JP7276004B2 - 画像形成装置 - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関する。
従来、画像形成装置において二次色の色変動を抑制する策として、用紙に形成された定着後の二次色パターンをセンサーで測定し、測定結果に基づいて画像データを補正する技術が知られている。
また、特許文献1には、多次色の色補正に関し、多次色のトナーパッチをベルト上に重ねて転写して転写定着装置にて定着混色させ、定着混色後のパッチの色情報をセンサーで検知した検知結果に基づいて画像制御パラメーターを補正することが記載されている。また、トナーの検出性を向上させるため、ベルトのトナー像形成面の明度をトナーの明度よりも高くすることが記載されている。
特開2012-123294号公報
しかし、用紙に形成されたパターンをセンサーで測定する手法では、用紙が無駄になる、補正用の専用モードで実施するため生産性を損なう、という問題がある。また、定着後の画像で測定するため、2層の色が溶け合った後のトナーを測定することとなり、単色の付着量を捉えることが困難で最適な補正が難しい。特許文献1に記載の技術も同様に、定着後の2層の色が溶け合った後のトナーを測定するため、単色の付着量を捉えることが困難で最適な補正が難しい。
本発明の課題は、画像形成装置において、二次色を構成する各色の色情報を精度よく検出し、効果的な二次色の補正を可能とすることである。
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明の画像形成装置は、
互いに異なる色成分の画像を形成する複数の画像形成ユニットにより複数色の画像が重ねて形成される、無色透明で透過性を有するベルト状部材と、
前記ベルト状部材の表面側と裏面側に配置され、いずれか2つの前記画像形成ユニットにより前記ベルト状部材に形成された2層のパターン画像の色情報を前記表面側と前記裏面側から検出する複数の色情報検出部と、
前記複数の色情報検出部による検出結果に基づいて、前記2つの画像形成ユニットにより形成される画像の色補正量を算出する補正量算出部と、
を備える。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、
前記ベルト状部材の表面側と裏面側に配置された前記色情報検出部は、それぞれ光源及び受光素子を備え、それぞれの前記光源から照射される光のスポット面が互いに重ならない位置に配置されている。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、
前記ベルト状部材の表面側に配置された色情報検出部は、前記2層のパターン画像を構成する色のうち、作像プロセス下流側で画像が形成された色の色情報を検出し、前記ベルト状部材の裏面側に配置された色情報検出部は、前記2層のパターン画像を構成する色のうち、作像プロセス上流側で画像が形成された色の色情報を検出する。
請求項4に記載の発明は、請求項1~3のいずれか一項に記載の発明において、
前記2層のパターン画像を構成する2色の基準の色情報を記憶する記憶部と、
所定タイミングが到来した際に、前記2つの画像形成ユニットにより前記ベルト状部材に前記2層のパターン画像を形成させて前記色情報検出部により前記ベルト状部材の表側と裏面側の2色の色情報の検出を行わせる制御部と、を備え、
前記補正量算出部は、前記記憶部に記憶された前記2色の基準の色情報と前記検出された前記2色の色情報との比較に基づいて、前記色補正量を算出する。
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、
前記2色の基準の色情報は、基準となるタイミングで事前に前記2つの画像形成ユニットにより前記ベルト状部材に形成された2層のパターン画像を前記色情報検出部により検出することにより得られた色情報である。
請求項6に記載の発明は、請求項4又は5に記載の発明において、
前記補正量算出部は、前記2色の基準の色情報のそれぞれと予め定められたターゲット色との差分比率と、前記検出された2色の色情報のそれぞれと前記予め定められたターゲット色との差分比率とが同じになるように前記色補正量を算出する。
請求項7に記載の発明は、請求項4~6のいずれか一項に記載の発明において、
前記補正量算出部は、前記2色の基準の色情報及び前記検出された前記2色の色情報の色相情報、彩度情報、明度情報の少なくとも一つ以上を用いて、前記色補正量を算出する。
請求項8に記載の発明は、請求項4~7のいずれか一項に記載の発明において、
前記所定タイミングは、前記画像形成装置におけるプリント枚数、動作時間、動作距離、又は環境変化量が予め定められた閾値以上となったタイミングである。
請求項9に記載の発明は、請求項1~8のいずれか一項に記載の発明において、
前記色情報検出部は、カラーセンサーである。
請求項10に記載の発明は、請求項1~9のいずれか一項に記載の発明において、
前記補正量算出部により算出された色補正量に基づいて、ジョブの画像データを補正する補正部を備える。
