JP7256726B2 - 印刷装置 - Google Patents

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本発明は、長尺帯状の基材に対する印刷を行う印刷装置に関し、特に、基材の蛇行を補正する蛇行補正部を備えた印刷装置に関する。
印刷装置は基材巻き出し部から基材の供給を受ける。基材巻き出し部は、基材ロールから基材を巻き出して印刷装置本体に向けて供給する。また、印刷装置は、基材の蛇行を補正する蛇行補正部を備えていることが多い（例えば、特許文献１）。
特開２０１８－１５４４８３号公報
印刷装置を流れる基材の幅サイズが作業の途中で変更されることがある。この場合、蛇行補正部での基材の破断を防止するため、幅サイズの変更箇所が蛇行補正部に到達する前に、基材の搬送を一旦停止し、幅サイズの変更箇所が蛇行補正部を通過するまで基材を手動で搬送し、その後、基材の搬送を再開するという手順をとっていた。
この場合、印刷装置でダウンタイムが発生するため、印刷装置の能力を十分に活用できないという問題が発生する。そこで、本発明は、幅サイズの異なる基材が蛇行補正部に向けて流れてきても基材の搬送を継続することのできる印刷装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成するために、つぎのような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、長尺の基材を送り出す基材送り出し部と、前記基材送り出し部から送り出される基材を搬送方向に搬送する基材搬送部と、前記基材搬送部により搬送される基材の幅サイズを記憶する記憶部と、前記基材の蛇行を検出する蛇行検出センサを備え、当該蛇行検出センサの出力と前記記憶部が記憶する前記基材の幅サイズとを参照して、前記基材の蛇行を補正する蛇行補正部と、前記基材に画像記録を行う画像記録部と、前記蛇行補正部よりも前記搬送方向の上流側において前記基材の幅サイズの変更箇所を検出する第１センサと、前記第１センサが前記基材の幅サイズの変更箇所を検出すると、前記基材搬送部による前記基材の搬送を継続しつつ、前記蛇行補正部による前記基材の蛇行補正を停止する蛇行補正停止制御を実行し、前記基材の幅サイズの変更箇所が前記蛇行補正部よりも下流側の基準位置に到達したと判断した後に、前記蛇行補正停止制御を解除して前記蛇行補正部による前記基材の蛇行補正を再開する蛇行補正再開制御を実行する制御部と、を備えた印刷装置である。
請求項１に係る印刷装置によると、幅サイズの違う基材が蛇行補正部に流れてきたときに、蛇行補正部を自動的に停止させ、基材の搬送を継続する。このため、蛇行補正部で基材を破断させることなく、安全に基材の搬送を継続することが可能である。
請求項２の印刷装置は、前記制御部は、前記第１センサまたは前記蛇行検出センサの出力に基づいて前記記憶部に記憶された前記基材の幅サイズを更新する更新制御を行う、請求項１に記載の印刷装置である。
請求項２に係る印刷装置によると、基材の幅サイズの更新を自動的に行うことができる。
請求項３の印刷装置は、前記制御部は、前記第１センサが前記幅サイズの変更箇所を検出してからの経過時間と前記基材搬送部の搬送速度とに基づいて、または前記第１センサが前記幅サイズの変更箇所を検出してからの前記基材搬送部による前記基材の搬送距離に基づいて、前記基材の幅サイズの変更箇所が前記基準位置に到達したと判断する、請求項１または２に記載の印刷装置である。
請求項３に係る印刷装置によると、基材の幅サイズの変更箇所が基準位置に到達したことを簡易に判断することができる。
請求項４の印刷装置は、前記基材搬送部は前記基材を搬送するローラと、前記ローラの搬送速度を検出するエンコーダとを備え、前記制御部は、前記第１センサが前記幅サイズの変更箇所を検出してからの経過時間と前記エンコーダの出力信号とに基づいて前記基材の幅サイズの変更箇所が前記基準位置に到達したと判断する、請求項３に記載の印刷装置である。
請求項４に係る印刷装置によると、基材の幅サイズの変更箇所が基準位置に到達したことを簡易に判断することができる。
請求項５に係る印刷装置は、前記基材搬送部は前記基材を搬送するローラと、指令パルスに従って前記ローラを回転する搬送モータとを備え、前記制御部は、前記第１センサが前記幅サイズの変更箇所を検出してからの前記指令パルスの数に基づいて前記基材の幅サイズの変更箇所が前記基準位置に到達したと判断する、請求項３に記載の印刷装置である。
請求項５に係る印刷装置によると、基材の幅サイズの変更箇所が基準位置に到達したことを簡易に判断することができる。
請求項６の印刷装置は、前記基材の幅サイズを検出する第２センサを前記基準位置に備え、前記制御部は前記第２センサの出力に基づいて前記基材の幅サイズの変更箇所が前記基準位置に到達したと判断する、請求項１に記載の印刷装置である。
