JP6564217B2 - 車両用前照灯検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の配光パターンを切り替えて照明光を投射可能な車両用前照灯検査装置に関する。

車両用前照灯として、例えば特開２０１３−２４９０６７号公報に開示されているように、複数の配光パターンを切り替えて照明光を投射可能な形態のものが知られている。このような車両用前照灯は、車両に搭載された状態では、例えば車両に設けられた撮像装置等による対向車の存在の検出結果や、ステアリングの舵角センサによる舵角の検出結果等に応じて、配光パターンを変更するように制御される。

特開２０１３−２４９０６７号公報

複数の配光パターンを切り替えることが可能な車両用前照灯は、前述のように車両に搭載された状態において所定の動作を実行することが望まれるものである。したがって、車両の製造工場や整備工場において、前照灯が所定の複数の配光パターンの全てで正しく動作するか否かを検査する必要がある。

本発明は、上述した点を解決するものであって、複数の配光パターンを切り替えて照明光を投射可能な車両用前照灯について、全ての配光パターンの動作の良否を検査することが可能な車両用前照灯検査装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の車両用前照灯の検査装置は、複数の配光パターンを切り替えて照明光を投射可能な車両用の前照灯を検査する車両用前照灯検査装置であって、前記前照灯に対して所定の位置に対向して配置され、前記前照灯の照明可能範囲よりも大きい受光面を有する受光部、前記受光面に配列された複数の光検出器、前記車両が備える前記前照灯を制御する前照灯制御部と通信可能であって、前記前照灯制御部に前記前照灯の配光パターンを変更する指示を出力する通信部、前記前照灯がいずれの配光パターンで受光部に向かって照明光を投射中であるのかを識別する識別部、前記複数の光検出器による検出結果に基づいて前記前照灯の照度分布を算出する算出部、前記複数の配光パターンの全てに対応して予め定められた基準照度分布を記憶する記憶部、および前記算出部によって算出された照度分布と、前記識別部によって識別された配光パターンに応じた前記基準照度分布とを比較し、前記照度分布が前記基準照度分布に適合しているか否かを判定する判定部、を備える。

本発明によれば、複数の配光パターンを切り替えて照明光を投射可能な車両用前照灯について、全ての配光パターンの動作の良否を検査することが可能な車両用前照灯検査装置を実現できる。

車両用前照灯検査装置の構成を説明するブロック図である。 受光部の概略的な構成を説明する図である。 車両用前照灯検査装置の動作を説明するフローチャートである。

以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

図１および図２に示す本実施形態の車両用前照灯検査装置（以下、単に検査装置と称する）１は、車両３０の車体３１に装着された状態である車両用前照灯（以下、単に前照灯と称する）２０の動作の良否を検査する装置である。

前照灯２０は、複数の配光パターンを切り替えて照明光を投射可能である。このような形態の前照灯は、例えば光源から出射される照明光の一部を可動式の遮光板によって遮ることによって照明範囲の形状を変化させる形式のものや、複数の光源の発光パターンを変化させることによって照明範囲を変化させる形式のもの等がある。このような前照灯２０の構成は公知であるため、詳細な説明は省略するものとする。

前照灯２０の動作は、車体３１内に配設された前照灯制御部２１によって制御される。前照灯制御部２１は、例えば車両３０の電子制御ユニット（ＥＣＵ）の一部である。前照灯制御部２１には、検査装置１の後述する制御部３との間で有線通信又は無線通信を行う通信部２２が設けられている。

検査装置１は、受光部２、制御部３および出力部９を含む。なお、図示しないが、検査装置１は、電源に接続される。

受光部２は、図２に示すように、車両３０の前方において、前照灯２０に対して所定の位置に配置される。受光部２の前照灯２０に対向する部位には、受光面２ａが設けられている。受光面２ａは、本実施形態では一例として鉛直の平面である。なお、受光面２ａの形状および姿勢は、本実施形態に限られるものではなく、円筒面や球面等であってもよい。

図２に示すように、受光面２ａは、前照灯２０に対して所定の位置に配置された状態において、前照灯２０によって受光面２ａを照明可能な最大の範囲である照明可能範囲Ａが収まる大きさを有する。

受光面２ａには、図２に示すように、複数の光検出器２ｂが配列されている。光検出器２ｂは、例えばフォトダイオード等を含み、入射した光の強度に応じて変化する電気信号を出力する。光検出器２ｂは、前照灯２０から出射される光の波長域に対する感度を有する。

