CN103523114A - 基于照相机的前灯调节 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于照相机的前灯调节。在前灯调节中，涉及一种用于调节尤其是汽车（10）的至少一个光装置（L、R）的方法，其中光装置（L、R）用于产生第一配光，该第一配光具有明暗边界（HDG-li、HDG-re），所述明暗边界在光装置（L、R）被最优调节的情况下在测量墙（20）上具有规定的坐标。为此，根据本发明规定，照相机（11）采集在任意测量墙（20）上的明暗边界（HDG-li、HDG-re）的至少一个特征（L1、L2、R1、R2），并且根据所采集的特征（L1、L2、R1、R2）调节光装置（L，R）。

Description

基于照相机的前灯调节

技术领域

本发明涉及一种用于调节尤其是汽车的至少一个光装置的方法，光装置用于产生配光，其中配光具有明暗边界，其在被优化调节的光装置中在测量墙上具有规定的坐标，以及其中在光装置外设有照相机用于采集配光。在优选的实施形式中根据本发明的光装置可以被构造成汽车前灯的形式。

背景技术

众所周知，汽车前灯被用于根据交通状况照亮街道。其中前灯能生成不同的光功能，例如远光、近光或者诸如此类。为了实现近光并尤其是自适应的近光，重要的是形成被最佳定向的明暗边界（HDG），从而充分地照亮汽车前面的街道，而不会使对面或者前面行驶的交通参与者目眩或者在转弯行驶的时候不会因为反光镜的反光使驾驶员自己目眩。法律上规定在静态近光时明暗边界的曲线要调整到1%的倾斜度，这对应在10m远的墙上其和代表光装置的安装高度的水平线的角度为0.57°或者位于其下10cm处。

在发热过程中汽车前灯会受到不同的热影响，其可能通过光源的发热也可能通过环境温度产生。变化的温度会影响前灯组件的体积变化以及其紧固装置，紧固装置根据采用的材料会遭受不同的体积和形状变化。所述的变化又会导致不被期望的前灯的或者其中安装的光源的调节，并且最终导致明暗边界的不被期望的重叠以及不能接受的对面交通的目眩效应和自身目眩效应。

因此在一段时间之后需要对前灯重新进行调节，其可以根据所用材料的体积变化、也可以通过基于组件的震动和磨损而出现的变化被调整。前灯的重新定向通常在工厂里进行。为此会采用特殊的有标记的测量墙，其中汽车必须被精确地垂直放置于测量墙10m前或者采用特殊的光学调节设备。也公开有能让驾驶员自己实施前灯调节的方法。例如EP 20 050618 A2建议在前灯的光源前额外配置能产生可被照相机侦测到的阴影的遮光板。通过获取阴影在行驶轨道上的位置可以计算前灯的位置。其中可以发现的缺点是，前灯必须被改装以加入额外的遮光板。除此之外的缺点是，前灯必须被切换到所谓调节模式的特殊模式中以实施测量。更多的问题是照相机的视野和汽车前方区域的距离不够近或者遮光记号距离太远，以至照相机的分辨率不够。在所有情况下遮光记号会导致配光的不均匀性。

发明内容

因此本发明的任务是克服传统方法的所述缺点。本发明的任务特别是，提供一种方法使工厂人员或者甚至是驾驶员自己能够在任意环境下调节汽车前灯，而不需要实施前灯的特殊改装。

