JPH10142883A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歪みや熱変形による影響に強く（第１の目
的）、光検知手段の汚れず適正な画像形成条件が設定で
き（第２の目的）、トナーの補給やトナーの回収のメン
テナンス性の向上を図る（第３の目的）ことのできるカ
ラー画像形成装置を提供する。 【解決手段】 ドラム状の転写体１０の回転軸を中心と
して、放射線状に画像形成ユニット２０を配置、あるい
は、露光手段を共通の保持部材で保持することにより歪
みや熱変形に強くなる。また、画像形成条件の調整のた
めの光検知手段を転写手段の内部に配置する（第３の発
明）、あるいは、検知用転写手段上に一旦転写した後に
検知を行うようにした（第４の発明）ので、光検知手段
の汚れを生じることのなく、適正な画像形成条件が設定
できる。また、上下方向に隣接するトナーホッパーを左
右交互に配置する（第５の発明）、あるいは、上下方向
に隣接するトナー回収ボックスを左右交互に配置する
（第６の発明）ので、メンテナンス性が向上し、スペー
スの有効利用ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の像形成体上
に形成されたトナー像を、重ね合わせてカラー画像を形
成する電子写真方式のカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式のカラー画像形成装置は、
種々提案されているが、プリントスピードや今後の情報
化社会において幅広い対応を持つカラーシステムとし
て、４色を同時に並列処理することが可能なタンデム方
式（複数の感光体を使用する方式）が有望視されてい
る。

【０００３】このタンデム方式による多色のカラー画像
を形成する方法の１つとして、像形成体の周囲に現像手
段、露光手段などを配置した複数の画像形成ユニット
を、横方向に並列配置し、それぞれ像形成体に形成した
単色のトナー像を、ベルト状の転写体上に重ね合わせて
カラー画像を形成するカラー画像形成装置がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】カラー画像形成装置で
は、複数の像形成体上に形成される各トナー像を、転写
手段上で完全に重ね合わされることが必要である。しか
しながら、上述したカラー画像形成装置においては、複
数の画像形成ユニットを並列配置した横方向に長いカラ
ー画像形成装置なので、歪みや熱変形の影響を受けやす
いという欠点がある。この歪みや熱変形の影響を受ける
と、位置合わせが困難となり、ベルト状の転写体上でト
ナー像を完全に重ね合わせることが困難となる、という
欠点があった。

【０００５】そこで、第１および第２の発明では、歪み
や熱変形による影響に強いカラー画像形成装置を提供す
ることを第１の目的とする。

【０００６】また、再現性の良好なカラー再現を得るに
は、上述した重ね合わせの位置合わせ（所謂、レジスト
補正）やトナー付着量や各種バイアス調整など種々の画
像形成条件の調整・管理・設定（以下、調整）が必要で
ある。このため、従来のカラー画像形成装置では、所定
のパターンのトナー像を形成し、これを検知手段により
検知をして、この結果に基づいて種々の画像形成条件の
調整が行なわれている。

【０００７】しかしながら、カラー画像形成装置には、
像形成体、露光手段、現像手段、等の画像形成プロセス
手段を数多く配置するため、光検知手段を配置すること
が難しいばかりでなく、光検知手段がトナーで汚れ易
く、長時間使用しているあいだに、正確な検知がなされ
ず、画像形成条件の正確な設定ができないという問題を
生じる。

【０００８】そこで、第３および第４の発明では、光検
知手段の汚れを生じることのない配置がなされ、カラー
画像形成装置の画像調整の際に、適正な画像形成条件が
設定されるカラー画像形成装置を提供することを第２の
目的とする。

【０００９】また、カラー画像形成装置を恒常的に使用
するためには、複数色（イエロー、マゼンタ、シアン、
黒の４色）のトナーを収容した現像手段ごとにトナーを
補給する必要があり、像形成体上から除去された残留ト
ナーを回収する必要もある。このトナーの補給やトナー
の回収はユーザーが行うため、そのメンテナンス性の向
上が望まれている。

【００１０】そこで、第５および第６の発明では、トナ
ーの補給や回収のメンテナンス性の向上を図ることを第
３の目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的は、像形
成体の周囲に現像手段と露光手段とを備え、前記像形成
体上にトナー像を形成する複数組の画像形成ユニット
と、前記画像形成ユニットが周囲に配置され、前記像形
成体上に形成されたトナー像を重ね合わせてカラートナ
ー像を形成する転写手段とを有するカラー画像形成装置
において、前記露光手段による前記像形成体上への露光
光路と、前記像形成体の回転軸中心とが、ドラム状の前
記転写手段の回転軸中心を通る放射線上になるように、
前記複数組の像形成体を配置する（第１の発明）、ある
いは、前記複数組の画像形成ユニットの各露光手段は、
ドラム状の前記転写手段の回転中心に対し同心円上に、
かつ、共通の保持部材に、保持されている（第２の発
明）ことによって達成できる。

【００１２】上記第２の目的は、像形成体の周囲に現像
手段と露光手段とを備え、前記像形成体上にトナー像を
形成する４組の画像形成ユニットと、前記画像形成ユニ
ットが周囲に配置され、前記像形成体上に形成されたト
ナー像を重ね合わせてカラートナー像を形成する転写手
段とを有するカラー画像形成装置において、前記転写手
段が、透光性のドラム状であって、前記像形成体が、前
記転写手段の回転中心を通る垂直線に対し、左右にそれ
ぞれ２個ずつなるように、前記転写手段の周囲に前記４
組の画像形成ユニットを配置するとともに、前記転写手
段の内部に、画像形成条件の調整のための光検出手段を
配置（第３の発明）、あるいは、前記転写手段上形成さ
れたカラートナー像を、検知用転写手段上に転写させる
とともに、前記検知用転写手段上に転写されたカラート
ナー像を検出する光検出手段を設ける（第４の発明）に
よって達成できる。

【００１３】上記第３の目的は、像形成体の周囲に現像
手段と露光手段とを備え、前記像形成体上にトナー像を
形成する４組の画像形成ユニットと、前記画像形成ユニ
ットが周囲に配置され、前記像形成体上に形成されたト
ナー像を重ね合わせてカラートナー像を形成する転写手
段とを有するカラー画像形成装置において、前記像形成
体が、ドラム状の前記転写手段の回転中心を通る垂直線
に対し、左右にそれぞれ２個ずつなるように、前記転写
手段の周囲に前記４組の画像形成ユニットを配置すると
ともに、前記現像手段に補給するトナーを収容するトナ
ーホッパーを、前記４組の画像形成ユニットごとに備
え、上下方向に隣接するトナーホッパーとは左右交互に
配置する（第５の発明）、あるいは、前記像形成体クリ
ーニング手段によりクリーニングされ回収された残留ト
ナーを収容するトナー回収ボックスを、前記４組の画像
形成ユニットごとに備え、上下方向に隣接するトナー回
収ボックスとは左右交互に配置する（第６の発明）こと
によって達成できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】まず、第１および第２の発明につ
いて、以下の実施例１〜５で以て説明する。

【００１５】（実施例１）まず、画像形成プロセスおよ
び各機構について、図１〜図３を用いて説明する。図１
は、本発明の一実施の形態を示すカラー画像形成装置の
断面構成図であり、図２は、画像形成ユニットの断面構
成図、図３は、転写体と像形成体とを示した斜視図であ
る。

【００１６】転写手段１０は、その周囲に配置されてい
る４組の画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２
０Ｋにより形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を順次重ね
合わせて担持する。この転写手段１０は、ドラム状の転
写体１０であって、円筒状の金属基体であるアルミニウ
ム基体１１上に、弾性層として導電性ゴム層１２（厚さ
５００〜５０００μｍ、電気抵抗１０⁸〜１０¹¹Ω・ｃ
ｍのウレタンゴム層）と、さらにその上に離形性フィル
ム１３（分離用として、厚さ２０〜２００μｍ、電気抵
抗１０¹⁰〜１０¹⁶Ω・ｃｍのテフロン層）が設けられて
いる。転写体１０の周囲には、４組の画像形成ユニット
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、転写紙転写手段３
０、クリーニング手段１６が配設されている。この転写
体１０は、図示しない前面・後面パネルに、図示しない
軸受けによって軸支され、さらに、転写体１０の回転軸
を後面パネル外まで延設し、その先端にフライホイール
１０Ｆが設けられている。このフライホイール１０Ｆ
は、転写体１０の回転が振動なく、スムーズに行うため
に、慣性力を付与するものである。

【００１７】４組の画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、
２０Ｃ、２０Ｋは、それぞれ形成するトナー像の色が異
なるだけで、同じ構成をしているので、画像形成ユニッ
ト２０Ｙを例にして説明する。

【００１８】画像形成ユニット２０Ｙは、像形成体であ
る感光体ドラム２１Ｙの周囲に、像形成体帯電手段２２
Ｙ（以下、単に帯電手段２２Ｙ、あるいは、帯電器２２
Ｙという）、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の露光手段２
３Ｙ、現像手段２４Ｙ、像形成体クリーニング手段２５
Ｙ（以下、単にクリーニング手段２５Ｙあるいはクリー
ニングブレード２５Ｙという）を配置し、感光体ドラム
２１Ｙ上にイエロートナー像を形成するものである。ま
た、この画像形成ユニット２０Ｙのうち、感光体ドラム
２１Ｙと現像手段２４Ｙとを一体化してプロセスカート
リッジとして、着脱可能とする。イエロートナー像を形
成する感光体ドラム２１Ｙは、円筒状の導電性基体上
に、光導電性感光層を設けたものである。この感光体ド
ラム２１Ｙの両端には、転写体１０との間隙保持を維持
するために、感光体ドラム２１Ｙと同軸に、転写体１０
に当接する突当コロ２１１Ｙが設けられている。突当コ
ロ２１１Ｙが当接する転写体１０の当接部１０Ｔは、弾
性層１２を設けずに、突当コロ２１１Ｙが直接アルミニ
ウム基体１１に当接している。また、感光体ドラム２１
Ｙの一方の端部には、転写体１０の転写体ギヤ１０Ｇに
歯合する感光体ギヤ２１２Ｙが設けられている。これら
により、感光体ドラム２１Ｙは、転写体１０との位置決
めがなされ、転写体１０に従動する方向に回転駆動され
る。