複数の光検出器２ｂは、本実施形態では一例として、受光面２ａに沿って所定の間隔で行列状に配列されている。すなわち、複数の光検出器２ｂは、前照灯２０の照明可能範囲Ａを含む領域内に所定の配列で分布している。

制御部３は、ＣＰＵ（演算装置）、ＲＡＭ（記憶装置）、フラッシュメモリ（補助記憶装置）、入出力装置及び電力制御装置等を具備して構成されており、検査装置１の後述する動作を、所定のプログラムに基づいて制御する構成を有している。

制御部３は、図１に示すように、通信部３ａ、識別部３ｂ、算出部３ｃ、記憶部３ｄおよび判定部３ｅを含む。

通信部３ａは、前述の前照灯制御部２１に設けられた通信部２２との間で有線通信又は無線通信を行う。本実施形態では一例として、通信部３ａは、車両３０に設けられた図示しない車両診断用コネクタに着脱可能な電気ケーブルを含み、当該電気ケーブルを介して、前照灯制御部２１に設けられた通信部２２との間で情報の授受を行う。

制御部３と前照灯制御部２１との間で通信が行われることにより、制御部３から出力される指示に応じて、前照灯２０の配光パターンを変更することができる。なお、通信部３ａと通信部２２との間における情報の伝達は、１方向であってもよいし、双方向であってもよい。

識別部３ｂは、前照灯２０がいずれの配光パターンで照明光を投射中であるのかを識別する。例えば識別部３ｂは、前照灯制御部２１から出力される情報に基づいて、前照灯２０がいずれの配光パターンで照明光を投射中であるのかを識別する。

算出部３ｃは、複数の光検出器２ｂによる検出結果に基づいて、前照灯２０から受光面２ａに投射された照明光の照度分布を算出する。算出部３ｃは、個々の光検出器２ｂの受光面２ａにおける配置位置の情報と、個々の光検出器２ｂからの出力信号に基づいて、照度分布を算出する。

記憶部３ｄは、前照灯２０の全ての配光パターンに対応して予め定められた、基準照度分布の情報を記憶している。ここで、基準照度分布とは、前照灯２０の個々の配光パターンの良否を判定するための基準となる情報である。基準照度分布は、実際の路面上において個々の配光パターンに要求される照明光の照度分布を、受光面２ａ上の照度分布に座標変換したものである。

判定部３ｅは、算出部３ｃによって算出された実際の前照灯２０の照度分布と、識別部３ｂによって識別された配光パターンに応じた基準照度分布と、を比較し、実際の前照灯２０の照度分布が、基準照度分布に適合しているか否かを判定する。

出力部９は、判定部３ｅによる判定結果の情報を出力する。出力部９による情報の出力の形態は特に限定されるものではなく、例えば判定結果の情報を電気信号で他の電子機器に出力する形態であってもよいし、また例えば可視光、音、紙への印刷等によって判定結果の情報を人に対して出力する形態であってもよい。

次に、前述のように構成された検査装置１における、前照灯２０を検査する動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。以下に説明する検査装置１の動作は、制御部３によって制御され実行される。

前照灯２０の検査は、検査装置１の通信部３ａと、車両３０の通信部２２との通信が確立された後に実行される。また、本実施形態では、前照灯２０は、全部でＮ個の配光パターンで照明光の投射が可能であるものとする。Ｎは、２以上の自然数である。

前照灯２０の検査では、まずステップＳ１０において、変数ｎをリセットして１とする。変数ｎは、前照灯２０がいずれの配光パターンで照明光を投射中であるのかを識別部３ｂが識別するために用いられる。

次に、ステップＳ２０において、前照灯２０がｎ番目の配光パターンで照明光を投射するように、前照灯制御部２１に指示を出力する。ステップＳ２０の実行により、前照灯２０は、ｎ番目の配光パターンでの照明光の投射を開始する。

次に、ステップＳ３０において、算出部３ｃにより、複数の光検出器２ｂによる検出結果に基づいて、前照灯２０から受光面２ａに投射された照明光の照度分布を算出する。そして、ステップＳ４０において、判定部３ｅにより、Ｓ３０で算出された実際の前照灯２０の照度分布と、ｎ番目の配光パターンに応じて定められた基準照度分布の情報とを比較し、前照灯２０のｎ番目の配光パターンの実際の照度分布が、ｎ番目の基準照度分布に適合しているか否かを判定する。

ステップＳ４０において、前照灯２０のｎ番目の配光パターンの実際の照度分布が、ｎ番目の基準照度分布に適合していると判定した場合には、ステップＳ６０に移行する。ステップＳ６０では、変数ｎの値が、Ｎに等しいか否かを判定する。ステップＳ６０において、変数ｎの値が、Ｎに等しくないと判定した場合には、ステップＳ９０に移行して変数ｎの値に１を加算した後に、前述のステップＳ２０に戻る。このように、検査装置１は、１番目からＮ番目までの前照灯２０の全ての配光パターンについて、ステップＳ３０およびステップＳ４０の動作を実行する。

ステップＳ４０において、前照灯２０のｎ番目の配光パターンの実際の照度分布が、ｎ番目の基準照度分布に不適合であると判定した場合には、ステップＳ５０において、不適合と判定した際の変数ｎの値と、前照灯２０のｎ番目の配光パターンの実際の照度分布とを紐付けて記憶する。

ステップＳ６０において、変数ｎの値がＮに等しいと判定した場合には、ステップＳ７０に移行し、前照灯２０を消灯する指示を前照灯制御部２１に出力する。そして、ステップＳ９０において、出力部９から検査結果の情報を出力する。例えば、前照灯２０の全ての配光パターンの照度分布が基準照度分布に適合している場合には、前照灯２０の動作が良好である旨の情報を出力部９から出力する。また例えば、照度分布が基準照度分布に適合していない配光パターンが存在した場合には、不適合と判定した変数ｎの値と照度分布とを出力部９から出力する。

以上に説明したように、本実施形態の検査装置１は、複数の配光パターンを切り替えて照明光を投射可能な前照灯２０の全ての配光パターンの動作の良否を、前照灯２０が車両３０に搭載された状態で、判定することができる。

また、本実施形態の検査装置１では、前照灯２０の照明光の照度分布の全体の様子を、複数の光検出器２ｂによって同時に検出することから、前照灯２０が配光パターンを異なるものに切り替える動作中における、照度分布の時系列の遷移の様子も取得可能である。このため、本実施形態の検査装置１によれば、前照灯２０の配光パターンの切り替え動作中における照度分布の良否や、配光パターンの切り替え動作に要する時間の良否も判定することができる。

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両用前照灯検査装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

１ 車両用前照灯検査装置（検査装置）、
２ 受光部、
２ａ 受光面、
２ｂ 光検出器、
３ 制御部、
３ａ 通信部、
３ｂ 識別部、
３ｃ 算出部、
３ｄ 記憶部、
３ｅ 判定部、
９ 出力部、
２０ 車両用前照灯（前照灯）、
２１ 前照灯制御部、
２２ 通信部、
３０ 車両、
３１ 車体。

Claims (2)

1. 複数の配光パターンを切り替えて照明光を投射可能な車両用の前照灯を検査する車両用前照灯検査装置であって、
   前記前照灯に対して所定の位置に対向して配置され、前記前照灯の照明可能範囲よりも大きい受光面を有する受光部、
   前記受光面に配列された複数の光検出器、
   前記車両が備える前記前照灯を制御する前照灯制御部と通信可能であって、前記前照灯制御部に前記前照灯の配光パターンを変更する指示を出力する通信部、
   前記前照灯がいずれの配光パターンで受光部に向かって照明光を投射中であるのかを識別する識別部、
   前記複数の光検出器による検出結果に基づいて前記前照灯の照度分布を算出する算出部、
   前記複数の配光パターンの全てに対応して予め定められた基準照度分布を記憶する記憶部、および
   前記算出部によって算出された照度分布と、前記識別部によって識別された配光パターンに応じた前記基準照度分布とを比較し、前記照度分布が前記基準照度分布に適合しているか否かを判定する判定部、
   を備えることを特徴とする車両用前照灯検査装置。
2. 前記算出部は、前記複数の光検出器により同時に検出された結果に基づいて、配光パターンの切り替え動作中における照度分布の時系列の遷移の様子を取得し、
   前記判定部は、前記算出部によって取得された前記配光パターンの切り替え動作中における照度分布の時系列の遷移の様子に基づいて、前記前照灯の配光パターンの切り替え動作中における照度分布の良否および前記前照灯の配光パターンの切り替え動作に要する時間の良否の少なくとも一方を判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯検査装置。

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