KR101397116B1 - 전조등 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전조등 검사장치에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 전조등(L)이 고정되고, 전조등(L)에서 발산되는 빛은 집광랜즈(10)를 통하여 스크린(20)에 조사되며, 상기 스크린(20)은 복수의 광도센서(22)가 구비되어, 제어부(30)에 의해 상하 간헐이송되며 법정 좌표에서 광도값를 측정하도록 구비되며, 상기 광도값은 제어부(30)로 전송되어 합격/불합격 여부를 판별하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명은 전조등이 고정되고, 스크린이 상하 간헐이송됨에 따라 광도센서가 법정 좌표를 정밀하게 스캔하여 검사정밀도가 향상되면서, 집광랜즈에 의해 전조등의 사거리가 축소되어 스크린에 조사되므로 장비의 소형화가 가능한 효과가 있다.

Description

전조등 검사장치{Headlamp test device}
본 발명은 전조등 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전조등이 고정된 상태로 센서가 구비된 스크린이 상하 간헐이송되며 법정 좌표별 광도, G값, 컷오프라인 측정을 포함하는 검사공정을 정밀하게 수행하는 전조등 검사장치에 관한 것이다.
통상적으로 자동차 전조등은 운전방향의 도로 및 주변환경(사람, 사물)을 밝게 하는데 목적이 있으며, 특히 전조등의 광도는 운전자의 안전은 물론 마주오는 운전자의 안전까지 위협하는 중요한 요소이므로, 전조등의 광도, G값, 컷오프라인을 자동차 램프관련 법규에서 규정하고 있다.
따라서 자동차 램프류 생산업체에서는 완성품 생산시 부품조립 완료 후 검사를 실시하며, 합격 혹은 불합격 판정을 통하여 제품 출하를 결정하고 있다.
이에 종래에 개시된 자동차 램프 검사장치를 살펴보면, 실용신안 공개번호 20-1997-0033363호에서 전원의 (+)단자와 접지단자 사이에 램프검사를 실시하도록 하는 자동스위치(SW)와 릴레이(RL)와, 스위치부와 램프에 이상이 없을 경우 점등되는 방광다이오드(D)를 순차적으로 직렬로 접속하며, 작동스위치와 릴레이 스위치부의 공통접속점과 접지점 사이에 검사하고자 하는 램프와, 릴레이의 코일부를 순차적으로 직결접속하여, 램프의 이상유뮤를 검사하도록 하고 있다.
그러나, 상기 종래기술은 램프의 점등불량을 검사하기 위한 기술로서, 랜즈를 포함하는 구성으로 이루어진 전조등의 법정 좌표별 광도, G값, 컷오프라인 측정이 근본적으로 불가능한 실정이다.
따라서 전조등의 좌표별 광도측정 및 자동차 모델에 따라 기준점(전조등의 중심)이 가변되는 다양한 종류의 전조등에 대응하여 범용으로 검사가능한 장비의 개발이 시급한 실정이다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 전조등이 고정된 상태로 센서가 구비된 스크린이 상하 간헐이송되어 법정 좌표별 광도, G값 및 컷오프라인 측정을 포함하는 검사공정을 정밀하게 수행하기 위한 전조등 광도 검사장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안된 것으로서, 전조등(L)이 고정되고, 전조등(L)에서 발산되는 빛은 집광랜즈(10)를 통하여 스크린(20)에 조사되며, 상기 스크린(20)은 복수의 광도센서(22)가 구비되어, 제어부(30)에 의해 상하 간헐이송되며 법정 좌표에서 광도값를 측정하도록 구비되며, 상기 광도값은 제어부(30)로 전송되어 합격/불합격 여부를 판별하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 전조등(L)은 고정지그(40)에 안착되고, 고정지그(40)는 제어부(30)에 의해 클램핑/언클램핑작동이 제어되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 광도센서(22)는 횡방향으로 이격 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스크린(20)은 상부에서 하?향으로 간헐이송되며 법정 좌표에 해당하는 광도센서(22)가 선택적으로 활성화되어 광도를 측정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스크린(20)은 하부에서 상방향으로 간헐이송되며 G값 좌표에 해당하는 광도센서(22)가 선택적으로 활성화되어 G값 광도를 측정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스크린(20) 전방에는 카메라(50)가 설치되고, 카메라(50)를 통하여 촬영된 컷오프(cutoff)라인 영상은 마스터값과 비교하여 정상여부를 판별하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 전조등이 고정되고, 스크린이 상하 간헐이송됨에 따라 광도센서가 법정 좌표를 정밀하게 스캔하여 검사정밀도가 향상되면서, 집광랜즈에 의해 전조등과 스크린사이의 거리가 축소되더라도 실 거리 테스트와 동일한 조건이 형성되므로 장비의 소형화로 자동화 생산라인에 적용가능한 효과가 있다.
