JP7262022B2 - 投影システム及び投影方法 - Google Patents

Description

本発明は、投影システム及び投影方法に関する。

従来、スクリーンなどに画像を投影することができる投影装置が知られている。投影装置に関連する技術として、特許文献１には、設計案のオブジェクトを部屋の境界壁面に表示する方法が開示されている。

特表２０１６－５２２９０５号公報

しかしながら、上記従来技術では、作業箇所が多い場合に作業者に作業を効率良く行わせることができない。

そこで、本発明は、作業者に効率良く作業を行わせることができ、工期の短縮及び作業者の負担を軽減することができる投影システム及び投影方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る投影システムは、作業現場における複数の作業箇所の各々に図面を投影する投影装置と、前記投影装置が同時に投影する図面の量、及び、前記投影装置による投影の態様に関する設定パラメータの少なくとも一方を調整する調整部とを備える。

また、本発明の一態様に係る投影方法は、投影装置が、作業現場における複数の作業箇所の各々に図面を投影するステップと、前記投影装置が同時に投影する図面の量、及び、前記投影装置による投影の態様に関する設定パラメータの少なくとも一方を調整するステップとを含む。

また、本発明の一態様は、上記投影方法をコンピュータに実行させるプログラムとして実現することができる。あるいは、当該プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現することもできる。

本発明によれば、作業者に効率良く作業を行わせることができ、工期の短縮及び作業者の負担を軽減することができる。

図１は、実施の形態１に係る投影システムが利用される作業現場を示す斜視図である。 図２は、実施の形態１に係る投影システムを構成する装置の外観図である。 図３は、実施の形態１に係る投影システムの機能構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る投影システムにおける図面の投影量及び投影の態様に関する設定パラメータの調整画面の一例を示す図である。 図５は、実施の形態１に係る投影システムの動作を示すフローチャートである。 図６は、作業現場に含まれる複数の作業箇所の作業順序（図面の投影順序）の一例を示す斜視図である。 図７は、実施の形態１に係る投影システムによって、投影順序に沿って３箇所の作業箇所ずつ図面が投影される場合を示す斜視図である。 図８は、実施の形態１に係る投影システムによって、投影順序に沿って５箇所の作業箇所ずつ図面が投影される場合を示す斜視図である。 図９は、実施の形態２に係る投影システムの機能構成を示すブロック図である。 図１０は、実施の形態２に係る投影システムにおいて、障害物が存在する場合の図面の投影を説明するための斜視図である。 図１１は、実施の形態２に係る投影システムの動作を示すフローチャートである。

以下では、本発明の実施の形態に係る投影システム及び投影方法について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

（実施の形態１）
［概要］
まず、実施の形態に係る投影システムの概要について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る投影システムが利用される作業現場１００を示す斜視図である。図２は、本実施の形態に係る投影システム１０を構成する装置の外観図である。

図２に示されるように、投影システム１０は、投影装置２０を備える。図１に示されるように、投影装置２０は、建築中の建物内の作業現場１００の所定の場所に設置される。投影装置２０は、作業現場１００を構成する構造物に図面１１１を投影する。構造物は、具体的には、床、壁、柱又は天井などである。

図面１１１は、例えば、作業現場１００における作業箇所１０１に投影される図面である。なお、図１では、作業箇所１０１を破線で示しているが、実際の作業現場１００には作業箇所１０１が示されていない。このため、図面１１１が投影されていない場合には、作業者１２０は、作業箇所１０１の正確な位置を認識することができない。図面１１１が投影されることによって、作業者１２０は作業箇所１０１を認識することができる。作業者１２０は、図面１１１に従って作業を行うことで、容易かつ正確に作業を行うことができる。

作業は、例えば、墨出し作業である。例えば、投影される図面１１１は、墨出し線を作業者１２０が描くべき位置に設計通りの長さで投影される光の線又は図形である。作業者１２０は、図面１１１が示す光の線又は図形をなぞるだけで容易に墨出し線を描くことができる。なお、光の線又は図形が墨出し線を描くためのガイドとして使用されることは必須ではない。光の線又は図形そのものが墨出し線として用いられてもよい。また、作業は、墨出し作業でなくてもよく、穴を開ける作業であってもよく、特に限定されない。

作業現場１００には、複数の作業箇所１０１が含まれる。このとき、投影装置２０による投影範囲１１０は限られているので、全ての作業箇所１０１に同時に図面１１１を投影することが難しい。作業者１２０は、投影された図面１１１に従って作業を行うため、図面１１１の投影順序が適切でなければ作業効率が悪化する。

また、仮に、投影装置２０が全ての作業箇所１０１に図面１１１を投影できる場合、一度に多くの図面１１１が投影されることで、作業者１２０が作業を行う順序が分かりにくくなる恐れがある。また、作業現場１００の環境（例えば、明るい環境）又は作業者１２０の個性（例えば、視力が悪い）によっては、投影された図面１１１を作業者１２０が正しく認識できず、作業効率が悪くなる恐れがある。

これらに対して、本実施の形態に係る投影システム１０は、投影装置２０が投影する図面１１１の順序及び量、並びに、投影装置２０による投影の態様に関する設定パラメータなどの少なくとも１つを調整する。これにより、作業者１２０に効率良く作業を行わせることができ、工期の短縮及び作業者の負担を軽減することができる。

［構成］
次に、本実施の形態に係る投影システム１０の具体的な機能構成について、図２及び図３を用いて説明する。図３は、本実施の形態に係る投影システム１０の機能構成を示すブロック図である。

図２及び図３に示されるように、投影システム１０は、投影装置２０と、データ処理装置３０と、端末装置４０とを備える。以下では、投影システム１０を構成する各装置の具体的な構成について順に説明する。

［投影装置］
投影装置２０は、例えば、図１及び図２に示されるように、三脚に取り付けられて作業現場１００の床の所定の場所に設置される。あるいは、投影装置２０は、作業現場１００の壁又は天井に設置されてもよい。図３に示されるように、投影装置２０は、通信部２１と、測距部２２と、投影部２３と、制御部２４と、記憶部２５と、駆動部２６と、調整部２７とを備える。

通信部２１は、投影装置２０がデータ処理装置３０及び端末装置４０と通信を行うための通信インタフェースである。通信部２１は、データ処理装置３０及び端末装置４０の各々と無線通信を行うが、有線通信を行ってもよい。通信部２１が行う通信の規格については、特に限定されない。

