JP6579688B2 - 車両用前照灯検査装置 - Google Patents
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Description
2 撮像部、
2a ステレオカメラ、
3 制御部、
3a 計測部、
3b 識別部、
3c 算出部、
3d 記憶部、
3e 判定部、
3f 前照灯制御部、
4 出力部、
10 車両、
11 車体、
20 車両用前照灯(前照灯)、
21 物体、
21a 被照明面、
21b マーカー。
Claims (5)
- 複数の配光パターンを切り替えて照明光を投射可能な車両用の前照灯を検査する車両用前照灯検査装置であって、
前記前照灯が搭載された車両に固定され前記車両の前方を視野内に含む撮像部、
前記車両の前方に位置する物体の形状および前記前照灯に対する相対位置を検出する計測部、
前記前照灯がいずれの配光パターンで照明光を投射中であるのかを識別する識別部、
前記前照灯により照明された状態の前記物体を前記撮像部により撮像して得られた画像と、前記計測部により得られた前記物体の形状および相対位置の情報と、に基づいて前記前照灯の照度分布を算出する算出部、
前記複数の配光パターンの全てに対応して予め定められた基準照度分布を記憶する記憶部、および
前記算出部によって算出された照度分布と、前記識別部によって識別された配光パターンに応じた前記基準照度分布とを比較し、前記照度分布が前記基準照度分布に適合しているか否かを判定する判定部、
を備えることを特徴とする車両用前照灯検査装置。 - 前記計測部は、前記撮像部によって撮像された前記物体の画像から、前記物体の形状および相対位置を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯検査装置。 - 前記計測部は、前記物体の画像から、前記物体に付されたマーカーを認識することによって前記物体の形状および相対位置を検出する
ことを特徴とする請求項2に記載の車両用前照灯検査装置。 - 前記撮像部は、ステレオカメラであることを特徴とする請求項2または3に記載の車両用前照灯検査装置。
- 前記算出部は、前記前照灯を消灯した状態の前記物体を前記撮像部により撮像して得られた基準画像および前記前照灯により照明された状態の前記物体を前記撮像部により撮像して得られた検査画像の比較結果に基づいて前記前照灯の照度分布を算出することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用前照灯検査装置。
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Family Applications (1)
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