運転支援処理の例である。図４は、第２実施形態に係る運転支援装置１０の処理の一例を示すフローチャートである。図４に示す処理は、運転支援装置１０が、予め定められた制御プログラムおよびデータに基づいて実行する。なお、図４に示す処理と平行して、図２に示すような処理によって、各々の同乗者の覚醒度が低い時間Ｔが測定されているものとする。図４におけるステップＳ３０１からステップＳ３０４までの処理、およびステップＳ３１２からステップＳ３１３までの処理は、図３におけるステップＳ２０１からステップＳ２０４までの処理、およびステップＳ２０８からステップＳ２０９までの処理と同一であるため、説明を省略する。

運転支援装置１０は、ステップＳ３０４において、ｔ≧ｔ_－２を満たしていると判断された場合（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０５へ移行する。ｔ≧ｔ_－２を満たしていると判断されない場合、つまりｔ＜ｔ_－２であると判断された場合（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ３１３へ移行する。

運転支援装置１０は、覚醒度が低い時間がＴ_２以上の同乗者の割合を取得する（ステップＳ３０５）。具体的には、図２のステップＳ１０２で開始した判断部４０による判断結果に基づいて、まず、時間Ｔ_２以上覚醒度が低い同乗者の人数を取得すし、判断部４０が、乗員検出部３２が検出した同乗者の総人数に対する、時間Ｔ_２以上覚醒度が低い同乗者の割合を算出する。運転支援装置１０は、ステップＳ３０６へ移行する。

運転支援装置１０は、時間Ｔ_２以上覚醒度の低い同乗者の割合に基づいて、休憩促進通知までの走行継続時間ｔ_０－ｔ_ａを取得する（ステップＳ３０６）。具体的には、まず、通知制御部６０が、予め設定された時間Ｔ_２以上覚醒度が低い同乗者の割合に対する、通知制御部６０が休憩促進通知を行うまでの連続的な走行継続時間ｔ_０－ｔ_ａの対応データ（例えば、表１に示す）を参照する。次に、通知制御部６０が、ステップＳ３０５で算出した時間Ｔ_２以上覚醒度が低い同乗者の割合に対応する休憩促進通知を行うまでの連続的な走行継続時間ｔ_０－ｔ_ａを取得する。なお、時間Ｔ_２以上覚醒度が低い同乗者の割合に対する通知制御部６０が休憩促進通知を行うまでの連続的な走行継続時間ｔ_０－ｔ_ａの対応データは、予め運転支援制御装置２０の記憶装置に設定されているものとする。運転支援装置１０は、ステップＳ３０７へ移行する。

運転支援装置１０は、走行継続時間ｔについて、運転開始から休憩促進通知を行うまでの連続的な走行継続時間ｔ_０－ｔ_ａ以上経過しているか否かを判断する（ステップＳ３０７）。すなわち、通知制御部６０は、ｔ≧ｔ_０－ｔ_ａを満たしているか否かを判断する。走行継続時間ｔ_０－ｔ_ａは、時間Ｔ_２以上覚醒度が低い同乗者の割合に基づいて、デフォルト値より早めた休憩促進通知を行うまでの時間である。具体的には、通知制御部６０が、ステップＳ３０２において取得した走行継続時間ｔについて、ｔ≧ｔ_０－ｔ_ａを満たしているか否かを判断する。ｔ≧ｔ_０－ｔ_ａを満たしていると判断されたである場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、ステップＳ３１２へ移行する。ｔ≧ｔ_０－ｔ_ａを満たしていると判断されない場合、つまりｔ＜ｔ_０－ｔ_ａであると判断された場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ３０８へ移行する。

