JP5272431B2 - 対象物測距装置及びプログラム - Google Patents
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Description
12 撮像装置
14 投光器
16 コンピュータ
18 表示装置
20 歩行者検出部
22 投光パターン検出部
24 投光器制御部
26 距離算出部
28 表示制御部
Claims (4)
- 対象領域を撮像する撮像手段と、
前記対象領域方向に光を投光する投光角度が変更可能な投光手段と、
前記撮像手段により撮像された画像から対象物の足元に相当する足元位置、及び前記投光手段により投光された光の投光位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された画像上の足元位置と投光位置との距離が所定範囲内になるように、前記投光手段の投光角度を制御する制御手段と、
前記画像上の足元位置と投光位置との距離が所定範囲内になった場合に、前記撮像手段と前記投光手段との距離、前記画像上の投光位置、及び前記投光手段の投光角度に基づいて、前記対象物までの距離を算出する距離算出手段と、
を含む対象物測距装置。 - 前記投光手段は、所定投光パターンの光を投光する請求項1記載の対象物測距装置。
- 車両に搭載される対象物測距装置であって、
前記投光手段を前記車両のヘッドライトとした請求項1または請求項2記載の対象物測距装置。 - コンピュータを、
対象領域を撮像する撮像手段により撮像された画像から対象物の足元に相当する足元位置、及び対象領域方向に光を投光する投光角度が変更可能な投光手段により投光された光の投光位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された画像上の足元位置と投光位置との距離が所定範囲内になるように、前記投光手段の投光角度を制御する制御手段と、
前記画像上の足元位置と投光位置との距離が所定範囲内になった場合に、前記撮像手段と前記投光手段との距離、前記画像上の投光位置、及び前記投光手段の投光角度に基づいて、前記対象物までの距離を算出する距離算出手段と、
して機能させるための対象物測距プログラム。
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JP2008034515A JP5272431B2 (ja) | 2008-02-15 | 2008-02-15 | 対象物測距装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008034515A JP5272431B2 (ja) | 2008-02-15 | 2008-02-15 | 対象物測距装置及びプログラム |
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JP5272431B2 true JP5272431B2 (ja) | 2013-08-28 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2008034515A Active JP5272431B2 (ja) | 2008-02-15 | 2008-02-15 | 対象物測距装置及びプログラム |
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- 2008-02-15 JP JP2008034515A patent/JP5272431B2/ja active Active
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