【００１９】帯電手段２２Ｙは、感光体ドラム２１Ｙに
対して一様な電位を与える手段であって、本実施の形態
においては、感光体ドラム２１Ｙと接触しながら従動回
転をするローラ状のローラ帯電器２２Ｙが用いられてい
る。

【００２０】露光手段２３Ｙは、ローラ帯電器２２Ｙに
よって一様な電位を与えられた感光体ドラム２１Ｙ上
に、画像信号（イエロー）に基づいて露光を行い、イエ
ローの画像に対応する静電潜像を形成する手段であっ
て、本実施の形態においては、感光体ドラム２１Ｙの軸
方向にアレイ状に発光素子を配列したＬＥＤと結像素子
（商品名；セルフォックレンズ）とから構成されてい
る。なお、この露光手段２３Ｙには、レーザー光学系を
用いてもよいことは言うまでもない。

【００２１】現像手段２４Ｙは、現像剤であるイエロー
トナーを収容し、感光体ドラム２１Ｙ上に形成された静
電潜像を反転現像して、イエロートナー像を形成する手
段である。本実施の形態の現像手段２４Ｙにおいては、
現像手段２４Ｙ内に収容されているイエロートナーを、
攪拌部材２４１Ｙにより攪拌した後、矢示の方向に回転
する表面が弾性（スポンジ）のトナー供給ローラ２４２
Ｙにより、現像スリーブ２４３Ｙへ供給する。このと
き、薄層形成部材２４４Ｙにより現像スリーブ２４３Ｙ
上のイエロートナーを均一の薄層とする。現像手段２４
Ｙの現像作用に際しては、矢示の方向に回転する現像ス
リーブ２４３Ｙに対し、直流あるいはさらに交流を加え
た現像バイアスが印加され、現像手段２４Ｙの収容する
一成分によるジャンピング現像が行われて、接地されて
いる感光体ドラム２１Ｙに対して、トナーと同極性の直
流バイアスを印加して、非接触の反転現像が行われる。
なお、現像スリーブ２４３Ｙの画像領域外の両端部に設
けられた図示しない突当コロが、感光体ドラム２１Ｙに
当接することにより、現像スリーブ２４３Ｙと感光体ド
ラム２１Ｙとを非接触に保っている。なお、非接触現像
ではなく、接触現像を用いることもできる。

【００２２】感光体ドラム２１Ｙ上に形成されたイエロ
ーのトナー像は、突当コロ２１２Ｙにより位置決めされ
て転写体１０と接触し、トナーと逆極性のバイアス電圧
の印加される転写体１０により、順次、転写体１０上に
転写される。

【００２３】クリーニング手段２５Ｙは、イエロートナ
ー像が転写体１０に転写された後に、感光体ドラム２１
Ｙ上に残留したイエロートナーを、感光体ドラム１０上
から除去するための手段であって、本実施の形態におい
ては、クリーニングブレード２５Ｙが感光体ドラム２１
Ｙに摺接することにより、残留トナーの除去を行ってい
る。

【００２４】このようにして、画像形成ユニット２０Ｙ
により、帯電、露光、現像の行程により形成された画像
信号（イエロー）に対応したイエロートナー像は、転写
体１０上に転写される。

【００２５】その他の画像形成ユニット２０Ｍ、２０
Ｃ、２０Ｋも同様に、それぞれ感光体ドラム２１Ｍ、２
１Ｃ、２１Ｋ上に、画像信号（マゼンタ）に対応したマ
ゼンタトナー像、画像信号（シアン）に対応したシアン
トナー像、画像信号（黒）に対応した黒トナー像が並列
処理的に、同期をとりながら形成される。そして、各画
像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの各感
光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上に形成さ
れたトナー像は、順次、１〜２ＫＶの転写バイアスを印
加した転写体１０上に転写され、トナー像が重ね合わさ
れる。全てのトナー像が重ね合わされると、転写体１０
上に、カラートナー像が形成される。

【００２６】一方、転写体１０の下部には、転写材収納
手段である給紙カセットＣＡが設けられ、給紙カセット
ＣＡ内に収容された転写材である転写紙Ｐは、給紙ロー
ラｒ１の作動により、給紙カセット３１内から搬出さ
れ、タイミングローラ対ｒ２へと送られる。タイミング
ローラ対ｒ２は、転写体１０上に形成されたカラートナ
ー像と同期するように、転写紙Ｐを送り出す。

【００２７】送り出された転写紙Ｐは、転写位置で転写
紙転写手段３０により、転写体１０上に形成されたカラ
ートナー像を転写される。この転写紙転写手段３０は、
アースされたローラ３１、転写ベルト３２、紙帯電器３
３、転写電極３４、紙分離ＡＣ除電器３５から構成され
ている。

【００２８】送り出された転写紙Ｐは、ローラ３１に張
設され、転写体１０の周速度に同期して矢示の方向に回
転する転写ベルト３２により、転写位置へと搬送され
る。転写ベルト３２は、１０⁶〜１０¹⁰Ω・ｃｍの高抵
抗のベルト状のものである。この際、転写紙Ｐは、転写
材帯電手段としての紙帯電器３３によりトナーと同極性
に紙帯電され、転写ベルト３２に吸着されて転写位置へ
と給送される。トナーと同極性に紙帯電を行うことによ
り、転写体１０上のカラートナー像と引き合うことを防
止して、カラートナー像の乱れを防止している。また、
転写材帯電手段としては、転写ベルト３２に接離可能な
通電ローラやブラシ帯電器など用いることができる。

【００２９】転写位置では、転写電極３４により、転写
体１０上のカラートナー像が、転写紙Ｐ上へと転写され
る。この転写電極３４により、転写紙Ｐの裏面には、転
写体１０のバイアスより高いトナーと反対極性の電圧で
ある１．５〜３ＫＶの電位となるように、コロナ放電が
なされる。

【００３０】カラートナー像の転写を受けた転写紙Ｐ
は、転写ベルト３２によりさらに搬送され、転写材分離
用としての紙分離ＡＣ除電器３５により除電され、転写
ベルト３２より分離され、定着手段４０へと搬送され
る。定着手段４０において、加熱ローラ４１と加圧ロー
ラ４２とにより加熱・圧着されカラートナー像が転写紙
Ｐ上に容着・定着された後、転写紙Ｐは排紙ローラ対ｒ
３によりカラー画像形成装置の上部に設けられたトレイ
上に排出される。

【００３１】一方、カラートナー像が転写紙Ｐへ転写さ
れた転写体１０は、転写体クリーニング手段１６である
クリーニングブレード１６１によって、転写体１０上を
摺擦され、転写体１０上に残留した残留トナーを除去・
清掃される。また、転写ベルト３２上には、転写ベルト
クリーニング手段３６としてブレードが摺接しており、
紙分離後の転写ベルト３２上をクリーニングする。

【００３２】次に、上述したカラー画像形成置の要部を
示す図４に基づいて、実施例１を詳細に説明する。図４
中の「＋」の印は各々の回転軸の中心を表しており、ま
た、点線は転写体１０の回転軸中心を通る直線を示して
いる。

【００３３】図のように、本実施例においては、転写体
１０の回転軸方向から見たとき、ドラム状の転写体１０
の回転軸中心を通る直線上に、各感光体ドラム２１各々
の回転中心が位置し、さらに、各感光体ドラム２１を通
った前記直線上に各露光手段による各感光体ドラム２１
上への露光光路をも一致させる。さらに、露光手段２３
による露光光路の延長線上に、感光体ドラム２１の中心
と、転写体１０の中心がある。これにより、転写体１０
に対して、その回転中心から放射線状に各感光体ドラム
２１と各露光手段２３を配置することになり、熱膨張に
よる影響を防止することができ、さらに、カラー画像形
成装置を等方的に構成することが可能となり、機械的強
度が向上する。

【００３４】（実施例２）次に、実施例２について、カ
ラー画像形成装置の断面構成図である図５を用い、さら
に、図２および図３はほぼそのまま援用（図２、３にお
いて、「１０」→「１０′」、「Ｙ」→「Ｃ」とし、さ
らに、転写ドラム１０′上にグリッパー１４を設ける）
しながら説明する。実施例２と実施例１との大きな相違
点は、実施例１においては転写体１０上にトナー像を重
ね合わせたのち転写紙Ｐに転写を行ったのに対して、実
施例２においては転写紙Ｐを転写手段としての転写ドラ
ム１０′上に保持しその転写紙Ｐ上にトナー像を重ね合
わせるものである。なお、画像形成の各機構で上述した
実施例１と同じものは同じ符号を付け、説明を省略す
る。

【００３５】転写手段１０′は、転写材である転写紙Ｐ
をその周面に保持し、その周囲に配置されている４組の
画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋによ
り形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を、保持している転写紙Ｐ
上に順次重ね合わせて転写してカラートナー像を形成す
る。この転写手段１０′は、ドラム状の転写ドラム１
０′であって、円筒状の金属基体であるアルミニウム基
体１１上に、弾性層として導電性ゴム層１２（厚さ５０
０〜５０００μｍ、電気抵抗１０⁸〜１０¹¹Ω・ｃｍの
ウレタンゴム層）と、さらにその上に離形性フィルム１
３（分離用として、厚さ２０〜２００μｍ、電気抵抗１
０¹⁰〜１０¹⁶Ω・ｃｍのテフロン層）が設けられてい
る。また、この転写ドラム１０′には、矢示の如く変移
可能であり、後述する供給手段であるタイミングローラ
対ｒ２から供給される転写紙Ｐの先端を把持するための
グリッパー１４が設けられている。

