CN115051780B - 物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115051780B
CN115051780B CN202210803039.1A CN202210803039A CN115051780B CN 115051780 B CN115051780 B CN 115051780B CN 202210803039 A CN202210803039 A CN 202210803039A CN 115051780 B CN115051780 B CN 115051780B
Authority
CN
China
Prior art keywords
physical resource
resource block
resource blocks
target
division multiplexing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210803039.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115051780A (zh
Inventor
汤渊清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyland Technology Co Ltd
Original Assignee
Kyland Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyland Technology Co Ltd filed Critical Kyland Technology Co Ltd
Priority to CN202210803039.1A priority Critical patent/CN115051780B/zh
Publication of CN115051780A publication Critical patent/CN115051780A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115051780B publication Critical patent/CN115051780B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0003Two-dimensional division
    • H04L5/0005Time-frequency
    • H04L5/0007Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091Signaling for the administration of the divided path
    • H04L5/0094Indication of how sub-channels of the path are allocated
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L2012/40208Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215Controller Area Network CAN
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:根据设定划分规则,同时划分频域中的各子载波及时域中的各正交频分复用符号,得到多个物理资源块;执行根据各设备的数据传输需求,对所述各设备分配至少一个所述物理资源块的操作;如果检测到第二目标设备的数据传输需求为短时重复数据传输需求,则在当前未分配的物理资源块中,为第二目标设备分配正交频分复用符号所占用的时间跨度最小的第二目标物理资源块。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中CAN总线以及以太网总线的实时性均较差的技术缺陷,实现了不同设备对数据进行并行、交叉发送,减少了数据拥塞现象,提高了数据传输的实时性和正确性。

Description

物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质
本申请是申请号为“201910886433.4”,申请日为“2019年9月19日”,题目为“物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本发明实施例涉及数据传输技术,尤其涉及一种物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
工业总线是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线,它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。由于工业总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点,因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视
现有的工业总线主要分为两类:一种是以CAN总线为代表的现场工业总线,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性;另一种是以以太网总线为代表的实时工业总线,以太网总线的数据通讯速率高且成本较低。
发明人在实现本发明的过程中,发现现有技术存在如下缺陷:CAN总线的数据传输速率较低,实时性差;以太网总线,在单网节点较多时,容易出现数据拥塞现象,降低数据传输的实时性,此外,现有技术也不能满足多节点数据同步发送或接收时协调一致的要求。
发明内容
本发明实施例提供了一种物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质,以实现提高工业总线的数据传输的实时性。
第一方面,本发明实施例提供了一种物理资源块分配方法,应用于基于正交频分复用技术的工业总线系统,包括:
根据设定划分规则,同时划分频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号,得到多个物理资源块,其中,所述物理资源块中包括的所述子载波以及所述正交频分复用符号,分别为连续的所述子载波以及连续的所述正交频分复用符号;
执行根据各设备的数据传输需求,对所述各设备分配至少一个所述物理资源块的操作,以使所述各设备基于被分配的所述物理资源块传输数据;
如果检测到至少两个第一目标设备在相同时间区间内的数据传输需求,则在当前未分配的物理资源块中,为各所述第一目标设备分配对应的第一目标物理资源块;
其中,各所述第一目标物理资源块中包括的正交频分复用符号相同,且与所述数据传输需求的时间区间相匹配。
在上述方法中,可选的是,在执行根据设备的数据传输需求,对所述设备分配至少一个所述物理资源块的操作之后,还包括:
如果检测到第二目标设备的数据传输需求为短时重复数据传输需求,则在当前未分配的物理资源块中,为所述第二目标设备分配第二目标物理资源块;
其中,在当前未分配的物理资源块中,分配正交频分复用符号所占用的时间跨度最小的物理资源块作为所述第二目标物理资源块。
在上述方法中,可选的是,根据设定划分规则,同时划分频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号,得到多个物理资源块,包括:
将每N个连续的子载波划分为一个子载波组,其中,N为大于或等于1的正整数且N小于或等于子载波的总数量;
将各所述子载波组中,每K个连续的正交频分复用符号划分为一个符号组,得到多个物理资源块,其中,K为大于或等于1的正整数,所述物理资源块包括K×N个最小单元。
在上述方法中,可选的是,所述执行根据各设备的数据传输需求,对所述各设备分配至少一个所述物理资源块的操作,包括:
获取所述各设备的待发送数据的数据量,以及与所述待发送数据对应的发送时间信息;
根据所述各设备的待发送数据的数据量,以及与所述待发送数据对应的发送时间信息,执行对所述各设备分配至少一个所述物理资源块的操作。
在上述方法中,可选的是,任一个所述设备被分配的各所述物理资源块为相邻的物理资源块。
在上述方法中,可选的是,各所述物理资源块中的各子载波中均包括导频。
在上述方法中,可选的是,各所述物理资源块中均包括频域连续导频,或频域离散导频。
第二方面,本发明实施例提供了一种物理资源块分配装置,应用于基于正交频分复用技术的工业总线系统,包括:
资源块划分模块,用于根据设定划分规则,同时划分频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号,得到多个物理资源块,其中,所述物理资源块中包括的所述子载波以及所述正交频分复用符号正交频分复用符号,分别为连续的所述子载波以及连续的所述正交频分复用符号;
资源块分配执行模块,用于执行根据各设备的数据传输需求,对所述各设备分配至少一个所述物理资源块的操作,以使所述各设备基于被分配的所述物理资源块传输数据;
第一资源块分配模块,用于如果检测到至少两个第一目标设备在相同时间区间内的数据传输需求,则在当前未分配的物理资源块中,为各所述第一目标设备分配对应的第一目标物理资源块;
其中,各所述第一目标物理资源块中包括的正交频分复用符号相同,且与所述数据传输需求的时间区间相匹配。
在上述装置中,可选的是,还包括,第二资源块分配模块,用于:
在执行根据设备的数据传输需求,对所述设备分配至少一个所述物理资源块的操作之后,如果检测到第二目标设备的数据传输需求为短时重复数据传输需求,则在当前未分配的物理资源块中,为所述第二目标设备分配第二目标物理资源块;
其中,在当前未分配的物理资源块中,分配正交频分复用符号所占用的时间跨度最小的物理资源块作为所述第二目标物理资源块。
在上述装置中,可选的是,所述资源块划分模块包括:
子载波划分单元,用于将每N个连续的子载波划分为一个子载波组,其中,N为大于或等于1的正整数且N小于或等于子载波的总数量;
符号划分单元,用于将各所述子载波组中,每K个连续的正交频分复用符号划分为一个符号组,得到多个物理资源块,其中,K为大于或等于1的正整数,所述物理资源块包括K×N个最小单元。
在上述装置中,可选的是,所述资源块分配模块包括:
数据量获取单元,用于获取所述各设备的待发送数据的数据量,以及与所述待发送数据对应的发送时间信息;
物理资源块分配单元,根据所述各设备的待发送数据的数据量,以及与所述待发送数据对应的发送时间信息,执行对所述各设备分配至少一个所述物理资源块的操作。
在上述装置中,可选的是,任一个所述设备被分配的各所述物理资源块为相邻的物理资源块。
第三方面,本发明实施例提供了一种设备,所述设备属于基于正交频分复用技术的工业总线系统,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的物理资源块分配方法。
第四方面,本发明实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的物理资源块分配方法。
本发明实施例提供了一种物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质,通过将频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号划分成多个物理资源块,并根据设备的数据传输需求,特别是时域上的数据传输需求,对各设备分配不同的物理资源块,使得各设备可以在特定的时间和频域对数据进行有效传输,解决了现有技术中CAN总线以及以太网总线的实时性均较差的技术缺陷,实现了不同设备对数据进行并行、交叉发送,减少了数据拥塞现象,提高了数据传输的实时性和正确性。
附图说明
图1a是本发明实施例一提供的物理资源块分配方法的流程图;
图1b是本发明实施例一提供的一个OFDM符号以及最小资源元素RE的示意图;
图2a是本发明实施例二提供的物理资源块分配方法的流程图;
图2b是本发明实施例二提供的物理资源块的划分示意图;
图2c是本发明实施例二提供的物理资源块中的频域离散导频以及频域连续导频的示意图;
图2d是本发明实施例二提供的给设备A、设备B、设备C和设备D分配物理资源块的示意图;
