JP7273975B2 - データ処理の方法、装置、機器及び記憶媒体 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照

本願は、２０１９年１０月１５日に提出された中国特許出願第２０１９１０９８０３１１．１号の優先権を主張しており、その内容の全てが本願の一部として援用されて取り込まれる。

本開示の実施例は、主にデータ処理の分野に関し、且つより具体的には、データ処理の方法、装置、機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。

コンピュータ技術の発展に伴い、ビデオを収集し処理する必要があるシーンはますます多くなる。例えば、ビデオ収集及び処理技術は、自動車運転支援等のシーンにおいて重要な応用価値を有する。一般的に、自動車は、センサ及びビデオ収集装置を利用して、自動車の走行中に周囲の環境を感知し、様々なデータを収集することができ、それにより運転支援を実現する。

通常、ビデオ収集及び処理装置による複数のビデオ収集装置に対する制御は柔軟ではなく、個別のビデオ収集装置に対する起動停止の制御を実現することは困難である。また、ビデオ収集装置の数の増加に伴って、これらの装置は、複数のビデオを伝送するために、常に多くのハードウェアリソースを占有する必要があり、さらにこれらのビデオ間の同期精度も低い。

本開示の例示的な実施例によれば、データ処理の解決手段を提供する。
本開示の第１態様では、データ処理方法を提供する。該方法は、データ集約装置から、それぞれ複数のビデオ収集装置によって収集された、データパケットを収集するビデオ収集装置の識別子を有する複数のデータパケットを含む単一の集約データストリームを受信することを含む。該方法は、識別子に基づいて、複数のビデオ収集装置に関連してそれぞれが同じ識別子を有するデータパケットを含む複数のビデオを、集約データストリームから決定することをさらに含む。

本開示の第２態様では、データ処理装置を提供する。該装置は、データ集約装置から、それぞれ複数のビデオ収集装置によって収集された、データパケットを収集するビデオ収集装置の識別子を有する複数のデータパケットを含む単一の集約データストリームを受信するように構成されるデータ受信モジュールを備える。該装置は、識別子に基づいて、複数のビデオ収集装置に関連してそれぞれが同じ識別子を有するデータパケットを含む複数のビデオを、集約データストリームから決定するように構成されるビデオ決定モジュールをさらに備える。

本開示の第３態様では、１つ又は複数のプロセッサと、１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、１つ又は複数のプロセッサに本開示の第１態様に係る方法を実行させる１つ又は複数のプログラムが記憶されるための記憶装置とを備える、電子機器を提供する。

本開示の第４態様では、プロセッサによって実行されると、本開示の第１態様に係る方法を実行させるコンピュータプログラムが記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。

本開示の第５態様では、プロセッサによって実行されると、本開示の第１態様に係る方法を実行させるコンピュータプログラムが含まれるコンピュータプログラム製品を提供する。

理解すべきなのは、発明の概要の部分に説明された内容は、本開示の実施例の主要な又は重要な特徴を限定することを意図するものではなく、本開示の範囲を限定するためのものでもない。本開示の他の特徴は、以下の説明を通して容易に理解できるようになる。

図面及び以下の詳細な説明を参照することにより、本開示の各実施例の上記及び他の特徴、利点及び態様はより明瞭になる。図面では、同じ又は類似する図面記号は、同じ又は類似する要素を表す。
本開示の複数の実施例を実現できる例示的な環境の概略図を示す。 本開示の実施例に係るデータ処理のプロセスのフローチャートを示す。 本開示の実施例に係るデータ処理の概略図を示す。 本開示の実施例に係るデータ処理装置の概略ブロック図を示す。 本開示の複数の実施例を実施できるコンピューティング機器のブロック図を示す。

以下、図面を参照しながら本開示の実施例をより詳細に説明する。図面には本開示のいくつかの実施例が示されているが、本開示は様々な形態により実施可能であり、ここで説明される実施例に限定されるように解釈されるべきではなく、逆にこれらの実施例を提供することは本開示をより徹底的、完全に理解するためであることを理解すべきである。本開示の図面及び実施例は例示的なものに過ぎず、本開示の保護範囲を限定するためのものではないと理解すべきである。

本開示の実施例の説明において、「含む」という用語及びそれに類似する用語は、「含むが、これらに限定されない」という非限定の表現として理解されるべきである。「基づく」という用語は、「少なくとも部分的に基づく」と理解されるべきである。「一実施例」又は「該実施例」という用語は、「少なくとも１つの実施例」と理解されるべきである。「第１」、「第２」等の用語は異なる又は同一な対象を指してもよい。以下、他の明示的な定義及び暗示的な定義をさらに含む可能性がある。