測距部２２は、投影装置２０から作業現場１００を構成する構造物までの距離を測定する。測距部２２は、例えば、ＴＯＦ（Time Of Flight）センサなどの距離画像センサである。距離画像センサは、距離の測定結果として、距離画像を生成する。距離画像を構成する複数の画素の各々の画素値は、測距部２２からの距離を示している。なお、測距部２２は、位相差検出方式を用いた測距センサ、又は、三角測距方式を用いた測距センサなど、その他の測距センサであってもよい。図３に示されるように、測距部２２は、測距用光源２２ａと、検知部２２ｂとを備える。

測距用光源２２ａは、構造物に向けて光を発する光源である。測距用光源２２ａは、例えば、赤外光を発する発光素子である。あるいは、測距用光源２２ａは、可視光を発する発光素子であってもよい。なお、測距用光源２２ａは、投影部２３が有する光源２３ａと別体である必要はなく、投影部２３が有する光源２３ａが測距用光源２２ａとして用いられてもよい。つまり、測距部２２は、測距用光源２２ａを有していなくてもよく、検知部２２ｂのみを有するセンサであってもよい。

検知部２２ｂは、測距用光源２２ａが発した光の構造物による反射光を検知する受光素子である。検知部２２ｂは、例えば、フォトダイオードアレイによって構成されるイメージセンサである。

投影部２３は、図面１１１を投影面に投影するための投影モジュールである。投影部２３は、光源２３ａと、走査部２３ｂとを備える。なお、図示されていないが、投影部２３は、レンズ及びミラーなどの光学部品を備えていてもよい。

光源２３ａは、例えば、可視光を出射する半導体レーザ素子である。あるいは、光源２３ａは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であってもよい。光源２３ａは、発光色を変更できる構成を有してもよい。例えば、光源２３ａは、発光色が異なる複数の発光素子を含んでもよい。複数の発光素子には、例えば、青色発光素子、緑色発光素子及び赤色発光素子が含まれる。

走査部２３ｂは、光源２３ａが発する光を構造物上で走査する。走査部２３ｂは、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラー、又はガルバノスキャナなどである。

本実施の形態では、投影部２３は、複数の作業箇所１０１のうち、データ処理装置３０によって決定された作業箇所である対象箇所に、当該対象箇所に投影する図面である対象図面を投影する。例えば、図１に示される例では、投影部２３は、３箇所の作業箇所１０１に３つの図面１１１を投影している。

上述したように、投影部２３によって投影可能な投影範囲１１０には制限がある。例えば、投影範囲１１０は、投影装置２０が水平面に設置された場合において、水平方向に約４０°で、かつ、垂直方向に約２０°の範囲に投影が可能である。投影範囲１１０の外に位置する作業箇所に図面を投影するためには、投影装置２０の姿勢を変更する必要がある。あるいは、投影装置２０の設置場所を変更する必要がある。本実施の形態では、駆動部２６によって投影装置２０の姿勢が変更されることにより、投影部２３による投影方向及び投影可能な範囲が変更される。

制御部２４は、投影面に図面１１１を投影するために、測距部２２、投影部２３及び駆動部２６を制御する制御装置である。制御部２４は、例えば、集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）であるＬＳＩ（Large Scale Integration）によって実現される。なお、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路又は汎用プロセッサで実現されてもよい。例えば、制御部２４は、マイクロコンピュータによって実現されてもよい。また、制御部２４には、プログラム可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続及び設定が再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサが利用されてもよい。

記憶部２５は、制御部２４によって実行される、図面１１１を投影するための制御プログラムが記憶された記憶装置である。記憶部２５は、例えば、不揮発性メモリであり、半導体メモリなどによって実現される。

駆動部２６は、投影装置２０の姿勢を変更するための駆動機構である。駆動部２６は、投影装置２０の姿勢を変更することで、投影可能な方向を変更する。例えば、駆動部２６は、投影装置２０の姿勢を、パン（水平方向）、チルト（垂直方向）及びロール（回転方向）の各々に対して変更することができる。駆動部２６は、例えば、ステッピングモータなどによって実現される。なお、投影装置２０は、駆動部２６を備えなくてもよい。

調整部２７は、投影装置２０が同時に投影する図面１１１の量、及び、投影装置２０による投影の態様に関する設定パラメータの少なくとも一方を調整する。本実施の形態では、調整部２７は、投影装置２０が同時に投影する図面１１１の量を調整する。図面１１１の量は、具体的には、同時に図面１１１が投影される作業箇所１０１の数である。例えば、図１に示される例では、３箇所の作業箇所１０１に図面１１１が投影されている。調整部２７による調整の具体例については、図４を用いて後で説明する。

本実施の形態では、投影装置２０は、作業現場１００に含まれる複数の作業箇所１０１に対して、所定の順序で図面１１１を投影する。図面１１１の投影順序は、例えば、データ処理装置３０によって決定される。投影装置２０は、データ処理装置３０によって決定された順序で、かつ、調整部２７によって調整された量の図面１１１を投影する。例えば、投影装置２０は、３箇所の作業箇所１０１を１セットとして、図面１１１を３つずつ順に投影する。具体的な例については、図７を用いて後で説明する。

例えば、投影装置２０は、複数の図面１１１を投影している複数の作業箇所における作業が全て終了したと判定した場合に、決定された投影順序に従って次の複数の作業箇所１０１に図面１１１を投影する。作業の終了は、例えば、作業者１２０が操作する端末装置４０から送信される信号に基づいて、制御部２４によって判定される。あるいは、制御部２４は、図示しないカメラによって撮影された画像に基づいて作業の終了を判定してもよい。カメラは、作業者１２０の作業の様子、又は、各作業箇所における作業結果を撮影する。なお、検知部２２ｂが可視光画像を生成する場合には、制御部２４は、カメラで撮影された画像の代わりに、検知部２２ｂの検知結果を用いてもよい。

［データ処理装置］
次に、データ処理装置３０について説明する。データ処理装置３０は、投影装置２０が投影する図面に関する処理を行う装置である。データ処理装置３０は、例えば、コンピュータ機器である。データ処理装置３０は、図３に示されるように、通信部３１と、データ処理部３２と、制御部３３と、記憶部３４と、入力部３５と、表示部３６とを備える。

通信部３１は、データ処理装置３０が投影装置２０及び端末装置４０と通信を行うための通信インタフェースである。通信部３１は、投影装置２０及び端末装置４０の各々と無線通信を行うが、有線通信を行ってもよい。通信部３１が行う通信の通信規格については、特に限定されない。