【００３６】また、転写ドラム１０′の周囲には、吸着
手段１７、分離手段１８が設けられている。吸着手段で
ある吸着ローラ１７は、グリッパー１４により先端を把
持された転写紙Ｐを転写ドラム１０′上に密着させる手
段である。この吸着ローラ１７は、矢示の如く、転写ド
ラム１０′に対して従動回転し、転写ドラム１０′の回
転に伴って移動してくる先端を把持された転写紙Ｐを、
転写ドラム１０′に押しつけながら、静電的に転写ドラ
ム１０′上に密着させる。分離手段である分離爪１８
は、保持された転写紙Ｐを転写ドラム１０′上から分離
を行う手段である。この分離爪１８は、矢示の如く、転
写ドラム１０′に対して、接離可能に設けられており、
転写紙Ｐの分離を行うときにのみ転写ドラム１０′に摺
接する。

【００３７】なお、この転写ドラム１０′は、図示しな
い前面・後面パネルに、図示しない軸受けによって軸支
され、さらに、転写ドラム１０′の回転軸を後面パネル
外まで延設し、その先端にフライホイール１０Ｆが設け
られている。このフライホイール１０Ｆは、転写ドラム
１０′の回転が振動なく、スムーズに行うために、慣性
力を付与するものである（図２援用）。

【００３８】まず、転写材である転写紙Ｐの流れについ
て説明する。転写紙Ｐは、転写材収納手段である給紙カ
セットＣＡに収納されている。転写紙Ｐは、給紙ローラ
ｒ１の作動により、給紙カセットＣＡ内から搬出され、
転写ドラム１０′へ転写紙Ｐを供給する供給手段である
タイミングローラ対ｒ２へと送られる。タイミングロー
ラ対ｒ２は所定のタイミングで転写紙Ｐを送り出す。タ
イミングローラ対ｒ２により送り出された転写紙Ｐは、
転写体ドラム１０に突き当たり、転写体ドラム１０のグ
リッパー１４により、その先端を把持される。グリッパ
ー１４により転写紙Ｐの先端が把持されると、転写ドラ
ム１０′は矢示の方向に回転する。転写紙Ｐは、転写ド
ラム１０′の回転に伴って移動し、転写ドラム１０′に
従動回転している吸着ローラ１７により、転写ドラム１
０′に押しつけられながら、静電的に転写ドラム１０′
上に密着し、転写ドラム１０′に離間している分離爪１
８の下方を通過する。その後、実施例１における説明と
同様に、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２
０Ｋの像形成体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上にト
ナー像が同期を取りながら形成する。形成されたトナー
像は、順次、転写ドラム１０′上に保持された転写紙Ｐ
上に転写され、転写紙Ｐ上でトナー像が重ね合わされ、
カラートナー像が形成される。このとき、転写ドラム１
０′には、トナーと逆極性の１〜２ＫＶの転写バイアス
電圧が印加されている。カラートナー像が形成される
と、グリッパー１４による転写紙Ｐの把持が解除される
とともに、分離爪１８が、転写ドラム１０′に摺接す
る。そして、保持されている転写紙Ｐは、分離爪１８の
作用により転写ドラム１０′上から分離され、さらに、
定着手段４０へと搬送される。定着手段４０において、
加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とにより加熱・圧着さ
れカラートナー像が転写紙Ｐ上に容着・定着された後、
転写紙Ｐは排紙ローラ対ｒ３により排紙トレイ上に排出
される。

【００３９】一方、カラートナー像が転写紙Ｐへ転写さ
れた転写ドラム１０′は、転写手段クリーニング手段１
６であるファーブラシ１６１によって、転写ドラム１
０′上を摺擦され、クリーニングされる。なお、このフ
ァーブラシ１６１は、転写ドラム１０′に対して接離可
能であって、転写ドラム１０′をクリーニングするとき
に転写ドラムに摺動する。また、このファーブラシ１６
１によるクリーニング動作は、プリント毎に転写紙Ｐが
分離中に行ってもよいが、各転写紙Ｐの転写ドラム１
０′への給送前あるいは転写ドラム１０′からの排出後
に、間欠的に行う方が、余分な回転によりプリント速度
が低下しないので、好ましい。

【００４０】なお、転写ドラム１０′の周囲に配置され
ている画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０
Ｋについては、実施例１と同様なので、説明を省略す
る。

【００４１】この実施例２においても、図５に示すよう
に、転写ドラム１０′の回転軸方向から見たとき、ドラ
ム状の転写ドラム１０′の回転軸中心を通る直線上に、
各感光体ドラム２１各々の回転中心が位置し、さらに、
各感光体ドラム２１を通った前記直線上に各露光手段に
よる各感光体ドラム２１上への露光光路をも一致させ
る。さらに、露光手段２３による露光光路の延長線上
に、感光体ドラム２１の中心と、転写ドラム１０′の中
心がある。これにより、転写ドラム１０′に対して、そ
の回転中心から放射線状に各感光体ドラム２１と各露光
手段２３を配置することになり、熱膨張による影響を防
止することができ、さらに、カラー画像形成装置を等方
的に構成することが可能となり、機械的強度が向上す
る。なお、図４中の「＋」の印は各々の回転軸を表して
おり、また、点線は転写体１０の回転軸中心を通る直線
を示している。

【００４２】（実施例３）次に、実施例３について、プ
ロセスカートリッジＰＣの着脱を模式的に示した図６に
基づいて説明する。この実施例３は、上述した実施例１
または２のカラー画像形成装置に適用することができ
る。なお、画像形成の各機構で上述した実施例１または
２と同じものは同じ符号を付け（但し、画像形成ユニッ
ト２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは全て同じ構造をし
ているので、以下の説明においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの
符号は省略する）、プロセスや機構など同じ場合は説明
を省略する。

【００４３】本実施例においては、画像形成ユニット２
０の一部である感光体ドラム２１と現像手段２４とを一
体化してプロセスカートリッジＰＣを構成する。このプ
ロセスカートリッジＰＣは、カラー画像形成装置から一
体的に着脱できる。

【００４４】図６（ａ）に示すように、画像形成時は、
感光体ドラム２１と転写体１０（あるいは、転写ドラム
１０′）とは、接触しており、さらに、図３で示したよ
うに、感光体ギヤ２１２と転写体ギヤ１０Ｇとが歯合し
ている。感光体ドラム２１は、現像手段２４と一体化し
てプロセスカートリッジＰＣを構成している。なお、帯
電手段２２とクリーニング手段２５と露光手段２３と
は、カラー画像形成装置本体に固定されている。

【００４５】感光体ドラム２１の寿命などのため、プロ
セスカートリッジＰＣを交換する際には、プロセスカー
トリッジＰＣを転写体１０の回転方向に対して逆方向に
一旦スライドさせる。これにより、感光体ギヤ２１２と
転写体ギヤ１０Ｇとの歯合状態を解除する（図６
（ｂ））。その後、プロセスカートリッジＰＣを転写体
１０の回転軸方向に対して直角方向に抜くことにより、
プロセスカートリッジＰＣをカラー画像形成装置から引
き出すことができる（図６（ｃ））。

【００４６】また、プロセスカートリッジＰＣを装着す
る際は、上述した工程と逆の工程を辿ることにより、装
着することができる。

【００４７】このように、感光体ドラム２１と現像手段
２４とをプロセスカートリッジＰＣとして一体化し、こ
のプロセスカートリッジＰＣを、露光手段２３が固定し
た状態で、露光手段２３を回避およびギヤの歯合の解除
をしながら、転写手段１０の回転軸方向に対して直角方
向に着脱できるので、操作性が向上する。

【００４８】なお、露光手段２３として、ＬＥＤアレイ
ではなく、レーザ光学系を用いた場合は、レーザ光を偏
向させるため、露光手段２３と感光体ドラム２１との間
の距離を長く取る必要があるが、プロセスカートリッジ
ＰＣの着脱が更に容易になる。従って、プロセスカート
リッジＰＣとして、感光体ドラム２１、現像手段２４の
他に、帯電器２２または／およびクリーニング手段２５
を一体化することも容易となる。

【００４９】（実施例４）次に、実施例４について、図
７〜図９を用いて説明する。図７は、カラー画像形成装
置の断面構成図であり、図８は、図７のＡ−Ｏ−Ａにお
ける断面図であり、図９は、保持部材の斜視図である。
なお、この実施例４は、転写体上にトナー像を重ね合わ
せたのち転写紙Ｐに転写する実施例１のカラー画像形成
装置に基づいて説明するが、上述した実施例２のように
転写ドラム１０′上に保持した転写紙Ｐ上にトナー像を
重ね合わせるカラー画像形成装置にも適用することがで
きる。また、画像形成の各機構で上述した実施例１と同
じものは同じ符号を付け、プロセスや機構など同じ場合
は説明を省略する。

【００５０】保持部材５０は、各画像形成ユニット２０
Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの露光手段２３Ｙ、２３
Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを保持する部材である。この保持部
材５０は、円筒状の胴部の内面に各露光手段２３Ｙ、２
３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを保持するための台座５１と、強
度向上と固定のためのフランジ部５２Ｆ、５２Ｒとが一
体化されている。また、保持部材５０のフランジ部５２
Ｆの前面には、各画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２
０Ｃ、２０ＫのプロセスカートリッジＰＣを着脱するた
めの開口部５３１と、転写体１０上に形成したカラート
ナー画像を転写紙Ｐに転写を行う部分で発生するジャム
等の処理を行うための開口部５３２とが設けられ、さら
に、保持部材５０の円筒状の部分の下側には、転写紙転
写手段３０を配置し、転写紙Ｐが通過するための開口部
５３３が設けられている。

【００５１】保持部材５０の両端部のフランジ部５２
Ｆ、５２Ｒと、カラー画像形成装置本体の前面パネルＦ
Ｐ、後面パネルＲＰ１とが、ねじ等の固定手段（図番な
し）により締結され、保持部材５０は本体に固定され
る。また、フランジ部５２Ｆ、５２Ｒの中心（本実施例
では、保持部材５０の胴部の中心軸上）に転写体１０の
回転軸を軸支するために、ベアリング（図番なし）が設
けられている。さらに、各露光手段２３Ｙ、２３Ｍ、２
３Ｃ、２３Ｋは、フランジ部５２Ｆ、５２Ｒの中心（本
実施例では、保持部材５０の胴部の中心軸上）から同心
円上にある各々保持部材５０の胴部の台座５１に固定・
保持される。