請求項６に係る印刷装置によると、第２センサの出力に基づいて制御部が基材の幅サイズの変更箇所が基準位置に到達したと判断できるため、基材の幅サイズの変更箇所が基準位置に到達したことを確実に判断することができる。
請求項７の印刷装置は、前記制御部は、前記第２センサの出力に基づいて前記記憶部に記憶された前記基材の幅サイズを更新する更新制御を行う、請求項６に記載の印刷装置である。
請求項７に係る印刷装置によると、基材の幅サイズの更新を自動的に行うことができる。
請求項８の印刷装置は、前記画像記録部は前記基材に向けてインク滴を吐出することによる画像を形成する記録ヘッドを含む、請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置である。
請求項８に係る印刷装置によると、インク滴を吐出して画像形成するタイプの印刷装置に対して本発明を適用することが可能である。
各請求項に記載の発明によれば、第１センサが基材の幅サイズの変更を検出すると制御部が蛇行補正部による蛇行補正を停止する。このため、幅サイズの異なる基材が蛇行補正部に向けて流れてきても蛇行補正部で基材を破断させることなく安全に基材の搬送を継続することが可能である。
実施形態に係る印刷装置１の概略構成図である。 第１エッジセンサ２０の構造を模式的に示した図である。 蛇行補正部４０の例を示した図である。 エッジ検出センサ４４の構造を模式的に示した図である。 制御部６０と印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。 印刷装置１の動作の流れを説明するフローチャートである。 印刷装置１の動作の流れを説明するフローチャートである。 印刷用紙ロールの交換に伴う印刷用紙９の幅サイズの変化を説明する状態遷移図である。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、印刷用紙９が搬送される方向を「搬送方向」、搬送方向に直交する水平方向を「幅方向」とそれぞれ称する。
＜１．印刷装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の概略構成図である。この印刷装置１は、長尺の基材である印刷用紙９を長手方向に搬送しつつ、印刷用紙９の表面にインクジェット方式で画像を記録する装置である。図１に示すように、印刷装置１は、搬送機構１０、第１エッジセンサ２０、第２エッジセンサ３０、蛇行補正部４０、画像記録部５０、および制御部６０を備えている。
搬送機構１０は、所定の搬送経路に沿って印刷用紙９を搬送するための機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出し部１１、巻き取り部１２、および複数の搬送ローラ１３，１４を有する。巻き出し部１１および巻き取り部１２には、動力源となるモータ（図示省略）が連結されている。巻き出し部１１は印刷用紙９のロール（印刷用紙ロールＲ）を保持する部材であり、使用中の印刷用紙ロールＲとこれとは別の予備の印刷用紙ロールＲとを保持することができる。巻き出し部１１は、オートスプライス機能を備えており、使用中の印刷用紙ロールＲからの印刷用紙９の巻き出しが終了すると、その印刷用紙９の後端に予備の印刷用紙ロールＲから巻き出した印刷用紙９の先端をテープなどで自動的にスプライス（紙継ぎ）することができる。これにより、印刷用紙９の連続送りが可能になっている。なお、印刷用紙９には様々な幅が存在するので、印刷用紙ロールＲの交換のタイミングで印刷用紙９の幅サイズが大きく変化することが考えられる。
但し、印刷用紙ロールＲは手動で交換してもよい。この場合にも印刷用紙９の幅サイズが大きく変化することがある。
複数の搬送ローラ１３，１４は、モータの動力によって自発的に回転する駆動ローラ１３と、モータに連結されず、印刷用紙９の動きに従って回転する従動ローラ１４とを含む。駆動ローラ１３はニップローラ１３ａと協働して印刷用紙９をニップして印刷用紙９を搬送する。
複数の搬送ローラ１３，１４は、印刷用紙９の搬送経路を構成する。各搬送ローラ１３，１４は、水平軸を中心として回転することによって、巻き出し部１１から送り出された印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、複数の搬送ローラ１３，１４に印刷用紙９が接触することで、印刷用紙９に張力が与えられる
制御部６０が巻き出し部１１、巻き取り部１２、および駆動ローラ１３に連結されたモータを駆動させると、巻き出し部１１、巻き取り部１２および駆動ローラ１３が、それぞれ回転する。これにより、印刷用紙９は、巻き出し部１１から繰り出され、複数の搬送ローラ１３，１４を経て、巻き取り部１２まで搬送される