所述任务通过具有独立权利要求1特征的方法解决。从属权利要求给出了本发明的有优势的进一步构造。

本发明包含的技术教导为，照相机可以采集测量墙上的明暗边界的至少一个特征，并且可以根据所采集的特征调节光装置。测量墙指的是汽车可以大约垂直于其放置的任意投影面。最佳调节的配光在给定距离的测量墙上根据汽车前灯安装高度具有确定的、预定的坐标。本发明的第一配光可以为近光配光。其中近光的明暗边界在其曲线中具有形为曲线转折点的独特的特征。有优势的是可以规定，照相机能够采集配光在测量墙上的第二独特特征。根据本发明光装置可以被设计成用于产生第二配光，例如水平的明暗边界。其中第二配光的产生可以不通过机械摆动或者光装置的光轴的倾斜来实现。近光曲线中的两个曲线转折点和垂直明暗边界的曲线转折点各由一个组件（遮光板或者LED阵列）产生并且不存在光装置的运动。其中曲线转折点间的角度突变在设计时是预定的并且具有特定于设备的固定值。通过将已知的遮盖偏移和计算得到的两个特征在测量墙上的位置的差值进行比较可以计算光装置到墙的距离。

根据本发明可以预设第二光装置，用于产生第一以及尤其是第二配光，其中照相机可以采集第二光装置的第一以及尤其是第二配光的至少一个特征。其中照相机可以采集第二光装置的第一配光的至少一个第二特征以及特别是第二配光的一个特征。汽车通常具有两个前灯用于实现例如为近光和远光的光功能。其中两个光装置可以具有特定的明暗边界曲线，其中照相机同样也可以采集第二光装置的独特的特征。第一和第二光装置在测量墙上配光特征的位置可以提供关于前灯可能的错误定向以及汽车相对于墙的定向的信息并且被用于计算前灯的最佳定向。

本发明的想法是，照相机可以采集配光的已经存在的、独特的特征。其中不需要特殊的、需要由额外的遮光板产生的调节标志。因此传统的前灯不需要被改装。此外为了实现该自动调节功能不需要额外的硬件。所需用于前灯重新定向的软件算法优选可以被编译在已有的控制设备中。特定于汽车的参数，例如前灯的安装高度和距离以及HDG特征的设计距离可以从汽车的参数列表中取出。

根据本发明，该方法（特别是在汽车的特定公里数之后）优选在光装置预定的接通时间后、特别优选通过汽车电器网络的信号可以被手动激活。其中可以规定前灯系统给出显示，例如形式为仪表盘上的发光小灯，以让驾驶员注意到到了需要检测前灯定向以及相关的重新调节的时间点。为此驾驶员可以寻找适合的位置以在墙的前面停车并且手动开始重新调节。为了手动启动根据本发明的方法，可以预设同样也可置于仪表盘上的操控元件。

照相机根据本发明可以被安装在汽车上前灯外的合适的位置，并且被调节成配光的特征位于照相机的测量范围内。照相机不需要精确地定向到要测量的特征。照相机例如可以被固定在反光镜的区域内。通过比较存储的原始数据和特征的实际测量值可以侦测出前灯的定向和可能的失调。如果要测量的特征不位于照相机的测量范围内，就可以给出告警。在这种情况下照相机的重新定向是必须的。一方面照相机可以通过调整机制被自动调节。另一方面可以想到的是，照相机可以通过驾驶员被手动定向。其中照相机应该大约能示出明暗边界。其中照相机的定向（至少是为了所述的测量任务）不需要很精确，照相机的实际视角定向可以在实行本方法时被考虑到。

根据本发明，照相机可以作为传感器给前灯控制设备提供输入数据，其可以然后生成用于移动前灯的控制数据。该控制回路还可以用于监控明暗边界，以辨认特征实际位置和期望位置的可能偏差。当确定和期望位置有偏差时，可以生成报警信号用于通知驾驶员前灯需要被重新调节。

此外本发明的一个重要优点为，为了调节光装置汽车，在测量墙前面的测量位置只需要接近理想位置。“定位误差”会自动在确定实际期望值时被考虑到。汽车可以近似垂直地被放置在距离测量墙2至13米、特别是3至10米的距离内。测量墙不需要被标定并且不具有特定的记号。以此驾驶员不再依靠于工厂和特殊标定的测量墙并且可以在车库内在任意未标记的墙前实施调节。