【００５２】従って、露光手段２３Ｙ、２３Ｍ、２３
Ｃ、２３Ｋは、ドラム状の転写体１０の回転軸に対して
同心円上に、かつ、共通の保持部材５０に保持されるこ
とになる。このため、歪みや熱変形の影響は全ての露光
手段に均等に分散して及ぼすことになり、該影響に対し
て強く、しかも、各露光手段の位置ずれを押さえること
のできるカラー画像形成装置となる。さらに、保持部材
５０のフランジ部５２Ｆ、５２Ｒの中心に、転写体１０
の軸を支持するので、センター出しが容易となる。

【００５３】（実施例５）次に、実施例５について、プ
ロセスカートリッジＰＣの着脱を模式的に示した図１０
に基づいて説明する。この実施例５は、上述した実施例
４に基づいたものであるが、上述した実施例１、２のカ
ラー画像形成装置に適用することができる。なお、画像
形成の各機構で上述した実施例１または２と同じものは
同じ符号を付け（但し、画像形成ユニット２０Ｙ、２０
Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは全て同じ構造をしているので、以
下の説明においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号は省略す
る）、プロセスや機構など同じ場合は説明を省略する。
図１０において、左側の列はプロセスカートリッジＰＣ
の上方から見た図であり、右側の列は転写体１０の軸方
向にカラー画像形成装置の前面から見た図である。

【００５４】本実施例においては、画像形成ユニット２
０の一部である感光体ドラム２１、帯電手段２２、現像
手段２４、および、クリーニング手段２５を一体化し
て、プロセスカートリッジＰＣを構成する。プロセスカ
ートリッジＰＣの構成は、これに限られず、少なくとも
感光体ドラム２１と現像手段２４とを一体化すればよ
い。プロセスカートリッジＰＣは、カラー画像形成装置
から一体的に着脱できる。

【００５５】画像形成時は、図１０（ａ）に示すよう
に、感光体ドラム２１と転写体１０（あるいは、転写ド
ラム１０′）とは、感光体ドラム２１の突当コロ２１１
と転写体１０の当接部１０Ｔとの当接により間隙を保持
しながら接触している。このとき、感光体ギヤ２１２と
転写体ギヤ１０Ｇとが歯合し、図示しない駆動源により
転写体１０が駆動され、これに従動して感光体ドラム２
１が駆動される。また、画像形成ユニット２０の露光手
段２３は、保持部材５０の台座５１上に保持され、固定
状態にある。

【００５６】感光体ドラム２１の寿命などのため、プロ
セスカートリッジＰＣを交換する際には、プロセスカー
トリッジＰＣを転写体１０の回転軸方向に対して直角方
向に一旦スライドさせる。これにより、感光体ドラム２
１と転写体１０とが離間し、感光体ギヤ２１２と転写体
ギヤ１０Ｇとの歯合状態を解除する（図１０（ｂ））。
この場合、突当コロ２１１と当接部１０Ｔとを当接させ
るために、図示しない押圧手段（プロセスカートリッジ
ＰＣの後方から転写体１０に向けて付勢する手段）によ
る付勢を解除する。

【００５７】その後、プロセスカートリッジＰＣを転写
体１０の回転軸方向に対して平行方向に、図示しない案
内手段などに沿って、抜くことにより、プロセスカート
リッジＰＣをカラー画像形成装置から引き出すことがで
きる（図１０（ｃ））。

【００５８】また、プロセスカートリッジＰＣを装着す
る際は、上述した工程と逆の工程を辿ることにより、装
着することができる。

【００５９】このように、少なくとも感光体ドラム２１
と現像手段２４とを一体化したプロセスカートリッジＰ
Ｃを、転写手段１０の回転軸方向に対して直角方向に一
旦転写手段から離間させることにより、固定した状態の
露光手段２３を回避およびギヤの歯合の解除をさせ、そ
の後、転写手段１０の回転軸方向に対して平行方向に着
脱できるので、狭い空間でありながら確実にプロセスカ
ートリッジＰＣの着脱が可能になり、操作性が向上す
る。さらに、プロセスカートリッジＰＣを着脱するため
の空間を大きく設ける必要がないので、カラー画像形成
装置をコンパクトに構成することができる。

【００６０】次に、第３および第４の発明について、以
下の実施例６、７で以て説明する。

【００６１】（実施例６）実施例６について、カラー画
像形成装置の断面構成図である図１１を用いて説明す
る。なお、この実施例６は、転写体上にトナー像を重ね
合わせたのち転写紙Ｐに転写する実施例１のカラー画像
形成装置に基づいて説明し、上述した実施例１と同じ符
号を付けた画像形成の各機構は、特に断りがない限りは
実施例１と同じである。また、プロセスや機構なども同
様に説明を省略する。

【００６２】本実施例においては、画像形成プロセスに
おける最下流の画像形成ユニット２０Ｋから最上流の画
像形成ユニット２０Ｙに至る間の転写体１０の内側に、
図示しない支持部材により支持された光検出手段Ｓ１、
Ｓ２を設けている。光検出手段Ｓ１は、最下流の画像形
成ユニット２０Ｋの対向位置から転写紙Ｐに転写する転
写位置までの間の転写体１０の内側に配置するのが好ま
しい。光検出手段Ｓ２は、該転写位置から最上流の画像
形成ユニット２０Ｙの対向位置までの間の転写体１０の
内側に配置するのが好ましく、クリーニング手段１６ま
での間の転写体１０の内側に配置するのが更に好まし
い。この光検出手段Ｓ１、Ｓ２は、各画像形成ユニット
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの各感光体ドラム２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上に形成され転写体１０上
に転写されたトナー像を、あるいは、給送される転写紙
Ｐを、転写体１０の内側から検出する手段である。この
検出するトナー像は、予め定められたパターンで形成さ
れたトナー像とすることにより、検出されたトナー像の
特性に応じて、レジスト補正、トナー付着量、現像バイ
アス、転写バイアス、露光量など種々の画像形成条件を
調整する。また、転写紙Ｐの検出に際しては、ジャム検
知の他、ＯＨＴなど転写材の種類に応じた画像形成条件
に切り替え調整（設定）することができる。

【００６３】本実施例では、転写体１０の内側から転写
体１０上（表面側）の状態（トナー像や転写紙Ｐ）を検
出するので、実施例１の場合と異なり、転写体１０を透
明（光透過性）にする必要があり、光学ガラスもしくは
透明アクリル樹脂などの透明の基体１１、透明の弾性層
１２、透明の離形性フィルム１３を（図２参照）、さら
に、基体１１と弾性層１２との間に透明導電層を設け
る。

【００６４】このように、タンデム方式のカラー画像形
成装置には、像形成体、露光手段、現像手段、等の画像
形成プロセス手段を数多くその本体内に配置され、レジ
スト補正やトナー付着量や各種バイアス調整など種々の
画像形成条件の調整に用いられる光検知手段を配置する
ことが難しいが、本実施例によれば、転写体１０の内側
に光検知手段Ｓ１、Ｓ２を配置するようにしたので、ス
ペースの有効利用ができる。さらに、本実施例では、光
検知手段Ｓ１、Ｓ２が転写体１０の内部に配置するとと
もに、画像形成ユニット２０を転写体１０の周囲に配置
しているので、所定のパターンで形成されたトナー像を
光学的に検知するこの光検知手段Ｓ１、Ｓ２に、トナー
粉や紙粉が付着することなく、光学的に汚れ難く、長時
間使用しても正確な検知がなされ、画像形成条件の正確
な調整ができる。

【００６５】次に、このカラー画像形成装置を用いた画
像形成条件の調整について、具体的に説明する。

【００６６】（レジスト調整）まず、光検知手段Ｓ１に
よってレジスト調整を行う場合について説明する。

【００６７】転写体１０の内側に設けた光検知手段Ｓ１
は、転写体１０の周面に形成したレジストパターンの位
置を検出するもので、その検出結果に基づいて露光手段
２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの間でのレジスト調整
を行うようにしたものである。

【００６８】図１２は、レジスト調整を行う光検知手段
Ｓ１の断面図を示している。光検知手段Ｓ１をレジスト
調整に用いた場合、光検知手段Ｓ１は、光を照射する発
光素子ＲＳ３、レジストパターンの位置を検出する撮像
素子ＲＳ１、レジストパターンを結像させる結像レンズ
ＲＳ２から構成される。撮像素子ＲＳ１は、ＣＣＤ等の
撮像素子でラインタイプ又はエリアタイプの撮像素子Ｒ
Ｓ１を転写体１０の軸に平行に取り付け、撮像素子ＲＳ
１の前面に結像レンズＲＳ２を設けられている。結像レ
ンズＲＳ２は、転写体１０の周面に形成されたレジスト
パターン像を撮像素子ＲＳ１上に結像する。発光素子Ｒ
Ｓ３は、レジストパターン像を内側より照明する。この
発光素子ＲＳ３の照明光としては転写体１０の基体を透
過する赤外光が好ましく用いられ、また、撮像素子ＲＳ
１も赤外光への感度を十分有しているものが用いられ
る。なお本実施例では発光素子ＲＳ３は転写体１０の内
側から照射し、反射光をもってレジスト検知を行ってい
るが、転写体１０の外側で撮像素子ＲＳ１に対向した位
置に発光素子ＲＳ３を設け、透過光をもってレジスト検
知を行うことも可能である。検知光は転写体１０に対
し、７０％以上の透過性を有することが検知性能上好ま
しい。又この検知光に対しトナー像の乱れや転写体１０
の光疲労防止のために光感度を有しないことが好まし
い。

【００６９】レジスト調整を行うときは、図示しない制
御部は、図示しないＲＯＭからレジストパターンプログ
ラムを呼び出して露光手段２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２
３Ｋによって感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２
１Ｋ上にレジストパターンを形成し、このレジストパタ
ーンをさらに転写体１０上に転写してレジストパターン
を形成する。このレジストパターンを光検知手段Ｓ１で
検知し、レジスト良性（画像の位置ずれ補正）が行われ
る。