本発明によれば、画像形成装置において、二次色を構成する各色の色情報を精度よく検出することができるので、効果的な二次色の補正が可能となる。
本発明の実施形態における画像形成装置の概略構成例を示す図である。 図1の画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。 2つの色情報検出部と中間転写体の位置関係の一例を示す図である。 2つの色情報検出部と中間転写体の位置関係の他の例を示す図である。 図2の制御部により実行される色補正処理を示すフローチャートである。 (a)は、リファレンスデータにおける2色の色情報とターゲット色との差分比率を説明するための図、(b)は、色情報検出部による検出結果における2色の色情報とターゲット色との差分比率を説明するための図である。
以下、本実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
(画像形成装置1の構成)
図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置1の概略構成を示す図である。図2は、画像形成装置1の主要な機能構成を示すブロック図である。
画像形成装置1は、CPU101(Central Processing Unit)、RAM102(Random Access Memory)及びROM103(Read Only Memory)を有する制御部10、記憶部11、操作部12、表示部13、通信部14、環境センサー15、画像処理部16、画像形成部17、定着部18及び搬送部19等を備える。制御部10は、バス21を介して記憶部11、操作部12、表示部13、通信部14、環境センサー15、画像処理部16、画像形成部17、定着部18、搬送部19と接続されている。
CPU101は、ROM103又は記憶部11に記憶されているプログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。
RAM102は、CPU101に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
ROM103は、CPU101により実行される各種プログラムや設定データ等を格納する。なお、ROM103に代えてEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
これらのCPU101、RAM102及びROM103を備える制御部10は、上述の各種プログラムに従って画像形成装置1の各部を統括制御する。例えば、制御部10は、ジョブが入力されると、入力されたジョブに基づいて各部を制御し、ジョブの画像データに基づいて用紙に画像を形成する。ジョブの実行中、制御部10は、プリント枚数、動作時間、動作距離(印刷距離)をカウントする。それぞれのカウント値が所定の閾値以上になると、制御部10は、閾値に到達したカウント値をリセットしてカウントを再開する。また、制御部10は、二次色の画像データに係るジョブの実行中、後述する色補正処理(図5参照)を実行し、補正量算出部、制御部、補正部としての機能を実現する。
記憶部11は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等で構成される。記憶部11には、通信部14を介して外部のPC(Personal Computer)等から入力されたジョブ(ジョブの設定情報や画像データ)等が記憶される。なお、これらの画像データ等はRAM102に記憶されても良い。
操作部12は、ユーザーによって設定される種々の情報を制御部10のCPU101に出力する。操作部12としては、例えば、ディスプレイ上に表示される情報に従い、入力操作を行うことが可能なタッチパネルを用いることができる。
表示部13は、LCD(Liquid crystal display)等の表示装置を備え、画像形成装置1の状態や、タッチパネルへの入力操作の内容を示す操作画面等を表示する。
通信部14は、例えばLAN(Local Area Network)カード等の通信制御カードで構成され、LAN、WAN(Wide Area Network)等の通信ネットワークに接続された外部の装置(例えば、PC)との間で各種データの送受信を行う。
環境センサー15は、画像形成装置1内部の環境(例えば、温度、湿度等)を測定して測定値を制御部10に出力する。
画像処理部16は、例えばラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部を備え、記憶部11に記憶されたジョブの画像データ(Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(黒)の4つの色成分の画像データ)に各種画像処理を施して記憶部11に記憶させる。
画像形成部17は、記憶部11に記憶されたジョブの画像データに基づき、用紙に画像を形成する。画像形成部17は、Y、M、C、Kの4つの色成分に各々対応する4組の画像形成ユニット(露光部171、感光体172及び現像部173)を備えている。
露光部171は、発光素子としてのLD(Laser Diode)を備えている。露光部171は、画像データに基づいてLDを駆動し、帯電する感光体172上にレーザー光を照射、露光して感光体172上に静電潜像を形成する。現像部173は、露光された感光体172上に帯電する現像ローラーにより所定の色(Y、M、Y、Kのいずれか)のトナーを供給して、感光体172上に形成された静電潜像を現像する。
Y、M、C、Kに対応する4つの感光体172上に各々Y、M、C及びKのトナーで形成された画像(単色画像)は、各感光体172から像担持体としての中間転写体174上に順次重ねられて転写される。これにより、中間転写体174上にY、M、C、及びKのトナー層が重畳されたカラー画像が形成される。
中間転写体174は、複数の転写体搬送ローラーに巻き回された無端ベルト(ベルト状部材)であり、各転写体搬送ローラーの回転に従って図1の矢印方向に回転する。本実施形態において、中間転写体174は、無地無色で透過性のある材質(すなわち、無地無色で透明又は半透明の材質)により構成されている。
画像形成ユニットの下流側であって、二次転写ローラー175の上流側には、中間転写体174を挟んで2つの色情報検出部176、177が設けられている。色情報検出部176、177は、例えば、R(赤色)、G(緑色)、B(青色)のLED(Light Emitting Diode)、レンズ、受光素子等を備えたカラーセンサーにより構成され、中間転写体174上に形成された2次色の補正用のパターン画像30にLEDから光を照射し、その光の反射量により色情報を検出して制御部10に出力する。
図3は、色情報検出部176、177と中間転写体174の位置関係を示す図である。
図3に示すように、色情報検出部176は、中間転写体174のトナーが形成される表側の面に対向して設けられ、ジョブの開始時や紙間等に、画像形成部17の2つの画像形成ユニットにより中間転写体174上に重ねて形成された2層のトナー画像からなるパターン画像30の、色情報検出部176側の面の色情報を検出する。色情報検出部177は、中間転写体174のトナーが形成されない裏側の面に対向して設けられ、ジョブの開始時や紙間等に、上述のパターン画像30の、色情報検出部177側の面の色情報を検出する。中間転写体174が無地無色で透過性のある材質であるため、パターン画像30の下層の画像の色を、中間転写体174の裏側に設置された色情報検出部177により検出することが可能である。
ここで、色情報検出部176、177が中間転写体174を挟んで対向している場合、対向側の色情報検出部から発せられる照射光の影響で、正確な色情報の検出が行えない場合がある。そこで、図4に示すように、色情報検出部176から照射される光のスポット面SP1と色情報検出部177から照射される光のスポット面SP2が重ならないように色情報検出部176と色情報検出部177を配置することが好ましい。なお、図4においては、色情報検出部176と色情報検出部177の位置を中間転写体174の回転方向にずらしているが、回転方向と直交する軸方向にずらしてもよく、特にずらす方向は限定されない。
2次転写ローラー175は、中間転写体174上のカラー画像を、給紙トレイ22から給紙された用紙上に転写する。詳しくは、用紙及び中間転写体174を挟持する2次転写ローラー175に所定の転写電圧が印加されることにより、中間転写体174上においてカラー画像を形成しているトナーが用紙側に引き寄せられて用紙に転写される。これにより、画像が用紙に形成される。
定着部18は、画像が転写された用紙を加熱及び加圧してトナーを用紙に定着させる定着処理を行う。
搬送部19は、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する用紙搬送ローラーを複数備え、給紙トレイ22から用紙を給紙して所定の搬送経路で搬送する。搬送部19は、定着部18により定着処理が行われた用紙の表裏を反転させて2次転写ローラー175へ搬送する反転機構191を備えている。画像形成装置1では、用紙の両面に画像を形成する場合に反転機構191による用紙の表裏の反転が行われて両面に画像が形成された後に用紙が排紙トレイに搬送される。用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、反転機構191による用紙の表裏の反転が行われることなく片面に画像が形成された用紙が排紙トレイに搬送される。
(画像形成装置1の動作)
以下、図5を参照して、画像形成装置1により実行される色補正処理について説明する。色補正処理は、2次色のジョブが開始された際に、制御部10と記憶部11に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
まず、制御部10は、所定タイミングが到来したか否かを判断する(ステップS1)。
所定タイミングとは、例えば、ジョブ開始タイミング(基準タイミング)、プリント枚数が所定枚数以上に到達したタイミング、画像形成装置1の動作時間が所定時間以上に到達したタイミング、画像形成装置1の動作距離(印刷距離)が所定距離以上に到達したタイミング、又は環境変化量(例えば、環境センサー15の測定値のジョブ開始からの変化量)が所定の閾値以上となったタイミングである。
所定タイミングに到来したと判断した場合(ステップS1;YES)、制御部10は、画像形成部17の、ジョブの画像データ(2次色)に対応する異なる2色の画像形成ユニットにより中間転写体174上に順次画像を形成させることにより、2層のトナー画像が重ねて構成された2次色の補正用のパターン画像30を形成させる(ステップS2)。例えば、YとM、MとC、又はYとCが重ねて構成されたパターン画像30を中間転写体174上に形成させる。
次いで、制御部10は、中間転写体174に形成されたパターン画像30を構成する2色の色情報を色情報検出部176、177により検出させる(ステップS3)。
ここで、中間転写体174には、作像プロセス順序の順に色が重ねられる。例えば、作像プロセス順序が図1に示すようにY→M→C→Kである場合、中間転写体174には、一番下からY→M→C→Kの順にトナー画像が重ねられる。そのため、中間転写体174の表側にある色情報検出部176は、パターン画像30を構成する2色のうち、作像プロセス下流側で画像形成された色の色情報を検出する。中間転写体174の裏側にある色情報検出部177は、作像プロセス上流側で画像形成された色の色情報を検出する。例えば、パターン画像30がYとMの2層からなる場合は、色情報検出部176はMの色情報を、色情報検出部177はYの色情報を検出する。パターン画像30がMとCの2層からなる場合は、色情報検出部176はCの色情報を、色情報検出部177はMの色情報を検出する。パターン画像30がYとCの2層からなる場合は、色情報検出部176はCの色情報を、色情報検出部177はYの色情報を検出する。
次いで、制御部10は、リファレンスデータが記憶部11に記憶されているか否かを判断する(ステップS4)。
リファレンスデータは、パターン画像30を構成する2色の色情報の基準を示すデータである。
リファレンスデータが記憶部11に記憶されていないと判断した場合(ステップS4;N)、制御部10は、ステップS3における検出値をリファレンスデータとして記憶部11に記憶させ(ステップS5)、ステップS9に移行する。
リファレンスデータが記憶部11に記憶されていると判断した場合(ステップS4;YES)、制御部10は、リファレンスデータとステップS3において検出された色情報を比較し、比較結果に基づいて色補正量を算出する(ステップS6)。
以下、ステップS6における比較及び色補正量の算出手法について、図6(a)、(b)を参照して説明する。なお、図6(a)、(b)においては、パターン画像30がMとCの2層からなる場合を例示している。
まず、リファレンスデータの2色の色情報(RGB値)をそれぞれL*a*b*に変換し、a*、b*を軸とする座標空間上にプロットする(図6(a)のMgnとCynの点)。次いで、予め定められたターゲット色Tをプロットした点とリファレンスデータの一方の色をプロットした点のなす角度θと、ターゲット色Tをプロットした点と他方の色をプロットした点のなす角度θを求める。次いで、各色とターゲット色Tとの差分(色相差)の比率である差分比率θ/θを算出する。なお、一度算出されたリファレンスデータの差分比率θ/θは、記憶部11に記憶しておき、次に色補正量を算出する際に記憶部11に記憶されたθ/θを用いてもよい。
同様に、ステップS3において検出された2色の色情報(RGB)をそれぞれL*a*b*に変換し、a*、b*を軸とする座標空間上にプロットする(図6(b)のMgnとCynの点)。次いで、ターゲット色Tをプロットした点とステップS3で検出された一方の色をプロットした点のなす角度θ´と、ターゲット色Tをプロットした点と他方の色をプロットした点のなす角度θ´を求める。次いで、各色とターゲット色Tとの差分(色相差)の比率である差分比率θ´/θ´を求める。
そして、求めた差分比率θ´/θ´をリファレンスデータの差分比率θ/θと比較し、θ´/θ´=θ/θとなるように、色補正量を算出し、算出した色補正量をRAM102に記憶させる(上書きする)。
なお、ターゲット色Tは、例えば、パターン画像30を構成する2色の混色(ここでは青)として予め設定された値である。このターゲット色Tは、色規格で設定された値であってもよいし、独自に設定された値であってもよい。
例えば、図6(a)、(b)に示すM(Mgn)とC(Cyn)の例において、(θ´/θ´)/(θ/θ)=1.1の場合、θ´/θ´>θ/θであるからMの量が減ったか又はCの量が増えている。そこで、θ´/θ´=θ/θとなるように、Mの量を増やすか又はCの量を減らす色補正が必要となる。画像データ上で色補正を行う場合、1倍より大きくすると再現できない値がでてくる可能性があるため、増加しているCの量に乗算する色補正量を算出する。具体的には、1/1.1≒0.91をCの色補正量として算出する。
次いで、制御部10は、色補正が必要であるか否かを判断する(ステップS7)。
例えば、RAM102に記憶されている色補正量が1以外の色がある場合に、色補正が必要であると判断する。
色補正が必要ではないと判断した場合(ステップS7;NO)、制御部10は、ステップS9に移行する。
色補正が必要であると判断した場合(ステップS7;YES)、制御部10は、ジョブにおける次の画像データにステップS6で算出した色補正量を乗算して色補正を行い(ステップS8)、ステップS9に移行する。
一方、ステップS1において、所定タイミングではないと判断した場合(ステップS1;NO)、制御部10は、ステップS7に移行し、RAM102を参照して、色補正が必要であるか否かを判断する。補正が必要ではないと判断した場合(ステップS7;NO)、制御部10は、ステップS9に移行する。色補正が必要であると判断した場合(ステップS7;YES)、制御部10は、ジョブにおける次の画像データを補正し(ステップS8)、ステップS9に移行する。
ステップS9において、制御部10は、ジョブが終了したか否かを判断する(ステップS9)。ジョブが終了していないと判断した場合(ステップS9;NO)、制御部10は、ステップS1に戻る。ジョブが終了したと判断した場合(ステップS9;YES)、制御部10は、色補正処理を終了する。
ジョブが終了すると、制御部10は、記憶部11に記憶されているリファレンスデータを削除する。
以上説明したように、画像形成装置1によれば、無色透明で透過性を有する中間転写体174と、中間転写体174の表面側と裏面側に配置され、画像形成部17の2つの画像形成ユニットにより中間転写体174に形成された2層のパターン画像30の色情報を検出する色情報検出部176、177とを備える。そして、制御部10は、色情報検出部176、177による検出結果に基づいて、上記2つの画像形成ユニットにより形成される画像の色補正量を算出する。
したがって、二次色を構成する各色のトナーが溶け合っていない、2層のパターン画像30の各色の色情報を検出することができるので、各色の色情報を精度よく検出することができ、効果的な二次色の補正が可能となる。また、用紙にパターン画像30を形成したり、パターン画像30を定着したりする必要がないため、用紙の無駄や生産性の低下なく、各色の色情報を検出することが可能となる。
また、例えば、中間転写体174の表面側と裏面側に配置された色情報検出部176、177が、それぞれの光源から照射される光のスポット面が互いに重ならない位置に配置されていることで、対向側の色情報検出部から発せられる照射光の影響を回避して色情報を検出することが可能となる。
また、例えば、中間転写体174の表面側に配置された色情報検出部176は、パターン画像30を構成する色のうち、作像プロセス下流側で画像が形成された色の色情報を検出し、中間転写体174の裏面側に配置された色情報検出部177は、2層のパターン画像を構成する色のうち、作像プロセス上流側で画像が形成された色の色情報を検出することで、2層のパターン画像30を構成する各色の色情報を精度良く検出することが可能となる。
また、例えば、所定タイミングが到来した際に、制御部10は、2つの画像形成ユニットにより中間転写体174に2層のパターン画像30を形成させて色情報検出部176、177により中間転写体174の表側と裏面側の2色の色情報の検出を行わせる。そして、基準タイミングにおいて検出されたリファレンスデータと所定タイミングで検出された2色の色情報との比較に基づいて、色補正量を算出する。例えば、制御部10は、リファレンスデータの2色の色情報のそれぞれと予め定められたターゲット色との差分比率と、所定タイミングで検出された2色の色情報のそれぞれと予め定められたターゲット色との差分比率とが同じになるように色補正量を算出する。したがって、基準タイミングからの色の変動を安定して補正することが可能となる。
また、例えば、所定タイミングを、画像形成装置1におけるプリント枚数、動作時間、動作距離、又は環境変化量が予め定められた閾値以上となったタイミングとすることで、プリント中に定期的に、又は、環境が変化した際に、色補正量を算出することが可能となる。
なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る好適な画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態においては、画像形成装置は、用紙に画像を形成することとして説明したが、シール、布、フィルム材等、他の記録媒体に形成することとしてもよい。
また、上記実施形態においては、本発明を電子写真方式の画像形成装置に適用した場合を例にとり説明したが、インクジェットプリンター等、他の印刷方式の画像形成装置に適用してもよい。
また、上記実施形態においては、色情報検出部176、177により検出された色情報の色相情報を用いて色補正量を算出することとして説明したが、彩度情報や明度情報を用いることとしてもよい。また、色相情報、彩度情報、明度情報のそれぞれを用いて色補正量を算出し、算出した色補正量を加重平均して最終的な色補正量を算出することとしてもよい。
また、上記実施形態においては、リファレンスデータを、基準となるタイミングで事前に2つの画像形成ユニットにより中間転写体174に形成された2層のパターン画像30を色情報検出部176、177により検出することにより得られた色情報とすることとして説明したが、リファレンスデータとして予め記憶部11に記憶された基準となる色情報を用いることとしてもよい。
また、上記実施形態では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体として半導体メモリーやHDDを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、CD-ROM等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ(搬送波)を適用することとしてもよい。
その他、画像形成装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
1 画像形成装置
10 制御部
11 記憶部
12 操作部
13 表示部
14 通信部
16 画像処理部
17 画像形成部
174 中間転写体
176、177 色情報検出部
18 定着部
19 搬送部
21 バス

Claims (10)

  1. 互いに異なる色成分の画像を形成する複数の画像形成ユニットにより複数色の画像が重ねて形成される、無色透明で透過性を有するベルト状部材と、
    前記ベルト状部材の表面側と裏面側に配置され、いずれか2つの前記画像形成ユニットにより前記ベルト状部材に形成された2層のパターン画像の色情報を前記表面側と前記裏面側から検出する複数の色情報検出部と、
    前記複数の色情報検出部による検出結果に基づいて、前記2つの画像形成ユニットにより形成される画像の色補正量を算出する補正量算出部と、
    を備える画像形成装置。
  2. 前記ベルト状部材の表面側と裏面側に配置された前記色情報検出部は、それぞれ光源及び受光素子を備え、それぞれの前記光源から照射される光のスポット面が互いに重ならない位置に配置されている請求項1に記載の画像形成装置。
  3. 前記ベルト状部材の表面側に配置された色情報検出部は、前記2層のパターン画像を構成する色のうち、作像プロセス下流側で画像が形成された色の色情報を検出し、前記ベルト状部材の裏面側に配置された色情報検出部は、前記2層のパターン画像を構成する色のうち、作像プロセス上流側で画像が形成された色の色情報を検出する請求項1又は2に記載の画像形成装置。
  4. 前記2層のパターン画像を構成する2色の基準の色情報を記憶する記憶部と、
    所定タイミングが到来した際に、前記2つの画像形成ユニットにより前記ベルト状部材に前記2層のパターン画像を形成させて前記色情報検出部により前記ベルト状部材の表側と裏面側の2色の色情報の検出を行わせる制御部と、を備え、
    前記補正量算出部は、前記記憶部に記憶された前記2色の基準の色情報と前記検出された前記2色の色情報との比較に基づいて、前記色補正量を算出する請求項1~3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  5. 前記2色の基準の色情報は、基準となるタイミングで事前に前記2つの画像形成ユニットにより前記ベルト状部材に形成された2層のパターン画像を前記色情報検出部により検出することにより得られた色情報である請求項4に記載の画像形成装置。
  6. 前記補正量算出部は、前記2色の基準の色情報のそれぞれと予め定められたターゲット色との差分比率と、前記検出された2色の色情報のそれぞれと前記予め定められたターゲット色との差分比率とが同じになるように前記色補正量を算出する請求項4又は5に記載の画像形成装置。
  7. 前記補正量算出部は、前記2色の基準の色情報及び前記検出された前記2色の色情報の色相情報、彩度情報、明度情報の少なくとも一つ以上を用いて、前記色補正量を算出する請求項4~6のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  8. 前記所定タイミングは、前記画像形成装置におけるプリント枚数、動作時間、動作距離、又は環境変化量が予め定められた閾値以上となったタイミングである請求項4~7のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  9. 前記色情報検出部は、カラーセンサーである請求項1~8のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  10. 前記補正量算出部により算出された色補正量に基づいて、ジョブの画像データを補正する補正部を備える請求項1~9のいずれか一項に記載の画像形成装置。
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