CN110174645B - 相对位置检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种相对位置检测方法及检测装置，相对位置检测方法应用于光源的相对位置检测装置，光源包括第一光源以及至少一个第二光源，相对位置检测装置包括调整装置，光扩散元件与采集单元，调整装置包括第一调整装置，相对位置检测方法包括：采集包括第一光斑的第一图像，使第一光斑位于第一图像上的第一校准位置；采集包括第二光斑的第二图像，确定第二光斑在第二图像上的第二校准位置；根据第一校准位置与第二校准位置，确定第一光源与第二光源的相对位移。本发明提供一种相对位置检测方法及检测装置，解决了现有技术中照明系统中多个光源的相对位置无法进行实时监测，导致多个光源的位置检测不及时，影响照明系统的照明效果的问题。

Description

相对位置检测方法及检测装置

技术领域

本发明涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种相对位置检测方法及检测装置。

背景技术

在照明领域中，为了实现照明亮度或照明效果或是降低LED的功率损耗，延长LED使用寿命，通常需要采用多个光源组合使用的方式。现有的光源组合通常是通过限位结构对光源进行固定，这种限位方式导致光源位置的位置准确性与限位结构的位置精度直接相关，并且在光源安装完成后，无法对多个光源的相对位置进行检测，当光源的相对位置发生变化时，无法及时的对位置变化程度进行检测，从而影响照明系统的照明效果。

发明内容

本发明提供一种相对位置检测方法及检测装置，旨在解决现有技术中照明系统中多个光源的相对位置无法进行实时监测，导致多个光源的位置检测不及时，影响照明系统的照明效果的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种相对位置检测方法，所述相对位置检测方法应用于光源的相对位置检测装置，所述光源包括第一光源以及至少一个第二光源，所述相对位置检测装置包括调整装置，光扩散元件与采集单元，所述调整装置包括第一调整装置，所述第一调整装置与所述光源连接，所述相对位置检测方法包括：

控制所述采集单元采集第一图像，所述第一图像包括所述第一光源发出的光线在所述光扩散元件上的第一光斑；

调整第一调整装置，使所述第一光斑位于所述第一图像上的第一校准位置；

控制所述采集单元采集第二图像，所述第二图像包括所述第二光源发出的光线在所述光扩散元件上的第二光斑；

确定所述第二光斑在所述第二图像上的第二校准位置；

根据所述第一校准位置与所述第二校准位置，确定所述第一光源与所述第二光源的相对位移。

可选地，所述调整装置还包括第二调整装置以及第三调整装置，所述第二调整装置与所述光扩散元件连接，所述第三调整装置与所述采集单元连接；所述控制采集单元采集第一图像，所述第一图像包括所述第一光源发出的光线在所述光扩散元件上的第一光斑，之前还包括：

调整所述第一调整装置，第二调整装置以及第三调整装置，使所述第一光源透射的光线在所述光扩散元件上形成所述第一光斑。

可选地，所述控制所述采集单元采集第二图像，所述第二图像包括所述第二光源发出的光线在光扩散元件上的第二光斑，之前还包括：

获取所述第一光源与所述第二光源的第一预设位移；

根据所述第一预设位移调整所述第一调整装置，使所述第二光源发出的光线投射于所述光扩散元件。

可选地，所述调整装置还包括第二调整装置以及第三调整装置，所述第二调整装置与所述光扩散元件连接，所述第三调整装置与所述采集单元连接；所述根据所述第一校准位置与所述第二校准位置，确定所述第一光源与所述第二光源的相对位移，包括：

获取所述第二调整装置与所述第三调整装置的第一间隔距离；

获取所述采集单元的焦距与像素间距；

以所述第一校准位置为基准，确定所述第二校准位置相对于所述第一校准位置沿第一方向的第一偏移距离以及沿第二方向的第二偏移距离；

根据所述第一偏移距离与所述第二偏移距离，确定所述第一光源与所述第二光源的相对位移。

可选地，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

可选地，所述第一图像与所述第二图像的分辨率相同，所述第一校准位置为所述第一图像的中心。

为实现上述目的，本申请提出一种相对位置检测装置，所述相对位置检测方法应用于光源的相对位置检测装置，所述光源包括第一光源以及至少一个第二光源，所述相对位置检测装置包括：调整装置、光扩散元件、采集单元以及控制器，所述调整装置包括第一调整装置；