【００７０】図１３はレジストパターンの１例を示した
もので、例えば画像として最も強調される黒色（Ｋ）を
基準とし、黒色（Ｋ）に対するイエロー（Ｙ），マゼン
タ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各々の主走査方向及び副走査
方向のずれ量が容易に検知され得るようにしたレジスト
パターンを形成する。図１３は、黒色（Ｋ）に対するイ
エロー（Ｙ）のレジスト調整を示している。黒色（Ｋ）
に対するイエロー（Ｙ）のずれ量は、主走査方向のライ
ン状の黒ライン（ＬＫ）に対して、段階的に１ライン宛
数ブロックにずらしたイエローライン（ＬＹ）を記録
し、両者の端部と交差位置を検知することでずれ量が撮
像素子ＲＳ１によって容易に検知される。転写体１０の
回転方向に対し端部の位置ずれが主走査方向のずれを表
す。主走査方向のずれは画像データをずらすことにより
位置合わせを行う。

【００７１】次に副走査方向の位置合わせについて記
す。図１３（ａ）は黒色（Ｋ）に対してイエロー（Ｙ）
のずれ量がない完全な重なり状態でのレジストパターン
を示し、図１３（ｂ）はイエロー（Ｙ）のプラス方向へ
のずれとずれ量を、図１３（ｃ）はイエロー（Ｙ）のマ
イナス方向へのずれとずれ量を示している。制御部ＲＳ
１１は、撮像素子ＲＳ１によって検知した各色について
のずれ方向とずれ量に基づいてずれ補正量を演算して図
示しないＲＡＭに記録し、画像形成に当たっては各画像
形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの各露光
手段２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋに対する出力タイ
ミングを前記のずれ方向とずれ量をキャンセルするよう
レジスト補正を行う。

【００７２】以上説明したレジスト検知手段を設け、必
要に応じレジスト補正を行うことによって常に鮮明で再
現性に優れた画像が形成されることとなった。

【００７３】上記では、主走査方向と副走査方向のレジ
スト補正を分けて行ったが、図１３のパターンより主走
査と副走査補正値を一度に演算することもできる。

【００７４】（現像バイアス調整）次に、光検知手段Ｓ
１によって現像バイアス調整を行う場合について説明す
る。

【００７５】転写体１０の内側に設けた光検知手段Ｓ１
は、転写体１０の周面に形成した濃度パターンの濃度を
検出をするもので、その検出結果に基づいて現像手段２
４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋの現像バイアス調整を行
うようにしたものである。

【００７６】図１４は、現像バイアス調整を行う光検知
手段Ｓ１の断面図を示している。光検知手段Ｓ１を現像
バイアス調整に用いた場合、光検知手段Ｓ１は、光を照
射する発光素子ＤＳ２、濃度パターンの濃度を検出する
受光素子ＤＳ１、濃度パターンを結像させる結像レンズ
ＤＳ４と絞部材ＤＳ３から構成される。受光素子ＤＳ１
は、フォトトランジスタやフォトダイオード等から成る
濃度測定を行う受光素子である。発光素子ＤＳ２は、転
写体１０上に形成された濃度パターンに向けて光を照射
するＬＥＤ等の発光素子である。発光素子ＤＳ２の前面
には小径の絞部材ＤＳ３と結像レンズがＤＳ４が設けら
れている。発光素子ＤＳ２からの転写体１０の基体を透
過する赤外光の光束は、転写体１０の周面のトナー像付
着位置にスポット状に結像し、その反射光量を受光素子
ＤＳ１が受光するよう構成されている。なお、本実施例
では、発光素子ＤＳ２は転写体１０の内側から照射し、
反射光をもって濃度検知を行っているが、転写体１０の
外側で受光素子ＤＳ１に対向した位置に発光素子ＤＳ２
を設け、透過光をもって濃度検知を行うことも可能であ
る。

【００７７】検知光は感光体に対し７０％以上の透過性
を有していることが、検知性能上好ましい。又この検知
光に対しトナー像の乱れや感光体の光疲労防止のために
光感度を有しないことが望ましい。

【００７８】濃度制御を行うときは、図示しない制御部
は、図示しないＲＯＭから濃度パターンプログラムを呼
び出して露光手段２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋによ
って感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上に
濃度パターンを形成し、この濃度パターンをさらに転写
体１０上に転写して、濃度パターンを転写体１０上に形
成する。この濃度パターンを光検知手段Ｓ１で検知し、
現像バイアスの調整が行われる。

【００７９】図１５（ａ）は、濃度パターンの１例を示
したもので、各色について、この濃度パターンを形成
し、このパターン検知結果から現像バイアス調整を行
う。まず、露光手段２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋに
よって、ベタ部に対応する光量出力で以て、図１５
（ａ）に示すように、主走査方向に１，２・・・・ｎラ
インの濃度パターンを、各感光体ドラム２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上に若干の間隔をもって潜像形成を
行う。この潜像を、各現像手段２４Ｙ、２４Ｍ、２４
Ｃ、２４Ｋによって、予めセットされた数種の現像バイ
アス条件（印加する交流バイアスの周波数ｆ、ピーク・
ピーク電圧Ｖ_P-P）で非接触の反転現像を行う。その
後、各感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上に形成
された濃度パターン（トナー像）を転写体１０上に転写
する。転写された濃度パターンは、光検知手段Ｓ１によ
って、各々濃度が測定される。そして、図１５（ｂ）に
示すように、検知されたパターンのトナー濃度が、所定
値（黒トナーについてみると濃度１．３５）以上となる
現像バイアス条件を求め、各々の現像手段２４Ｙ、２４
Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋの現像バイアス条件をその条件にセ
ットする。パターンの幅は、非接触現像における細線再
現性を保証するために行っている。

【００８０】（階調調整）次に、光検知手段Ｓ１によっ
て階調調整（階調補正、あるいは、露光量調整ともい
う）を行う場合について説明する。

【００８１】階調補正を行う場合、上述した現像バイア
ス調整と同じ構成の光検知手段Ｓ１を用いる。図示しな
い制御部により図示しないＲＯＭから階調補正用の濃度
パターンプログラムを呼び出して、各色毎に予めプログ
ラムによって出力が段階的に異なるようにした露光光学
系１２によって感光体ドラム１０上にブロック状をした
複数の潜像部分を形成し、これを各現像手段２４Ｙ、２
４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋの現像バイアス条件をもって非接
触の反転現像を行う。この濃度パターンをさらに転写体
１０上に転写して、濃度パターンを転写体１０上に形成
する。この濃度パターンは、図１６（ａ）に例示するよ
うに、段階的に濃度の異なる（図においては、斜線の間
隔を変えることにより濃度の違いを示している）階調補
正用のパターンである。この転写体１０上に形成された
濃度パターンを、受光素子ＤＳ１によって、露光光学系
１２の出力とパターンの濃度の関係を示す階調補正デー
タは補間されて図１６（ｂ）の（イ）に示す連続カーブ
となり、このカーブはプリンタ特性を示している。この
逆関数をとると（ロ）に示すカーブとなり、これが階調
補正カーブとなる。この階調補正カーブは、露光量を決
定するための補正データである。上記の（イ）のカーブ
と（ロ）のカーブの積をとると（ハ）に示す４５°の直
線（γ＝１．０）となる。このような階調補正カーブ
は、図示しないＲＡＭに記憶される。画像形成に当たっ
ては、各色の画像データをＲＡＭから呼び出された階調
補正カーブに従って補正し、補正された画像信号に基づ
いて、露光光学系１２に入力されて潜像形成が行われ
る。従って、階調性をもって再現性に優れたカラー画像
が形成される。階調補正カーブはγ＝１としたが、一般
に中間調画像では略γ＝１．０に、文字では破線で示し
た様に硬めの再現を行うように決められる。

【００８２】（転写バイアス調整）次に、光検知手段Ｓ
１、Ｓ２によって転写バイアス調整を行う場合について
説明する。

【００８３】転写バイアス調整を行う場合には、最下流
の画像形成ユニット２０Ｋから転写電極３４に至る間の
転写体１０の内側に設けた感光体ドラム２１Ｋから転写
体１０上に転写を終えた転写体１０の周面に付着したト
ナー量を検知する光検知手段Ｓ１と、転写電極３４から
最上流の画像形成ユニット２０Ｙ（好ましくは、クリー
ニング手段１６）に至る間の転写体１０の内側に設けた
転写後の転写体１０の周面に付着した転写残のトナー量
を検知する光検知手段Ｓ２とを用いる。また光検知手段
Ｓ１によって検知したトナー量と光検知手段Ｓ２によっ
て検知した転写残トナー量とを対比することによって、
転写率の演算処理を行い、これに基づいて転写バイアス
の調整がなされる。

【００８４】光検知手段Ｓ１およびＳ２は同じ構成であ
り、上述した現像バイアス調整のときの光検知手段Ｓ１
と同じであるので、説明を省略する。

【００８５】転写率を測定し、最適とする転写条件の設
定を行うときは、図示しない制御部は、図示しないＲＯ
Ｍから転写条件設定用の転写パターンプログラムを呼び
出し、露光手段２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋによっ
て、回転方向に複数の面積部分について全面露光を行い
潜像を感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上
に形成する。この潜像を現像手段２４Ｙ、２４Ｍ、２４
Ｃ、２４Ｋにより現像を行い転写パターンを形成し、こ
の転写パターンをさらに転写体１０上に転写して、転写
パターンを転写体１０上に形成する。この転写パターン
は、例えば図１７（ａ）に示すようなベタの複数のカラ
ートナーと複数のモノクロの転写パターンである。光検
知手段Ｓ１の受光素子ＤＳ１は複数のカラートナーパタ
ーン及びモノクロパターンのトナー付着量の検知がなさ
れ、図示しないＲＡＭにストアされる。トナー付着量の
検知を終えたカラートナーパターン及びモノクロトナー
パターンは転写電極３４によって転写紙上への転写がな
されるが、転写にあたっては予め設定されたプログラム
によってトナーパターン毎に異なる転写電圧によって転
写がなされる。なお、本実施例のように、転写ベルト３
２を使用しているときは、転写紙を送らなくても、転写
ベルト３２上への転写がなされるので、転写条件の調整
が可能となる。転写を終えた複数のカラートナーパター
ンと複数のモノクロパターンは光検知手段Ｓ２の受光素
子ＤＳ１によって残留トナーの検知がなされる。先にＲ
ＡＭにストアされたトナー付着量と残留トナー付着量と
からトナーの転写率が演算処理される。図１７（ｂ）は
転写電圧と転写率との関係をグラフによって示してい
る。制御部は、転写率の最も高い適正条件についての転
写電圧を求めて、画像形成時の転写条件としてセットさ
れる。なお、この最適とする転写電圧は、転写体１０上
にトナーを重ね合わすようにして形成したカラートナー
像と、単色のモノクロトナー像とでは相違しているの
で、上記のカラートナーパターンから得られた転写条件
とモノクロパターンから得られた転写条件とは、各々Ｒ
ＡＭに記録される。そして、カラーモードとモノクロモ
ードとに切り換えられて画像形成がなされるときは、制
御部はそれぞれに適した転写条件をＲＡＭから呼び出し
て転写電極３４に対して定電圧制御が行われる。