第１エッジセンサ２０は、巻き出し部１１より搬送方向の下流側であって、後述する蛇行補正部４０の上流側に位置し、搬送経路を搬送される印刷用紙９の幅サイズを検出する。図２は、第１エッジセンサ２０の構造を模式的に示した図である。図２に示すように、第１エッジセンサ２０は、印刷用紙９のエッジ９１の上方に位置する投光器２１と、エッジ９１の下方に位置するラインセンサ２２とを有する。投光器２１は、下方へ向けて平行光を照射する。ラインセンサ２２は、幅方向両方のエッジ９１ａおよび９１ｂに近接する位置に配置された、幅方向に配列された複数の受光素子２２１を有する。図２のように、印刷用紙９のエッジ９１よりも外側においては、投光器２１１から照射された光が受光素子２２１に入射し、受光素子２２１が光を検出する。一方、印刷用紙９のエッジ９１よりも内側においては、投光器３０１から照射された光が印刷用紙９に遮られるため、受光素子２２１は光を検出しない。第１エッジセンサ２０は、このような複数の受光素子２２１における光検出の有無に基づいて、印刷用紙９の幅方向両方のエッジ９１ａおよび９１ｂの幅方向の位置を検出し、検出したエッジ９１ａおよび９１ｂの位置に基づいて印刷用紙９の幅サイズを検出する。
前述のように、ロール交換のタイミングで印刷用紙９の幅サイズが大きく変化することがある。このとき、印刷用紙９のエッジ９１は通常の蛇行よりも大きく幅方向に大きくシフトする。このような大きな幅方向のシフトに対応できるように第１エッジセンサ２０の投光器２１およびラインセンサ２２は幅方向に十分な長さを有している。
なお、第１エッジセンサ２０は印刷用紙９の全幅の撮像が可能なカメラであってもよい。
第２エッジセンサ３０は、蛇行補正部４０よりも搬送経路の下流側であって、後述する画像記録部５０の搬送経路の上流側に位置し、搬送経路を搬送される印刷用紙９の幅方向のエッジを検出する。第２エッジセンサ２０の構造は第１エッジセンサ２０と同様であるため詳細な説明は省略する。第２エッジセンサ３０第１エッジセンサ２０と同様に幅方向に十分な長さを有している。また、第２エッジセンサ３０は、後述の蛇行補正部４０よりも下流側の位置（基準位置）に設置されている。
蛇行補正部４０は、印刷用紙９の幅方向の位置を補正するための機構を有する。蛇行補正部４０は、第１エッジセンサ２０よりも搬送経路の下流側であって、第２エッジセンサ３０よりも搬送経路の上流側に位置している。
図３は、蛇行補正部４０の例を示した図である。図３の蛇行補正部４０は、一対の固定ローラ４１の間に、一対のガイドローラ４２、移動機構４３、蛇行検出センサ４４、箱体４６、回転軸４７、および保持部４８を有している。
一対の固定ローラ４１および一対のガイドローラ４２は、それぞれ、印刷用紙９に接触しつつ回転することによって、印刷用紙９を下流側へ案内する。
一対のガイドローラ４２は、保持部４８に回転自在に保持されている。保持部４８は箱体４６の上面に固定されている。箱体４６の底面からは回転軸４７が突出している。回転軸４７は移動機構４３に連結されている。移動機構４３は例えばアクチュエータであって、後述する蛇行制御部６３の制御を受けて作動する。移動機構４３が作動すると、箱体４６が回転軸４７を中心に矢印Ａ方向に回動し、１対のガイドローラ４２が同じく回動する。これにより、蛇行補正部４０は印刷用紙９を幅方向に変位させることができる。
蛇行検出センサ４４は上流側の固定ローラ４１のさらに上流側の位置において印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を検出して、蛇行検出センサ４４位置における印刷用紙９のエッジ位置を示すエッジ検出信号Ｓｆを蛇行制御部６３に出力する。
図４は蛇行検出センサ４４の構造を模式的に示した図である。蛇行検出センサ４４は、印刷用紙９のエッジ９１の上方に位置する投光器４４１と、エッジ９１の下方に位置するラインセンサ４４２とを有する。投光器４４１は、下方へ向けて平行光を照射する。ラインセンサ４４２は、幅方向に配列された複数の受光素子４４２１を有する。
ただし、蛇行検出センサ４４は、第１、第２エッジセンサ２０および３０と異なり、蛇行検出センサ４４の本体（投光器４４１およびラインセンサ４４２）の設置位置を幅方向に調整するためのセンサ移動機構４４３を備えている。移動機構４４３は例えばモータであり、当該モータの回転軸に連結された調整軸４４４を幅方向に移動させることにより、当該調整軸４４４に連結された蛇行検出センサ４４本体の幅方向位置を調整することができる。
蛇行検出センサ４４は、さらに、位置調整後の蛇行検出センサ４４の位置をチェックする位置チェックセンサ４４５を備えている。位置チェックセンサ４４５は幅方向位置が異なる複数の検知素子４４５１からなり、これらの検知素子４４５１の出力（センサ位置検出信号Ｓｈ）に基づいて蛇行検出センサ４４本体の幅方向位置を確認することができる。