本開示の実施例の説明において、当業者が理解できるように、「データストリーム」という用語は、ビデオ収集装置から取得されたデータがストリームの形でデータ集約装置によって受信されることを指す。データストリームは少なくとも１つのデータパケットを含んでもよく、データパケットは少なくとも１つのフレーム画像を含んでもよい。

本開示の実施例の説明において、当業者が理解できるように、「集約」という用語は、複数のデータストリームの複数のデータパケットを頭尾接続又は相互インターリーブの方式で単一のデータストリームに集約して、単一の伝送チャンネルを介して複数のビデオの伝送を容易に実現することを指す。

本開示の実施例の説明において、当業者が理解できるように、「識別子」という用語は、データパケットがどのビデオ収集装置から得られるかを指示するための識別子である。識別子は数字、字アルファベット、記号、又はそれらの１つ又は複数の組み合わせであってもよい。

従来では、上記で言及されたように、ビデオ収集及び処理装置による複数のビデオ収集装置に対する制御は柔軟ではなく、個別のビデオ収集装置に対する起動停止の制御を実現することは困難である。また、ビデオ収集装置の数の増加に伴って、これらの装置は、複数のビデオを伝送するために、常に多くのハードウェアリソースを占有する必要があり、これらのビデオ間の同期精度も低い。

本開示の実施例によれば、複数のビデオ収集装置からのビデオを取得するためのデータ処理の解決手段を提案する。該解決手段では、データ集約装置から単一の集約データストリームを受信し、集約データストリームは、それぞれ複数のビデオ収集装置によって収集された複数のデータパケットを含み、各データパケットはデータパケットを収集するビデオ収集装置の識別子を有する。識別子に基づいて、複数のビデオ収集装置に関連してそれぞれが同じ識別子を有するデータパケットを含む複数のビデオを、集約データストリームから決定する。この方式で、複数のビデオ収集装置からのデータストリームは単一の集約データストリームに集約されて伝送され、単一の集約データストリームはさらに、識別子に基づいて複数のビデオとして決定されてユーザーに使用されてもよい。従って、本開示の解決手段を利用して、複数のビデオ収集装置からのビデオを安定して効率的に伝送することができると同時に、データ伝送のコストを低減させる。

以下、図面を参照して本開示の実施例を具体的に説明する。
図１は、本開示の複数の実施例を実現できる例示的な環境１００の概略図を示す。該例示的な環境１００では、データ集約装置１３０は、ビデオ収集装置１１０－１及び１１０－２からのデータストリーム１２０－１及び１２０－２を受信する。データストリーム１２０－１は、データパケット１２１－１、１２２－１及び１２３－１を含んでもよく、データストリーム１２０－２はデータパケット１２１－２、１２２－２及び１２３－２を含んでもよい。いくつかの実施例では、ビデオ収集装置は、カメラ、Ｗｅｂカメラ又はビデオを収集できる他の任意の装置を含んでもよい。

データ集約装置１３０はビデオ収集装置１１０－１及び１１０－２からのデータストリーム１２０－１及び１２０－２を単一の集約データストリーム１４０に集約することができる。いくつかの実施例では、データ集約装置１３０はシリアライザ又はデシリアライザを含んでもよく、複数のデータストリームを単一のデータストリームに集約できる他の任意の装置を含んでもよい。集約データストリーム１４０は、データパケット１２１－１、１２２－１、１２３－１、１２１－２、１２２－２及び１２３－２を含む。データパケット１２１－１、１２２－１、１２３－１はビデオ収集装置１１０－１の識別子１４１を有し、データパケット１２１－２、１２２－２及び１２３－２はビデオ収集装置１１０－２の識別子１４２を有し、これらのデータパケットに関連するビデオ収集装置を指示する。図１には、これらのデータパケットが１２１－１、１２２－１、１２３－１、１２１－２、１２２－２及び１２３－２のように頭尾接続の順序で並べられることが示されているが、これらのデータパケットが相互インターリーブの順序で並べられ、例えば、１２１－１、１２２－２、１２３－１、１２１－２、１２２－１及び１２３－２等の順序で並べられてもよいことを理解すべきであり、本開示はこれを限定しない。