【００８６】（転写材検知）さらに、本実施例では、転
写体１０の内側に設けた光検知手段Ｓ１により、転写体
１０へと搬送される転写紙Ｐを検知することにより、そ
の転写紙Ｐに応じた画像形成（転写・定着）を行うこと
ができる。

【００８７】光検知手段Ｓ１としては、図１４に示した
現像バイアス調整のときに使用する光検知手段をフォト
カプラとして、転写体１０の軸と平行に複数個配設す
る。そして、個々のフォトカプラは、転写材Ｐが転写体
１０に付着状態にあるか否かの検知がなされるよう構成
されている。従って、光検知手段Ｓ１の転写材Ｐを検知
する状況によって、（イ）転写材Ｐの紙幅（サイズ）の
検知、（ロ）転写材Ｐの先端及び後端の検知、が可能と
なる。さらに、フォトカプラの感度を高めることによっ
て（ハ）転写材Ｐが透明シート状のＯＨＴであるか紙材
であるか、の判別が可能となる。

【００８８】図示しない制御部は、光検知手段Ｓ１の検
知情報によって、転写電極３４の制御を行う。転写電極
３４による転写は定電圧制御によってなされるが、良好
な転写を行うに必要とする定電圧は転写材Ｐのサイズに
よっても、また、転写材ＰがＯＨＴであるか紙材である
かによっても相違する。本実施例では、光検知手段Ｓ１
による転写材Ｐのサイズ検知情報によって、図示しない
ＲＯＭのテーブルから対応する電圧値を呼び出し、転写
時における電圧値を制御すると共に、光検知手段Ｓ１に
よる転写材Ｐの先端及び後端の検知によって、転写電極
３４での転写電圧の印加時間の制御を行う。さらに、光
検知手段Ｓ１がＯＨＴを検知したときは、ＲＯＭからＯ
ＨＴ用の転写電圧値及び定着装置４０のＯＨＴ用の定着
温度の設定が行われる。

【００８９】（ジャム検知）上述した転写バイアス調整
に用いた光検知手段Ｓ２は、転写電極３４の下流側に設
けられているので、この光検知手段Ｓ２によってジャム
検知を行うよう機能することも可能である。

【００９０】即ち、転写を終えて分離搬送されるべき転
写紙Ｐが、転写体１０周面に巻き付いた状態が続くと、
転写紙Ｐの搬送不良時になる。このときには、光検知手
段Ｓ２は、転写体１０の表面に転写紙Ｐが付着状態にあ
ることを検知することが可能となる。

【００９１】更に、上述した転写材検知に用いた光検知
手段Ｓ１は、所定時間に転写材Ｐの先端を検知しないと
き、転写材Ｐの搬送不良が発生したと判断し、警告を発
したり作動を中止したりする機能を付加することも可能
である。

【００９２】なお、この実施例６は、転写体上にトナー
像を重ね合わせたのち転写紙Ｐに転写する実施例１のカ
ラー画像形成装置に基づいて説明したが、上述した実施
例２のように転写ドラム１０′上に保持した転写紙Ｐ上
にトナー像を重ね合わせるカラー画像形成装置にも適用
することができる。この場合、光検知手段Ｓ１は、最下
流の画像形成ユニット２０Ｋの対向位置から転写紙Ｐが
供給される供給位置までの間の転写ドラム１０′の内部
に設け、光検知手段Ｓ２は、転写紙Ｐを分離する分離爪
１８が当接する分離位置から最上流の画像形成ユニット
２０Ｙまでの間の転写ドラム１０′の内部に設けられ
る。さらに、本実施例は、上述した実施例３〜５のカラ
ー画像形成装置にも適用できることは言うまでもない。
また、上述した各パターン像は、転写紙Ｐ上に形成する
のではなく、転写ドラム１０′上に直接形成して、この
転写ドラム１０′上に直接形成されたパターン像を検知
して、上述した種々の画像形成条件の調整を行う。

【００９３】（実施例７）次に、実施例７について、カ
ラー画像形成装置の断面構成図である図１８および検知
用転写手段の拡大図である図１９を用いて説明する。な
お、この実施例７は、転写ドラム１０′上に保持した転
写紙Ｐ上にトナー像を重ね合わせる実施例２のカラー画
像形成装置に基づいて説明し、上述した実施例２と同じ
符号を付けた画像形成の各機構は、特に断りがない限り
は実施例１と同じである。また、プロセスや機構なども
同様に説明を省略する。

【００９４】本実施例においては、画像形成プロセスに
おける最下流の画像形成ユニット２０Ｋから最上流の画
像形成ユニット２０Ｙに至る間の転写体１０の周面上
に、検知用転写手段６０を設けている。この検知用転写
手段６０は、検知用転写部材６１とクリーニング手段か
らなる。この検知用転写部材６１は、後述するように転
写ドラム１０′上に形成されたパターン（トナー像）
を、転写してその表面に保持する部材であって、転写ド
ラム１０′と接触しながら従動回転する。クリーニング
手段６２は、光検知手段Ｓ１によって検出した後の検知
用転写部材６１上のパターン（トナー像）をクリーニン
グするものである。また、検知用転写部材６１の周面に
は、その表面と対向する位置に光検知手段Ｓ１が設けら
れている。

【００９５】画像形成条件の調整について説明すると、
画像形成条件の調整時には、転写紙Ｐは給紙されず、転
写ドラム１０′は転写紙Ｐの保持をしない。そして、図
示しない制御部により、図示しないＲＯＭからパターン
プログラムを呼び出して露光手段２３Ｙ、２３Ｍ、２３
Ｃ、２３Ｋによって各画像形成ユニット２０Ｙ、２０
Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、
２１Ｃ、２１Ｋ上に、パターンの潜像が形成される。形
成された潜像は、現像手段２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２
４Ｋによって反転現像されて感光体ドラム２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上にトナー像のパターンを形成す
る。形成されたパターンは、転写紙Ｐを保持していない
転写ドラム１０′上に直接転写される。転写ドラム１
０′上に直接保持されたパターンは、さらに、バイアス
が印加された検知用転写部材６１上に転写され、検知用
転写部材６１上にパターンが保持される。この検知用転
写部材６１上に保持されたパターンを、光検知手段Ｓ１
で検知し、この検出結果に基づいて画像形成条件が調整
される。なお、光検知手段Ｓ１により検知された検知用
転写部材６１上のパターンは、回転する検知用転写部材
６１に摺接しているクリーニング手段６２により、掻き
落とされる。

【００９６】このように、タンデム方式のカラー画像形
成装置には、像形成体、露光手段、現像手段、等の画像
形成プロセス手段を数多くその本体内に配置され、レジ
スト補正やトナー付着量や各種バイアス調整など種々の
画像形成条件の調整に用いられる光検知手段を配置する
ことが難しいが、本実施例によれば、転写ドラム１０′
から検知用転写手段６０に一旦転写した後に、光検知手
段Ｓ１によりパターンを検知するので、光検知手段Ｓ１
の配置の自由度が大きく広がる。さらに、本実施例で
は、光検知手段Ｓ１に汚れが生じ難い配置とすることが
でき、長時間使用しても正確な検知がなされ、画像形成
条件の正確な調整ができる。

【００９７】この実施例７は、転写ドラム１０′上に保
持した転写紙Ｐ上にトナー像を重ね合わせる実施例２の
カラー画像形成装置に基づいて説明したが、上述した実
施例１のように転写体１０上にトナー像を重ね合わせた
のち転写紙Ｐに転写するカラー画像形成装置にも適用す
ることができる。この場合、図２０に示すように、検知
用転写手段６０を別途設けても良いが、転写紙転写手段
３０を検知用転写手段６０として利用することも可能で
ある。

【００９８】以上実施例７の欄で説明した光検知手段Ｓ
１は、実施例６の光検知手段Ｓ１と、配置が異なるのみ
であり、機能的には全く同一である。さらに、この実施
例７では、画像形成条件の調整についての具体的な説明
は省略したが、上述した実施例６におけるレジスト調
整、現像バイアス調整、階調調整、転写バイアス調整な
どが同様に行えることは、説明をするまでもない。ま
た、この実施例７は、上述した実施例３〜５のカラー画
像形成装置にも適用できることは言うまでもない。

【００９９】次に、第５および第６の発明について、以
下の実施例８で以て説明する。

【０１００】（実施例８）実施例８について、カラー画
像形成装置の断面構成図である図２１、画像形成ユニッ
トとトナーカートリッジの斜視図である図２２、およ
び、トナーカートリッジの配置を示す図である図２３を
用いて説明する。