所述第一调整装置与所述光源连接，用于调节所述光源的位置与角度；

所述光扩散元件用于接收所述第一光源的光线与所述第二光源的光线；

所述采集单元用于采集第一图像与第二图像；

所述控制器与所述调整装置、所述光扩散元件以及所述采集单元通信连接，用于执行如上述任一项实施方式所述的相对位置测试检测方法。

可选地，所述调整装置还包括第二调整装置，所述第二调整装置与所述光扩散元件连接，所述第二调整装置用于调节所述光扩散元件的位置与角度。

可选地，所述调整装置还包括第三调整装置，所述第三调整装置与所述采集单元连接，所述第三调整装置用于调节所述光扩散元件的位置与角度。

可选地，所述光源的出光方向、所述光扩散元件的中心轴线以及所述采集单元的采集方向相互平行。

本发明提出的技术方案中，所述相对位置检测方法应用于光源的相对位置检测装置，其中，所述光源包括第一光源与至少一个第二光源，在所述相对位置检测方法中，采集第一光源照射在光扩散元件的第一光斑并确定第一光斑在采集单元采集到的第一图像上的第一校准位置，在从所述第一光源移动到所述第二光源后，再次通过采集单元采集第二光源照射在光扩散元件的第二光斑，并确定第二光斑在采集单元采集到的第二图像上的第二校准位置，通过对第一校准位置与第二校准位置进行计算，从而计算出第一光源与第二光源之间的相对位移，方便用户在检测到相对位移超出光源的允许范围时，对光源的位置进行调整，从而解决了多个光源组合时，无法对光源的相对位置进行实时监测，到指多个光源的位置检测不及时，影响照明系统的照明效果的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明相对位置检测装置的结构示意图；

图2是本发明相对位置检测方法一实施例的流程示意图；

图3是本发明相对位置检测方法又一实施例的流程示意图；

图4是本发明相对位置检测方法又一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	光源	22	第二调整装置
11	第一光源	23	第三调整装置
				12	第二光源	30	光扩散元件
20	调整装置	40	采集单元
				21	第一调整装置

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种相对位置检测方法及检测装置。

请参照图1，所述相对位置检测方法应用于光源的相对位置检测装置，所述光源10包括第一光源11以及至少一个第二光源12，所述相对位置检测装置包括调整装置20，光扩散元件30与采集单元40，所述调整装置20包括第一调整装置21，所述第一调整装置21与所述光源10连接，所述相对位置检测方法包括：

S100，控制所述采集单元40采集第一图像，所述第一图像包括所述第一光源11发出的光线在所述光扩散元件30上的第一光斑；

其中，所述采集单元40用于采集图像，具体的，所述采集单元40为相机，所述光扩散元件30为扩散片，所述第一光源11发出的光线投射于所述扩散片，并在所述扩散片上形成光斑，所述相机的拍摄方向指向所述扩散片，通过拍照的方式采集所述第一图像。

其中，所述光源10能够发出沿指定方向出射的光，具体的，所述光源10为发光二极管(Light Emitting Diode，LED)光源，当然，所述光源10不限于此，于其他实施方式中，所述光源10可以为激光光源或其他种类能够发出沿指定方向出射光线的光源。

所述相机通过拍照的方式采集所述第一图像是指所述采集单元40采集到的图像，

S200，调整第一调整装置21，使所述第一光斑位于所述第一图像上的第一校准位置；

其中，所述第一调整装置21用于调整所述光源10的位置与角度，具体的，所述第一调整装置21可以为三自由度调整台或六自由度调整台，用户可以通过手动调节或是电路控制的方式对所述第一调整装置21进行调节，从而改变所述光源10的位置与角度。

其中，所述第一校准位置是指用户预设的所述第一图像上的特定位置。具体实施方式中，所述第一校准位置可以通过坐标值的方式进行表示。

S300，控制所述采集单元40采集第二图像，所述第二图像包括所述第二光源12发出的光线在所述光扩散元件30上的第二光斑；

S400，确定所述第二光斑在所述第二图像上的第二校准位置；

S500，根据所述第一校准位置与所述第二校准位置，确定所述第一光源11与所述第二光源12的相对位移。

其中，所述相对位移是指所述第一光源11与所述第二光源12之间的相对距离，所述相对位移可以通过向量的方式进行表示。具体实施方式中，当所述第一光源11与所述第二光源12在同一平面时，所述第一光源11与所述第二光源12之间的相对位移可以通过向量进行表示，当所述光源10为球面或圆柱面时，所述相对位移的大小为第一光源11与所述第二光源12之间沿所述光源10表面的最短距离。

