JP7260888B1

JP7260888B1 - 情報処理装置

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Publication number: JP7260888B1
Application number: JP2022577772A
Authority: JP
Inventors: 学三露
Original assignee: Quadrac Co Ltd
Current assignee: Quadrac Co Ltd
Priority date: 2022-09-15
Filing date: 2022-09-15
Publication date: 2023-04-19
Anticipated expiration: 2042-09-15
Also published as: JPWO2024057476A1; WO2024057476A1

Abstract

乗り物に設置される情報処理装置であって、乗降地点を識別する識別情報に、第１地点の緯度及び経度と、第２地点の緯度及び経度と、を対応付けて記憶し、ＧＰＳを用いて検出される前記乗り物の緯度及び経度と前記第１、第２地点の緯度及び経度とを用いて、前記乗り物が前記乗降地点に近づいたかどうか、及び／又は前記乗り物が前記乗降地点から離れたかどうかを判断し、前記第１地点の緯度及び経度は、ＧＰＳを用いた位置検出の障害になる物がないか、あるいはそれら障害になる物の影響が前記乗降地点よりも少ない、前記乗降地点への進入経路上に位置する地点の緯度及び経度であり、前記第２地点の緯度及び経度は、ＧＰＳを用いた位置検出の障害になる物がないか、あるいはそれら障害になる物の影響が前記乗降地点よりも少ない、前記乗降地点からの退出経路上に位置する地点の緯度及び経度である情報処理装置。

Description

本発明は、情報処理装置に関する。

ＧＰＳを用いて検出した乗り物の緯度及び経度を、乗降地点の緯度及び経度と比較することにより、乗り物が乗降地点に近づいたかどうかを判定するシステムが知られている（特許文献１参照）

特開２０１９－１６６９９３号公報

しかしながら、乗降地点においては、乗降地点に設置された壁や天井などが邪魔になり、乗り物の緯度及び経度を正確に検出できないことがある。

このため、従来のシステムでは、乗り物が乗降地点に近づいたかどうかを正確に判断できない虞がある。

そこで、本発明の一実施形態では、乗り物が乗降地点に近づいたかどうか、及び／又は乗り物が乗降地点から離れたかどうかを従来よりも正確に判断することができる情報処理装置を提供することを目的とする。

本発明は、次の一実施形態を含む。

乗り物に設置される情報処理装置であって、
乗降地点を識別する識別情報に、第１地点の緯度及び経度と、第２地点の緯度及び経度と、を対応付けて記憶し、
ＧＰＳを用いて検出される前記乗り物の緯度及び経度と前記第１、第２地点の緯度及び経度とを用いて、前記乗り物が前記乗降地点に近づいたかどうか、及び／又は前記乗り物が前記乗降地点から離れたかどうかを判断し、
前記第１地点の緯度及び経度は、ＧＰＳを用いた位置検出の障害になる物がないか、あるいはそれら障害になる物の影響が前記乗降地点よりも少ない、前記乗降地点への進入経路上に位置する地点の緯度及び経度であり、
前記第２地点の緯度及び経度は、ＧＰＳを用いた位置検出の障害になる物がないか、あるいはそれら障害になる物の影響が前記乗降地点よりも少ない、前記乗降地点からの退出経路上に位置する地点の緯度及び経度である情報処理装置。

本発明の一実施形態では、ＧＰＳを用いた位置検出の障害になる物がないか、あるいはそれら障害になる物の影響が乗降地点よりも少ない第１地点と第２地点とを、乗降地点への進入経路上と退出経路上にそれぞれ設定し、これら地点の緯度及び経度との関係で、乗り物が乗降地点に近づいたかどうか及び／又は乗り物が乗降地点から離れたかどうかを判断する。本発明の一実施形態によれば、乗り物が乗降地点に近づいたかどうか及び／又は乗り物が乗降地点から離れたかどうかを従来よりも正確に判断することができる情報処理装置を提供することができる。