コンピューティング機器１５０は集約データストリーム１４０を受信する。データパケット１２１－１、１２２－１、１２３－１、１２１－２、１２２－２及び１２３－２がビデオ収集装置１１０－１又はビデオ収集装置１１０－２を指示する識別子１４１又は１４２を有するため、コンピューティング機器１５０は、これらの識別子に基づいて、データパケット１２１－１、１２２－１、１２３－１を含むビデオ１６０－１、及びデータパケット１２１－２、１２２－２及び１２３－２を含むビデオ１６０－２を、集約データストリーム１４０から決定でき、ユーザーに使用される。コンピューティング機器１５０は、サーバ、デスクトップコンピュータ、開発ボード等の固定式コンピューティング機器であってもよく、携帯電話、タブレットコンピュータ等の携帯式コンピューティング機器であってもよい。以上はコンピューティング機器１５０のいくつかの例に過ぎず、それは分散コンピューティングシステム等の他の適切なシステム又は機器であってもよいことを理解すべきである。

図１に示される環境は例示的なものに過ぎないことを理解すべきであり、図１には、データ集約装置１３０が２つのビデオ収集装置１１０－１及び１１０－２からデータストリームを受信することが示されているが、データ集約装置１３０はさらに、複数のビデオ収集装置からデータストリームを受信してもよく、複数のデータストリームを単一の集約データストリームに集約してもよいことを理解すべきである。さらに、複数のデータ集約装置を使用して複数のビデオ収集装置からデータストリームを受信してもよく、複数のコンピューティング機器を使用して複数のビデオを決定してもよいことを理解すべきであり、本開示はこれを限定しない。

本開示の実施例に係るデータ処理の解決手段をより明瞭に理解するために、以下、図２を参照しながら本開示の実施例をさらに説明する。図２は本開示の実施例に係るデータ処理プロセス２００のフローチャートを示す。プロセス２００は、図１のコンピューティング機器１５０又はコンピューティング機器１５０を備える分散コンピューティングシステムによって実現することができる。容易に検討するために、以下、図１を参照しながらプロセス２００を説明する。

ブロック２１０において、コンピューティング機器１５０はデータ集約装置１３０から単一の集約データストリーム１４０を受信する。集約データストリーム１４０は、ビデオ収集装置１１０－１及び１１０－２によって収集されたデータパケット１２１－１、１２２－１、１２３－１、１２１－２、１２２－２及び１２３－２を含む。データパケット１２１－１、１２２－１及び１２３－１はビデオ収集装置１１０－１を指示する識別子１４１を有し、データパケット１２１－２、１２２－２及び１２３－２はビデオ収集装置１１０－２を指示する識別子１４２を有する。識別子１４１及び１４２は、データ集約装置１３０によってデータストリーム１２０－１及び１２０－２を集約する時に各データパケットに追加される。このような方式で、コンピューティング機器１５０は、データ集約装置１３０から単一の集約データストリームを受信するだけで、複数のビデオ収集装置からのデータパケットを受信することができ、データパケット伝送に必要なハードウェアリソースを大幅に低減させる。

いくつかの実施例では、コンピューティング機器１５０は、ビデオ収集装置１１０－１又は１１０－２のうちの少なくとも１つのビデオ収集装置に対するユーザーのアクセス要求を受信することができる。該アクセス要求を受信したことに応答して、コンピューティング機器１５０は、該少なくとも１つのビデオ収集装置を起動するための指示を、データ集約装置１３０に送信することができる。データ集約装置１３０は、該指示に基づき該少なくとも１つのビデオ収集装置を起動することができる。コンピューティング機器１５０は、該少なくとも１つのビデオ収集装置によって収集されたデータパケットを少なくとも含む集約データストリーム１４０を、データ集約装置１３０から受信することができる。この方式で、ユーザーは、必要に応じて個別のビデオ収集装置を目的に起動することができ、それにより、装置の全体的な消費電力を削減する。

ブロック２２０において、コンピューティング機器１５０は、識別子１４１及び１４２に基づいて、ビデオ収集装置１１０－１及び１１０－２に関連するビデオ１６０－１及び１６０－２を、集約データストリーム１４０から決定する。ビデオ１６０－１はデータパケット１２１－１、１２２－１及び１２３－１を含み、ビデオ１６０－２はデータパケット１２１－２、１２２－２及び１２３－２を含む。この方式で、コンピューティング機器１５０は、受信された単一の集約データストリーム１４０を、それぞれビデオ収集装置１１０－１及び１１０－２から収集されたビデオとして決定することができ、それにより、データ伝送効率を向上させて、リソース伝送の消耗を削減する。