なお、移動機構４４３がパルスモータであれば移動機構４４３に送出される指令パルスの数に基づいて蛇行検出センサ４４本体の幅方向の位置を確認してもよい。
なお、蛇行検出センサ４４が第１、第２エッジセンサ２０および３０と同様に幅方向に十分なサイズを有していればそもそも移動機構４４３を備えていなくてもよい。
なお、本発明の蛇行補正部は、図３の構造に限定されるものではない。蛇行補正部は、例えば、ガイドローラを傾斜させることによって、印刷用紙９を幅方向に変位させるものであってもよい。
図１に戻って、画像記録部５０は、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９に対して、インク滴ｄを吐出する機構を有する。図１の例では、第２エッジセンサ３０よりも搬送経路の下流側、かつ、巻き取り部１２よりも搬送経路の上流側に、画像記録部５０が配置されている。
本実施形態の画像記録部５０は、４つの記録ヘッド５１を有する。４つの記録ヘッド５１は、印刷用紙９の搬送経路の上方に、搬送方向に間隔をあけて配列されている。各記録ヘッド５１は、印刷用紙９の幅方向と平行に配列された複数の吐出口を有する。４つの記録ヘッド５１は、複数の吐出口から印刷用紙９の上面へ向けて、カラー画像の色成分となるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を、それぞれ吐出する。これにより、印刷用紙９の上面にカラー画像が記録される。
実施形態の画像記録部５０は、いわゆるワンパス方式の記録部である。すなわち、４つの記録ヘッド５１は、幅方向に往復移動しない。画像記録部５０は、印刷用紙９が各記録ヘッド５１の下方を１回だけ通過する間に、各記録ヘッド５１からインク滴を吐出することにより、印刷用紙９の上面に画像を記録する。
制御部６０は、印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図１中に概念的に示したように、制御部６０は、ＣＰＵ等の演算処理部６０１、ＲＡＭ等のメモリ６０２、および、ハードディスクドライブ等の記憶部６０３を有するコンピュータにより構成される。
図５は、制御部６０と、印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図５に示すように、制御部６０は、上述した搬送機構１０、第１エッジセンサ２０、第２エッジセンサ３０、蛇行補正部４０、画像記録部５０、および操作者とのインターフェースとして機能する入出力部７０と、それぞれ通信可能に接続されている。
制御部６０は、記憶部６０３に記憶されたコンピュータプログラムＰやデータＤを、メモリ６０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰおよびデータＤに基づいて、演算処理部６０１が演算処理を行うことにより、印刷装置１内の各部を動作制御する。これにより、印刷装置１における印刷処理や、後述する蛇行補正処理が進行する。
また、図５中に概念的に示したように、制御部６０は、搬送制御部６１、ヘッド制御部６２、および蛇行制御部６３を有する。これらの各部の機能は、制御部６０としてのコンピュータが、コンピュータプログラムＰに従って動作することにより、実現される。
搬送制御部６１は、搬送機構１０による印刷用紙９の搬送動作を制御する。具体的には、搬送制御部６１は、巻き出し部１１、巻き取り部１２、および複数の駆動ローラ１３のそれぞれに接続されたモータに対して、駆動指令信号Ｓａを出力する。これにより、各モータを、それぞれ指定された回転数で駆動させる。各モータが駆動すると、巻き出し部１１、巻き取り部１２、および複数の駆動ローラ１３の回転によって、印刷用紙９が搬送経路に沿って搬送される。
ヘッド制御部６２は、４つの記録ヘッド５１の各々におけるインク滴の吐出動作を制御する。ヘッド制御部６２は、入稿された画像データに基づいて、４つの記録ヘッド５１に吐出指令信号Ｓｂを出力する。吐出指令信号Ｓｂには、インク滴を吐出すべきノズル、インク滴のサイズ、およびインク滴の吐出タイミングを示す情報が含まれる。各記録ヘッド５１は、吐出指令信号Ｓｂにより指定されたノズルから、指定されたタイミングで、指定されたサイズのインク滴を吐出する。これにより、印刷用紙９の上面に、画像データに対応する画像が形成される。
第１エッジセンサ２０は印刷用紙９の幅方向両側のエッジ９１ａおよび９１ｂを検出して、第１エッジセンサ２０位置における印刷用紙９の幅サイズを示す第１サイズ信号Ｓｃとして制御部６０の蛇行制御部６３に出力する。
同様に、第２エッジセンサ３０は印刷用紙９の幅方向両側のエッジ９１ａおよび９１ｂを検出して、第２エッジセンサ３０位置における印刷用紙９の幅サイズを示す第２サイズ信号Ｓｄとして制御部６０の蛇行制御部６３に出力する。
蛇行制御部６３は、蛇行補正部４０を動作制御する。蛇行制御部６３は記憶部６３０を有している。記憶部６３０には使用中の印刷用紙ロールＲの幅サイズＷが予め格納されている。蛇行制御部６３は蛇行検出センサ４４から出力されるエッジ検出信号Ｓｆを参照して、搬送中の印刷用紙９のエッジ位置が幅サイズＷに対応したエッジ位置になるように移動機構４３に制御信号Ｓｅを出力する。移動機構４３は制御信号Ｓｅを受けてガイドローラ４２を揺動させる。これにより、印刷用紙９の幅方向の位置が補正される。記憶部６３０には後述する所定の閾値Ｔｈも格納されている。閾値Ｔｈの大きさは印刷用紙９の通常の搬送で起こりうる蛇行量に基づいて決定される。例えば、閾値Ｔｈは蛇行補正部４０で補正しきれないような量の蛇行量を検出可能な値に設定される。
蛇行制御部６３には、第１エッジセンサ２０および第２エッジセンサ３０が接続されている。蛇行制御部６３は、第１エッジセンサ２０および第２エッジセンサ３０から出力される第１サイズ信号Ｓｃおよび第２第２サイズ信号Ｓｄと、記憶部６３０が記憶する幅サイズＷおよび閾値Ｔｈと、を参照することにより、印刷用紙９の幅サイズが通常の蛇行の範囲を超えて変動したと判断することができる。
また、制御部６０には入出力部７０が接続されている。操作者は入出力部７０を介して印刷装置１を操作するための指示信号Ｓｉを与えることができる。例えば、操作者は入出力部７０を介して、巻き出し部１１にセットされ搬送機構１０により搬送される印刷用紙ロールＲの幅サイズＷを制御部６０（蛇行制御部６３）の記憶部６３０に格納することができる。
また、制御部６０は状態信号Ｓｊを入出力部７０に出力することにより、操作者に対して印刷装置１の状態を表示することができる。例えば、制御部６０は印刷装置１の緊急停止時に入出力部７０にアラームおよび緊急停止の理由を表示するなどして、操作者に必要な情報を提供することができる。
＜２．蛇行補正について＞
続いて、印刷装置１における蛇行補正について、図５、図６、図７、および図８を参照してより詳細に説明する。図６および図７は印刷装置１の動作の流れを説明するフローチャートである。図８は搬送経路の模式的な上面図であり、印刷用紙ロールＲの交換後、異なる幅サイズの印刷用紙９が搬送経路を流れていく状態を時間の経過を追って示す状態遷移図である。
まず最初に、操作者は巻き出し部１１に印刷用紙ロールＲをセットする（ステップＳ１）。
次に、操作者はセットした印刷用紙ロールＲの幅サイズＷを入出力部７０に入力する（ステップＳ２）。入力された幅サイズＷは蛇行制御部６３０の記憶部６３０に格納される。
次に、操作者は入出力部７０を介して制御部６０に指示信号Ｓｇを送信して、印刷装置１を始動する（ステップＳ３）。
次に、制御部６０は以下のように印刷用紙９の搬送、蛇行補正、および画像記録を開始する（ステップＳ４）
すなわち、制御部６０の搬送制御部６１は、搬送機構１０に駆動指令信号Ｓａを送り、搬送機構１０の駆動ローラ１３を回転させて、印刷用紙９の搬送を開始する。
また、制御部６０の蛇行制御部６３はエッジ検出信号Ｓｆを参照しながら蛇行補正部４０に制御信号Ｓｅを送り、搬送中の印刷用紙９のエッジ位置がステップＳ２で入力された幅サイズＷに対応するエッジ位置を維持するように移動機構４３を制御する。
印刷用紙９が所定の搬送速度に到達すると、制御部６０のヘッド制御部６２は画像記録部５０に吐出指令信号Ｓｂを送り、画像記録部５０の各記録ヘッド５１からインク滴ｄを吐出させて印刷用紙９の上面にカラー画像を形成する。
制御部６０は入出力部７０から印刷終了が指示されたか判断し（ステップＳ５）、印刷終了が指示された場合には印刷装置１の稼働を停止する（ステップＳ６）。一方、印刷を停止しない場合には、ステップＳ７に進み、巻き出し部１１で印刷用紙ロールＲの交換が行われたか監視する。操作者は印刷用紙ロールＲの交換を行うとき入出力部７０にその旨を入力するので、制御部６０は入出力部７０からの指示信号Ｓｉを参照することにより巻き出し部１１で印刷用紙ロールＲの交換が行われたことを検知することができる。
ステップＳ７でＮｏと判断されるとステップＳ５に戻り、Ｙｅｓと判断されるとステップＳ８に進む。ステップＳ８では、第１エッジセンサ２０が出力する第１サイズ信号Ｓｃを参照して、第１エッジセンサ２０が検出する印刷用紙９の幅サイズＷと記憶部６３０が保持する幅サイズＷとの差分が閾値Ｔｈを超えるか否かを判断する。ステップＳ８でＹｅｓと判断されると、ステップＳ９に進み、後述する蛇行補正停止制御が行われる。一方、ステップＳ８でＮｏと判断されると、ステップＳ７から所定時間が経過したか否かを判断するステップＳ１０に移行する。
印刷用紙ロールＲが交換されると、幅サイズＷの異なる印刷用紙９が蛇行補正部４０に向けて搬送経路を流れてくることがある。図８は印刷用紙９の幅サイズＷの変化を時系列で説明するための図であり、上から見た印刷用紙９の位置に加えて、第１エッジセンサ２０、蛇行検出センサ４４、および第２エッジ検出センサ３０による印刷用紙９のエッジ検出位置が矢印により模式的に示されている。
交換前の印刷用紙ロールＲから巻き出した印刷用紙９ａの後端と、交換後の印刷用紙ロールＲから巻き出した印刷用紙９ｂの先端とはテープＴで接続されている。印刷用紙９の幅サイズの変更箇所、すなわち、印刷用紙９ａおよび９ｂの接続箇所をコネクト部Ｃという。図８の例では、交換前の印刷用紙９ａの幅サイズＷａは交換後の印刷用紙９ｂの幅サイズＷｂよりも大きいものとする。また、交換後の印刷用紙９ｂの幅サイズＷｂと記憶部６３０に保持された幅サイズＷとの差分は前述の閾値Ｔｈよりも大きいものとする。
図８（ａ）の段階では、コネクト部Ｃが第１エッジセンサ２０よりも搬送方向の上流側に位置している。この状態の時刻を時刻ｔ１とする。
印刷用紙９の搬送がさらに進むと、コネクト部Ｃが第１エッジセンサ２０に到達する。図８（ｂ）はこの状態を示している。この状態の時刻を時刻ｔ２とする。この状態に達すると、第１エッジセンサ３０は交換後の印刷用紙９ｂの幅サイズＷｂを検出するようになる。図８の例では、第１エッジセンサ３０が検出する印刷用紙９の幅サイズＷｂと記憶部６３０が記憶する幅サイズＷとの差分が閾値Ｔｈより大きくなる。これにより、フローチャートのステップＳ８がＹｅｓとなってステップＳ９に進み、制御部６０は後述の蛇行補正停止制御並びに蛇行補正再開制御を実行する。このように、第１エッジセンサ２０は印刷用紙９のコネクト部Ｃ（幅サイズの変更箇所）を検出できる。一方、ステップＳ８でＮｏと判断され、かつ、ステップＳ１０でＹｅｓと判断されると、制御部６０は印刷用紙ロールＲの交換において幅サイズの変更が行われなかったとみなし、蛇行補正停止制御並びに蛇行補正再開制御を実行することなく、ステップＳ５に復帰する。
処理の流れがステップＳ８からステップＳ９に進むと、蛇行制御部６３は蛇行補正部４０による蛇行補正を停止する蛇行補正停止制御を実行する。すなわち、蛇行制御部６３は蛇行検出センサ４４が検出する印刷用紙９の幅サイズＷに関わりなく、印刷用紙９の搬送を継続しつつ、蛇行補正部４０の移動機構４３の動作を停止する。
図７に進み、蛇行制御部６３は第１エッジ検出センサ３０が出力する第１サイズ信号Ｓｃに基づいて記憶部６３０に格納されている幅サイズＷを更新する（ステップＳ１１）。図８の例では、交換前の印刷用紙９ａの幅サイズＷａから交換後の印刷用紙の幅サイズＷｂに更新される。
続くステップＳ１２からは、第１エッジ検出センサ３０に基づく判断が、幅サイズＷの拡大（小から大）であるのか、縮小（大から小）であるのかに応じて処理が分岐する。
幅サイズが縮小したと判断されると（ステップＳ１２でＮｏ）、ステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３では蛇行検出センサ４４の出力に基づいて幅サイズＷが縮小したことが確認される。印刷用紙９の搬送が進むと、コネクト部Ｃが蛇行検出センサ４４に到達する。ステップＳ１４では蛇行検出センサ４４がコネクト部Ｃを検出することによって幅サイズＷが縮小したことが確認される。図８（ｃ）はこの状態を示している。この状態の時刻を時刻ｔ３とする。図８の例では、交換後の印刷用紙９ｂの幅サイズＷｂと記憶部６３０に保持された幅サイズＷとの差分は大きいため、通常であれば蛇行補正部４０は印刷用紙９が大きく蛇行したものと判断して移動機構４３を大きく動作させる。しかし、移動機構４３が大きく動作すると印刷用紙９がコネクト部Ｃで破断してしまうおそれがある。本実施形態では、ステップＳ９において移動機構４３の動作を停止しているため、このような印刷用紙９の破断を防止することができる。
図７のフローチャートに戻り、ステップＳ１４で印刷用紙９の幅サイズＷが縮小されたことが確認されると（ステップＳ１３でＹｅｓ）、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、蛇行制御部６３がセンサ移動機構４４３にセンサ移動信号Ｓｇを送信し、蛇行検出センサ４４の本体を、ステップＳ１１で更新された幅サイズＷの印刷用紙９の検出に適した位置まで移動させる。
続くステップＳ１５で、蛇行制御部６３は、蛇行検出部４４５１からのセンサ位置検出信号Ｓｈに基づいて蛇行検出センサ４４本体の位置調整が完了したことを確認する。
ステップＳ１５でＹｅｓと判断されると、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、蛇行制御部６３は、第２エッジセンサ３０からの第２サイズ信号Ｓｄに基づいて、第２エッジセンサ３０がステップＳ１１で更新された新しい幅サイズＷに対応するエッジ位置を検出したか否かを判断する。すなわち、印刷用紙９の搬送がさらに進むと、コネクト部Ｃが第２エッジセンサ３０に到達し、第２エッジセンサ３０は新しい幅サイズＷに対応するエッジ位置を検出できるようになる。図８（ｄ）はこの状態を示している。この状態の時刻を時刻ｔ３とする。
印刷用紙９が図８（ｄ）の状態まで搬送されると、ステップＳ１６でＹｅｓと判断され、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７で、蛇行制御部６３は、新しい幅サイズＷｂに基づき、蛇行補正部４０が印刷用紙９の蛇行補正を開始する蛇行補正再開制御を行う。
図７のフローチャートのステップＳ１２に戻る。ステップＳ１２でＹｅｓと判断されると、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では蛇行制御部６３がセンサ移動機構４４３にセンサ移動信号Ｓｇを送信し、蛇行検出センサ４４の本体を、ステップＳ１２で更新された幅サイズＷの印刷用紙９の検出に適した位置まで移動させる。このようにステップＳ１２で印刷用紙９の幅サイズの拡大が確認された後、直ちにエッジ検出センサ４４を幅方向の外側に移動させているので、印刷用紙９のエッジがエッジ検出センサ４４に接触することを確実に回避することができる。
続くステップＳ２１では、位置検出センサ４４５からのセンサ位置検出信号Ｓｈに基づいて蛇行検出センサ４４の本体が所望位置まで移動したか判断する。
ステップＳ２１でＹｅｓと判断されると、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、蛇行制御部６３は、蛇行検出センサ４４からのエッジ検出信号Ｓｆに基づいて、蛇行検出センサ４４が拡大された幅サイズＷに対応するエッジ位置９１を検出できるようになったかを確認する。
ステップＳ２２でＹｅｓと判断されると、前述したステップＳ１６に進む。
このように本実施形態に係る印刷装置１によると、蛇行補正部４０に異なる幅サイズの印刷用紙９が流れてくると、蛇行補正部４０の動作を停止する蛇行補正停止制御を実行する。また、新しい幅サイズの印刷用紙９が蛇行補正部４０の下流に位置する第２エッジセンサ３０に到達した以降に蛇行補正を再開する。このため、印刷用紙９を破断させることなく、印刷用紙９の搬送を継続することができる。
また、印刷中に印刷用紙ロールＲが交換されるなどして印刷用紙９の幅サイズが変更された場合であっても、印刷用紙９の搬送中に新しい幅サイズを検出して記憶部６３０に記憶されている幅サイズＷを更新することができるため、操作者の幅サイズＷの入力ミスによるエラーが回避できる。
さらに、更新された印刷用紙Ｐの幅サイズＷに基づいて蛇行検出センサ４４の設置位置を自動的に調節するため、印刷用紙９の搬送を止めることなく、蛇行補正部４０の位置設定を行うことが可能である。
＜３．変形例について＞
なお、上記実施形態では、印刷用紙９のエッジ９１に隣接する光センサにより印刷用紙９のエッジ９１を検出したが、カメラ等で撮像することにより印刷用紙９のエッジや幅サイズを検出してもよい。
基材の種類は印刷用紙に限られない。フィルム材の基材であっても本発明は適用可能である。
印刷の方式はインクジェット方式に限られない。例えば、電子写真方式やオフセット方式の印刷装置であっても本発明は適用可能である。
上記実施形態では、第１エッジセンサ２０の出力に基づいて印刷用紙９の新しい幅サイズを更新したが、第２エッジセンサ３０の出力に基づいて印刷用紙９の幅サイズＷを更新してもよい。または第１エッジセンサ２０および第２エッジセンサ３０の出力の両方に基づいて、例えば両方の出力を平均するなどして、印刷用紙９の幅サイズＷを更新してもよい。あるいは、蛇行検出センサ４４の出力に基づいて印刷用紙９の幅サイズＷを更新してもよい。操作者の入力に基づいて印刷用紙９の幅サイズＷを更新してもよい。
上記実施形態では、第２エッジセンサ３０がコネクト部Ｃを実際に検出するタイミングに基づいて、蛇行制御部６３はコネクト部Ｃが第２エッジセンサ３０の位置に到達したことを判断した。この代わりに、蛇行制御部６３は第１エッジセンサ２０が印刷用紙９の幅サイズの変更箇所を検出してからの経過時間と搬送機構１０の搬送速度とに基づいて、または、第１エッジセンサ２０が印刷用紙９の幅サイズの変更箇所を検出してからの搬送機構１０による印刷用紙９の搬送距離に基づいて、コネクト部Ｃが第２エッジセンサ３０の位置（基準位置）に到達したことを判断してもよい。