그리고, 스크린이 상부에서 하부로 이송되며 법정 좌표별 광도검사를 수행하고, 이어서 하부에서 상부로 이송되며 G값에 대한 광도를 측정하며, 이후 카메라를 통하여 컷오프라인을 측정하는 공정이 연속적으로 수행되므로, 단일의 장비를 이용하여 복수의 검사공정이 단시간에 수행하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전조등 검사장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 전조등 검사장치의 스크린을 상하 이동하며 법정 좌표별 광도를 측정하는 상태를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 전조등 검사장치를 이용하여 측정할 G값 영역을 나타내는 구성도.
도 4은 본 발명에 따른 전조등 검사장치의 카메라를 이용하여 촬영한 컷오프라인 영상을 나타내는 구성도.
도 5 내지 6은 전조등의 광도기준(제106조제1호 및 제112조의4 관련)을 나타내는 법령.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 살펴본다.
본 발명은 전조등 검사장치에 관련되며, 이때 전조등 검사장치는 전조등이 고정된 상태로 센서가 구비된 스크린이 상하 간헐이송되어 법정 좌표별 광도, G값 및 컷오프라인 측정을 포함하는 검사공정을 정밀하게 수행하기 위해 집광랜즈(10), 스크린(20), 광도센서(22), 제어부(30)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 전조등 검사장치는 전조등(L)이 고정되고, 전조등(L)에서 발산되는 빛은 집광랜즈(10)를 통하여 스크린(20)에 조사되며, 상기 스크린(20)은 복수의 광도센서(22)가 구비되어, 제어부(30)에 의해 상하 간헐이송되며 법정 좌표에서 광도값를 측정하도록 구비되며, 상기 광도값은 제어부(30)로 전송되어 각 좌표별 합격/불합격 여부를 판별하도록 구비된다.
이때, 상기 전조등(L)은 고정지그(40)에 안착되고, 고정지그(40)는 제어부(30)에 의해 클램핑/언클램핑작동이 제어되도록 구비된다. 고정지그(40)는 집개타입 또는 공압에 의한 흡착타입과 같이 제어부(30)에 의해 자동으로 전조등(L)을 클램핑/언클램핑되는 구조로 형성된다.
이에 고정지그(40)와 인접하는 위치에 전조등(L)을 자동운반하기 위한 이송수단(로봇팔 또는, 가이드레일과 집개를 포함하는 조립체)을 부가하여, 고정지그상으로 전조등을 자동으로 로딩/언로딩하고, 제어부(30)에 의해 합격제품과 불합격 제품이 구분 배출되므로 검사공정이 무인 자동으로 이루어지는 이점이 있다.
그리고, 상기 집광랜즈(10)는 전조등(L)에서 발산되는 빛을 집광하여 스크린(20)상에 조사되므로, 전조등(L)과 스크린(20)사이의 거리가 1600mm거리로 짧게 단축됨에 따라 장부의 소형화가 가능한 이점이 있다. 즉 종래에는 실제 운전조건과 동일한 조건에서 광도를 측정하기 위한 전조등과의 거리를 25m 떨어진 지점(도 5의 주)1 참조)에서 광도를 측정해야 하므로 넓은 공간을 확보해야 하므로 자동화 생산라인에 적용이 불가능한 문제점이 따랐다.
또한, 상기 스크린(20)은 집관랜즈(10)를 통하여 집광된 전조등의 빛이 조사되는 부분으로, 판형태로 형성되어 실린더, 볼스크류, 1축로봇를 포함하는 구동수단에 의해 승하강되도록 구비된다. 그리고 전면에 복수의 광도센서(22)가 횡방향으로 이격배치되는바, 이때 광도센서(22)의 스크린(20)이 상하이송하는 중에 횡방향으로 법정 좌표지점에 일치되도록 배치된다.(도 2에서는 16개의 광도센서가(22)가 구비된 상태를 도시)
도 2를 통하여 검사공정에 따른 스크린(20)의 작동과 광도센서(22)의 활성화 구성을 상세하게 설명하면, 광도센서(22)가 총 16개가 배치되고, 전조등(L)이 on되면 스크린(20)이 상하 기준점(H)을 기준으로 4U위치까지 승강하여 선택(활성화)된 광도센서(1번, 16번)에 의해 1차 광도를 측정하고, 이어서 2U위치로 하강하여 선택(활성화)된 광도센서(2번)에 의해 2차 광도를 측정한 후, 기준점(H)와 1U 사이위치로 하강하여 선택(활성화)된 광도센서(3, 6, 7, 13, 14번)에 의해 3차 광도를 측정하며, 기준점(H)으로 이동후 선택(활성화)된 광도센서(1, 2, 3, 4, 6, 8, 9, 11, 12, 13, 15, 16번)에 의해 4차 광도를 측정하고, 기준점(H) 아래의 위치로 간헐이송되며 상기와 같은 방식으로 선택(활성화)된 광도센서에 의해 광도를 측정하게 된다.