为了能够实施用于调节前灯的根据本发明的方法，驾驶员首先可以将汽车以合适的距离大约垂直于任意的、尽可能平的测量墙停放。接着驾驶员可以手动启动根据本发明的方法，例如通过操纵操纵元件。该方法以诊断开始，为了计算汽车相对于测量墙的几何位置和前灯的实际定向。当求得汽车相对于墙的定向以及已知照相机的定向时，可以计算照相机测量范围内的特征的前面提到的位置并且前灯可以被精确地定向到所述位置。

在根据本发明的方法的下一步中，由第一光装置产生的配光的特征之一可以被侦测。该特征可以是近光配光的下或者上曲线转折点或者垂直明暗边界的曲线转折点或者任意其它配光的显著特征。

在根据本发明的方法的下一步中，由第二光装置产生的配光的相同特征可以被采集。如果在前面步骤中近光的明暗边界的下曲线转折点被侦测，那么在该步骤中同样也要采集下曲线转折点。作为替代地，也可以考虑测量近光的明暗边界的上曲线转折点或者垂直明暗边界的曲线转折点。

在根据本发明的方法的接下来的步骤中，可以确定用于照相机视野的参考角度。在拥有用于前灯的弯道光功能和摆动驱动装置的动态前灯系统中，左和右前灯可以通过摆动驱动装置围绕垂直轴被摆动至在第一步中测得的第一配光的HDG特征和在第二步中测得的第二配光的HDG特征重新位于照相机测量范围的相同像素列中。照相机在测量墙上该列上的定向可以作为照相机视野相对于垂直轴的参考角度（照相机视角0°）被存储。当照相机相对于前灯的位置被放置在汽车的中间时，该照相机视角表明了在测量墙上的汽车中心。对于照相机没有被安装在汽车中间的情况，中心偏移可以被考虑在计算中，那样照相机视角当然不是0°。当照相机定向该列时，左光装置的特征和右光装置的特征在墙上是会重合的。照相机视野的参考角度可以用作前灯围绕垂直轴定向的参考角度。通过比较特征上的照相机视角和该特征的原始数据可以实行摆动驱动装置的定位。当左和右前灯的两个特征位于该列中上下分布时，前灯中至少有一个被调节至高过另一个。当左和右前灯的两个特征恰好重叠时，前灯被调整至相同高度。通过计算出的特征的目标坐标可以调定前灯最佳的照明距离。

在根据本发明的方法的接下来的步骤中，可以围绕垂直轴调节前灯的摆动驱动装置。为此可以比较两个前灯的明暗边界的特征上相关于垂直轴的照相机角度。

在此，其中一个前灯（例如左边的）可以被从其实际位置这样摆动，使得明暗边界的第一特征重新位于照相机测量区域的对应于照相机优选定向或者照相机视角0°（没有中心偏移）的像素列上。其中摆动角度会被记录下来。接着前灯被转回相同的摆动角度。为了尽可能不影响测量，第二前灯（这里为右前灯）被有意地摆离照相机的测量区域。

对应于第一特征在照相机测量区域内理想位置的前灯明暗边界第一特征上的照相机视角为已知的。通过和实际测得的照相机视角比较可以确定，前灯是否被摆离围绕垂直轴的最佳定向。当照相机视角相同时，第一前灯的定向符合围绕垂直轴的最佳定向。当有偏差时前灯为被摆离了最佳位置，测得的照相机视角可以作为用于第一前灯的摆动功能的新的参考角度被存储。

对于第二前灯可以实行相同的过程。当测得的照相机视角和已知的角度相同时，那么第二前灯围绕垂直轴的定向为最佳。当有偏差时第二前灯为被摆离了最佳位置，测得的照相机视角可以作为用于第二前灯的摆动功能的新的参考角度被存储。

当第一前灯的参考角度和第二前灯的参考角度一致时，前灯围绕垂直轴的定向为最佳。此时可以开始下面示出的根据本发明的方法的下一步。

但当第一参考角度和第二参考角度不一致时，那么至少有一个前灯围绕垂直轴被摆动了。其中和理想位置具有较小偏差的参考角度可以作为两个前灯的目标值。前面的步骤要再被重复。有优势的是，大多数情况下在一次重复后两个前灯能够围绕垂直轴被最佳地调整。