データ処理部３２は、例えば、マイクロコンピュータ又はプロセッサである。データ処理部３２は、建築設計データに基づいて、作業者１２０に作業を行わせる複数の作業箇所１０１である対象箇所と、当該対象箇所に投影される対象図面とを決定する。対象箇所は、例えば、投影装置２０が所定の場所に設置された場合に、投影装置２０の投影範囲１１０内に含まれる複数の作業箇所１０１である。図３に示されるように、データ処理部３２は、決定部３２ａを有する。

決定部３２ａは、複数の作業箇所１０１の各々に図面１１１が投影される投影順序を決定する。投影順序は、作業者１２０に作業を行わせる作業順序に相当する。決定部３２ａは、建築設計データに基づいて投影順序を決定する。決定部３２ａは、決定した投影順序と各作業箇所に投影される図面とを示す順序情報を、通信部３１及び通信部２１を介して投影装置２０の制御部２４に送信する。

建築設計データは、複数の作業箇所１０１を示すデータである。具体的には、建築設計データは、作業現場１００の大きさ、及び、形状を示す三次元データである。例えば、建築設計データは、三次元ＣＡＤ（Computer Aided Design）データである。建築設計データには、作業現場１００の間取りを示す二次元データ、及び、複数の作業箇所１０１を示す二次元データも含まれる。建築設計データでは、複数の作業箇所１０１の各々と、投影される図面とが対応付けられている。作業箇所１０１が対象箇所として決定されることにより、建築設計データを参照することで、対象箇所に投影される対象図面が決定される。

決定部３２ａは、例えば、建築設計データと実際の作業現場１００との対応付けを行う。実際の作業現場１００は、例えば、投影装置２０が作業現場１００に設置された後、周囲の構造物までの距離を測距することにより得られた空間データによって示される。対応付けを行うことにより、建築設計データ上での投影装置２０の設置位置及び姿勢（向き）が特定される。なお、作業者１２０又は作業の管理者などのユーザが、設置された投影装置２０の設計データ上での位置を入力してもよい。つまり、作業現場１００の測距が行われなくてもよい。

本実施の形態では、決定部３２ａは、複数の作業箇所１０１を１人の作業者１２０が１回ずつ通過する場合の経路が最短になる順序を、投影順序として決定する。このとき、決定部３２ａは、同じ作業箇所１０１を２回通ることがないように投影順序を決定する。また、作業者１２０は、２箇所の任意の作業箇所１０１間を最短距離で、すなわち、直線距離で移動できるとする。つまり、決定部３２ａは、いわゆる巡回セールスマン問題に基づいて投影順序を決定する。

具体的には、決定部３２ａは、複数の作業箇所１０１を頂点とし、頂点間の辺のコストを作業箇所１０１間の直線距離とし、コストが最小になる順序を決定する。なお、始点及び終点は、例えば、投影装置２０の設置場所である。あるいは、始点及び終点は、複数の作業箇所１０１の１つであってもよく、始点と終点とは異なっていてもよい。

制御部３３は、作業順序及び図面の決定、並びに、調整画面（図４を参照）の生成を行うために、通信部３１、データ処理部３２、記憶部３４、入力部３５及び表示部３６を制御する制御装置である。なお、調整画面は、図面の投影量、及び、投影装置２０による投影の態様に関する設定パラメータを調整するための操作画面である。調整画面の詳細については、図４を用いて後で説明する。

制御部３３は、例えば、集積回路であるＬＳＩによって実現される。なお、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路又は汎用プロセッサで実現されてもよい。例えば、制御部３３は、マイクロコンピュータによって実現されてもよい。また、制御部３３には、プログラム可能なＦＰＧＡ、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続及び設定が再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサが利用されてもよい。

記憶部３４は、データ処理部３２及び制御部３３で実行される、作業順序及び図面の決定を行うための制御プログラムが記憶された記憶装置である。記憶部３４は、例えば、不揮発性メモリであり、半導体メモリなどによって実現される。記憶部３４は、さらに、建築設計データ、及び、投影される図面を示す図面データを記憶している。

入力部３５は、データ処理装置３０に対する操作を受け付ける受付部の一例である。入力部３５は、例えば、キーボード又はマウスなどの入力装置であるが、タッチセンサ又は物理的なボタンであってもよい。

表示部３６は、図面の投影量、及び、投影装置２０による投影の態様に関する設定パラメータを調整するための調整画面を表示する。表示部３６は、例えば、液晶表示パネル又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネルである。

［端末装置］
次に、端末装置４０について説明する。端末装置４０は、作業者１２０が投影装置２０を遠隔操作するためのリモートコントローラとして機能する。例えば、端末装置４０は、投影装置２０の専用リモートコントローラである。あるいは、端末装置４０は、専用のアプリケーションプログラムがインストールされたスマートフォン又はタブレット端末などの携帯端末であってもよい。図３に示されるように、端末装置４０は、通信部４１と、操作受付部４２と、表示部４３と、制御部４４と、記憶部４５とを備える。

通信部４１は、端末装置４０が投影装置２０及びデータ処理装置３０と通信を行うための通信インタフェースである。通信部４１は、投影装置２０及びデータ処理装置３０の各々と無線通信を行うが、有線通信を行ってもよい。通信部４１が行う通信の通信規格については、特に限定されない。

操作受付部４２は、作業者１２０の操作を受け付けるユーザインタフェース装置である。操作受付部４２は、例えば、１つ以上の物理的なボタンによって実現されるが、タッチパネルなどであってもよい。

表示部４３は、投影装置２０の動作状況などを示す画像を表示する。表示部４３は、図面の投影量、及び、投影装置２０による投影の態様に関する設定パラメータを調整するための調整画面を表示してもよい。表示部４３は、例えば、液晶表示パネル又は有機ＥＬ表示パネルである。

制御部４４は、通信部４１、操作受付部４２、表示部４３及び記憶部４５を制御する制御装置である。制御部４４は、集積回路であるＬＳＩによって実現される。なお、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路又は汎用プロセッサで実現されてもよい。例えば、制御部４４は、マイクロコンピュータによって実現されてもよい。また、制御部４４には、プログラム可能なＦＰＧＡ、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続及び設定が再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサが利用されてもよい。

具体的には、制御部４４は、操作受付部４２によって受け付けられた操作に応じて投影装置２０を動作させるための信号を通信部４１に投影装置２０へ送信させる。例えば、制御部４４は、作業終了の指示を受け付ける操作を作業者１２０から操作受付部４２が受け付けた場合に、作業終了を示す終了信号を通信部４１に投影装置２０へ送信させる。

記憶部４５は、制御部４４によって実行される制御プログラムが記憶された記憶装置である。記憶部４５は、例えば、不揮発性メモリであり、半導体メモリなどによって実現される。記憶部４５は、端末装置４０に固有の識別情報を記憶していてもよい。

