JPWO2021039425A5 - - Google Patents

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  1. レーザ光を走査する走査部を有し、作業現場における複数の作業箇所の各々に図面を投影する投影装置と、
    前記投影装置が同時に投影する図面の量、及び、前記投影装置による投影の態様に関する設定パラメータの少なくとも一方を調整する調整部とを備える
    投影システム。
  2. さらに、前記複数の作業箇所の各々に図面が投影される投影順序を決定する決定部を備え、
    前記調整部は、前記投影装置が同時に投影する図面の量を調整し、
    前記投影装置は、前記決定部によって決定された順序で、かつ、前記調整部によって調整された量の図面を投影する
    請求項1に記載の投影システム。
  3. 前記決定部は、前記複数の作業箇所を1人の作業者が1回ずつ通過する場合の経路が最短になる順序を、前記投影順序として決定する
    請求項2に記載の投影システム。
  4. さらに、
    前記作業箇所に図面が投影できるか否かを判定する判定部と、
    前記判定部によって図面が投影できないと判定された作業箇所を示す情報を記憶する記憶部とを備え、
    前記投影装置は、
    前記判定部によって図面が投影できないと判定された作業箇所への図面の投影を中止し、
    前記投影装置の設置場所が変更された場合に、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、投影を中止した作業箇所への図面の投影を再開する
    請求項1~3のいずれか1項に記載の投影システム。
  5. 前記調整部は、前記設定パラメータを調整し、
    前記設定パラメータは、前記図面の投影に用いられる光の量、及び、前記図面の投影間隔の少なくとも一方である
    請求項1~4のいずれか1項に記載の投影システム。
  6. レーザ光を走査する走査部を備える投影装置が、作業現場における複数の作業箇所の各々に図面を投影するステップと、
    前記投影装置が同時に投影する図面の量、及び、前記投影装置による投影の態様に関する設定パラメータの少なくとも一方を調整するステップとを含む
    投影方法。
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