実施形態１に係る情報処理装置が乗り物に設置されている様子を説明する模式図である。情報処理装置における情報の記憶例を示す図である。乗降地点を上から見た模式図である。乗降地点を上から見た模式図である。乗降地点を上から見た模式図である。実施形態２に係る情報処理装置が乗り物に設置されている様子を説明する模式図である。実施例１に係る情報処理装置の動作例を説明するフローチャートである。実施例２に係る情報処理装置の動作例を説明するフローチャートである。実施例３に係る情報処理装置の動作例を説明するフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る情報処理装置を説明する。

［実施形態１に係る情報処理装置］
図１Ａは、実施形態１に係る情報処理装置が乗り物に設置されている様子を説明する模式図である。図１Ｂは情報処理装置における情報の記憶例を示す図である。図２Ａ乃至２Ｃは、乗降地点を上から見た模式図である。図２Ａ乃至図２Ｃに示すように、乗り物は、第１点のある進入経路を通過して乗降地点に近づいた後（図２Ａ参照）、乗降地点で停止し（図２Ｂ参照）、その後、第２点のある退出経路を通過して乗降地点から離れていく（図２Ｃ参照）ものとする。

図１Ａ、図１Ｂ、及び図２Ａ乃至図２Ｃに示すように、実施形態１に係る情報処理装置は、乗り物に設置される情報処理装置であって、乗降地点を識別する識別情報に、第１地点の緯度及び経度と、第２地点の緯度及び経度と、を対応付けて記憶し、ＧＰＳを用いて検出される乗り物の緯度及び経度と第１、第２地点の緯度及び経度とを用いて、乗り物が前記乗降地点に近づいたかどうか、及び／又は乗り物が前記乗降地点から離れたかどうかを判断し、第１地点の緯度及び経度は、ＧＰＳを用いた位置検出の障害になる物がないか、あるいはそれら障害になる物の影響が乗降地点よりも少ない、乗降地点への進入経路上に位置する地点の緯度及び経度であり、第２地点の緯度及び経度は、ＧＰＳを用いた位置検出の障害になる物がないか、あるいはそれら障害になる物の影響が乗降地点よりも少ない、乗降地点からの退出経路上に位置する地点の緯度及び経度である情報処理装置である。以下、詳細に説明する。

情報処理装置は、乗り物に設置される。乗り物とは人を乗せて運ぶものをいう。乗り物の一例には、路面電車、無人駅に停車する電車、その他の電車、及びバスなどの車両のほか、フェリーや水上バスなどの船舶が含まれる。

情報処理装置は、例えば、ＣＰＵなどの演算装置やＲＡＭやＲＯＭなどメモリを用いて構成することができる。

情報処理装置には、乗降地点を識別する識別情報（「乗降地点の識別情報」）と、第１地点の緯度及び経度と、第２地点の緯度及び経度と、が対応付けて記憶される。また、本実施形態では、当該識別情報に対応付けて、後述する第１半径と第２半径も対応付けて記憶されている。なお、第１半径と第２半径が等しい場合には、例えば、どちらか一方のみの数値を当該識別情報に対応付けて記憶しておき、当該数値を用いて第１半径と第２半径を用いた演算を行うことができる。あるいは、第１半径と第２半径を区別することなく、両者に等しい数値を当該識別情報に対応付けて記憶しておき、当該数値を用いて第１半径と第２半径を用いた演算を行うことができる。

識別情報は、乗降地点を識別する情報である。識別情報は、例えば、文字、数字、及び記号の少なくとも１つを用いて構成される。識別情報の一例には、乗降地点の名称のほか、乗降地点を特定することが可能な数字や記号などが含まれる。乗降地点とは、乗り物に人が乗ったり、乗り物から人が降りたりする地点や場所をいう。乗降地点の一例には、電車やバスが停車する駅の構内に位置する地点やバス停などの停留所が設置されている地点などのほか、船舶が発着する港が位置する地点などが含まれる。