이때, 광도센서(22)는 제어부(30)에 의해 선택적으로 활성화되고, 측정된 광도값은 제어부(30)에서 미리 설정된 마스터값과 대비연산하여 합격/불합격(불량)여부를 판별하게 된다.
또한, 상기 스크린(20)은 하부에서 상방향으로 간헐이송되며 G값 좌표에 해당하는 광도센서(22)가 선택적으로 활성화되어 G값 광도를 측정하도록 구비된다. G값은 Vertical Angle의 변화에 따른 광도값 변화를 이미하며, 최대 G값을 가지는 Angle변화구간이 광도값 변화가 가장크고, G값의 광도는 0.13이하인 경우 Gutoff가 너무 흐려서 인식이 어려우므로, 0.13이상이면 합격이고 초대치에 대한 규제는 별도로 실시하고 있지 않다.(도 3에서 G값은 2.0R에 해당하는 영역임)
또한, 상기 스크린(20) 전방에는 카메라(50)가 설치되고, 카메라(50)를 통하여 촬영된 컷오프라인 영상은 마스터값과 비교하여 정상여부를 판별하도록 구비된다. 컷오프라인은 우측통행의 특성상 좌측으로 빛 발산에 따른 반대편 차량에 방해를 주지 않고, 우측 인도 및 이륜차의 통행 시야를 보다 멀리 넓게 확보하기 위해 전조등은 도 4와 같이 발산되는 빛이 컷오프라인을 형성하도록 하고 있다.
이때, 컷오프라인은 법적 라인으로 마스터값이 미리 제어부(30)에 저장되고, 카메라(50)를 통하여 촬영된 전조등(L)의 컷오프라인 영상은 마스터값과 대비하여 설정된 오차범위안에 만족하는지를 판별하게 된다.
한편, 카메라(50)는 각도 및 상하 위치조절되도록 구비되어 광도검사 및 G값을 측정하는 중에 방해가 되지 않도록 하강상태로 대기후, 상기 검사과 완료되면 승강하여 컷오프라인을 촬영하도록 구비되는 구성도 가능하다.
이처럼, 스크린(20)이 상부에서 하부로 이송되며 법정 좌표별 광도검사를 수행하고, 이어서 하부에서 상부로 이송되며 G값에 대한 광도를 측정하며, 이후 카메라(50)를 통하여 컷오프라인을 측정하므로, 소형의 단일 장비를 이용하여 복수의 검사공정이 짧은 시간에 연속적으로 수행되는 이점이 있다.
10: 집광랜즈 20: 스크린
30: 제어부 40: 고정지그
50: 카메라

Claims (6)

  1. 전조등(L)이 고정되고, 전조등(L)에서 발산되는 빛은 집광랜즈(10)를 통하여 스크린(20)에 조사되며,
    상기 스크린(20)은 복수의 광도센서(22)가 구비되어, 제어부(30)에 의해 상하 간헐이송되며 법정 좌표에서 광도값를 측정하도록 구비되며,
    상기 광도값은 제어부(30)로 전송되어 합격/불합격 여부를 판별하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 전조등 검사장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전조등(L)은 고정지그(40)에 안착되고, 고정지그(40)는 제어부(30)에 의해 클램핑/언클램핑작동이 제어되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 전조등 검사장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 광도센서(22)는 횡방향으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 전조등 검사장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스크린(20)은 상부에서 하?향으로 간헐이송되며 법정 좌표에 해당하는 광도센서(22)가 선택적으로 활성화되어 광도를 측정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 전조등 검사장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 스크린(20)은 하부에서 상방향으로 간헐이송되며 G값 좌표에 해당하는 광도센서(22)가 선택적으로 활성화되어 G값 광도를 측정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 전조등 검사장치.
  6. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스크린(20) 전방에는 카메라(50)가 설치되고, 카메라(50)를 통하여 촬영된 컷오프(cutoff)라인 영상은 마스터값과 비교하여 정상여부를 판별하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 전조등 검사장치.
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