いくつかの実施例では、コンピューティング機器１５０は、集約データストリーム１４０に含まれるデータパケット１２１－１、１２２－１、１２３－１、１２１－２、１２２－２及び１２３－２が所有する識別子１４１及び１４２を決定することができる。コンピューティング機器１５０は、識別子１４１を有するデータパケット１２１－１、１２２－１及び１２３－１を第１データセットとして決定し、同じ識別子１４２を有するデータパケット１２１－２、１２２－２及び１２３－２を第２データセットとして決定する。この方式で、コンピューティング機器１５０は、第１ビデオ収集装置１１０－１からの第１データセット及び第２ビデオ収集装置１１０－２からの第２データセットを迅速に決定することができ、それにより、ビデオの取得効率を向上させる。いくつかの実施例では、コンピューティング機器１５０は、第１データセット及び第２データセットに基づき、第１ビデオ収集装置１１０－１からのビデオ１６０－１及び第２ビデオ収集装置１１０－２からのビデオ１６０－２を決定することができる。この方式で、コンピューティング機器１５０は、識別子を利用して、複数のビデオ収集装置からのビデオを集約データストリーム１４０から取得することができ、それにより、データ伝送プロセスを簡略化する。

いくつかの実施例では、コンピューティング機器１５０がビデオ１６０－１及び１６０－２のうちの少なくとも１つのビデオに対するアクセス要求を受信すると、コンピューティング機器１５０は、アクセス要求から該少なくとも１つのビデオの識別子を取得することができる。該識別子に基づいて、コンピューティング機器１５０は、ユーザーに該識別子にマッチングするビデオを提供することができ、ユーザーに使用される。例えば、現在、ユーザーがビデオ１６０－１を取得する必要があると、ユーザーは、コンピューティング機器１５０にビデオ１６０－１に対するアクセス要求を送信することができ、該要求に識別子１４１が含まれる。コンピューティング機器１５０はアクセス要求から識別子１４１を取得することができる。いくつかの実施例では、コンピューティング機器１５０は、該識別子１４１に基づいて、ユーザーに該識別子１４１にマッチングするビデオ１６０－１を提供することができ、ユーザーに使用される。この方式で、コンピューティング機器１５０は、ユーザーに必要なビデオをユーザーに選択的に提供することができ、それにより、装置の実行効率を向上させ、消費電力を削減する。

図３は本開示の実施例に係るデータ処理の概略図３００を示す。図面を簡略化する目的で、データストリーム及びデータパケットの伝送及び変換プロセスは図３に示されず、当業者は、図３に係るデータストリーム及びデータパケットの伝送及び変換プロセスが図１及び図２に説明される方式で行われることを理解すべきである。図３の例では、コンピューティング機器１５０は、２つのデータ集約装置１３０及び２３０から単一の集約データストリームをそれぞれ受信し、次に、ビデオ収集装置１１０－１、１１０－２、２１０－１及び２１０－２から収集されたビデオ１６０－１、１６０－２、２６０－１及び２６０－２を、これらの集約データストリームから決定することができる。この方式で、コンピューティング機器１５０は、より多くのビデオ収集装置から収集されたビデオを取得し、装置の適用性を拡大することができる。

また、図３を例とし、コンピューティング機器１５０は、それぞれデータ集約装置１３０及び２３０に所定の周波数を有するトリガー信号３１０及び３２０を送信することができ、トリガー信号３１０と３２０の周波数は同じである。データ集約装置１３０及び２３０は、トリガー信号３１０及び３２０を受信した後、該所定の周波数で、ビデオ収集装置１１０－１、１１０－２、２１０－１及び２１０－２によって収集されたデータパケットを同期して取得することができる。例えば、コンピューティング機器１５０は、データ集約装置１３０及び２３０に２５Ｈｚのトリガー信号３１０及び３２０を同期して送信し、その場合に、データ集約装置１３０及び２３０は、４０ミリ秒の間隔で、ビデオ収集装置１１０－１、１１０－２、２１０－１及び２１０－２からデータパケットを同期して取得することができる。トリガー信号３１０及び３２０がデータ集約装置１３０及び２３０に同期して送信されるため、ビデオ収集装置１１０－１、１１０－２、２１０－１及び２１０－２から取得されるデータパケットも同期され、最終的に取得されるビデオ１６０－１、１６０－２、２６０－１及び２６０－２も同期される。この方式で、複数のビデオ収集装置から取得されたビデオの同期精度を向上させることができる。