图3是本发明实施例三提供的物理资源块分配装置的结构图;
图4是本发明实施例四提供的一种设备的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1a为本发明实施例一提供的一种物理资源块分配方法的流程图,本实施例可适用于设备间通过基于正交频分复用技术的工业总线系统进行数据传输的情况,该方法可以由物理资源块分配装置来执行,该装置可以通过软件和/或硬件实现,该装置可集成在基于正交频分复用技术的工业总线系统中的设备中,特别的,集成在工业总线系统的主设备中,为挂接在该总线上的多个从设备分配物理资源块。如图1a所示,该方法具体包括如下步骤:
S110、根据设定划分规则,同时划分频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号,得到多个物理资源块,其中,物理资源块中包括的子载波以及正交频分复用符号,分别为连续的子载波以及连续的正交频分复用符号。
可知的是,OFDM技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,正交频分复用技术)使用多个相互正交的子载波进行数据传输,且OFMD技术中RE(ResourceElement,资源元素)是物理资源中最小的资源单位,一个RE在时域上占用一个OFDM符号(一个OFDM符号在频域上包括所有子载波),在频域上为一个子载波。如图1b所示,图1b中示例性地表示为一共有Nc个子载波,图1b中一个最小的正方形为一个RE,每一行对应一个子载波,每一列为一个OFDM符号。
在本实施例中,利用了RE为OFDM技术中最小的资源单位这一特点,同时对频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号进行划分,将物理资源划分为多个物理资源块,使得每一个物理资源块中都包括一个或多个RE,以使得每一个物理资源块都可以有效地承载数据。
进一步地,在本实施例中是根据设定划分规则,对频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号进行划分的。对于“设定划分规则”来说,首先,基于设定划分规则,对频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号进行划分而得到的各物理资源块中的子载波以及正交频分复用符号,应该是连续的子载波以及连续的正交频分复用符号;其次,设定划分规则具体可以与各设备常规发送数据的数据量相匹配的划分规则,也可以是一个通用的统一划分规则等。
具体来说,如果设定划分规则是一个通用的统一划分规则,那么设定划分规则可以是将频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号划分为大小相同的物理资源块。如果设定划分规则是与各设备常规发送数据的数据量相匹配的划分规则,那么当各设备的常规发送数据量均较小时,那么可以将频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号划分为尺寸较小(例如包括的RE数量小于4个)但不同的多种物理资源块;当各设备的常规发送数据量均较大时,那么可以将频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号划分为尺寸较大(例如包括的RE数量大于6个)但不同的多种物理资源块;当各设备的常规发送数据量有的较大,有的较小时,那么可以将频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号划分为尺寸不同(有大有小)的多种物理资源块。
S120、执行根据各设备的数据传输需求,对所述各设备分配至少一个物理资源块的操作,以使所述各设备基于被分配的物理资源块传输数据。
其中,不同的设备被分配的物理资源块不同。
在本实施例中,在将频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号划分为多个物理资源块之后,会将物理资源块分配给各设备,以使得各设备可以在被分配的物理资源块对应的时域和频域,对数据进行有效传输,无需再与其他设备争抢数据传输资源,使得各设备都可以正确传输数据。
进一步地,在本实施例中是根据设备的数据传输需求,来对设备分配物理资源块。其中,数据传输需求具体可以包括待发送数据的数据量,还可以同时包括待发送数据的发送时间点等。具体来说,如果某一设备的待发送数据量较大,可以给设备分配较少数量的尺寸较大的物理资源块,也可以给设备分配较多数量的尺寸较小的物理资源块。
进一步地,如果分配给一个设备多个物理资源块,那么这多个物理资源块可以是时域上连续的多个物理资源块,也可以是频域上连续的多个物理资源块,还可以是频域和时域均连续的多个物理资源块。当然,如果某一设备的待发送数据量较大,需要给该设备分配较多个物理资源块时,该较多个物理资源块可以不全是相邻的资源块。示例性实地,如果需要给一个设备分配10个物理资源块,那么可以把编号为1-5以及编号为10至15这10个物理资源块分配给该设备。
进一步地,分配给不同设备的物理资源块应该是不同的,即一个物理资源块只能分配给一个设备。
S130、如果检测到至少两个第一目标设备在相同时间区间内的数据传输需求,则在当前未分配的物理资源块中,为各所述第一目标设备分配对应的第一目标物理资源块。
其中,所述第一目标物理资源块中包括有一个或者多个所述物理资源块。
其中,各所述第一目标物理资源块中包括的正交频分复用符号相同,且与所述数据传输需求的时间区间相匹配。
在本实施例中,发明人考虑到不同设备的数据传输需求可能会在时间上有重叠的,因此,在为不同设备分配不同的物理资源块时,可以综合考虑物理资源块的时域特征,以最大程度的满足不同设备在时域上的数据传输需求。
具体的,各个设备上报的数据传输需求中一般会携带有与待发送数据对应的发送时间信息,该发送时间信息对应设定的时间区间;同时,由于物理资源块在时域上包括了一个或者多个OFDM符号,相应的,上述物理资源块也对应了设定的时间区间。
因此,如果多个第一目标设备的数据传输需求对应相同的时间区间,且该时间区间对应一个或者多个OFDM符号,则可以为该多个第一目标设备分配与该一个或者多个OFDM符号对应的物理资源块作为第一目标物理资源块。也即:为该多个第一目标设备分配的第一目标物理资源块中包括的OFDM符号相同。