在根据本发明的方法的下一步中可以确定汽车相对于测量墙的定向。其中可以分别确定第一和第二前灯的明暗边界的第二特征的照相机视角、近光的上曲线转折点或者垂直明暗边界的曲线转折点。前灯的两个特征间的偏差在设计上是确定的。因此在前灯第一特征上的照相机视角和在前灯第二特征上的照相机视角间的角度突变是已知的。第一和第二前灯的照相机视角的角度突变可以被测量和比较。当一致时，汽车垂直于墙定向：

-当角度突变和设计时一致时，那么到墙的距离和进行初始调整时相同；

-当角度突变小于设计时，那么距离对于10m墙太短；

-当角度突变大于设计时，那么距离对于10m墙太长。

当第一和第二前灯的照相机视角的角度突变不一致时，汽车不垂直于墙定向：

-当左边的角度突变大于右边的时，汽车车尾偏向右侧；

-当左边的角度突变小于右边的时，汽车车尾偏向左侧。

以此可以知道汽车相对于墙的位置并且将汽车的前灯围绕垂直轴最佳定向。在本方法接下来的步骤中，现在可以围绕水平轴调节和汽车坐标系统平行的前灯照明距离调节器。计算出的相对于测量墙的汽车位置是换算特征在照相机测量范围内的最佳位置的基础。其中已经由摆动驱动装置调节至围绕垂直轴最佳定向的前灯通过照明距离调节器被这样调整，使得明暗边界的特征转入到计算出的目标坐标。第一和第二前灯的相应特征上的实际照相机视角可以作为用于照明距离调节器的新的参考角度被存储。

在不具有摆动驱动装置的静态前灯系统中，前灯只能围绕水平轴被调整。其中不存在调整摆动驱动装置的步骤。对于每个前灯可以通过照相机分别采集明暗边界的两个特征。通过将前灯两个特征间的距离与原始数据进行比较，可以直接确定前灯到测量墙的距离。其中：

-如果左边的距离大于右边的时，汽车车尾偏向右侧；

-如果左边的距离小于右边的时，汽车车尾偏向左侧。

当汽车相对于墙的距离确定时，可以计算被最佳调整的配光在墙平面上的期望坐标以及与其相对应的照相机视角。通过理论和实际视角的期望-实际比较可以确定照明距离调整的修正值。用于动态前灯系统的本发明的下一个步骤可以在此处被重复。对于确定的相对于测量墙的汽车位置，可以计算特征在照相机测量范围内的最佳位置。第一和第二前灯相应特征上的实际照相机视角可以作为用于照明距离调节器的参考角度被存储。