【０１０１】なお、この実施例８は、転写体上にトナー
像を重ね合わせたのち転写紙Ｐに転写する実施例１のカ
ラー画像形成装置と同じプロセスのカラー画像形成装置
で以て説明するが、上述した実施例２のように転写ドラ
ム１０′上に保持した転写紙Ｐ上にトナー像を重ね合わ
せるカラー画像形成装置にも適用することができる。ま
た、画像形成の各機構で上述した実施例１と同じものは
同じ符号を付け、プロセスや機構など同じ場合は説明を
省略する。また、本実施例では、画像形成ユニット２０
Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを水平配置したものである
が、実施例１や実施例２のように放射線状に配置したも
のや、上述した各実施例にも適用できる。

【０１０２】各画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０
Ｃ、２０Ｋの現像手段２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ
内の攪拌部材２４１Ｙ、２４１Ｍ、２４１Ｃ、２４１Ｋ
は、フレキシブルな搬送スクリュー（図示せず）が延接
されている。この搬送スクリューは、補給管７３Ｙ、７
３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋに内蔵されており、後述するトナ
ーカートリッジ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋのトナ
ーホッパー７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋから、各現
像手段２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋへとトナーを補
給するものである。

【０１０３】また、各画像形成ユニット２０Ｙ、２０
Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋのクリーニング手段２５Ｙ、２５
Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋによって、各感光体ドラム２１Ｙ、
２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上に残留したトナーが除去され
るが、この残留トナーは、回収スクリュー２５１Ｙ、２
５１Ｍ、２５１Ｃ、２５１Ｋによって、クリーニング手
段２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ外に排出される。こ
の回収スクリュー２５１Ｙ２５１Ｍ、２５１Ｃ、２５１
Ｋは、フレキシブルな搬送スクリュー（図示せず）が延
接されている。この搬送スクリューは、補給管７４Ｙ、
７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋに内蔵されており、各クリーニ
ング手段２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋから、後述す
るトナーカートリッジ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋ
のトナー回収ボックス７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ
へと、残留トナーを収容するものである。

【０１０４】トナーカートリッジ７０Ｙ、７０Ｍ、７０
Ｃ、７０Ｋは、対応する現像手段に補給するトナーを収
容しているトナーホッパー７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７
１Ｋと、回収された残留トナーを収容するトナー回収ボ
ックス７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋとを各々対応す
る色のトナー毎に一体的にしたものである。このトナー
カートリッジ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋは、カラ
ー画像形成装置の前面に着脱可能に設けられている。ト
ナーカートリッジ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋをカ
ラー画像形成装置に装着した際には、トナーホッパー７
１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋは、上下方向に隣接する
トナーホッパーとは左右交互に配置されている。すなわ
ち、図２３に示すように、カラー画像形成装置の前面か
ら見たとき、上から順に並んでいるトナーホッパー７１
Ｃ、７１Ｍ、７１Ｋ、７１Ｙが、右左右左と配置されて
いる。また、同様に、トナー回収ボックス７２Ｙ、７２
Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋは、上下方向に隣接するトナー回収
ボックスとは左右交互に配置されている。すなわち、図
２３に示すように、上から順に並んでいるトナー回収ボ
ックス７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、７２Ｋが、左右左右と
配置されている。

【０１０５】このように、トナーホッパー７１Ｙ、７１
Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋ、あるいは、さらに、トナー回収ボ
ックス７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋが、隣接するト
ナーホッパーあるいはトナー回収ボックスとは左右交互
に配置されているので、無駄なスペースを極力無くすこ
とができ、スペースの有効活用ができるとともに、装置
の小型化に寄与する。さらに、トナーホッパー７１Ｙ、
７１Ｍ、７１Ｃ、７１とトナー回収ボックス７２Ｙ、７
２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋとを、対応する色のトナー毎に一
体化して、着脱可能としたので、トナー補給や回収など
のメンテナンス性や操作性が向上する。

【０１０６】（実施例９）次に、上述した全ての実施例
におけるカラー画像形成装置に適用した実施例を、実施
例８のカーラー画像形成装置を例として、カラー画像形
成装置の要部を示す図である図２４に基づいて、説明す
る。図２４中の一点鎖線は、カラー画像形成装置の鉛直
線であって、転写体１０の回転中心を通る垂直線であ
る。

【０１０７】本実施の形態においては、感光体ドラム２
１上にトナー像を形成する各手段を一体化した画像形成
ユニット２０を、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４
色分として４組備えている。そして、これら４組の画像
形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを、垂直
線に対し、左右にそれぞれ２個ずつなるように配置した
ので、スペースの効率化が図られて、四角い等方形の外
観とすることができ、コンパクトなカラー画像形成装置
とすることができる。

【０１０８】さらに、垂直線に対して、各感光体ドラム
２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｙ、２１Ｋと転写体１０とが接す
る位置までの角度θ₃、θ₄、θ₅、θ₆を、 θ₃＝４５゜±２０゜の範囲内（２５゜≦θ₃≦６５゜） θ₄＝４５゜±２０゜の範囲内（２５゜≦θ₄≦６５゜） θ₅＝１２０゜±２０゜の範囲内（１００゜≦θ₅≦１４０゜） θ₆＝１２０゜±２０゜の範囲内（１００゜≦θ₆≦１４０゜） とすることにより、転写体１０に対して、各画像形成ユ
ニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを放射状にかつ
等方的に配置するので、バランスがとれ、転写体１０に
かかる負荷の均一化を図り回転を安定させることがで
き、更に、ユニットの交換性を向上させることができ
る。

【０１０９】また、θ₅−９０゜＜θ₃、θ₆−９０゜＜
θ₄、の条件を満たすことにより、転写紙転写手段３０
やクリーニング手段１６のスペースを確保することが容
易となる。

【０１１０】次に、駆動関係を示す模式図である図２５
を用いて説明する。なお、図２５において、２１２Ｙ、
２１２Ｍ、２１２Ｃ、２１２Ｋは、それぞれ感光体ドラ
ム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋと一体となって回転
させるための感光体ギヤである。この感光体ギヤ２１２
Ｙ、２１２Ｍ、２１２Ｃ、２１２Ｋは、転写体１０の転
写体ギヤ１０Ｇと歯合し、転写体１０の回転に従動回転
させられる。また、転写体１０は、図示しない駆動源に
よって駆動回転させられる駆動ギヤＧと歯合しており、
この駆動ギヤＧの回転に従動回転する。

【０１１１】今、駆動ギヤＧの歯数をＺ₀、転写体ギヤ
１０Ｇの歯数をＺ₁、感光体ギヤ２１２Ｙ、２１２Ｍ、
２１２Ｃ、２１２Ｋの歯数をＺ₂（本実施の形態におい
ては、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは
全て同じ大きさであり、かつ感光体ギヤ２１２Ｙ、２１
２Ｍ、２１２Ｃ、２１２Ｋの歯数も同じであり、以下総
称して感光体ギヤ２１２とする）とし、また、感光体ギ
ヤ２１２Ｃを例にして、感光体ギヤ２１２Ｃと感光体ギ
ヤ２１２Ｃに隣接する感光体ギヤ２１２Ｋとの間の転写
体ギヤの歯数をＺ₃とする。感光体ギヤ２１２の歯数Ｚ
₂ に対し、転写体ギヤ１０Ｇの歯数Ｚ₁を整数倍として
いる（Ｚ₁＝ｎ₁・Ｚ₂；但し、ｎ₁は整数）。さらに、感
光体ギヤ２１２の歯数Ｚ₂に対し、隣接する感光体ギヤ
２１２との間の転写体ギヤ１０Ｇの歯数Ｚ₃を整数倍と
している（Ｚ₃＝ｎ₂・Ｚ₂；但し、ｎ₂は整数）。これに
より、位置合わせが容易となり、レジストを一致させる
ことができ、転写体１０上に担持されるカラートナー像
は、色ずれのない画像となる。

【０１１２】一方、駆動ギヤＧの歯数Ｚ₀に対し、転写
体ギヤ１０Ｇの歯数Ｚ₁、感光体ギヤ２１２の歯数Ｚ₂、
隣接する感光体ギヤ２１２との間の転写体ギヤ１０Ｇの
歯数Ｚ₃ 各々を整数倍とする（Ｚ₁＝ｎ₃Ｚ₀、Ｚ₂＝ｎ₄
Ｚ₀、Ｚ₃＝ｎ₅Ｚ₀；但し、ｎ₃，ｎ₄，ｎ₅は整数）。こ
れにより、駆動ムラが生じたとしても、レジストを一致
させることができ、転写体１０上に担持されるカラート
ナー像は、色ずれのない画像となる。

【０１１３】また、感光体ギヤ２１２Ｙと感光体ギヤ２
１２Ｍとの間の転写体ギヤ１０Ｇの歯数をＺ′₃、感光
体ギヤ２１２Ｍと感光体ギヤ２１２Ｃとの間の転写体ギ
ヤ１０Ｇの歯数をＺ″₃とすると、Ｚ′₃（または、
Ｚ₃）：Ｚ″₃＝１：１若しくは１：２とすることが好ま
しい。

【０１１４】なお、図示はしていないが、画像形成ユニ
ット２０内の感光体ドラムギヤ２１２にカップル（歯
合）する現像スリーブ２４３のギヤの歯数と、感光体ギ
ヤ２１２の歯数とは、整数比とすることにより、さらに
良好な画像形成が可能となる。

【０１１５】

【発明の効果】以上詳述したように、像形成体の周囲に
現像手段と露光手段とを備え、前記像形成体上にトナー
像を形成する複数組の画像形成ユニットと、前記画像形
成ユニットが周囲に配置され、前記像形成体上に形成さ
れたトナー像を重ね合わせてカラートナー像を形成する
転写手段とを有するカラー画像形成装置において、ドラ
ム状の転写手段を中心として画像形成ユニットを放射線
状に配置する（第１の発明）、あるいは、露光手段を共
通の保持部材に保持される（第２の発明）ことにより、
歪みや熱変形による影響に強いカラー画像形成装置とな
る。

【０１１６】また、画像形成条件の調整のための光検知
手段を転写手段の内部に配置する（第３の発明）、ある
いは、検知用転写手段上に一旦転写した後に検知を行う
ようにした（第４の発明）ので、光検知手段の汚れを生
じることのない配置がなされ、カラー画像形成装置の画
像調整の際に、適正な画像形成条件が設定されるカラー
画像形成装置となる。