本发明实施例提供了一种物理资源块分配方法,通过将频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号划分成多个物理资源块,并根据设备的数据传输需求,对各设备分配不同的物理资源块,使得各设备可以在特定的时间和频域对数据进行有效传输,解决了现有技术中CAN总线以及以太网总线的实时性均较差的技术缺陷,实现了不同设备对数据进行并行、交叉发送,减少了数据拥塞现象,提高了数据传输的实时性和正确性。
在上述各实施例的基础上,在执行根据设备的数据传输需求,对所述设备分配至少一个所述物理资源块的操作之后,还可以包括:
如果检测到第二目标设备的数据传输需求为短时重复数据传输需求,则在当前未分配的物理资源块中,为所述第二目标设备分配第二目标物理资源块;
其中,在当前未分配的物理资源块中,分配正交频分复用符号所占用的时间跨度最小的物理资源块作为所述第二目标物理资源块。
其中,所述第二目标物理资源块中包括有一个或者多个物理资源块。
其中,所述短时重复数据传输需求具体是指:在很短的时间周期内需要重复多次发送数据,也即对所发送数据的实时性要求很高。针对具有上述时重复数据传输需求的第二目标设备,在分配物理块资源时,需要将所分配的物理块资源,尽可能的优先往子载波方向(也即,频域方向)扩展,以尽量保证实时性的要求。也即,分配给该第二目标设备的第二目标物理资源块中包括的OFDM符号所占用的时间跨度尽可能的小。
在一个具体的例子中,确定由一个子载波和一个OFDM符号构成一个物理资源块,与第二目标设备的数据传输需求对应的待发送数据量需要两个物理资源块承载,且第二目标设备的数据传输需求为短时重复数据传输需求。同时,在当前未分配的物理资源块中,包括有由一个子载波和两个连续的OFDM符号构成的两个物理资源块,以及由两个连续的子载波和一个OFDM符号构成的两个物理资源块。
在为第二目标设备分配资源块时,由于由两个连续的子载波和一个OFDM符号构成的两个物理资源块中包括的OFDM符号所占用的时间跨度最小,进而可以将由两个连续的子载波和一个OFDM符号构成的两个物理资源块作为第二目标物理资源块分配给第二目标设备,以保证第二目标设备的短时重复数据传输需求。
实施例二
图2a是本发明实施例二提供的一种物理资源块分配方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化,在本实施例中,给出了一种具体化物理资源块的划分方法,具体化物理资源块的分配方法的具体实施方式。与上述实施例相同或相应的术语解释,本实施例不再赘述。
相应的,本实施例的方法具体包括:
S210、将每N个连续的子载波划分为一个子载波组,其中,N为大于或等于1的正整数且N小于或等于子载波的总数量。
在本实施例中,通过步骤210和步骤220对频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号进行划分。首先,通过本步骤210对子载波进行划分,将每N个连续的子载波划分为一个子载波组,其中,N为大于或等于1的正整数且N小于或等于子载波的总数量。
具体的,一个子载波组中的各子载波应是在频域上连续的N个子载波,但是,相邻的两个子载波组中的各子载波可以是不连续的。也就是说,在划分子载波组的过程中,可以对一个或多个子载波不进行分组划分。当然,一般来说,为了充分利用物理资源,会尽量将更多的子载波划分进子载波组。
示例性地,如果子载波的总数量为100个,N为20,那么最多可以划分得到5个子载波组。
S220、将各子载波组中,每K个连续的正交频分复用符号划分为一个符号组,得到多个物理资源块,其中,K为大于或等于1的正整数,物理资源块包括K×N个最小单元。
在本实施例中,在划分得到子载波组之后,会继续对各子载波组分别单独进行进一步划分,即将各子载波组中,每K个连续的正交频分复用符号划分为一个符号组,进而得到了多个物理资源块,其中,K为大于或等于1的正整数,划分得到的各物理资源块均包括K×N个最小的资源单位。
具体的,一个物理资源块中的各正交频分复用符号应是在时域上连续的K个正交频分复用符号,但是,频域相同且时域上相邻的两个物理资源块中的各正交频分复用符号可以是不连续的。也就是说,在对各子载波组进行划分时,可以对一个或多个正交频分复用符号不进行分组划分。当然,一般来说,为了充分利用物理资源,会尽量将更多的正交频分复用符号划分进物理资源块。
示例性地,如图2b所示,将频域中频率从低至高的第1个子载波至第N个子载波划分为一个子载波组,将第N+1个子载波至第2×N个子载波划分为一个子载波组,以此类推。然后,将每个子载波组中时间从前至后的第1个正交频分复用符号至第K个正交频分复用符号划分为一个符号组,得到一个物理资源块,将第K+1个正交频分复用符号至第2×K个正交频分复用符号划分为一个符号组,得到一个物理资源块,以此类推。
进一步地,在本实施例中,每一个物理资源块中的每一个子载波中都包括有导频。各物理资源块中包括的导频既可以是相同的,也可以是不同的,可以根据实际需求进行设置。另外,分配给一个设备的各物理资源块中的导频既可以是完全相同的,也可以是不同的,本实施例对此不进行限制。物理资源块中的导频典型的可以是频域连续导频和频域离散导频。
如图2c所示,导频为频域离散导频的物理资源块中,各子载波中的导频都设置在该物理资源块中的第一个OFDM符号中。图2c仅为示例性表示,对于频域离散导频可以设置在物理资源块中的任意一个OFDM符号中。
如图2c所示,导频为频域连续导频的物理资源块中,各子载波中的导频设置在该物理资源块的不同的OFDM符号中。图2c仅为示例性表示,一个物理资源块中的连续的子载波中的导频可以设置在不连续的OFDM符号中。
S230、获取各设备的待发送数据的数据量,以及与所述待发送数据对应的发送时间信息。
在本实施例中,通过步骤230和步骤240对设备进行物理资源块的分配。首先,通过本步骤230获取设备的待发送数据的数据量,以及与所述待发送数据对应的发送时间信息。
在本实施例中,将数据传输需求具体化为待发送数据的数据量,以及与所述待发送数据对应的发送时间信息,也就是说,对设备分配物理资源块是以待发送数据的数据量以及待发送数据的发送时间信息为依据。