より具体的に述べる。搬送機構１０の駆動ローラ１３または従動ローラ１４には各ローラの搬送速度、すなわち搬送機構１０の搬送速度、を検出するエンコーダが接続されていてもよい。この場合、第１エッジセンサ２０から第２エッジセンサ３０までの距離は既知であるので、制御部６０（蛇行制御部６３）は、第１エッジセンサ２０がコネクト部Ｃを検出してからの経過時間と前記エンコーダの出力信号とから、コネクト部Ｃが第２エッジセンサ３０に到達したことを判断することができる。
あるいは、駆動ローラ１３に連結されたモータは制御部６０（搬送制御部６１）が送出する指令パルスに従って回転するサーボモータ、パルスモータ等の搬送モータであってもよい。この場合、制御部６０は指令パルスの数をカウントすることにより搬送機構１０による印刷用紙９の搬送距離を検知することができる。そして、第１エッジセンサ２０から第２エッジセンサ３０までの距離は既知であるので、第１エッジセンサ２０がコネクト部Ｃを検出してからの指令パルスの数をカウントすることにより、制御部６０（蛇行制御部６３）はコネクト部Ｃが第２エッジセンサ３０に到達したことを判断することができる。
また、印刷用紙９の搬送開始前において、例えば第１エッジセンサ２０で検出した幅サイズと記憶部６３０が記憶する印刷用紙９の幅サイズとの幅の差分が、閾値Ｔｈより大きいと判断できた場合、搬送開始前に蛇行補正停止制御を行っていてもよい。
１ 印刷装置
９ 印刷用紙
１０ 搬送機構
１１ 巻き出し部
１２ 巻き取り部
１３ 駆動ローラ
１４ 従動ローラ
２０ 第１エッジセンサ
３０ 第２エッジセンサ
４０ 蛇行補正部
４１ 一対の固定ローラ
４２ ガイドローラ
４３ 移動機構
４４ 蛇行検出センサ
５０ 画像記録部
５１ 記録ヘッド
６０ 制御部
６１ 搬送制御部
６２ ヘッド制御部
６３ 蛇行制御部
７０ 入出力部

Claims (8)

  1. 長尺の基材を送り出す基材送り出し部と、
    前記基材送り出し部から送り出される基材を搬送方向に搬送する基材搬送部と、
    前記基材搬送部により搬送される基材の幅サイズを記憶する記憶部と、
    前記基材の蛇行を検出する蛇行検出センサを備え、当該蛇行検出センサの出力と前記記憶部が記憶する前記基材の幅サイズとを参照して、前記基材の蛇行を補正する蛇行補正部と、
    前記基材に画像記録を行う画像記録部と、
    前記蛇行補正部よりも前記搬送方向の上流側において前記基材の幅サイズの変更箇所を検出する第１センサと、
    前記第１センサが前記基材の幅サイズの変更箇所を検出すると、前記基材搬送部による前記基材の搬送を継続しつつ、前記蛇行補正部による前記基材の蛇行補正を停止する蛇行補正停止制御を実行し、前記基材の幅サイズの変更箇所が前記蛇行補正部よりも下流側の基準位置に到達したと判断した後に、前記蛇行補正停止制御を解除して前記蛇行補正部による前記基材の蛇行補正を再開する蛇行補正再開制御を実行する制御部と、を備えた印刷装置。
  2. 前記制御部は、前記第１センサまたは前記蛇行検出センサの出力に基づいて前記記憶部に記憶された前記基材の幅サイズを更新する更新制御を行う、請求項１に記載の印刷装置。
  3. 前記制御部は、前記第１センサが前記幅サイズの変更箇所を検出してからの経過時間と前記基材搬送部の搬送速度とに基づいて、または前記第１センサが前記幅サイズの変更箇所を検出してからの前記基材搬送部による前記基材の搬送距離に基づいて、前記基材の幅サイズの変更箇所が前記基準位置に到達したと判断する、請求項１または２に記載の印刷装置。
  4. 前記基材搬送部は前記基材を搬送するローラと、前記ローラの搬送速度を検出するエンコーダとを備え、前記制御部は、前記第１センサが前記幅サイズの変更箇所を検出してからの経過時間と前記エンコーダの出力信号とに基づいて前記基材の幅サイズの変更箇所が前記基準位置に到達したと判断する、請求項３に記載の印刷装置。
  5. 前記基材搬送部は前記基材を搬送するローラと、指令パルスに従って前記ローラを回転する搬送モータとを備え、前記制御部は、前記第１センサが前記幅サイズの変更箇所を検出してからの前記指令パルスの数に基づいて前記基材の幅サイズの変更箇所が前記基準位置に到達したと判断する、請求項３に記載の印刷装置。
  6. 前記基材の幅サイズを検出する第２センサを前記基準位置に備え、前記制御部は前記第２センサの出力に基づいて前記基材の幅サイズの変更箇所が前記基準位置に到達したと判断する、請求項１における印刷装置。
  7. 前記制御部は、前記第２センサの出力に基づいて前記記憶部に記憶された前記基材の幅サイズを更新する更新制御を行う、請求項６に記載の印刷装置。
  8. 前記画像記録部は前記基材に向けてインク滴を吐出することによる画像を形成する記録ヘッドを含む、請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
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