根据本发明可以预设控制单元，其处理通过照相机测得的值并生成相应的控制命令到前灯的调整装置。

附图说明

根据本发明的方法描述的特征可以根据本发明组合成不同的组合。此外，改进本发明的措施在下文会借助附图与本发明优选实施例的描述一起被进一步示出。其中：

图1在测量墙上产生第一和第二配光的明暗边界的曲线；

图2与测量墙距离的确定，以及

图3从照相机视角确定汽车中心在投影墙上的位置。

具体实施方式

图1示出了近光配光HDG-li、HDG-re的典型明暗边界曲线，在前灯L、R被最佳调整并且汽车10垂直于测量墙20放置时，其可以由汽车10的两个前灯L、R（见图2）在测量墙上产生。其中近光配光HDG-li、HDG-re的明暗边界在其曲线中具有两个独特的特征L1、L2、R1、R2，其被构造成曲线转折点。当前灯的安装高度、汽车10相对于测量墙20的距离和定向已知时，最佳定向的前灯L、R构成明暗边界HDG-li、HDG-re，其曲线转折点在测量墙20上具有确定的坐标。本发明的想法是，照相机11可以采集明暗边界HDG-li，HDG-re的所述独特特征L1、L2、R1、R2并且可以根据所采集的测量墙20上特征L1、L2、R1、R2的坐标提供关于前灯L、R可能失调的信息。这样的优点为不需要改装现有的前灯以便配置额外的要产生特殊调节标志的遮光板。照相机例如可以被配置在后视镜的区域。同样也可以想到的是，照相机可以被安装在汽车中其它适合的位置。其中当前灯被最佳定向时，可以确定可被称为照相机参考视角的中央照相机视角，以用于能最佳地获得两个相关的特征L1、R1或者L2、R2。其中优选的照相机视角α＊可以在明暗边界HDG-li、HDG-re的两个下曲线转折点间选择或者在明暗边界HDG-li、HDG-re的两个上曲线转折点之间选择或者在具有垂直明暗边界的配光的两个曲线转折点之间选择。在示出的例子中优选的照相机参考视角α恰好位于两个配光的两个第一特征L1、R1中间。虚线表示的是优选的照相机视角α=0°。其中在左明暗边界HDG-li第一特征L1上的涉及垂直轴V的照相机视角α和在右明暗边界HDG-re第一特征R1上的照相机视角α相同。优选的照相机视角α＊和在左下第一特征L1上和右下第一特征上R1涉及垂直轴V的照相机视角α可以作为参考值被存储用于前灯L、R的摆动驱动装置。如果在汽车10的相同位置中在之后的测量中采集了不同的值，那么至少有一个摆动驱动装置失调了。如果特征L1、R1位于照相机视角区域的不同行中，那么至少有一个照明距离调节器失调了。

在实际情况中将汽车相对于测量墙较精确地置于特定的距离和特定的角度通常是困难的。照相机11的最佳定向也不能长时间的保证。根据本发明的方法通过在测量中顾及汽车相对于测量墙的位置和照相机的定向来克服所述困难。其中图2示出了停在测量墙前的汽车10。汽车10在示出的例子中并不是精确垂直于测量墙20停放的。照相机11实际的中间视角α＊通过虚线表示，其中该照相机视角α＊可以不同于最佳照相机视角α=0°。其中左和右前灯L、R各产生近光配光，其在测量墙20上形成明暗边界HDG-li、HDG-re。可以开始根据本发明的方法。照相机11的定向以及汽车10相对于测量墙20的实际位置暂时是未知的。前灯L、R是否失调也是未知的。作为首先要测量的特征可以选择明暗边界HDG-li、HDG-re的一个下曲线转折点L1、R1或者上曲线转折点L2、R2或者垂直明暗边界的垂直边的曲线转折点。在下面通过图2和3进一步描述的例子中采集了明暗边界HDG-li、HDG-re的下曲线转折点L1、R1作为第一特征。接着可以确定明暗边界HDG-li、HDG-re的第二特征，在这里例如为明暗边界HDG-li、HDG-re的上曲线转折点L2、R2。通过将已知的遮盖偏移（两个特征L1和L2之间的角度突变）与计算得到的特征L1和L2的位置的差值进行比较，可以计算前灯L、R到墙20的距离。计算得到的左和右前灯L、R的不同距离可以作为汽车10相对测量墙20不垂直的证据。通过与存储的以10m距离垂直停放的汽车10在测量墙20上第一特征L1、R1间的距离和第二特征L2、R2间的距离的原始数据相比较，可以确定前灯L、R到测量墙20的实际距离。其中两个特征L1和L2、R1和R2间的过小的距离可能意味着相应的前灯L、R和测量墙20间的距离较小，过大的距离意味着和10m墙的距离较大。当前灯L、R和测量墙20的距离已知时，汽车10相对于测量墙20的定向可以被计算。