［図面の投影量及び設定パラメータの調整］
続いて、図面１１１の投影量、及び、投影の態様の設定パラメータの調整の具体例について、図４を参照しながら説明する。

図４は、本実施の形態に係る投影システム１０における図面１１１の投影量及び投影の態様に関する設定パラメータの調整画面の一例を示す図である。図４に示される調整画面は、例えば、端末装置４０の表示部４３に表示される。あるいは、調整画面は、データ処理装置３０の表示部３６に表示されてもよい。また、投影装置２０が表示部を備える場合は、当該表示部に調整画面が表示されてもよい。

図４に示されるように、調整画面は、明るさ、投影間隔、及び、図面１１１の同時投影数の３つを調整するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）オブジェクトが含まれている。明るさ及び投影間隔は、投影装置２０による投影の態様に関する設定パラメータの一例である。図面１１１の同時投影数は、同時に投影される図面１１１の量の一例である。なお、調整画面は、明るさ、投影間隔及び同時投影数のうちの１つのみを含んでいてもよい。

［明るさの調整］
明るさは、投影装置２０が図面１１１を投影する際に出射する光の光量に相当する。図４に示されるように、調整画面には、明るさを調整するためのスライダ５０と、決定ボタン５１とが含まれる。

スライダ５０は、明るさを手動で調整するためのＧＵＩオブジェクトである。スライダ５０を左右方向に移動させることで、明るさが調整される。なお、調整画面には、スライダ５０の代わりに又はスライダ５０に加えて、明るさを入力するためのテキストボックス、又は、予め定められた複数の明るさのいずれかを選択するためのラジオボタンなどが含まれてもよい。

決定ボタン５１は、スライダ５０によって調整された明るさに、図面１１１の明るさを決定するためのＧＵＩオブジェクトである。作業者１２０又は作業の管理者がスライダ５０を調整した後に決定ボタン５１が選択されることにより、調整部２７は、スライダ５０によって調整された明るさに、図面１１１の明るさを決定する。

このように作業者１２０又は作業の管理者から、投影される図面１１１の明るさに関する操作入力を受け付けることで、投影装置２０は、受け付けた明るさで図面１１１を投影することができる。つまり、作業者１２０などは、投影される図面１１１の明るさを手動で所望の明るさにすることができる。

［投影間隔の調整］
投影間隔は、投影装置２０が図面１１１を投影する時間間隔である。本実施の形態では、投影装置２０は、図面１１１を点滅させて投影することができる。具体的には、投影装置２０は、図面１１１の投影と投影の停止とを繰り返すことができる。投影間隔は、図面１１１が投影される投影時間の長さに相当する。投影間隔が短い程、図面１１１の点滅が短い。投影間隔が長い程、図面１１１が長い時間投影される。

図４に示されるように、調整画面には、投影間隔を調整するためのスライダ６０と、決定ボタン６１とが含まれる。

スライダ６０は、投影間隔を手動で調整するためのＧＵＩオブジェクトである。スライダ６０を左右方向に移動させることで、投影間隔が調整される。スライダ６０における投影間隔が最も長い位置、具体的にはスライダ６０の右端は、図面１１１が常時投影されることを意味する。

なお、調整画面には、スライダ６０の代わりに又はスライダ６０に加えて、投影間隔を入力するためのテキストボックス、又は、予め定められた複数の投影間隔のいずれかを選択するためのラジオボタンなどが含まれてもよい。

決定ボタン６１は、スライダ６０によって調整された投影間隔に、図面１１１の投影間隔を決定するためのＧＵＩオブジェクトである。作業者１２０又は作業の管理者がスライダ６０を調整した後に決定ボタン６１が選択されることにより、調整部２７は、スライダ６０によって調整された投影間隔に、図面１１１の投影間隔を決定する。

このように作業者１２０又は作業の管理者から、投影される図面１１１の投影間隔に関する操作入力を受け付けることで、投影装置２０は、受け付けた投影間隔で図面１１１を投影することができる。つまり、作業者１２０などは、投影される図面１１１の投影間隔を手動で所望の投影間隔にすることができる。

本実施の形態では、図面１１１が投影される投影時間と、図面１１１の投影が停止される停止時間とは、互いに同じ時間である。あるいは、投影時間と停止時間とは異なる時間であってもよい。例えば、投影時間と停止時間との比率は一定の値であってもよい。投影間隔が調整された場合には、投影時間及び停止時間の両方が調整される。

あるいは、投影時間と停止時間との両方をそれぞれ独立して調整することができてもよい。これにより、作業者１２０などが望む投影時間及び停止時間を実現することができる。

なお、調整部２７は、同時に投影される複数の図面１１１のうち、少なくとも１つの図面１１１の投影の態様を他の図面１１１の投影の態様とは異ならせてもよい。例えば、調整部２７は、作業中の作業箇所１０１に投影される図面１１１を常時投影させ、作業中ではない作業箇所１０１に投影される図面１１１を点滅で投影させてもよい。あるいは、調整部２７は、作業中及び作業が未完了の作業箇所１０１に投影される図面１１１を常時投影させ、作業が完了済みの作業箇所１０１に投影される図面１１１を点滅で投影させてもよい。

［図面の投影量］
図面１１１の投影量は、投影装置２０が同時に図面１１１を投影する作業箇所１０１の数（すなわち、同時投影数）に相当する。図４に示されるように、調整画面には、同時投影数（投影量）を調整するためのスライダ７０と、決定ボタン７１とが含まれる。

スライダ７０は、図面１１１の投影量を手動で調整するためのＧＵＩオブジェクトである。スライダ７０を左右方向に移動させることで、図面１１１の投影量が調整される。なお、調整画面には、スライダ７０の代わりに又はスライダ７０に加えて、図面１１１の投影量を入力するためのテキストボックス、又は、予め定められた複数の投影量のいずれかを選択するためのラジオボタンなどが含まれてもよい。

決定ボタン７１は、スライダ７０によって調整された投影量に、図面１１１の投影量を決定するためのＧＵＩオブジェクトである。作業者１２０又は作業の管理者がスライダ７０を調整した後に決定ボタン７１が選択されることにより、調整部２７は、スライダ７０によって調整された投影量に、図面１１１の投影量を決定する。

このように作業者１２０又は作業の管理者から、投影される図面１１１の投影量（同時投影数）に関する操作入力を受け付けることで、投影装置２０は、受け付けた投影量で図面１１１を投影することができる。つまり、作業者１２０などは、投影される図面１１１の投影量を手動で所望の投影量にすることができる。