【０１１７】また、上下方向に隣接するトナーホッパー
を左右交互に配置する（第５の発明）、あるいは、上下
方向に隣接するトナー回収ボックスを左右交互に配置す
る（第６の発明）ので、トナーの補給やトナーの回収の
メンテナンス性の向上を図りつつスペースの有効利用の
できるカラー画像形成装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カラー画像形成装置の断面構成図である。

【図２】画像形成ユニットの断面構成図である。

【図３】転写手段と画像形成ユニットとを示した斜視図
である。

【図４】実施例１を説明するカラー画像形成装置の要部
を示す図である。

【図５】実施例２を説明するカラー画像形成装置の断面
構成図である。

【図６】実施例３を説明するプロセスカートリッジＰＣ
の着脱を模式的に示した図である。

【図７】実施例４を説明するカラー画像形成装置の断面
構成図である。

【図８】図７のＡ−Ｏ−Ａにおける断面図である。

【図９】保持部材の斜視図である。

【図１０】実施例５を説明するプロセスカートリッジＰ
Ｃの着脱を模式的に示した図である。

【図１１】実施例６を説明するカラー画像形成装置の断
面構成図である。

【図１２】レジスト調整を行う光検知手段の断面図であ
る。

【図１３】レジストパターンの１例を示す図である。

【図１４】現像バイアス調整を行う光検知手段の断面図
である。

【図１５】濃度パターンの１例を示す図、および、濃度
パターンの測定濃度を示すグラフである。

【図１６】濃度パターンの１例を示す図、および、γ特
性の求め方を示す説明図である。

【図１７】転写パターンの１例を示す図、および、転写
電圧と転写率の関係を示すグラフである。

【図１８】実施例７を説明するカラー画像形成装置の断
面構成図である。

【図１９】図１８における検知用転写手段の拡大図であ
る。

【図２０】実施例７の他の態様を説明するカラー画像形
成装置の断面構成図である。

【図２１】実施例８を説明するカラー画像形成装置の断
面構成図である。

【図２２】画像形成ユニットとトナーカートリッジの斜
視図である。

【図２３】トナーカートリッジの配置を示す図である。

【図２４】カラー画像形成装置の要部を示す図である。

【図２５】駆動関係を示す図である。

【符号の説明】

１０ 転写手段 ２０ 画像形成ユニット ２１ 像形成体 ２３ 露光手段 ２４ 現像手段 ２５ 像形成体クリーニング手段 ５０ 保持部材 ６０ 検知用転写手段 ７０ トナーカートリッジ ７１ トナーホッパー ７２ トナー回収ボックス ＰＣ プロセスカートリッジ Ｓ１，Ｓ２ 光検知手段

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像形成体の周囲に現像手段と露光手段と
   を備え、前記像形成体上にトナー像を形成する複数組の
   画像形成ユニットと、 前記画像形成ユニットが周囲に配置され、前記像形成体
   上に形成されたトナー像を重ね合わせてカラートナー像
   を形成する転写手段とを有するカラー画像形成装置にお
   いて、 前記露光手段による前記像形成体上への露光光路と、前
   記像形成体の回転軸中心とが、ドラム状の前記転写手段
   の回転軸中心を通る放射線上になるように、前記複数組
   の像形成体を配置することを特徴とするカラー画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 少なくとも前記像形成体と現像手段とを
   一体化したプロセスカートリッジは、前記転写手段の回
   転軸方向に対し直角方向に、着脱することを特徴とする
   請求項１に記載のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 像形成体の周囲に現像手段と露光手段と
   を備え、前記像形成体上にトナー像を形成する複数組の
   画像形成ユニットと、 前記画像形成ユニットが周囲に配置され、前記像形成体
   上に形成されたトナー像を重ね合わせてカラートナー像
   を形成する転写手段とを有するカラー画像形成装置にお
   いて、 前記複数組の画像形成ユニットの各露光手段は、ドラム
   状の前記転写手段の回転中心に対し同心円上に、かつ、
   共通の保持部材に、保持されていることを特徴とするカ
   ラー画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記保持部材は、前記保持部材の中心位
   置に、前記転写手段の回転軸を支持することを特徴とす
   る請求項３に記載のカラー画像形成装置。
5. 【請求項５】 少なくとも前記像形成体と現像手段とを
   一体化したプロセスカートリッジは、前記転写手段の回
   転軸方向に対し直角方向に一旦離間した後、前記回転軸
   方向に対し平行方向に着脱することを特徴とする請求項
   １、３または４いずれか１項に記載のカラー画像形成装
   置。
6. 【請求項６】 少なくとも前記像形成体と現像手段とを
   一体化したプロセスカートリッジを、前記露光手段を固
   定した状態で、着脱可能としたことを特徴とする請求項
   １〜５いずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
7. 【請求項７】 像形成体の周囲に現像手段と露光手段と
   を備え、前記像形成体上にトナー像を形成する４組の画
   像形成ユニットと、 前記画像形成ユニットが周囲に配置され、前記像形成体
   上に形成されたトナー像を重ね合わせてカラートナー像
   を形成する転写手段とを有するカラー画像形成装置にお
   いて、 前記転写手段が、透光性のドラム状であって、 前記像形成体が、前記転写手段の回転中心を通る垂直線
   に対し、左右にそれぞれ２個ずつなるように、前記転写
   手段の周囲に前記４組の画像形成ユニットを配置すると
   ともに、 前記転写手段の内部に、画像形成条件の調整をするため
   の光検出手段を配置したことを特徴とするカラー画像形
   成装置。
8. 【請求項８】 像形成体の周囲に現像手段と露光手段と
   を備え、前記像形成体上にトナー像を形成する４組の画
   像形成ユニットと、 前記画像形成ユニットが周囲に配置され、前記像形成体
   上に形成されたトナー像を重ね合わせてカラートナー像
   を形成する転写手段とを有するカラー画像形成装置にお
   いて、 前記像形成体が、ドラム状の前記転写手段の回転中心を
   通る垂直線に対し、左右にそれぞれ２個ずつなるよう
   に、前記転写手段の周囲に前記４組の画像形成ユニット
   を配置し、 前記転写手段上形成されたカラートナー像を、検知用転
   写手段上に転写させるとともに、 前記検知用転写手段上に転写されたカラートナー像を検
   出する光検出手段を設けたことを特徴とするカラー画像
   形成装置。
9. 【請求項９】 前記光検知手段の検出結果に基づいて、
   レジスト、階調性、現像条件、露光条件、転写条件のう
   ち少なくともいずれか１つの調整を行うことを特徴とす
   る請求項７または８に記載のカラー画像形成装置。
10. 【請求項１０】 像形成体の周囲に現像手段と露光手段
    とを備え、前記像形成体上にトナー像を形成する４組の
    画像形成ユニットと、 前記画像形成ユニットが周囲に配置され、前記像形成体
    上に形成されたトナー像を重ね合わせてカラートナー像
    を形成する転写手段とを有するカラー画像形成装置にお
    いて、 前記像形成体が、ドラム状の前記転写手段の回転中心を
    通る垂直線に対し、左右にそれぞれ２個ずつなるよう
    に、前記転写手段の周囲に前記４組の画像形成ユニット
    を配置するとともに、 前記現像手段に補給するトナーを収容するトナーホッパ
    ーを、前記４組の画像形成ユニットごとに備え、上下方
    向に隣接するトナーホッパーとは左右交互に配置するこ
    とを特徴とするカラー画像形成装置。
11. 【請求項１１】 像形成体の周囲に現像手段、露光手
    段、および、像形成体クリーニング手段とを備え、前記
    像形成体上にトナー像を形成する４組の画像形成ユニッ
    トと、 前記画像形成ユニットが周囲に配置され、前記像形成体
    上に形成されたトナー像を重ね合わせてカラートナー像
    を形成する転写手段とを有するカラー画像形成装置にお
    いて、 前記像形成体が、ドラム状の前記転写手段の回転中心を
    通る垂直線に対し、左右にそれぞれ２個ずつなるよう
    に、前記転写手段の周囲に前記４組の画像形成ユニット
    を配置するとともに、 前記像形成体クリーニング手段によりクリーニングされ
    回収された残留トナーを収容するトナー回収ボックス
    を、前記４組の画像形成ユニットごとに備え、上下方向
    に隣接するトナー回収ボックスとは左右交互に配置する
    ことを特徴とするカラー画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記現像手段に補給するトナーを収容
    するトナーホッパーと前記像形成体クリーニング手段に
    よりクリーニングされ回収された残留トナーを収容する
    トナー回収ボックスとを一体化して、着脱可能としたこ
    とを特徴とする請求項１０または１１に記載のカラー画
    像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記４組の画像形成ユニット各々の像
    形成体とドラム状の前記転写手段とが接する位置が、前
    記垂直線に対し、各々４５°±２０°、４５°±２０
    °、１２０°±２０°、１２０°±２０°の範囲内であ
    ることを特徴とする請求項１〜１２いずれか１項に記載
    のカラー画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記転写手段と前記像形成体とは、各
    々ギヤを備え、互いに歯合させるとともに、 前記像形成体のギヤの歯数に対し、前記転写手段のギヤ
    の歯数を整数倍としたことを特徴とする請求項１〜１２
    いずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記像形成体のギヤの歯数に対し、隣
    接する像形成体のギヤとの間の前記転写手段のギヤの歯
    数を整数倍としたことを特徴とする請求項１４記載のカ
    ラー画像形成装置。
16. 【請求項１６】 前記転写手段と前記像形成体とは、各
    々ギヤを備え、互いに歯合させ、前記転写手段に駆動ギ
    ヤを歯合させるとともに、 前記駆動ギヤの歯数に対し、前記像形成体のギヤの歯
    数、前記転写手段のギヤの歯数、隣接する像形成体のギ
    ヤとの間の前記転写手段のギヤの歯数、各々を整数倍と
    したことを特徴とする請求項１〜１５いずれか１項に記
    載のカラー画像形成装置。