现在在图3中，左前灯以及右前灯L、R的明暗边界HDG-li、HDG-re的相同特征L1、R1（即明暗边界HDG-li、HDG-re的下曲线转折点L1、R1）借助于摆动机制这样重叠，使得所计算的两个前灯L、R到测量墙20的距离相同并且两个特征L1、R1位于照相机11的测量区域的相同像素列中并且左和右前灯的两个摆动角绝对值相同。位于该列的照相机视角α＊可以作为照相机11视角相对于垂直轴V的参考角度0°。以此就明确确定了汽车中心在测量墙上的位置。在这种情况下，对于静态系统由照相机11测得的左和右前灯L、R的特征L1、R1的角度信息根据汽车10相对测量墙20的位置确定照相机视角的中心位置用作优选的照相机视角α＊。

下面可以通过比较特征L1、R1上的照相机视角α和两个特征L1、R1的理论理想值实施摆动驱动装置的定位。其中可以关于垂直轴V比较两个前灯L、R明暗边界HDG-li、HDG-re的特征L1、L2、R1、R2之一上的照相机视角α。对应于第一特征L1、R1在照相机11测量区域内理想位置的、前灯明暗边界HDG-li、HDG-re的第一特征L1、R1上的照相机视角是已知的。通过和实际测量的照相机视角α比较可以确定第一前灯L是否绕垂直轴V被摆动离开了最佳定向。当照相机视角α一致时，前灯L的定向符合绕垂直轴的最佳定向。当有偏差时，前灯L被摆动离开了最佳定向，测得的照相机视角α可以作为照相机视野在该前灯L的第一特征L1上的新的参考角度被存储。接着可以对第二前灯R实施相同的过程。当测得的照相机视角α符合已知的角度时，第二前灯R围绕垂直轴V的定向为最佳。当有偏差时，第二前灯R被摆动离开了最佳定向，测得的照相机视角α可以作为视野在第二前灯R的第一特征R1上的新的参考角度被存储。现在可以比较第一和第二前灯L、R明暗边界HDG-li、HDG-re的相同特征L1、R1上的照相机视角α。当第一和第二前灯L、R的第一特征L1、R1上的照相机视角α相同时，摆动驱动装置即被设定为最佳。

当第一和第二前灯L、R明暗边界HDG-li、HDG-re的相同特征L1、R1上的照相机视角α不相同时，前灯L、R中至少有一个围绕垂直轴V失调了。其中第一和第二前灯L、R明暗边界HDG-li、HDG-re的相同特征L1，R1上的与原始值有微小偏差的照相机视角α可以作为两个前灯L、R的目标值。之前进行的步骤可以被重复。根据本发明，前灯L、R的摆动驱动装置可以在重复一次后围绕垂直轴V被最佳地调节。

现在可以比较第一和第二前灯L、R的第二特征L2、R2上的照相机视角。前灯L、R的第一特征L1、R1上照相机视角α和第二特征L2、R2上照相机视角α之间的角度突变在设计时是预定的。当角度突变与对应第一和第二前灯L、R的照相机视角α相同时，汽车10垂直朝向墙20。当角度突变还和设计相同时，那么到墙20的距离和实施原始设定所选的距离一致，例如在标准设定中的10m墙。当角度突变与对应第一和第二前灯L、R的照相机视角α不相同时，汽车10倾斜朝向墙20。当左前灯L的角度突变小于右前灯R的角度突变时，汽车10的车尾偏向左侧。当左前灯L的角度突变大于右前灯R的角度突变时，汽车10的车尾偏向右侧（见图2）。

接着可以过渡到照明距离调节器的调整。在静态前灯系统中不存在调整摆动驱动装置的步骤，这里可以立即开始调整照明距离调节器。左和右前灯L、R的两个特征L1、R1位于照相机视角区域的相同像素列中上下分布时，前灯L、R中至少有一个被调节至高过另一个。左和右前灯L、R的两个特征L1、R1恰好重叠时，前灯L、R被调整至相同高度。在汽车定向、和墙20的距离以及照相机定向被计算出时可以算出前面提到的明暗边界HDG-li、HDG-re的特征L1、L2、R1、R2的坐标。现在照明距离调节器可以被这样调整，使得特征L1、L2、R1、R2运动到计算出的目标坐标。