なお、作業者１２０による入力は、調整画面の操作入力に限定されない。例えば、作業者１２０による入力は、音声入力であってもよい。具体的には、データ処理装置３０の入力部３５又は端末装置４０の操作受付部４２は、音声を取得するマイクなどで実現されてもよい。

［動作］
続いて、本実施の形態に係る投影システム１０の動作について、図５を用いて説明する。

図５は、本実施の形態に係る投影システム１０の動作を示すフローチャートである。図５に示されるように、まず、作業者１２０が投影装置２０を作業現場１００の所定の場所に設置する（Ｓ１０）。最初に設置される場所は、作業者１２０が任意に定めた場所であってもよく、データ処理装置３０が決定した場所であってもよい。投影装置２０が設置された後、データ処理装置３０は、実際の作業現場１００と建築設計データとの対応付けを行う。

次に、データ処理装置３０の決定部３２ａは、投影順序を決定する（Ｓ１２）。具体的には、決定部３２ａは、投影装置２０の投影範囲１１０に含まれる複数の作業箇所１０１の投影順序、すなわち、作業者１２０に作業を行わせる作業順序を決定する。

図６は、作業現場１００に含まれる複数の作業箇所１０１の作業順序の一例を示す斜視図である。図６には、１１箇所の作業箇所１０１が示されている。例えば、決定部３２ａは、１１箇所の作業箇所１０１に対して、図６に示される「Ａ」から「Ｋ」のアルファベット順で示される順序１２１を投影順序として決定する。順序１２１は、作業箇所１０１間を結ぶ矢印で示されている。決定された投影順序（順序１２１）は、作業者１２０が作業箇所「Ａ」から作業箇所「Ｋ」まで全ての作業箇所を移動するのに要する距離が最短になる順序である。

次に、図５に示されるように、調整部２７が、投影の態様に関する設定パラメータを調整する（Ｓ１４）。例えば、端末装置４０の表示部４３には、図４に示される調整画面が表示される。作業者１２０による入力を操作受付部４２が受け付けることにより、作業者１２０が望む明るさ及び投影間隔の設定情報を取得する。調整部２７は、取得された設定情報に基づいて明るさ及び投影間隔を調整する。

調整部２７が、同時に投影する図面１１１の量を調整する（Ｓ１６）。次に、投影装置２０は、調整された量の図面１１１を作業箇所１０１に投影する（Ｓ１８）。

ここで、調整部２７が、図面１１１の投影量として３箇所の作業箇所１０１に対応する図面１１１の量を決定した場合を、図７を用いて説明する。図７は、本実施の形態に係る投影システム１０によって所定の投影量で投影される図面１１１の投影順の一例を示す斜視図である。

図７に示されるように、投影装置２０は、決定部３２ａによって決定された作業順序（具体的には「Ａ」から「Ｋ」の順序）に従って、３箇所の作業箇所１０１毎に図面１１１を投影する。例えば、図７の（ａ）に示されるように、投影装置２０は、最初に作業箇所「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」に３つの図面１１１を同時に投影する。

複数の作業箇所１０１に図面１１１が同時に投影されることにより、作業者１２０は、複数の作業箇所１０１の各々において、投影された図面１１１に基づいて墨出し作業などの作業を順に行うことができる。

３箇所の作業箇所１０１での作業が終了した後（Ｓ２０でＹｅｓ）、作業者１２０は、端末装置４０を操作することで、作業終了を指示する。作業終了が指示されるまで（Ｓ２０でＮｏ）、３箇所の作業箇所１０１には図面１１１が投影され続ける。

作業終了が指示された後（Ｓ２０でＹｅｓ）、次の作業箇所が存在する場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、ステップＳ１８に戻り、投影装置２０が、次の作業箇所１０１に図面１１１を投影する。具体的には、図７の（ｂ）に示されるように、投影装置２０は、次の作業箇所「Ｄ」、「Ｅ」及び「Ｆ」に３つの図面１１１を同時に投影する。

以降、作業現場１００に含まれる全ての作業箇所での作業が終了するまで（Ｓ２２でＮｏ）、上述したステップＳ１８～Ｓ２２の処理が繰り返される。

図７では、図面１１１の投影量が３箇所分である場合を示したが、これに限らない。図８は、本実施の形態に係る投影システム１０によって、図７に示す投影量とは異なる投影量で投影される図面１１１の投影順の一例を示す斜視図である。具体的には、図８は、５箇所の作業箇所１０１に同時に図面１１１を投影する例を示している。

図８の（ａ）に示されるように、投影装置２０は、最初に作業箇所「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」及び「Ｅ」の５箇所の作業箇所１０１に５つの図面１１１を同時に投影する。５箇所の作業箇所１０１での作業が終了した後、投影装置２０は、図８の（ｂ）に示されるように、投影装置２０は、次の５箇所の作業箇所「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」、「Ｉ」及び「Ｊ」に５つの図面１１１を同時に投影する。

以上のように、決定部３２ａによって決定された投影順序（作業順序）に従って、調整部２７によって調整された量毎に図面１１１が投影される。これにより、作業者１２０が作業を行いやすい量で図面１１１を投影することができるので、作業効率を高めることができる。

なお、図５に示されるフローチャートでは、図面１１１が投影された作業箇所１０１での作業が終了し、次の作業箇所が残っている場合（Ｓ２２でＹｅｓ）に、ステップＳ１６に戻り、調整部２７による投影量の調整を再び行ってもよい。あるいは、次の作業箇所が残っている場合（Ｓ２２でＹｅｓ）に、ステップＳ１２に戻り、投影順序の決定を再び行ってもよい。

また、設定パラメータの調整（Ｓ１４）及び図面１１１の投影量の調整（Ｓ１６）の一方は行われなくてもよい。また、設定パラメータの調整（Ｓ１４）では、明るさ及び投影間隔の少なくとも一方の調整は行われなくてもよい。

［効果など］
以上のように、本実施の形態に係る投影システム１０は、作業現場１００における複数の作業箇所１０１の各々に図面１１１を投影する投影装置２０と、投影装置２０が同時に投影する図面の量、及び、投影装置２０による投影の態様に関する設定パラメータの少なくとも一方を調整する調整部２７とを備える。

これにより、例えば作業者１２０の作業が行いやすいように図面１１１の投影量又は投影の態様に関する設定パラメータを調整することができる。このため、作業者１２０に効率良く作業を行わせることができ、工期の短縮及び作業者１２０の負担を軽減することができる。

また、例えば、投影システム１０は、さらに、複数の作業箇所１０１の各々に図面１１１が投影される投影順序を決定する決定部３２ａを備える。調整部２７は、投影装置２０が同時に投影する図面１１１の量を調整する。投影装置２０は、決定部３２ａによって決定された順序で、かつ、調整部２７によって調整された量の図面を投影する。

これにより、適切な順序、かつ、適切な量で図面１１１が投影されるので、作業者１２０が作業をより行いやすくなり、作業効率を高めることができる。

また、例えば、決定部３２ａは、複数の作業箇所１０１を１人の作業者１２０が１回ずつ通過する場合の経路が最短になる順序を、投影順序として決定する。

これにより、作業者１２０が複数の作業箇所１０１で作業を行う場合に、作業箇所１０１間の移動に要する時間が短くなるので、作業効率を高めることができる。

また、例えば、調整部２７は、設定パラメータを調整する。設定パラメータは、図面１１１の投影に用いられる光の量、及び、図面１１１の投影間隔の少なくとも一方である。

これにより、図面１１１の投影に用いられる光の量が調整された場合には、投影される図面１１１が作業者１２０にとって見やすい明るさにすることができるので、作業効率を高めることができる。また、図面１１１の投影間隔が調整された場合には、例えば作業者１２０の作業スピードに合わせて図面１１１を投影することができるので、作業効率を高めることができる。

また、例えば、本実施の形態に係る投影方法は、投影装置２０が、作業現場１００における複数の作業箇所１０１の各々に図面１１１を投影するステップと、投影装置２０が同時に投影する図面１１１の量、及び、投影装置２０による投影の態様に関する設定パラメータの少なくとも一方を調整するステップとを含む。

これにより、例えば作業者１２０の作業が行いやすいように図面１１１の投影量又は投影の態様に関する設定パラメータを調整することができる。このため、作業者１２０に効率良く作業を行わせることができ、工期の短縮及び作業者１２０の負担を軽減することができる。

（実施の形態２）
続いて、実施の形態２について説明する。

実施の形態２に係る投影システムでは、図面１１１の投影を妨げる障害物が作業現場１００に存在する場合に、図面１１１の投影を中止し、図面１１１が投影できる状況になった後に図面１１１を投影する。以下で、実施の形態１との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。

［構成］
まず、本実施の形態に係る投影システムの機能構成について、図９を用いて説明する。図９は、本実施の形態に係る投影システム２１０の機能構成を示すブロック図である。

図９に示される投影システム２１０は、実施の形態１に係る投影システム１０と比較して、データ処理装置３０がデータ処理部３２の代わりにデータ処理部２３２を備える点と、投影装置２０が制御部２４の代わりに制御部２２４を備える点とが相違する。データ処理部２３２は、判定部２３２ｂを新たに備える。

判定部２３２ｂは、作業箇所１０１に図面１１１が投影できるか否かを判定する。具体的には、判定部２３２ｂは、作業現場１００に存在する障害物によって、本来投影できるはずの図面１１１が投影できるか否かを判定する。例えば、作業現場１００には、作業者１２０が用いる作業道具、又は、建築資材などが配置されることが起こりうる。作業道具又は建築資材などは、建築設計データには含まれていない障害物１３０（図１０を参照）である。障害物１３０が投影装置２０と作業箇所１０１との間に位置する場合には、投影装置２０が投影した図面１１１が障害物１３０によって遮られて、図面１１１を作業箇所１０１に投影することができない。

図１０は、本実施の形態に係る投影システム２１０において、障害物１３０が存在する場合の図面１１１の投影を説明するための斜視図である。図１０の（ａ）に示されるように、投影装置２０は、作業箇所「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」には図面１１１を投影することができる。しかしながら、投影装置２０は、作業箇所「Ｇ」、「Ｈ」及び「Ｋ」には図面１１１を投影することができない。

本実施の形態では、判定部２３２ｂは、端末装置４０の操作受付部４２又はデータ処理装置３０の入力部３５において入力された情報に基づいて、図面１１１が投影できるか否かを判定する。例えば、投影装置２０が図面１１１を投影した場合に、作業者１２０が目視により図面１１１を作業箇所１０１に投影できたか否かを確認する。図面１１１が作業箇所１０１に投影できなかった場合、作業者１２０は、端末装置４０又はデータ処理装置３０を介して図面１１１が投影できなかった作業箇所１０１を示す情報を入力する。判定部２３２ｂは、入力された情報に基づいて、図面１１１が投影できたか否かを判定し、図面１１１が投影できないと判定された作業箇所１０１を示す投影不可情報を記憶部３４に記憶する。

なお、判定部２３２ｂは、作業者１２０からの入力以外の手段によって、図面１１１が作業箇所１０１に投影できるか否かを判定してもよい。例えば、判定部２３２ｂは、作業現場１００に設けられて作業現場１００を撮影するカメラによって得られた画像に基づいて、図面１１１が作業箇所１０１に投影できるか否かを判定してもよい。なお、作業現場１００を撮影するカメラは、投影装置２０に備えられていてもよい。投影装置２０が投影した図面１１１と作業箇所１０１とをカメラが撮影することにより、判定部２３２ｂは、作業箇所１０１に図面１１１が適切に投影されたか否かを判定することができる。

判定部２３２ｂは、図面１１１の投影が行われる前に、図面１１１が投影できるか否かを判定してもよい。例えば、判定部２３２ｂは、カメラで撮影された画像に基づいて、建築設計データに含まれない物体を障害物１３０として検出する。判定部２３２ｂは、検出した障害物１３０の位置と、投影装置２０の設置位置と、作業箇所１０１の位置とに基づいて、図面１１１を投影できるか否かを判定する。

また、本実施の形態では、データ処理装置３０のデータ処理部２３２が判定部２３２ｂを備える構成を説明したが、これに限らない。投影装置２０又は端末装置４０が判定部２３２ｂを備えてもよい。

本実施の形態では、投影装置２０は、判定部２３２ｂによって図面１１１が投影できないと判定された作業箇所１０１への図面１１１の投影を中止する。具体的には、制御部２２４は、判定部２３２ｂによる判定結果を取得し、取得した判定結果に基づいて、図面１１１の投影を中止する。

制御部２２４は、投影装置２０の設置場所が変更された場合に、記憶部３４に記憶された投影不可情報に基づいて、投影を中止した作業箇所への図面１１１の投影を再開する。なお、投影を再開する際に、投影装置２０の設置場所が変更された場合に、決定部３２ａは、作業順序を新たに決定してもよい。

また、制御部２２４は、障害物１３０が移動されることにより図面１１１の投影が可能になった場合に、記憶部３４に記憶された情報に基づいて、投影を中止した作業箇所への図面１１１の投影を再開してもよい。例えば、判定部２３２ｂは、障害物１３０が移動されたか否かを判定する。

［動作］
続いて、本実施の形態に係る投影システム２１０の動作について、図１１を用いて説明する。図１１は、本実施の形態に係る投影システム２１０の動作を示すフローチャートである。

図１１に示されるように、投影装置２０を設置してから図面１１１を作業箇所１０１に投影するまでの処理（Ｓ１０～Ｓ１８）は、実施の形態１と同じである。

次に、判定部２３２ｂは、図面１１１を投影できない作業箇所１０１が存在するか否かを判定する（Ｓ３０）。例えば、図１０の（ａ）に示される例において、投影装置２０から作業箇所「Ｇ」、「Ｈ」及び「Ｋ」に図面１１１を投影しようとした場合、作業箇所「Ｇ」、「Ｈ」及び「Ｋ」に投影されるはずの図面１１１は、障害物１３０によって遮られる。このため、作業者１２０は、障害物１３０に図面１１１が投影されている様子を目視することにより、作業箇所「Ｇ」、「Ｈ」及び「Ｋ」に図面１１１が投影できていないことを把握することができる。

このとき、端末装置４０の表示部４３には、投影装置２０が投影しようとしている作業箇所１０１（具体的には、作業箇所「Ｇ」、「Ｈ」及び「Ｋ」）を示す画像が表示されてもよい。作業者１２０は、表示部４３に表示される画像と、実際の作業現場１００における図面１１１の投影状況とを見比べることで、図面１１１が投影できなかった作業箇所１０１を容易に特定することができる。作業者１２０は、端末装置４０を操作することにより、図面１１１が投影できなかった作業箇所を入力する。判定部２３２ｂは、入力された情報に基づいて図面１１１を適切に投影できなかった作業箇所の有無を判定する。

図面１１１を投影できない作業箇所１０１が存在すると判定された場合（Ｓ３０でＹｅｓ）、投影装置２０は、図面１１１を投影できない作業箇所１０１への図面１１１の投影を中止する（Ｓ３２）。さらに、判定部２３２ｂは、投影できない作業箇所１０１を示す投影不可情報を記憶部３４に記憶する。作業者１２０は、図面１１１を投影することができた作業箇所１０１での作業を行う。図面１１１を投影できない作業箇所１０１が存在しないと判定された場合（Ｓ３０でＮｏ）、投影された図面１１１に沿って作業者１２０が作業を行うことができるので、投影システム２１０は、ステップＳ３２の処理を行わず、作業が完了するのを待機する。

作業箇所１０１での作業が終了した後（Ｓ２０でＹｅｓ）、作業者１２０は、端末装置４０を操作することで、作業終了を指示する。作業終了が指示されるまで（Ｓ２０でＮｏ）、作業箇所１０１には図面１１１が投影され続ける。

作業終了が指示された後（Ｓ２０でＹｅｓ）、次の作業箇所が存在する場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、投影システム２１０では、次の作業箇所が投影装置２０の投影範囲内であるか否かが判定される（Ｓ３４）。当該判定は、例えば、データ処理装置３０によって行われる。具体的には、データ処理部３２は、投影装置２０の設置位置に基づいて、次の作業箇所が投影範囲１１０に含まれるか否かを判定する。

次の作業箇所が投影範囲１１０に含まれる場合（Ｓ３４でＹｅｓ）、ステップＳ１８に戻り、投影装置２０が、次の作業箇所１０１に図面１１１を投影する。

次の作業箇所が投影範囲１１０に含まれない場合（Ｓ３４でＮｏ）、作業者１２０によって投影装置２０が異なる位置に設置される（Ｓ３６）。次に、データ処理装置３０の決定部３２ａは、図面１１１を投影できなかった作業箇所を含めて投影順序を決定する（Ｓ３８）。具体的には、決定部３２ａは、記憶部３４に記憶された投影不可情報を読み出し、読み出した投影不可情報が示す作業箇所を含めて、新たな設置場所における投影装置２０の投影範囲１１０に含まれる複数の作業箇所１０１の投影順序、すなわち、作業者１２０に作業を行わせる作業順序を決定する。作業順序が決定された後、ステップＳ１４に戻り、設定パラメータの調整処理以降の処理が繰り返される。

なお、作業順序が決定された後、ステップＳ１６に戻り、投影量の調整処理以降の処理が繰り返されてもよい。すなわち、設定パラメータの調整処理（Ｓ１４）は、繰り返し行われなくてもよい。あるいは、作業順序が決定された後、ステップＳ１８に戻り、図面１１１の投影以降の処理が行われてもよい。すなわち、図面１１１の投影量の調整処理（Ｓ１６）は、繰り返し行われなくてもよい。

作業の終了後（Ｓ２０でＹｅｓ）において、次の作業箇所がない場合（Ｓ２２でＮｏ）には、投影システム２１０の動作を終了する。

なお、投影装置２０の設置場所を変更した後の投影順序の再決定（Ｓ３８）は行われなくてもよい。例えば、投影装置２０の設置場所が変更された後、図面１１１を投影できなかった作業箇所１０１への投影が、他の作業箇所１０１への投影よりも優先して行われてもよい。

［効果など］
以上のように、本実施の形態に係る投影システム２１０は、例えば、さらに、作業箇所１０１に図面１１１が投影できるか否かを判定する判定部２３２ｂと、判定部２３２ｂによって図面１１１が投影できないと判定された作業箇所１０１を示す情報を記憶する記憶部３４とを備える。投影装置２０は、判定部２３２ｂによって図面１１１が投影できないと判定された作業箇所１０１への図面１１１の投影を中止し、投影装置２０の設置場所が変更された場合に、記憶部３４に記憶された情報に基づいて、投影を中止した作業箇所１０１への図面１１１の投影を再開する。

これにより、図面１１１が適切に投影できない場合であっても、投影装置２０の設置場所が変更された後に、図面１１１が投影される。このため、図面１１１の投影漏れの発生が抑制され、作業が未完了のまま放置されることが抑制される。また、図面１１１を投影できない作業箇所１０１に対する図面１１１の投影を中止することで、投影に要する消費電力を削減することができる。