第１地点の緯度及び経度は、ＧＰＳを用いた位置検出の障害になる物がないか、あるいはそれら障害になる物の影響が乗降地点よりも少ない、乗降地点への進入経路上に位置する地点の緯度及び経度である。進入経路とは、乗り物が乗降地点に近づく際に必ず通過する領域をいう。第１地点の緯度及び経度は、主として、乗り物が乗降地点に近づいたかどうかを判断するために用いられる。

第１地点は、好ましくは、乗降地点から５ｍ以上５００ｍ以下の範囲内に位置する地点である。換言すれば、第１地点と乗降地点の直線距離は、５ｍ以上５００ｍ以下であることが好ましい。５ｍ以上とすることにより、乗降地点に設置された障害物の影響を軽減することができる。また、５００ｍ以下とすることにより、乗降地点から遠く離れているのにもかかわらず、乗降地点に近づいたと判断されることを防止することができる。これらの効果がより得られるよう、第１点は、より好ましくは、乗降地点から１０ｍ以上１００ｍ以下の範囲内に位置する地点である。

第１地点を中心とした第１半径を有する円の内側においては、乗り物の緯度及び経度を±２０ｍ以内（好ましくは±１５ｍ以内、さらに好ましくは±５ｍ以内）の誤差の範囲で特定できることが好ましい。これにより、乗り物と乗降地点の位置関係をさらに正確に判断することができる。第１半径は例えば５０ｍ以上１５０ｍ以下であることが好ましく、８０ｍ以上１１０ｍ以下であることがより好ましく、９５ｍ以上１０５ｍ以下であることがさらに好ましい。

第２地点の緯度及び経度は、ＧＰＳを用いた位置検出の障害になる物がないか、あるいはそれら障害になる物の影響が乗降地点よりも少ない、乗降地点からの退出経路上に位置する地点の緯度及び経度である。退出経路とは、乗り物が乗降地点から離れる際に必ず通過する領域をいう。第２地点の緯度及び経度は、主として、乗り物が乗降地点から離れたかどうかを判断するために用いられる。

第２地点は、好ましくは、乗降地点から５ｍ以上５００ｍ以下の範囲内に位置する地点である。換言すれば、第２地点と乗降地点の直線距離は、５ｍ以上５００ｍ以下であることが好ましい。５ｍ以上とすることにより、乗降地点に設置された障害物の影響を軽減することができる。また、５００ｍ以下とすることにより、乗降地点から遠く離れているのにもかかわらず、乗降地点から離れていないと判断されることを防止することができる。これらの効果がより得られるよう、第２点は、より好ましくは、乗降地点から１０ｍ以上１００ｍ以下の範囲内に位置する地点である。

第２地点を中心とした第２半径を有する円の内側においては、乗り物の緯度及び経度を±２０ｍ以内（好ましくは±１５ｍ以内、さらに好ましくは±５ｍ以内）の誤差の範囲で特定できることが好ましい。これにより、乗り物と乗降地点の位置関係をさらに正確に判断することができる。第２半径は例えば５０ｍ以上１５０ｍ以下であることが好ましく、８０ｍ以上１１０ｍ以下であることがより好ましく、９５ｍ以上１０５ｍ以下であることがさらに好ましい。

情報処理装置は、ＧＰＳを用いて検出される乗り物の緯度及び経度と第１、第２地点の緯度及び経度とを用いて、乗り物が乗降地点に近づいたかどうか、及び／又は乗り物が乗降地点から離れたかどうかを判断する。

乗り物が乗降地点に近づいたかどうかは、例えば、ＧＰＳを用いて検出される乗り物の緯度及び経度と第１地点の緯度及び経度とを用いて乗り物と第１地点の距離を算出し、この算出した距離と予め定めた数値（例えば上記した第１半径）とを比較することにより判断することができる。例えば、前者が後者より小さければ（例えば乗り物が第１地点を中心とした第１半径を有する円の内側に位置している場合には）、乗り物が乗降地点に近づいていると判断することができる。