其中,不同的设备被分配的物理资源块不同。
S240、根据所述各设备的待发送数据的数据量,以及与所述待发送数据对应的发送时间信息,执行对所述各设备分配至少一个所述物理资源块的操作。
S250、如果检测到至少两个第一目标设备在相同时间区间内的数据传输需求,则在当前未分配的物理资源块中,为各所述第一目标设备分配对应的第一目标物理资源块。
其中,各所述第一目标物理资源块中包括的正交频分复用符号相同,且与所述数据传输需求的时间区间相匹配。
S260、如果检测到第二目标设备的数据传输需求为短时重复数据传输需求,则在当前未分配的物理资源块中,为所述第二目标设备分配第二目标物理资源块。
其中,在当前未分配的物理资源块中,分配正交频分复用符号所占用的时间跨度最小的物理资源块作为所述第二目标物理资源块。
具体的,一个设备的待发送数据的数据量越大,为该设备所分配的物理资源块的数量越多。如果有两个或者多于两个设备有在相同时间区间发送数据的需求,则优先为上述设备分配正交频分复用符号相同的物理资源块,如果有设备有短时重复数据传输需求,则优先为该设备分配正交频分复用符号所占用的时间跨度最小的物理资源块。
示例性地,如图2d所示,各物理资源块大小相同,设备A和设备B的待发送数据的数据量较小,各需要分配两个物理资源块。其中,设备B的数据传输需求为短时重复数据传输需求,所以分配给设备B的两个个物理资源块,由两个子载波和一个OFDM符号构成,分配给设备A的两个物理资源块,由一个子载波和两个OFDM符号构成。分配给B的两个物理资源块(也即,第二目标物理资源块)中包括的正交频分复用符号所占用的时间跨度最小。
设备C、D的待发送数据的数据量较多且比设备A、B多,同时,设备C、D具有在相同时间区间内的数据传输需求,所以分配给设备C、D各M个物理资源块,且各自的M个物理资源块中包括的正交频分复用符号相同。
本发明实施例提供了一种物理资源块分配方法,该方法具体化了物理资源块的划分方法,将物理资源划分为大小相同的,且均相邻的多个物理资源块,充分利用了可用于数据传输的物理资源,也使得物理资源块的分配简洁、方便,还具体化了物理资源块的分配方法,使得被分配的物理资源块可以对设备的待发送数据进行更加有效地传输。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种物理资源块分配装置的结构图,本实施例在上述各实施例的基础上,提供了“物理资源块分配装置”的实施方式。与上述实施例相同或相应的术语解释,本实施例不再赘述。
如图3所示,所述装置包括:资源块划分模块301、资源块分配执行模块302以及第一资源块分配模块303,其中:
资源块划分模块301,用于根据设定划分规则,同时划分频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号,得到多个物理资源块,其中,物理资源块中包括的子载波以及正交频分复用符号,分别为连续的子载波以及连续的正交频分复用符号。
资源块分配执行模块302,用于执行根据各设备的数据传输需求,对所述各设备分配至少一个物理资源块的操作,以使所述各设备基于被分配的物理资源块传输数据。
第一资源块分配模块303,用于如果检测到至少两个第一目标设备在相同时间区间内的数据传输需求,则在当前未分配的物理资源块中,为各所述第一目标设备分配对应的第一目标物理资源块;
其中,各所述第一目标物理资源块中包括的正交频分复用符号相同,且与所述数据传输需求的时间区间相匹配。
本发明实施例提供了一种物理资源块分配装置,通过将频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号划分成多个物理资源块,并根据设备的数据传输需求,特别是时域上的数据传输需求,对各设备分配不同的物理资源块,使得各设备可以在特定的时间和频域对数据进行有效传输,解决了现有技术中CAN总线以及以太网总线的实时性均较差的技术缺陷,实现了不同设备对数据进行并行、交叉发送,减少了数据拥塞现象,提高了数据传输的实时性和正确性。
该装置解决了现有技术中CAN总线以及以太网总线的实时性均较差的技术缺陷,实现了不同设备对数据进行并行、交叉发送,避免了数据拥塞现象,提高了数据传输的实时性和正确性。
在上述各实施例的基础上,还可以包括,第二资源块分配模块,用于:
在执行根据设备的数据传输需求,对所述设备分配至少一个所述物理资源块的操作之后,如果检测到第二目标设备的数据传输需求为短时重复数据传输需求,则在当前未分配的物理资源块中,为所述第二目标设备分配第二目标物理资源块;
其中,在当前未分配的物理资源块中,分配正交频分复用符号所占用的时间跨度最小的物理资源块作为所述第二目标物理资源块。
在上述各实施例的基础上,资源块划分模块可以包括:
子载波划分单元,用于将每N个连续的子载波划分为一个子载波组,其中,N为大于或等于1的正整数且N小于或等于子载波的总数量;
符号划分单元,用于将各子载波组中,每K个连续的正交频分复用符号划分为一个符号组,得到多个物理资源块,其中,K为大于或等于1的正整数,物理资源块包括K×N个最小单元。
在上述各实施例的基础上,资源块分配模块可以包括:
数据量获取单元,用于获取所述各设备的待发送数据的数据量,以及与所述待发送数据对应的发送时间信息;
物理资源块分配单元,用于根据所述各设备的待发送数据的数据量,以及与所述待发送数据对应的发送时间信息,执行对所述各设备分配至少一个所述物理资源块的操作。
在上述各实施例的基础上,任一个设备被分配的各物理资源块可以为相邻的物理资源块。
在上述各实施例的基础上,各物理资源块中的各子载波中均可以包括导频。
在上述各实施例的基础上,各物理资源块中均可以包括频域连续导频,或频域离散导频。