図３には４つのビデオ収集装置及び２つのデータ集約装置が示されるが、実際の状況の必要に応じてより多くのビデオ収集装置及びデータ集約装置を設置できることを理解すべきである。また、図３には１つのみのコンピューティング機器１５０がそれぞれデータ集約装置１３０及び２３０から集約データストリームを受信することが示されるが、追加のコンピューティング機器を設置してデータ集約装置１３０及び２３０から集約データストリームを受信してもよく、該追加のコンピューティング機器はビデオ１６０－１、１６０－２、２６０－１及び２６０－２を取得してもよいことを理解すべきである。この方式で、異なるコンピューティング機器上で必要なビデオを取得することができ、それにより、ユーザーはビデオに対して様々な処理を個別に実行できる。

通常、ユーザーが画像を処理する時、取得される画像に常に画像フレーム切り出しの問題が発生し、これは、プロセッサの１フレームの画像に対する処理速度は１フレームの画像がバッファに記憶される速度よりも小さいからである。例えば、１フレームの画像がバッファに記憶された後、プロセッサは該フレーム画像を処理し、しかしながら、ある原因で、プロセッサの該フレーム画像に対する処理速度が遅く、その結果、バッファ内の該フレーム画像が完全に処理されずに次のフレームの画像に被覆され、それにより、ユーザーが取得した画像の一部が前のフレームの画像として表示され、他の部分が後のフレームの画像として表示され、画像処理の品質を低下させ、且つユーザー体験に大きな影響を与える。

いくつかの実施例では、コンピューティング機器１５０は各ビデオにｎ個の（ｎは２以上の整数である）下位バッファを割り当てることができる。ユーザーがビデオを処理する必要がある場合、ビデオ内の各フレームを各下位バッファに順番で循環に記憶することができる。例えば、ｎ＝３の場合、コンピューティング機器１５０は、ビデオ内の第１フレーム画像を第１バッファに記憶し、第２フレーム画像を第２バッファに記憶し、第３フレーム画像を第３バッファに記憶し、次に、第１バッファに戻し、第４フレーム画像を第１バッファに記憶し、第５フレーム画像を第２バッファに記憶することができ、このように類推する。コンピューティング機器１５０はさらに１つの一時バッファを割り当て、現在、処理される１フレームの画像を下位バッファから一時バッファに読み取り、コンピューティング機器１５０が処理するために用いられる。

例えば、コンピューティング機器１５０は第１フレーム画像を処理する時、先ず第１バッファから第１フレーム画像を一時バッファに読み取り、且つ一時バッファにおいて該フレーム画像を処理する。コンピューティング機器１５０が下位バッファに１フレームを記憶する時間間隔がＴであると仮定すると、第１フレーム画像が第１バッファに記憶された後、第２フレーム画像は時間Ｔの後に第２バッファに記憶され、また、第３フレーム画像は時間Ｔの後に第３バッファに記憶され、さらに、第４フレーム画像は時間Ｔの後に第１バッファに記憶され、次に、第５フレーム画像は時間Ｔの後に第２バッファに記憶される。これから分かるように、第２フレーム画像、第３フレーム画像、第４フレーム画像がそれぞれ第２、第３及び第１バッファに記憶されるため、一時バッファに処理されている画像にいかなる影響をもたらすことがなく、コンピューティング機器１５０が、第１フレーム画像の処理済み後に第２バッファから第２フレーム画像を読み取る時、第２フレーム画像が第５フレーム画像により被覆されないことを確保するだけでよい。従って、コンピューティング機器１５０が画像を処理する速度は（ｎ＋１）＊Ｔよりも小さい限り、異常状況の発生を避けることができる。この方式で、実際の状況の必要に応じて、ビデオに割り当てられる下位バッファの数を調節することで、画像のフレーム切り出し及びフレーム落ちの問題の発生を効果的に回避することができ、画像処理の品質を向上させる。

図４は本開示の実施例に係るデータ処理装置４００の概略ブロック図を示す。装置４００は図１のコンピューティング機器１５０に含まれ又はコンピューティング機器１５０として実装され得る。図４に示すように、装置４００は、データ集約装置から、それぞれ複数のビデオ収集装置によって収集された、データパケットを収集するビデオ収集装置の識別子を有する複数のデータパケットを含む単一の集約データストリームを受信するように構成されるデータ受信モジュール４１０を備える。装置４００は、識別子に基づいて、複数のビデオ収集装置に関連してそれぞれが同じ識別子を有するデータパケットを含む複数のビデオを、集約データストリームから決定するように構成されるビデオ決定モジュール４２０をさらに備える。

いくつかの実施例では、データ受信モジュール４１０は、複数のビデオ収集装置のうちの少なくとも１つのビデオ収集装置に対するアクセス要求を受信したことに応答して、少なくとも１つのビデオ収集装置を起動するための指示を、データ集約装置に送信するように構成される指示送信モジュールと、少なくとも１つのビデオ収集装置によって収集されたデータパケットを少なくとも含む単一の集約データストリームを、データ集約装置から受信するように構成されるデータストリーム受信モジュールとを備える。

いくつかの実施例では、ビデオ決定モジュール４２０は、集約データストリームに含まれる複数のデータパケットがそれぞれ所有する識別子を決定するように構成される識別子決定モジュールと、複数のデータパケット内の同じ識別子を有するデータパケットを１つのデータセットとして決定するように構成されるデータセット決定モジュールと、データセットに基づいて、識別子に対応するビデオ収集装置に関連するビデオを決定するように構成される識別子利用モジュールとを備える。

いくつかの実施例では、装置４００は、データ集約装置及び別のデータ集約装置に所定の周波数を有するトリガー信号を同時に送信することにより、データ集約装置及び別のデータ集約装置に所定の周波数で異なるビデオ収集装置によって収集されたデータパケットを同期して取得させるように構成されるトリガーモジュールをさらに備える。

いくつかの実施例では、装置４００は、複数のビデオのうちの少なくとも１つのビデオに対するアクセス要求を受信したことに応答して、アクセス要求から少なくとも１つのビデオの識別子を取得するように構成される識別子取得モジュールと、複数のビデオのうちの、取得された識別子にマッチングするビデオを提供するように構成されるビデオ提供モジュールとをさらに備える。

いくつかの実施例では、データ集約装置１３０はシリアライザ及びデシリアライザを含む。
図５は、本開示の実施例を実施できる例示的な機器５００の概略ブロック図を示す。機器５００は図１のコンピューティング機器１５０を実現するために用いられてもよい。図面に示されるように、機器５００は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）５０２に記憶されるコンピュータプログラム命令又は記憶ユニット５０８からランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５０３にロードされるコンピュータプログラム命令に基づいて、様々な適切な動作及び処理を実行することができる中央処理ユニット（ＣＰＵ）５０１を含む。ＲＡＭ ５０３において、デバイス５００の操作に必要な様々なプログラム及びデータが記憶されてもよい。ＣＰＵ ５０１、ＲＯＭ ５０２及びＲＡＭ ５０３はバス５０４を介して互いに接続される。入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース５０５もバス５０４に接続される。

機器５００中の複数の部材は、Ｉ／Ｏインタフェース５０５に接続され、キーボード、マウス等の入力ユニット５０６と、各種のタイプのディスプレイ、スピーカ等の出力ユニット５０７と、磁気ディスク、光ディスク等の記憶ユニット５０８と、ネットワークカード、モデム、無線通信トランシーバ等の通信ユニット５０９とを含む。通信ユニット５０９は、機器５００がインターネット等のコンピュータネットワーク及び／又は様々な電子通信ネットワークを介して他の機器と情報／データを交換することを可能にする。

処理ユニット５０１は、プロセス２００等の上記に説明された様々な方法及び処理を実行する。例えば、いくつかの実施例では、プロセス２００は、記憶ユニット５０８等の機械読み取り可能な媒体に有形に含まれるコンピュータソフトウェアプログラムとして実装することができる。いくつかの実施例では、コンピュータプログラムの一部又は全部は、ＲＯＭ ５０２及び／又は通信ユニット５０９を介して機器５００にロードされ及び／又はインストールされてもよい。コンピュータプログラムがＲＡＭ ５０３にロードされてＣＰＵ ５０１によって実行されると、上記に説明されたプロセス２００のいずれかの１つ又は複数のステップを実行することができる。あるいは、他の実施例では、ＣＰＵ ５０１は、他の任意の適切な方式で（例えば、ファームウェアによって）プロセス２００を実行するように構成されてもよい。

本明細書で上記に説明された機能は、少なくとも部分的に１つ又は複数のハードウェア論理部材によって実行されてもよい。例えば、限定されないが、使用可能な例示的なタイプのハードウェア論理部材は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、特定用途向け標準製品（ＡＳＳＰ）、システムオンチップシステム（ＳＯＣ）、複合プログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ）等を含む。