乗り物が乗降地点から離れたかどうかは、例えば、ＧＰＳを用いて検出される乗り物の緯度及び経度と第２地点の緯度及び経度とを用いて乗り物と第２地点の距離を算出し、この算出した距離と予め定めた数値（例えば上記した第２半径）とを比較することにより判断することができる。例えば、前者が後者より大きければ（例えば乗り物が第２地点を中心とした第２半径を有する円の外側に位置している場合には）、乗り物が乗降地点から離れたと判断することができる。

本実施形態に係る情報処理装置は、さらに、ＧＰＳを用いて乗り物の緯度及び経度を検出する機能（位置情報検出機能）を備えている。

以上のとおり、本実施形態によれば、ＧＰＳを用いた位置検出の障害になる物がないか、あるいはそれら障害になる物の影響が乗降地点よりも少ない第１地点と第２地点とを、乗降地点への進入経路上と退出経路上にそれぞれ設定し、これら地点の緯度及び経度との関係で、乗り物が乗降地点に近づいたかどうかを判断する。よって、乗り物が乗降地点に近づいたかどうか、及び／又は乗り物が乗降地点から離れたかどうかを従来よりも正確に判断することができる情報処理装置を提供することができる。

［実施形態２に係る情報処理装置］
図３は、実施形態２に係る情報処理装置が乗り物に設置されている様子を説明する模式図である。図３に示すように、実施形態２では、ユーザ装置からデータを読み取る装置が乗り物に設置されており、情報処理装置は、乗り物が乗降地点に近づいたとの判断結果を用いて、データの読み取りが可能となるように読み取り装置を制御し、乗り物が乗降地点から離れたとの判断結果を用いて、データの読み取りが不可能となるように読み取り装置を制御する点で、実施形態１に係る情報処理装置と相違する。以下、実施形態１と相違する点を説明する。

（ユーザ装置）
ユーザ装置はユーザ（例：乗り物の乗客）が所持する装置である。ユーザ装置の一例には、スマートフォンやその他の携帯端末、クレジットカード、ＩＣカード、デビットカード、プリペードカード、あるいは二次元コードが印刷された紙などが含まれる。

（読み取り装置）
読み取り装置は、ユーザ装置からデータを読み取る装置である。読み取り装置は乗り物に設置されている。読み取り装置は、さらに、ユーザ装置内にデータを書き込むことができる機能を備えていてもよい。読み取り装置の一例には、クレジットカード、電子マネーの決済に用いるＩＣカード及びその他のＩＣカード、デビットカード、及びプリペイドカードの少なくとも一つと非接触で双方向通信を行うリーダ・ライタのほか、ユーザ装置の画面に表示された二次元コード等を読み取るカメラ機能などを備えたリーダが含まれる。読み取り装置がユーザ装置から読み取るデータの一例には、クレジットカード番号などのカード番号、カードの有効期限、残高情報、二次元コードにコード化されている識別情報などが含まれる。

（情報処理装置）
情報処理装置は、乗り物が乗降地点に近づいたとの判断結果を用いて、データの読み取りが可能となるように読み取り装置を制御し、乗り物が乗降地点から離れたとの判断結果を用いて、データの読み取りが不可能となるように読み取り装置を制御する。情報処理装置は、判断結果のみを用いて読み取り装置を制御してもよいし、判断結果と他の情報（例：乗り物の扉の開閉情報）を用いて読み取り装置を制御してもよい。すなわち、読み取り装置の制御の一例には、判断結果のみを用いて行われる制御のほか、判断結果と他の情報（例：乗り物の扉の開閉情報）を用いて行われる制御が含まれる。

読み取り装置がユーザ装置から読み取ったデータは、例えば、乗り物の乗降に対する運賃の決済に用いられる。運賃の一例には、固定運賃（例：どこで乗車しても一律２２０円など）と変動運賃（例：乗車や乗船、降車や下船の地点から算出）が含まれる。