運転支援装置１０は、走行継続時間ｔについて、運転開始から休憩促進通知を行うまでのデフォルト値の時間ｔ_０より早めた所定の時間ｔ_－１（ｔ_－２＜ｔ_－１＜ｔ_０）以上経過しているか否かを判断する（ステップＳ３０８）。すなわち、通知制御部６０は、ｔ≧ｔ_－１を満たしているか否かを判断する。具体的には、通知制御部６０が、ステップＳ３０２において取得した走行継続時間ｔについて、ｔ≧ｔ_－１を満たしているか否かを判断する。なお、休憩促進通知を行うまでのデフォルト値の時間ｔ_０より早めた所定の時間ｔ_－１は、予め運転支援制御装置２０の記憶装置に設定されているものとする。ｔ≧ｔ_－１を満たしていると判断された場合（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、ステップＳ３０９へ移行する。ｔ≧ｔ_－１を満たしていると判断されない場合、つまりｔ＜ｔ_－１であると判断された場合（ステップＳ３０８；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ３１３へ移行する。

運転支援装置１０は、覚醒度が低い時間が時間Ｔ_１以上の同乗者の割合を取得する（ステップＳ３０９）。具体的には、図２のステップＳ１０２で開始した判断部４０による判断結果に基づいて、まず、時間Ｔ_１以上覚醒度が低い同乗者の人数を取得し、判断部４０が、乗員検出部３２が検出した同乗者の総人数に対する、時間Ｔ_１以上覚醒度が低い同乗者の割合を算出する。運転支援装置１０は、ステップＳ３１０へ移行する。

運転支援装置１０は、時間Ｔ_１以上覚醒度の低い同乗者の割合に基づいて、休憩促進通知までの走行継続時間ｔ_０－ｔ_ａを取得する（ステップＳ３１０）。具体的には、まず、通知制御部６０が、予め設定された時間Ｔ_１以上覚醒度が低い同乗者の割合に対する、通知制御部６０が休憩促進通知を行うまでの連続的な走行継続時間ｔ_０－ｔ_ａの対応データ（例えば、表２に示す）を参照する。次に、通知制御部６０が、ステップＳ３０９で算出した時間Ｔ_１以上覚醒度が低い同乗者の割合に対応する休憩促進通知を行うまでの連続的な走行継続時間ｔ_０－ｔ_ａを取得する。なお、時間Ｔ_１以上覚醒度が低い同乗者の割合に対する通知制御部６０が休憩促進通知を行うまでの連続的な走行継続時間ｔ_０－ｔ_ａの対応データは、予め運転支援制御装置２０の記憶装置に設定されているものとする。運転支援装置１０は、ステップＳ３１１へ移行する。

運転支援装置１０は、走行継続時間ｔについて、運転開始から休憩促進通知を行うまでの連続的な走行継続時間ｔ_０－ｔ_ａ以上経過しているか否かを判断する（ステップＳ３１１）。すなわち、通知制御部６０は、ｔ≧ｔ_０－ｔ_ａを満たしているか否かを判断する。走行継続時間ｔ_０－ｔ_ａは、時間Ｔ_１以上覚醒度が低い同乗者の割合に基づいて、デフォルト値より早めた休憩促進通知を行うまでの時間である。具体的には、通知制御部６０が、ステップＳ３０２において取得した走行継続時間ｔについて、ｔ≧ｔ_０－ｔ_ａを満たしているか否かを判断する。ｔ≧ｔ_０－ｔ_ａを満たしていると判断された場合（ステップＳ３１１；Ｙｅｓ）、運転支援装置１０は、ステップＳ３１２へ移行する。ｔ≧ｔ_０－ｔ_ａを満たしていると判断されない場合、つまりｔ＜ｔ_０－ｔ_ａであると判断された場合（ステップＳ３１１；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ３１３へ移行する。

運転支援装置１０は、走行継続時間ｔがデフォルト値の時間ｔ_０以上経過している場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、運転者の覚醒度が低い場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、または所定の時間Ｔ_２、Ｔ_１以上覚醒度が低い同乗者の割合に基づいて早めた休憩促進通知までの走行継続時間ｔ_０－ｔ_ａ以上経過している場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ、ステップＳ３１１；Ｙｅｓ）、休憩促進を通知する（ステップＳ３１２）。