（その他）
以上、本発明に係る投影システム及び投影方法について、上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記の実施の形態では、図面１１１を投影する作業箇所１０１の数が図面１１１の投影量である例を示したが、これに限らない。例えば、図面１１１の投影量は、１箇所以上の作業箇所１０１に投影される図面１１１の大きさの合計であってもよい。図面の大きさとは、例えば、図面１１１の面積又は図面１１１を構成する線の全長である。これにより、作業箇所１０１毎に投影される図面１１１の大きさが異なる場合であっても、図面１１１の投影量を適切に調整することができる。

また、例えば、作業順序は、作業者１２０又は作業の管理者が決定してもよい。例えば、決定部３２ａは、作業順序（すなわち、図面の投影順序）を作業者１２０又は管理者に入力させるための入力画面を生成し、表示部３６に表示させてもよい。入力画面は、例えば、作業現場１００と、作業現場１００に含まれる全ての作業箇所１０１とを二次元又は三次元で表す画像を含み、全ての作業箇所１０１を順に選択可能な選択画面である。決定部３２ａは、選択された順序を作業順序（すなわち、図面の投影順序）として決定する。決定された順序で投影装置２０が図面を投影することにより、決定された順序で作業者１２０に作業を行わせることができる。

なお、作業順序の入力及び入力画面の表示は、端末装置４０で行われてもよい。すなわち、データ処理装置３０は、入力部３５及び表示部３６を備えなくてもよい。

また、例えば、上記の各実施の形態及び各変形例では、投影装置２０と、データ処理装置３０と、端末装置４０とが別体である例を示したが、これらが一体化されていてもよい。すなわち、投影システム１０は、各構成要素が物理的に１つの筐体の内部又は外部にまとめて含まれた一体的な装置であってもよい。

なお、投影システム１０を構成する全ての構成要素が一体化されていなくてもよい。例えば、投影装置２０と端末装置４０とのみが一体化されていてもよい。あるいは、投影装置２０とデータ処理装置３０とのみが一体化されていてもよい。

また、上記実施の形態で説明した装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間で無線通信が行われる場合、無線通信の方式（通信規格）は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの近距離無線通信である。あるいは、無線通信の方式（通信規格）は、インターネットなどの広域通信ネットワークを介した通信でもよい。また、装置間においては、無線通信に代えて、有線通信が行われてもよい。有線通信は、具体的には、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）又は有線ＬＡＮを用いた通信などである。

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。例えば、投影装置２０は、データ処理装置３０が備える処理部（例えば、決定部３２ａ、判定部２３２ｂ、入力部３５及び表示部３６など）を備え、各処理部が実行する処理を行ってもよい。また、例えば、投影装置２０は、端末装置４０が備える処理部（例えば、操作受付部４２及び表示部４３など）を備え、各処理部が実行する処理を行ってもよい。また、例えば、データ処理装置３０又は端末装置４０が調整部２７を備えてもよい。

また、複数の処理の順序が変更されてもよく、あるいは、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、投影システムが備える構成要素の複数の装置への振り分けは、一例である。例えば、一の装置が備える構成要素を他の装置が備えてもよい。また、投影システムは、単一の装置として実現されてもよい。

例えば、上記実施の形態において説明した処理は、単一の装置（システム）を用いて集中処理することによって実現してもよく、又は、複数の装置を用いて分散処理することによって実現してもよい。また、上記プログラムを実行するプロセッサは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、又は分散処理を行ってもよい。

また、上記実施の形態において、制御部などの構成要素の全部又は一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、あるいは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、制御部などの構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Integrated Circuit）又はＬＳＩ（Large Scale Integration）などが含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又は、ＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）も同じ目的で使うことができる。

また、本発明の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。あるいは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１０、２１０ 投影システム
２０ 投影装置
２７ 調整部
３２ａ 決定部
１００ 作業現場
１０１ 作業箇所
１１１ 図面
１２０ 作業者
１２１ 順序
２３２ｂ 判定部

Claims (6)

1. レーザ光を走査する走査部を有し、作業現場における複数の作業箇所の各々に図面を投影する投影装置と、
   前記複数の作業箇所の各々に図面が投影できるか否かを判定する判定部と、
   前記投影装置が同時に投影する図面の量、及び、前記投影装置による投影の態様に関する設定パラメータの少なくとも一方に関する操作入力を受け付ける受付部と、
   前記受付部によって受け付けられた操作入力に基づいて、前記図面の量及び前記設定パラメータの少なくとも一方を調整する調整部とを備え、
   前記設定パラメータは、前記図面の投影に用いられる光の量、及び、前記図面の投影間隔の少なくとも一方であり、
   前記投影装置は、
   同時に図面を投影する複数の作業箇所のうち、前記判定部によって図面が投影できないと判定された作業箇所への図面の投影を中止し、前記判定部によって図面が投影できると判定された作業箇所への図面の投影を行う
   投影システム。
2. さらに、前記複数の作業箇所の各々に図面が投影される投影順序を決定する決定部を備え、
   前記調整部は、前記投影装置が同時に投影する図面の量を調整し、
   前記投影装置は、前記決定部によって決定された順序で、かつ、前記調整部によって調整された量の図面を投影する
   請求項１に記載の投影システム。
3. 前記決定部は、前記複数の作業箇所を１人の作業者が１回ずつ通過する場合の経路が最短になる順序を、前記投影順序として決定する
   請求項２に記載の投影システム。
4. さらに、
   前記判定部によって図面が投影できないと判定された作業箇所を示す情報を記憶する記憶部とを備え、
   前記投影装置は、前記投影装置の設置場所が変更された場合に、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、投影を中止した作業箇所への図面の投影を再開する
   請求項１～３のいずれか１項に記載の投影システム。
5. 前記調整部は、前記設定パラメータを調整する
   請求項１～４のいずれか１項に記載の投影システム。
6. レーザ光を走査する走査部を備える投影装置が、作業現場における複数の作業箇所の各々に図面を投影するステップと、
   前記複数の作業箇所の各々に図面が投影できるか否かを判定するステップと、
   前記投影装置が同時に投影する図面の量、及び、前記投影装置による投影の態様に関する設定パラメータの少なくとも一方に関する操作入力を受け付けるステップと、
   受け付けられた操作入力に基づいて、前記図面の量及び前記設定パラメータの少なくとも一方を調整するステップとを含み、
   前記設定パラメータは、前記図面の投影に用いられる光の量、及び、前記図面の投影間隔の少なくとも一方であり、
   前記投影するステップでは、前記投影装置が、
   同時に図面を投影する複数の作業箇所のうち、前記判定するステップにおいて図面が投影できないと判定された作業箇所への図面の投影を中止し、前記判定するステップにおいて図面が投影できると判定された作業箇所への図面の投影を行う
   投影方法。

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