本发明提出的技术方案中，所述相对位置检测方法应用于光源的相对位置检测装置，其中，所述光源10包括第一光源11与至少一个第二光源12，在所述相对位置检测方法中，采集第一光源11照射在光扩散元件30的第一光斑并确定第一光斑在采集单元40采集到的第一图像上的第一校准位置，在从所述第一光源11移动到所述第二光源12后，再次通过采集单元40采集第二光源12照射在光扩散元件30的第二光斑，并确定第二光斑在采集单元40采集到的第二图像上的第二校准位置，通过对第一校准位置与第二校准位置进行计算，从而计算出第一光源11与第二光源12之间的相对位移，方便用户在检测到相对位移超出采集单元40的允许范围时，对所述第一光源11与所述第二光源12的位置进行调整，从而解决了多个光源组合时，无法对光源的相对位置进行实时监测，到指多个光源的位置检测不及时不准确，影响照明系统的照明效果的问题。

在一些可选的实施方式中，所述调整装置20还包括第二调整装置22以及第三调整装置23，所述第二调整装置22与所述光扩散元件30连接，所述第三调整装置23与所述采集单元40连接；所述步骤S100之前还包括：

调整所述第一调整装置21，第二调整装置22以及第三调整装置23，使所述第一光源11透射的光线在所述光扩散元件30上形成所述第一光斑。

其中，所述第二调整装置22与所述第三调整装置23均可以为三自由度调整台或六自由度调整台，用户可以通过手动调节或是电路控制的方式对所述第二调整装置22与第三调整装置23进行调节，从而改变所述扩散片与采集单元40的位置与角度。

具体实施方式中，所述第一调整装置21、所述第二调整装置22以及所述第三调整装置23相互平行设置，通过调整所述第一调整装置21与所述第二调整装置22以及所述第二调整装置22以及所述第三调整装置23之间的距离，从而使所述光源10的光线能够在所述扩散片上形成光斑。通过调节所述第一调整装置21与所述第二调整装置22之间的距离，从而避免由于所述第一调整装置21与所述第二调整装置22之间的距离过远，所述扩散片上的光斑光强较低，光斑面积过大的问题。通过调节所述第二调整装置22与所述第三调整装置23之间的距离，使所述相机能够采集到所述扩散片上清晰的像，从而提高所述相机的采集精度。

在一些可选的实施方式中，所述步骤S300，之前还包括：

S310，获取所述第一光源11与所述第二光源12的第一预设位移；

其中，所述第一预设位移是指所述光源10设定中的所述第一光源11与所述第二光源12的理论偏移，具体的，所述第一预设位移可以通过向量坐标的方式进行表示，优选实施方式中，将所述第一光源11的坐标设置为原点，所述第二光源12相对于所述第一光源11的位置为是所述第一预设位移。

S320，根据所述第一预设位移调整所述第一调整装置21，使所述第二光源12发出的光线投射于所述光扩散元件30。

具体实施方式中，在对所述第一光源11完成采集后，需要从所述第一光源11切换至所述第二光源12，并对所述第二光源12进行光斑检测，为了对所述第一光源11与所述第二光源12的实际相对位置与理论相对位置进行对比，需要将所述第二光源12沿所述第一预设位移进行移动，并对所述第二光源12移动后在所述扩散片上的光斑进行采集，因此通过调整所述移动所述第一调整装置21，使所述第二光源12发出的光线投射于所述扩散片，并且能够被所述采集单元40进行采集。具体的，当所述第一光源11与所述第二光源12的距离与理论值偏差较大，导致所述第二光源12沿所述第一预设位移移动后未在所述扩散片形成光斑时，可以通过增加偏移量的方式使所述第二光源12在所述扩散片上形成光斑，并将所增加的偏移量增加至后续的相对位置的计算中，从而增大所述第一光源11与所述第二光源12的检测范围。

在一些可选的实施方式中，所述调整装置20还包括第二调整装置22以及第三调整装置23，所述第二调整装置22与所述光扩散元件30连接，所述第三调整装置23与所述采集单元40连接；所述步骤S500，包括：

S510，获取所述第二调整装置22与所述第三调整装置23的第一间隔距离；

其中，所述第一间隔距离与所述采集单元40的焦距相关联，所述第一间隔距离用于调整所述扩散片与所述采集单元40之间的距离，从而保证所述采集单元40能够采集到清晰的所述扩散片上光斑的图像。

S520，获取所述采集单元40的焦距与像素间距；

其中，所述采集单元40的像素间距与焦距用于配合所述第一间隔距离确认所述第一校准位置与所述第二校准位置对应的所述第一光源11与第二光源12之间的距离。

S530，以所述第一校准位置21为基准，确定所述第二校准位置22相对于所述第一校准位置21沿第一方向的第一偏移距离以及沿第二方向的第二偏移距离；

其中，第一偏移距离为所述第一校准位置与所述第二校准位置之间沿所述第一方向上的距离，所述第二偏移距离为所述第一校准位置与所述第二校准位置沿第二方向上的距离。

S540，根据所述第一偏移距离与所述第二偏移距离，确定所述第一光源11与所述第二光源12的相对位移。

具体实施方式中，所述第一校准位置与所述第二校准位置通过平面坐标的方式进行表示。优选实施方式中，为了方便对所述相位偏移进行计算，设置所述第一方向与所述第二方向相互垂直，从而便于沿所述第一方向与所述第二方向的坐标值进行计算。

具体的，所述第一校准位置在所述第一图像上的坐标为(x1，y1)，所述第二校准位置在所述第二图像上的坐标为(x2，y2)，其中x1与x2表示所述第一校准位置与所述第二校准位置在第一方向上的坐标值，y1与y2表示所述第一校准位置与所述第二校准位置在第二方向上的坐标值。当x1＝x2并且y1＝y2时，表明所述第一光源11与所述第二光源12之间的实际距离与理论距离相等，当x1≠x2并且y1＝y2时，表明所述第一光源11与所述第二光源12在第一方向上存在位置偏移，当x1＝x2并且y1≠y2时，表明所述第一光源11与所述第二光源12在第二方向上存在位置偏移，当x1≠x2并且y1≠y2时，表明所述第一光源11与所述第二光源12在第一方向以及第二方向上均存在位置偏移。

设置所述第一间隔距离为L1，所述采集单元40的焦距为F，所述采集单元40的像素间距为P。当所述第一光源11与所述第二光源12在第一方向上存在位置偏移时，所述第一方向上的位置偏移L1＝(x1-x2)*P*L1/F；当所述第一光源11与所述第二光源12在第二方向上存在位置偏移时，所述第一方向上的位置偏移L1＝(x1-x2)*P*L1/F。

优选实施方式中，所述第一图像与所述第二图像的分辨率相同，所述第一校准位置为所述第一图像的中心。从而简化对所述第一光源11与所述第二光源12的相对位移的计算。具体的，所述第一校准图像在所述第一图像上的坐标为(x1，y1)，其中x1＝0，y1＝0。

为实现上述目的，本申请还提出一种相对位置检测装置，所述相对位置检测方法应用于光源的相对位置检测装置，所述光源10包括第一光源11以及至少一个第二光源12，所述相对位置检测装置包括：调整装置20、光扩散元件30、采集单元40以及控制器，所述调整装置20包括第一调整装置21；

所述第一调整装置21与所述光源10连接，用于调节所述光源10的位置与角度；

所述光扩散元件30用于接收所述第一光源11的光线与所述第二光源12的光线；

所述采集单元40用于采集第一图像与第二图像；

所述控制器与所述调整装置20、所述光扩散元件30以及所述采集单元40通信连接，用于执行如上述任一项实施方式所述的相对位置测试检测方法。

在一些可选的实施方式中，所述调整装置20还包括第二调整装置22，所述第二调整装置22与所述光扩散元件30连接，具体的，所述第二调整装置22为三自由度或六自由度调整装置20，用于调整所述光扩散元件30的位置与角度。

在一些可选的实施方式中，所述调整装置20还包括第三调整装置23，所述第三调整装置23与所述采集单元40连接，具体的，所述第三调整装置23为三自由度或六自由度调整装置20，用于调整所述采集单元40的位置与角度。

在一些可选的实施方式中，所述光源10的出光方向、所述光扩散元件30的中心轴线以及所述采集单元40的采集方向相互平行，从而保证所述光源10发出的光线能够沿垂直方向投射于所述光扩散元件30，并且被所述采集单元40从所述光扩散元件30背离所述光源10的一侧采集，所述采集单元40的采集方向与所述光扩散元件30的中心轴线相互平行，能够保证所述采集单元40采集到的图像不同位置与所述采集单元40的距离相等，从而方便对所述第一光源11与所述第二光源12的相对位移进行计算。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种相对位置检测方法，其特征在于，所述相对位置检测方法应用于光源的相对位置检测装置，所述光源包括第一光源以及至少一个第二光源，所述相对位置检测装置包括调整装置，光扩散元件与采集单元，所述调整装置包括第一调整装置，所述第一调整装置与所述光源连接，所述相对位置检测方法包括：

控制所述采集单元采集第一图像，所述第一图像包括所述第一光源发出的光线在所述光扩散元件上的第一光斑；

调整第一调整装置，使所述第一光斑位于所述第一图像上的第一校准位置；

控制所述采集单元采集第二图像，所述第二图像包括所述第二光源发出的光线在所述光扩散元件上的第二光斑；

确定所述第二光斑在所述第二图像上的第二校准位置；

根据所述第一校准位置与所述第二校准位置，确定所述第一光源与所述第二光源的相对位移，并基于所述相对位移对所述第一光源与所述第二光源的相对位置进行调整。

2.如权利要求1所述的相对位置检测方法，其特征在于，所述调整装置还包括第二调整装置以及第三调整装置，所述第二调整装置与所述光扩散元件连接，所述第三调整装置与所述采集单元连接；所述控制采集单元采集第一图像，所述第一图像包括所述第一光源发出的光线在所述光扩散元件上的第一光斑，之前还包括：

调整所述第一调整装置，第二调整装置以及第三调整装置，使所述第一光源透射的光线在所述光扩散元件上形成所述第一光斑。

3.如权利要求1所述的相对位置检测方法，其特征在于，所述控制所述采集单元采集第二图像，所述第二图像包括所述第二光源发出的光线在光扩散元件上的第二光斑，之前还包括：

获取所述第一光源与所述第二光源的第一预设位移；

根据所述第一预设位移调整所述第一调整装置，使所述第二光源发出的光线投射于所述光扩散元件。

4.如权利要求1所述的相对位置检测方法，其特征在于，所述调整装置还包括第二调整装置以及第三调整装置，所述第二调整装置与所述光扩散元件连接，所述第三调整装置与所述采集单元连接；所述根据所述第一校准位置与所述第二校准位置，确定所述第一光源与所述第二光源的相对位移，包括：

获取所述第二调整装置与所述第三调整装置的第一间隔距离；

获取所述采集单元的焦距与像素间距；

以所述第一校准位置为基准，确定所述第二校准位置相对于所述第一校准位置沿第一方向的第一偏移距离以及沿第二方向的第二偏移距离；

根据所述第一偏移距离与所述第二偏移距离，确定所述第一光源与所述第二光源的相对位移。

5.如权利要求4所述的相对位置检测方法，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

6.如权利要求1所述的相对位置检测方法，其特征在于，所述第一图像与所述第二图像的分辨率相同，所述第一校准位置为所述第一图像的中心。

7.一种相对位置检测装置，其特征在于，所述相对位置检测方法应用于光源的相对位置检测装置，所述光源包括第一光源以及至少一个第二光源，所述相对位置检测装置包括：调整装置、光扩散元件、采集单元以及控制器，所述调整装置包括第一调整装置；

所述第一调整装置与所述光源连接，用于调节所述光源的位置与角度；

所述光扩散元件用于接收所述第一光源的光线与所述第二光源的光线；

所述采集单元用于采集第一图像与第二图像；

所述控制器与所述调整装置、所述光扩散元件以及所述采集单元通信连接，用于执行如权利要求1-6任一项所述的相对位置测试检测方法。

8.如权利要求7所述的相对位置检测装置，其特征在于，所述调整装置还包括第二调整装置，所述第二调整装置与所述光扩散元件连接，所述第二调整装置用于调节所述光扩散元件的位置与角度。

9.如权利要求7所述的相对位置检测装置，其特征在于，所述调整装置还包括第三调整装置，所述第三调整装置与所述采集单元连接，所述第三调整装置用于调节所述光扩散元件的位置与角度。

10.如权利要求7所述的相对位置检测装置，其特征在于，所述光源的出光方向、所述光扩散元件的中心轴线以及所述采集单元的采集方向相互平行。

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