本发明实施例所提供的物理资源块分配装置可执行本发明任意实施例所提供的物理资源块分配方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节,可参见本发明任意实施例提供的物理资源块分配方法。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图,该设备属于基于正交频分复用技术的工业总线系统。典型的,该设备为基于正交频分复用技术的工业总线系统中的主设备。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图4显示的设备12仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示,设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于:一个或者多个处理器或者处理单元16,系统存储器28,连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器,外围总线,图形加速端口,处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线,微通道体系结构(MAC)总线,增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质,包括易失性和非易失性介质,可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质,例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例,存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示,通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器,以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块,这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40,可以存储在例如系统存储器28中,这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信,和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡,调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且,设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明实施例所提供的物理资源块分配方法。也即:根据设定划分规则,同时划分频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号,得到多个物理资源块,其中,所述物理资源块中包括的所述子载波以及所述正交频分复用符号,分别为连续的所述子载波以及连续的所述正交频分复用符号;执行根据各设备的数据传输需求,对所述各设备分配至少一个所述物理资源块的操作,以使所述各设备基于被分配的所述物理资源块传输数据;如果检测到至少两个第一目标设备在相同时间区间内的数据传输需求,则在当前未分配的物理资源块中,为各所述第一目标设备分配对应的第一目标物理资源块;其中,各所述第一目标物理资源块中包括的正交频分复用符号相同,且与所述数据传输需求的时间区间相匹配。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的物理资源块分配方法。也即:根据设定划分规则,同时划分频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号,得到多个物理资源块,其中,所述物理资源块中包括的所述子载波以及所述正交频分复用符号,分别为连续的所述子载波以及连续的所述正交频分复用符号;执行根据各设备的数据传输需求,对所述各设备分配至少一个所述物理资源块的操作,以使所述各设备基于被分配的所述物理资源块传输数据;如果检测到至少两个第一目标设备在相同时间区间内的数据传输需求,则在当前未分配的物理资源块中,为各所述第一目标设备分配对应的第一目标物理资源块;其中,各所述第一目标物理资源块中包括的正交频分复用符号相同,且与所述数据传输需求的时间区间相匹配。本发明实施例的计算机存储介质,可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种物理资源块分配方法,其特征在于,应用于基于正交频分复用技术的工业总线系统,包括:
根据设定划分规则,同时划分频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号,得到多个物理资源块,其中,所述物理资源块中包括的所述子载波以及所述正交频分复用符号,分别为连续的所述子载波以及连续的所述正交频分复用符号;
执行根据各设备的数据传输需求,对所述各设备分配至少一个所述物理资源块的操作,以使所述各设备基于被分配的所述物理资源块传输数据;
如果检测到第二目标设备的数据传输需求为短时重复数据传输需求,则在当前未分配的物理资源块中,为所述第二目标设备分配第二目标物理资源块;
其中,在当前未分配的物理资源块中,分配正交频分复用符号所占用的时间跨度最小的物理资源块作为所述第二目标物理资源块;
在当前未分配的物理资源块中,为所述第二目标设备分配第二目标物理资源块,包括:
获取所述第二目标设备所需的物理资源块数量值;
如果所述物理资源块数量值为多个,则在当前未分配的物理资源块中,检测是否存在由物理资源块数量值个连续的子载波和一个OFDM符号构成的多个物理资源块;
若是,则将所述多个物理资源块作为第二目标物理资源块分配给所述第二目标设备。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据设定划分规则,同时划分频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号,得到多个物理资源块,包括:
将每N个连续的子载波划分为一个子载波组,其中,N为大于或等于1的正整数且N小于或等于子载波的总数量;
将各所述子载波组中,每K个连续的正交频分复用符号划分为一个符号组,得到多个物理资源块,其中,K为大于或等于1的正整数,所述物理资源块包括K×N个最小单元。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述执行根据各设备的数据传输需求,对所述各设备分配至少一个所述物理资源块的操作,包括:
获取所述各设备的待发送数据的数据量,以及与所述待发送数据对应的发送时间信息;
根据所述各设备的待发送数据的数据量,以及与所述待发送数据对应的发送时间信息,执行对所述各设备分配至少一个所述物理资源块的操作。
4.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于,任一个所述设备被分配的各所述物理资源块为相邻的物理资源块。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,各所述物理资源块中的各子载波中均包括导频。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,各所述物理资源块中均包括频域连续导频,或频域离散导频。
7.一种物理资源块分配装置,其特征在于,属于基于正交频分复用技术的工业总线系统,包括:
资源块划分模块,用于根据设定划分规则,同时划分频域中的各子载波以及时域中的各正交频分复用符号,得到多个物理资源块,其中,所述物理资源块中包括的所述子载波以及所述正交频分复用符号,分别为连续的所述子载波以及连续的所述正交频分复用符号;
资源块分配执行模块,用于执行根据各设备的数据传输需求,对所述各设备分配至少一个所述物理资源块的操作,以使所述各设备基于被分配的所述物理资源块传输数据;
第二资源块分配模块,用于如果检测到第二目标设备的数据传输需求为短时重复数据传输需求,则在当前未分配的物理资源块中,为所述第二目标设备分配第二目标物理资源块;
其中,在当前未分配的物理资源块中,分配正交频分复用符号所占用的时间跨度最小的物理资源块作为所述第二目标物理资源块;
所述第二资源块分配模块,具体用于:获取所述第二目标设备所需的物理资源块数量值;
如果所述物理资源块数量值为多个,则在当前未分配的物理资源块中,检测是否存在由物理资源块数量值个连续的子载波和一个OFDM符号构成的多个物理资源块;
若是,则将所述多个物理资源块作为第二目标物理资源块分配给所述第二目标设备。
8.一种物理资源块分配设备,其特征在于,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的物理资源块的分配方法。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的物理资源块的分配方法。
CN202210803039.1A 2019-09-19 2019-09-19 物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质 Active CN115051780B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210803039.1A CN115051780B (zh) 2019-09-19 2019-09-19 物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210803039.1A CN115051780B (zh) 2019-09-19 2019-09-19 物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质
CN201910886433.4A CN112532361B (zh) 2019-09-19 2019-09-19 物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910886433.4A Division CN112532361B (zh) 2019-09-19 2019-09-19 物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115051780A CN115051780A (zh) 2022-09-13
CN115051780B true CN115051780B (zh) 2024-02-13

Family

ID=74974140

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910886433.4A Active CN112532361B (zh) 2019-09-19 2019-09-19 物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质
CN202210803039.1A Active CN115051780B (zh) 2019-09-19 2019-09-19 物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910886433.4A Active CN112532361B (zh) 2019-09-19 2019-09-19 物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN112532361B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008151555A1 (fr) * 2007-06-08 2008-12-18 Huawei Technologies Co., Ltd. Procédé d'allocation de sous-porteuse, dispositif de mappage de ressource et procédé et dispositif de transmission de données
CN109728892A (zh) * 2017-08-11 2019-05-07 华为技术有限公司 一种物理资源块prb网格的指示方法及设备
CN110166400A (zh) * 2019-07-05 2019-08-23 北京神经元网络技术有限公司 高速工业通信系统的同步方法、装置、网络设备及存储介质