对于专业人员是很容易想到，本发明在实施上并不局限于前面给出的优选的实施例。图1至图3中的特征可以互相之间和/或与说明书中的特征和/或与权利要求中的特征任意组合。例如可以想到的是，可以获取根据图1的明暗边界HDG-li、HDG-re的上曲线转折点L2、R2或者垂直明暗边界的曲线转折点作为第一特征。同样也可以的是，优选的照相机视角α＊根据图3被调整到近光的上曲线转折点L2、R2上或者垂直明暗边界的曲线转折点上。为了实施根据本发明的方法，采集图1中已经存在的配光的独特特征L1、L2、R1、R2是有利的。每个根据ECE规则被允许的有两条车轨迹的汽车都具有这样的近光配光作为基本配光。作为补充每个其它的配光都可以带着相应的已知特征用于根据本发明的调节方法。其中不需要改造传统的前灯L、R。同样也不需要采用额外的硬件实现本方法。用于重新定向前灯L、R的软件可以被实现在已存在的控制设备中。

有利的是，根据本发明的方法不局限于汽车的前灯系统。根据本发明的方法还可以用于航空或者航海以及工业领域内的、会产生具有前面所述明暗边界坐标的配光的不同的照明系统。

附图标记

10     汽车，

11     照相机，

L      第一光装置，

R      第二光装置，

HDG-li 第一配光的明暗边界，

HDG-re 第二配光的明暗边界，

L1     第一配光明暗边界的第一特征，

L2     第一配光明暗边界的第二特征，

R1     第二配光明暗边界的第一特征，

R2     第二配光明暗边界的第二特征，

α     照相机视角，

α＊   优选的照相机视角，

V      垂直方向

H      水平方向

Claims (10)

1.用于调节尤其是汽车（10）的至少一个光装置（L、R）的方法，其中光装置（L、R）用于产生第一配光，该第一配光具有明暗边界（HDG-li、HDG-re），在光装置（L、R）被最优调节的情况下明暗边界在测量墙（20）上具有规定的坐标，并且其中在光装置（L、R）外设有用于采集配光的照相机（11），其特征在于，照相机（11）在任意一个测量墙（20）上采集明暗边界（HDG-li、HDG-re）的至少一个特征（L1、L2、R1、R2），并且根据所采集的特征（L1、L2、R1、R2）调节光装置（L，R）。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，光装置（L、R）被构造用于产生与第一配光不同的第二配光，其中照相机（11）采集第二配光的至少一个特征。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，照相机（11）采集第一配光的第二特征（L1、L2、R1、R2）。

4.如上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，设有第二光装置（L、R），该第二光装置产生第一配光并尤其是产生第二配光，其中照相机（11）采集第二光装置（L、R）的第一配光的和尤其是第二配光的至少一个特征。

5.如上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为了调节光装置（L、R）将汽车（10）以2至12米的距离、尤其是以3至10米的距离近似垂直于测量墙（20）放置。

6.如上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，该方法尤其是在汽车（10）驶过特定的公里数之后、优选在光装置（L、R）经过预定的接通时间后、特别优选地通过汽车电器网络的信号被手动激活。

7.如上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据所采集的特征计算光装置（L、R）到测量墙（20）的距离，其中尤其是根据所采集的特征计算汽车（10）相对于测量墙（20）的定向。

8.如上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过比较所采集的第一光装置（L、R）的特征和第二光装置（L、R）的特征来计算第一光装置以及尤其是第二光线装置（L、R）围绕垂直轴的最佳定向。

9.如上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，基于所计算的光装置（L、R）到测量墙（20）的距离以及尤其是基于所计算的汽车（10）相对于墙的定向，计算光装置（L、R）围绕水平轴的最佳定向。

10.如上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，由控制单元处理由照相机（11）测得的值并且生成相应的控制命令发至光装置（L、R）的调整装置。

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