運賃の決済を実行する方法は、特に特に限定されるものではないが、例えば、以下のように実行することができる。まず、運賃の算出が実行される。すなわち、読み取り装置により読み取られたデータが、乗り物に設置されている装置（換言すれば車載装置）や乗り物に設置されていないネットワーク上の装置などに送信され、これらの装置により、当該データを用いて運賃が算出（つまり計算）される。ここでいう乗り物に設置されている装置（車載装置）の一例には、本実施形態に係る情報処理装置のほか、情報処理装置以外の装置が含まれる。ネットワーク上の装置の一例には、運賃計算用のサーバが含まれる。このように、運賃の算出は、乗り物に設置されている装置（車載装置）で算出されてもよいし、乗り物に設置されていないネットワーク上の装置で算出されてもよい。次にオーソリとクリアリングなどが実行される。すなわち、運賃が確定すると（つまり、運賃の計算が完了すると）、例えば、乗降が発生した翌日の朝にクレジットカードセンターにカード番号などのカード情報とそのカードが使用した前日分の合計金額でもってオーソリ（Ａｕｔｈｏｒｉｚａｔｉｏｎの略称＝決済金額の枠の確保）が実行され、オーソリが成功すると、その後クリアリング（売上確定処理）が実行される。

実施形態２によれば、運賃の決済を従来よりも正確に行うことができる。例えば、乗降地点Ａから乗降地点Ｂまでの運賃が１００円で、乗降地点Ａから乗降地点Ｃまでの運賃が２００円である乗り物が運行しているものとする。この場合、乗降地点Ａから乗り物に乗り乗降地点Ｂで乗り物から降りるユーザに対しては１００円の運賃で決済を行い、乗降地点Ａから乗り物に乗り乗降地点Ｃで乗り物から降りるユーザに対しては２００円の運賃で決済を行う必要がある。乗り物がどの乗降地点に近づいているのか正しく判断できない場合には、これらの運賃決済を正しく行うことができないが、本実施形態によれば、乗り物がどの乗降地点に近づいているのか、及び／又はどの乗降地点から離れているのかを正しく判断することができるため、これらの運賃決済を正しく行うことができる。

以下、実施例１乃至３に係る情報処理装置を説明する。実施例１乃至３では、一例として、第１半径＝第２半径＝１００ｍとする。

図４は、実施例１に係る情報処理装置の動作例を説明するフローチャートである。以下、図４を参照しつつ、実施例１に係る情報処理装置の動作例を説明する。

（ステップＳ１１、Ｓ１２）
まず、情報処理装置は、乗り物と第１地点の距離が１００ｍ以内であるかどうかを判断し、乗り物と第１地点の距離が１００ｍ以内であれば、乗り物が乗降地点に近づいたと判断する。

（ステップＳ１３、Ｓ１４）
次に、情報処理装置は、乗り物と第２地点の距離が１００ｍ以内であるかどうかを判断し、乗り物と第２地点の距離が１００ｍ以内であれば、乗り物が乗降地点から離れたと判断する。

図５は、実施例２に係る情報処理装置の動作例を説明するフローチャートである。以下、図５を参照しつつ、実施例２に係る情報処理装置の動作例を説明する。

（ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３）
まず、情報処理装置は、乗り物と第１地点の距離が１００ｍ以内であるかどうかを判断する。１００ｍ以内であれば、情報処理装置は、乗り物が進入経路を通過中であると考えて、乗り物と第１地点の距離が１００ｍを超えるまで待機する。そして、１００ｍを超えれば、乗り物が乗降地点に近づいたと判断する。

（ステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２６）
次に、情報処理装置は、乗り物と第２地点の距離が１００ｍ以内であるかどうかを判断する。１００ｍ以内であれば、情報処理装置は、乗り物が退出経路を通過中であると考えて、乗り物と第２地点の距離が１００ｍを超えるまで待機する。そして、１００ｍを超えれば、乗り物が乗降地点から離れたと判断する。

図６は、実施例３に係る情報処理装置の動作例を説明するフローチャートである。以下、図６を参照しつつ、実施例３に係る情報処理装置の動作例を説明する。

（ステップＳ３１、Ｓ３２）
まず、情報処理装置は、乗り物と第１地点の距離が１００ｍ以内であるかどうかを判断し、乗り物と第１地点の距離が１００ｍ以内であれば、乗り物が乗降地点に近づいたと判断する。

（ステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ３６）
次に、情報処理装置は、乗り物と第２地点の距離が１００ｍ以内であるかどうかを判断する。１００ｍ以内であれば、情報処理装置は、乗り物が退出経路を通過中であると考えて、乗り物と第２地点の距離が１００ｍを超えるまで待機する。そして、１００ｍを超えれば、乗り物が乗降地点から離れたと判断する。

以上、実施形態及び実施例について説明したが、これらの説明は一例を示すものであり、これらの説明によって請求の範囲に記載された構成は何ら限定されるものではない。上記の説明と異なる形態であっても、請求の範囲に記載された構成を備える形態であれば、本発明の効果を奏するものであり、本発明に含まれる。

本実施形態に係る情報処理装置は、ＧＰＳによる位置検出の障害になる壁や天井などの障害物が乗降地点に設置されている場合に好ましく適用できる。もっとも、これらの障害物が乗降地点に設置されていない場合においても、本実施形態に係る情報処理装置を用いて、乗り物が乗降地点に近づいたかどうか及び／又は乗降地点から離れたかどうかを判断することが可能である。したがって、本実施形態に係る情報処理装置は、上記の障害物が乗降地点に設置されていない場合にも適用することが可能である。当初は乗降地点に障害物が設置されていない場合であっても、将来的に、駅やバス停の近くにある建物などが増築や改修などされて乗降地点が障害物の影響を受ける虞があるが、本実施形態によれば、そのような将来的な虞を回避して、乗降地点にある建物等の増改築の自由度を高めることもできる。

Claims

乗り物に設置される情報処理装置であって、
乗降地点を識別する識別情報に、第１地点の緯度及び経度と、第２地点の緯度及び経度と、を対応付けて記憶し、
ＧＰＳを用いて検出される前記乗り物の緯度及び経度と前記第１、第２地点の緯度及び経度とを用いて、前記乗り物が前記乗降地点に近づいたかどうか、及び／又は前記乗り物が前記乗降地点から離れたかどうかを判断し、
前記第１地点の緯度及び経度は、ＧＰＳを用いた位置検出の障害になる物がないか、あるいはそれら障害になる物の影響が前記乗降地点よりも少ない、前記乗降地点への進入経路上に位置する地点の緯度及び経度であり、
前記第２地点の緯度及び経度は、ＧＰＳを用いた位置検出の障害になる物がないか、あるいはそれら障害になる物の影響が前記乗降地点よりも少ない、前記乗降地点からの退出経路上に位置する地点の緯度及び経度であり、
前記乗り物には、ユーザ装置からデータを読み取る読み取り装置が設置されており、
前記乗り物が前記乗降地点に近づいたとの判断結果を用いて、前記データの読み取りが可能となるように前記読み取り装置を制御し、
前記乗り物が前記乗降地点から離れたとの判断結果を用いて、前記データの読み取りが不可能となるように前記読み取り装置を制御する情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記読み取り装置は、さらに、前記ユーザ装置内にデータを書き込むことができる機能を備える情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記第１地点は、前記乗降地点から５ｍ以上５００ｍ以下の範囲内に位置する地点であり、
前記第２地点は、前記乗降地点から５ｍ以上５００ｍ以下の範囲内に位置する地点である情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記第１地点を中心とした第１半径を有する円の内側においては、前記乗り物の緯度及び経度を±２０ｍ以内の誤差の範囲で特定することができ、
前記第２地点を中心とした第２半径を有する円の内側においては、前記乗り物の緯度及び経度を±２０ｍ以内の誤差の範囲で特定することができる情報処理装置。
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
前記乗り物は、電車であり、
前記乗降地点は、駅の構内に位置する地点である、情報処理装置。
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
前記乗り物は、バスであり、
前記乗降地点は、バス停が設置されている地点である、情報処理装置。