CN110247834A (zh) * 2019-07-05 2019-09-17 北京神经元网络技术有限公司 节点设备、高速工业通信系统和通讯的方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101150554B (zh) * 2006-09-19 2010-09-29 中兴通讯股份有限公司 一种基于正交频分复用系统的数据发射方法
US8369299B2 (en) * 2007-05-07 2013-02-05 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for multiplexing CDM pilot and FDM data
CN101425989B (zh) * 2007-10-30 2012-10-10 中兴通讯股份有限公司 用于正交频分复用系统的数据传输方法及系统
CN101568180A (zh) * 2008-04-24 2009-10-28 中兴通讯股份有限公司 资源分配方法
AU2011241273B2 (en) * 2010-04-13 2014-03-13 Lg Electronics Inc. Method and device for receiving downlink signal
US20140198865A1 (en) * 2013-01-16 2014-07-17 Qualcomm Incorporated Ofdm pilot and frame structures
CN107528680B (zh) * 2017-07-05 2020-09-22 北京东土科技股份有限公司 基于工业互联网现场层总线架构实时传输方法及装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008151555A1 (fr) * 2007-06-08 2008-12-18 Huawei Technologies Co., Ltd. Procédé d'allocation de sous-porteuse, dispositif de mappage de ressource et procédé et dispositif de transmission de données
CN109728892A (zh) * 2017-08-11 2019-05-07 华为技术有限公司 一种物理资源块prb网格的指示方法及设备
CN110166400A (zh) * 2019-07-05 2019-08-23 北京神经元网络技术有限公司 高速工业通信系统的同步方法、装置、网络设备及存储介质
CN110247834A (zh) * 2019-07-05 2019-09-17 北京神经元网络技术有限公司 节点设备、高速工业通信系统和通讯的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112532361A (zh) 2021-03-19
CN115051780A (zh) 2022-09-13
CN112532361B (zh) 2022-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6530520B2 (ja) インダストリアル・インターネットフィールドバスアーキテクチャに基づくリアルタイム伝送方法と装置
US9967222B2 (en) Method and device for managing shared memory in robot operating system
US9582334B2 (en) Resource management in MapReduce architecture and architectural system
US11201836B2 (en) Method and device for managing stateful application on server
CN109074281B (zh) 图形处理器任务的分配方法和装置
CN110231991B (zh) 一种任务分配方法、装置、电子设备及可读存储介质
JP7273975B2 (ja) データ処理の方法、装置、機器及び記憶媒体
EP3618530A1 (en) Resource mapping method for demodulation reference signal and base station
CN108900434A (zh) 数据收集分发方法及装置
CN116774933A (zh) 存储设备的虚拟化处理方法、桥接设备、系统及介质
CN104765701A (zh) 数据访问方法及设备
CN111163186B (zh) 一种id生成方法、装置、设备和存储介质
CN115237589A (zh) 一种基于sr-iov的虚拟化方法、装置和设备
CN115051780B (zh) 物理资源块分配方法、装置、设备及存储介质
CN110582122A (zh) 一种资源指示方法、装置、服务节点和存储介质
CN107273082B (zh) 图像的显示方法、装置、终端及存储介质
EP3420450A1 (en) Methods and modules relating to allocation of host machines
CN112883239B (zh) 一种资源分配方法、装置、计算机设备及存储介质
CN114371945A (zh) 报文的传输方法、装置、电子设备及计算机存储介质
CN112597080B (zh) 读请求控制装置及方法以及存储器控制器
CN114154113A (zh) 一种数据处理方法、装置、设备及存储介质
CN112469126A (zh) 实时通信方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112311695A (zh) 一种片上带宽动态分配方法及系统
CN110290089B (zh) 应用于高速工业通信系统的通信方法及装置、计算机设备和存储介质
CN110290088B (zh) 应用于高速工业通信系统的通信方法及装置、计算机设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant