KR20100122392A - 전조등 광축 검사장치 및 방법 - Google Patents

전조등 광축 검사장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전조등의 광축이 적절히 조절되는지를 검사하는 전조등 광축 검사장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전조등의 광축 조절 검사를 용이하게 함은 물론, 정밀한 전조등의 광축 검사 및 전조등의 광축 오류 정정을 가능하게 하는 전조등 광축 검사장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 전조등 광축 검사장치는 전조등에서 발광된 빛을 수광하는 복수개의 수광 센서들 중 중심부에 배치된 중심 수광 센서와, 상기 중심 수광 센서의 좌측에 배치된 복수개의 좌향 수광 센서와, 상기 중심 수광 센서의 우측에 배치된 복수개의 우향 수광 센서와, 상기 중심 수광 센서의 상측에 배치된 복수개의 상향 수광 센서와, 상기 중심 수광 센서의 하측에 배치된 복수개의 하향 수광 센서 및 상기 좌향 수광 센서, 우향 수광 센서, 상향 수광 센서 및 하향 수광 센서들에서 출력되는 전류 분포를 각각 확인하여 상기 전조등의 광축을 판단하는 광축 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전조등, 광축, 수광 센서, 전류 분포, 조절, 검사

Description

전조등 광축 검사장치 및 방법{Measure apparatus of optical axis for head light and measure method thereof}
본 발명은 전조등의 광축이 적절히 조절되는지를 검사할 수 있는 전조등 광축 검사장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 전조등의 광축 조절 검사를 용이하게 함은 물론, 정밀한 전조등의 광축 검사 및 전조등의 광축 오류 정정을 가능하게 하는 전조등 광축 검사장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 법령의 규정 또는 운전자의 개인적인 사정으로 인하여 운전자는 자동차 정기 검사소 또는 출장 검사소에서 정기적인 자동차 점검을 받게 되어 있으며, 이러한 점검에는 전조등의 광축이 운전자의 조작에 따라 적절한 각도로 조절되는지를 검사하는 전조등 점검이 포함된다.
한편, 도 1과 같이 전조등 점검을 위한 전조등 검사장치(100)는 기판(110)의 중심부에 배치된 중심 수광 센서(121)와, 좌측에 배치된 좌향 수광 센서(122)와, 우측에 배치된 우향 수광 센서(123)와, 상측에 배치된 상향 수광 센서(124) 및 하 측에 배치된 하향 수광 센서(125)를 포함한 센서부(120) 및 상기 센서부(120)에서 빛을 수광함에 따라 출력한 전류값을 이용하여 전조등의 광축을 검사하는 검사용 IC(130)를 포함하였다.
따라서, 좌향 수광 센서(122)에서 출력한 전류값과 우향 수광 센서(123)에서 출력한 전류값을 비교하여 그 중 더 큰 전류값을 출력하는 측으로 광축이 좌향/우향 조절된 것으로 판단하고, 그와 유사하게 상향 수광 센서(124)와 하향 수광 센서(125) 중 더 큰 전류값을 출력하는 측으로 광축이 상향/하향 조절된 것으로 판단하였다.
그러나, 이상과 같은 종래 기술에 의하면 차량 검사자가 전조등 검사장치의 좌향/우향 조절 검사모드 또는 상향/하향 조절 검사모드를 직접 설정해야 하는 등 여러가지 면에서 그 사용이 어렵다는 문제점이 있었다.
또한, 센서부(120)에서 출력되는 전류값의 크기가 어느 쪽이 큰지를 확인하는 방식으로 전조등의 광축을 검사함에 따라 단순히 광축 조절 방향만을 검사할 수 있으므로, 해당 전조등의 광축을 정밀하게 검사할 수 없음은 물론, 전조등의 광축 조절 오류를 정정하기가 어렵다는 문제점이 있었다.
나아가, 이상과 같은 문제를 해결하여 전조등의 광축을 정밀하게 검사할 수 있도록 CCD(Charge Coupled Device) 센서 카메라를 이용한 자동식 전조등 검사장치가 제공되고는 있으나, 이러한 자동식 전조등 검사장치는 매우 고가여서, 자동차 정기 검사소 또는 출장 검사소에서 개별적으로 구비하기에는 부담이 크다는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 전조등의 광축이 적절히 조절되는지를 검사함에 있어서, 전조등의 광축 조절 검사를 용이하게 함은 물론, 정밀한 전조등의 광축 검사 및 전조등의 광축 오류 정정을 가능하게 하는 전조등 광축 검사장치 및 방법을 제공하고자 한다.
이를 위해, 본 발명에 따른 전조등 광축 검사장치는, 전조등에서 발광된 빛을 수광하는 복수개의 수광 센서들 중 중심부에 배치된 중심 수광 센서와; 상기 중심 수광 센서의 좌측에 배치된 복수개의 좌향 수광 센서와; 상기 중심 수광 센서의 우측에 배치된 복수개의 우향 수광 센서와; 상기 중심 수광 센서의 상측에 배치된 복수개의 상향 수광 센서와; 상기 중심 수광 센서의 하측에 배치된 복수개의 하향 수광 센서; 및 상기 좌향 수광 센서, 우향 수광 센서, 상향 수광 센서 및 하향 수광 센서들에서 출력되는 전류 분포를 각각 확인하여 상기 전조등의 광축을 판단하는 광축 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 복수개의 수광 센서들은 격자(grid) 형상으로 배치되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 광축 판단부로부터 상기 전조등의 광축에 따른 상기 좌향 수광 센서, 우향 수광 센서, 상향 수광 센서 및 하향 수광 센서의 전류 분포를 각각 입 력받아 저장하는 학습 메모리부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 광축 판단부에서 판단된 상기 전조등의 광축 측정 결과를 외부 장치로 전송하는 통신부를 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 전조등 광축 검사방법은, 전조등에서 발광된 빛을 수광하는 복수개의 수광 센서들 중 중심부에 배치된 중심 수광 센서에서 상기 빛을 수광함에 따라 발생한 전류값을 이용하여 상기 전조등의 광축 중심을 선택하는 단계와; 상기 전조등의 광축을 상기 중심으로부터 좌측으로 변경하고, 상기 중심 수광 센서의 좌측에 배치된 복수개의 좌향 수광 센서들의 전류 분포를 확인하여 좌향 광축을 검사하는 단계와; 상기 전조등의 광축을 상기 중심으로부터 우측으로 변경하고, 상기 중심 수광 센서의 우측에 배치된 복수개의 우향 수광 센서들의 전류 분포를 확인하여 우향 광축을 검사하는 단계와; 상기 전조등의 광축을 상기 중심으로부터 상측으로 변경하고, 상기 중심 수광 센서의 상측에 배치된 복수개의 상향 수광 센서들의 전류 분포를 확인하여 상향 광축을 검사하는 단계; 및 상기 전조등의 광축을 상기 중심으로부터 하측으로 변경하고, 상기 중심 수광 센서의 하측에 배치된 복수개의 하향 수광 센서들의 전류 분포를 확인하여 하향 광축을 검사하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 검사된 좌향 광축 검사 결과와, 우향 광축 검사 결과와, 상향 광축 검사 결과 및 하향 광축 검사 결과를 저장하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
이상과 같은 본 발명에 따른 전조등 광축 검사장치 및 방법에 의하면, 전조등의 광축 조절 검사를 용이하게 함은 물론, 정밀한 전조등의 광축 검사 및 전조등의 광축 오류 정정을 가능하게 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전조등 광축 검사장치 및 방법에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 전조등 광축 검사장치를 이용한 중심 설정 상태를 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 전조등 광축 검사장치를 이용한 좌향/우향 검사 상태를 나타낸 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 전조등 광축 검사장치를 이용한 상향/하향 검사 상태를 나타낸 구성도이다.
먼저, 도 2 내지 도 4를 통해 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 전조등 광축 검사장치(200)는 기판(210)과, 상기 기판(210)에 일정 간격으로 실장된 복수개의 수광 센서(220)와, 상기 각 수광 센서(220)에서 빛을 수광함으로써 발생한 전류값을 입력받아 전조등(미도시)의 광축을 판단하는 광축 판단부(230)와, 상기 광축 판단부(230)에서 판단한 광축 검사 결과를 입력받아 저장하는 학습 메모리부(240) 및 상기 광축 판단부(230)에서 판단한 광축 검사 결과 데이터를 외부로 전송하는 통신부(250)를 포함한다.
여기서, 각 수광 센서(220)는 그 수광된 빛의 크기에 따라 서로 다른 크기의 전류를 출력하고, 상기 전류를 출력하는 수광 센서(220)들의 각 출력단은 기판(210)의 배선 패턴을 통해 광축 판단부(230)와 연결되어 있다.
또한, 각 수광 센서(220)들은 서로 일정 간격으로 이격되어 격자(grid) 형상으로 배치되며, 일 예로 5개의 열과 5개의 행으로 이루어져 총 25개(5×5)의 수광 센서(220)로 이루어져 있다.
단, 7개의 열과 7개의 행으로 이루어져 총 49개의 수광 센서(220)로 이루어지게 하는 등 그 외 갯수의 수광 센서(220) 역시 사용할 수 있으나, 전조등의 광축 조절 정밀도가 다소 낮다는 점과 제조 비용을 고려하면, 총 25개의 수광 센서(220)로 이루어지게 된다.
광축 판단부(230)는 전조등의 광축(즉, 광축 각도)에 따라서 각각의 수광 센서(220)에 수광되는 빛의 크기가 서로 다르고, 그에 따라 해당 수광 센서(220)에서 출력하는 전류의 크기 역시 서로 다르므로, 이러한 수광 센서(220)들의 전류 분포를 이용하여 전조등의 광축을 판단한다.
예컨대, 아래에서 좀더 상세히 설명하는 바와 같이 전조등이 상측 방향의 광축으로 조절(예: 상향등)되면, 서로 다른 크기의 전류를 출력하는 상측부의 수광 센서(220)들이 고유의 전류 분포(제1전류 분포)를 형성하고, 전조등이 하측 방향의 광축으로 조절(예: 하향등)되면, 서로 다른 크기의 전류를 출력하는 하측부의 수광 센서(220)들이 또 다른 고유의 전류 분포(제2전류 분포)를 형성한다.
따라서, 종래에는 각각 1개로 구성된 상향 수광 센서(도 1의 124)와 하향 수광 센서(도 1의 125) 중 어느 센서에서 더 큰 전류가 출력되는지를 판단하여, 단순히 전조등의 광축이 상측 또는 하측으로 조절되었는지 판단(상/하측도 마찬가지임)하였던 것에 비해, 본 발명은 광축 판단부(230)가 상술한 복수개로 구성된 수광 센서(220)들의 전류 분포를 확인하여 전조등의 광축을 검사함으로써 월등히 정밀한 전조등 광축 검사를 가능하게 한다.
학습 메모리부(240)는 상기 광축 판단부(230)에서 판단한 전류 분포 및 그에 대응하는 전조등의 광축 데이터를 입력받아 저장하며, 이와 같이 저장되는 전류 분포는 다양한 각도로 조절된 전조등의 광축에 해당하는 것을 모두 포함한다.
그리고, 저장된 각 광축별 전류 분포(이하, '기준 전류 분포'라 함)는 그 후의 검사에서 측정된 전류 분포(이하, '측정 전류 분포'라 함)에 대한 비교 대상으로 사용된다.
따라서, 차량 내부에 설치된 조절 레버를 통한 전조등의 제어와 실제 조작된 전조등의 광축 사이에 오차가 없는지 검사시, 차량의 전조등을 켜고 광축을 조절하기만 하면, 본 발명에 따른 전조등 광축 검사장치(200)에 대한 별도의 조작 없이도 기준 전류 분포와 측정 전류 분포의 비교를 통해 자동 검사가 이루어진다.
다만, 학습 메모리부(240)에 저장되는 기준 전류 분포를 검사시의 기준으로 사용하기 위해서는, 수광 센서(220)에 빛을 발광하는 전조등은 차량에 실제 설치된 전조등과 동일한 빛을 발광하되 정확한 광축 조정이 이루어지는 테스트용 전조등을 사용해야 할 것이다. 물론, 그에 따라 측정 전류 분포를 발생시키는 전조등은 차량에 실체 장착된 전조등이다.
통신부(250)는, 교통안전공단의 서버나 차량 검사소의 서버 등과 같은 외부기기와의 통신을 위한 것으로, 기판(210)의 배선 패턴을 통해 광축 판단부(230)와 연결되어 있으며 자체에 데이터 통신에 적합하도록 변조/복조 기능을 구비한 통신 모듈(251) 및 기판(210)의 배선 패턴을 통해 상기 통신 모듈(251)과 연결된 통신 인터페이스(252)를 포함한다.
통신부(250)로서는 인터넷을 통해 광축 검사 데이터를 전달할 수 있도록 RS-232 프로토콜을 사용하는 것이 바람직할 것이나, 그외 USB 프로토콜 등도 사용될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전조등 광축 검사장치를 구성하는 수광 센서의 사용 예에 대해 설명한다.
먼저, 도 2와 같이, 본 발명에서는 전조등에서 발광된 빛을 수광하여 그 수광된 빛의 크기에 따라 서로 다른 크기의 전류를 출력하는 수광 센서(220)를 복수개 구비하고, 이때 복수개의 수광 센서(220) 중 중심부에 배치된 중심 수광 센서(221X, 221Y)는 중심점을 판단하는데 사용된다.
중심점 판단을 위한 중심 수광 센서(221X, 221Y)로는 X축 선상(0, Y)에 배열 된 중심 수광 센서(221X)들 및 Y축 선상(X, 0)에 배열된 중심 수광 센서(221Y)들을 이용한다. 그리고, X축과 Y축의 중심(0, 0)에 배치된 중심 수광 센서(221)가 그 외 다른 중심 수광 센서(221X, 221Y)들보다 수광된 빛의 크기가 가장 커서 가장 큰 전류를 출력하고 이를 광축 판단부(230)에서 검출한 경우 중심이 조절된 것으로 판단한다.
물론, 필요에 따라서는 중심이 조절된 교정기를 이용하여 빛을 발광하고, 이때 후술할 도 3의 좌향 수광 센서(222L)의 전류 분포 대비 우향 수광 센서(222R)의 전류 분포 및 도 4의 상향 수광 센서(222U)의 전류 분포 대비 하향 수광 센서(222D)의 전류 분포를 모두 확인 및 저장하여 둠으로써, 그 때의 각 전류 분포 특성을 나타내는 경우에 중심이 조절된 것으로 판단하는 등 다양한 중심 조절 방법이 사용될 수도 있음은 자명하다.
그리고, 도 3과 같이, 전조등의 광축을 좌측 또는 우측 방향으로 조절하여 검사하는 경우에는, Y축 선상(X, 0)에 배열된 중심 수광 센서(221Y)를 기준으로 좌측 또는 우측에 각각 복수개 배치된 좌향 수광 센서(220L) 또는 우향 수광 센서(220R)를 사용한다.
이때, 전조등의 좌측 방향 조절 광축은 좌향 수광 센서(220L)들의 전류 분포를 광축 판단부(230)에서 판단함으로써 검사되고, 전조등의 우측 방향 조절 광축은 우향 수광 센서(220R)들의 전류 분포를 광축 판단부(230)에서 판단함으로서 검사되며, 이러한 검사는 일 예로 전조등의 광축을 좌측 또는 우측으로 약 30분(30')씩 이동하며 이루어진다.
나아가, 도 4와 같이, 전조등의 광축을 상측 또는 하측 방향으로 조절하여 검사하는 경우에는, X축 선상(0, Y)에 배열된 중심 수광 센서(221X)를 기준으로 상측 또는 하측에 각각 복수개 배치된 상향 수광 센서(220U) 또는 하향 수광 센서(220D)를 사용한다.
이때, 전조등의 상측 방향 조절 광축은 상향 수광 센서(220U)들의 전류 분포를 광축 판단부(230)에서 판단함으로써 검사되고, 전조등의 하측 방향 조절 광축은 하향 수광 센서(220D)들의 전류 분포를 광축 판단부(230)에서 판단함으로서 검사되며, 이러한 검사 역시 전조등의 광축을 상측 또는 하측으로 약 30분(30')씩 이동하며 이루어진다.
단, 이상과 같이 상향 수광 센서(220U)와 하향 수광 센서(220D)들 중 일부는 도 3을 통해 설명한 좌향 수광 센서(220L)와 우향 수광 센서(220R)로 사용되기도 하지만, 이들에 대한 구분은 광축 판단부(230)에서 전류 분포를 확인함으로써 충분히 이루어질 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전조등 광축 검사방법에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명에 따른 전조등 광축 검사방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 통해 알 수 있는 바와 같이, 전조등 광축 검사방법이 시작되면, 테스트용 전조등(미도시)의 광축을 조절하면서 상술한 바와 같이 중심 수광 센서(221)의 전류값이 가장 큰 경우의 광축을 중심으로 설정(S201)한다.
중심이 설정되면, 테스트용 전조등의 광축을 중심점으로부터 좌측으로 30분 간격으로 이동시키면서 각 이동시마다의 좌향 수광 센서(220L)의 전류 분포를 광축 판단부(230)에서 측정(S202)하고, 그 결과를 학습 메모리부(240)에 저장(S206)한다.
좌향 전류 분포 측정을 마치면, 테스트용 전조등의 광축을 중심점으로부터 우측으로 30분 간격으로 이동시키면서 각 이동시마다의 우향 수광 센서(220R)의 전류 분포를 광축 판단부(230)에서 측정(S203)하고 그 결과를 학습 메모리부(240)에 저장(S206)한다.
우향 전류 분포 측정을 마치면, 테스트용 전조등의 광축을 중심점으로부터 상측으로 30분 간격으로 이동시키면서 각 이동시마다의 상향 수광 센서(220U)의 전류 분포를 광축 판단부(230)에서 측정(S204)하고 그 결과를 학습 메모리부(240)에 저장(S204)한다.
상향 전류 분포 측정을 마치면, 테스트용 전조등의 광축을 중심점으로부터 하측으로 30분 간격으로 이동시키면서 각 이동시마다의 하향 수광 센서(220D)의 전류 분포를 광축 판단부(230)에서 측정(S205)하고 그 결과를 학습 메모리부(240)에 저장(S206)한다.
그리고, 이상과 같이 좌향, 우향, 상향 및 하향 전조등 광축에 대한 모든 기 준 전류 분포가 학습 메모리부(240)에 저장(S206)되면, 본 발명에 따른 전조등 광축 검사장치(200)를 차량 검사소 등에 설치하여 실제 차량에 설치된 전조등을 검사(S207)할 수 있도록 한다.
실제 차량에 설치된 전조등의 검사는 차량 내부에 설치된 조절 레버를 조작하여 전조등이 이상과 같이 좌향, 우향, 상향 및 하향으로 각각 조절하도록 하고, 이때 광축 판단부(230)에서 실제 측정한 수광 센서(220)의 전류 분포가 학습 메모리부(240)에 저장된 기준 전류 분포와 일치(혹은, 거의 유사)하면 해당 차량의 전조등이 정상 동작하는 것으로 판단하고, 그 외는 전조등의 동작에 이상이 있는 것으로 판단한다.
또한, 전조등의 동작에 이상이 있는 것으로 판단되면, 학습 메모리부(240)에 저장된 기준 전류 분포를 기준으로 전조등을 수리할 수 있도록 한다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 전조등 광축 검사장치 및 방법은 전조등의 광축 조절 검사를 용이하게 함은 물론, 정밀한 전조등의 광축 검사 및 전조등의 광축 오류 정정을 가능하게 한다. 따라서, 운전자의 시야 확보를 통한 운전자의 안전을 보장하고, 자동차 산업 분야의 발전을 가져올 수 있게 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 전조등 광축 검사장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전조등 광축 검사장치를 이용한 중심 설정 상태를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전조등 광축 검사장치를 이용한 좌향/우향 검사 상태를 나타낸 구성도다.
도 4는 본 발명에 따른 전조등 광축 검사장치를 이용한 상향/하향 검사 상태를 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 전조등 광축 검사방법을 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
210: 기판 220: 수광 센서
221X: X축 중심 수광 센서 221Y: Y축 중심 수광 센서
222L: 좌향 수광 센서 222R: 우향 수광 센서
223U: 상향 수광 센서 223D: 하향 수광 센서
230: 광축 판단부 240: 학습 메모리부
250: 통신부 251: 통신 모듈
252: 통신 인터페이스

Claims (6)

  1. 전조등에서 발광된 빛을 수광하는 복수개의 수광 센서들 중 중심부에 배치된 중심 수광 센서와;
    상기 중심 수광 센서의 좌측에 배치된 복수개의 좌향 수광 센서와;
    상기 중심 수광 센서의 우측에 배치된 복수개의 우향 수광 센서와;
    상기 중심 수광 센서의 상측에 배치된 복수개의 상향 수광 센서와;
    상기 중심 수광 센서의 하측에 배치된 복수개의 하향 수광 센서; 및
    상기 좌향 수광 센서, 우향 수광 센서, 상향 수광 센서 및 하향 수광 센서들에서 출력되는 전류 분포를 각각 확인하여 상기 전조등의 광축을 판단하는 광축 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전조등 광축 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수개의 수광 센서들은 격자(grid) 형상으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 전조등 광축 검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 광축 판단부로부터 상기 전조등의 광축에 따른 상기 좌향 수광 센서, 우향 수광 센서, 상향 수광 센서 및 하향 수광 센서의 전류 분포를 각각 입력받아 저장하는 학습 메모리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전조등 광축 검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 광축 판단부에서 판단된 상기 전조등의 광축 측정 결과를 외부 장치로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전조등 광축 검사장치.
  5. 전조등에서 발광된 빛을 수광하는 복수개의 수광 센서들 중 중심부에 배치된 중심 수광 센서에서 상기 빛을 수광함에 따라 발생한 전류값을 이용하여 상기 전조등의 광축 중심을 선택하는 단계와;
    상기 전조등의 광축을 상기 중심으로부터 좌측으로 변경하고, 상기 중심 수광 센서의 좌측에 배치된 복수개의 좌향 수광 센서들의 전류 분포를 확인하여 좌향 광축을 검사하는 단계와;
    상기 전조등의 광축을 상기 중심으로부터 우측으로 변경하고, 상기 중심 수광 센서의 우측에 배치된 복수개의 우향 수광 센서들의 전류 분포를 확인하여 우향 광축을 검사하는 단계와;
    상기 전조등의 광축을 상기 중심으로부터 상측으로 변경하고, 상기 중심 수광 센서의 상측에 배치된 복수개의 상향 수광 센서들의 전류 분포를 확인하여 상향 광축을 검사하는 단계; 및
    상기 전조등의 광축을 상기 중심으로부터 하측으로 변경하고, 상기 중심 수광 센서의 하측에 배치된 복수개의 하향 수광 센서들의 전류 분포를 확인하여 하향 광축을 검사하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전조등 광축 검사방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 검사된 좌향 광축 검사 결과와, 우향 광축 검사 결과와, 상향 광축 검사 결과 및 하향 광축 검사 결과를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전조등 광축 검사방법.
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