本開示の方法を実行するためのプログラムコードは、１つ又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで作成され得る。これらのプログラムコードは、汎用コンピュータ、特殊用途コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサ又はコントローラに提供され得るため、プログラムコードがプロセッサ又はコントローラによって実行されると、フローチャート及び／又はブロック図に規定された機能／操作を実施させる。プログラムコードは、完全にマシンに実行されてもよく、部分的にマシンに実行されてもよく、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして、部分的にマシンに実行され且つ部分的にリモートマシンに実行されてもよく、又は完全にリモートマシン又はサーバに実行されてもよい。

本開示の文脈では、機械読み取り可能な媒体は、命令実行システム、装置又は機器によって使用され又は命令実行システム、装置又は機器と組み合わせて使用されるプログラムを含む又は記憶することができる有形の媒体であってもよい。機械読み取り可能な媒体は、機械読み取り可能な信号媒体又は機械読み取り可能な記憶媒体であってもよい。機械読み取り可能な媒体は、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、又は半導体のシステム、装置又は機器、又は上記内容の任意の適切な組み合わせを含んでもよいが、これらに限定されない。機械読み取り可能な記憶媒体のより具体的な例は、１つ又は複数のワイヤに基づく電気的接続、携帯式コンピュータディスク、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、光ファイバー、ポータブルコンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、光学記憶機器、磁気記憶機器、又は上記内容の任意の適切な組み合わせを含む。

また、特定の順序で各操作を説明したが、好ましい結果を達成するために、このような操作が示された特定の順序で又は順次に実行されることを要求し、又は示されるすべての操作が実行されることを要求することを理解すべきである。特定の環境で、マルチタスキング及び並列処理が有利である場合がある。同様に、上記の記述にいくつかの具体的な実現細部が含まれるが、これらは、本開示の範囲に対する制限として解釈すべきではない。別々の実施例の文脈に説明された特定の特徴はさらに、単一の実施形態に組み合わせて実施され得る。逆に、単一の実施形態の文脈に説明された様々な特徴は、別々に又は任意の適切なサブコンビネーションの方式で複数の実施形態に実施され得る。

本テーマは構造的特徴及び／又は方法論的動作に特定の言語で説明されているが、添付の特許請求の範囲に限定されるテーマは必ずしも上記に説明された特定の特徴又は動作に限定されない。むしろ、上記に説明された特定の特徴及び動作は、特許請求の範囲を実施する例示的な形態に過ぎない。

Claims (15)

1. データ処理方法であって、
   データ集約装置から、それぞれ複数のビデオ収集装置によって収集された、データパケットを収集するビデオ収集装置の識別子を有する複数のデータパケットを含む単一の集約データストリームを受信することと、
   前記識別子に基づいて、前記複数のビデオ収集装置に関連し、それぞれが同じ識別子を有するデータパケットを含む複数のビデオを、前記集約データストリームから決定することと、
   前記複数のビデオの各々にｎ個（ｎは２以上の整数）の下位バッファおよび１つの一時バッファを割り当てることと、
   前記複数のビデオの各ビデオが処理される際に、前記各ビデオの各フレームを対応する前記下位バッファの各々に順番で循環に格納し、処理すべき前記フレームを前記対応する下位バッファから前記一時バッファに処理のために読み取ることと、を含み、前記ｎは、（ｎ＋１）＊Ｔが前記フレームを処理する速度よりも大きくなるように選択され、前記Ｔは、前記各ビデオの各フレームを対応する前記下位バッファの各々に格納する時間間隔である、データ処理方法。
2. データ集約装置から単一の集約データストリームを受信することは、
   前記複数のビデオ収集装置のうちの少なくとも１つのビデオ収集装置に対するアクセス要求を受信したことに応答して、前記少なくとも１つのビデオ収集装置を起動するための指示を、前記データ集約装置に送信することと、
   前記少なくとも１つのビデオ収集装置によって収集されたデータパケットを少なくとも含む前記単一の集約データストリームを、前記データ集約装置から受信することとを含む請求項１に記載の方法。
3. 前記集約データストリームから前記複数のビデオを決定することは、
   前記集約データストリームに含まれる複数のデータパケットがそれぞれ所有する識別子を決定することと、
   前記複数のデータパケット内の同じ識別子を有するデータパケットを１つのデータセットとして決定することと、
   前記データセットに基づいて、前記識別子に対応するビデオ収集装置に関連するビデオを決定することとを含む請求項１に記載の方法。
4. 前記データ集約装置及び別のデータ集約装置に所定の周波数を有するトリガー信号を同時に送信することにより、前記データ集約装置及び前記別のデータ集約装置に、異なるビデオ収集装置によって収集されたデータパケットを前記所定の周波数で同期して取得させることをさらに含む請求項１に記載の方法。
5. 前記複数のビデオのうちの少なくとも１つのビデオに対するアクセス要求を受信したことに応答して、前記アクセス要求から前記少なくとも１つのビデオの識別子を取得することと、
   前記複数のビデオのうちの、取得された前記識別子にマッチングするビデオを提供することとをさらに含む請求項１に記載の方法。
6. 前記データ集約装置はシリアライザ及びデシリアライザを含む請求項１に記載の方法。
7. データ処理装置であって、
   データ集約装置から、それぞれ複数のビデオ収集装置によって収集された、データパケットを収集するビデオ収集装置の識別子を有する複数のデータパケットを含む単一の集約データストリームを受信するように構成されるデータ受信モジュールと、
   前記識別子に基づいて、前記複数のビデオ収集装置に関連し、それぞれが同じ識別子を有するデータパケットを含む複数のビデオを、前記集約データストリームから決定するように構成されるビデオ決定モジュールと、
   ｎ個（ｎは２以上の整数）の下位バッファおよび１つの一時バッファと、を備え、
   前記データ処理装置は、前記複数のビデオの各ビデオが処理される際に、前記各ビデオの各フレームを対応する前記下位バッファの各々に順番で循環に格納し、処理すべき前記フレームを前記対応する下位バッファから前記一時バッファに処理のために読み取るように構成され、前記ｎは、（ｎ＋１）＊Ｔが前記フレームを処理する速度よりも大きくなるように選択され、前記Ｔは、前記各ビデオの各フレームを対応する前記下位バッファの各々に格納する時間間隔である、データ処理装置。
8. 前記データ受信モジュールは、
   前記複数のビデオ収集装置のうちの少なくとも１つのビデオ収集装置に対するアクセス要求を受信したことに応答して、前記少なくとも１つのビデオ収集装置を起動するための指示を、前記データ集約装置に送信するように構成される指示送信モジュールと、
   前記少なくとも１つのビデオ収集装置によって収集されたデータパケットを少なくとも含む前記単一の集約データストリームを、前記データ集約装置から受信するように構成されるデータストリーム受信モジュールとを備える請求項７に記載の装置。
9. 前記ビデオ決定モジュールは、
   前記集約データストリームに含まれる複数のデータパケットがそれぞれ所有する識別子を決定するように構成される識別子決定モジュールと、
   前記複数のデータパケット内の同じ識別子を有するデータパケットを１つのデータセットとして決定するように構成されるデータセット決定モジュールと、
   前記データセットに基づいて、前記識別子に対応するビデオ収集装置に関連するビデオを決定するように構成される識別子利用モジュールとを備える請求項７に記載の装置。
10. 前記データ集約装置及び別のデータ集約装置に所定の周波数を有するトリガー信号を同時に送信することにより、前記データ集約装置及び前記別のデータ集約装置に、異なるビデオ収集装置によって収集されたデータパケットを前記所定の周波数で同期して取得させるように構成されるトリガーモジュールをさらに備える請求項７に記載の装置。
11. 前記複数のビデオのうちの少なくとも１つのビデオに対するアクセス要求を受信したことに応答して、前記アクセス要求から前記少なくとも１つのビデオの識別子を取得するように構成される識別子取得モジュールと、
    前記複数のビデオのうちの、取得された前記識別子にマッチングするビデオを提供するように構成されるビデオ提供モジュールとをさらに備える請求項７に記載の装置。
12. 前記データ集約装置はシリアライザ及びデシリアライザを含む請求項７に記載の装置。
13. 電子機器であって、
    １つ又は複数のプロセッサと、
    前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記１つ又は複数のプロセッサに請求項１～６のいずれか１項に記載の方法を実行させる１つ又は複数のプログラムが記憶されるための記憶装置とを備える電子機器。
14. コンピュータプログラムが記憶されるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記プログラムはプロセッサによって実行されると、請求項１～６のいずれか１項に記載の方法を実行させるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
15. コンピュータプログラムが含まれるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、請求項１～６のいずれか１項に記載の方法を実行させるコンピュータプログラム製品。

Images