運転支援装置１０は、運転支援処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ３１３）。運転支援処理を終了しない場合（ステップＳ３１３；Ｎｏ）、運転支援装置１０は、ステップＳ３０２へ戻り、ステップＳ３１３でＹｅｓと判断されるまで、ステップＳ３０２からステップＳ３１２までの処理を所定の周期毎に繰り返し実行する。

以上説明したように、実施形態の運転支援装置１０は、車両の乗員の覚醒状態を判断し、運転者以外の乗員の覚醒度が低い状態となっている時間に基づいて、連続的な走行継続時間に基づく運転者に対する休憩促進の通知タイミングを変更して、運転者に休憩促進通知を行う。運転者の眠気に対して、運転開始から休憩が必要とされるまでの連続的な走行継続時間は、同乗者の覚醒度が低い状態となっている時間によっても変動する。すなわち、同乗者の覚醒度が低い時間が長いほど、運転者の眠気の蓄積が加速する場合がある。本発明のように、同乗者の覚醒度が低い状態となっている時間に基づいて、運転者に対する休憩促進の通知タイミングを変更することによって、車両の運転者に適切に休憩を促すことができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、第２実施形態において、所定の時間Ｔ_２、Ｔ_１以上覚醒度が低い同乗者の割合を算出する際に、助手席に着座する同乗者と後部座席に着座する同乗者とで異なる重み付け係数を設定してもよい。さらに、乗員検出部３２によって乗員の大まかな年齢を判別できる場合は、大人と子供とで異なる重み付け係数を設定してもよい。

また、図示した運転支援装置１０の構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、運転支援装置の具体的形態は、図示のものに限られず、運転支援装置の処理負担や使用状況等に応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

運転支援装置の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラム等によって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

１０ 運転支援装置
１１ 撮像部
１２ 辞書記憶部
１６ 通知部
２０ 運転支援制御装置
３０ 乗員情報取得部
３１ 映像取得部
３２ 乗員検出部
４０ 判断部
５０ 走行情報取得部
６０ 通知制御部
９０ ナビゲーション装置

Claims (5)

1. 車両の車室内の乗員の情報を取得する乗員情報取得部と、
   前記乗員情報取得部が取得した情報から乗員の覚醒状態を判断する判断部と、
   前記車両が連続的な走行を行っている時間を取得する走行情報取得部と、
   前記判断部による前記車両の運転者以外の乗員の覚醒度が低い状態となっている時間に基づき、前記走行情報取得部が取得した前記車両の連続的な走行を行っている時間に基づく前記運転者に対する休憩促進の通知タイミングを変更して、前記運転者に休憩促進通知を行う通知制御部と、
   を備える運転支援装置。
2. 前記通知制御部は、前記車両の運転者の覚醒度が低下していない状態で、前記車両の運転者以外の乗員の覚醒度が低い状態となっている時間に基づき、前記運転者に対する休憩促進の通知タイミングを変更して、前記運転者に休憩促進通知を行う、
   請求項１に記載の運転支援装置。
3. 前記通知制御部は、前記車両の運転者以外の乗員の覚醒度が低い時間が長いほど、前記運転者に対する休憩促進の通知タイミングを早めて前記運転者に休憩促進通知を行う、
   請求項２に記載の運転支援装置。
4. 前記通知制御部は、前記車両の運転者以外の覚醒度が低い時間が長い乗員の割合に基づき、前記運転者に対する休憩促進の通知タイミングを早めて前記運転者に休憩促進通知を行う、
   請求項２に記載の運転支援装置。
5. 車両の車室内の乗員の情報を取得する乗員情報取得ステップと、
   前記乗員情報取得ステップで取得した情報から乗員の覚醒状態を判断する判断ステップと、
   前記車両が連続的な走行を行っている時間を取得する走行情報取得ステップと、
   前記判断ステップでの前記車両の運転者以外の乗員の覚醒度が低い状態となっている時間に基づき、前記走行情報取得ステップで取得した前記車両の連続的な走行を行っている時間に基づく前記運転者に対する休憩促進の通知タイミングを変更して、前記運転者に休憩促進通知を行う通知ステップと、
   を含む方法を運転支援装置が実行する運転支援方法。

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